KR101045300B1 - 개인정보 보호를 위한 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 개인정보 보호를 위한 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량을 포함하는 영상을 촬영하는 촬영단계와; 촬영된 영상(원본영상)에서 개인정보영역으로 정의되는 영역을 인식하는 인식단계와; 상기 원본영상에서 인식된 개인정보영역을 마스킹하는 단계를 포함하는 차량 촬영 시스템의 제어방법을 제공한다.

카메라, 개인정보

Description

개인정보 보호를 위한 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법 {Vehicle Monitering System With Privacy Protection and the Method thereof}

본 발명은 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 개인정보를 보호할 수 있는 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

최근 ITS(Intelligent Traffic System), 무인단속 시스템(과속단속, 신호위반단속, 주정차위반 단속), 교통량 측정 장치(차량통행속도, 통행량), 범죄차량검거(방범용) 시스템, 주차 관제 시스템 등 카메라에서 촬영된 영상을 이용하여 차량번호를 판독하고 이를 이용하는 분야가 증가하고 있다.

이러한 차량 촬영 시스템들은 특별히 정해진 차량 만을 촬영하는 경우 및 모든 차량을 촬영하는 경우로 크게 나눌 수 있다. 예를 들어 무인단속 시스템에서는 과속, 신호위반 차량 등 만을 촬영하고, 방범용 시스템 및 교통량 시스템에서는 모든 차량을 촬영하게 된다. 또한, 통상 특정 차량 만 촬영하는 경우에는 촬영된 차량의 번호를 판독하여 차량의 소유자 또는 운전자 정보를 획득하기 위한 목적으로 사용되며, 모든 차량을 촬영하는 경우에는 차량의 통행량, 통행 시간 등을 판단하는 정보를 획득하기 위한 수단 등으로 활용된다. 예를 들어, 무인단속 시스템에서는 과속, 신호위반 등을 하는 차량을 촬영하여, 해당 차량의 번호판을 인식하여 해당 차량의 소유주에게 이를 통보하게 된다. 그리고, 교통량 측정장치에서는 해당 장치가 설치된 장소의 차량의 통행속도, 통행량 등을 측정하게 된다.

일반적으로 이러한 차량 촬영 시스템은 차량이 운행되는 현장에 설치되는 로컬제어장치와, 이를 통합하여 운영하는 운영장치로 나눠지게 된다. 그리고, 통상 운영장치에서는 차량 촬영 시스템의 설치목적에 따라서 관리 및 실시간 감시를 수행한다. 예를 들어, 차량 촬영 시스템을 방범용으로 활용한다면 경찰서가 운영장치의 주체가 되어, 실시간 또는 사후에 촬영된 영상을 이용하여 범죄용의 차량 등을 검색한다. 교통량 측정장치는 고속도로는 도로공사 또는 국도는 국토관리청이 운영장치의 주체가 되어, 해당 도로의 교통량, 통행시간 등을 관리하게 된다. 주차관리 시스템을 이용한다면, 각종기관 기관, 아파트 관리사무소가 운영장치의 주체가 된다.

차량의 촬영은 도로 등 현장에 설치된 로컬제어장치에서 수행되며, 운영장치에는 각 현장에서 촬영하여 전송하는 영상을 디스플레이하는 모니터가 설치되어 있다. 차량의 번호판의 판독이 필요한 시스템의 경우 예를 들어 과속단속 시스템에서는 촬영된 차량에서 번호판을 판독하는 것은 통상 현장의 로컬제어장치에서 행해진다.

그러나, 종래의 차량 촬영 시스템에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

종래 기술에서는 촬영된 영상 전체가 그대로 모니터 특히 운영장치의 모니터 에 디스플레이 되고있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에서는 촬영된 영상 전체(400) 즉 차량(412)의 번호판(430)과 운전자를 포함한 탑승자(414) 등이 그대로 모니터에 디스플레이되고 필요에 따라 검색되도록 구성되어 있다. 또한, 영상(400)에는 촬영장소(417), 촬영시간(416) 등이 포함된다. 도 1에서는, 다수의 장소에서 촬영된 다수의 영상(400a)를 하나의 모화면에 동시에 디스플레이한 것을 도시한 것이며, 하나의 장소에서 촬영된 것은 하나의 영상으로 디스플레이할 수도 있다. 미설명된 도면 부호 418a는 촬영된 영상에서 번호판 만 따로 오려낸 것이며, 418b는 번호판 영상에서 차량의 번호를 문자 인식한 결과를 디스플레이한 것이다.

한편, 운영장치에 모니터가 설치되어 있는 이유는 관리자(근무자)가 시스템의 작동 상태를 실시간으로 확인하기 위한 것이며, 차량의 탑승자 등의 개인정보는 디스플레이할 필요가 없음에도 불구하고 개인정보를 포함한 영상 전체가 디스플레이 되고 있으며 따라서 근무자가 육안으로 탑승자 등의 개인정보를 바로 확인하는 것이 가능하다. 이는 소정의 설치 목적을 넘어서는 프라이버시의 침해가 될 수 있다.

상세히 설명하면, 교통량 측정 시스템 등에서는 차량의 번호판, 탑승자 등과 같은 개인정보가 없어도 본래의 기능을 수행하는데 전혀 지장이 없다. 그리고, 과속 단속과 같은 감시 시스템에서도 차량의 속도, 번호판 등과 같은 정보는 추후 단속 사실을 통보할 때만 필요할 뿐이며 실시간 모니터에서는 디스플레이되지 않아도 되는 정보이다.

상황이 이럼에도 불구하고, 탑승자 등을 포함하는 개인정보가 그대로 모니터에 실시간으로 디스플레이됨으로 인하여 촬영되는 차량의 운전자와 차량의 행적에 관한 또는 운전자와 동승자의 심각한 프라이버시의 침해가 우려되는 상황이다. 특히 카메라의 기술 및 성능의 발전은 더욱 침해정도를 더해가고 있다.

이러한 프라이버시 침해 방지를 위하여, 예를 들어 과속단속 등의 경우에 과속으로 판단된 차량에서 인식된 번호판을 근거로 차량의 소유주에게 단속사실을 통보할 때에도 탑승자를 가린 사진을 통보하고 있다. 그런데, 이 경우에 자동으로 탑승자 영역을 찾기가 어려워 수동으로 해당 부분을 가리고 있는 실정이다.

따라서, 본래의 기능을 다하면서 즉 설치 목적에 요구되는 이상으로 차량의 번호판, 탑승자가 노출되어 운전자 및 탑승자의 프라이버시가 침해되는 것을 보호할 수 있는 시스템의 개발이 요구되고 있다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 개인정보를 보호하면서도 운영상 문제가 없는 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량을 포함하는 영상을 촬영하는 촬영단계와; 촬영된 영상(원본영상)에서 개인정보영역으로 정의되는 영역을 인식하는 인식단계와; 상기 원본영상에서 인식된 개인정보영역을 마스킹하는 단계를 포함하는 차량 촬영 시스템의 제어방법을 제공한다.

그리고, 개인정보영역이 마스킹된 영상(마스킹 영상)을 디스플레이하는 표시단계를 더욱 포함하는 것이 바람직하다. 상기 표시단계는 상기 촬영단계가 수행되는 현장 및 원격지 중 최소한 한 곳에서 수행되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 표시단계에서 상기 차량 촬영 시스템의 작동 상태를 더욱 표시하는 것이 더욱바람직하며, 상기 차량 촬영 시스템의 작동상태는 상기 차량의 번호판 인식율 및 현재 촬영된 차량의 인식 성공 여부 중의 최소한 한 개인 것이 좋다.

그리고, 상기 원본영상을 저장하는 저장단계를 더욱 포함하는 것이 바람직하다. 상기 저장단계는 상기 촬영단계가 수행되는 현장 및 원격지 중 최소한 한 곳에서 수행되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 인식단계는 기준영역을 추출하는 단계와, 상기 추출된 기준영역을 이용하여 상기 개인정보영역을 추출하는 단계를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 상기 기준영역은 상기 차량의 번호판인 것이 바람직하다. 상기 기준영역은 상기 차량의 전면 특징부분인 것이 바람직하며, 상기 차량의 전면 특징부분은 상기 차량의 본네트와 전면 유리의 경계부, 사이드 미러, 전면부 그릴 중의 최소한 한 개가 될 수 있다. 상기 촬영단계에서 차량 검지부에 의하여 촬영 시점을 정하는 경우에는 촬영된 영상의 하단부 및 상기 차량 검지부 중의 최소한 한 개를 기준으로 할 수 있다.

그리고, 상기 차량번호를 판독하여, 차량의 번호에 포함된 차량의 종류, 크기에 따라서 개인정보영역을 추출하는 위치를 보정하는 단계를 포함하는 것이 바 람직하다.

본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 차량을 포함하는 영상을 촬영하는 카메라부와; 촬영된 영상(원본영상)에서 개인정보영역으로 정의되는 영역을 인식하여, 상기 원본영상에서 인식된 개인정보영역을 인식하는 제어부를 포함하는 차량 촬영 시스템을 제공한다.

상기 제어부는 먼저 기준영역을 추출하고, 상기 추출된 기준영역을 이용하여 상기 개인정보영역을 추출하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 제어부에서 추출된 개인정보영역에 대한 위치(좌표)정보 및 상기 개인정보영역이 마스킹된 영상(마스킹 영상) 중의 최소한 한 개를 운영장치에 전송하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제어부에는 상기 운영장치에 상기 원본영상을 전송하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제어부에는 다른 운영장치에 상기 마스킹된 영상을 전송할 수 있다.

본 발명에 따른 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법의 효과는 다음과 같다.

본 발명에 따르면 차량 촬영 시스템의 원래의 기능을 수행하면서도, 관심의 대상이 되는 영역 이외에는 개인정보영역을 선택적으로 디스플레이를 금지하여 운전자를 포함하는 탑승자와 차량의 번호 노출로 인한 프라이버시를 보호할 수 있다는 이점이 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법의 바람직한 실시예를 설명한다.

먼저, 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 차량 촬영 시스템의 바람직한 실시예의 전체적인 구성을 설명한다.

차량 촬영 시스템 자체의 구성은 알려진 기술이므로, 설명의 번잡을 피하기 위하여 이에 대한 상세한 설명은 생략하고, 본 발명의 주된 기술적 부분을 위주로 설명한다.

차량 촬영 시스템은 크게, 현장에 설치되어 소정의 영역을 촬영하기 위한 최소한 카메라부(110)를 가지는 로컬제어장치(100)와, 상기 로컬제어장치(100)와 통신망(300)을 통하여 연결되는 운영장치(200)를 포함하여 구성된다.

로컬제어장치(100)를 설명하면 다음과 같다.

로컬제어장치(100)에 대한 사항은 알려진 기술이므로 상세히 설명하는 것은 생략한다.

제어부(120)에는 카메라부(110)가 연결되며, 또한 운영장치(200)와 통신하기 위한 인터페이스부(미도시)가 연결시된다. 상기 카메라부(110)는 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하게 된다. 카메라부(110)는 소정 영역을 연속적으로 촬영하거나, 소정 영역으로 진입하는 차량의 진입을 검지하여 선택적으로 촬영한다. 예를 들어, 과속단속 시스템의 경우에는 차량을 검지하는 루프 센서와 같은 차량 검지부(130)를 가질 수 있으며, 상기 차량 검지부(130)가 차량을 감지하여 감지된 신호에 의거하여 카메라부(110)가 작동하게 된다. 또한 방범용 시스템의 경우는 물리적인 차량 검지부없이 연속적으로 소정 영역을 촬영하며, 영상을 분석하여 차량번호를 추출하 는 알고리즘을 통하여 차량여부를 결정하는 경우도 존재한다.

제어부(120)에서는 촬영된 영상을 그대로 저장 또는 전송하거나, 소정의 처리 예를 들어 촬영된 영상에서 번호판을 판독하는 과정을 수행할 수 있다. 즉 카메라부(110)에서 촬영된 영상에서 차량의 번호판 영역 좌표를 산출하여 번호판 영역을 추출(extraction)하고, 번호판 부분영상에 대한 음영보정, 기울기보정, 잡음 제거 등의 영상처리를 수행하는 전 처리(Preprocessing) 과정을 수행하게 되며, 전 처리된 영상을 기반으로 번호판의 번호를 인식하여, 차량의 전체 영상과 차량의 번호를 저장하게 된다. 번호판 인식에 대한 것은 알려진 기술이므로 상세히 설명하는 것은 생략한다. 한편, 본 발명에서는 개인정보영역을 인식하고, 인식된 개인정보영역을 마스킹하게 된다. 개인정보영역 인식 및 마스킹은 로컬제어장치(100)에서 수행되는 것이 바람직하게, 경우에 따라서는 운영장치(200)에서 수행할 수도 있다.(상세한 내용은 후술함.)

운영장치(200)를 설명하면 다음과 같다.

운영장치(200)에 대한 사항도 이미 알려진 기술이므로 상세히 설명하는 것은 생략한다.

운영장치(200)에서는 로컬제어장치(100)에서 획득 및 처리된 정보를 수신하여 저장하고, 상기 로컬제어장치(100) 특히 카메라부(110)의 작동 상태를 감시하는 기능을 수행한다.

운영장치(200)에서는 실시간으로 수신한 차량의 영상을 포함한 정보를 모니터하고 로컬제어장치(100)의 작동 및 운영 상태를 표시하기 위하여 디스플레이부(250)가 구비되어 있다. 또한, 소정의 설치 목적에 따른 차량을 검색하기 위한 검색부(미도시)를 더욱 포함하여 구성될 수 있다. 물론 운영장치(200)에는 디스플레이부(250) 및 검색부 등을 적절히 제어하기 위한 제어부(220)가 포함된다. 또한, 운영장치는 2개(200, 200a)가 설치될 수도 있다.(2개의 운영장치에 대하여는 후술함.)

본 실시예에서는 운영장치(200)에서 개인정보영역이 마스킹된 영상이 디스플레이되는 것이 바람직하다.(도 9 참조)

도 3을 참조하여, 개인정보영역을 인식 및 마스킹하는 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 카메라부에서는 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영한다(S1). 촬영된 영상(편의상 "원본영상")에서 "개인정보영역"으로 정의되는 영역을 인식한다(S3). 개인정보영역이란 개인의 프라이버시에 관한 것으로서 예를 들어 운전자를 포함한 탑승자 영상 영역, 필요한 경우에는 번호판 영상 영역 등이 될 수 있다. 경우에 따라서는 영상 전체가 될 수도 있지만, 이러한 경우에는 적어도 시스템 작동 상태 예를 들어 번호판 인식율과 같은 정보를 알려 주는 내용은 남겨 두는 것이 바람직하다. 그리고 본 명세서에서 원본영상이라함은 개인정보영역을 그대로 포함하는 영상을 의미하며, 카메라부에서 촬영된 영상 그 자체를 의미하는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라부에서 고해상도로 촬영된 영상을 저해상도로 다운사이지한 영상도 개인정보영역을 포함하고 있으면 원본영상이다.

한편, 원본영상에서 개인정보영역이 인식되면, 인식된 개인정보영역을 마스킹한다(S5).(도 5 (c) 참조) 여기서 "마스킹"한다는 의미는 영상을 디스플레이할 때 해당 영역이 디스플레이되지 않도록 처리한다는 의미이다. 따라서, 해당 영역을 원본영상에서 원천적으로 잘라내거나, 모자이크 처리하거나 하는 등을 모두 포함하는 의미이다. 그리고, 개인정보영역이 마스킹된 영상(이하 "마스킹 영상"이라 함)에는 적어도 차량 촬영 시스템의 작동 상태는 표시하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 차량 촬영 시스템의 작동상태(450)는 차량의 번호판 인식율이 될 수 있다.(도 9 참조) 그리고, 원본영상 대신에 개인정보를 보호하기 위하여 개인정보영역이 마스킹된 영상을 디스플레이하고, 관리자는 디스플레이되는 마스킹 영상을 모니터하게 된다.(S11) 마스킹 영상은 통상 원격지에 위치하는 운영장치(200)의 디스플레이부(250)에서 디스플레이되는 것이 일반적이며, 필요시에는 촬영단계가 수행되는 현장에 설치된 로컬제어장치(100)에서도 디스플레이될 수 있다. 마스킹 영상이 운영장치(200)에서 디스플레이되는 경우에는 로컬제어장치(100)에서 운영장치(200)로 마스킹 영상을 전송하는 과정이 포함된다.(S9) 또한, 운영장치(200)의 디스플레이부(250)에는 다수의 로컬제어장치(100)를 하나의 대형 모니터(디스플레이부)에 분할하여 디스플레이하는 것이 일반적이며, 경우에 따라서는 각각의 로컬제어장치(100)에서 촬영되고 변환된 마스킹 영상을 각각의 디스플레이부(250)에 1:1로 표시하게 된다.

한편, 원본영상은 로컬제어유닛(100) 및 운영장치(200)의 최소한 한 곳에 저장되는 것이 바람직하다(S7).

도 4을 참조하여, 개인정보영역을 인식하는 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.

원본영상에서 개인정보영역을 인식하는 것은 이미지 프로세싱을 이용하여 인식하게 된다. 그리고, 촬영된 영상에서 개인정보영역을 직접 인식할 수도 있지만, 이미지 프로세싱으로 찾기가 용이한 기준영역을 먼저 추출한 후에 이를 이용하여 개인정보영역을 추출하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 촬영된 영상에서 원하는 위치를 찾아내는 방식에서는 통상 명암 차이 등을 이용하여 찾아내는데 탑승자와 같은 개인정보영역은 이와 구분되는 영역과 명암차이 등이 크지 않아 이를 바로 인식하는 것이 용이하지 않기 때문이다. 따라서, 개인정보 인식단계는 기준영역을 추출하는 단계(S32)와, 상기 추출된 기준영역을 이용하여 상기 개인정보영역을 추출하는 단계(S34)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

도 5를 참조하여, 기준영역 및 개인정보영역 추출의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.

기준영역은 이미지 프로세싱으로 인식이 용이한 영역이면 사용 가능하지만, 차량의 번호판(430)을 기준영역으로 이용하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 번호판 인식 방법은 현재 다수의 방법이 존재하며 약 95%이상의 인식율을 가지기 때문이다. 번호판 인식 및 인식된 번호판에서 차량 번호를 문자 인식하는 방법 들을 현재 널리 이용되는 있는 것이므로 이에 대한 설명은 생략한다.

즉, 본 실시예에서는 차량의 번호판(430)을 먼저 인식 즉 영상에서 번호판 좌표(위치)를 인식한 뒤에 차량의 종류에 따라 상기 번호판 좌표로 부터 소정 거리(H) 상방으로 이격된 부분을 개인정보영역(432)으로 추출하는 것이 가능하다.

상세히 설명하면, 기준영역인 번호판(430)을 인식하고, 번호판에서 개인정보영역의 하단부까지의 거리(H)를 결정하고, 거기서 부터 소정 세로방향 폭(W) 및 가로방향 폭(L)를 결정하여, 해당 부분을 개인정보영역(432)으로 할 수 있다. 세로방향 폭(W) 및 가로방향 폭(L) 역시 차량에 따라서 미리 정해 놓을 수 있다. 그리고, 가로방향 폭(L)은 영상의 가로 길이 전체로 하여도 된다.

번호판에서 개인정보영역의 하단부까지의 거리(H)를 결정하는 방식을 설명하면 다음과 같다.

차량의 종류에 따라서, 번호판에서 탑승자 부분까지의 거리(H)는 정해지기 때문이다. 그리고 차량의 종류는 번호판에서 문자 인식한 차량번호를 근거로 하여 알 수 있다. 왜냐하면, 차량의 번호는 임의로 정해지는 것이 아니며, 차량의 번호에는 차종 및 용도 등에 대한 정보가 포함되어 있기 때문이다.(우리나라의 자동차 등록번호판등의 기준에 관한고시(건설교통부 고시 제2006-431호 등 참조) 예를 들어, 차량의 번호로 차량을 구분해보면, 차량의 번호에 앞자리 2번호가 1-69 이면 승용차 이며, 승합차로서 대형 버스는 70~79 번호이다. 승합차인 대형 버스와 통상적으로 칭하는 RV 형태의 소형 승합차와 구분은 번호판의 형태가 "대형 등록번호판" 또는"보통 등록 번호판"형태로 다름을 인식할 수 있다. 상기의 자동차 등록번호판 기준에 근거하여 차량의 번호판 형태와 인식된 차량의 번호판 정보에 따라 차량의 크기를 추정하고 이를 차량의 종류별로 마스킹이 가능한 영역의 보정이 가능하다. 즉, 차량의 종류별로 번호판에서 개인정보영역의 하단 까지의 거리(H)를 정할 수 있다.

본 발명자의 실험에 의하면, 탑승자를 개인정보영역으로 마스킹하려는 경우에 승용차, 소형 승용차, 화물차의 경우 각각 번호판(430)의 상단으로 부터 약 76픽셀(H), 52픽셀, 64픽셀이 되는 위치에서 소정 폭(W, L)를 마스킹하면 되었다.

도 6을 참조하여, 기준영역 및 개인정보영역 추출의 또 다른 실시예를 설명하면 다음과 같다.

본 실시예는 상술한 실시예와 기본적인 원리는 같다. 다만, 본 실시예에서는 차량의 종류별로 구분하지 않고 번호판(430)의 상단으로 부터 소정 위치(H)에서 소정폭(W)을 마스킹한다. 즉, 탑승자를 마스킹하는 경우에도 실질적으로 탑승자의 얼굴 부분이 주된 개인정보가 되므로, 도 6에 도시된 바와 같이 차량의 종류에 상관없이 번호판(430)의 상단에서 부터 76픽셀이 되는 위치에서 소정폭(W)을 마스킹하여도 된다. 본 실시예에서는 번호판(430)의 상단으로 부터 소정 위치(H)를 1개로 미리 결정하여 사용하므로, 번호판(430)의 상단으로 부터 소정 위치(H)의 보정 작업이 필요하지 않다는 이점이 있다.

도 7을 참조하여, 기준영역 및 개인정보영역 추출의 또 다른 실시예를 설명하면 다음과 같다.

촬영단계에서 차량 검지부에 의하여 촬영 시점을 정하는 경우에는 번호판을 기준영역으로 사용하지 않아도 된다. 즉, 이 경우에는 루프 코일과 같은 차량 검지부(130) 또는 촬영된 영상의 하단부(451)를 기준영역으로 하는 것이 가능하다. 왜냐하면, 예를 들어 과속단속 시스템의 경우에 도로에 매설된 루프 코일 또는 레이져 등의 검지부에서 차량을 감지하는 순간에 차량을 촬영하므로, 검지의 감도와 차량의 속도에 따라 근소한 차이는 있지만, 촬영된 차량(412)은 영상(400)에서 거의 일정한 위치에 위치하게 된다. 또한 촬영된 차량이 영상내에 위치하는 위치는 마스킹의 크기로도 조절이 가능하다.

따라서, 촬영된 영상(400)에서 루프 코일(130) 또는 영상의 하단부(451)에서 소정 위치(H1, H) 상방으로 이격된 부분에서 소정폭(W)를 개인정보영역(432)으로 추출하는 것이 가능하다. 특히, 기준영역으로 촬영된 영상의 하단부(451)를 사용하는 경우에는 번호판 위치 인식, 번호판에서 차량 번호 인식 등이 필요하지 않다는 이점이 있다.

한편, 본 발명에서 기준영역 및 개인정보영역 추출하는 방법은 상술한 실시예에 한정되지 않는다. 예를 들어, 기준영역으로 차량의 번호판 대신에 차량 전면의 특징부분을 이용할 수 있다. 차량의 특징부분은 이미지 프로세싱시에 명암 등이 구분이 용이한 부분 예를 들어 차량의 본네트와 전면 유리창의 경계, 사이드 미러, 전면부 그릴 등이 사용될 수 있다. 이 경우에는 차량의 종류를 판정하지 않아도 된다는 이점이 있다.

한편, 도 8에 도시한 바와 같이, 차량 촬영 시스템의 작동상태를 표시하는 상태표시부(450)만을 남겨두고 다른 부분을 마스킹하는 것도 가능하다. 이 경우는 상태표시부(450)에 촬영장소, 촬영시간, 번호판 인식율(454), 현재 촬영된 차량의 번호판 인식 성공 여부(452) 등을 표시하는 것이 바람직하다.

도 9을 참조하여, 본 발명에 따른 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법의 작동을 설명하면 다음과 같다.

개인정보영역을 탑승자 및 번호판으로 정의하고, 기준영역으로 번호판을 사용하고, 차량의 종류에 상관없이 번호판 상단에서 일정 위치(H) 이격된 부분에서부터 소정폭(W,L)을 마스킹하는 것을 예로 들어 설명한다.

로컬제어장치의 카메라부에서 소정 장소를 촬영한다. 촬영된 원본 영상은 도 9의 A와 같다. 원본 영상에서 기준영역 즉 번호판 위치(좌표)를 추출하고, 추출된 번호판 상단에서 일정 위치(H) 이격된 부분에서부터 소정폭(W,L)을 개인정보영역으로 추출하고, 추출된 개인정보영역을 마스킹한다.(도 9 B,C,D) 그리고, 운영장치(200)에서는 마스킹된 영상(B,C,D)만을 실시간으로 디스플레이한다. 영상 B는 탑승자와 번호판 일부를 개인정보영역(432,432a)으로 한 것이며, 영상 C는 번호판만을 개인정보영역(432c)으로 한 것이며, 영상 D는 탑승자와 번호판 전체를 개인정보영역(432,432b)으로 한 것이다.

한편, 개인정보영역의 인식 및 인식된 개인정보영역의 마스킹은 로컬제어장치(100) 또는 운영장치(200)에서 수행하는 것이 가능하지만, 개인정보영역의 인식(S3)은 로컬제어장치(100)에서 수행하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 통상 로컬제어장치(100)에서 번호판 인식을 수행하고 있기 때문이다.

그리고, 개인정보영역의 인식(S3) 자체는 로컬제어장치(100)에서 수행하는 경우에도, 인식된 개인정보영역의 마스킹은 운영장치(200)에서 수행하는 것이 바람직하다. 즉, 통상 로컬제어장치(100)에서 번호판 인식을 수행하고 있으므로, 상기 로컬제어장치에서 기준영역으로서 이미 인식된 번호판을 사용하여 개인정보영역을 추출하고, 운영장치(200)에는 원본영상 및 개인정보영역 위치 데이터(마스킹 영상 대신)를 전송하고, 운영장치(200)에서 전송된 원본 영상 및 개인정보영역 위치 데이터를 이용하여 개인정보영역을 마스킹하고, 마스킹된 영상만을 디스플레이하고, 필요시에는 원본 영상을 검색 사용하는 것이 바람직하다. 이렇게 구성하면, 로컬제어장치에서 운영장치로 전송하는 데이터량을 줄일 수 있다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 운영장치를 2개를 구비하여, 운영장치(200, 편의상 "제1운영장치"라 함)에서는 마스킹된 영상을 실시간으로 디스플레이하되 원본 영상을 저장하고, 다른 운영장치(200a, 편의상 "제2운영장치"라 함)에서는 마스킹된 영상을 실시간으로 디스플레이하되 원본 영상은 저장하지 않을 수도 있다. 예를 들어, 제1운영장치(200)는 사후에 원본 영상이 필요한 방범용 운영장치(통상 경찰청에서 운영)가 될 수 있고, 제2운영장치(200a)는 사후에 원본 영상이 필요하지 않은 교통정보 수집용 운영장치(통상 건설교통부, 도로공사 등에서 운영)가 될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에서는 촬영된 영상에서 개인정보영역은 마스킹하고, 마스킹된 영상 만을 디스플레이한다. 따라서, 디스플레이부를 모니터하는 관리자는 개인정보를 볼 수 없고 이에 따라 프라이버시 보호가 가능하다. 물론, 방범용 시스템 등과 같은 경우에 촬영된 영상에서 탑승자, 번호판 등의 정확한 정보가 필요한 경우에는 저장된 원본영상을 검색하여 이를 확인할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면 차량 촬영 시스템의 본래적 기능을 충실히 수행하면서 개인정보를 보호할 수 있게 된다.

도 1은 종래의 차량 촬영 시스템에서 영상을 디스플레이하는 화면

도 2는 본 발명에 따른 차량 촬영 시스템의 전체적 구성을 개략적으로 도시한 구성도

도 3은 본 발명에 따른 차량 촬영 시스템의 제어방법을 도시한 흐름도

도 4는 도 3의 개인정보영역 인식 방법을 도시한 흐름도

도 5는 도 4의 일 실시예를 도시한 도면

도 6은 도 4의 다른 실시예를 도시한 도면

도 7는 도 4의 또 다른 실시예를 도시한 도면

도 8은 도 4의 또 다른 실시예를 도시한 도면

도 9는 본 발명에 따른 차량 판독 시스템에서 영상을 디스플레이하는 화면

Claims (18)

1. 차량을 포함하는 영역을 촬영하는 촬영단계와;

   촬영된 영상(원본영상)에서 탑승자 영상 영역 및 번호판 영상 영역 중 최소한 한 개를 포함하는 개인정보영역을 인식하는 인식단계와;

   상기 원본영상에서 인식된 개인정보영역을 마스킹하는 단계를 포함하는 차량 촬영 시스템의 제어방법에 있어서,

   상기 인식단계는 추출이 용이한 기준영역을 추출하는 단계와, 상기 추출된 기준영역을 이용하여 상기 개인정보영역을 추출하는 단계를 포함하여 구성되며, 상기 기준영역은 촬영된 영상의 하단부인 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템의 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 개인정보영역이 마스킹된 영상(마스킹 영상)을 디스플레이하는 표시단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템의 제어방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 표시단계는 상기 촬영단계가 수행되는 현장 및 원격지 중 최소한 한 곳에서 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템의 제어방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 표시단계에서 상기 차량 촬영 시스템의 작동 상태를 더욱 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템의 제어방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 차량 촬영 시스템의 작동상태는 상기 차량의 번호판 인식율 및 현재 촬영된 차량의 인식 성공 여부 중의 최소한 한 개인 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템의 제어방법.
6. 제2항에 있어서, 상기 원본영상을 저장하는 저장단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템의 제어방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 저장단계는 상기 촬영단계가 수행되는 현장 및 원격지 중 최소한 한 곳에서 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템의 제어방법.
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 제1항에 있어서, 상기 개인정보영역을 추출하는 단계는, 촬영된 영상에서 차량번호를 판독하는 단계와, 판독된 상기 차량번호에 포함된 차량의 종류에 따라서 상기 개인정보영역의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템의 제어방법.
14. 차량을 포함하는 영상을 촬영하는 카메라부와;

    촬영된 영상(원본영상)에서 탑승자 영상 및 번호판 영상 중 최소한 한 개를포함하는 개인정보영역을 인식하는 제어부를 포함하는 차량 촬영 시스템에 있어서,

    상기 제어부는 추출이 용이한 기준영역을 먼저 추출하고, 상기 추출된 기준영역을 이용하여 상기 개인정보영역을 추출하며, 상기 기준영역은 촬영된 영상의 하단부인 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.
15. 삭제
16. 제14항에 있어서, 상기 제어부는 추출된 개인정보영역에 대한 위치(좌표)정보 및 상기 개인정보영역이 마스킹된 영상(마스킹 영상) 중의 최소한 한 개를 만드는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.
17. 제16항에 있어서, 상기 마스킹 영상을 실시간으로 디스플레이하고 상기 원본영상은 저장하는 제1운영장치와, 상기 마스킹 영상을 실시간으로 디스플레이하고 상기 원본영상은 저장하지 않는 제2운영장치를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.
18. 삭제

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