CN1451572A - 车辆防劫装置、采用该装置的系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆防劫装置(11)、采用该装置的系统及其使用方法。本发明的目的在于及时地拍摄乘车人的影像，并能在一系列影像中准确地判断出作案歹徒。本发明包括设置在车内的摄像头(1)，一个带有视频单元(5)、车载无线电通讯单元(6)及定位单元(7)的单板机(4)，以及设置在基站(12)的基站(12)无线电通讯单元、存储器(15)和比较单元(16)。特别适用于防止营运车辆抢劫事件的发生。

Description

车辆防劫装置、采用该装置的系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种车辆防劫装置、采用该装置的系统及其使用方法。具体地说，本发明给除了一种采用摄像和无线电通讯结合的方式采集证据来防止抢劫出租车事件发生的装置和系统，以及是用于该装置和系统的防止抢劫出租车事件发生的方法。

背景技术

通常，为防止抢劫出租车事件的发生，最常见的装置是在出租车司机与乘客之间设置的防护栏。这种通过在空间上将车厢内部分割成两个相对独立的区域的方法，为司机对抗采用绳索、匕首等较为原始的武器的歹徒的袭击起到了一定的防护效果。然而，这种防护装置有一个明显的缺陷，就是大大降低了出租车乘坐的舒适性。

日本专利文献JP11328545A公开了一种车辆安全系统，该系统在车上的预定位置安装摄像机，在车门上固定一个传感器，通过开门发出一个信号指示摄像机工作，并利用无线电通讯设备将经过处理的车内的异常景象数据发送给一个监视中心。类似的技术还公开在日本专利文献JP10230820A的车辆防盗监视系统中。其中由安装在车内的震动传感器通过异常震动感知犯罪行为的发生，并由安装在车内的照相机将设内及周围的景象拍摄下来，并由控制器对图像进行数字化处理，再经车载电话将数字化图像信息传送到设在警察局或用户家中的基站。

对于数据传送方式而言，美国专利文献US5939975A中公开的机动车防盗系统提出了通过卫星通讯网络或者地面蜂窝通讯网络的天线来传输信号，并且所传送的信号以定期控制字符包的形式被数据化，并可以被压缩和被解压缩以及被加密和被解密的技术方案。其中所传送的信号包括影音讯息，所述影音讯息由一个被处理器启动视频照相机来拍下车辆的驾驶员获得，并将该视频图像传送到基站。

此外，在专利合作条约组织的专利文献WO9427844A中公开的具有声像主动证据纪录的车辆自动安全装置。该车辆自动安全装置其特点是声像的主动证据纪录，及一个或多个连接到中心处理单元上用于启动音响和可视报警部件以及使车辆发动机无法工作的部件的检测器。其中包括安装在一个自动转动支架上的可自动调焦对光的照相机，一个连接到照相机上的视频磁带记录器，一个身份证转换和识别装置，一个踏板，一个用于人工启动声像纪录的推杆或按钮，一个遥控器或一个类似的使车辆瘫痪的装置，一个具有自动补偿能力的电子单元，一个用于同中心办公室联系的无线电话，一个用于通过卫星传送车辆位置坐标的发射机，和一个用于接收来自外部图像接收解码单元的指令的终端。上述零部件组成一个安全系统，该系统不仅用于报警，而且也用于识别。它自动地运行，不必考虑车辆是否在使用中。

上述现有技术显然是针对普通车辆的抢劫事件而提出的。其共同的特点是通过一定的感知设备来启动摄像机和/或照相机来对车内的异常情况进行录像或拍照，以便为破案获取证据。对于普通车辆来说，由于使用车辆的人员相对固定，因而判断异常情况是比较容易的事请，通常在异常事件发生之初即可判断出异常事件的发生。然而对于出租汽车来说，其服务对象为不确定人群，任何一个原本与出租汽车无关的人上车都是正常的事情，并且司机有义务按照乘客的要求将其送到指定的地方。因此当有劫车企图的歹徒上车，并将出租汽车指引到预定的作案地点时，任何仪器以及出租汽车司机都不能判断出异常情况的发生。当在作案地点歹徒抢劫出租汽车后往往为切断破案线索而将出租汽车司机杀死，使得公安机关由于难于获得破案的线索而无法破案。虽然上述现有技术中也提到了采用照像和图像数据化后，通过数据传输将图像数据保存在基站的方法来保留证据的技术方案。但是在一系列的图像数据中，难以确定那一幅是歹徒的图像，或者出租汽车司机可能没有时间按动快门或拍摄按钮来纪录歹徒作案的景象并将该景象的数据发送出去。

发明内容

为此，本发明的目的在于提出一种能够及时地拍摄乘车人的影像，并能在一系列影像中准确地判断出作案歹徒的车辆防劫系统及该系统的使用方法。

为实现上述发明目的，本发明的车辆防劫装置，包括至少一个设置在车内的摄像头；设置在车辆内，与所述摄像头连接并将所述摄像头反映的图像转换为电信号的视频单元；设置在车辆内的车载无线电通讯单元，所述车载无线电通讯单元用于接收来自所述视频单元的信号，并通过其上的天线装置将所述信号输出；用于控制所述视频单元工作的视频启动开关；其中所述视频启动开关与所述车辆上显示阶段性工作的部件相连接；而所述摄像头适于在所述视频启动开关每工作一次时，都获取同时记录下包括司机和乘客的影像的视频信号。

本发明的所述车辆防劫装置还包括一个定位单元，所述定位单元通过用于接收卫星定位系统定位信号的天线接收现有定位网络，如全球卫星定位系统(GPS)发送的定位信号，并将该定位信号输送到所述车载无线电通讯单元，然后发送给所述基站。

最好，本发明的所述车辆防劫装置中的所述视频单元、所述车载无线电通讯单元和所述定位单元设置在一个单板机上，由所述单板机对来自所述视频单元和所述定位单元的信号进行处理，并控制所述车载无线电通讯单元发射处理后的信号。

本发明的所述车辆防劫装置中的所述视频单元为数码式的。而所述车载无线电通讯单元为利用移动电话网络的移动电话信号收发单元。所述显示阶段性工作的部件为出租车计价器。

本发明还提出了一个车辆防劫系统，其中包括上述设置在车辆上的所述车辆防劫装置；设置在一个基站内的基站无线电通讯单元，所述基站无线电通讯单元通过其上的天线装置接收来自所述车载无线电通讯单元的信号；设置在所述基站内的存储器，所述存储器用于存储由所述基站无线电通讯单元传送来的信号的图像信息；其中所述车辆防劫装置获取同时记录下包括司机和乘客的影像的视频信号，并将所述视频信号传送到基站。同时，所述车辆防劫装置将所获得的位置信号传送到所述基站。

所述基站还设有一个比较单元，所述比较单元将每次接收到的影像中司机的身体特征的视频信号与预存的司机身体特征的视频信号进行比较，来确定是否有异常事件发生。其中预存在比较单元中进行比较的所述司机身体特征可以是司机的视网膜图像特征。

本发明的车辆防劫统的使用方法包括：

A、在车辆搭载乘客后，触动视频启动开关，来启动视频单元工作，获取带有司机和乘客的图像信号；

B、将所述图像信号通过无线电收发系统传送到一个基站；

C、在所述基站，通过比较司机的图像信息来判定是否有异常事件发生；

D、在有异常事件发生的情况下，可以判定最后一幅留有司机图像信息和/或第一副没有司机图像信息的图像信号中的乘客为嫌疑人。

在本发明的使用方法的C步骤中，所述比较司机的图像信息是将基站接收到的所述图像信号中的司机图像信息与基站预存的司机图像信息进行比较，只要在接收到的所述图像信号中没有出现与预存的图像信息相同的图像，即可判定有异常事件发生。

在本发明的使用方法中，还具有利用车载定位单元为车辆定位，并通过无线电收发系统将车辆的定位信息传送到基站的步骤；在判定有异常事件发生的情况下，本发明的E步骤为接收车辆定位信息的步骤。该步骤可以为公安机关破案提供有利的线索。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，由于能够明确地判断出作案歹徒的影像，并且该图像被传送到远离车辆的基站上保存，使歹徒不敢轻易采取行动，因此对于抑制这类抢劫案件的发生具有一定的震慑作用；并由此使得出租汽车内不必再设置防护栏，来保持了出租汽车原有的舒适性。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的车辆防劫装置在车辆上的一种布置方式的示意图；

图2是根据本发明一个实施例构成的车辆防劫装置的方块图；

图3是本发明的一个车辆防劫系统的实施例的示意图；

图4是与本发明的使用方法有关的一个实施例的流程图。

图中的附图标记表示为：1-摄像头、2-机壳、3-视频启动开关、4-单板机、5-视频单元、6-车载无线电通讯单元、7-定位单元、8-接收卫星定位系统定位信号的天线、9-车载无线电通讯单元上的天线装置、10-出租车计价器、11-车辆防劫装置、12-基站、13-基站无线电通讯单元、14-移动电话的蜂窝网络的天线、15-存储器、16-比较单元。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明的车辆防劫装置安装在一辆出租车上，其中含有一个设置在车内后视镜上的摄像头1、设置在车辆后背箱内的一个机壳2和一个视频启动开关3。在所述机壳2内装有一个单板机4。所述单板机4上含有一个视频单元5、一个车载移动电话收发单元6和一个定位单元7。所述视频单元5与所述摄像头1连接并将所述摄像头1反映的图像转换为数码视频信号。所述定位单元7通过用于接收卫星定位系统定位信号的天线8接收现有定位网络，如全球卫星定位系统(GPS)发送的定位信号。所述单板机4对来自所述视频单元5的所述视频信号和所述定位单元7的所述定位信号进行处理，并控制所述车载移动电话收发单元6通过其上的天线装置9将所述视频信号和所述定位信号输出。用于控制所述视频单元5工作的视频启动开关3与所述车辆上的出租车计价器10相连接。在出租车运营过程中，在搭载乘客后，出租车司机必做的一件事是启动计价器10工作。此时一起触动了与所述计价器10相连的所述视频启动开关3，由此带动所述视频单元5工作，本发明连接在所述视频单元5上的所述摄像头1为具有一个广角镜头的远红外摄像头，适于在所述视频启动开关3每工作一次时，都获取同时记录下包括司机和乘客的影像的数码视频信号，并且可以全天候地工作。同时，所述定位单元7接收来自全球卫星定位系统(GPS)发送的确定车辆位置、时间信息的定位信号。所述摄像头1输出的所述数码视频信号和所述定位单元7输出的所述定位信号被一同输入到所述单板机4。经所述单板机4的处理，所述数码视频信号和所述定位信号的数据被打包，然后被输送到所述车载移动电话收发单元6。所述车载移动电话收发单元6通过诸如GSM或者CDMA移动电话网络将所述打包处理后的数据发送到基站上。

显然，上述实施例还有一些变换形式，其中所述摄像头1可以替换成微光摄像头。所述摄像头1的设置位置为车辆仪表盘的台面上或者车内顶棚上。必要时，所述摄像头1的数量可以是两个或三个，分别设置在车内的前部、顶棚中部和后部。装有所述单板机4的所述机壳2可以设置在车辆的其它地方，如仪表盘的台面下。所述视频启动开关3可以设置成与车门和车辆行走传感器相连，在停车状态下，任何一个车门的开关都预设一个使所述视频启动开关3的触发预备信号，当车辆再次行走时，所述触发预备信号出发所述视频启动开关3工作一次。根据上述提示，所述技术领域的普通技术人员显然还可以提出其它的变换形式。

参见图3所示的本发明的车辆防劫系统的一个实施例，其中包括上述设置在出租车辆上的所述车辆防劫装置11；设置在一个基站12内的基站无线电通讯单元13，在本实施例中，所述基站无线电通讯单元13为电话收发装置，该电话收发装置利用移动电话的蜂窝网络的天线14接收来自所述车载移动电话收发单元6的信号；设置在所述基站12内的存储器15用于存储由所述基站无线电通讯单元13传送来的信号的图像信息；其中所述车辆防劫装置11获取同时记录下包括司机和乘客的影像的视频信号，并将所述视频信号传送到基站12。在所述基站12，所述视频信号作为证据资料被保存。在本实施例中，所述基站12还设有一个比较单元16，所述比较单元16将每次接收到的视频信号中司机的视网膜图像特征的数据与预存的司机视网膜图像特征数据进行比较，来确定是否有异常事件发生。在工作过程中，所述基站电话收发装置13接收到来自所述车辆防劫装置11的信号，该信号通过一个信号处理器被解压缩。所述信号处理器处理后的图像信息在被存储在所述存储器15中。

由于在通常情况下，有劫车企图的歹徒多是在城市的繁华地区叫出租车。其一是因为来往的出租车比较多，容易叫到出租车；其二是因为此时出租车司机大多没有不拉乘客的理由，一般会停车。而一旦歹徒上车后，出租车司机从职业道德上讲，又必须去往歹徒指定的地点。以往的出租车抢劫案都是在这样的第二地点发生的。

参见图4所示本发明的使用方法。对于安装有本发明的出租车，由于在车辆起步后，司机就会搬动计价器10，触动所述视频启动开关3，来启动所述视频单元5工作，获取带有司机本人影像和乘客影像的数码视频信号。该信号经移动电话系统被发送并存储到所述基站12内的存储器15上。本发明的方法中的比较方式可以是人工比较(为在图中显示出)。一般是在出租车出现某种不确定的情况，如失踪。此时，工作人员可以顺序比较存储器15中储存的信号中的图像，如果出现在某一幅图像以后的图像中出租车司机发生变化，则可确定发生了异常事件。并可以判断，最后一幅留有司机影像的视频信号中的乘客为作案嫌疑人，同时根据带有这幅图像的信号中的时间、地点位置信号确定作案的时间、地点。在图4所示的实施例中给出了另一种比较方式，在该比较方式中，所述基站12还设有比较单元16，通过所述比较单元16将每次接收到的视频信号中司机的视网膜图像特征的数据与预存的司机视网膜图像特征数据进行比较，来确定是否有异常事件发生。在判定有异常事件发生的情况下，所述基站12不断地接收来自车辆的定位信息。如果所述比较单元16还设有声光报警装置，在确定有异常事件发生的同时可发出警报，通知警方及时通过不断获取的车辆位置信号追踪歹徒，则更利于案件的破获。这样将对企图作案的歹徒在心理上产生更强的威慑力，以便达到阻止歹徒作案的目的。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种车辆防劫装置(11)，包括

至少一个设置在车内的摄像头(1)；

视频单元(5)，所述视频单元(5)设置在车辆内，并与所述摄像头(1)连接并将所述摄像头(1)反映的图像转换为电信号；

车载无线电通讯单元(6)，所述车载无线电通讯单元(6)设置在车辆内，接收来自所述视频单元(5)的信号，并通过其上的天线装置(9)将所述信号输出；

视频启动开关(3)，用于控制所述视频单元(5)的工作；

其特征在于

所述视频启动开关(3)与所述车辆上显示阶段性工作的部件相连接；而

所述摄像头(1)适于在所述视频启动开关(3)每工作一次时，都获取同时记录下包括司机和乘客影像的视频信号。

2.根据权利要求1所述的车辆防劫装置(11)，其特征在于还包括一个定位单元(7)，所述定位单元(7)通过用于接收卫星定位系统定位信号的天线(8)接收现有定位网络的定位信号，并将该定位信号输送到所述车载无线电通讯单元(6)，然后发送给所述基站(12)无线电通讯单元。

3.根据权利要求2所述的车辆防劫装置(11)，其特征在于所述视频单元(5)、所述车载无线电通讯单元(6)和所述定位单元(7)设置在一个单板机(4)上。

4.根据权利要求1所述的车辆防劫装置(11)，其特征在于所述视频单元(5)为数码式的。

5.根据权利要求1所述的车辆防劫装置(11)，其特征在于所述车载无线电通讯单元(6)为利用移动电话网络的移动电话信号收发单元。

6.根据权利要求1所述的车辆防劫装置(11)，其特征在于所述显示阶段性工作的部件为出租车计价器(10)。

7.一种车辆防劫系统，包括

设置在车辆上的所述车辆防劫装置(11)；

基站(12)无线电通讯单元，所述基站(12)无线电通讯单元设置在一个基站(12)内，并通过其上的天线装置(14)接收来自所述车载无线电通讯单元(6)的信号；

存储器(15)，所述存储器(15)设置在所述基站(12)内，并存储由所述基站(12)无线电通讯单元传送送来的信号；

其特征在于

所述车辆防劫装置(11)获取同时记录下包括司机和乘客的影像的视频信号，并将所述视频信号传送到所述基站(12)。

8.根据权利要求7所述的车辆防劫系统，其特征在于所述基站(12)还设有一个用于将每次接收到的影像中司机的身体特征的视频信号与预存的司机身体特征的视频信号进行比较，来确定是否有异常事件发生的比较单元(16)。

9.根据权利要求7所述的车辆防劫系统，其特征在于所述车辆防劫装置(11)同时将所获得的位置信号传送到所述基站(12)。

10.上述车辆防劫统的使用方法包括：

A、在车辆搭载乘客后，触动视频启动开关(3)，来启动视频单元(5)工作，获取带有司机和乘客的图像信号；

B、将所述图像信号通过无线电收发系统传送到一个基站(12)；

C、在所述基站(12)，通过比较司机的图像信息来判定是否有异常事件发生；

D、在有异常事件发生的情况下，可以判定最后一幅留有司机图像信息和/或第一副没有司机图像信息的图像信号中的乘客为嫌疑人。

11.根据权利要求10所述的车辆防劫统的使用方法，其特征在于在所述C步骤中，所述比较司机的图像信息是将基站(12)接收到的所述图像信号中的司机图像信息与基站(12)预存的司机图像信息进行比较，只要在接收到的所述图像信号中没有出现与预存的图像信息相同的图像，即可判定有异常事件发生。

12.根据权利要求10所述的车辆防劫统的使用方法，其特征在于还具有利用车载定位单元(7)为车辆定位，并通过无线电收发系统将车辆的定位信息传送到基站(12)的步骤；在判定有异常事件发生的情况下，本发明的E步骤为接收车辆定位信息的步骤。