KR101908611B1 - 차량 주차관리 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차관리 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 카메라에 촬영되는 영상의 실시간 비교 기술에 기반하는 차량의 주차관리 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따라, 적어도 하나 이상의 주차면을 일괄적으로 촬영하도록 일정 거리로 상호 이격설치되는 다수의 카메라 및 상기 카메라에서 상기 현재 촬영된 영상들을 실시간으로 전송받아 저장하고 상기 저장된 영상들과 대조하기 위한 관제서버가 구비된 차량추적기술 기반 주차 관제 시스템을 이용한 주차장으로 출입하는 차량 주차관리 방법에 있어서, 상기 카메라가 주차장 내 주차면의 영상을 촬영하는 영상촬영 단계; 상기 촬영된 영상을 상기 관제서버에 저장하는 영상저장 단계; 상기 관제서버에서 상기 저장된 영상과 현재 촬영된 영상을 비교하는 영상비교 단계; 상기 저장된 영상과 상기 현재 촬영된 영상이 차이가 있는 경우, 상기 관제서버에서 차량의 존부를 판단하는 주차확인 단계; 및 상기 관제서버에서 차량 번호판을 인식하는 단계;를 포함하되, 상기 주차면은, 다수로 형성되며, 각각의 영역을 식별하기 위한 ID가 부여되고, 상기 카메라는, 차량의 주차장 진입 시 촬영되는 영상을 통하여 확인 가능한 차량의 번호판과 차량색상 및 차량크기를 포함하는 차량정보와, 차량의 주차장 진입 후 촬영되는 영상을 통하여 확인 가능한 차량의 이동정보를 상기 관제서버로 전송하고, 상기 영상비교 단계는, 상기 저장된 영상과 상기 현재 촬영된 영상의 색상차이를 기준으로 일정 픽셀량 이상인지 아닌지의 차이 여부를 비교하고, 상기 차량 번호판을 인식하는 단계는, 상기 차량정보로부터 차량 번호판 종류를 판별하기 위해 상기 차량 번호판 배경의 색상좌표 성분 비율을 이용한 방법, 숫자열의 위치를 이용한 방법 및 글자의 화소 빈도에 따른 방법 중 어느 하나 이상을 적용한 것을 특징으로 한다.

Description

차량 주차관리 방법{Parking control method for vehicle}

본 발명은 주차관리 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 카메라에 촬영되는 영상의 실시간 비교 기술에 기반하는 차량의 주차관리 방법에 관한 것이다.

최근 대다수의 건물은 자동차를 수용하기 위하여 지하에 주차장을 마련하고 있으며, 소득의 향상에 따라 자동차의 수가 빠른 속도로 증가하여 건물의 지하에 주차되는 차량의 수도 자연스럽게 증가하고 있다.

문제는 주차 차량의 수가 증가함에 따라 주차 시 발생하는 문제점을 보완하기 위한 해결과제 역시 증가하고 있다는 것이다. 구체적으로 고객이 주차 위치를 기억하지 못하는 경우 주차한 층과, 각 층 별 구역 및 각 구역별 라인 등의 주차정보를 실시간으로 제공할 수 있는 설비와, 외부차량의 출입기록 및 차량사고로 인한 시비가 발생할 경우 근거자료를 확보할 기술 및 외부차량이 무단으로 주차장에 장기주차할 경우에 따른 관리방법을 포함한 주차관제 관련 기술 등이 현재의 주차장에 요구되고 있다.

이를 고려하여 주차 차량 관리를 위한 인력의 충원이 당연하나, 고액의 비용 지출을 감당해야 함에 따라, 이를 대체하기 위한 자동적인 입출차의 안내 및 감시 기능을 가지는 주차관제 시스템이 지속적으로 등장하고 있다.

특히 근래의 주차관제 시스템 기술은 입차하는 각 차량에 대해 번호판 부위를 촬영하여 차량 번호판을 인식하고, 데이터베이스에 저장 및 분석하여 출차 시 주차시간 및 주차요금을 계산하는 기술이 개발되었으며, 주차라인의 주차 여부를 확인하기 위해 초음파 센서나 적외선 센서 또는 루프코일을 적용하여 주차라인에 차량이 진입하였는지 여부 등을 확인하는 기술들이 개발되었다.

하지만, 상기의 기술들은 다수개의 카메라를 기본으로 사용하는 것 이외에도 또 다른 정보수집용 센서를 연동해서 사용해야 가능하다는 불편함이 존재하며, 이에 따라 거액의 공사비용이 추가로 더해지고 있다는 것은 여전히 문제가 되고 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-0384438호 (2003년 5월 22일) 대한민국 등록특허공보 제10-0869937호 (2008년 11월 17일)

앞선 배경기술에서 도출된 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 센서 기술 없이 소량의 카메라만으로도 방범보안과 차량번호 인식 및 주차 관제를 동시에 수행할 수 있는 차량 추적 기술 기반 주차 관제 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적은, 본 발명은 주차관리 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 카메라에 촬영되는 영상의 실시간 비교 기술에 기반하는 차량의 주차관리 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따라, 적어도 하나 이상의 주차면을 일괄적으로 촬영하도록 일정 거리로 상호 이격설치되는 다수의 카메라 및 상기 카메라에서 상기 현재 촬영된 영상들을 실시간으로 전송받아 저장하고 상기 저장된 영상들과 대조하기 위한 관제서버가 구비된 차량추적기술 기반 주차 관제 시스템을 이용한 주차장으로 출입하는 차량 주차관리 방법에 있어서, 상기 카메라가 주차장 내 주차면의 영상을 촬영하는 영상촬영 단계; 상기 촬영된 영상을 상기 관제서버에 저장하는 영상저장 단계; 상기 관제서버에서 상기 저장된 영상과 현재 촬영된 영상을 비교하는 영상비교 단계; 상기 저장된 영상과 상기 현재 촬영된 영상이 차이가 있는 경우, 상기 관제서버에서 차량의 존부를 판단하는 주차확인 단계; 및 상기 관제서버에서 차량 번호판을 인식하는 단계;를 포함하되, 상기 주차면은, 다수로 형성되며, 각각의 영역을 식별하기 위한 ID가 부여되고, 상기 카메라는, 차량의 주차장 진입 시 촬영되는 영상을 통하여 확인 가능한 차량의 번호판과 차량색상 및 차량크기를 포함하는 차량정보와, 차량의 주차장 진입 후 촬영되는 영상을 통하여 확인 가능한 차량의 이동정보를 상기 관제서버로 전송하고, 상기 영상비교 단계는, 상기 저장된 영상과 상기 현재 촬영된 영상의 색상차이를 기준으로 일정 픽셀량 이상인지 아닌지의 차이 여부를 비교하고, 상기 차량 번호판을 인식하는 단계는, 상기 차량정보로부터 차량 번호판 종류를 판별하기 위해 상기 차량 번호판 배경의 색상좌표 성분 비율을 이용한 방법, 숫자열의 위치를 이용한 방법 및 글자의 화소 빈도에 따른 방법 중 어느 하나 이상을 적용한 것을 특징으로 한다.

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상기한 실시예에 따른 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

첫째, 층별 및 구역별로 주차상황 안내가 가능하여 주차혼잡 시에도 실시간으로 확인되는 빈 주차공간에 따라 차량을 유도할 수 있는 장점이 있다.

둘째, 주차 시비 또는 안전사고가 발생할 경우 가해차량 조회가 가능하며, 주차한 위치를 잊어버릴 경우에도 즉각적인 확인이 가능한 장점이 있다.

셋째, 기존 카메라와도 연동하여 사용할 수 있으므로, 카메라를 설치하는데 따르는 비용을 대폭 절감할 수 있는 장점이 있다.

넷째, 최소 수량의 카메라로 최대의 주차 관제 효과를 얻음에 따라, 주차관리의 효율성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량추적기술 기반 주차 관제 시스템의 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 차량추적기술 기반 주차 관제 시스템에 기반한 제어방법의 순서도이며,
도 3은 도 2의 주차정보전달 단계를 상세하게 나타내는 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 한편, 해당 기술분야의 통상적인 지식을 가진자로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 상세히 설명하도록 한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 차량추적기술 기반 주차 관제 시스템 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.

구체적으로, 도 1은 본 발명에 따른 차량추적기술 기반 주차 관제 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량추적기술 기반 주차 관제 시스템에 기반한 제어방법의 순서도이며, 도 3은 도 2의 주차정보전달 단계를 상세하게 나타내는 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 데이터 메모리로 활용 가능한 차량추적기술 기반 주차 관제 시스템은 영상촬영 단계(S10), 영상저장 단계(S20), 영상비교 단계(S30), 주차확인 단계(S40)를 포함한다.

영상촬영 단계(S10)에서는 주차장 내 주차면과 출입로 및 이동통로를 포함한 영상이 촬영된다. 이때 주차면은 주차를 위해 출입하는 다수의 차량을 최대로 수용하는 것이 가능하도록 다수로 형성되되, 주차선으로 구분되는 각각의 영역을 식별 및 관리할 수 있도록 주차면 하나하나에 ID가 부여된다.

또한, 주차장에는 영상의 촬영을 위하여 적어도 하나 이상의 주차면이 포함된 촬영범위를 가지도록 설치되는 카메라를 다수로 설치하는데, 각 카메라는 일정한 거리로 상호 이격되게 설치되어 최소한의 카메라 수로 최대영역의 촬영효율을 가지도록 하는 것이 바람직하다.

다음으로, 촬영된 영상을 저장하는 영상저장 단계가 이루어진다. 각각의 카메라에서 촬영되는 영상은 다수의 영상데이터를 지속적으로 수집하여, 저장 및 보관하기 위한 대용량의 관제서버를 통하여 수행된다.

이후, 관제서버에서 보관중인 저장 영상은 현재 카메라에서 실시간으로 촬영 및 전송되는 영상과 비교가 이루어지는 영상비교 단계를 거치게 된다. 이때, 영상비교 단계 중 구체적으로 주차면의 촬영 영상을 비교하는 단계는 저장된 영상과 상기 현재 촬영된 영상의 색상차이를 기준으로 일정 픽셀양 이상인지 아닌지의 차이 여부를 비교하게 된다. 비교한 영상이 차이가 있는 경우, 차량의 존부를 판단하는 주차확인 단계를 거치게 된다.

여기서 영상비교 단계와 주차확인 단계는 하나의 단계로 보아도 무방하며, 본 발명에서 확인된 주차존부의 판단 이외에도 주차의 관리 시 필요한 주요 정보들을 수집하고, 상기 정보를 통하여 주차장의 주차효율을 더욱 높이는 것이 가능하다.

이때, 주차장에는 관제서버에서 이루어지는 두 단계의 결과를 관리자와 주차장을 이용하는 차량의 차주가 간략히 확인하는 것이 용이하도록 주차장의 출입로와 이동통로의 천장부 곳곳에 주차안내 전광판을 설치할 수 있으며, 주차안내 전광판의 구체적인 기능은 이후 서술하도록 한다.

다시 영상비교 단계와 주차확인 단계로 돌아가서, 카메라는 차량의 주차장 진입 시 촬영되는 영상을 통하여 확인 가능한 차량의 번호판과 차량색상 및 차량크기를 포함하는 차량정보와, 차량의 주차장 진입 후 촬영되는 영상을 통하여 확인 가능한 차량의 이동정보를 상기 관제서버로 전송하게 되는데, 이때, 차량정보 중 가장 중요하게 여겨지는 차량 번호판 인식하는 방법을 알아보도록 한다.

요사이, 차량 진출입주차관리, 범죄 예방 등 다양한 분야에서 번호판 종류 판별 방법을 비롯한 차량 번호판 인식기술이 활용되고 있는데, 기존의 번호판 종류 판별 방법은 조명에 의한 왜곡에 민감하다는 단점이 있다.

이를 보완하기 위해 번호판 배경의 색상좌표 성분 비율을 이용하여, 역광으로 인해 어두워진 번호판에서도 올바르게 번호판 종류를 판별할 수 있는 방법을 제시한다. 실험은 역광을 받은 번호판들의 색상좌표를 구함으로써 수행되었으며, 녹색 번호판의 색상좌표 성분 비율이 더 크게 나옴으로써 제시한 방법이 조명의 영향에 강인하다는 점을 확인하였다. 따라서 이는 조명의 영향을 받기 쉬운 환경에서 효과적으로 이용될 수 있다.

특히, 차량 번호판 인식 과정 중 번호판 종류를 판별하는 방법으로는 숫자열의 위치를 이용한 방법, 글자의 화소 빈도에 따른 방법 등이 있다. 숫자열의 위치를 이용하여 번호판의 종류를 판별하는 경우는 숫자열의 위치가 번호판의 종류에 따라 크게 차이가 나지 않기 때문에 숫자열이 모두 정확한 위치에서 검출되어야 한다. 또한, 글자의 화소 빈도를 이용한 방법은 글자와 번호판 배경을 정확히 분리해야 하며, 조명에 의한 왜곡에 민감하다.

전술한 점의 보완을 위하여, 조명에 의해 번호판 색상이 달라진 경우에도 번호판 종류를 정확하게 판별할 수 있는 차량 번호판 종류 판별을 위한 알고리즘은 다음과 같다.

우선 입력 영상에 전처리 과정을 거쳐 엣지를 추출한 뒤, 엣지가 이루는 번호판 후보 영역의 크기, 종횡비, 이전에 획득된 세그먼트의 개수를 이용하여 번호판 검출 및 번호판의 종류를 판별하는 과정을 거친다. 그리고 번호판 종류에 따른 세그먼트 획득과정을 한 번 더 거친 후, 각 세그먼트 내부에서 인식된 글자의 결과를 출력한다.

차량 번호판 인식을 위한 엣지 추출 과정은 DoG(Differenceof Gaussian) 필터 적용 후 캐니 엣지 연산을 수행함으로써 수행된다. DoG 필터는 잡음에 강하고 선명한 엣지를 추출할 수 있기 때문에 오검출을 줄일 수 있다. 동일한 영상에 캐니 엣지연산을 수행했을 때, DoG 필터를 적용한 영상이 그렇지 않은 영상보다 잡음이 더 적다는 강점이 있다.

엣지가 추출된 영상에 침식, 팽창 등 모폴로지 연산을 반복적으로 수행한 뒤, 외곽선을 검출하여 각 외곽선이 이루는 사각형들을 번호판 후보 영역으로 선택한다. 그리고 후보 영역 중 사각형의 넓이, 종횡비 혹은 내부에 획득된 세그먼트의 수를 이용하여 최종 번호판을 검출한다. 또한, 번호판 내부를 수평 방향으로 투영했을 때 수직선과의 교차점 수를 구하고, 일정 기준을 넘지 못하는 경우는 번호판 후보에서 제외한다.

다음으로, 차량 번호판의 종류를 판별하게 되는데, 현재 쓰이는 차량 번호판은 녹색 구형, 녹색 신형, 흰색 구형, 흰색 신형으로 총 네 가지 종류가 있다. 이러한 경우에는, 각 종류마다 가지는 특징을 이용하여 번호판의 종류를 판별하고, 이에 따라 각기 다른 이진화를 수행하여 글자의 오인식률을 개선하는 것이 가능하다.

이때 네 가지의 번호판 종류는 크게 번호판 색상에 따라 녹색 번호판, 흰색 번호판의 두 종류로 간단히 나뉠 수 있으며, 색상을 통해 분류한 번호판은 다시 신형, 구형으로 분류된다. 녹색 번호판의 경우 세그먼트의 개수를 기준으로, 세그먼트의 개수가 8개 이상인 경우 구형, 미만인 경우 신형으로 분류하며, 흰색 번호판은 종횡비에 따라 일정 비율 이상인 경우 신형, 그렇지 않은 경우 구형으로 분류하는 것이다.

이렇듯 번호판의 종류에 따라 이진화를 다르게 적용함으로써 글자 인식을 정확히 수행하는 것이 가능하도록, 번호판 종류를 판별한 뒤에도 세그먼트 획득 과정을 한 번 더 수행한다. 번호판 내부의 글자를 흰색, 배경을 검은색으로 처리하기 위해 녹색 번호판의 경우는 이진화를 적용하고, 흰색 번호판은 역 이진화를 적용한다. 또한 번호판의 종류, 글자 굵기에 따라 임계값을 달리하여 이진화를 적용함으로써 글자들이 뭉치는 현상을 방지한다.

획득된 각 세그먼트로부터, 글자 인식은 번호판 종류에 따른 표준 글자 규격 영상과 비교하여 가장 유사도가 높은 글자를 선택함으로써 수행된다. 이진화된 세그먼트 영상에서 검은 배경과 흰 글자가 가장 일치하는 경우를 1순위로, 글자가 가장 일치하는 경우를 2순위로, 배경이 가장 일치하는 경우를 3순위로 가중치를 두어 유사도를 결정한다.

이러한 방식을 통하여 조명의 영향을 많이 받는 환경에서도 효과적으로 차량 번호판을 인식할 수 있지만, 카메라는, 야간에서도 색상차이 식별이 가능하도록 적외선 영상촬영 기능을 포함시킴으로써, 차량정보를 더욱 정확하게 확인하는 것이 가능하다.

다음으로, 차량의 이동경로를 예측하는 방법에 대해서 서술하도록 한다. 주차장을 구성하는 각 층의 지도는 적어도 4개에서 시작하여 축적이 1/2로 낮아짐에 따라 4의 N승 단위로 개수가 늘어나는 타일맵으로 분할되어 관제서버에 마련된 지도용 데이터베이스(이하 지도DB)로 저장된다. 즉, 4개로 분할된 지도가 지도DB에 저장되며, 제어부는 이동 중의 차량이 촬영된 카메라가 설치된 지역의 지도를 지도DB로부터 읽어 와서 확대된 부분과 같이 주차안내 전광판에 표시한다.

이때, 차량이 촬영된 카메라가 여러 위치에 걸쳐서 존재하는 경우, 해당 주차층의 타일맵을 지도DB에서 모두 로딩하여 표시한다.

그리고 관제서버에서 차량이 촬영된 카메라의 영상신호를 분석하여, 문제차량이 제1영역에서 제2영역으로 이동할 때의 방향 및 속도를 이용하여 차량의 진행방향을 예측한다.

상기의 분석을 거치면 차량의 이동경로가 지도에 표시된다. 또한, 차량의 이동경로에 설치된 카메라에서 촬영된 영상이 순차적으로 이미지 창에 표시된다.

차량이 두 대 이상 촬영된 경우, 관제서버에 저장된 차량정보에서 차량의 크기 또는 차량에 의해 발생한 주차장 내 안전사고 등을 종합적으로 고려한 순으로 차량의 이미지, 촬영위치, 및 촬영일시가 지도에 표시된다. 즉, 관제서버에 저장된 정보로 판단하여 위험등급이 가장 높은 차량이 선택되고, 선택된 차량의 이미지가 이미지 창에 표시된다. 그리고 해당 차량의 이동경로 및 순차적으로 촬영된 이미지가 연속 이미지 창에 표시된다.

이외에도, 소정 위치에서 안전사고를 발생시킨 문제차량이 촬영된 경우, 해당 위치를 중심으로 촬영영역에 설치된 카메라를 문제차량이 촬영된 방향을 향하도록 관제서버의 카메라 작동 메커니즘 기설정하는 등의 방식으로 프리셋한다. 즉, 지도에 표시된 카메라의 방향을 조절하여 각 카메라의 방향을 조절할 수 있다. 각 카메라에서 촬영된 영상은 연속 이미지 창에 표시되고, 진행방향을 따라 자동으로 문제차량을 촬영하게 된다.

여기서, 접촉사고 등이 발생한 문제차량이 발생하면, 지도에 문제차량의 발생을 알리는 알림 메시지가 표시되고, 문제차량의 발생 위치가 지도에 표시된다. 관제서버는 문제차량이 발생된 층의 지도를 지도DB로부터 읽어 와서 주차안내 전광판에 표시한다.

이전에 발생한 문제차량은 다른 색깔로 표시되며, 문제차량 발생목록에 현재까지 발생한 문제차량들의 차량번호 및 촬영시간이 나열된다. 또한, 문제차량의 이미지도 주차안내 전광판의 지도 아래에 마련되는 차량의 이미지 창(이하 이미지 창)에 함께 표시된다.

이상과 같은 구성에 의해 차량의 이동경로를 예측하는 것이 가능하며, 문제차량 발생 시, 문제차량의 진행방향을 예측하여 문제차량을 자동으로 촬영할 수 있게 된다.

이제, 상기한 과정들을 통하여 관제서버는 실시간으로 전송되는 상기 저장된 영상과 상기 현재 촬영된 영상을 대조하는 것으로 각 주차면의 주차존부를 확인할 수 있을 뿐 아니라, 주차를 위해 진입 중인 차량의 정보와, 차량 간 접촉을 비롯한 안전사고 방지할 수 있는 이동 정보을 포함한 다양한 정보를 수집 및 수집을 통한 주차정보를 도출할 수 있다.

이후, 관제서버에서 상기 주차면에 부여된 각각의 ID 및 상기 주차면에 주차된 상기 차량정보와 주차장 내를 이동 중인 타 차량의 상기 이동정보가 주차장의 관리자와 차량의 차주에게 통보되는 주차정보 통보단계가 더 추가될 수 있다.

정보의 통보방법은 다양하게 형성될 수 있다. 주차안내 전광판을 통하여 전술한 차량의 이동경로 예측을 위하여 형성되는 각 층을 소형화한 지도와, 주행 중인 차량들의 이동경로 예측 이외에도, 각 주차면에 해당하는 위치에는 부여된 ID에서 확인되는 정보에 따라 차량의 존부유무, 번호판 인식 알고리즘을 통하여 알아낼 수 있는 차량번호 및 차량번호를 통하여 확인 가능한 비상연락처 등의 간단한 개인정보를 표시하는가 하면, 해당 층에 주차 가능한 주차면의 수와 상기한 주차면 각각의 ID에 따른 위치를 안내하는 것이 가능하다.

더 나아가 아직 주차되지 않은 차량의 차주에는 주차장의 주차현황을 파악할 수 있는 무선통신장치를 제공받아, 관제서버에서 파악한 해당 차량의 이동경로를 파악하여 경로 중에 가장 빠르게 주차 가능한 주차면을 안내하는 것도 가능한 것이다.

이외에도 스마트폰 등의 개인용 휴대단말기로 주차장의 주차현황을 파악하는 것이 가능한 주차 관련 어플을 이용하여, 주차장으로 진입하기 전의 상황에서도 충분하게 주차의 효율을 높일 수 있다.

전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

S10 : 영상촬영 단계
S20 : 영상저장 단계
S30 : 영상비교 단계
S40 : 주차확인 단계

Claims (7)

1. 적어도 하나 이상의 주차면을 일괄적으로 촬영하도록 일정 거리로 상호 이격설치되는 다수의 카메라 및 상기 카메라에서 현재 촬영된 영상들을 실시간으로 전송받아 저장하고 상기 저장된 영상들과 상기 현재 촬영된 영상들을 대조하기 위한 관제서버가 구비된 차량추적기술 기반 주차 관제 시스템을 이용한 주차장으로 출입하는 차량 주차관리 방법에 있어서,
   상기 카메라가 주차장 내 주차면의 영상을 촬영하는 영상촬영 단계;
   상기 촬영된 영상을 상기 관제서버에 저장하는 영상저장 단계;
   상기 관제서버에서 상기 저장된 영상과 현재 촬영된 영상을 비교하는 영상비교 단계;
   상기 저장된 영상과 상기 현재 촬영된 영상이 차이가 있는 경우, 상기 관제서버에서 차량의 존부를 판단하는 주차확인 단계; 및
   상기 관제서버에서 차량 번호판을 인식하는 단계;를 포함하되,
   상기 주차면은,
   다수로 형성되며, 각각의 영역을 식별하기 위한 ID가 부여되고,
   상기 카메라는,
   차량의 주차장 진입 시 촬영되는 영상을 통하여 확인 가능한 차량의 번호판과 차량색상 및 차량크기를 포함하는 차량정보와,
   차량의 주차장 진입 후 촬영되는 영상을 통하여 확인 가능한 차량의 이동정보를 상기 관제서버로 전송하고,
   상기 영상비교 단계는,
   상기 저장된 영상과 상기 현재 촬영된 영상의 색상차이를 기준으로 일정 픽셀량 이상인지 아닌지의 차이 여부를 비교하고,
   상기 차량 번호판을 인식하는 단계는,
   상기 차량정보로부터 차량 번호판 종류를 판별하기 위해 상기 차량 번호판 배경의 색상좌표 성분 비율을 이용한 방법, 숫자열의 위치를 이용한 방법 및 글자의 화소 빈도에 따른 방법 중 어느 하나 이상을 적용한 것을 특징으로 하는 차량 주차관리 방법.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 카메라는,
   야간에도 색상차이 식별이 가능하도록 적외선 영상촬영 기능이 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 주차관리 방법.
   
   
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 관제서버는,
   실시간으로 전송되는 상기 저장된 영상과 상기 현재 촬영된 영상을 대조하여 상기 각 주차면의 주차존부를 확인하고,
   상기 주차면에 부여된 각각의 ID 및 상기 주차면에 주차된 상기 차량정보와 주차장 내를 이동 중인 타 차량의 상기 이동정보를 주차장의 관리자와 차량의 차주에게 통보하는 것을 특징으로 하는 차량 주차관리 방법.
   

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