KR20040013362A - 네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템 및 그 방법 - Google Patents

네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20040013362A
KR20040013362A KR1020020046246A KR20020046246A KR20040013362A KR 20040013362 A KR20040013362 A KR 20040013362A KR 1020020046246 A KR1020020046246 A KR 1020020046246A KR 20020046246 A KR20020046246 A KR 20020046246A KR 20040013362 A KR20040013362 A KR 20040013362A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
mobile communication
image recognition
communication terminal
parking surface
Prior art date
Application number
KR1020020046246A
Other languages
English (en)
Inventor
한명국
Original Assignee
한명국
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한명국 filed Critical 한명국
Priority to KR1020020046246A priority Critical patent/KR20040013362A/ko
Publication of KR20040013362A publication Critical patent/KR20040013362A/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/305Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using a camera
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1001Alarm systems associated with another car fitting or mechanism, e.g. door lock or knob, pedals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/302Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using recording means, e.g. black box
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 영상인식 알고리즘과 기준 이미지 데이터를 기저장하며, 차량이 주차된 주차면을 지속적으로 촬영하고 주차면에 주차된 차량의 도난 및 파손 등에 따른 이상 여부를 감시하며 차량의 이상이 검출되면 이상 상태를 전송하는 영상인식 카메라와; 이동통신 시스템을 통해 접속되는 이동통신 단말기의 전화번호를 추적하고 이동통신 단말기로부터 소정 주차면에 주차된 차량에 대한 보안모드 설정이 요구되거나 보안모드 해제가 요구되면 이를 통보하는 무선 게이트웨이 서버와; 다수의 운전자에 대한 이동통신 전화번호 및 이동통신 전화번호에 대응하는 차량번호를 기저장하며, 무선 게이트웨이 서버로부터 보안모드 설정이 통보되면 영상인식 카메라에 주차면에 주차된 차량의 감시를 지시하고, 영상인식 카메라로부터 차량에 대한 이상 상태가 전송되면 무선 게이트웨이 서버를 통해 이동통신 단말기로 통보하며, 무선 게이트웨이 서버로부터 보안모드 해제가 통보되면 영상인식 카메라에 주차면에 주차된 차량의 감시 해제를 지시하는 관제 서버를 포함하는 차량 도난방지 시스템을 제공한다. 따라서, 차량에 별도의 도난방지 장치를 장착하지 않고서도 주차된 차량의 도난 여부 및 이상 발생 여부를 운전자에게 자동 통보할 수 있는 효과가 있다.

Description

네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템 및 그 방법{CAR BURGLARPROOF SYSTEM USING NETWORK AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 도난방지 시스템에 관한 것으로, 특히 영상인식 기법을 이용하여 주차된 차량의 이상 상태 및 도난 여부를 식별하여 통보할 수 있도록 하는 네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 종래의 가장 일반적인 차량 도난방지 장치로서는 차량에 직접 장착되어 외부로부터의 충격 및 문 열림 등을 각종 센서를 이용하여 감지하고 그에 따라 소정의 경보음을 발생하거나 무선으로 운전자에게 통보하는 장치가 주류를 이루고 있다.
하지만, 이러한 종래의 일반적인 차량 도난방지 장치는 차량에 직접 장착해야만 하기 때문에 운전자의 경제적 부담이 가중되는 문제점이 있으며, 운전자가 차량으로부터 멀리 떨어진 경우에는 경보음을 인지하지 못하거나 무선 신호의 수신이 불가능한 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 주차된 차량에 대한 영상인식 기법을 이용하여 다양한 형태의 차량 이상 여부를 자동으로 인식하고 유무선 네트워크를 통해 인식된 차량의 이상 상태를 운전자에게 통보할 수 있는 차량 도난방지 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적으로는, 차량이 주차되는 주차장에 독자적으로 설치됨으로써 차량에 별도의 장치를 장착하지 않고 모든 차량에 대한 도난방지를 수행할 수 있는 차량 도난방지 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 본 발명의 일 관점에 따르면,
네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템에 있어서, 물체의 이동을 검출하는 영상인식 알고리즘과 기준 이미지 데이터를 기저장하며, 차량이 주차된 주차면을 지속적으로 촬영하고 상기 영상인식 알고리즘을 통해 상기 주차면에 주차된 차량의 도난 및 파손 등에 따른 이상 여부를 감시하며 상기 차량의 이상이 검출되면 상기 이상 상태를 전송하는 영상인식 카메라; 이동통신 시스템을 통해 접속되는 이동통신 단말기의 전화번호를 추적하고 상기 이동통신 단말기와 소정의 메시지를 송수신하며 상기 이동통신 단말기로부터 소정 주차면에 주차된 차량에 대한 보안모드 설정이 요구되거나 보안모드 해제가 요구되면 이를 통보하는 무선 게이트웨이 서버; 다수의 운전자에 대한 이동통신 전화번호 및 상기 이동통신 전화번호에 대응하는 차량번호를 기저장하며, 상기 무선 게이트웨이 서버로부터 보안모드 설정이 통보되면 상기 영상인식 카메라에 상기 주차면에 주차된 차량의 감시를 지시하고, 상기 영상인식 카메라로부터 상기 차량에 대한 이상 상태가 전송되면 상기 무선 게이트웨이 서버를 통해 상기 이동통신 단말기로 통보하며, 상기 무선 게이트웨이 서버로부터 상기 보안모드 해제가 통보되면 상기 영상인식 카메라에 상기 주차면에 주차된 차량의 감시 해제를 지시하는 관제 서버를 포함하여 구성된 네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템을 제공한다.
상기 목적을 달성하기 본 발명의 다른 관점에 따르면,
다수의 주차면을 지속적으로 촬영하고 영상인식 알고리즘을 통해 상기 각 주차면에 주차된 차량의 도난 및 파손에 따른 이상 여부를 검출하는 영상인식 카메라를 포함하여 구성되며, 다수의 회원에 대한 이동통신 전화번호 및 차량번호를 기저장하는 관제 서버 및 이동통신 시스템을 통해 이동통신 단말기와 메시지 송수신이 가능한 무선 게이트웨이 서버를 포함하여 구성되는 도난방지 시스템의 차량 도난방지 방지 방법에 있어서, 임의의 회원으로부터 이동통신 단말기를 이용한 전화접속이 시도되면, 상기 무선 게이트웨이 서버에서 상기 이동통신 단말기의 전화번호를 추출하는 제 1 단계; 상기 이동통신 단말기로부터 보안모드 설정이 요구되면 상기 무선 게이트웨이 서버에서 상기 차량이 주차된 주차면의 위치를 입력하도록 하는 안내 메시지를 발생하여 상기 이동통신 단말기로 전송하는 제 2 단계; 상기 주차면의 위치가 입력되면 상기 주차면의 위치 및 상기 보안모드 설정을 상기 관제 서버로 통보하는 제 3 단계; 상기 관제서버에서 상기 이동통신 단말기의 전화번호에 대응하는 차량을 검색하고, 상기 차량의 주차면 위치를 기록하며 상기 영상인식 카메라로 상기 주차면의 위치를 전송하여 상기 차량의 이상 여부 검출을 지시하는 제 4 단계; 상기 영상인식 카메라로부터 상기 차량의 이상이 검출되면 상기 무선 게이트웨이 서버를 통해 상기 이동통신 단말기로 상기 차량의 이상 여부를 통보하는 제 5 단계를 포함하는 네트워크를 이용한 차량 도난방지 방법을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 도난방지 시스템의 전반적인 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 차량 도난방지 방법을 도시한 플로우차트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 영상인식 카메라11 : 영상촬영 모듈
12 : 영상인식 모듈13 : MPU
14 : 영상압축 모듈15 : 통신 모듈
20 : 관제 서버21 : 회원정보 DB
30 : 무선 게이트웨이 서버100 : 차량 도난방지 시스템
200 : 이동통신 시스템250 : 이동통신 단말기
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 도난방지 시스템의 전반적인 구성을 도시한 블록도로서, 영상인식 카메라(10), 관제 서버(20), 무선 게이트웨이 서버(30)로 구성된 차량 도난방지 시스템(100)과 이동통신 시스템(200) 및 이동통신 단말기(250)를 도시하였다.
동도면을 참조하여 각각의 구성수단에 대해 설명하면, 영상인식 카메라(10)는 주차장의 소정 위치에 설치되어 주차장 내의 소정 구역을 지속적으로 촬영하고 차량의 존재 유무 및 각종 이상 상태를 검출하는 수단으로서, 주차장의 전체 면적에 따라 다수개의 카메라로 구성할 수도 있다. 그리고, 초기 설비비용을 최소화하기 위해 하나의 영상인식 카메라가 다수개의 주차면을 촬영하고 각 주차면에 주차된 차량의 이상 여부를 각각 검출할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. 즉, 다수개의 주차면을 하나의 주차영역으로 그룹핑(Grouping)하고 각 주차영역에 대응하여 영상인식 카메라(10)를 설치할 수 있다.
이러한 영상인식 카메라(10)는 동도면에 도시된 바와 같이 영상촬영 모듈 (11), 영상인식 모듈(12), MPU(Main Processor Unit)(13), 영상압축 모듈(14) 및 통신모듈(15)을 포함하여 구성된다.
영상촬영 모듈(11)은 광학계, CCD 등과 같은 영상촬영 수단 및 야간촬영을 위한 각종 필터 및 광 증폭 렌즈 등을 포함하여 구성되며, 해당 주차영역을 지속적 또는 주기적으로 촬영한다.
그리고, 영상인식 모듈(12)은 영상촬영 모듈(11)에 의해 촬영된 디지털 영상데이터를 분석하여 해당 주차영역 내의 각 주차면에 대한 차량의 존재 여부 및 각종 이상 상태를 인식하기 위한 수단이며, 이를 위하여 차량 인식 및 이상 상태 검출을 위한 영상인식 알고리즘 및 각종 기준 데이터(무주차 상태의 주차영역 이미지데이터, 차량 이미지데이터 등)를 프로그램 형태로 내부에 저장한다. 이러한 영상인식 알고리즘의 일 예로는, 소정 주기단위로 영상을 촬영하고 이전에 촬영된 영상과 비교하여 변화된 부분을 검출한 다음, 변화된 부분의 비율의 크기에 따라 차량의 이상 상태를 판별하거나 기저장된 각종 기준 데이터와의 일치 비율을 산출하여 차량의 주차 여부를 판별하는 방법을 들 수 있다. 이러한 예는 영상 인식 기술에 있어서 극히 일부 기술에 대한 예일 뿐이며, 최근에는 보다 더 고도화된 영상 인식기술이 널리 보급되고 있는바, 이러한 영상인식 알고리즘을 이용함으로써 용이하게 구현할 수 있을 것이다.
MPU(13)는 영상인식 카메라(10)의 전반적인 기능을 제어하는 제어 프로세서로서, 영상인식 카메라(10) 내의 각 구성수단의 동작 및 각 구성수단 간의 상호 데이터 전송을 제어한다. 특히, MPU(13)는 영상인식 모듈(12)로부터의 차량 상태 판별결과에 따른 이상 여부를 통신모듈(15)을 통해 무선 또는 유선으로 관제 서버 (20)에 전송한다.
영상압축 모듈(14)은 MPU(13)의 제어 하에 영상촬영 모듈(11)에서 촬영된 영상 데이터를 소정의 압축 과정을 거쳐 기설정된 주파수 대역폭을 이용한 실시간 데이터 전송이 가능하도록 압축하는 기능을 가지며, MPU(13)의 제어 하에 차량의 이상이 검출된 경우에만 촬영된 영상을 압축하여 통신 모듈(15)을 통해 후술하는 관제 서버(20)로 전송하도록 하는 것이 바람직하다. 즉, MPU(13)는 영상인식 모듈 (12)로부터 차량의 이상이 검출되는 경우에만 이 영상압축 모듈(14)을 제어하여 영상촬영 모듈(11)로부터 제공되는 영상을 압축하고 통신 모듈(15)을 통해 관제 서버 (20)로 전송한다.
통신모듈(15)은 관제 서버(20)와 연결되어 데이터를 송수신하는 수단으로서, 필요에 따라 유선통신 모듈 또는 무선통신 모듈로 구성이 가능하며 관제 서버(20)와 유선 또는 무선 데이터 통신을 수행하게 된다.
한편, 도 1에 도시된 관제 서버(20)는 본 발명에 따른 차량 도난방지 시스템 (100)의 전반적인 동작을 제어 및 관리하는 수단으로서, 본 발명에 따른 차량 도난방지 기능을 수행하기 위한 각종 제어 프로그램을 내장하는 서버 시스템으로 구성된다. 또한, 필요에 따라 관제 서버(20)는 영상인식 카메라(10)로부터 압축되어 전송되는 영상데이터를 내부의 저장수단에 기록하게 되는데, 이때 DVR(Digital Video Recorder)를 이용하여 영상을 기록하고 기록된 영상의 확대/재생이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
이러한 관제 서버(20)는 동도면에 도시된 바와 같이 회원정보 DB(21)를 포함하여 구성되는데, 먼저 회원정보 DB(21)는 다수의 회원에 회원명, 차량번호, 이동통신 전화번호 등과 같은 회원 신상정보를 데이터베이스 형태로 저장하며, 각 회원의 차량이 주차된 위치(주차면)를 기록한다.
동도면에 도시된 무선 게이트웨이 서버(30)는 통상의 이동통신 시스템(200)과 연결되어 관제 서버(20)의 제어 하에 다양한 안내 메시지를 이동통신 시스템(200)을 통해 운전자의 이동통신 단말기(250)로 전송하는 기능을 수행한다.
이때, 전송되는 안내 메시지는 ARS 기능을 이용한 음성 메시지나 SMS 기능을 이용한 문자 메시지가 될 수 있으며, 이를 위하여 무선 게이트웨이 서버(30)는 ARS 모듈과 SMS 모듈을 포함하여 구성된다. 이러한 ARS 기능 및 SMS 기능은 최근에 널리 이용되는 일종의 CTI(Computer Telephony Integration) 보드(Board)를 장착함으로써 용이하게 구현이 가능하다.
또한, 무선 게이트웨이 서버(30)는 이동통신 시스템(200)을 통해 운전자의 이동통신 단말기(250)가 접속되면 이동통신 단말기(60)에 대한 CID(Calling Identity Delivery) 정보를 추적하여 이동통신 전화번호를 추출하여 관제 서버(20)로 전송하며, 이동통신 시스템(200)을 통해 이동통신 단말기(250)로부터 입력된 DTMF(Dual Tone Multi Frequency) 신호를 인식하여 관제 서버(20)로 전송하고 그에 대응하는 안내 메시지를 송출하는 기능을 수행한다.
한편, 이동통신 시스템(200)은 CDMA 또는 GSM 방식 등을 이용하여 다수의 이동통신 가입자에게 무선 이동통신서비스를 제공하는 통상의 시스템으로서, 다수의 이동통신 기지국, 기지국 제어기, HLR(Home Location Register), VLR(Visitor Location Register) 및 교환기 등과 같은 다양한 구성 수단을 포함하여 구성되나, 이러한 구성은 통상의 이동통신 시스템에 구비되는 일반적인 사항이며 동도면에서 이를 생략하더라도 당업자라면 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
운전자가 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 차량 도난방지 시스템을 이용하기 위해서는 회원 가입 과정을 통해 관제 서버(20)에 회원으로 등록되어야 하며,이때 관제 서버(20)에서는 운전자의 이동통신 전화번호를 포함한 신상 정보를 회원정보 DB(21)에 저장한다. 그리고, 주차장의 각 주차면에는 소정의 고유번호가 기설정되어 있으며, 관제 서버(20)에서는 각 주차면에 대한 고유번호에 의거하여 해당 주차면의 위치를 식별하고, 그 주차면이 포함된 주차영역을 감시하는 영상인식 카메라(10)를 식별할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 도난방지 방법에 있어서 차량의 보안모드를 설정하고 해제하는 과정을 도시한 플로우차트로서, 동도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자는 주차장 내의 소정 주차면에 차량을 주차하여 도난방지를 위한 보안모드 설정 또는 기 주차된 차량에 대한 보안모드를 해제하기 위해서 자신의 이동통신 단말기(250)를 이용해 기설정된 소정의 전화번호로 다이얼링(Dialing)을 수행함으로써 도난방지 시스템(100)에 전화 접속을 시도하게 된다(단계 S201).
이때, 이동통신 단말기(250)로부터 발생된 다이얼링 신호는 이동통신 시스템 (200)을 통해 무선 게이트웨이 서버(30)로 전송되며, 무선 게이트웨이 서버 (30)는 다이얼링 신호에 대한 CID(Calling Identity Delivery) 정보를 이용하여 발신자(운전자)의 이동통신 전화번호를 추출하고 이를 관제 서버(20)로 전송한다(단계 S203).
그리고, 관제 서버(20)에서는 회원 DB(21)를 검색하여 발신자의 전화번호와 동일한 이동통신 전화번호가 존재하는지를 판단함으로써, 발신자가 기등록된 회원인지를 판별하게 된다(단계 S205). 만일, 동일한 이동통신 전화번호가 존재하지 않을 경우에 관제 서버(20)는 무선 게이트웨이 서버(30)를 통해 등록된 회원이 아님을 알리는 소정의 음성 에러 메시지 또는 SMS 메시지를 운전자의 이동통신 단말기 (250)로 전송한다(단계 S207).
이와는 달리, 상술한 단계(S205)에서의 판단 결과, 회원 DB(21)에 운전자의 이동통신 전화번호가 존재하면 관제 서버(20)는 무선 게이트웨이 서버(30)를 제어하여 회원인증이 처리되었음을 알리는 소정의 안내 메시지를 이동통신 단말기(250)로 전송한다. 그리고, 이와 동시에 차량 도난방지를 위한 보안모드 설정 또는 해제를 선택할 수 있도록 하는 소정의 안내 메시지를 함께 전송한다(단계 S209).
따라서, 운전자는 이동통신 단말기(250)를 통해 출력되는 안내 메시지에 의거하여 차량에 대한 보안설정 또는 보안해제에 대응하는 소정의 코드번호를 이동통신 단말기(250)를 통해 입력하게 된다. 그리고, 이때 입력된 코드번호는 다시 이동통신 시스템(200)과 무선 게이트웨이 서버(30)로 전송되고, 무선 게이트웨이 서버 (30)는 이 코드번호에 대한 DTMF 신호를 분석하여 보안모드 설정 요구인지 또는 보안모드 해제 요구인지를 판단하게 된다(단계 S211).
만일, 운전자가 자신의 차량에 대한 보안모드 설정을 선택한 것으로 판단되면, 관제 서버(20)는 무선 게이트웨이 서버(30)를 통해 차량이 주차된 주차면에 대한 고유번호를 입력하도록 하는 안내 메시지를 전송한다(단계 S213). 그리고, 운전자는 이 안내 메시지에 의거하여 자신의 차량이 주차된 주차면의 고유번호를 이동통신 단말기(250)를 통해 입력하게 되고, 이때 입력된 주차면 고유번호는 다시 이동통신 시스템(200) 및 무선 게이트웨이 서버(30)를 통해 관제 서버(20)에 수신된다(단계 S215). 그리고, 관제 서버(20)는 이러한 과정을 거쳐 운전자가 입력한 주차면 고유번호에 의거하여 운전자의 차량이 주차된 위치를 파악하게 되고, 해당 주차면이 포함된 주차영역을 감시하는 영상인식 카메라(10)에 제어신호를 발생함으로써 해당 차량에 대한 보안모드를 실행하게 된다(단계 S217).
한편, 영상인식 카메라(10)에서는 관제 서버(20)로부터 제공되는 제어신호를 통신 모듈(15)을 통해 수신하게 되고, MPU(13)는 이 제어신호에 의거하여 해당 주차면에 주차된 차량을 지속적으로 촬영하고 영상인식 알고리즘에 의거하여 차량의 이상 여부를 감시하도록 제어하게 된다(단계 S219). 즉, 영상촬영 모듈(11)은 해당 주차면을 지속적으로 촬영하여 그에 따른 영상정보를 영상인식 모듈(12)로 전송하게 되며, 영상인식 모듈(12)에서는 이 영상정보를 소정의 영상인식 알고리즘으로 분석하여 차량의 이상 유무를 판단하게 된다.
여기서, 영상인식 알고리즘에 의해 분석되는 차량의 이상 상태로는 차량의 이동, 문 열림, 창문 파손 등을 들 수 있으며, 경우에 따라 임의의 물체나 사람이 해당 차량에 기설정된 소정 시간(예를 들어, 10초) 이상 접근해 있는 경우를 포함시킬 수 있다. 그리고, 이러한 이상 상태를 검출할 수 있도록 하는 영상인식 알고리즘은 전술한 바와 같이 움직임 영상 추적이나 기준 데이터와의 비교 등을 통해 용이하게 구현 가능하다.
이러한 과정을 거쳐 영상인식 카메라(10)에서 해당 차량에 대한 이상 여부를 지속적으로 감시하는 도중에, 만일 차량의 이상이 발생하면 영상인식 모듈(12)은 이를 인식하여 그에 따른 이상 상태를 MPU(13)로 통보한다(단계 S221). 그리고,MPU(13)는 이에 의거하여 현재 영상촬영 모듈(11)에 의해 촬영된 영상 데이터를 영상압축 모듈(14)로 전송하여 압축한 다음, 인식된 차량의 이상 상태와 이 압축된 여상 데이터 및 주차면 번호를 통신 모듈(15)을 통해 관제 서버(20)로 전송한다(단계 S223).
한편, 관제 서버(20)는 영상인식 카메라(10)로부터 제공된 주차면 번호 및 영상 데이터, 그리고 차량의 이상 상태 등에 대한 정보를 수신하여 저장한 다음, 운전자 또는 관계기관(예를 들어, 경찰서 등)에 통보한다(단계 S225).
여기서, 관제 서버(20)는 차량의 이상 상태에 따라 상술한 단계(S225)에서의 통보 대상을 달리 할 수 있다. 즉, 차량의 도난 상태가 검출되는 경우에는 운전자는 물론 관계기관에 함께 통보되도록 할 수 있으며, 차량의 파손이나 다른 기타 상황이 발생하는 경우에는 운전자에게만 통보되도록 할 수 있다. 이와 같이 차량의 이상 상태에 따라 통보 대상을 달리하기 위한 통보 조건은 회원 가입시 운전자의 선택에 관제 서버(20)에서 설정하도록 구성된다.
또한, 필요에 따라 관제 서버(20)는 차량의 이상 발생시 영상인식 카메라 (10)로부터 제공되는 영상 데이터를 특정 인터넷 웹사이트에 업로딩한 다음, 운전자의 이동통신 단말기(250)에 이 웹사이트의 주소를 통보함으로써 운전자가 웹사이트를 통해 자신의 차량 상태를 파악할 수 있도록 할 수도 있다. 이러한 경우는 운전자가 주차장으로부터 멀리 떨어진 위치에 존재하는 경우에 자신의 차량 상태를 인터넷을 통해 확인할 수 있도록 하기 위함이다.
다른 한편, 이러한 각각의 과정을 거쳐 운전자가 자신의 차량을 주차시키고주차된 차량에 대한 보안모드를 설정한 상태에서 주차를 종료하고 차량을 출차하기 위해서는 다시 도난방지 시스템(100)에 전화접속을 시도하여 보안모드를 해제해야만 한다. 이때 수행되는 각각의 과정중 초기 전화접속 과정은 상술한 단계(S209)까지의 과정과 동일하다.
따라서, 운전자는 주차를 종료하는 시점에서 상술한 단계(S211)를 통해 차량에 대한 보안 모드를 해제하기 위한 코드번호를 입력하게 되며, 무선 게이트웨이 서버(30)는 이동통신 단말기(250)로부터 제공된 코드 번호로부터 보안모드 해제 요구를 인식하게 되고 이를 관제 서버(20)에 통보하게 된다.
관제 서버(20)는 무선 게이트웨이 서버(30)로부터의 통보에 의거하여 전술한 단계(S203)에서 추출된 CID 정보에 의거하여 운전자를 식별한 다음, 회원 정보 DB (21)을 검색하여 운전자의 차량을 검색하여 해당 차량에 대한 보안모드를 해제시킨다(단계 S227). 그리고, 이 차량이 주차된 주차위치(주차면)를 판별하여 영상인식 카메라(10)에 해당 주차면에 대한 보안모드 해제를 통보함으로써 운전자가 자신의 차량을 운전하여 주차면을 벗어나더라도 정상적인 출자로 판별할 수 있게 된다(단계 S229).
결과적으로, 본 발명에 따르면 운전자는 자신의 차량에 대한 보안모드 설정하여 차량의 이상 발생시 이를 자동으로 통보 받을 수 있게 된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 차량에 별도의 도난방지 장치를 장착하지 않고서도 주차된 차량의 도난 여부 및 이상 발생 여부를 운전자에게 자동 통보할 수 있는 효과가 있으며, 특히 운전자의 위치 및 거리에 관계없이 주차된 차량의 이상 상태를 통보할 수 있게 됨으로써 종래의 일반적인 도난방지 장치의 한계를 극복한 보다 더 향상된 도난방지 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템에 있어서,
    물체의 이동을 검출하는 영상인식 알고리즘과 기준 이미지 데이터를 기저장하며, 차량이 주차된 주차면을 지속적으로 촬영하고 상기 영상인식 알고리즘을 통해 상기 주차면에 주차된 차량의 도난 및 파손 등에 따른 이상 여부를 감시하며 상기 차량의 이상이 검출되면 상기 이상 상태를 전송하는 영상인식 카메라;
    이동통신 시스템을 통해 접속되는 이동통신 단말기의 전화번호를 추적하고 상기 이동통신 단말기와 소정의 메시지를 송수신하며 상기 이동통신 단말기로부터 소정 주차면에 주차된 차량에 대한 보안모드 설정이 요구되거나 보안모드 해제가 요구되면 이를 통보하는 무선 게이트웨이 서버;
    다수의 운전자에 대한 이동통신 전화번호 및 상기 이동통신 전화번호에 대응하는 차량번호를 기저장하며, 상기 무선 게이트웨이 서버로부터 보안모드 설정이 통보되면 상기 영상인식 카메라에 상기 주차면에 주차된 차량의 감시를 지시하고, 상기 영상인식 카메라로부터 상기 차량에 대한 이상 상태가 전송되면 상기 무선 게이트웨이 서버를 통해 상기 이동통신 단말기로 통보하며, 상기 무선 게이트웨이 서버로부터 상기 보안모드 해제가 통보되면 상기 영상인식 카메라에 상기 주차면에 주차된 차량의 감시 해제를 지시하는 관제 서버를 포함하여 구성된 네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 게이트웨이 서버는, 상기 이동통신 시스템을 통해 상기 보안모드 설정 또는 해제를 선택하고 상기 주차면의 위치를 입력하도록 유도하는 안내 메시지를 상기 이동통신 단말기로 전송할 수 있는 ARS 기능 및 SMS 기능을 가지며, 상기 안내 메시지에 응답하여 상기 이동통신 단말기로부터 입력되는 DTMF(Dual Tone Multi Frequency) 신호를 인식하여 상기 보안모드의 설정 또는 해제 및 상기 주차면의 위치를 상기 관제 서버로 통보하는 것을 특징으로 하는 네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상인식 카메라는, 복수개의 주차면에 대한 촬영이 가능하며, 상기 관제 서버의 지시에 의거하여 상기 복수개의 주차면에 주차된 차량을 이상 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 관제 서버는, 상기 영상인식 카메라로부터 검출된 이상 상태가 상기 차량의 도난 상태인 경우에는 상기 차량의 차량번호 및 도난 상태를 기설정된 관계기관에 통보하는 것을 특징으로 하는 네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상인식 카메라는,
    영상촬영 수단 및 야간촬영을 위한 각종 필터 및 광 증폭 렌즈를 구비하여 상기 주차면을 지속적으로 촬영하는 영상촬영 모듈;
    상기 영상인식 알고리즘 및 기준 이미지 데이터를 내장하며, 상기 영상촬영 모듈에 의해 촬영된 영상 데이터를 분석하여 상기 주차면에 주차된 차량의 도난 및 파손을 인식하는 영상인식 모듈;
    상기 관제 서버와 연결되어 데이터를 송수신하는 통신모듈;
    상기 영상인식 모듈로부터의 인식 결과에 따른 상기 차량의 이상이 검출되면 상기 통신모듈을 통해 상기 관제 서버에 통보하는 프로세서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 영상인식 카메라는, 상기 영상촬영 모듈을 통해 촬영된 영상 데이터를 압축하기 위한 영상압축 모듈을 더 포함하여 구성되며,
    상기 프로세서는 상기 차량의 이상이 검출되면 상기 차량이 촬영된 영상 데이터를 상기 영상압축 모듈을 통해 압축하고 상기 통신모듈을 통해 상기 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 관제 서버는,
    상기 영상인식 카메라로부터 상기 압축된 영상 데이터가 제공되면 상 기 압축된 영상 데이터를 인터넷 웹사이트에 게시하고 상기 웹사이트의 주소를 상기 무선 게이트웨이 서버를 통해 상기 이동통신 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템.
  8. 다수의 주차면을 지속적으로 촬영하고 영상인식 알고리즘을 통해 상기 각 주차면에 주차된 차량의 도난 및 파손에 따른 이상 여부를 검출하는 영상인식 카메라를 포함하여 구성되며, 다수의 회원에 대한 이동통신 전화번호 및 차량번호를 기저장하는 관제 서버 및 이동통신 시스템을 통해 이동통신 단말기와 메시지 송수신이 가능한 무선 게이트웨이 서버를 포함하여 구성되는 도난방지 시스템의 차량 도난방지 방지 방법에 있어서,
    임의의 회원으로부터 이동통신 단말기를 이용한 전화접속이 시도되면, 상기 무선 게이트웨이 서버에서 상기 이동통신 단말기의 전화번호를 추출하는 제 1 단계;
    상기 이동통신 단말기로부터 보안모드 설정이 요구되면 상기 무선 게이트웨이 서버에서 상기 차량이 주차된 주차면의 위치를 입력하도록 하는 안내 메시지를 발생하여 상기 이동통신 단말기로 전송하는 제 2 단계;
    상기 주차면의 위치가 입력되면 상기 주차면의 위치 및 상기 보안모드 설정을 상기 관제 서버로 통보하는 제 3 단계;
    상기 관제서버에서 상기 이동통신 단말기의 전화번호에 대응하는 차량을 검색하고, 상기 차량의 주차면 위치를 기록하며 상기 영상인식 카메라로 상기 주차면의 위치를 전송하여 상기 차량의 이상 여부 검출을 지시하는 제 4 단계;
    상기 영상인식 카메라로부터 상기 차량의 이상이 검출되면 상기 무선 게이트웨이 서버를 통해 상기 이동통신 단말기로 상기 차량의 이상 여부를 통보하는 제 5 단계를 포함하는 네트워크를 이용한 차량 도난방지 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 이동통신 단말기로부터 보안모드 해제가 요구되면 상기 관제 서버에서 상기 이동통신 단말기의 전화번호에 대응하는 차량을 검색하여 상기 차량이 주차된 주차면 위치를 판별하며, 상기 영상인식 카메라로 상기 판별된 위치의 주차면에 주차된 차량에 대한 이상 여부 검출을 중단하도록 지시하는 제 6 단계를 더 포함하는 네트워크를 이용한 차량 도난방지 방법.
KR1020020046246A 2002-08-06 2002-08-06 네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템 및 그 방법 KR20040013362A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020046246A KR20040013362A (ko) 2002-08-06 2002-08-06 네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020046246A KR20040013362A (ko) 2002-08-06 2002-08-06 네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20040013362A true KR20040013362A (ko) 2004-02-14

Family

ID=37320702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020046246A KR20040013362A (ko) 2002-08-06 2002-08-06 네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20040013362A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101460902B1 (ko) * 2013-07-03 2014-11-20 한국과학기술원 차량 주변의 도난 징후 감지를 위한 지능형 블랙박스 시스템 및 그 동작 방법
KR20200126764A (ko) * 2019-04-30 2020-11-09 에스케이텔레콤 주식회사 주차장 내 차량 모니터링 장치 및 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970043663A (ko) * 1995-12-28 1997-07-26 김태구 주차관리 시스템
KR19990078860A (ko) * 1999-08-04 1999-11-05 윤용철 인터넷을 통한 무인 경비 시스템
KR20000007153A (ko) * 1998-06-17 2000-02-07 윤종용 웹 폰을 이용한 폐쇄 회로 텔레비젼 시스템
JP2002064810A (ja) * 2000-08-21 2002-02-28 Onna.Com:Kk 託児所の自動監視システム
JP2002077882A (ja) * 2000-09-05 2002-03-15 Masato Harada 監視カメラ制御管理システム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970043663A (ko) * 1995-12-28 1997-07-26 김태구 주차관리 시스템
KR20000007153A (ko) * 1998-06-17 2000-02-07 윤종용 웹 폰을 이용한 폐쇄 회로 텔레비젼 시스템
KR19990078860A (ko) * 1999-08-04 1999-11-05 윤용철 인터넷을 통한 무인 경비 시스템
JP2002064810A (ja) * 2000-08-21 2002-02-28 Onna.Com:Kk 託児所の自動監視システム
JP2002077882A (ja) * 2000-09-05 2002-03-15 Masato Harada 監視カメラ制御管理システム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101460902B1 (ko) * 2013-07-03 2014-11-20 한국과학기술원 차량 주변의 도난 징후 감지를 위한 지능형 블랙박스 시스템 및 그 동작 방법
KR20200126764A (ko) * 2019-04-30 2020-11-09 에스케이텔레콤 주식회사 주차장 내 차량 모니터링 장치 및 방법
KR20210098894A (ko) * 2019-04-30 2021-08-11 에스케이텔레콤 주식회사 주차장 내 차량 모니터링 장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170300503A1 (en) Method and apparatus for managing video data, terminal, and server
US7265658B2 (en) Notifying system, information providing apparatus and method, electronic device and method, and computer readable medium
US20070135978A1 (en) Vehicle status monitoring apparatus and method
CN105128814B (zh) 一种发送报警消息的方法和装置
JP2004128835A (ja) 留守宅監視システム、監視端末装置および留守宅来訪者応対方法
US20060152594A1 (en) Mobile communication device having call-triggered image taking and sending capability and method of operation thereof
EP2107537A1 (en) Video surveillance and home security apparatus using the UMTS network and a method for the management of said apparatus
CN106453795A (zh) 一种移动终端紧急报警方法和装置
KR20150041939A (ko) 실시간 이벤트 감지를 통한 도어 감시시스템 및 그 방법
US20050181762A1 (en) System and method for performing wireless remote monitoring
JP2002304686A5 (ko)
KR101477913B1 (ko) 와이파이를 통한 이벤트 알림 기능을 갖는 차량용 영상운행기록 시스템
US7787862B2 (en) Method for video monitoring objects by means of a mobile communications systems
KR20030051556A (ko) 실시간 차량번호 자동 검색 시스템
KR20040019539A (ko) 인공지능 방범시스템
KR20040013362A (ko) 네트워크를 이용한 차량 도난방지 시스템 및 그 방법
CN1451572A (zh) 车辆防劫装置、采用该装置的系统及其使用方法
KR20030094823A (ko) 이동통신망을 이용한 무인 주차관리 시스템 및 방법
JP2005286474A (ja) 通信端末
JP2003234848A (ja) 携帯電話機、及び携帯電話機を利用した遠隔監視システム、及び遠隔監視方法
KR20030012950A (ko) 인터넷-유,무선통신망을 이용한 원격 네트워크 출입통제시스템
JP3650612B2 (ja) 来訪者監視装置
JP2001266296A (ja) 駐車場監視システム
KR20070061324A (ko) 차량 상태 검출 장치 및 방법
KR101895807B1 (ko) 긴급 상황 알림을 위한 장치, 시스템, 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee