KR200416652Y1 - 주행형 불법 주정차 단속 시스템 - Google Patents

주행형 불법 주정차 단속 시스템 Download PDF

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KR200416652Y1
KR200416652Y1 KR2020060005697U KR20060005697U KR200416652Y1 KR 200416652 Y1 KR200416652 Y1 KR 200416652Y1 KR 2020060005697 U KR2020060005697 U KR 2020060005697U KR 20060005697 U KR20060005697 U KR 20060005697U KR 200416652 Y1 KR200416652 Y1 KR 200416652Y1
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이종선
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(주)아이티에스뱅크
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Abstract

본 고안은 주행형 불법 주정차 단속 시스템에 관한 것으로서, 차량의 번호판을 촬영하는 카메라와, 안테나를 통해 지피에스 위성으로부터 좌표 데이터 및 시간 데이터를 수신하는 지피에스 모듈과, 지피에스 모듈의 지피에스 데이터를 이용하여 주행방향을 판단하는 모듈부와, 차량 번호판 영상을 인식하는 번호판 인식부와, 인식된 번호판 영상에서 차량 번호를 추출하는 차량 번호 추출부와, 추출한 차량 번호 및 촬영 환경 정보가 저장되는 데이터베이스와, 지피에스 지도상의 소정의 기준선을 기준으로 차량 주행 각도를 산출하는 주행 각도 계산부와, 디스플레이부와, 차량 촬영 정보를 데이터베이스에 저장하고, 미리 저장된 지피에스 지도 데이터로부터 불법 주정차 단속 도로 구간 정보와 불법 주차선 및 정차선 정보를 추출하여 지피에스 지도의 도로 화면과 함께 디스플레이부에 표시하며, 차량 주행 각도를 이용하여 단속 차량이 불법 주차선과 정차선 중 어느 측을 촬영하는지 판단하고 그 결과에 따라 차량 단속 방식을 자동 설정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 차량에 장착된 카메라를 이용하여 불법 주정차 차량을 촬영하는 단속을 수행시, 차량에 장착된 지피에스 장치의 디스플레이 화면에 표시되는 지도의 도로에 정차선과 불법 주차선을 표시하고, 단속 차량의 주행각도를 이용하여 정차선과 불법 주차선 중 어느 일측을 촬영하는지를 판단하여 그 결과에 따라 자동으로 차량 단속 방식을 설정하여 차량 단속을 수행할 수 있게 된다.
주차, 단속

Description

주행형 불법 주정차 단속 시스템{System for illegal parking control}
도 1은 본 고안에 따라 불법 주정차를 단속하는 상태를 도시한 도면,
도 2는 본 고안에 따른 주행형 불법 주정차 단속 시스템의 구성도,
도 3은 본 고안의 제1 실시예에 따른 불법 주정차 단속 방법의 순서도,
도 4는 본 고안에 따른 불법 주정차 단속을 위한 차량 주행 각도를 산출하는 다른 방법을 설명하는 도면,
도 5는 본 고안의 제2 실시예에 따른 불법 주정차 단속 방법의 순서도,
도 6은 카메라의 촬영 거리와 영상 크기의 관계를 나타내는 도면,
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
1 : 단속 차량 3 : 정차선
4 : 불법 주차선 5 : 불법주차 차량
31 : 카메라 32 : 지피에스 모듈
33 : 차량 주행 방향 판단 모듈 34 : 제어PC
35 : 번호판 영상 인식부 36 : 번호 추출부
37 : 차량 주행 각도 계산부 38 : 차량번호 및 영상 데이터베이스
39 : 디스플레이부 40 : 무선송수신부
41 : 적외선 조명부
본 고안은 주행형 불법 주정차 단속 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 장착된 카메라를 이용하여 주행 중에 불법 주정차 차량을 촬영하여 단속을 자동 수행하는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 도로의 양쪽(또는 갓길)에는 차량이 주정차하기 쉽다. 이렇게 주·정차된 차량은 주행 중인 차량의 흐름을 방해하고 실질적으로 도로의 폭을 좁게 할 뿐만 아니라 교통사고로 이어질 수 있기 때문에, 도로 교통법에서는 각종 주정차 금지표시판을 세워 주정차를 금지하도록 계도하고 있다.
그러나, 단속을 실시하는 해당 관청의 인력이 모든 주차감시지역마다 배치될 수 없는 것이 현실이기 때문에 도로의 갓길 등에는 주정차 금지 표시판이 있음에도 불구하고 불법 주정차 차량으로 넘쳐나고 있다.
이러한 상황을 극복하기 위하여 주차단속원이 보다 신속하게 단속을 실시하고 있으나, 그 효과가 일시적이고, 단속 중 민원인과의 충돌이나 마찰이 종종 일어나고 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 일부에는 카메라를 설치하여 단속을 실시하고 있다. 그러나, 이 또한, 중앙관제소에서 주차단속운영요원에 의해 수동으로 이루어지는 사례가 많다.
이에 대해, 도로 주행 중에 단속 차량에 장착된 카메라로 주정차된 차량의 번호판을 촬영하여 촬영 이미지에서 차량 번호를 추출하고, 추출한 차량 번호를 단속 차량에 마련된 지피에스 모듈로부터 제공된 촬영 위치 및 촬영 시간 데이터와 함께 저장한 후 불법 주정차 관리 센터에 전송하여 불법 주정차를 통지 및 벌금을 부과하게 하는 차량 장착용 주행형 불법 주정차 단속 시스템이 이용되고 있다.
그런데, 도 1을 참조하면, 불법 단속 구간의 도로에는 정차선(황색 점선구역)과 불법 주차선(황색 실선구역)이 공존하는 경우가 있는데, 정차선(황색 점선구역)에 주차된 차량과 불법 주차선(황색 실선구역)내에 주차된 차량의 단속은 상이한 방식으로 이루어진다. 즉, 불법 주차선 내에 주차된 차량은 촬영과 동시에 불법 주차 차량으로 처리한다. 그러나, 정차선에 주차된 차량의 경우에는 차량에 장착된 카메라로 정차선 내에 주차된 차량의 번호판을 촬영한 후 차량 번호판에서 추출한 차량 번호를 저장하고, 일정 시간(약 5분)이 경과된 후에 동일 단속 지역을 재 촬영한 후 차량 번호판을 추출하여, 이전에 추출하여 저장된 차량 번호와 일치하는 경우에 불법 주차 차량으로 처리해야 한다.
그런데, 종래의 주행형 불법 주정차 단속 시스템에서는 정차선인 경우와 불법 주차 차량을 단속시, 단속자가 단속구역이 정차 구간인지 불법 주차 구간인지를 눈으로 확인하고 그 결과에 따라 직접 단속 방식을 달리 설정해야 하는 번거로움이 있다.
이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 단속 차량에 장착된 지피에스 모듈과 카메라를 이용하여 불법 주정차 차량의 단속을 수행시, 단속 차량의 주행 각도를 이용하여 정차선과 불법 주차선 중 어느 일측을 촬영하는지를 판단하여 그 결과에 따라 정차선 단속 방식과 불법 주차선 단속 방식 중 어느 하나를 자동 설정하여 차량 단속을 수행하는 주행형 불법 주정차 단속 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 차체의 일측에 장착되어 차량의 번호판을 촬영하는 카메라와, 안테나를 통해 지피에스 위성으로부터 좌표 데이터 및 시간 데이터를 수신하는 지피에스 모듈과, 상기 지피에스 모듈의 지피에스 데이터를 이용하여 주행방향을 판단하는 모듈부와, 촬영된 영상에서 차량 번호판 영상을 인식하는 번호판 인식부와, 상기 인식된 번호판 영상에서 차량 번호를 추출하는 차량 번호 추출부와, 상기 추출한 차량 번호 및 촬영 환경 정보가 저장되는 데이터베이스와, 지피에스 지도상의 소정의 기준선을 기준으로 차량 주행 각도를 산출하는 주행 각도 계산부와, 디스플레이부와, 상기 추출한 차량 번호별로 차량 촬영 정보를 상기 데이터베이스에 저장하고, 미리 저장된 지피에스 지도 데이터로부터 불법 주정차 단속 도로 구간 정보와 불법 주차선 및 정차선 정보를 추출하여 상기 지피에스 지도의 도로 화면과 함께 상기 디스플레이부에 표시하며, 상기 차량 주행 각도를 이용하여 상기 단속 차량이 상기 불법 주차선과 상기 정차선 중 어느 측을 촬영하는지 판단하고 그 결과에 따라 차량 단속 방식을 자동 설정하는 제어부를 포함하는 것에 의해 달성된다.
여기서, 상기 제어부는 상기 지피에스 모듈의 위치신호와 상기 주행 방향 판단 모듈의 감지신호에 근거하여 상기 주행 각도 계산부를 통해 차량의 주행 방향을 산출하여 지피에스 지도상에 표시하는 것이 바람직하다.
상기 제어부는 상기 지피에스 위치 데이터에 근거하여 상기 단속 차량이 불법 주차선과 상기 정차선이 공존하는 도로에 진입하는 것을 감지하면, 상기 도로의 방위를 기준선으로 설정하고, 상기 주행 각도 계산부에 의해 상기 기준선으로부터 상기 단속 차량의 주행 방향까지의 각도를 산출하여 상기 산출된 각도를 미리 설정된 크기와 비교하고, 상기 각도가 미리 설정된 크기 이하이면 도로의 좌측을 촬영하는 것으로 판단하고, 상기 각도가 미리 설정된 크기를 초과하면 도로의 우측을 촬영하는 것으로 판단하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는 상기 지피에스 위치 데이터에 근거하여 상기 단속 차량이 상기 정차선과 불법 주차선이 공존하는 도로에 진입하는 것을 감지하면, 도로에 직교하는 수평선을 기준선으로 설정하고, 상기 주행 각도 계산부에 의해 상기 기준선으로부터 반시계 방향으로 차량 주행 각도를 산출하여, 산출된 차량 주행 각도가 미리 설정된 크기 이하이면, 도로의 좌측을 촬영하는 것으로 판단하고, 상기 미리 설정된 크기를 초과하면 도로의 우측을 촬영하는 것으로 판단하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 제어부는 정차선과 불법 주차선이 공존하는 도로에 진입하는 시 점에, 도로의 우측 또는 좌측이 정차선인지 불법 주차선인지를 지피에스 지도의 도로 정보에 근거하여 미리 설정하고, 상기 기준선과 도로의 우측 및 좌측이 정차선인지 불법 주차선인지에 대한 설정은 불법 주정차 단속이 종료될 때까지 유지하는 것이 바람직하다.
상기 차량 촬영 환경 정보는 촬영 지피에스 위치와 촬영 시간 및 촬영 영상을 포함하는 것이 바람직하다.
이하 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.
도 1은 본 고안에 따라 불법 주정차를 단속하는 상태를 나타낸 도면이다. 본 고안은 지피에스 모듈의 차량 방향 표시 기능을 이용하여 도 1에 도시된 바와 같이, 불법 주정차 단속 구역의 정차선(3)과 불법 주차선(4)을 구분하여 그에 따라 차량 단속 방식을 자동으로 설정하여 단속을 수행하도록 하는 것이다. 이를 위해 본 고안을 설명하기에 앞서, 단속 차량(1)내 장착되어 지피에스 모듈의 지피에스 지도 데이터가 저장되는 메모리(미도시)에는, 지도 데이터의 도로 정보로서 정차선 및 불법 주차선 정보와, 단속 구간 정보가 포함되어 있는 것을 전제로 한다. 이때, 지피에스 지도 데이터가, 도로 정보로서 정차선 및 불법 주차선 정보를 포함하게 하는 것은 용이하게 구현할 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 고안에 따른 주행형 불법 주정차 단속 시스템의 구성도이다.
본 고안의 주행형 불법 주정차 단속 시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 일측에 장착되어 불법 주정차 차량을 촬영하기 위한 카메라(31), 안테나를 통해 지피에스 위성으로부터 좌표 데이터 및 시간 데이터를 수신하는 지피에스 모듈(32), 지피에스 데이터를 이용하여 주행방향을 판단하는 모듈부(33), 촬영된 영상에서 차량 번호판 영상을 인식하는 번호판 영상 인식부(35), 인식된 번호판에서 차량 번호를 추출하는 차량 번호 추출부(36), 차량 주행 각도를 산출하는 주행 각도 계산부(37), 차량번호 및 영상 데이터베이스(38), 지피에스 지도를 표시하는 디스플레이부(39), 무선 송수신부(40), 카메라 전방을 조명하는 적외선 조명부(41)와, 각 장치들을 제어하는 제어부의 기능을 하는 제어PC(34)를 포함한다.
카메라(31)는 차량의 일측 모서리에 장착되어 측방에 위치한 불법 주정차 차량을 촬영하며, 일열주차, 대각선, 주차, 90도 주차 등의 주차형태의 차량 번호판을 식별한다. 또한, 차량이 촬영된 장소를 증거자료로서 저장할 수 있도록, 카메라(31)로서 와이드 영상용 카메라를 이용하여 차량의 배경을 형성하는 건물 등을 포함한 와이드 영상을 저장하는 것이 바람직하다.
차량번호 및 영상 데이터베이스(38)에는 추출된 차량 번호와 함께 촬영 위치와 촬영 시간 및 촬영 영상을 포함한 촬영 환경 정보가 저장된다.
무선 송수신부(40)는 차량번호 및 영상 데이터베이스(38)에 저장된 차량 번호 및 촬영 환경 정보를 무선으로 불법 주정차 관리 센터(미도시)로 전송한다. 불법 주정차 관리 센터(미도시)는 전송된 차량 번호 및 촬영 환경 정보를 근거하여 과태료를 정산하여 단속된 불법 주정차 차량의 차주에 통보한다.
적외선 조명부(41)는 야간에 불법 주정차 단속시 카메라 전방을 조명하여, 카메라 촬영을 용이하게 할 수 있다.
제어PC(34)는 지피에스 모듈(32)에서 전송하는 좌표 데이터 및 시간 데이터 를 수신하고 주행 방향 판단 모듈부(33)로부터 제공되는 차량의 주행 상태 변화 정보를 수신하여 이 두 신호를 중합하여 차량의 주행 방향을 산출하여 디스플레이부(39)에 표시된 지피에스 지도 데이터에 나타낸다.
또한, 제어PC(34)는 본 고안에 따라, 촬영된 영상에서 추출한 차량 번호와 차량 촬영 환경 정보를 상기 데이터베이스에 저장하고, 미리 저장된 지피에스 지도 데이터로부터 불법 주정차 단속 도로 구간 정보와 불법 주차선 및 정차선 정보를 추출하여 지피에스 지도의 도로 화면과 함께 디스플레이부에 표시한다.
또한, 제어PC(34)는 본 고안에 따라, 주행 중인 단속 차량에 장착된 카메라가 정차선 측의 차량을 촬영하는지 불법 주차선 측의 차량을 촬영하는지 판단하기 위해, 차량이 정차선과 불법 주차선이 공존하는 도로에 진입함을 감지하면, 진입 시점의 도로의 방위를 기준선으로 설정한다. 그다음, 제어PC(34)는 기준선으로부터 반시계방향으로 차량의 주행 방향까지의 각도(본 실시예에서는 '차량 주행 각도'라 칭함)를 계산하여, 소정 각도(예를 들어, 180도) 이하이면 도로의 우측(또는 좌측)을 촬영하는 것으로 판단하고, 소정 각도를 초과하면 도로의 좌측(또는 우측)을 촬영하는 것으로 판단한다. 이때, 도로의 우측 또는 좌측이 정차선인지 불법 주차선인지는 지피에스 지도의 도로 정보에 근거하여 설정되어 저장된다. 여기서, 불법 주정차 단속을 시작할 때 정해진 기준선과 도로의 우측 및 좌측이 정차선인지 불법 주차선인지에 대한 설정은 불법 주정차 단속이 종료될 때까지 고정된 것으로 한다.
이하에서, 도 3을 참조하여 차량의 주행 방향을 산출하는 방법을 설명하면 다음과 같다. 도 3은 본 고안의 제1 실시예에 따른 불법 주정차 단속 방법의 순서 도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제어PC(34)는 본 고안의 장치의 실행버튼(미도시)을 선택하여 불법 주차 차량 단속 기능을 실행하는지 감지한다(S1). 제어PC(34)가 불법 주차 차량 단속 기능을 실행하면, 지피에스 지도의 단속 구간에 해당하는 도로에 정차선 및 불법 주차선 정보를 맵핑하여 표시한다(S2). 이와 동시에 제어PC(34)는 주행 방향 판단 모듈부(33)에서 차량의 방향을 감지하여 지피에스 도로 상에 표시한다. 이후에 제어PC(34)는 지피에스 모듈(32)로부터 단속 차량의 위치 데이터를 검출하여 단속 차량이 정차선과 불법 주차선이 동시 표시된 도로로 진입하는지 판단한다(S3). 단속 차량이 동시 표시 도로로 진입한 것으로 판단되면, 제어PC(34)는 디스플레이부(39)에 표시된 지피에스 지도상의 도로의 방위를 지피에스 모듈(32)로부터 제공받아 기준선으로 설정하고, 설정된 기준선으로부터 반시계 방향으로 차량 주행 방향까지의 각도를 계산한다(S4). 그 다음, 제어PC(34)는 계산된 차량 주행 각도가 180도 이하인지 판단하여(S6), 차량 주행 각도가 180도 이하이면, 도로의 좌측을 촬영하는 것으로 판단한다. 즉, 본 실시예의 도로 도면에서 좌측은 정차선이므로, 정차선 내의 차량으로 판단하여 카메라를 촬영하여(S6), 촬영된 영상에서 차량번호를 추출하여 저장한다(S7). 제어PC(34)는 일정 시간(예를 들어 5분)이 경과된 후 정차선 내의 차량을 재 촬영한다(S8). 제어PC(34)는 재 촬영하여 추출한 차량번호가 데이터베이스(38)에 저장되어 있는지 체크한다. 체크결과 차량번호가 데이터베이스(38)에 저장되어 있으면 불법 주차 차량으로 판단하고, 차량 번호를 촬영 당시 지피에스 위치와 촬영 시간 및 영상 정보와 함께 저장한다(S12). 단속이 완료되면, 저장된 차량 번호 및 불법 주차 차량 관리 센터로 전송한 다(S14).
한편, S5단계에서, 제어PC(34)는 추출된 차량 주행 각도가 기준선으로부터 180도를 벗어나면 차량이 도로의 우측을 촬영하고 있다고 판단한다. 즉, 본 실시예에서 우측의 도로는 불법 주차선으로 설정되어 있으므로, 불법 주차선내의 차량을 촬영한다(S11). 촬영된 영상에서 차량번호를 추출하여 저장한다(S13). 이후에 차량번호를 지피에스 위치 정보 및 촬영 데이터와 함께 저장하고(S12), 저장된 차량 번호를 불법 주차 차량 관리 센터(미도시)로 전송한다(S14).
도 4는 본 고안에 따른 불법 주정차 단속을 위해, 차량 주행 각도를 산출하는 다른 방법을 설명하는 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 도로에 직교하는 직선을 기준선으로 설정하고, 기준선으로부터 차량 주행 방향까지의 각(본 실시예에서'차량 주행 각도'라 칭함)을 산출하여 차량 주행 각도로 한다. 도 4(a)에서 나타낸 바와 같이, 차량 주행 각도가 180도 이하이면 도로의 우측을 촬영하고 있는 것으로 판단하며, 도로 지도에서 우측은 정차선에 해당하므로 정차선내의 불법 차량을 촬영하는 것으로 판단한다. 한편, 도 4(b)에 나타낸 바와 같이, 차량 주행 각도가 180도를 초과하면 도로의 좌측을 촬영하고 있는 것으로 판단한다. 여기서, 불법 주정차 단속을 시작할 때 정해진 기준선과 도로의 우측 및 좌측이 정차선인지 불법 주차선인지에 대한 설정은 불법 주정차 단속이 종료될 때까지 고정된 것으로 한다.
도 5는 본 고안의 제2 실시예에 따른 불법 주정차 단속 방법의 순서도로서, 제어PC(34)에서 처리되는 순서를 설명하면 다음과 같다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제어PC(34)는 본 고안의 주행형 불법 주정차 단속 시스템을 동작시키기 위한 실행버튼(미도시)을 선택하여 불법 주차 차량 단속 기능을 실행하는지 감지한다(P1). 제어PC(34)가 불법 주차 차량 단속 기능을 실행하면, 지피에스 지도에서 단속구간에 해당하는 도로에 주차선 및 정차선 정보를 맵핑하여 표시한다(P2). 이와 동시에 제어PC(34)는 주행 방향 판단 모듈(33)에서 차량의 주행 방향을 감지하여 지피에스 도로 상에 표시한다. 그 다음, 제어PC(34)는 지피에스 모듈(32)로부터 단속 차량의 위치 데이터를 검출하여 단속 차량이 주차선과 정차선이 동시 표시된 도로로 진입하는지 판단한다(P3). 판단결과 후속 차량이 동시 표시 도로로 진입한 것으로 판단되면, 제어PC(34)는 도로 좌측의 불법 주차선(43: 도 4의 참조)과 도로 우측의 정차선(44: 도 4 참조)에 직교하는 수평선을 기준선(42)으로 설정한다(P4). 기준선(42)으로부터 반시계 방향으로 차량 주행 방향까지의 각도를 계산한다(P5). 계산된 차량 주행 각도가 180도 이하인지 판단한다(P6). 제어PC(34)는 차량 주행 각도가 180도 이하이면, 도로의 좌측을 촬영하는 것으로 판단한다. 이때, 도 4의 나타낸 도로에서 좌측은 정차선(44)이므로, 정차선 내의 차량으로 판단하여 카메라로 차량 번호판을 촬영한다(P6). 그리고, 촬영된 영상에서 차량 번호를 추출하여 데이터베이스(38)에 저장한다(P8). 제어PC(34)는 일정 시간 경과 후 정차선(44) 내의 차량을 재 촬영한다(P10). 제어PC(34)는 재 촬영하여 추출한 차량번호가 데이터베이스(38)에 저장되어 있는지 체크한다(P12). 체크결과 차량번호가 데이터베이스에 저장되어 있으면 불법 주차 차량으로 판단하고, 차량 번호를 차량 환경 정보와 함께 저장한다(P14). 이후에, 저장된 차량 번호 및 차량 환경 정보를 불법 주차 차량 관리 센터로 전송한다(P16).
한편, 제어PC(34)는 차량 주행 각도가 180도 이하인지 판단하는 단계(P6)에서, 기준선(42)으로부터 단속 차량(40)의 주행 방향까지 반시계방향으로 추출한 각도가 180도를 초과하면 단속 차량(40)이 도로의 우측을 촬영하고 있다고 판단하며, 본 실시예에서 도로의 우측은 불법 주차선에 해당하므로 불법 주차선내의 차량의 번호판을 촬영한다(P11). 촬영된 영상에서 차량 번호를 추출하여 데이터베이스(38)에 저장한다(P13). 이후에 차량번호를 지피에스 위치 정보 및 촬영 데이터와 함께 저장하고(P14), 저장된 차량 번호를 불법 주차 차량 관리 센터로 전송한다(P15).
이와 같이, 단속 차량에 장착된 지피에스 모듈과 카메라를 이용하여 불법 주정차 차량의 단속을 수행시, 단속 차량이 불법 주차 단속 구간의 도로에 진입한 시점에 도로의 방위를 기준선으로 설정하여 산출한 단속 차량의 주행 각도를 이용(제1 실시예)하거나, 도로에 직교하는 기준선을 설정하여 산출한 단속 차량의 주행 각도를 이용하여, 정차선과 불법 주차선 중 어느 일측을 촬영하는지를 판단하여 그 결과에 따라 정차선 단속 방식과 불법 주차선 단속 방식 중 어느 하나를 자동 설정하여 차량 단속을 수행할 수 있다.
한편, 전면 대지 경계(예를 들어 도로)와 건물 사이를 영역을 나타내는 셋백(set back)영역은 사유지로서, 사유지에 주차된 차량은 불법 주정차 차량이 아니다. 단속차량에서 카메라로 촬영하다보면 이러한 셋백 영역에 주차된 차량의 번호판까지 촬영하는 경우가 생길 수 있다. 따라서, 카메라의 촬영 거리와 영상 크기의 관계를 나타낸 도 6을 참조하여 설명하면, 카메라와 피사체의 거리가 커질수록 촬상된 번호판(숫자)의 크기는 작아진다. 따라서, 제어PC(34)는 촬영된 번호판 크기 가 일정 크기보다 작으면 셋백 영역에 주차된 차량은 불법 주정차가 아닌 것으로 판단한다.
전술한 실시예에서는, 정차선과 불법 주차선이 공존하는 도로를 감지하여 단속 방식을 자동으로 설정하는 것으로 서술하였으나, 도로에 정차선만이 존재하거나 불법 주차선만이 존재하는 경우에도, 단속 구간에 진입 시점 또는 단속 개시 시점에, 지피에스 도로 데이터에 포함되어 있는 단속 구간의 도로의 정차선 또는 불법 주차선에 대한 정보를 추출하여, 자동으로 단속 방식을 설정할 수 있음은 물론이다.
이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 단속 차량에 장착된 지피에스 모듈과 카메라를 이용하여 불법 주정차 차량의 단속을 수행시, 단속 차량의 주행 각도를 이용하여 정차선과 불법 주차선 중 어느 일측을 촬영하는지를 판단하여 그 결과에 따라 정차선 단속 방식과 불법 주차선 단속 방식 중 어느 하나를 자동 설정하여 차량 단속을 수행할 수 있게 된다.

Claims (6)

  1. 주행형 불법 주정차 단속 시스템에 있어서,
    차체의 일측에 장착되어 차량의 번호판을 촬영하는 카메라와,
    안테나를 통해 지피에스 위성으로부터 좌표 데이터 및 시간 데이터를 수신하는 지피에스 모듈과,
    상기 지피에스 모듈의 지피에스 데이터를 이용하여 주행방향을 판단하는 모듈부와,
    촬영된 영상에서 차량 번호판 영상을 인식하는 번호판 인식부와,
    상기 인식된 번호판 영상에서 차량 번호를 추출하는 차량 번호 추출부와, 상기 추출한 차량 번호 및 촬영 환경 정보가 저장되는 데이터베이스와,
    지피에스 지도상의 소정의 기준선을 기준으로 차량 주행 각도를 산출하는 주행 각도 계산부와,
    디스플레이부와,
    상기 추출한 차량 번호별로 차량 촬영 정보를 상기 데이터베이스에 저장하고, 미리 저장된 지피에스 지도 데이터로부터 불법 주정차 단속 도로 구간 정보와 불법 주차선 및 정차선 정보를 추출하여 상기 지피에스 지도의 도로 화면과 함께 상기 디스플레이부에 표시하며, 상기 차량 주행 각도를 이용하여 상기 단속 차량이 상기 불법 주차선과 상기 정차선 중 어느 측을 촬영하는지 판단하고 그 결과에 따라 차량 단속 방식을 자동 설정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행형 불법 주정차 단속 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 지피에스 모듈의 위치신호와 상기 주행 방향 판단 모듈부의 감지신호에 근거하여 차량의 주행 방향을 산출하여 지피에스 지도상에 표시하는 것을 특징으로 하는 주행형 불법 주정차 단속 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 지피에스 위치 데이터에 근거하여 상기 단속 차량이 불법 주차선과 상기 정차선이 공존하는 도로에 진입하는 것을 감지하면, 상기 도로의 방위를 기준선으로 설정하고, 상기 주행 각도 계산부에 의해 상기 기준선으로부터 상기 단속 차량의 주행 방향까지의 각도를 산출하여 상기 산출된 각도를 미리 설정된 크기와 비교하고, 상기 각도가 미리 설정된 크기 이하이면 도로의 좌측을 촬영하는 것으로 판단하고, 상기 각도가 미리 설정된 크기를 초과하면 도로의 우측을 촬영하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주행형 불법 주정차 단속 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 지피에스 위치 데이터에 근거하여 상기 단속 차량이 상기 정차선과 불법 주차선이 공존하는 도로에 진입하는 것을 감지하면, 도로에 직교하는 수평선을 기준선으로 설정하고, 상기 주행 각도 계산부에 의해 상기 기준선으로부터 반시계 방향으로 차량 주행 각도를 산출하여, 산출된 차량 주행 각도가 미리 설정된 크기 이하이면, 도로의 좌측을 촬영하는 것으로 판단하고, 상기 미리 설정된 크기를 초과하면 도로의 우측을 촬영하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주행형 불법 주정차 단속 시스템.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 정차선과 불법 주차선이 공존하는 도로에 진입하는 시점에, 도로의 우측 또는 좌측이 정차선인지 불법 주차선인지를 지피에스 지도의 도로 정보에 근거하여 미리 설정하고,
    상기 기준선과 도로의 우측 및 좌측이 정차선인지 불법 주차선인지에 대한 설정은 불법 주정차 단속이 종료될 때까지 유지하는 것을 특징으로 하는 주행형 불법 주정차 단속 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 차량 촬영 환경 정보는 촬영 지피에스 위치와 촬영 시간 및 촬영 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행형 불법 주정차 단속 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101385299B1 (ko) * 2012-09-28 2014-04-16 주식회사 유비샘 불법행위 신고용 스마트 블랙박스 시스템
KR101847441B1 (ko) * 2016-07-01 2018-04-10 주식회사 아이에스앤로드테크 밤샘주차 단속 시스템 및 이를 이용한 방법

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