KR20030051556A

KR20030051556A - 실시간 차량번호 자동 검색 시스템

Info

Publication number: KR20030051556A
Application number: KR1020030036630A
Authority: KR
Inventors: 나병호
Original assignee: 나병호
Priority date: 2003-06-07
Filing date: 2003-06-07
Publication date: 2003-06-25

Abstract

　　　　본 발명은 차량번호 인식알고리즘을 활용한 실시간 차량번호 자동 검색시스템에 관한 것이다. 최근 차량의 증가로 인해 교통사고, 교통체증, 도난차량, 과속차량 등 차량과 관련하여 발생하는 많은 문제들이 사회적인 이슈로 대두되고 있다. 이에 따라 차량관리, 차량추적, 통행료 자동과금, 주차관리및 수배차량 관리 등의 응용분야에서 차량번호판 인식을 통해 문제 해결하고자 많은 연구들이 진행되고 있다.

　　　　현재 순찰차의 차량조회는 의심차량을 순찰자의 시각으로 차량번호를 확인하여 개인휴대단말기에 수작업으로 입력하거나 또는 무선장비를 이용하여 구두 문의에 의한 회신의 방법으로 검색한다. 이러한 방법은 오타 입력이나 대화의 부정확한 인식 등으로 작업자의 숙련도 차이가 심하며 단순 작업을 지속적으로 반복 수행해야만 하는 어려움에 실효를 거두기 어렵다. 또한 주행중인 차량에 대한 조회는 실시간 검색이 되지않아 조회속도가 늦게 됨으로써 조회 결과에 대한 적절한 조치가 불가능하다. 따라서 차량번호 조회업무를 실시간 차량번호 자동 조회시스템을 활용하여 실시간으로 차량번호를 조회하고, 그 결과를 신속하고 정확하게 순찰자와 본부로 알려줌으로써 순찰업무의 효율을 극대화하여 적극적인 범죄예방 활동으로 사회정의를 실천 할 수 있는 초석을 제공할 수 있다.

　　　　본 발명의 처리흐름은 도로 상에 주 정차 차량 또는 주행중인 차량을 실시간으로 촬영한 영상을 분석하고, 차량정보로 판단되는 경우 차량번호판 영상을 해독하여 차량번호를 추출한다. 이때 인식된 차량번호를 검색키(Searching Key)로 하여 수배차량정보(Black List) 데이터베이스를 검색하여 수배차량(범죄이용차량, 도난차량, 세금체납차량 등) 여부를 판단한다. 해당차량으로 판단된 경우 경고음(차량번호와 위반종류 등) 발생과 동시에 경찰청 본부(또는 구청)의 수배차량 관리시스템으로 무선통신망을 통해 송신한다. 조회내용을 확인한 순찰자는 정해진 업무 수순에 따라 업무처리를 수행한다.

　　　　본 발명을 이루기 위한 수단으로는 순찰차 지붕 위에 카메라가 장착된 Fan-Tilt를 설치하여 도로 위에 주 정차 또는 주행중인 차량들을 실시간으로 촬영하여 차량을 식별하는 차량영상식별모듈, 차량영상에서 차량번호판을 추출하여 차량번호를 인식하는 차량번호인식모듈, 인식된 차량번호를 검색키(Searching Key)로 하여 수배정보 데이터베이스(범죄이용차량, 위반차량, 수배자차량, 체납차량 등의 정보를 저장하고 관리하는 데이터베이스)를 검색하여 수배차량 여부를 확인하는 차량번호검색모듈, GPS단말기에서 불법차량 검색 위치값을 수신하는 모듈, 수배차량정보 데이터베이스의 내용과 경찰청 수배차량정보 서버에서 관리하는 데이터베이스와 동일한 데이터임을 보장하는 데이터베이스 동기화 모듈, Camera Fan-Tilt와 조리개(IRIS) , 초점(Focus)를 조절하는 시리얼 통신 모듈, 이러한 차량번호 검색시스템을 운영하기 위한 HMI(Human Machine Interface) Module 등이 필요하다.

Description

실시간 차량번호 자동 검색 시스템{Real Time Car Number Automatic Searching System}

본 발명은 차량번호 인식 알고리즘을 활용한 실시간 차량번호 자동 검색시스템에 관한 것이다. 도로상에 주 정차 차량 또는 주행중인 차량을 실시간 촬영으로 영상 신호를 입력하여, 영상 입력된 자료를 실시간으로 분석하고, 분석된 영상에 차량영상이라고 판단되는 경우, 자동으로 차량번호판 영상을 해독하여 차량번호를 추출한다. 이때 인식된 차량번호를 검색키(Searching Key)로 하여 수배차량정보(Black List) 데이터베이스를 검색하여 수배차량(범죄이용차량, 도난차량, 세금체납차량 등) 여부를 판단한다. 수배차량으로 판단된 경우 경고음(차량번호와 위반종류 등) 발생과 동시에 경찰청 본부(또는 구청)의 수배 차량 관리시스템으로 무선통신망을 통해 해당 정보(차량번호, 수배차량 확인시각, GPS 위치값 등)를 송신한다. 기존의 차량번호인식시스템은 원하는 영상을 촬영하기 위해서는 외부의 신호{Loop Coil(차량존재 유무를 판단), 레이저센서(차량의 속도를 측정) , 초음파센서(거리 측정) 등을 이용한}가 발생되는 시점의 영상을 획득하여 차량번호를 인식한다. 그러나 본 발명은 외부의 신호에 의해서 차량영상을 획득하는 것이 아니라, 실시간 촬영되고 있는 영상을 실시간 분석하여 차량정보의 진위를 판단하여 차량번호를 추출하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 인식 알고리즘을 적용한 실시간 차량번호 자동 조회 시스템이다. 또한 여러 차선의 차량을 감지 조회 할 수 있도록 Fan-Tilt상에 카메라를 설치하여 자동으로 다른 차선의 차량들도 촬영하여 수배차량을 검색 할 수 있도록 구성되어 있으며, 필요에 따라 수동 작동이 가능한 스위치를 함께 구성 할 수 있다.

본 발명은 순찰차 지붕 위에 설치하여, 주차중이거나 주행중인 모든 차량에 대하여 실시간 촬영된 차량영상을 해독하여 인식된 차량번호를 자동으로 조회하여, 검색된 차량이 수배차량 여부를 순찰차 탑승자에게 신속하게 알려준다. 이러한 실시간으로 수배차량 조회 업무를 자동화함으로써 단시간에 많은 차량에 대한 검색을 가능하게 하여 수배차량 검거율을 높이고자 하는 것이 목적이다.

　　　　본 발명을 이루기 위한 수단으로는 순찰차 지붕 위에 Fan-Tilt가 장착된 카메라를 설치하여 도로 위에 있는 모든 차량들을 실시간으로 촬영하여 차량을 식별하는 차량영상식별모듈, 차량영상에서 차량번호판을 추출하여 차량번호를 인식하는 차량번호인식모듈, 인식된 차량번호를 검색키(Searching Key)로 하여 수배차량정보 데이터베이스(범죄이용차량, 위반차량, 세금체납차량 등의 정보를 저장하고 관리하는 데이터베이스)를 검색하여 수배차량 여부를 확인하는 차량번호 검색모듈, GPS단말기에서 수배확인차량 위치값을 수신하는 모듈, 수배차량정보 데이터베이스의 내용과 경찰청 수배차량정보 서버에서 관리하는 데이터베이스와 동일한 데이터임을 보장하는 데이터베이스 동기화 모듈, Camera Fan-Tilt와 조리개(IRIS) , 초점(Focus)를 조절하는 시리얼 통신 모듈, 이러한 차량번호 검색시스템을 운영하기 위한 HMI(Human Machine Interface) Module이 필요하다.

(도1) 실시간 차량번호 자동 검색시스템 구축 Network구성의 예

(도2) 실시간 차량번호 자동 조회시스템 소프트웨어 구성도

(도3) 차량조회결과를 저장하는 데이터베이스 저장구조

(도4) 수배차량정보(Black List)를 보관하는 데이터베이스 저장구조

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 상세한 구성과 작용에 대해서 첨부된 도면을 이용해서 설명한다.

　　　　첫번째 (도면1)은 실시간 차량번호 자동 검색시스템이 구성되는 Network구성도로서, 팬틸트 위에 장착된 카메라(220)에서 촬영되는 실시간 영상정보를 차량번호 자동검색 시스템(200)에서 영상을 분석하여 차량을 식별하고, 식별된 차량영상에서 차량번호를 인식한다. 이렇게 인식된 차량번호를 검색키(Searching Key)로 하여 수배차량 데이터베이스(210)와 조회하여 수배차량인경우 촬상시간, GPS에서 수신된 촬상위치 등을 경찰청(또는 구청) 수배 차량관리 서버(100)로 송신하고, 순찰차 탑승자는 조회내용을 확인하고 정해진 업무 수순에 따라 업무처리를 수행한다.

　　　　두번째 (도면2)는 실시간 차량번호 자동 검색시스템의 소프트웨어모듈 구성도로서 차량영상을 실시간으로 원하는 영상을 얻기 위해서 팬틸트(Fan-Tilt)와 조리개, 줌(Zoom), Shutter속도 등을 조정하는 카메라제어모듈(300)과 실시간으로 입력되고 있는 영상이 차량영상인지를 판단하는 차량영상 식별모듈(700), 획득한 차량영상에서 차량번호를 인식하는 차량번호 해석모듈(600), 인식된 차량번호를 검색키로 수배차량정보 데이터베이스를 조회하는 차량번호 검색모듈(500), 촬영장소의 위치를 알기 위한 GPS제어 통신모듈(400), 경찰청 본부(또는 구청)의 최신 수배정보와 차량번호 자동검색시스템의 데이터베이스와 항시 동일한 데이터를 보장하는 데이터베이스 동기화모듈(200) 그리고 각종 정보를 외부의 시스템과의 통신을 지원하는 외부통신모듈(100)로 구성된 실시간 차량번호 자동 검색시스템을 지원하는 소프트웨어 구성도이다.

　　　　세번째 (도면3)은 실시간 차량번호 자동 검색시스템에서 검색된 결과를 데이터베이스에 저장하는 구조를 표현한 그림이다.

　　　　네번째 (도면4)는 경찰청 수배차량정보 관리서버와 실시간 차량번호 자동조회시스템에서 관리하는 데이터베이스의 저장구조를 표현한 그림이다.

　　　　현재 수배차량의 차량조회는 의심차량을 순찰자의 시각으로 차량번호를 확인하여 개인휴대단말기에 수작업으로 입력하거나 또는 무선장비를 이용하여 구두 문의에 의한 회신의 방법으로 검색한다. 이러한 방법은 오타 입력이나 대화의 부정확한 인식 등으로 작업자의 숙련도 차이가 심하며 단순작업을 지속적으로 수행해야만 하는 어려움에 실효를 거두기 어렵다. 또한 주행중인 차량에 대한 조회는 실시간 검색이 되지않아 조회속도가 늦게 됨으로써 조회 결과에 대한 적절한 조치가 불가능하다. 따라서 차량번호 조회업무를 실시간 차량번호 조회시스템을 활용하여 실시간으로 차량번호를 조회하고, 그 결과를 신속하고 정확하게 순찰차 탑승자와 경찰본부로 알려줌으로써 순찰업무의 효율을 극대화하여 적극적인 범죄예방 활동으로 사회정의를 실천 할 수 있는 초석을 제공할 수 있다.

Claims

도1에 있어서 카메라(220)에서 실시간으로 촬영하는 영상을 분석하여 차량을 인식하고, 자동으로 차량번호를 추출하는 지능형 차량번호 인식알고리즘을 활용하여 획득한 차량번호를 수배차량 데이터베이스(210)를 검색하여 실시간으로 정보를 조회하는 것을 특징으로 하는 실시간 차량번호 자동 검색시스템(200).
도2에 있어서 실시간 촬영영상을 분석하여 차량을 식별하는 차량영상 식별모듈(700), 차량영상에서 차량번호판을 추출하여 차량번호를 인식하는 차량번호 인식모듈(600), 인식된 차량번호를 검색키(Searching Key)로 하여 수배차량정보 데이터베이스(범죄이용차량, 위반차량, 세금체납차량 등의 정보를 저장하고 관리하는 데이터베이스)를 검색하여 범죄차량 여부를 확인하는 차량번호 검색모듈(500), GPS단말기에서 불법차량 검색 위치값을 수신하는 모듈(400), 블랙리스트 차량정보 데이터베이스의 내용과 경찰청 블랙리스트 서버에서 관리하는 데이터베이스와 동일한 데이터임을 보장하는 데이터베이스 동기화 모듈(200), Camera Fan-Tilt와 조리개(IRIS) , 초점(Focus)을 조절하는 시리얼 통신 모듈(300) , 이러한 차량번호 검색시스템을 운영하기 위한 HMI(Human Machine Interface) Module(800) 기능으로 구현된 실시간 차량번호 자동 검색시스템.
도4은 실시간 차량번호 자동 검색시스템에 있어서 수배차량정보 관리용 테이블로써 차량번호, 위반 유형, 위반 내용, 차량 소유주 등으로 구성된 기록매체.
도3은 실시간 차량번호 자동 검색시스템에 있어서 수배차량정보 조회 결과용 테이블로써 차량번호, 촬상 장소, 촬상 시간, 위반 유형, 위반 내용, 차량 소유주, 순찰차 식별번호, 조치내용 등으로 구성된 기록매체.