CN110580809B - 一种高速公路救援车道占道抓拍方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速公路救援车道占道抓拍方法，通过监测进入受监控救援车道区段的违法占道车辆，根据违法占道车辆在受监控救援车道区段的不同驶入点，在满足触发条件的情况，通过动态的调整监控摄像机的拍摄角度和焦距来调整取景范围，令监控摄像机能以清晰度符合取证要求的取证取景范围拍摄处于受监控救援车道区段任意位置的违法占道车辆，以采集违法占道车辆对种高速公路救援车道占道的视频和/或图像证据，本发明能在抓拍视频图像清晰度满足取证要求的前提下，在更大的受监控救援车道区段对违法占道车辆的违法占道行为进行取证抓拍，且仅需布设一套监控摄像机，本发明兼具占道违法行为检测范围大、抓拍视频图像清晰度高、实施成本低的优点。

Description

一种高速公路救援车道占道抓拍方法

技术领域

本发明涉及一种交通道路监控设备，具体地说是一种高速公路救援车道占道抓拍方法。

背景技术

高速公路救援车道是高速公路紧急状态下的生命保障线，违法占用高速公路救援车道严重影响救援作业效率，轻则延迟事故处理速度，增加拥堵时间；重则影响紧急救援，耽误伤员救治甚至危害生命。目前高速公路救援车道占道检测手段主要采用定点检测、视频事件检测等方式。

高速公路救援车道占道情况主要有以下几种场景：一是高速公路车流行驶速度正常，部分违规车辆侵占救援车道超车；二是高速公路车流行驶速度缓慢，部分车辆违法占用救援车道达到快速通行的目的；三是发生较大或重大交通事故导致车流拥堵严重时部分车辆违法占用救援车道通行。

针对此三种场景，目前的救援车道占道检测手段都存在以下不足：

定点检测方式：指在检测点设置线圈、定焦摄像机等设施，当车辆从检测点经过时触发检测装置对违法占道行为进行拍照取证。由于信息技术的发展，各类导航软件对检测点可以提前提示驾驶员，驾驶员只需在检测点位置驶入正常行驶车道即可逃避处罚，所以该方式不能真正杜绝救援车道占道行驶行为。而通过增加检测点来解决前述问题，又会导致成本过高。

视频事件检测方式：采用智能视频图像处理技术，对视频区域内侵占检测区域的车辆进行判别。该方式存在一个矛盾，即检测范围与视频图像清晰度成反比，即检测区域稍大，视频图像清晰度很难满足取证要求，而检测区域太小则存在定点检测类似问题。另外，视频检测判断的准确性与视频图像质量的平衡点很难控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种高速公路救援车道占道抓拍方法，以解决现有救援车道占道抓拍方式存在无法解决占道违法行为检测范围、实施成本、抓拍视频图像清晰度之间的矛盾的问题。

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种高速公路救援车道占道抓拍方法，其特征在于：包括：

监测受监控救援车道区段，在监测到违法占道车辆从驶入点进入所述受监控救援车道区段时，计算出满足以下触发条件的抓拍触发线：

触发条件一、所述抓拍触发线为所述受监控救援车道区段内垂直其前行方向的线段；

触发条件二、所述抓拍触发线位于所述驶入点沿所述前行方向前进设定行程的位置；

采用变焦摄像机作为监控摄像机，在所述违法占道车辆到达所述抓拍触发线之前，调整所述监控摄像机至满足以下角度条件的取证拍摄角度，并将所述监控摄像机的焦距调节为取证焦距，以将所述监控摄像机的取景范围设置为满足以下取景条件的取证取景范围，等待抓拍；

角度条件一、所述抓拍触发线落在所述监控摄像机的取证取景范围内；

取景条件一、所述取证取景范围的大小能够覆盖所述受监控救援车道区段的车道标线和处于受监控救援车道区段中的违法占道车辆；

取景条件二、所述监控摄像机在取证取景范围抓拍的视频清晰度和/或图像清晰度符合对种高速公路救援车道占道违法行为的取证要求；

在所述监测到所述违法占道车辆达到所述抓拍触发线时，控制所述监控摄像机采用所述取证拍摄角度和取证取景范围进行抓拍，以采集所述违法占道车辆对种高速公路救援车道占道的视频和/或图像证据。

从而，本发明通过监测进入受监控救援车道区段的违法占道车辆，根据违法占道车辆在受监控救援车道区段的不同驶入点，在满足触发条件的情况下，通过动态的调整监控摄像机的拍摄角度和焦距来调整取景范围，以采集违法占道车辆对种高速公路救援车道占道的视频和/或图像证据，因此，本发明能够在抓拍视频图像清晰度满足取证要求的前提下，在更大的受监控救援车道区段对违法占道车辆的违法占道行为进行取证抓拍，且仅需布设一套监控摄像机，所以，本发明兼具占道违法行为检测范围大、抓拍视频图像清晰度高、实施成本低的优点。

作为本发明的优选实施方式：所述抓拍触发线还满足以下触发条件：

触发条件三、所述设定行程设置为最大抓拍等待距离，该最大抓拍等待距离为最大角度调整时间与预设的最大车辆行驶速度的乘积，其中，所述最大角度调整时间为将所述监控摄像机调整至所述取证拍摄角度所需的最长时间，而最大车辆行驶速度则可按照不同高速公路的实际情况进行预设，例如可设置为2倍的高速公路限速。

从而，本发明通过设置触发条件三，能够确保在违法占道车辆到达所述抓拍触发线之前，将所述监控摄像机调整所述取证拍摄角度，以免监控摄像机未能及时准确的抓拍到进入高速公路救援车道的违法占道车辆，提高了采集车辆占道证据的成功率。

作为本发明的优选实施方式：所述监控摄像机的取证拍摄角度还满足以下角度条件：

角度条件二、所述抓拍触发线与所述取证取景范围的前边沿相重合。

从而，能够最大限度确保在对违法占道车辆的违法占道行为进行取证抓拍时，违法占道车辆的车身完全落在取证取景范围之内。

作为本发明的优选实施方式：采用雷达装置实现对所述受监控救援车道区段的监测；其中，所述雷达装置的探测区域覆盖受监控救援车道区段，所述雷达装置能够获取处于所述受监控救援车道区段内的违法占道车辆的极坐标；

使得：能够通过所述雷达装置获取所述驶入点的极坐标，以结合所述抓拍触发线的触发条件，计算出所述抓拍触发线的极坐标，令所述雷达装置能够判断所述违法占道车辆是否已达到所述抓拍触发线。

从而，本发明通过采用雷达装置实现对所述受监控救援车道区段的监测，其监测覆盖范围大，能够大大降低工程造价与运维成本。

作为本发明的优选实施方式：所述监控摄像机安装在云台上，并且，通过所述云台调整所述监控摄像机的拍摄角度，所述监控摄像机的取证取景范围能够移动至所述受监控救援车道区段的任意位置；其中，所述取证取景范围可以是固定大小的取景范围，也可以是为了达到最优抓拍清洗度而依据监控摄像机与抓拍触发线B之间的距离计算出的动态取景范围，只要其同时符合前述取景范围大小和取证抓拍清晰度要求即可，以使得所述云台能够调整所述监控摄像机至所述取证拍摄角度。

作为本发明的优选实施方式：所述的高速公路救援车道占道抓拍方法，还包括：

在监测到所述违法占道车辆在到达所述抓拍触发线之前离开所述受监控救援车道区段时，取消控制所述监控摄像机在所述取证拍摄角度和取证取景范围下等待抓拍，此次的违法占道抓拍宣告失败。

另外，监控摄像机除了在等待抓拍和进行抓拍的状态下，其可以作为普通的监控摄像机使用，即采用较低的清晰度对更大范围的高速公路进行监控拍摄。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，本发明通过监测进入受监控救援车道区段的违法占道车辆，根据违法占道车辆在受监控救援车道区段的不同驶入点，在满足触发条件的情况下，通过动态的调整监控摄像机的拍摄角度和焦距来调整取景范围，令监控摄像机能够以清晰度符合取证要求的取证取景范围拍摄处于受监控救援车道区段任意位置的违法占道车辆，以采集违法占道车辆对种高速公路救援车道占道的视频和/或图像证据，因此，本发明能够在抓拍视频图像清晰度满足取证要求的前提下，在更大的受监控救援车道区段对违法占道车辆的违法占道行为进行取证抓拍，且仅需布设一套监控摄像机，所以，本发明兼具占道违法行为检测范围大、抓拍视频图像清晰度高、实施成本低的优点。

第二，本发明通过设置触发条件三，能够确保在违法占道车辆到达所述抓拍触发线之前，将所述监控摄像机调整所述取证拍摄角度，以免监控摄像机未能及时准确的抓拍到进入高速公路救援车道的违法占道车辆，提高了采集车辆占道证据的成功率。

第三，本发明通过设置角度条件二，能够最大限度确保在对违法占道车辆的违法占道行为进行取证抓拍时，违法占道车辆的车身完全落在取证取景范围之内。

第四，本发明通过采用雷达装置实现对所述受监控救援车道区段的监测，其监测覆盖范围大，能够大大降低工程造价与运维成本。

第五，本发明的监控摄像机在等待和进行占道抓拍之外的时间，可以作为普通的监控摄像机使用，即采用较低的清晰度对更大范围的高速公路进行监控拍摄，因此，本发明可以直接应用现有高速公路上的变焦监控摄像机，能够进一步降低实施成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：

图1为本发明高速公路救援车道占道抓拍方法的平面示意图；

图2为本发明高速公路救援车道占道抓拍方法的立面示意图；

图3为本发明采用的高速公路救援车道占道抓拍系统的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本发明进行详细说明，以帮助本领域的技术人员更好的理解本发明的发明构思，但本发明权利要求的保护范围不限于下述实施例，对本领域的技术人员来说，在不脱离本发明之发明构思的前提下，没有做出创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

如图1和图2所示，本发明公开的是一种高速公路救援车道占道抓拍方法，包括：

监测受监控救援车道区段LN，在监测到违法占道车辆4从驶入点A进入所述受监控救援车道区段LN时，计算出满足以下触发条件的抓拍触发线B：

触发条件一、所述抓拍触发线B为所述受监控救援车道区段LN内垂直其前行方向D的线段；

触发条件二、所述抓拍触发线B位于所述驶入点A沿所述前行方向D前进设定行程L1的位置；

采用变焦摄像机作为监控摄像机3，在所述违法占道车辆4到达所述抓拍触发线B之前，调整所述监控摄像机3至满足以下角度条件的取证拍摄角度，并将所述监控摄像机3的焦距调节为取证焦距，以将所述监控摄像机3的取景范围设置为满足以下取景条件的取证取景范围V，等待抓拍；

角度条件一、所述抓拍触发线B落在所述监控摄像机3的取证取景范围V 内；

取景条件一、所述取证取景范围V的大小能够覆盖所述受监控救援车道区段LN的车道标线和处于受监控救援车道区段LN中的违法占道车辆4；

取景条件二、所述监控摄像机3在取证取景范围V抓拍的视频清晰度和/或图像清晰度符合对种高速公路救援车道占道违法行为的取证要求；

在所述监测到所述违法占道车辆4达到所述抓拍触发线B时，控制所述监控摄像机3采用所述取证拍摄角度和取证取景范围V进行抓拍，以采集所述违法占道车辆4对种高速公路救援车道占道的视频和/或图像证据。

从而，本发明通过监测进入受监控救援车道区段LN的违法占道车辆4，根据违法占道车辆4在受监控救援车道区段LN的不同驶入点A，在满足触发条件的情况下，通过动态的调整监控摄像机3的拍摄角度和焦距来调整取景范围，以采集违法占道车辆4对种高速公路救援车道占道的视频和/或图像证据，因此，本发明能够在抓拍视频图像清晰度满足取证要求的前提下，在更大的受监控救援车道区段LN对违法占道车辆4的违法占道行为进行取证抓拍，且仅需布设一套监控摄像机3，所以，本发明兼具占道违法行为检测范围大、抓拍视频图像清晰度高、实施成本低的优点。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的实施方式：

所述抓拍触发线B还满足以下触发条件：

触发条件三、所述设定行程L1设置为最大抓拍等待距离，该最大抓拍等待距离为最大角度调整时间与预设的最大车辆行驶速度的乘积，其中，所述最大角度调整时间为将所述监控摄像机3调整至所述取证拍摄角度所需的最长时间，而最大车辆行驶速度则可按照不同高速公路的实际情况进行预设，例如可设置为2 倍的高速公路限速。

从而，本发明通过设置触发条件三，能够确保在违法占道车辆4到达所述抓拍触发线B之前，将所述监控摄像机3调整所述取证拍摄角度，以免监控摄像机3未能及时准确的抓拍到进入高速公路救援车道的违法占道车辆4，提高了采集车辆占道证据的成功率。

实施例三

在上述实施例一或实施例二的基础上，本实施例三还采用了以下优选的实施方式：

所述监控摄像机3的取证拍摄角度还满足以下角度条件：

角度条件二、所述抓拍触发线B与所述取证取景范围V的前边沿相重合。

从而，能够最大限度确保在对违法占道车辆4的违法占道行为进行取证抓拍时，违法占道车辆4的车身完全落在取证取景范围V之内。

实施例四

在上述实施例一至实施例三中任意一个实施例的基础上，本实施例四还采用了以下优选的实施方式：

采用雷达装置1实现对所述受监控救援车道区段LN的监测；其中，所述雷达装置1的探测区域覆盖受监控救援车道区段LN，所述雷达装置1能够获取处于所述受监控救援车道区段LN内的违法占道车辆4的极坐标(ρ,θ)，该极坐标(ρ,θ) 以所述雷达装置1为极点极径ρ也即雷达装置1与违法占道车辆4之间的距离，极角θ也即雷达装置1与违法占道车辆4的连线相对于预设极轴的角度；

使得：能够通过所述雷达装置1获取所述驶入点A的极坐标(ρ_A,θ_A)，以结合所述抓拍触发线B的触发条件，计算出所述抓拍触发线B的极坐标 (ρ_B1～ρ_B2,θ_B1～θ_B2)，令所述雷达装置1能够判断所述违法占道车辆4是否已达到所述抓拍触发线B。

从而，本发明通过采用雷达装置1实现对所述受监控救援车道区段LN的监测，其监测覆盖范围大，能够大大降低工程造价与运维成本。

实施例五

在上述实施例一至实施例四中任意一个实施例的基础上，本实施例五还采用了以下优选的实施方式：

所述监控摄像机3安装在云台2上，并且，通过所述云台2调整所述监控摄像机3的拍摄角度(一般包括：调整水平拍摄方向的水平角和调整俯仰拍摄方向的俯仰角，还可增加调整监控摄像机3绕拍摄方向旋转的旋转角度)，所述监控摄像机3的取证取景范围V能够移动至所述受监控救援车道区段LN的任意位置；其中，所述取证取景范围V可以是固定大小的取景范围，也可以是为了达到最优抓拍清洗度而依据监控摄像机3与抓拍触发线B之间的距离计算出的动态取景范围，只要其同时符合前述取景范围大小和取证抓拍清晰度要求即可，以使得所述云台2能够调整所述监控摄像机3至所述取证拍摄角度。

实施例六

在上述实施例一至实施例五中任意一个实施例的基础上，本实施例六还采用了以下优选的实施方式：

所述的高速公路救援车道占道抓拍方法，还包括：

在监测到所述违法占道车辆4在到达所述抓拍触发线B之前离开所述受监控救援车道区段LN时，取消控制所述监控摄像机3在所述取证拍摄角度和取证取景范围V下等待抓拍，此次的违法占道抓拍宣告失败。

另外，监控摄像机3除了在等待抓拍和进行抓拍的状态下，其可以作为普通的监控摄像机使用，即采用较低的清晰度对更大范围的高速公路进行监控拍摄。

实施例七

如图3所示，本发明还公开了实现上述高速公路救援车道占道抓拍方法的高速公路救援车道占道抓拍系统，包括雷达装置1、云台2、监控摄像机3、数据处理装置和控制装置；

所述雷达装置1的探测区域覆盖受监控救援车道区段LN，使得所述雷达装置1能够监测处于所述受监控救援车道区段LN内的违法占道车辆4的极坐标 (ρ,θ)，其中，包括所述违法占道车辆4驶入所述受监控救援车道区段LN的驶入点A的极坐标(ρ_A,θ_A)，极坐标(ρ,θ)以所述雷达装置1为极点极径ρ也即雷达装置 1与违法占道车辆4之间的距离，极角θ也即雷达装置1与违法占道车辆4的连线相对于预设极轴的角度；

所述监控摄像机3为变焦摄像机，该变焦摄像机的变焦范围包含能够达到取证取景范围V的取证焦距，其中，所述取证取景范围V的大小能够覆盖所述受监控救援车道区段LN的车道标线和处于受监控救援车道区段LN中的违法占道车辆4，且所述监控摄像机3在取证取景范围V抓拍的视频清晰度和/或图像清晰度符合对种高速公路救援车道占道违法行为的取证要求；

所述监控摄像机3安装在所述云台2上，使得：通过所述云台2调整所述监控摄像机3的拍摄角度(一般包括：调整水平拍摄方向的水平角和调整俯仰拍摄方向的俯仰角，还可增加调整监控摄像机3绕拍摄方向旋转的旋转角度)，所述监控摄像机3的取证取景范围V能够移动至所述受监控救援车道区段LN的任意位置；其中，所述取证取景范围V可以是固定大小的取景范围，也可以是为了达到最优抓拍清洗度而依据监控摄像机3与抓拍触发线B之间的距离计算出的动态取景范围，只要其同时符合前述取景范围大小和取证抓拍清晰度要求即可。

所述数据处理装置与所述雷达装置1通信连接，使得：所述数据处理装置能够接收所述雷达装置1检测到的所述驶入点A的极坐标(ρ_A,θ_A)，计算出抓拍触发线B的极坐标(ρ_B1～ρ_B2,θ_B1～θ_B2)并发送给所述雷达装置1，令所述雷达装置1能够判断所述违法占道车辆4是否已达到所述抓拍触发线B；其中，所述抓拍触发线 B为所述受监控救援车道区段LN内垂直其前行方向D的线段，且所述抓拍触发线B位于所述驶入点A沿所述前行方向D前进设定行程L1的位置，因此，所述抓拍触发线B的极坐标(ρ_B1～ρ_B2,θ_B1～θ_B2)可以根据驶入点A的极坐标(ρ_A,θ_A)、设定行程L1和受监控救援车道区段LN的宽度直接计算得出；

所述控制装置分别与所述云台2的控制端和所述监控摄像机3的控制端电性连接，且所述控制装置与所述数据处理装置通信连接，使得：所述控制装置能够通过所述数据处理装置获悉所述雷达装置1检测到违法占道车辆4驶入所述驶入点A的时刻，以将该时刻作为触发信号，控制所述监控摄像机3在所述违法占道车辆4到达所述抓拍触发线B之前，调整所述监控摄像机3至取证拍摄角度和所述取证焦距，等待抓拍，其中，所述取证拍摄角度为能够将所述抓拍触发线 B落在所述监控摄像机3的取证取景范围V内的拍摄角度，且优选为所述抓拍触发线B与所述取证取景范围V的前边沿相重合的拍摄角度；且所述控制装置能够通过所述数据处理装置接收所述雷达装置1输出的判断结果；从而，所述控制装置能够将所述雷达装置1判断所述违法占道车辆4已达到所述抓拍触发线B 的判断结果作为触发信号，以控制所述监控摄像机3采用所述取证拍摄角度和取证取景范围V进行抓拍，以采集所述违法占道车辆4对种高速公路救援车道占道的视频和/或图像证据。

从而，本发明为实现高速公路救援车道占道抓拍提供了硬件基础，以能够利用雷达装置1对进入受监控救援车道区段LN内的违法占道车辆4进行定位，结合云台2对监控摄像机3的拍摄角度调整，以及监控摄像机3本身的变焦拍摄功能，令监控摄像机3能够以清晰度符合取证要求的取证取景范围V拍摄处于受监控救援车道区段LN任意位置的违法占道车辆4，以采集违法占道车辆4对种高速公路救援车道占道的视频和/或图像证据，因此，本发明兼具占道违法行为检测范围大、抓拍视频图像清晰度高、实施成本低的优点。

并且，本发明通过采用雷达装置1实现对所述受监控救援车道区段LN 的监测，其监测覆盖范围大，能够大大降低工程造价与运维成本。

优选的：所述的高速公路救援车道占道抓拍系统还包括传输设备和远程终端；所述远程终端通过所述传输设备与所述监控摄像机3和数据处理装置通讯连接。从而，本发明能够通过远程终端，实时监控监控摄像机3拍摄到的视频和/或图像，以及雷达装置1监测到的违法占道车辆4行车轨迹数据。

优选的：所述的高速公路救援车道占道抓拍系统还包括存储装置；所述存储装置与所述远程终端电性连接。从而，所述远程终端能够将通过传输设备接收到的数据保存在存储装置中。

优选的：所述远程终端还通过所述传输设备与所述控制装置通讯连接。从而，所述远程终端能够通过向所述控制装置发送控制指令，以控制所述云台2和监控摄像机3工作。

本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种高速公路救援车道占道抓拍方法，其特征在于：包括：

监测受监控救援车道区段(LN)，在监测到违法占道车辆(4)从驶入点(A)进入所述受监控救援车道区段(LN)时，计算出满足以下触发条件的抓拍触发线(B)：

触发条件一、所述抓拍触发线(B)为所述受监控救援车道区段(LN)内垂直其前行方向(D)的线段；

触发条件二、所述抓拍触发线(B)位于所述驶入点(A)沿所述前行方向(D)前进设定行程(L1)的位置；

触发条件三、所述设定行程(L1)设置为最大抓拍等待距离，该最大抓拍等待距离为最大角度调整时间与预设的最大车辆行驶速度的乘积，其中，所述最大角度调整时间为将监控摄像机(3)调整至取证拍摄角度所需的最长时间；

采用变焦摄像机作为监控摄像机(3)，在所述违法占道车辆(4)到达所述抓拍触发线(B)之前，调整所述监控摄像机(3)至满足以下角度条件的取证拍摄角度，并将所述监控摄像机(3)的焦距调节为取证焦距，以将所述监控摄像机(3)的取景范围设置为满足以下取景条件的取证取景范围(V)，等待抓拍；

角度条件一、所述抓拍触发线(B)落在所述监控摄像机(3)的取证取景范围(V)内；

取景条件一、所述取证取景范围(V)的大小能够覆盖所述受监控救援车道区段(LN)的车道标线和处于受监控救援车道区段(LN)中的违法占道车辆(4)；

取景条件二、所述监控摄像机(3)在取证取景范围(V)抓拍的视频清晰度和/或图像清晰度符合对种高速公路救援车道占道违法行为的取证要求；

在所述监测到所述违法占道车辆(4)达到所述抓拍触发线(B)时，控制所述监控摄像机(3)采用所述取证拍摄角度和取证取景范围(V)进行抓拍，以采集所述违法占道车辆(4)对种高速公路救援车道占道的视频和/或图像证据。

2.根据权利要求1所述的高速公路救援车道占道抓拍方法，其特征在于：所述监控摄像机(3)的取证拍摄角度还满足以下角度条件：

角度条件二、所述抓拍触发线(B)与所述取证取景范围(V)的前边沿相重合。

3.根据权利要求1或2所述的高速公路救援车道占道抓拍方法，其特征在于：采用雷达装置(1)实现对所述受监控救援车道区段(LN)的监测；其中，所述雷达装置(1)的探测区域覆盖受监控救援车道区段(LN)，所述雷达装置(1)能够获取处于所述受监控救援车道区段(LN)内的违法占道车辆(4)的极坐标；

使得：能够通过所述雷达装置(1)获取所述驶入点(A)的极坐标，以结合所述抓拍触发线(B)的触发条件，计算出所述抓拍触发线(B)的极坐标，令所述雷达装置(1)能够判断所述违法占道车辆(4)是否已达到所述抓拍触发线(B)。

4.根据权利要求1或2所述的高速公路救援车道占道抓拍方法，其特征在于：所述监控摄像机(3)安装在云台(2)上，并且，通过所述云台(2)调整所述监控摄像机(3)的拍摄角度，所述监控摄像机(3)的取证取景范围(V)能够移动至所述受监控救援车道区段(LN)的任意位置，以使得所述云台(2)能够调整所述监控摄像机(3)至所述取证拍摄角度。

5.根据权利要求1或2所述的高速公路救援车道占道抓拍方法，其特征在于：所述的高速公路救援车道占道抓拍方法，还包括：

在监测到所述违法占道车辆(4)在到达所述抓拍触发线(B)之前离开所述受监控救援车道区段(LN)时，取消控制所述监控摄像机(3)在所述取证拍摄角度和取证取景范围(V)下等待抓拍。

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