KR20200126764A - 주차장 내 차량 모니터링 장치 및 방법 - Google Patents

주차장 내 차량 모니터링 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 장치는, 관심 주차 영역에 대한 모니터링 영상을 수신하는 통신부; 상기 수신된 모니터링 영상 내 관심 차량의 비정상 상태 여부를 결정하는 영상 분석부; 및 상기 관심 차량이 비정상 상태로 결정되면, 상기 관심 차량에 대응되는 단말기로 상기 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

주차장 내 차량 모니터링 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING VEHICLE IN PARKING LOT}
본 발명은 주차장 내 주차된 차량을 모니터링 하는 주차장 내 차량 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 운송 장치를 의미한다. 이와 같은 차량은 정해진 목적지까지 주행 경로를 따라 주행함으로써, 탑승객이나 탑재된 물류를 목적지까지 빠르고 정확하게 운송할 수 있다.
운송을 마친 차량은 이후의 운송을 수행하기 전까지 정지 상태로 대기할 수 있다. 이 때, 차량은 주차의 용도로서 정해지지 않은 도로 상에 임시로 정차하거나, 주차를 위해 마련된 주차장 내에 위치함으로써 안전하기 주차를 완료할 수 있다.
주차장은 차량의 입차 및 출차를 효율적으로 관리하고, 주차된 차량의 보안성을 높이기 위해 복수의 카메라가 설치될 수 있다. 카메라는 주차장 내 복수의 위치에 설치되고, 주차장 내부 영상을 미리 정해진 주기마다 실시간으로 획득할 수 있다.
주차장 관리자는 필요에 따라 카메라에 의해 획득된 영상을 시각적으로 확인하거나, 별도의 영상 분석 수단을 이용하여 주차장 내부 영상으로부터 주차장 정보를 획득할 수 있고, 이렇게 획득된 정보는 주차장 관리에 이용될 수 있다.
한국등록허공보, 제 10-1694001호 (2017.01.02. 등록)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 모니터링 영상 내 관심 차량의 비정상 상태를 관심 차량에 대응되는 단말기로 전송하는 주차장 내 차량 모니터링 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 장치는, 관심 주차 영역에 대한 모니터링 영상을 수신하는 통신부; 상기 수신된 모니터링 영상 내 관심 차량의 비정상 상태 여부를 결정하는 영상 분석부; 및 상기 관심 차량이 비정상 상태로 결정되면, 상기 관심 차량에 대응되는 단말기로 상기 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 영상 분석부는, 제 1 시각의 제 1 모니터링 영상을 상기 제 1 시각 이전의 제 2 시각에 수신된 제 2 모니터링 영상과 비교하여 상기 관심 차량의 비정상 상태 여부를 결정할 수 있다.
또한, 상기 영상 분석부는, 상기 제 1 모니터링 영상 내 제 1 관심 차량을 검출하고, 상기 제 2 모니터링 영상 내 제 2 관심 차량을 검출하고, 상기 제 1 관심 차량과 상기 제 2 관심 차량을 비교할 수 있다.
또한, 상기 영상 처리부는, 상기 제 1 관심 차량과 상기 제 2 관심 차량의 픽셀 영역 및 픽셀 값 중 적어도 하나를 비교할 수 있다.
또한, 상기 모니터링 영상으로부터 상기 관심 차량의 차량 번호를 포함하는 차량 정보를 추출할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 관심 차량이 비정상 상태로 결정되면, 상기 추출된 차량 정보에 대응되는 단말기로 상기 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 추출된 차량 정보에 대응되는 단말기가 존재하지 않는 경우, 미리 정해진 관리 단말기로 상기 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 추출된 차량 정보에 대응되는 단말기가 존재하지 않는 경우, 상기 관심 차량에 대한 주차 요금 정산 장치로 상기 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 모니터링 영상을 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 비정상 상태 알림을 전송한 후, 상기 단말기로부터 상기 모니터링 영상의 제공 요청이 상기 통신부에 의해 수신되면, 상기 저장부에 저장된 상기 모니터링 영상을 상기 단말기로 제공하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 모니터링 영상의 제공 요청을 전송한 상기 단말기가 모니터링 서비스에 가입되었지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과를 기초로 상기 저장부에 저장된 상기 모니터링 영상을 상기 단말기로 제공하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 방법은, 미리 정해진 주기마다 관심 주차 영역에 대한 모니터링 영상을 수신하는 단계; 상기 수신된 모니터링 영상 내 관심 차량의 비정상 상태 여부를 결정하는 단계; 및 상기 관심 차량이 비정상 상태로 결정되면, 상기 관심 차량에 대응되는 단말기로 상기 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 주차장에 주차된 차량의 비정상 상태를 차량의 소유자가 신속하게 확인할 수 있는 환경을 제공할 수 있다. 또한, 모니터링 서비스에 가입된 소유자의 단말기에 대해서만 추가적으로 모니터링 영상을 제공할 수 있으며, 이에 대하여 별도의 요율을 적용할 수 있다. 아울러, 모니터링 서비스에 가입되지 않은 차량의 소유자에 대해서도 관리 단말기 또는 정산 장치를 통해 차량의 상태를 알릴 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 장치의 제어 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 장치에 모니터링 영상을 제공하는 카메라를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 방법의 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 장치의 제어 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 장치에 모니터링 영상을 제공하는 카메라를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 주차장 내 차량 모니터링 장치는 주차장 내부에 설치된 카메라를 이용하여 주차장 내 주차된 차량을 모니터링하는 장치를 의미할 수 있다.
주차장에는 복수의 차량이 입출차하며 주차되므로, 주차장 관리자는 이들을 효율적으로 관리할 필요가 있다. 이를 위해, 주차장 내부에는 주차 영역에 대한 복수의 카메라가 설치되고, 설치된 카메라에 의해 주차 영역에 대한 영상이 실시간으로 획득될 수 있다.
그러나, 주차된 차량이 외력에 의해 물리적으로 손상되거나, 소유자 이외의 사람에 의해 도난 또는 훼손되는 경우, 소유자는 추후 차량의 상태를 직접 육안으로 확인한 이후, 필요에 따라 주차장 관리자에게 주차 영역에 대한 영상을 요청할 수 있을 뿐이고, 비정상 상태의 차량에 즉각적인 조치를 취하기 어렵다.
이를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 모니터링 영상 내 관심 차량의 비정상 상태를 관심 차량에 대응되는 단말기 T로 전송할 수 있다. 여기서, 관심 차량의 비정상 상태란 주차 영역에 주차된 차량에 비정상적인 변화가 존재하는 상태로서, 주차된 차량에 물리적인 충격이 가해져 외관상의 변화가 발생되거나, 확인되지 않은 사람에 의해 주차된 차량이 이동 또는 훼손되는 경우를 포함할 수 있다. 또한, 관심 차량의 외관상 변화에 따른 비정상 상태는 충돌에 따른 관심 차량의 움직임(흔들림, 이동 등) 발생, 충돌 등에 의한 외관 파손에 따른 외형 변화(형체, 색상, 이탈 등) 발생, 화재로 인한 연기, 불꽃 발생, 관심 차량의 창문 파손, 도어, 트렁크 열림 상태 유지, 관심 차량으로의 낙하물(물건, 천장 마감제, 하수(물) 등) 투척 및 침수 등으로 외부환경 변화 발생, 및 주차장 내 카트 등과 같은 이동 장치 접촉 발생 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 통신부(110), 영상 분석부(130), 저장부(120), 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 주차장 내 설치된 복수의 카메라 C와 통신 가능하도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 통신부(110)는 주차장 내 설치된 복수의 카메라 C 각각으로부터 카메라 C에 의해 획득된 주차장 내 주차된 차량에 대한 모니터링 영상을 수신할 수 있다.
이 때, 일 실시예에 따른 카메라 C는 적어도 하나의 주차 영역에 대한 모니터링 영상을 획득할 수 있도록 주차장 내부에 설치될 수 있다. 도 2에서는 카메라 C의 촬영 영역 SI 내에 3 개의 주차 영역 SP가 포함되는 위치에 카메라 C가 설치되는 경우를 예시한다. 이 경우, 카메라 C는 3 개의 주차 영역 SP를 관심 주차 영역으로 하고, 관심 주차 영역에 대한 모니터링 영상을 획득할 수 있다.
또한, 카메라 C는 미리 정해진 주기마다 모니터링 영상을 획득할 수 있다. 즉, 카메라 C는 미리 정해진 프레임 레이트에 따라 관심 주차 영역에 대하여 실시간으로 모니터링 영상을 획득할 수 있다.
통신부(110)는 공지된 유무선 통신 방식 중 적어도 하나를 채택하여 카메라 C로부터 모니터링 영상을 수신할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 따른 통신부(110)는 통신 케이블 및/또는 광 케이블에 의해 카메라 C와 연결되어, 직접 모니터링 영상을 수신할 수 있다. 이와는 달리, 다른 실시에에 따른 통신부(110)는 CDMA, GSM, W-CDMA, TD-SCDMA, WiBro, LTE, 5G 등과 같은 셀룰러 이동 통신 방법, 또는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(Ultra wideband), 적외선 통신(IrDA; Infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication)와 같은 근거리 무선 통신 방법 중 적어도 하나를 채택하여 카메라 C로부터 모니터링 영상을 수신할 수도 있다. 다만, 통신부(110)가 카메라 C와 통신하는 방법은 상술한 실시예에 한정되지 않는다.
또한, 통신부(110)는 후술할 제어부(140)의 제어에 따라 관심 차량에 대응되는 단말기 T 및/또는 관심 차량의 주차 요금이 정산된 정산 장치 A로 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 공지된 유무선 통신 방식 중 적어도 하나를 채택할 수 있다. 이 때, 통신부(110)는 카메라 C, 단말기 T, 및 정산 장치 A 각각에 대하여 서로 다른 통신 방식을 채택하거나, 적어도 일부에 대하여 동일한 통신 방식을 이용할 수도 있다.
저장부(120)는 통신부(110)에 의해 수신되는 모니터링 영상을 저장하도록 마련될 수 있다. 이 때, 저장부(120)는 복수의 카메라 C에 의해 수신되는 모니터링 영상을 카메라 C 별로 저장할 수 있다. 이와는 달리, 저장부(120)는 관심 주차 영역 또는 관심 차량 별로 저장할 수 있다. 만약, 서로 다른 모니터링 영상 내에 동일한 관심 주차 영역 또는 동일한 관심 차량이 포함된다면, 저장부(120)는 해당 모니터링 영상을 동일한 관심 주차 영역 또는 동일한 관심 차량으로 분류하여 저장할 수 있다.
또한, 저장부(120)는 통신부(110)에 의해 수신되는 모든 모니터링 영상을 저장할 수도 있고, 선택적으로 저장할 수도 있으며, 선택적으로 저장 시 저장 기간을 달리할 수도 있다. 예를 들어, 저장부(120)는 모니터링 영상 내 관심 주차 영역에 주차된 관심 차량에 대응되는 단말기 T가 모니터링 서비스에 가입된 경우에만 해당 모니터링 영상을 저장하거나, 다른 모니터링 영상보다 더 오래 저장할 수 있다.
이를 위해, 저장부(120)는 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)와 같은 저장매체로 구현될 수 있다.
영상 분석부(130)는 통신부(110)에 의해 수신된 모니터링 영상 내 관심 주차 영역에 주차된 관심 차량의 상태를 결정하도록 모니터링 영상을 분석할 수 있다. 이를 위해, 영상 분석부(130)는 모니터링 영상으로부터 객체로서 관심 차량을 검출하고, 모니터링 영상 내 검출된 관심 차량을 분석할 수 있다. 관심 차량 검출을 위해, 일 실시예에 따른 영상 분석부(130)는 딥러닝과 같은 기계학습에 의해 생성된 객체 검출 모델을 이용할 수 있다.
만약, 통신부(110)가 카메라 C로부터 미리 정해진 주기 마다 모니터링 영상을 순차적으로 수신하는 경우, 영상 분석부(130)는 현 주기의 모니터링 영상을 이전 주기의 모니터링 영상과 비교함으로써 모니터링 영상을 분석할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 따른 영상 분석부(130)는 현 주기인 제 1 주기의 제 1 모니터링 영상으로부터 제 1 관심 차량을 검출하고, 제 1 주기 직전의 제 2 주기의 제 2 모니터링 영상 내 제 2 관심 차량을 검출한 후, 제 1 관심 차량과 제 2 관심 차량을 비교할 수 있다.
특히, 일 실시예에 따른 영상 분석부(130)는 제 2 관심 차량을 기준으로 제 1 관심 차량의 픽셀 영역, 픽셀 값 등을 확인함으로써, 관심 차량의 비정상 상태 여부를 결정할 수 있다. 만약, 확인된 픽셀 영역 및/또는 픽셀 값의 변화량이 기준 변화량을 초과하면, 영상 분석부(130)는 관심 차량이 비정상 상태라고 결정할 수 있다.
이와는 달리, 다른 실시예에 따른 영상 분석부(130)는 제 1 주기 이전의 복수의 주기 각각의 모니터링 영상을 제 1 모니터링 영상과 비교할 수도 있다. 만약, 인접하는 모니터링 영상 간 관심 차량에 대한 변화량의 미분값이 기준 미분값을 초과하거나, 제 1 주기에서의 변화량이 평균 변화량으로부터 기준 범위를 초과하는 경우, 영상 분석부(130)는 관심 차량이 비정상 상태라고 결정할 수도 있다.
다만, 영상 분석부(130)가 관심 차량의 비정상 상태 여부를 결정하는 방법은 상술한 실시예에 한정되지 않는다.
아울러, 영상 분석부(130)는 모니터링 영상에 대하여 안면 인식을 수행할 수도 있다. 이렇게 수행된 안면 인식 결과는 추후 고객 정보에 포함된 얼굴 정보와 매칭되어, 비정상 상태 알림을 전송할지 여부를 결정하는데 이용될 수 있다. 이를 위해, 영상 분석부(130)는 딥러닝과 같은 기계학습에 의해 생성된 안면 인식 모델을 모니터링 영상에 적용하여 안면 인식을 수행할 수 있다.
제어부(140)는 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)의 각 구성을 제어할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 따른 제어부(140)는 카메라 C로부터 모니터링 영상을 수신하도록 통신부(110)를 제어하고, 통신부(110)에 의해 수신된 모니터링 영상을 저장하도록 저장부(120)를 제어하고, 모니터링 영상을 분석하여 관심 차량의 비정상 상태 여부를 결정하도록 영상 분석부(130)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 관심 차량이 비정상 상태로 결정되면, 관심 차량에 대응되는 단말기 T로 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 이하에서는 제어부(140)의 동작을 중심으로 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)가 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송하는 방법을 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 방법의 흐름도이다.
먼저, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 미리 정해진 주기마다 관심 주차 영역에 대한 모니터링 영상을 획득할 수 있다(S100). 구체적으로, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)의 통신부(110)는 주차장 내 설치된 카메라 C로부터 카메라 C에 의해 촬영된 관심 주차 영역에 대한 모니터링 영상을 수신함으로써 획득할 수 있다. 여기서, 관심 주차 영역이란 카메라 C의 촬영 영역 내에 위치하는 주차 영역 중 관심 차량이 주차된 주차 영역을 의미할 수 있다.
그 다음, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 획득된 모니터링 영상을 직전 주기에서 획득된 모니터링 영상과 비교할 수 있다(S110). 이를 위해, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)의 영상 분석부(130)는 먼저 획득된 모니터링 영상으로부터 관심 차량을 검출할 수 있다. 일 실시예에 따른 영상 분석부(130)는 관심 차량 검출 시 딥러닝과 같은 기계학습에 의해 생성된 객체 검출 모델을 이용할 수 있다.
영상 분석부(130)는 현재 주기의 모니터링 영상과 직전 주기의 모니터링 영상 각각으로부터 검출된 관심 차량을 비교할 수 있다. 구체적으로, 영상 분석부(130)는 현재 주기 및 직전 주기 각각의 모니터링 영상으로부터 검출된 관심 차량에 대한 픽셀 영역 및 픽셀 값을 비교하고, 그 변화량을 획득할 수 있다.
모니터링 영상의 비교 후, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 관심 주차 영역에 주차된 관심 차량이 비정상 상태인지 여부를 결정할 수 있다(S120). 예를 들어, 충돌에 따른 관심 차량의 움직임(흔들림, 이동 등) 발생, 충돌 등에 의한 외관 파손에 따른 외형 변화(형체, 색상, 이탈 등) 발생, 화재로 인한 연기, 불꽃 발생, 관심 차량의 창문 파손, 도어, 트렁크 열림 상태 유지, 관심 차량으로의 낙하물(물건, 천장 마감제, 하수(물) 등) 투척 및 침수 등으로 외부환경 변화 발생, 주차장 내 카트 등과 같은 이동 장치 접촉 발생 등과 같이 주차된 차량에 물리적인 충격이 가해져 외관상의 변화가 발생되거나, 확인되지 않은 사람에 의해 주차된 차량이 이동 또는 훼손되는 경우, 연속하는 모니터링 영상 내 관심 차량에 대한 변화량이 급격하게 증가할 수 있다.
따라서, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)의 영상 분석부(130)는 현재 주기의 모니터링 영상과 직전 주기의 모니터링 영상의 비교 결과를 기초로 관심 차량의 비정상 상태 여부를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따른 영상 분석부(130)는 직전 주기의 모니터링 영상으로부터 검출된 관심 차량을 기준으로 현재 주기의 모니터링 영상으로부터 검출된 관심 차량의 픽셀 영역, 픽셀 값 등을 확인함으로써, 관심 차량의 비정상 상태 여부를 결정할 수 있다. 만약, 확인된 픽셀 영역 및/또는 픽셀 값의 변화량이 기준 변화량을 초과하면, 영상 분석부(130)는 관심 차량이 비정상 상태라고 결정할 수 있다.
이와는 달리, 다른 실시예에 따른 영상 분석부(130)는 현재 주기 이전의 복수의 주기 각각의 모니터링 영상을 현재 주기의 모니터링 영상과 비교할 수도 있다. 만약, 인접하는 모니터링 영상 간 관심 차량에 대한 변화량의 미분값이 기준 미분값을 초과하거나, 현재 주기에서의 변화량이 평균 변화량으로부터 기준 범위를 초과하는 경우, 영상 분석부(130)는 관심 차량이 비정상 상태라고 결정할 수도 있다.
다만, 영상 분석부(130)가 관심 차량의 비정상 상태 여부를 결정하는 방법은 상술한 실시예에 한정되지 않는다.
만약, 관심 차량이 비정상 상태가 아니라면, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 반복하여 모니터링 영상을 획득하고, 이를 기초로 관심 차량이 비정상 상태인지 여부를 결정할 수 있다.
반면, 관심 차량이 비정상 상태로 결정되면, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 관심 차량의 차량 정보를 기초로 고객 정보를 확인할 수 있다(S130). 이를 위해, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)의 제어부(140)는 모니터링 영상으로부터 차량 정보를 추출하도록 영상 분석부(130)를 제어할 수 있다. 여기서, 차량 정보는 관심 차량을 식별하기 위한 정보로서, 차량 번호를 포함할 수 있다. 모니터링 영상으로부터 차량 정보를 검출하기 위해, 영상 분석부(130)는 딥러닝과 같은 기계학습에 의해 생성된 차량 번호 검출 모델을 이용할 수 있다.
차량 번호를 포함하는 차량 정보가 추출되면, 제어부(140)는 해당 차량 정보에 대응되는 고객 정보를 확인할 수 있다(S130). 이를 위해, 일 실시예에 따른 제어부(140)는 저장부(120)에 미리 저장된 고객 정보 DB를 검색할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 검출된 차량 번호의 차량을 소유한 소유자의 정보를 고객 정보 DB를 검색하여 확인할 수 있다.
이와는 달리, 다른 실시예에 따른 제어부(140)는 고객 정보 DB가 구축된 외부의 서버 장치로 차량 정보를 통신부(110)를 통해 전송하고, 해당 서버 장치로부터 전송된 차량 정보에 대응되는 고객 정보를 통신부(110)를 통해 수신할 수도 있다.
이 때, 확인된 고객 정보는 해당 소유자에 대한 단말기 T 정보를 포함할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 고객 정보를 확인함으로써, 관심 차량 소유자의 단말기 T 정보를 획득할 수 있다.
마지막으로, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 확인된 고객 정보에 대응되는 단말기 T로 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송할 수 있다(S140). 구체적으로, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)의 제어부(140)는 확인된 고객 정보 중 단말기 T 정보에 따른 단말기 T로 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 일 실시예에 따른 제어부(140)는 단말기 T에 설치된 차량 모니터링 애플리케이션을 통해 비정상 상태 알림이 수신되도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 이를 수신한 단말기 T는 설치된 차량 모니터링 애플리케이션 내 팝업 알림, 소리 알림, 문자 알림, 이미지 알림, 진동 알림 등의 수단을 통해 관심 차량의 소유자에게 관심 차량의 비정상 상태를 알릴 수 있다.
이와는 달리, 다른 실시에에 따른 제어부(140)는 단말기 T의 전화번호를 통해 음성 또는 텍스트 등으로 비정상 상태 알림이 수신되도록 통신부(110)를 제어할 수도 있다. 다만, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)가 단말기 T에 비정상 상태 알림을 전송하는 방법은 상술한 실시예에 제한되지 않는다.
이 때, 관심 차량이 비정상 상태로 결정되더라도, 제어부(140)는 확인된 고객 정보에 따라 선택적으로 비정상 상태 알림을 전송할 수도 있다. 만약, 영상 분석부가 모니터링 영상을 분석한 결과, 모니터링 영상 내 고객 정보에 포함된 얼굴 정보와 매칭되는 얼굴이 존재하는 경우, 제어부(140)는 비정상 상태 알림을 단말기 T로 전송하지 않을 수 있다. 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 모니터링 영상 내 관심 차량에 발생된 변화가 관심 차량의 소유자 또는 소유자에 의해 권한이 인정된 사람에 의한 것으로 판단하고, 불필요한 알림 전송을 차단할 수 있다.
한편, 비정상 상태 알림을 단말기 T를 통해 수신한 관심 차량의 소유자는 관심 차량의 상태를 직접 확인하고자 할 수 있다. 이 경우, 관심 차량의 소유자는 단말기 T를 통해 관심 차량에 대한 모니터링 영상을 요청할 수 있고, 대응되는 모니터링 영상을 단말기 T를 통해 수신할 수 있다.
이하에서는 비정상 상태 알림 전송 후, 단말기 T에 모니터링 영상을 제공하는 방법을 설명한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 방법의 흐름도이다. 도 4에서는 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)가 관심 차량의 비정상 상태 알림을 단말기 T로 전송한 이후의 동작을 예시한다.
먼저, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 단말기 T로부터 관심 영역에 대한 모니터링 영상의 제공 요청을 수신할 수 있다(S200). 상술한 바와 같이, 비정상 상태 알림을 수신한 관심 차량의 소유자가 관심 차량의 상태를 직접 확인하고자 할 경우, 단말기 T를 통해 관심 영역에 대한 모니터링 영상의 제공 요청을 입력할 수 있다. 모니터링 영상의 제공 요청이 단말기 T에 입력되면, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 통신부(110)를 통해 단말기 T로부터 모니터링 영상의 제공 요청을 수신할 수 있다.
그 다음, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 저장부(120)에 저장된 관심 영역에 대한 모니터링 영상을 확인할 수 있다(S210). 상술한 바와 같이, 저장부(120)는 복수의 카메라 C에 의해 수신되는 모니터링 영상을 카메라 C 별로 저장하거나, 관심 주차 영역, 또는 관심 차량 별로 저장할 수 있다. 이에, 제어부(140)는 모니터링 영상의 제공 요청을 전송한 단말기 T에 대응되는 관심 차량, 해당 관심 차량이 주차된 관심 주차 영역, 또는 해당 관심 주차 영역에 대하여 모니터링 영상을 촬영하는 카메라 C를 확인하고, 확인된 관심 차량, 관심 주차 영역, 또는 카메라 C에 따라 분류된 모니터링 영상을 확인할 수 있다.
마지막으로, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 확인된 모니터링 영상을 단말기 T로 전송할 수 있다(S220). 구체적으로, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)의 제어부(140)는 저장부(120)로부터 확인된 모니터링 영상을 단말기 T로 전송하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
이를 통해, 관심 차량의 비정상 상태 알림을 수신한 관심 차량의 소유자는 관심 차량의 상태를 시각적으로 확인할 수 있다.
도 4에서는 모니터링 영상의 제공 요청을 수신하면, 대응되는 모니터링 영상을 단말기 T로 제공하는 실시예를 언급하였으나, 다른 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 모니터링 영상의 제공을 요청한 단말기 T가 모니터링 서비스에 가입되었는지 여부에 따라 모니터링 영상을 제공할 수도 있다.
구체적으로, 다른 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)의 제어부(140)는 모니터링 영상의 제공 요청을 전송한 단말기 T가 모니터링 서비스에 가입되었지 여부를 확인할 수 있다. 이를 위해, 제어부(140)는 저장부(120)에 미리 저장된 고객 정보 DB를 직접 검색하거나, 고객 정보 DB가 구축된 외부의 서버 장치로 차량 정보를 통신부(110)를 통해 전송하고, 해당 서버 장치로부터 전송된 차량 정보에 대응되는 고객 정보를 통신부(110)를 통해 수신할 수도 있다.
고객 정보를 수신한 후, 제어부(140)는 수신된 고객 정보 내 단말기 T 정보에 따라 해당 단말기 T가 모니터링 서비스에 가입하였는지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 모니터링 서비스란 별도의 이용 요금을 납부함으로써 해당 서비스에 가입된 단말기 T로 지정된 차량에 대한 모니터링 영상을 제공하는 서비스를 의미할 수 있다.
확인 결과 단말기 T가 모니터링 서비스에 가입된 경우, 제어부(140)는 해당 단말기 T로 관심 차량의 모니터링 영상을 전송하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 반면, 돤말기가 모니터링 서비스에 가입되지 않은 경우라면, 제어부(140)는 모니터링 서비스 가입 안내를 전송하도록 통신부(110)를 제어할 수도 있다.
한편, 도 3 및 4에서는 차량 정보에 대응되는 단말기 T가 존재하는 경우, 즉 고객 정보 DB에 등록된 고객에 대하여 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)가 동작하는 경우를 전제로 설명하였다. 이하에서는 차량 정보에 대응되는 단말기 T가 존재하지 않는 경우, 즉 고객 정보 DB에 등록되지 않은 고객에 대하여 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)의 동작을 설명한다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 방법의 흐름도이다.
먼저, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 미리 정해진 주기마다 관심 주차 영역에 대한 모니터링 영상을 획득할 수 있다(S300). 구체적으로, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)의 통신부(110)는 주차장 내 설치된 카메라 C로부터 카메라 C에 의해 촬영된 관심 주차 영역에 대한 모니터링 영상을 수신함으로써 획득할 수 있다.
그 다음, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 획득된 모니터링 영상을 직전 주기에서 획득된 모니터링 영상과 비교할 수 있다(S310). 이를 위해, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)의 영상 분석부(130)는 먼저 획득된 모니터링 영상으로부터 관심 차량을 검출할 수 있다. 일 실시예에 따른 영상 분석부(130)는 관심 차량 검출 시 딥러닝과 같은 기계학습에 의해 생성된 객체 검출 모델을 이용할 수 있다.
영상 분석부(130)는 현재 주기의 모니터링 영상과 직전 주기의 모니터링 영상 각각으로부터 검출된 관심 차량을 비교할 수 있다. 구체적으로, 영상 분석부(130)는 현재 주기 및 직전 주기 각각의 모니터링 영상으로부터 검출된 관심 차량에 대한 픽셀 영역 및 픽셀 값을 비교하고, 그 변화량을 획득할 수 있다.
모니터링 영상의 비교 후, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 관심 주차 영역에 주차된 관심 차량이 비정상 상태인지 여부를 결정할 수 있다(S320). 예를 들어, 일 실시예에 따른 영상 분석부(130)는 직전 주기의 모니터링 영상으로부터 검출된 관심 차량을 기준으로 현재 주기의 모니터링 영상으로부터 검출된 관심 차량의 픽셀 영역, 픽셀 값 등을 확인함으로써, 관심 차량의 비정상 상태 여부를 결정할 수 있다. 만약, 확인된 픽셀 영역 및/또는 픽셀 값의 변화량이 기준 변화량을 초과하면, 영상 분석부(130)는 관심 차량이 비정상 상태라고 결정할 수 있다.
이와는 달리, 다른 실시예에 따른 영상 분석부(130)는 현재 주기 이전의 복수의 주기 각각의 모니터링 영상을 현재 주기의 모니터링 영상과 비교할 수도 있다. 만약, 인접하는 모니터링 영상 간 관심 차량에 대한 변화량의 미분값이 기준 미분값을 초과하거나, 현재 주기에서의 변화량이 평균 변화량으로부터 기준 범위를 초과하는 경우, 영상 분석부(130)는 관심 차량이 비정상 상태라고 결정할 수도 있다.
다만, 영상 분석부(130)가 관심 차량의 비정상 상태 여부를 결정하는 방법은 상술한 실시예에 한정되지 않는다.
만약, 관심 차량이 비정상 상태가 아니라면, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 반복하여 모니터링 영상을 획득하고, 이를 기초로 관심 차량이 비정상 상태인지 여부를 결정할 수 있다.
반면, 관심 차량이 비정상 상태로 결정되면, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 주차장 관리자의 관리 단말기로 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송할 수 있다(S330). 여기서, 주차장 관리자의 관리 단말기는 주차장 내부의 주차 관련 정보를 수집하여 주차장 관리자에게 제공하는 원격지의 장치를 의미할 수 있다. 관리 단말기를 통해 관심 차량이 비정상 상태임을 확인한 주차장 관리자는 신속하게 관심 차량 또는 주차장 내부에 적절한 조치를 취할 수 있다.
이와 동시에, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 관심 차량의 주차 요금이 정산되었는지 확인할 수 있다(S340). 구체적으로, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)의 제어부(140)는 주차장 내부에 설치된 정산 장치 A로부터 관심 차량의 주차 요금 정산 여부를 확인할 수 있다.
정산 장치 A는 차량 번호를 기초로 주차 요금을 정산하므로, 제어부(140)는 관심 차량의 차량 번호를 포함하는 차량 정보를 미리 획득할 수 있다. 이를 위해, 제어부(140)는 모니터링 영상으로부터 차량 정보를 추출하도록 영상 분석부(130)를 제어할 수 있다. 모니터링 영상으로부터 차량 정보를 검출하기 위해, 영상 분석부(130)는 딥러닝과 같은 기계학습에 의해 생성된 차량 번호 검출 모델을 이용할 수 있다.
차량 정보를 검출한 후, 제어부(140)는 검출된 차량 정보를 기초로 관심 차량의 주차 요금 정산 여부를 정산 장치 A로부터 확인할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 검출된 차량 정보 내 차량 번호의 차량에 대한 주차 요금 정산 내역을 정산 장치 A로부터 확인함으로써 관심 차량의 주차 요금 정산 여부를 확인할 수 있다.
만약, 관심 차량의 주차 요금이 정산되지 않았다면, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 반복하여 이를 확인할 수 있다.
반면, 관심 차량의 주차 요금이 정산되었다면, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 주차 요금이 정산된 정산 장치 A로 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송할 수 있다(S350). 구체적으로, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)의 제어부(140)는 관심 차량의 주차 요금이 정산된 정산 장치 A로 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
관심 차량의 정산 이후, 정산 장치 A를 통해 관심 차량이 비정상 상태임을 확인한 관심 차량의 소유자는 신속하게 관심 차량에 적절한 조치를 취할 수 있다.
한편, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 모니터링 서비스에 가입하였는지 여부를 차량 입차 시에 미리 확인하고, 모니터링 서비스에 가입된 소유자의 차량에 대하여 주차 요금의 요율을 보다 높게 책정할 수도 있다. 구체적으로, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 주차장 입구에 마련된 카메라 C로부터 주차장 입구 영상을 획득하고, 이로부터 입차하는 차량의 차량 번호를 포함하는 차량 정보를 획득할 수 있다. 그 다음, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 차량 정보 내 차량 번호에 대응되는 단말기 T 정보를 고객 정보 DB로부터 확인할 수 있다. 만약 확인된 단말기 T 정보를 기초로 해당 차량 소유자의 단말기 T가 모니터링 서비스에 가입된 경우, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 해당 단말기 T에 모니터링 서비스를 제공함과 동시에, 주차 요금 정산 시 보다 높은 요율을 적용할 수 있다.
또한, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 보안 모드의 설정이 가능한 모니터링 서비스를 제공할 수도 있다. 구체적으로, 관심 차량의 소유자가 단말기를 통해 보안 모드로서 보안 수준이 강화된 '경계 모드’ 또는 ‘무장 모드’설정 명령을 입력하면, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 입력된 설정 명령에 대응되는 모니터링 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, '경계 모드' 설정 명령이 입력되면, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 모니터링 영상 내 관심 차량의 변화량이 기준 변화량을 초과할 것으로 예상되는 변화(예를 들어, 관심 차량에 접근하는 객체 감지 등)가 존재하는 경우, 관심 차량에 대응되는 단말기로 비정상 상태 예상 알림을 전송할 수 있다. 다른 예로, '무장 모드' 설정 명령이 입력되면, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 모니터링 영상 내 관심 차량의 변화량이 기준 변화량보다 낮은 수준의 보정 변화량을 초과하는 경우, 관심 차량에 대응되는 단말기로 강화된 비정상 상태 알림을 전송할 수도 있다.또한, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 블랙박스 모드의 설정이 가능한 모니터링 서비스를 제공할 수도 있다. 구체적으로, 관심 차량의 소유자가 단말기를 통해 블랙박스 모드 설정 명령을 입력하면, 주차장 내 차량 모니터링 장치(100)는 모니터링 영상 내 관심 차량에 대한 모션 인식이 확인될 때에만 해당 모니터링 영상을 저장하여 저장 공간을 효율적으로 관리함과 동시에, 해당 영상을 관심 차량에 대응되는 단말기에 제공할 수 있다.
상술한 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 장치 및 방법은, 주차장에 주차된 차량의 비정상 상태를 차량의 소유자가 신속하게 확인할 수 있는 환경을 제공할 수 있다. 또한, 모니터링 서비스에 가입된 소유자의 단말기에 대해서만 추가적으로 모니터링 영상을 제공할 수 있으며, 이에 대하여 별도의 요율을 적용할 수 있다. 아울러, 모니터링 서비스에 가입되지 않은 차량의 소유자에 대해서도 관리 단말기 또는 정산 장치를 통해 차량의 상태를 알릴 수 있다.
한편, 상술한 일 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 방법에 포함된 각각의 단계는, 이러한 단계를 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체에서 구현될 수 있다.
또한, 상술한 일 실시예에 따른 주차장 내 차량 모니터링 방법에 포함된 각각의 단계는, 이러한 단계를 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
일 실시예에 따르면, 상술한 주차장 내 차량 모니터링 장치 및 방법은 댁내 또는 산업 현장 등 다양한 분야에서 이용될 수 있으므로 산업상 이용 가능성이 있다.
100: 주차장 내 차량 모니터링 장치
110: 통신부
120: 저장부
130: 영상 분석부
140: 제어부

Claims (12)

  1. 관심 주차 영역에 대한 모니터링 영상을 수신하는 통신부;
    상기 수신된 모니터링 영상 내 관심 차량의 비정상 상태 여부를 결정하는 영상 분석부; 및
    상기 관심 차량이 비정상 상태로 결정되면, 상기 관심 차량에 대응되는 단말기로 상기 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는
    주차장 내 차량 모니터링 장치
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 분석부는,
    제 1 시각의 제 1 모니터링 영상을 상기 제 1 시각 이전의 제 2 시각에 수신된 제 2 모니터링 영상과 비교하여 상기 관심 차량의 비정상 상태 여부를 결정하는
    주차장 내 차량 모니터링 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 영상 분석부는,
    상기 제 1 모니터링 영상 내 제 1 관심 차량을 검출하고, 상기 제 2 모니터링 영상 내 제 2 관심 차량을 검출하고, 상기 제 1 관심 차량과 상기 제 2 관심 차량을 비교하는
    주차장 내 차량 모니터링 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    상기 제 1 관심 차량과 상기 제 2 관심 차량의 픽셀 영역 및 픽셀 값 중 적어도 하나를 비교하는
    주차장 내 차량 모니터링 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 분석부는,
    상기 모니터링 영상으로부터 상기 관심 차량의 차량 번호를 포함하는 차량 정보를 추출하는
    주차장 내 차량 모니터링 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 관심 차량이 비정상 상태로 결정되면, 상기 추출된 차량 정보에 대응되는 단말기로 상기 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송하도록 상기 통신부를 제어하는
    주차장 내 차량 모니터링 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 추출된 차량 정보에 대응되는 단말기가 존재하지 않는 경우, 미리 정해진 관리 단말기로 상기 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송하도록 상기 통신부를 제어하는
    주차장 내 모니터링 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 추출된 차량 정보에 대응되는 단말기가 존재하지 않는 경우, 상기 관심 차량에 대한 주차 요금 정산 장치로 상기 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송하도록 상기 통신부를 제어하는
    주차장 내 모니터링 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터링 영상을 저장하는 저장부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 비정상 상태 알림을 전송한 후, 상기 단말기로부터 상기 모니터링 영상의 제공 요청이 상기 통신부에 의해 수신되면, 상기 저장부에 저장된 상기 모니터링 영상을 상기 단말기로 제공하도록 상기 통신부를 제어하는
    주차장 내 차량 모니터링 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 모니터링 영상의 제공 요청을 전송한 상기 단말기가 모니터링 서비스에 가입되었지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과를 기초로 상기 저장부에 저장된 상기 모니터링 영상을 상기 단말기로 제공하도록 상기 통신부를 제어하는
    주차장 내 차량 모니터링 장치.
  11. 관심 주차 영역에 대한 모니터링 영상을 수신하는 단계;
    상기 수신된 모니터링 영상 내 관심 차량의 비정상 상태 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 관심 차량이 비정상 상태로 결정되면, 상기 관심 차량에 대응되는 단말기로 상기 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 단계를 포함하는
    주차장 내 차량 모니터링 방법.
  12. 관심 주차 영역에 대한 모니터링 영상을 수신하는 단계;
    상기 수신된 모니터링 영상 내 관심 차량의 비정상 상태 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 관심 차량이 비정상 상태로 결정되면, 상기 관심 차량에 대응되는 단말기로 상기 관심 차량의 비정상 상태 알림을 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 단계를 포함하는 주차장 내 차량 모니터링 방법을 수행하도록 프로그램된
    컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체.
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