KR100785759B1 - 차량 탑재형 카메라를 이용한 자동 불법 주정차 단속시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 불법 주정차 단속 시스템에 관한 것으로, 특히, 고속 팬/틸트가 가능한 카메라를 차량에 탑재하여 주정차 위반 차량에 대하여 실시간으로 위반 사실 관련 데이터를 자동 수집하고 통신망을 통하여 통보함으로써, 불법 주정차 차량을 보다 효율적으로 예방 및 편리하게 단속할 수 있다. 상기 차량 탑재형 불법 주정차 단속 시스템은, 단속 차량에 설치된 카메라, 및 상기 카메라와 연결되고 상기 단속 차량 내부에 설치된 현장 운영 장치를 포함하고, 상기 현장 운영 장치는 상기 단속 차량의 운행 중에 상기 카메라를 이용하여 미리 설정된 촬영 방향에 따라 주정차 금지 구역 주변의 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상을 실시간 분석하여 상기 주정차 금지 구역에 진입된 차량에 대한 차량 번호, 차량이 포함된 영상, 위반 장소, 위반 시간 등을 포함하는 주정차 위반 사실 정보를 생성하며, 주정차 단속 요원의 휴대 단말로 상기 주정차 위반 사실 정보를 전송하거나, 상기 주정차 위반 사실 정보에 포함된 차량 번호가 범죄 차량 번호 리스트에 있는 경우에 범죄 차량 발견을 알리는 경고 정보를 경찰 관련 단말로 전송할 수 있다. 상기 현장 운영 장치의 전반적인 동작 제어는 센터 시스템의 운영 단말에서도 원격으로 가능하다.
카메라, 차량 검지, 번호 인식, 주정차 위반, 자동 단속
Description
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주정차 단속 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주정차 단속 시스템의 블록도이다.
도 3은 도 2의 불법 주정차 단속 시스템의 동작 설명을 위한 흐름도이다.
도 4는 주행 방향의 불법 주정차 감시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 주행 방향 및 역방향의 불법 주정차 감시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 번호판 문자 인식 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 센터 시스템의 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 메모리 및 DB 서버에 관리되는 주정차 위반 사실 정보 리스트의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 통지서 발부 서버에서 발부되는 불법 주정차 위반 사실 통지서의 일례를 나타내는 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
210: 카메라
220: 현장 운영 장치
221: 제어부
222: 검지 및 번호 인식부
223: GPS 모듈
224: 메모리
310: DB 서버
320: 동영상 저장 서버
330: 자료 처리 서버
340: 통지서 발부 서버
350: 운영 단말
본 발명은 불법 주정차 단속 시스템에 관한 것으로, 특히, 고속 팬/틸트(pan/tilt)가 가능한 카메라를 차량에 탑재하여 주정차 금지 구역에서 주정차 위반 차량에 대하여 실시간으로 위반 사실 관련 데이터를 자동 수집하고 통신망을 통하여 통보함으로써, 불법 주정차 차량을 보다 효율적으로 예방 및 편리하게 단속할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 불법 주정차 단속이 현장에서 단속요원들에 의해 실시되는 경우에는, 휴대용 카메라로 주정차 위반 차량의 영상을 촬영하고, 단속 대장에 단속일자, 시간, 장소 등의 위반 정보를 관리한 후, 차적 조회를 통하여 불법 주정차 위반 사실 통지서를 발부하여 해당 차주에게 발송한다. 그러나, 이와 같은 단속요원들에 의한 현장 단속 방법은, 일반 카메라나 디지털 카메라로 위반 차량을 촬영하고 수기로 단속대장을 작성하고 관리하는 단속요원의 인력 낭비가 심하고, 촬영 데이터, 단속일자, 시간, 장소 등의 위반 정보의 관리가 어려울 뿐만 아니라 데이터 입력 시의 오류나 데이터 손실 등으로 인하여 착오 부과나 위반 사실 통지서를 발부하지 못하는 경우 등이 발생될 수 있는 문제점이 있다.
또한, 종래에는 단속요원이 차량을 운행하면서 단속지역에 불법 주정차된 차량을 운행 차량 지붕에 탑재된 카메라로 촬영하여 단속할 수 있는 시스템이 개발되어 왔다. 그러나, 이와 같은 차량 탑재형 카메라를 이용하여 단속하는 경우에도, 운전자 또는 보조석의 탑승자가 차량 내부에서 카메라를 조정하여 번호판을 촬영하는 정도에 지나지 않고, 이때에도 수기로 단속대장을 작성하고 관리하여야 하는 어려움이 있으므로 현장에서 단속요원이 직접 촬영하는 방법과 큰 차이가 없어서 촬영 데이터, 단속일자, 시간, 장소 등의 위반 정보의 관리가 어려운 문제점이 있다.
따라서, 단속요원의 편의를 증대시키기 위하여 단속 차량에 탑재된 카메라를 이용하여 불법 주정차 차량들에 대한 위반 정보의 관리가 완전 자동으로 이루어지게 할 필요성이 대두되고 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 단속요원의 단속의 편의성을 증대시키고 불법 주정차 차량을 보다 효율적으로 예방 및 단속할 수 있도록 하기 위하여, 고속 팬/틸트가 가능한 카메라를 차량에 탑재하여 주정차 금지 구역에서 주정차 위반 차량에 대하여 실시간으로 위반 사실 관련 데이터를 자동 수집하고 통신망을 통하여 통보할 수 있는 불법 주정차 단속 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 불법 주정차 단속 시스템은 주정차 위반 차량을 감시하는 차량 탑재형 불법 주정차 단속 시스템으로서, 단속 차량에 설치된 카메라; 및 상기 카메라와 연결되고 상기 단속 차량 내부에 설치된 현장 운영 장치를 포함하고, 상기 현장 운영 장치는 상기 단속 차량의 운행 중에 상기 카메라를 이용하여 미리 설정된 촬영 방향에 따라 주정차 금지 구역 주변의 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상을 실시간 분석하여 상기 주정차 금지 구역에 진입된 차량에 대한 차량 번호, 차량이 포함된 영상, 위반 장소, 차량 크기, 차량 컬러 및 위반 시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보를 주정차 위반 사실 정보로서 생성하며, 주정차 단속 요원의 휴대 단말로 상기 주정차 위반 사실 정보를 전송하거나, 상기 주정차 위반 사실 정보에 포함된 차량 번호가 범죄 차량 번호 리스트 중 어느 하나와 일치하는 경우에 범죄 차량 발견을 알리는 경고 정보를 경찰 관련 단말로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 현장 운영 장치는, 상기 카메라를 제어하여 차량 주행 방향 및 역방향 의 각 주정차 금지 구역 주변에 대한 소정 시간 동안의 동영상을 적어도 한번 이상씩 번갈아 획득할 수 있다.
상기 단속 차량은 적어도 도로교통법상에 명시된 주정차 시간 이상 이후에 같은 도로 상을 다시 운행하고, 상기 현장 운영 장치는 상기 주정차 금지 구역에 현재 진입되어 있는 차량이 이전에 진입한 차량과 같은 경우에 상기 주정차 위반 사실 정보를 생성할 수 있다. 상기 현장 운영 장치는, 상기 주정차 위반 사실 정보를 저장하고 상기 범죄 차량 번호 리스트를 관리하는 메모리를 포함하고, 상기 메모리는 USB 포트를 가지는 이동식 대용량 저장 장치 형태를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 현장 운영 장치는, 상기 위반 장소 및 상기 위반 시간을 추적하는 GPS 모듈; 상기 주정차 금지 구역에 진입하는 차량이 있는 지를 검지하고, 상기 검지된 차량에 대한 차량 번호판을 포함하는 영상으로부터 차량 번호, 차량 크기, 및 차량 컬러 중 적어도 하나 이상을 인식하는 검지 및 번호 인식부; 및 상기 주정차 금지 구역 주변의 영상을 획득하도록 상기 카메라를 제어하고, 상기 주정차 위반 사실 정보를 생성하는 제어부를 포함한다.
상기 주정차 위반 사실 정보를 실시간으로 센터 시스템에 전송하는 통신부를 포함하고, 상기 센터 시스템은 상기 주정차 위반 사실 정보를 저장하고 관리하는 DB 서버; 상기 주정차 위반 사실 정보에 기초하여 행정망의 차적 조회 서버에 접근하여 차적을 조회하는 자료 처리 서버; 및 상기 조회된 차적에 따라 해당 차량에 대하여 주정차 위반 사실 통지서를 발부하는 통지서 발부 서버를 포함한다.
상기 센터 시스템은 주정차 단속 요원의 휴대 단말로 상기 주정차 위반 사실 정보를 전송하거나, 상기 주정차 위반 사실 정보에 포함된 차량 번호가 범죄 차량 번호 리스트 중 어느 하나와 일치하는 경우에 범죄 차량 발견을 알리는 경고 정보를 경찰 관련 단말로 전송하는 운영 단말을 포함할 수 있다. 또한, 상기 센터 시스템은 상기 주정차 위반 사실 정보를 견인 사업소 운영 단말로 전송할 수 있다.
주정차 단속 요원의 휴대 단말로 상기 주정차 위반 사실 정보를 전송하거나, 상기 주정차 위반 사실 정보에 포함된 차량 번호가 범죄 차량 번호 리스트 중 어느 하나와 일치하는 경우에 범죄 차량 발견을 알리는 경고 정보를 경찰 관련 단말로 전송하는
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 불법 주정차 단속 시스템은, 단속 차량에 탑재된 카메라; 상기 카메라가 촬영할 주정차 금지 구역을 설정하고 상기 단속 차량의 운행 중에 상기 카메라가 상기 설정된 주정차 금지 구역 주변의 영상을 획득하도록 제어하는 제어부; 상기 카메라가 촬영한 영상으로부터 실시간으로 상기 주정차 금지 구역에 진입하는 차량이 있는 지를 검지하고, 상기 검지된 차량에 대한 차량 번호판을 포함하는 영상으로부터 차량 번호, 차량 크기, 및 차량 컬러 중 적어도 하나 이상을 인식하는 검지 및 번호 인식부; 및 상기 단속 차량이 운행 중인 위치 및 시간을 추적하는 GPS 모듈을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 주정차 금지 구역에 진입하는 차량이 있는 경우에, 상기 주정차 금지 구역에 진입된 차량에 대한 차량 번호, 차량이 포함된 영상, 위반 장소, 차량 크기, 차량 컬러 및 위반 시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보를 주정차 위반 사실 정보로서 생성하고, 상기 주정차 위반 사실 정보의 리스트를 이동식 대용량 저장 장치에 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일면에 따라 단속 차량에 탑재된 카메라를 이용하여 주정차 위반 차량을 감시하는 방법은, 상기 단속 차량의 운행 중에 상기 카메라가 미리 설정된 주정차 금지 구역 주변의 영상을 획득하는 단계; 상기 단속 차량이 운행 중인 위치 및 시간을 추적하는 단계; 상기 카메라가 촬영하는 영상으로부터 실시간으로 상기 주정차 금지 구역에 진입하는 차량이 있는 지를 검지하고, 상기 검지된 차량에 대한 차량 번호판을 포함하는 영상으로부터 차량 번호, 차량 크기, 및 차량 컬러 중 적어도 하나 이상을 인식하는 단계; 상기 주정차 금지 구역에 진입하는 차량이 있는 경우에, 상기 주정차 금지 구역에 진입된 차량에 대한 차량 번호, 차량이 포함된 영상, 위반 장소, 차량 크기, 차량 컬러 및 위반 시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보를 주정차 위반 사실 정보로서 생성하는 단계; 및 상기 주정차 위반 사실 정보의 리스트를 이동식 저장 장치에 저장하는 단계를 포함하고, 상기 이동식 저장 장치에 저장된 상기 주정차 위반 사실 정보의 리스트에 기초하여 행정망의 차적을 조회하고 해당 주정차 위반 차량에 주정차 위반 사실 통지서를 발부하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주정차 단속 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주정차 단속 시스템은, 단속 차량에 탑재할 수 있는 시스템으로서, 고속 팬/틸트(pan/tilt)가 가능한 카메라를 차량의 지붕 위에 탑재하고, 단속 차량 내부에 설치된 현장 운영 장치에 의하여 카메라를 제어할 수 있게 하여, 주정차 위반 사실 정보를 수집하거나, 수집된 주정차 위반 사실 정보가 이동 통신망, 무선 인터넷망 등 소정 통신망을 통하여 직접 단속요원이나 견인 사업소로 실시간 통보가 가능하며, 센터 시스템과도 연결시켜서 주정차 위반 차량의 정보에 대한 전반적인 관리, 통지서 발부, 과거 사실 조회, 기타 민원 대응 업무 등이 실시간으로 이루어질 수 있도록 한다.
상기 카메라는 도 1과 같이 소정 지지 박스를 이용하여 단속 차량의 지붕 중앙 부근에 설치되는 것이 바람직하다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 카메라는 시야가 확보될 수 있는 한 단속 차량 내부의 앞 유리 부근 등 적절한 위치에 설치될 수 있다.
본 발명에서는 상기 카메라에 적용된 와이드한 팬(pan: 방위각) 및 틸트(tilt: 고각), 예를 들어, 팬 0~350도, 틸트 -70~20도(± 5도 오차)를 이용할 뿐만아니라, 고속 회전 속도, 예를 들어, 팬: 초당 0.1~50도(± 0.2도 오차), 및 틸트: 초당 0.1~10도(± 0.2도 오차)를 이용하여, 단속 차량을 운행하면서 도로상의 차량에 대하여 주정차 위반을 감시할 수 있다. 위와 같이 본 발명에 사용되는 카메라의 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 그 이상의 팬/틸트 및 회전속도로 동작하는 CCTV 용 카메라가 어느 것이 든지 사용될 수도 있다.
예를 들어, 단속 차량이 운행 중일때, 지붕위에 탑재된 카메라는 미리 설정 된 촬영 방향에 따라 주정차 금지 구역 주변의 영상을 획득한다. 주정차 금지 구역은 도로 교통법상 명시되어 있으며, 교차로, 횡단보도, 건널목 주변 등이 이에 해당한다. 이에 따라, 단속 차량 내부에 설치된 현장 운영 장치는 상기 카메라로부터 획득된 영상을 실시간 분석하여 상기 주정차 금지 구역에 진입된 차량에 대한 차량 번호, 차량이 포함된 영상, 위반 장소, 차량 크기, 차량 컬러 및 위반 시간 등이 포함된 정보를 주정차 위반 사실 정보로서 생성한다. 이때, 주변 주정차 금지 구역에 진입된 모든 차량에 대해서는 자동적으로 연속하여 이와 같은 주정차 위반 사실 정보가 수집될 수 있다. 이와 같이 수집되는 주정차 위반 사실 정보는 소정 메모리에 저장되어 관리되거나, 이동 통신망, 무선 인터넷망 등 소정 통신망을 통하여 직접 단속요원이나 견인 사업소로 실시간 통보될 수 있다. 또는, 이동 통신망, 무선 인터넷망 등 소정 통신망을 통하여 연동되는 센터 시스템으로 주정차 위반 사실 정보를 전송하여 주정차 위반 차량의 정보에 대한 전반적인 관리, 통지서 발부, 과거 사실 조회, 기타 민원 대응 업무 등이 실시간으로 이루어질 수 있도록 할 수도 있다. 예를 들어, 센터 시스템에서는 상기 주정차 위반 사실 정보의 리스트에 기초하여 행정망의 차적을 조회하고 해당 주정차 위반 차량에 주정차 위반 사실 통지서를 발부할 수 있다. 또한, 단속 차량 내부에 설치된 현장 운영 장치 또는 센터 시스템에서는 범죄 차량 번호 리스트를 관리할 수 있고, 상기 주정차 위반 사실 정보에 포함된 차량 번호가 상기 범죄 차량 번호 리스트 중 어느 하나와 일치하는 경우에 범죄 차량 발견을 알리는 경고 정보를 경찰 관련 단말로 직접 전송할 수도 있다.
이에 따라 본 발명에서는 단속 차량에 탑재된 스피드 돔 카메라 등의 고속 팬/틸트 특성을 이용하여 단속 차량을 운행하면서 편리하게 임의의 도로 상의 주정차 금지 구역에 도로 교통법상의 주정차 규칙을 위반한 차량이 있는 지를 자동적으로 적발하여 위반 사실을 효율적으로 관리하고 통보할 수 있게 된다. 따라서, 종래에 단속요원이 현장에서 또는 단속 차량을 운행하면서 직접 촬영하여 단속하는 경우보다 본 발명에서는 차량에 탑재된 하나의 카메라를 이용하므로 비용을 절감하고 편리하게 불법 주정차 차량을 보다 효율적으로 예방 및 단속할 수 있게 한다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주정차 단속 시스템에 대하여 좀 더 자세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주정차 단속 시스템(200)의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 단속 차량의 지붕 위에 탑재되는 카메라(210) 및 단속 차량 내부에 설치되고 상기 카메라(210)와 연결된 현장 운영 장치(220)를 포함한다. 상기 현장 운영 장치(220)는 제어부(221), 검지 및 번호 인식부(222), GPS(Global Positioning System) 모듈(223), 메모리(224), 앰프(amplifier)(225), 스피커(226), 마이크(227), 통신부(228)를 포함하고, 이외에도 각 부에 적절한 전원을 공급하는 다기능 전원 장치 등 필요한 장치가 더 포함될 수 있다. 이하, 상기 주정차 단속 시스템(200)의 동작 설명을 위하여 도 3의 흐름도가 참조된다.
먼저, 단속 차량이 운행 중인 도로 사정에 맞추어 카메라(210)의 팬/틸트를 조정하여 촬영 방향이 주정차 금지 구역을 향하도록 설정하고, 깨끗한 영상이 획득될 수 있도록 촬영 거리에 맞게 포커싱(focusing)을 설정한다. 이와 같은 팬/틸트 조정은 설치 운영자 또는 단속 차량 운행자가 제어부(221)에 소정 설정값을 입력함 으로써 이루어질 수 있다(S310). 이때, 일반적인 표준형 도로에 대해서는 주정차 금지 구역을 인식할 수 있는 설정값들을 미리 제어부(221)에 설정해 놓는 것도 가능하다. 이와 같이, 제어부(221)는 상기 카메라(210)가 촬영할 주정차 금지 구역을 설정하고 상기 단속 차량의 운행 중에 상기 카메라(210)가 상기 설정된 주정차 금지 구역 주변의 영상을 획득하도록 제어한다.
예를 들어, 제어부(221)는 도 4와 같이 진행 방향의 마지막 차선에 불법 주정차된 차량들 1,2,3...순서로 차량 번호판이 포함된 정지 영상 또는 소정 시간씩의 동영상을 순차 촬영하도록 제어할 수 있다. 다른 예로서, 제어부(221)는 도 5와 같이 단속 차량의 주행 방향과 반대방향인 역방향의 주정차 금지 구역 주변에 대한 영상을 함께 획득하도록 제어하는 것도 가능하다. 즉, 단속 차량의 주행 방향에 있는 1번 차량의 차량 번호판이 포함된 영상을 획득한 후, 다음에 역방향의 2번, 3번 차량의 차량 번호판이 포함된 영상을 획득할 수 있다. 그 후 다시, 주행 방향의 4번, 5번 차량에 대하여 번호판이 포함된 영상을 획득할 수 있고, 마찬가지로 운행하면서 양방향으로 번갈아 해당 영상들을 획득할 수 있다.
이와 같이 제어부(221)의 제어에 따라 카메라(210)가 촬영을 시작하면, 검지 및 번호 인식부(222)는 상기 촬영된 영상으로부터 움직임이 있는지를 실시간 분석하고, 소정 영상 처리 알고리즘에 따라 주정차 금지 구역에 진입하는 차량이 있는 지를 검지할 수 있다(S320).
예를 들어, 입력 영상으로부터 차량 검지를 위하여 먼저 야간 영상에 대해서는 저역 통과 필터링, 가우시안(Gaussian) 필터링, 중간값(Median) 필터링 등의 전 처리(pre-processing)를 수행할 있다. 주간 영상에 대해서는 입력 영상을 전처리 없이 히스토그램(Histogram) 알고리즘, 에지(Edge) 알고리즘, 레이블링(Labeling) 알고리즘 등에 따라 처리될 수 있다. 히스토그램 알고리즘에서는 빈번히 발생되는 가장 작은 비트값을 할당하고 빈도수의 크기가 적어짐에 따라 좀더 큰 비트값을 할당함으로써 영상을 분석한다. 에지 알고리즘은 영상에서 색이나 농도가 급격히 변화되는 부분을 에지로 인식하는 방법이다. 레이블링 알고리즘은 위에서 분석된 결과를 바탕으로 최종적으로 차량이라고 예상되는 영역을 추출하게 된다. 검지 및 번호 인식부(222)는 입력 영상에서 도로, 보도 등과 구분하여 주정차 금지 지역에 진입한 차량의 컬러값 등을 기초로 위와 같은 알고리즘들을 수행할 수 있고, 그 결과로 검지 영역 내의 차량 개수, 차량 크기, 차량 컬러, 차량 좌표값 등을 검지할 수 있다.
이와 같은 검지 및 번호 인식부(222)의 동작에 따라 주정차 금지 구역에 진입된 차량이 있는 것으로 검지되면, 제어부(221)는 차량 번호판을 포함하는 사진, 예를 들어, 정지 영상이 획득되도록 제어한다(S330). 이때, 상기 차량 좌표값에 기초하여 카메라(210)의 줌인(zoom in) 동작을 제어하여 차량 번호판이 좀 더 확대된 영상을 획득되도록 할 수도 있다.
이때, 검지 및 번호 인식부(222)는 상기 검지된 차량에 대한 차량 번호판을 포함하는 영상으로부터 소정 영상 처리 알고리즘에 따라 차량 번호를 인식한다(S340). 예를 들어, 차량 번호판이 포함된 입력 영상으로부터 차량 번호를 인식하기 위하여 저역 통과 필터링, 가우시안(Gaussian) 필터링, 중간값(Median) 필터 링 등의 전처리(pre-processing)를 수행할 있다. 다음에, 번호판 관련 문자 분리 및 인식을 처리할 영역을 좁힘으로써 연산량을 줄이기 위하여 번호판의 크기를 구형, 신형, 최신형, 운수 사업용 등에 따라 미리 정해진 방법으로 상, 중, 하로 나누어 번호판 후보 영역을 찾고, 후보 영역의 좌표값 위치에 따라 적절한 우선 순위로 인식을 시도한다. 이와 같이 후보 영역의 순위가 매겨지면, 다음 단계 처리가 용이하도로 해당 후보 영상을 일정한 크기로 정규화한다. 정규화된 영상은 수평 및 수직 기울기에 대한 경사 이동(slant shift)을 통하여 보정될 수 있고, 번호판 종류에 따라 각기 다른 방법으로 문자 분리 및 인식이 시도된다. 예를들어, 번호판 종류로는, 구형인 경우에 '대전 1 포 9098', 신형인 경우에 '58 보 5486' 등이며, 최신형에서는 번호판이 길어졌으며 자가용 최신형의 경우에 지역명이 없고, 운수 사업용 최신형의 경우에는 지역명이 있다. 이와 같이 번호판 종류에 따른 문자수, 문자 크기, 문자 종류 등을 예상하고, 신경망과 패턴 인식 기술을 이용하여 4자리 일련번호(도 6에서 1370), 2자리 차종 코드(도 6에서 03), 1 자리 용도 코드(도 6에서 도)에 해당되는 문자들을 인식해 내고, 지역명에 해당되는 문자가 있는 경우 해당 지역명 문자도 인식해 낸다.
검지 및 번호 인식부(222)가 위와 같은 방법으로 차량 번호를 인식해 내면, 제어부(221)는 차량 번호를 포함한 주정차 위반 사실 정보를 생성한다. 상기 주정차 위반 사실 정보에는 차량 번호 이외에도, 해당 차량이 포함된 영상, 위반 장소, 차량 크기, 차량 컬러 및 위반 시간 등이 포함될 수 있다. 여기서 위반 장소는 현재 단속 차량이 운행 중인 지역으로서 이는 인터넷 기타 응용 프로그램에서 운용되 는 GIS(geographical information system) 맵과 대응되는 지역 위치를 나타내고, 위반 시간은 현재 차량이 촬영되거나 차량 번호가 인식된 시간을 나타낸다. 상기 위반 장소 및 위반 시간은 GPS 모듈(223)을 통하여 산출될 수 있다. GPS 모듈(223)은 위성 신호를 분석하여 현재 위치 및 현재 시간을 정밀하게 산출할 수 있는 범용 모듈일 수 있다.
검지 및 번호 인식부(222)가 위와 같은 방법으로 차량 번호 인식을 시도하였으나, 날씨, 시간대, 기타 환경적인 영향으로 영상에 잡음이 많은 경우에는 차량 번호를 인식하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이때에는 차량 번호 인식 및 주정차 위반 사실 통보 등 후속 조치를 수동으로 할 수 있도록 하기 위하여, 제어부(221)는 차량 번호를 제외한 정보가 포함되는 주정차 위반 사실 정보를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 상기 차량 번호가 인식되지 않으면, 제어부(221)는 해당 차량이 포함된 영상, 위반 장소, 차량 크기, 및 차량 컬러 등이 포함된 정보를 주정차 위반 사실 정보로서 생성할 수 있다.
또한, 제어부(221)는 위의 주정차 위반 사실 정보를 임시 저장하고, 도로교통법상에 명시된 주정차 시간 이상, 예를 들어, 5분 이상 주정차된 차량에 대한 주정차 위반 사실 정보를 유효한 정보로 할 수 있다. 예를 들어, 상기 단속 차량은 한번 촬영했던 도로를 벗어난 후, 5분, 10분 등 일정 시간 경과 후에 같은 도로 상을 다시 운행하여, 해당 주정차 금지 구역에 대하여 위와 같은 방법으로 촬영, 차량검지, 번호 인식 등을 수행할 수 있다. 이때, 제어부(221)는 다시 촬영한 영상으로부터 얻은 정보, 예를 들어, 차량 번호와 상기 임시 저장된 주정차 위반 사실 정 보의 비교로부터 주정차 금지 구역에 현재 진입되어 있는 차량이 이전에 진입한 차량과 같은 경우에 도로교통법상에 명시된 주정차 시간을 초과한 것으로 보고 해당 차량에 대한 주정차 위반 사실 정보를 생성할 수 있다.
이와 같이 생성되는 주정차 위반 사실 정보는 메모리(224)에 저장된다(S350). 메모리(224)는 USB(Universial Serial Bus) 포트를 가지는 이동식 대용량 저장 장치 형태일 수 있다. 즉, 메모리(224)에 수집되는 주정차 위반 사실 정보의 리스트는 센터 시스템이나 기타 주정차 단속반의 컴퓨터에서 읽을 수 있도록 아래에서도 기술하는 바와 같이 도 8과 같은 방법으로 관리된다. 도 8에 도시하지는 않았지만 차량 번호판이 포함된 적어도 하나의 영상이 차량 번호, 위반 장소, 차량 크기, 차량 컬러 및 위반 시간 등과 함께 메모리(224)에 저장되어 관리된다. 센터 시스템 등의 운영단말, 즉, 컴퓨터를 통하여 메모리(224)의 정보를 읽을 수 있고, 이에 따라 상기 주정차 위반 사실 정보의 리스트에 기초하여 행정망의 차적 조회와 해당 주정차 위반 차량에 주정차 위반 사실 통지서가 발부되도록 할 수 있다.
위와 같이 메모리(224)에 수집된 주정차 위반 사실 정보는 통신부(228)를 통하여 이동 통신망, 무선 인터넷망 등 소정 통신망을 통하여 직접 주정차 단속요원의 단말이나 견인 사업소의 운영 단말로 실시간 통보될 수 있다(S360, S370). 또한, 메모리(224)는 뺑소니 차량, 강도 차량, 음주 운전자 차량 등과 관련된 범죄 차량 번호 리스트를 관리할 수 있고, 제어부(221)는 상기 주정차 위반 사실 정보에 포함된 차량 번호가 상기 범죄 차량 번호 리스트 중 어느 하나와 일치하는 경우에 범죄 차량 발견을 알리는 경고 정보를 이동 통신망, 무선 인터넷망 등 소정 통신망 을 통하여 경찰청, 경찰서, 파출소, 근무 경찰 등의 경찰 관련 단말로 직접 전송되도록 제어할 수도 있다. 상기 경고 정보는 상기 주정차 위반 사실 정보를 포함하거나 최소한 해당 차량 번호 등이 포함된 문자 메시지, 또는 음성 메시지 형태일 수 있다.
이와 같이 주정차 위반 사실 정보가 필요에 따라 해당 연동 시스템으로 전송된 후에는 미리 설정에 따른 다음 영역에서 위와 같은 과정(S320~S350)을 반복하기 위하여 단속 차량은 진행 방향으로 계속하여 이동하게 된다. 여기서, 단속 차량의 이동 속도를 일정하게 한 후 자동적으로 위와 같은 과정이 반복되도록 할 수도 있을 것이다. 또는, 도로의 사정에 따라 차량이 계속적으로 운행되지 못하는 경우를 대비하여 제어부(221)의 소정 스위치 제어에 따라 위와 같은 동작이 일시 정지되도록 할 수도 있다(S380). 또한, 위에서 기술한 바와 같은 상기 현장 운영 장치(220)의 전반적인 동작의 제어, 즉, 제어부(221), 검지 및 번호 인식부(222), GPS(Global Positioning System) 모듈(223), 메모리(224), 앰프(amplifier)(225), 스피커(226), 마이크(227) 등에 대한 전반적인 제어가 통신부(228)를 통하여 통신함으로써 도 7의 센터 시스템(300)의 운영 단말(350)에 의하여 원격으로 이루어지도록 할 수도 있다.
이외에도 현장에서 단속요원이 직접 주정차 위반한 차량에 대하여 직접 설명하여 계도할 수 있도록 하기 위하여, 현장 운영 장치(220)에는 음성을 입력하기 위한 마이크(227), 마이크(227)의 출력 신호를 증폭하기 위한 앰프(225) 및 앰프(225)의 출력 신호를 전달하는 스피커(226) 등이 구비될 수 있다.
또한, 이동 통신망, 무선 인터넷망 등 소정 통신망을 통하여 연동되는 센터 시스템으로 주정차 위반 사실 정보를 전송하여 주정차 위반 차량의 정보에 대한 전반적인 관리, 통지서 발부, 과거 사실 조회, 기타 민원 대응 업무 등이 실시간으로 이루어질 수 있도록 할 수도 있다. 이때, 카메라(210)가 촬영한 동영상도 실시간 통신부(228)를 통하여 센터 시스템으로 전송될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 센터 시스템(300)의 블록도이다. 도 7을 참조하면, 상기 센터 시스템(300)은 LAN(Local Area, Network: 지역망), 인터넷, 무선망 등 기타 네트워크로 연결된 DB(database) 서버(310), 동영상 저장 서버(320), 자료처리 서버(330), 통지서 발부 서버(340) 및 운영 단말(350)을 포함한다. 이외에도 허브(hurb)를 이용하여 다른 지역의 센터와 데이터 공유가 이루어지도록 할 수도 있다.
상기 센터 시스템(300)은 허브 등의 인터페이스를 통하여 현장 운영 장치(220)로부터 주정차 위반 사실 정보, 실시간 동영상 등의 위반 차량 관련 데이터를 수신하면, 다음과 같이 상기 센터 시스템(300)은 상기 주정차 위반 사실 정보에 기초하여 차적 조회를 통하여 자동으로 주정차 위반 사실 통지서를 발부할 수 있다. 현장 운영 장치(220)로부터 수신되는 주정차 위반 사실 정보, 실시간 동영상 등의 위반 차량 관련 데이터는 허브를 통하여 다른 지역에서 운영되는 센터로 전송되어 데이터 공유가 이루어지도록 하는 것도 가능하다.
상기 센터 시스템(300)의 DB 서버(310)는 상기 수신된 주정차 위반 사실 정보를 저장하고 관리한다. 상기 카메라(210)가 실시간 촬영한 동영상 데이터는 동영 상 저장 서버(320)에 저장되고 관리된다.
도 3의 S340 단계에서 차량 번호 인식 시도 결과에 따라, 인식된 차량 번호가 존재하는 경우에는, 도 8과 같이 상기 수신된 주정차 위반 사실 정보에 포함되어 있는 차량 번호, 해당 차량이 포함된 영상, 위반 장소, 차량 크기, 차량 컬러, 및 위반 시간 등이 DB 서버(310)의 단속 대상 리스트에 관리된다. 여기서, 상기 해당 차량이 포함된 영상으로는 원거리 영상, 근거리 영상, 번호판 주변을 확대한 영상 등 적어도 하나 이상이 포함될 수 있다.
도 3의 S340 단계에서 차량 번호 인식 시도 결과에 따라, 인식된 차량 번호가 존재하지 않는 경우에는, 위에서 기술한 바와 같이, 차량 번호를 제외하고 상기 수신된 주정차 위반 사실 정보에 포함되어 있는 해당 차량이 포함된 영상, 위반 장소, 차량 크기, 차량 컬러 및 위반 시간 등이 DB 서버(310)에서 번호판이 인식되지 않은 미인식 리스트에 관리된다. 이러한 경우에는 자동으로 차적을 조회하거나 주정차 위반 사실 통지서를 발부하지 않고, 센터 시스템(300) 운영자가 해당 차량이 포함된 영상으로부터 육안으로 번호판의 차량 번호를 인식하여 주정차 위반 사실 통지서가 발부될 수 있도록 한다.
상기 DB 서버(310)의 단속 대상 리스트에 관리되는 주정차 위반 사실 정보에 따라 자료 처리 서버(330)는 행정망의 차적 조회 서버에 접근하여 차적을 조회한다. 자료 처리 서버(330)는 정부가 운영하는 행정망과 연계된 차적 조회 서버와 연동될 수 있고, 차적 조회 서버로 해당 차량 번호에 대응되는 차적을 요청하여 주소, 차주, 등록번호, 과거 위반 사실 등 해당 차적 정보를 수신할 수 있다. 또한, 상기 자료 처리 서버(330)는 상기 주정차 위반 사실 정보를 견인 사업소 운영 단말(350)로 전송할 수 있고, 이에 따라 견인 사업소에서 위반 장소로 출동하여 해당 차량에 대한 견인 조치를 취할 수 있도록 하는 것도 가능하다.
이에 따라, 통지서 발부 서버(340)는 상기 조회된 차적에 따라 해당 차량에 대하여 주정차 위반 사실 통지서를 발부하게 된다. 도 9와 같이, 주정차 위반 사실 통지서에는 보내는 사람의 주소, 받는 사람(차주)의 주소, 차주 이름, 위반 시간, 의견 진술기간, 차량 번호, 위반 장소, 과태료, 관련 법규 등의 사항이 기재된다.
도 7에서, 운영 단말(350)은 센터 시스템(300)의 모든 정보를 관리하고 조회하는 단말로서, 상기 DB 서버(310), 상기 동영상 저장 서버(320), 및 상기 자료 처리 서버(330) 등에 접근하여 차량의 주정차 위반 사실을 조회하거나 민원 대응하여 주정차 위반 사실에 대한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 운영 단말(350)은 DB 서버(310)에 접근하여 차량 번호로 주정차 위반 사실 정보를 조회하는 것이 가능하다. 또한, 운영 단말(350)은 동영상 저장 서버(320)에 접근하여 차량 번호로 해당 차량의 주정차 위반 장소에서 촬영된 동영상을 조회할 수 있다. 또한, 운영 단말(350)은 자료 처리 서버(330)를 통하여 행정망에 접근함으로써 차적 조회가 가능하다. 그리고, 운영 단말(350)은 주정차 단속 요원의 휴대 단말로 상기 주정차 위반 사실 정보를 전송함으로써, 해당 차량의 주정차 위반 장소에서 감시 중인 주정차 단속 요원과 신속하게 정보가 공유되도록 하여 운전자에 대한 계도, 단속, 차량 소통 통제 등이 가능하게 하며, 이에 따라 주정차 위반을 효과적으로 예방, 단속하거나 원활한 교통 흐름이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 운영 단말(350)의 소정 저장 수단은 뺑소니 차량, 강도 차량, 음주 운전자 차량 등과 관련된 범죄 차량 번호 리스트를 관리할 수 있고, 상기 주정차 위반 사실 정보에 포함된 차량 번호가 상기 범죄 차량 번호 리스트 중 어느 하나와 일치하는 경우에 범죄 차량 발견을 알리는 경고 정보를 이동 통신망, 무선 인터넷망 등 소정 통신망을 통하여 경찰청, 경찰서, 파출소, 근무 경찰 등의 경찰 관련 단말로 직접 전송할 수도 있다.
또한, 운영 단말(350)은 상기 현장 운영 장치(220)의 통신부(228)를 통하여 통신함으로써 상기 현장 운영 장치(220)의 전반적인 동작의 제어, 즉, 제어부(221), 검지 및 번호 인식부(222), GPS(Global Positioning System) 모듈(223), 메모리(224), 앰프(amplifier)(225), 스피커(226), 마이크(227) 등에 대한 전반적인 제어를 원격으로 수행할 수도 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템(200)에서는, 스피드 돔 카메라 등과 같은 카메라(210)를 단속 차량에 탑재하여 운행하면서 편리하고 효과적으로 주정차 위반 차량을 감시할 수 있도록 한다. 본 발명에서는, 현장 운영 장치(220)의 제어부(221)는 임의의 도로 상에서 주정차 금지 구역에 대하여 카메라(210)의 촬영 방향과 촬영 거리를 미리 설정하고, 상기 단속 차량의 운행 중에 상기 카메라(210)가 상기 설정된 주정차 금지 구역 주변의 영상을 연속적으로 획득하도록 제어하고, 검지 및 번호 인식부(222)는 상기 카메라(210)가 촬영한 영상으로부터 실시간으로 주정차 금지 구역에 진입하는 차량이 있는 지를 검지하고, 상기 검지된 차량에 대한 차량 번호판을 포함하는 영상으로부터 차량 번호, 차량 크 기, 및 차량 컬러 등을 인식한다. 이에 따라, 상기 제어부(221)는 상기 주정차 금지 구역에 진입하는 차량이 있는 경우에, 상기 주정차 금지 구역에 진입된 차량에 대한 차량 번호, 차량이 포함된 영상, 위반 장소, 차량 크기, 차량 컬러 및 위반 시간 등이 포함된 정보를 주정차 위반 사실 정보로서 생성하고, 상기 주정차 위반 사실 정보의 리스트를 이동식 대용량 저장 장치 등의 메모리(224)에 저장하고 관리한다.
상기 이동식 저장 장치에 저장된 상기 주정차 위반 사실 정보의 리스트에 기초하여 실시간으로 행정망의 차적을 조회할 수 있고 해당 주정차 위반 차량에 주정차 위반 사실 통지서를 발부할 수 있다. 또한, 상기 주정차 위반 사실 정보를 센터 시스템(300)으로 전송하여, 센터 시스템(300)에서 차적 조회, 정차 위반 사실 통지서의 발부 등이 이루어지도록 할 수도 있다.
본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템 및 방법은 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 다양한 형태의 변형 및 응용이 가능하다. 예를 들어, 상기 실시예의 현장 운영 장치와 센터 시스템은 현장과 현장에서 멀리 떨어진 센터에서 각각 운영되는 것이 바람직하나, 필요에 따라 현장 운영 장치와 센터 시스템은 현장에서 하나로 통합 운영되거나, 카메라만 차량에 탑재하고 그 외의 운영 장치와 센터 시스템을 통합한 시스템이 센터에서 운영되도록 할 수도 있다. 결국, 상기 실시예들과 도면들은 본 발명의 내용을 상세히 설명하기 위한 목적일 뿐, 발명의 기술적 사상의 범위를 한정하고자 하는 것이 아니므로, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 그와 균등한 범위를 포함하여 판단되어야 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템 및 방법에서는, 고속 팬/틸트가 가능한 카메라를 차량에 탑재하여 주정차 금지 구역에서 주정차 위반 차량에 대하여 실시간으로 위반 사실 관련 데이터를 자동 수집하고 통신망을 통하여 통보할 수 있도록 함으로써, 단속 차량을 운행하는 단속요원에게 단속의 편의성을 증대시킬 수 있고, 빠르고 정확한 주정차 위반 감시가 가능하며 보다 효율적으로 주정차 위반 차량에 대한 예방 및 단속 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 불법 주정차 단속 시스템 및 방법에서는, 위와 같은 주정차 위반 차량의 감시 중에 적발된 주정차 위반 차량이 범죄 차량인지를 판단하여 경찰 관련 단말로 통보함으로써, 범죄 차량의 검거에도 효과적으로 대응할 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.
Claims (11)
- 주정차 위반 차량을 감시하는 차량 탑재형 불법 주정차 단속 시스템에 있어서,단속 차량에 설치된 카메라; 및상기 카메라와 연결되고 상기 단속 차량 내부에 설치된 현장 운영 장치를 포함하고,상기 현장 운영 장치는 상기 단속 차량의 운행 중에 상기 카메라를 제어하여 상기 단속 차량의 주행 방향 및 역방향의 각 주정차 금지 구역 주변에 대한 소정 시간 동안의 영상을 적어도 한번 이상씩 번갈아 획득하고,상기 획득된 영상을 실시간 분석하여 상기 주정차 금지 구역에 진입된 차량에 대한 차량 번호, 차량이 포함된 영상, 위반 장소, 차량 크기, 차량 컬러 및 위반 시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보를 주정차 위반 사실 정보로서 생성하며,상기 현장 운영 장치의 제어부 또는 센터 시스템의 운영 단말에 의하여 제어받는 상기 현장 운영 장치, 및 상기 주정차 위반 사실 정보를 전송받는 상기 센터 시스템에 구비된 상기 운영 단말 중 적어도 어느 하나 이상이,주정차 단속 요원의 휴대 단말로 상기 주정차 위반 사실 정보를 전송하거나, 상기 주정차 위반 사실 정보에 포함된 차량 번호가 범죄 차량 번호 리스트 중 어느 하나와 일치하는 경우에 범죄 차량 발견을 알리는 경고 정보를 경찰 관련 단말로 전송하며,상기 단속 차량이 소정 시간 이후에 같은 도로 상을 다시 운행할 때, 상기 현장 운영 장치가 상기 주정차 금지 구역에 현재 진입되어 있는 차량이 이전에 진입한 차량과 같다고 판단하는 경우에 상기 주정차 위반 사실 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
- 삭제
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- 제1항에 있어서, 상기 현장 운영 장치는,상기 주정차 위반 사실 정보를 저장하고 상기 범죄 차량 번호 리스트를 관리하는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
- 제4항에 있어서, 상기 메모리는,USB 포트를 가지는 이동식 대용량 저장 장치 형태를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 현장 운영 장치는,상기 위반 장소 및 상기 위반 시간을 추적하는 GPS 모듈;상기 주정차 금지 구역에 진입하는 차량이 있는 지를 검지하고, 상기 검지된 차량에 대한 차량 번호판을 포함하는 영상으로부터 차량 번호, 차량 크기, 및 차량 컬러 중 적어도 하나 이상을 인식하는 검지 및 번호 인식부; 및상기 주정차 금지 구역 주변의 영상을 획득하도록 상기 카메라를 제어하고, 상기 주정차 위반 사실 정보를 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 현장 운영 장치는,상기 주정차 위반 사실 정보를 실시간으로 센터 시스템에 전송하는 통신부를 포함하고,상기 센터 시스템은,상기 주정차 위반 사실 정보를 저장하고 관리하는 DB 서버;상기 주정차 위반 사실 정보에 기초하여 행정망의 차적 조회 서버에 접근하여 차적을 조회하는 자료 처리 서버; 및상기 조회된 차적에 따라 해당 차량에 대하여 주정차 위반 사실 통지서를 발부하는 통지서 발부 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
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- 단속 차량에 탑재된 카메라;상기 카메라가 촬영할 주정차 금지 구역을 설정하고 상기 단속 차량의 운행 중에 상기 카메라가 상기 단속 차량의 주행 방향 및 역방향의 각 주정차 금지 구역 주변에 대한 소정 시간 동안의 영상을 적어도 한번 이상씩 번갈아 획득하도록 제어하는 제어부;상기 카메라가 촬영한 영상으로부터 실시간으로 상기 주정차 금지 구역에 진입하는 차량이 있는 지를 검지하고, 상기 검지된 차량에 대한 차량 번호판을 포함하는 영상으로부터 차량 번호, 차량 크기, 및 차량 컬러 중 적어도 하나 이상을 인식하는 검지 및 번호 인식부; 및상기 단속 차량이 운행 중인 위치 및 시간을 추적하는 GPS 모듈을 포함하고,센터 시스템의 운영 단말에 의하여 제어받는 상기 제어부가,상기 주정차 금지 구역에 진입하는 차량이 있는 경우에, 상기 주정차 금지 구역에 진입된 차량에 대한 차량 번호, 차량이 포함된 영상, 위반 장소, 차량 크기, 차량 컬러 및 위반 시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보를 주정차 위반 사실 정보로서 생성하고, 상기 주정차 위반 사실 정보의 리스트를 이동식 대용량 저장 장치에 저장하며,상기 제어부 및 상기 주정차 위반 사실 정보를 전송받는 상기 센터 시스템에 구비된 상기 운영 단말 중 적어도 어느 하나 이상이, 상기 주정차 위반 사실 정보의 리스트에 기초하여,주정차 단속 요원의 휴대 단말로 상기 주정차 위반 사실 정보를 전송하거나, 상기 주정차 위반 사실 정보에 포함된 차량 번호가 범죄 차량 번호 리스트 중 어느 하나와 일치하는 경우에 범죄 차량 발견을 알리는 경고 정보를 경찰 관련 단말로 전송하도록 제어하고,상기 단속 차량이 소정 시간 이후에 같은 도로 상을 다시 운행할 때, 상기 제어부가 상기 주정차 금지 구역에 현재 진입되어 있는 차량이 이전에 진입한 차량과 같다고 판단하는 경우에 상기 주정차 위반 사실 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속 시스템.
- 단속 차량에 탑재된 카메라를 이용하여 주정차 위반 차량을 감시하는 방법에 있어서,상기 단속 차량의 운행 중에 상기 카메라가 상기 단속 차량의 주행 방향 및 역방향의 각 주정차 금지 구역 주변에 대한 소정 시간 동안의 영상을 적어도 한번 이상씩 번갈아 획득하는 단계;상기 단속 차량이 운행 중인 위치 및 시간을 추적하는 단계;상기 카메라가 촬영하는 영상으로부터 실시간으로 상기 주정차 금지 구역에 진입하는 차량이 있는 지를 검지하고, 상기 검지된 차량에 대한 차량 번호판을 포함하는 영상으로부터 차량 번호, 차량 크기, 및 차량 컬러 중 적어도 하나 이상을 인식하는 단계;상기 주정차 금지 구역에 진입하는 차량이 있는 경우에, 상기 주정차 금지 구역에 진입된 차량에 대한 차량 번호, 차량이 포함된 영상, 위반 장소, 차량 크기, 차량 컬러 및 위반 시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보를 주정차 위반 사실 정보로서 생성하는 단계; 및상기 주정차 위반 사실 정보의 리스트를 이동식 저장 장치에 저장하는 단계를 포함하고,상기 이동식 저장 장치에 저장된 상기 주정차 위반 사실 정보의 리스트에 기초하여, 상기 단속 차량의 장치의 제어부 또는 센터 시스템의 운영 단말에 의하여 제어받는 상기 단속 차량의 장치, 및 상기 주정차 위반 사실 정보를 전송받는 상기 센터 시스템에 구비된 상기 운영 단말 중 적어도 어느 하나 이상에서,주정차 단속 요원의 휴대 단말로 상기 주정차 위반 사실 정보를 전송하거나, 상기 주정차 위반 사실 정보에 포함된 차량 번호가 범죄 차량 번호 리스트 중 어느 하나와 일치하는 경우에 범죄 차량 발견을 알리는 경고 정보를 경찰 관련 단말로 전송하며,상기 단속 차량이 소정 시간 이후에 같은 도로 상을 다시 운행할 때, 상기 단속 차량의 장치에서 상기 주정차 금지 구역에 현재 진입되어 있는 차량이 이전에 진입한 차량과 같다고 판단하는 경우에 상기 주정차 위반 사실 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 주정차 위반 차량 감시 방법.
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| KR1020070005289A KR100785759B1 (ko) | 2007-01-17 | 2007-01-17 | 차량 탑재형 카메라를 이용한 자동 불법 주정차 단속시스템 및 방법 |
Publications (1)
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| KR100785759B1 true KR100785759B1 (ko) | 2007-12-18 |
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ID=39147067
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- 2007-01-17 KR KR1020070005289A patent/KR100785759B1/ko active IP Right Grant
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