KR100865511B1 - 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템 및 그 방법 - Google Patents

차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템 및 그 방법 Download PDF

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오선
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주식회사 넥스파시스템
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Abstract

본 발명은 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 횡단보도 상에서 촬영한 영상 정보를 통해 정지선 위반 차량을 적발하고, 특히 적발된 위반 차량이 신호도 위반하였는지를 판단하여 그 결과에 따라 정지선 위반과 신호 위반 사항에 대하여 과금할 수 있는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 이를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명에 따르는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템은, 신호기(300)의 색상 및 도로(400)의 차량(200~230)을 촬영하여 전기적 신호로 출력하는 촬영수단(10); 신호기(300)의 신호가 적색신호(R)로 판단되면, 도로(400) 상의 차량(200~230)을 촬영하여 신호 위반 및 정지선(410)의 위반 유무를 판단하고, 신호 또는 정지선(410) 위반으로 판단된 위반차량(200')에 대해 단속데이터를 생성하는 제어수단(20); 및 단속차량(500)의 촬영위치를 검출하는 위치검출수단(30)을 포함하여 이루어지고, 제어수단(20)은 단속데이터를 저장하는 저장수단(21)과, 단속데이터를 서버로 전송하는 무선전송수단(22)과, 단속데이터의 추출 및 처리하는 제어부(23)와, 신호로부터 신호기(300)의 색상을 인식하는 색상인식수단(26)과, 신호로부터 위반차량(200')의 번호판 영상 및 텍스트 정보를 추출하는 추출수단(27)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
제1~제3카메라, 신호기, 정지선

Description

차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템 및 그 방법{Vehicle Mounted Type Enforcement System of Vehicles violating a Stop Sign Bar in a Crosswalk and the Method thereof}
본 발명은 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 횡단보도에서 신호 위반과 정지선 위반을 동시에 단속할 수 있는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 주행을 주목적으로 하는 도로에는 보행자가 안전하게 횡단할 수 있도록 횡단보도가 설치되어 있다. 여기서, 횡단보도란 보행자가 도로를 횡단할 수 있도록 안전표지로써 표시한 도로의 부분을 말한다. 또한, 안전표지에는 교통의 안전에 필요한 주의ㆍ규제ㆍ지시등을 표시하는 표지판 또는 도로의 바닥에 표시하는 기호나 문자 또는 선 등을 의미한다. 이러한 안전표지 중에서 신호기로서 대표적인 것으로 보행자용 신호등을 들 수 있다.
신호등은 보통 3가지 등의 점멸 상태에 따라 차량의 주행 및 정지신호, 보행자의 보행 신호 및 주의신호로 구분한다. 색등은 통상 차량의 정지를 의미하는 적등, 차량의 진행을 유도하는 녹색등, 그리고 각 등의 점멸을 예고하는 노란색 등으 로 이루어진다.
또한, 횡단보도에는 보행자의 안전을 보호하기 위한 것으로서 횡단보도 앞에 정지선이 그려져 있다. 주행중인 차량은 보행자의 횡단시 또는 신호 대기시 정지선을 넘어서는 안된다.
그러나, 차량 운전자의 급출발이라든가 신호기의 정지신호 무시 등, 정지선 위반으로 인해 횡단보도 주변에서 일어나는 사고가 급증하고 있다. 특히, 어린이 보호 구역이라든가 스쿨존에서와 같이 신호기를 제대로 인지하지 못하는 경우 사고의 위험이 더욱 커지기 때문에, 횡단보도에서의 정지선 및 신호 위반 차량에 대한 단속의 필요성이 더욱 커지게 되었다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 횡단보도 상에서 촬영한 영상 정보를 통해 정지선 위반 차량을 적발하고, 특히 적발된 위반 차량이 신호도 위반하였는지를 판단하여 그 결과에 따라 정지선 위반과 신호 위반 사항에 대하여 과금할 수 있는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명에 따르는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템은,
신호기(300)의 색상 및 도로(400)의 차량(200~230)을 촬영하여 전기적 신호로 출력하는 촬영수단(10);
신호기(300)의 신호가 적색신호(R)로 판단되면, 도로(400) 상의 차량(200~230)을 촬영하여 신호 위반 및 정지선(410)의 위반 유무를 판단하고, 신호 또는 정지선(410) 위반으로 판단된 위반차량(200')에 대해 단속데이터를 생성하는 제어수단(20); 및
단속차량(500)의 촬영위치를 검출하는 위치검출수단(30)을 포함하여 이루어지고,
제어수단(20)은 단속데이터를 저장하는 저장수단(21)과, 단속데이터를 서버로 전송하는 무선전송수단(22)과, 단속데이터의 추출 및 처리하는 제어부(23)와, 신호로부터 신호기(300)의 색상을 인식하는 색상인식수단(26)과, 신호로부터 위반차량(200')의 번호판 영상 및 텍스트 정보를 추출하는 추출수단(27)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 촬영수단(10)은 노상의 배경을 촬영하는 제1카메라(10a)와, 신호기(300)의 상태를 촬영하는 제2카메라(10b)와, 위반차량(200')의 번호판을 인식하기 위한 제3카메라(10c);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 이때의 제1카메라(10a)는 광각줌 카메라인 것을 특징으로 한다.
또한, 단속데이터는 정지선(410)을 위반한 차량(200')의 배경 영상, 촬영위치정보, 단속시간, 및 위반 차량(200')의 번호판 영상 또는 텍스트를 포함하는 것을 특징으로 한다. 특히, 단속데이터는 신호기(300)의 적색신호(R) 영상을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 제어수단(20)은 촬상된 배경영상에서 정지선(410)상에 영상루프(L)를 설정하고 차량(200~230)의 외곽선을 추출하여 인식박스(B)를 설정하는 설정수단(25)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 이때의 설정수단(25)은 외곽선이 닿는 것을 판단할 수 있는 영상트리거인 것을 특징으로 한다.
또한, 저장수단(21)은 노트북, USB, 컴팩트 플래시 또는 휴대용 메모리인 것을 특징으로 한다.
또한, 무선전송수단(22)은 USB를 이용한 무선 인터넷, WiFi, 또는 무선랜을 이용하는 것을 특징으로 한다.
또한, 위치검출수단(30)은 GPS모듈인 특징으로 한다.
또한, 위치검출수단(30)은 GPS를 통해 위치 정보를 얻는 네비게이션인 것을 특징으로 한다.
또한, 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템은 LED전광판(24)이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따르는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 방법은,
촬영수단(10)을 이용하여 신호기(300)의 색상 및 도로(400)의 차량(200~230)의 운행 상태를 촬영하여 촬영정보를 얻는 단계(S100);
영상루프(L)가 설정되었는가를 판단하는 단계(S200);
영상루프(L)가 설정되어 있으면, 촬영정보로부터 영상의 변화가 있는가를 판단하는 단계(S300);
촬영정보로부터 차량(200~230)이 있는 경우, 차량(200~230)을 각각 구분하는 인식박스(B)를 설정하는 단계(S400);
인식박스(B)가 영상루프(L)에 접근하는가를 판단하는 단계(S500);
인식박스(B)가 영상루프(L)에 접근하여 접촉한 것으로 판단되면, 신호기(300)의 색상 정보로부터 신호위반 여부를 판단하는 단계(S600);
판단단계(S500,S600)의 결과에 따라 위반 데이터를 추출하는 단계(S700); 및
위반데이터로부터 단속데이터를 생성하여 저장하는 단계(S800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 영상루프의 설정을 판단하는 단계(S200)는 영상루프(L)가 설정되지 않았으면, 영상루프(L)를 설정하는 단계(S210)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 영상변화를 판단하는 단계(S300)는 영상 변화가 없으면, 촬영정보를 얻는 단계(S100)로 되돌아 가는 것을 특징으로 한다.
또한, 인식박스(B)는 촬영정보로부터 얻은 배경화면으로부터 차량(200~230)의 외각선을 포함하는 사각형 형태로 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 위반 데이터를 추출하는 단계(S700)는 신호위반이 아님으로 판단되면, 정지선 위반데이터를 추출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 위반 데이터를 추출하는 단계(S700)는 신호위반인 것으로 판단되면, 정지선(410) 및 신호 위반데이터를 추출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 위반 데이터는 주변 환경을 촬영한 배경화면, 인식박스 화면, 위반차량(200')의 번호판 영상, 위치검출수단(30)으로부터 얻은 위치정보, 신호기(300)의 적색신호(R) 및 텍스트 정보를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 위반 데이터가 추출된 경우, 단속데이터를 전송받아 위반차량(200')의 차주에게 과금을 부과하는 단계(S900)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본원발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
1) 정지선 위반, 및 정지선 위반과 신호 위반 차량을 단속할 수 있다.
2) GPS모듈 또는 GPS를 기반으로 하는 네비게이션을 통해 단속위치를 정확하게 파악하여 중앙서버로 전송하기 때문에, 위반 차량에 대한 관리가 용이하다.
3) 신호기의 상태 및 차량의 상태를 판단하는 카메라가 구분되어 있기 때문에, 2~4개 차선에 대하여 동시에 위반차량을 단속할 수 있다. 또한, 각 영상을 통 해 위반 사실에 대해 정확한 판단이 가능하다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.
(구성)
도 1은 본 발명에 따른 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.
본 발명에 따르는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템은, 촬영수단(10), 제어수단(20) 그리고 위치검출수단(30)을 포함하여 이루어진다. 특히, 제어수단(20)은 저장수단(21)과, 무선전송수단(22)과, 제어부(23)와, 색상인식수단(26)과, 추출수단(27)을 포함하여 이루어진다.
촬영수단(10)은 제1 내지 제3카메라(10a,10b,10c)로 구성된다. 제1카메라(10a)는 노상의 배경을 촬영하는 카메라로, 본 발명에서는 횡단보도가 설치된 도로의 편도 또는 왕복선을 주위 배경과 함께 촬영한다. 이처럼 넓은 범위의 주변 배경을 촬영할 수 있도록 제1카메라(10a)는 광각줌 카메라를 이용한다. 이렇게 촬영된 영상은 제어수단(20)으로 송출된다.
제2카메라(10b)는 신호기(300)를 촬영한다. 특히 제2카메라(10b)는 줌 기능을 통해 신호기(300)만을 촬영하여 촬영된 영상을 제어수단(20)으로 송출한다. 여기서, 신호기(300)란 도로교통법 제2조11에 정의된 "도로교통에 관하여 문자ㆍ기호 또는 등화로써 진행ㆍ정지ㆍ방향전환ㆍ주의등의 신호를 표시하기 위하여 사람이나 전기의 힘에 의하여 조작되는 장치"를 말한다. 대표적인 신호기로는 신호등을 들 수 있다.
제3카메라(10c)는 위반차량(200')을 촬영한다. 이때의 촬영대상은 신호 위반 또는 정지선(410)을 위반한 위반차량(200')의 번호판 영상를 촬영하고, 촬영된 영상을 제어수단(20)으로 송출하게 된다.
제어수단(20)은 저장수단(21)과, 무선전송수단(22)과, 제어부(23)와, 색상인식수단(26)과, 추출수단(27)을 포함하여 이루어진다.
제어부(23)는 제1카메라(10a)로부터 촬영된 노상의 영상(배경화면)과, 제2카메라(10b)로 횡단보도가 설치된 도로(400)의 얻은 신호기(300) 신호와, 제3카메라(10c)로부터 촬영된 번호판 관련 신호를 통해 위반 차량(200')을 단속한다. 특히, 제어부(23)는, 도 2a에서 도시한 바와 같이, 정지선 위반의 판단을 용이하게 하기 위해 배경화면에 영상 트리거 기능을 이용하여 정지선(410)상에 영상루프(L)와, 차량의 움직임을 감지하기 위한 차량의 외곽선을 나타내는 인식박스(B)를 설정하는 설정수단(25)을 더 포함한다. 또한, 제어부(23)는 이러한 관련 신호를 통해 단속데이터를 생성한다. 단속데이터로는 위반차량에 대한 배경화면, 촬영위치정보, 단속시간, 및 위반차량(200')의 번호판 영상 또는 텍스트를 포함한다. 또한, 신호위반 차량(200')인 경우 신호기(300)의 신호 영상을 더 포함할 수도 있다.
저장수단(21)은 제어부(23)에서 생성한 단속데이터를 저장하기 위한 것으로, 노트북, USB, 컴팩트 플래시 또는 휴대용 메모리일 수 있다. 또한, 무선전송수단(22)을 통해 서버 등에 구비된 데이터베이스와 같은 저장수단일 수도 있다.
무선전송수단(22)은 제어부(23)로부터 생성된 단속데이터를 외부로 송출하기 위한 것으로, 무선인터넷을 이용할 수 있다. 이때의 통신은 USB를 이용한 무선 인터넷, WiFi, 또는 무선랜을 이용하는 것이 바람직하다.
한편, 제어수단(20)은 제2카메라(10b)로부터 송출된 신호기(300)의 영상으로부터 신호기(300)의 신호를 검출하기 위한 색상인식수단(26)을 더 구비한다. 색상인식수단(26)은, 도 2b에서 보는 바와 같이, 신호기(300)의 영상에서 적색신호(R)인지 녹색신호(G)인지를 판단한다. 이때 판단을 용이하게 하기 위해 설정수단(25)을 이용하여 트리거 기능의 박스 형성도 가능하다.
또한, 제어수단(20)은 추출수단(27)을 더 구비하고 있다. 추출수단(27)은 제3카메라(10c)로부터 촬영한 위반차량(200')의 영상으로부터 위반차량(200')의 번호판 영상을 추출한다. 이때의 추출은 번호판 이미지와 이 이미지로부터 추출된 텍스트를 함께 추출한다.
위치검출수단(30)은 현재 단속하고 있는 곳의 위치를 판단하기 위한 것으로, GPS모듈을 이용한다. 뿐만 아니라 위치검출수단(30)으로 GPS를 통해 위치 정보를 얻는 네비게이션을 이용할 수도 있다. 이러한 위치검출수단(30)은 단속차량(500)의 위치, 즉 위반차량(200')의 위치와 그 시간을 제어부(23)로 송출한다.
본 발명에 따르는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템은 LED전광판(24)을 더 구비하여, 현재 단속중임 등을 운전자에게 주지시킬 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
(차량 탑재방법의 일예 )
도 3a는 본 발명에 따르는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템을 차량에 탑재한 상태의 일예를 보여주는 개략도이다.
본 발명에 따르는 일예의 단속시스템은 단속차량(500)의 루프상에 전광판(24)을 설치하고, 이 전광판(24)에 제1 및 제3카메라(10a,10c)를 설치한다. 또한, 제2카메라(10b)와 제어수단(20) 그리고 위치검출수단(30)은 단속차량(500)의 실내에 설치한 예를 보여주고 있다. 특히, 이때의 단속시스템은 차량의 정면쪽으로 촬영이 가능하도록 설치된 상태를 보여주고 있다.
(차량 탑재방법의 다른예 )
도 3b는 본 발명에 따르는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템을 차량에 탑재한 상태의 다른 예를 보여주는 개략도이다.
본 발명에 따른 다른예의 단속시스템은 상술한 일예의 구성과 유사하나 그 차이점에 대해서만 설명하면 다음과 같다.
제2카메라(10b)를 전광판(24)에 제1 및 제3카메라(10a,10b)와 함께 위치하도록 설치한다. 특히, 이때의 촬영수단(10)은 단속차량(500)의 후방을 향하여 촬영이 이루어지도록 설치한 예를 보여주고 있다.
(단속방법)
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따르는 차량 탑재형 정지선 위반 단속방법을 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 따르는 차량 탑재형 정지선 위반 단속방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
제1단계로 촬영정보를 얻는 단계(S100)이다. 도 5a에서와 같이, 촬영정보는 촬영수단(10)을 이용하여 신호기(300)의 색상 및 차량(200~230)의 운행상태를 촬영한 정보이다. 이때, 제1카메라(10a)는 도로(400) 상을 배경 촬영각도(A1)로 정지선(410)을 포함하여 촬영한다. 제2카메라(10b)는 신호기 촬영각도(A2)로 신호기(300)를 촬영하여 신호기(300)의 색상 정보를 제어수단(20)에 제공한다. 제3카메라(10c)는 차량(200~230)을 차량 촬영각도(A3)로 촬영한다. 이때, 신호기(300)의 색상 정보가 녹색신호(G)이면 차량의 단속은 이루어지지 않는다. 이때의 각 촬영각도(A1,A2,A3)는 예시적인 것으로, 각각 도로(400)의 상태라든가 신호기(300)의 설치위치 그리고 차량(200~230)의 위치에 따라 각각 달라진다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 촬영정보를 얻는 단계(S100)는 단속과 함께 촬영수단(10)을 이용하여 신호기(300) 및 차량(200~230)을 촬영하는 것도 가능하 다. 또한, 제2카메라(10b)를 통해 촬영된 영상으로부터 신호기(300)의 색상 정보를 인식하여, 신호기(300)가 도 5b에서와 같이 적색신호(R)인 경우에만 제1 및 제3카메라(10a,10c)를 통해 배경영상 및 차량(200~230)을 촬영하게 하는 것도 가능하다.
제2단계는 영상루프(L)의 설정을 판단하는 단계(S200)이다. 영상루프(L)는 제1카메라(10a)로부터 제공된 영상 위에 영상 트리거 기능을 통해 정지선(410)상에 도 2에서와 같이 형성한다. 만일, 제공된 영상에 이미 영상루프(L)가 형성되어 있으면 그 다음 단계(S300)로 진행하고, 그렇지 않으면 영상루프(L)를 형성하는 단계(S210)를 거치고 그 다음 단계(S300)로 진행한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 영상루프(L)는 배경화면의 촬영이 있으면 설정하는 것으로 설명하고 있으나, 신호기(300)의 색상 정보가 녹색신호(G)인 경우에는 영상루프(L)의 설정을 하지 않고 적색신호(R)인 경우에만 영상루프(L)를 설정하게 하는 것도 가능하다.
제3단계는 영상의 변화가 있는가를 판단하는 단계(S300)이다. 영상의 변화란 배경영상에서 피사체의 움직임이 있는가를 판단하는 것을 의미한다. 이러한 영상 변화의 판단은 제2카메라(10b)로 촬영된 신호기(300)의 색상이 청색신호(G)인 경우는 수행하지 않는다. 여기서, 피사체란 촬영중인 도로(400) 상에서 주행 또는 정지되어 있는 차량(200~230)을 의미한다. 만일, 영상의 변화가 없으면, 촬영정보를 얻는 제1단계(S100)로 되돌아 간다.
제4단계는 영상변화가 있는 경우, 인식박스(B)를 설정하는 단계(S400)이다. 인식박스(B)는 차량(200)의 움직임이 있을 때, 그 차량의 외곽선, 즉 차량(200)을 촬영한 영상에서 도 2에서와 같이 외곽선을 포함하는 사각형 형태로, 설정수단(25)을 이용하여 영상 트리거 처리를 하여 얻는다. 이러한 인식박스(B)는 차량의 움직임이 있는 경우 해당 차량(200)과 함께 움직이게 된다.
제5단계는 인식박스(B)가 영상루프(L)에 접근 여부를 판단하는 단계(S500)이다. 만일, 인식박스(B)가 영상루프(L)에 접근하더라도 영상루프(L)와 접하지 않고 멈추는 경우, 제1단계(S100)로 되돌아 간다. 그러나, 인식박스(B)가 영상루프(L)에 닿게 되면, 제어수단(20)은 정지선 위반으로 판단하여 제3카메라(10c)를 통해 도 5b에서와 같이 위반차량(200')의 번호판 신호를 검출한다. 또한, 이때의 위반차량(200')이 나온 배경화면, 또는 이 배경화면과 인식박스(B) 화면과 함께 제2카메라(10b)로 찍은 신호기(300)의 적색신호(R)를 함께 검출한다. 도 5b에서 미설명부호 A1~A3는 각각 제1카메라(10a)~제3카메라(10c)의 촬영각도를 각각 나타낸다.
제6단계는 정지선을 위반한 차량(200')이 도 5b와 같이 신호위반을 하는지를 판단하는 단계(S600)이다. 이러한 신호 위반의 판단은 제1카메라(10a)로부터 촬영되는 화면을 통해 정지선 위반차량(200')이 도 5b에서와 같이 화살표 방향으로 진행하는가를 검출하여 판단하게 된다.
제7단계는 제5단계(S500) 및 제6단계(S600)에서 얻은 위반데이터를 바탕으로 단속데이터를 생성하는 단계(S700)이다. 여기서, 정지선 위반데이터로는 신호기(300)의 적색신호(R), 인식박스(B), 이 인식박스(B)가 영상루프(L)에 접하는 배경화면, 위치검출수단(30)으로부터 얻은 위치정보 및 위반차량(200')의 번호판 영상 또는 텍스트 정보를 예로 들 수 있다.
또한, 신호위반데이터로는 정지선 위반데이터 뿐만 아니라, 특히 위반차량(200')이 영상루프(L)를 지나가는 장면을 연속촬영한 배경화면을 더 포함한다.
마지막으로 제8단계는 단속데이터를 생성하여 저장하는 단계(S800)이다. 단속데이터는 위반 차량이 정지선 위반인지 정지선 및 신호 위반인가에 따라 상술한 바와 같은 위반 데이터를 추출하여 얻은 데이터이다. 물론, 단속데이터를 생성한다. 이와 같이 얻어진 단속데이터는 저장수단(21)에 저장된다.
한편, 본 발명의 바람직실 실시예에서는, 이와 같이 전송된 단속데이터를 출력하여 단속차량(200')의 차주에게 과금을 부과하는 단계(S900)를 더 거칠 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템의 구성을 나타내는 구성도.
도 2a는 본 발명에 따른 영상루프 및 차량의 외곽선을 보여주기 위한 배경화면의 일예를 보여주기 위한 배경화면.
도 2b는 본 발명에 따른 신호기의 신호 검출로 생성된 영상의 일예를 보여주는 사진.
도 3a는 본 발명에 따르는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템을 차량에 탑재한 상태의 일예를 보여주는 개략도.
도 3b는 본 발명에 따르는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템을 차량에 탑재한 상태의 다른 예를 보여주는 개략도.
도 4는 본 발명에 따르는 차량 탑재형 정지선 위반 단속방법을 설명하기 위한 플로우챠트.
도 5a는 본 발명에 따르는 각 카메라의 촬영 범위를 설명하기 위한 개략도.
도 5b는 본 발명에 따르는 각 카메라의 촬영 범위에서의 위반 차량의 진행 상태를 보여주기 위한 개략도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 촬영수단
10a~10c : 제1 내지 제3카메라
20 : 제어수단
21 : 저장수단
22 : 무선전송수단
23 : 제어부
24 : 전광판
25 : 설정수단
26 : 색상인식수단
27 : 추출수단
30 : 위치검출수단
100 : 단속시스템
200~230 : 차량
300 : 신호기
400 : 도로
410 : 정지선
500 : 단속차량
A1 : 배경 촬영각도
A2 : 신호기 촬영각도
A3 : 차량 촬영각도
B : 인식박스
G : 녹색신호
L : 영상루프
R : 적색신호

Claims (20)

  1. 신호기(300)의 색상 및 도로(400)의 차량(200~230)을 촬영하여 전기적 신호로 출력하는 촬영수단(10);
    상기 신호기(300)의 신호가 적색신호(R)로 판단되면, 상기 도로(400) 상의 상기 차량(200~230)을 촬영하여 신호 위반 및 정지선(410)의 위반 유무를 판단하고, 신호 또는 정지선(410) 위반으로 판단된 위반차량(200')에 대해 단속데이터를 생성하는 제어수단(20); 및
    단속차량(500)의 촬영위치를 검출하는 위치검출수단(30)을 포함하여 이루어지고,
    상기 제어수단(20)은 상기 단속데이터를 저장하는 저장수단(21)과, 상기 단속데이터를 서버로 전송하는 무선전송수단(22)과, 상기 단속데이터의 추출 및 처리하는 제어부(23)와, 상기 신호로부터 상기 신호기(300)의 색상을 인식하는 색상인식수단(26)과, 상기 신호로부터 상기 위반차량(200')의 번호판 영상 및 텍스트 정보를 추출하는 추출수단(27)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영수단(10)은 노상의 배경을 촬영하는 제1카메라(10a)와, 상기 신호기(300)의 상태를 촬영하는 제2카메라(10b)와, 위반차량(200')의 번호판을 인식하 기 위한 제3카메라(10c);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1카메라(10a)는 광각줌 카메라인 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 단속데이터는 정지선(410)을 위반한 차량(200')의 배경 영상, 촬영위치정보, 단속시간, 및 위반 차량(200')의 번호판 영상 또는 텍스트를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 단속데이터는 신호기(300)의 적색신호(R) 영상을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단(20)은 촬상된 배경영상에서 정지선(410)상에 영상루프(L)를 설정하고 차량(200~230)의 외곽선을 추출하여 인식박스(B)를 설정하는 설정수단(25)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 설정수단(25)은 상기 외곽선이 닿는 것을 판단할 수 있는 영상트리거인 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 저장수단(21)은 노트북, USB, 컴팩트 플래시 또는 휴대용 메모리인 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선전송수단(22)은 USB를 이용한 무선 인터넷, WiFi, 또는 무선랜을 이용하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치검출수단(30)은 GPS모듈인 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 위치검출수단(30)은 GPS를 통해 위치 정보를 얻는 네비게이션인 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템은 LED전광판(24)이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템.
  13. 촬영수단(10)을 이용하여 신호기(300)의 색상 및 도로(400)의 차량(200~230)의 운행 상태를 촬영하여 촬영정보를 얻는 단계(S100);
    영상루프(L)가 설정되었는가를 판단하는 단계(S200);
    상기 영상루프(L)가 설정되어 있으면, 상기 촬영정보로부터 영상의 변화가 있는가를 판단하는 단계(S300);
    상기 촬영정보로부터 차량(200~230)이 있는 경우, 상기 차량(200~230)을 각각 구분하는 인식박스(B)를 설정하는 단계(S400);
    상기 각 인식박스(B)가 상기 영상루프(L)에 접근하는가를 판단하는 단계(S500);
    상기 인식박스(B)가 상기 영상루프(L)에 접근하여 접촉한 것으로 판단되면, 상기 신호기(300)의 색상 정보로부터 신호위반 여부를 판단하는 단계(S600);
    상기 판단단계(S500,S600)의 결과에 따라 위반 데이터를 추출하는 단계(S700); 및
    상기 위반데이터로부터 단속데이터를 생성하여 저장하는 단계(S800);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 영상루프(L)의 설정을 판단하는 단계(S200)는 영상루프(L)가 설정되지 않았으면, 영상루프(L)를 설정하는 단계(S210)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 영상변화를 판단하는 단계(S300)는 상기 영상 변화가 없으면, 촬영정보를 얻는 단계(S100)로 되돌아 가는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 인식박스(B)는 상기 촬영정보로부터 얻은 배경화면으로부터 상기 차량(200~230)의 외각선을 포함하는 사각형 형태로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 위반 데이터를 추출하는 단계(S700)는 신호위반이 아님으로 판단되면, 정지선 위반데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 위반 데이터를 추출하는 단계(S700)는 신호위반인 것으로 판단되면, 정지선(410) 및 신호 위반데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 방법.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 위반 데이터는 주변 환경을 촬영한 배경화면, 상기 인식박스 화면, 위반차량(200')의 번호판 영상, 상기 위치검출수단(30)으로부터 얻은 위치정보, 상기 신호기(300)의 적색신호(R) 및 텍스트 정보를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 방법.
  20. 제 13 항 내지 제 19 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위반 데이터가 추출된 경우, 상기 단속데이터를 전송받아 상기 위반차량(200')의 차주에게 과금을 부과하는 단계(S900)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 정지선 위반 단속 방법.
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