CN107358797A - 一种基于雷达触发的应急车道抓拍装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于雷达触发的应急车道抓拍装置及其控制方法，属于智能交通技术领域，装置包括雷达模块、摄像模块、无线传输模块、触摸显示模块以及电源；摄像模块的输入端与雷达模块的输出端连接、输出端与无线传输模块的输入端连接，无线传输模块的输出端与触摸显示模块的输入端连接；电源的输出端分别与雷达模块、摄像模块、无线传输模块以及触摸显示模块连接为其供电。另外公开一种对应的控制方法。本发明是基于雷达触发摄像机来进行拍照取证，不存在漏拍、多拍等现象，提高了抓拍的准确性。

Description

一种基于雷达触发的应急车道抓拍装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种基于雷达触发的应急车道抓拍装置及其控制方法。

背景技术

随着经济的发展，车辆拥有量逐渐增多，道路越来越拥堵。为了更好的保障道路的通畅，各地交警部门利用科技技术加强对违章行为的管理。应急车道在高速公路管理工作中发挥中重要的作用，近年来，随着高速公路通车里程的飞速增长，违法占用高速公路应急车道的行为屡禁不止。

目前，对占用应急车道的车辆进行抓拍的方式一般包括：一种是，采用便携式应急车道违法抓拍测速装置对占用应急车道违法行为进行抓拍，但是这种方式存在的缺陷在于：设备中对雷达参数的设定比较单一，不能做到仅抓应急车道的车辆，存在其他车道车辆也抓拍，多抓，漏抓等问题，而且由于雷达波比较宽，在车辆较多的情况下，抓拍结果会出现多张废片，给相机存储和交警查看都造成了一定的压力。另一种是，通过图像处理，嵌入式装置等处理方法，标出道路的应急车道位置，获取当前车辆前方预设范围内的目标车辆的位置信息，判断目标车辆是否在应急车道内，进而对应急车道上的车辆进行抓拍。但是这种方式存在的缺陷在于：由于道路的差异性，造成标出应急车道的位置不一致，给设备的安装调试带来很大困难，容易造成漏拍、多拍的现象，给交警取证带来一定的困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于雷达触发的应急车道抓拍装置及其控制方法，提高占用应急车道违法行为抓拍的准确性。

为实现以上目的，第一方面，本发明提供一种基于雷达触发的应急车道抓拍装置，包括：雷达模块、摄像模块、无线传输模块、触摸显示模块以及电源；

摄像模块的输入端与雷达模块的输出端连接、输出端与无线传输模块的输入端连接，无线传输模块的输出端与触摸显示模块的输入端连接；

电源的输出端分别与雷达模块、摄像模块、无线传输模块以及触摸显示模块连接为其供电。

进一步地，电源包括通过外置电源接口与外置电源连接的稳压模块，电源的输出端输出四路直流恒定电压。

进一步地，所述的装置通过角度调整云台安装在法兰的一端，法兰的另一端通过旋转平台固定在护栏立柱上。

进一步地，摄像模块的输入端与触摸显示模块的输出端连接。

第二方面，提供一种上述基于雷达触发的应急车道抓拍装置的控制方法，该方法包括如下步骤：

S1、雷达模块根据设定的触发参数，触发摄像模块进行拍照或判断车辆是否超速，其中，触发参数包括车道、路牙边间距、第一车道宽度以及车辆宽度；

S2、摄像模块通过无线传输模块将拍摄的照片或判断结果传输至触摸显示模块进行显示。

进一步地，上述步骤S1，具体包括：

在调整所述装置与路面角度成15-20度，俯仰角小于5度时，雷达模块根据设定的触发参数，判断当前过车车道是否占用应急车道；

如果是，雷达模块触发摄像模块进行拍照取证；

在调整所述装置与路面角度成30度，俯仰角小于5度时，雷达模块根据设定的触发参数车辆进行测速，并将测速结果上传至摄像模块；

摄像模块根据测速结果判断车辆是否超速。

进一步地，上述控制方法还包括如下步骤：

在摄像模块判断车辆超速时，对超速的车辆进行拍照取证。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：第一，本发明是基于雷达触发摄像机来进行拍照取证，不存在漏拍、多拍等现象。第二，本发明通过调整雷达波段的角度，即可实现占用应急车道抓拍功能和超速抓拍功能的切换，提高了装置的集成度。第三，电源可以切换到外部电源供电，保证了供电的稳定性。

附图说明

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述：

图1是本发明中一种基于雷达触发的应急车道抓拍装置的结构示意图；

图2是本发明中电源的结构示意图；

图3是本发明中一种基于雷达触发的应急车道抓拍装置控制方法的流程示意图；

图4是本发明中对占用应急车道违法行为进行抓拍的过程示意图；

图5是本发明中对超速违章行为进行抓拍的过程示意图。

具体实施方式

为了更进一步说明本发明的特征，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本发明的保护范围加以限制。

如图1所示，本实施例公开了一种基于雷达触发的应急车道抓拍装置，该装置包括雷达模块10、摄像模块20、无线传输模块30、触摸显示模块40以及电源50；摄像模块20的输入端与雷达模块10的输出端连接、输出端与无线传输模块30的输入端连接，无线传输模块30的输出端与触摸显示模块40的输入端连接；电源50的输出端分别与雷达模块10、摄像模块20、无线传输模块30以及触摸显示模块40连接为其供电。

其中，无线传输模块30支持Wifi、3G/4G信号传输，将接收到的信息通过通过无线路由器，以自建路由局域网，专用接入网，中心专网，现有公安光纤网络资源，以及4G信号传输至指挥中心。

其中，触摸显示模块40包含高亮度电阻触摸屏，可以在户外清晰显示，实时预览拍照画面，进行图片查询、设置等操作。

进一步地，如图2所示，电源50包括通过外置电源接口与外置电源连接的稳压模块，电源50的输出端输出四路直流恒定电压。通过设置外接电源接口，可切换到外置电源供电，保证了供电的稳定性。

进一步地，上述的装置还包括定位销，定位销插入法兰上端定位底座上的定位孔，法兰下端通过螺钉固定在护栏立柱上。在实际应用中，在对装置进行调整的过程中，通过调节安装在法兰上的调整云台来调整抓拍装置与路面的夹角，通过调节法兰另一端的旋转平台改变抓拍装置安装的俯仰角。

进一步地，摄像模块20的输入端与触摸显示模块40的输出端连接。通过触摸显示模块40来调节摄像模块20的参数。

如图3所示，本实施例公开了一种基于雷达触发的应急车道抓拍装置的控制方法，该方法包括如下步骤S1至S2：

S1、雷达模块10根据设定的触发参数，触发摄像模块20进行拍照或判断车辆是否超速，其中，触发参数包括车道、路牙边间距、第一车道宽度以及车辆宽度；

S2、摄像模块20通过无线传输模块30将拍摄的照片或判断结果传输至触摸显示模块40进行显示。

进一步地，上述的步骤S2，具体包括如下步骤：

在调整所述装置与路面角度成15-20度，俯仰角小于5度时，雷达模块10根据设定的触发参数，判断当前过车车道是否占用应急车道；

如果是，雷达模块10触发摄像模块20进行拍照取证；

在调整所述装置与路面角度成30度，俯仰角小于5度时，雷达模块10根据设定的触发参数车辆进行测速，并将测速结果上传至摄像模块20；

摄像模块20根据测速结果判断车辆是否超速。

需要说明的是，如图4所示，将抓拍装置调整为与路面角度成15-20度，俯仰角小于5度时，雷达覆盖应急车道，进行占用应急车道违法行为抓拍。如图5所示，将抓拍装置调整为与路面角度成30度，俯仰角小于5度时，雷达覆盖四条车道，进行超速违章行为抓拍。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于雷达触发的应急车道抓拍装置，其特征在于，包括：雷达模块（10）、摄像模块（20）、无线传输模块（30）、触摸显示模块（40）以及电源（50）；

摄像模块（20）的输入端与雷达模块（10）的输出端连接、输出端与无线传输模块（30）的输入端连接，无线传输模块（30）的输出端与触摸显示模块（40）的输入端连接；

电源（50）的输出端分别与雷达模块（10）、摄像模块（20）、无线传输模块（30）以及触摸显示模块（40）连接为其供电。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的电源（50）包括通过外置电源接口与外置电源连接的稳压模块，电源（50）的输出端输出四路直流恒定电压。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置通过角度调整云台安装在法兰的一端，法兰的另一端通过旋转平台固定在护栏立柱上。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的摄像模块（20）的输入端与触摸显示模块（40）的输出端连接。

5.一种如权利要求1-4所述的装置的控制方法，其特征在于，包括：

S1、雷达模块（10）根据设定的触发参数，触发摄像模块（20）进行拍照或判断车辆是否超速，其中，触发参数包括车道、路牙边间距、第一车道宽度以及车辆宽度；

S2、摄像模块（20）通过无线传输模块（30）将拍摄的照片或判断结果传输至触摸显示模块（40）进行显示。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述的步骤S1，具体包括：

在调整所述，雷达模块（10）根据设定的触发参数，判断当前过车车道是否占用应急车道；

如果是，雷达模块（10）触发摄像模块（20）进行拍照取证；

在调整所述装置与路面角度成30度，俯仰角小于5度时，雷达模块（10）根据设定的触发参数车辆进行测速，并将测速结果上传至摄像模块（20）；

摄像模块（20）根据测速结果判断车辆是否超速。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在摄像模块（20）判断车辆超速时，对超速的车辆进行拍照取证。