CN105128814B - 一种发送报警消息的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种发送报警消息的方法和装置，属于电子技术领域。所述方法包括：检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态；通过图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比；当检测到当前拍摄的图像与其之前的图像满足预设的图像差异度条件时，向预设的第一终端发送携带有所述当前拍摄的图像的报警消息。采用本公开，可以提高报警的有效性。

Description

一种发送报警消息的方法和装置

技术领域

本公开是关于电子技术领域，尤其是关于一种发送报警消息的方法和装置。

背景技术

随着电子技术和移动终端技术的发展，各式各样的电子设备不断出现，比如报警器等，这些电子设备的出现给人们的生活带来了极大的方便，其中，有些电子设备可以起到防止个人物品丢失的功能，例如安装在车辆上的报警器。

当其他人(车主之外的人)击打、撞击或没有通过钥匙启动车辆而移动车辆时，安装在车辆上的报警器会发出报警声。

在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题：

当车主距离车辆较远，车辆被损毁或被盗时，即使安装在车辆上的报警器发出报警声，车主可能无法及时听到报警声，或者，当车主赶到车辆停放处时，车辆或物品已经被盗，车主也无法获知有效的相关信息，从而，导致报警的有效性较差。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种发送报警消息的方法和装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种发送报警消息的方法，所述方法包括：

检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态；

通过图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比；

当检测到当前拍摄的图像与其之前的图像满足预设的图像差异度条件时，向预设的第一终端发送携带有所述当前拍摄的图像的报警消息。

可选的，所述检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态，包括：

检测自身绑定的目标车辆中的发动机由工作状态进入停止状态；或者，

检测自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值。

可选的，所述检测自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值，包括：

在自身与预设的第二终端处于蓝牙连接的状态下，检测与所述第二终端之间的蓝牙连接断开；或者，

在自身建立有无线局域网络，且预设的第二终端处于加入所述无线局域网络的状态下，检测所述第二终端离开所述无线局域网络；或者，

通过定位系统确定自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值。

可选的，所述方法还包括：

在所述目标车辆处于非工作状态下，如果在未检测到所述目标车辆的开锁信号时检测到所述目标车辆发生移动，则通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将拍摄的图像发送给所述第一终端。

可选的，所述通过图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比，包括：

控制图像拍摄部件进行摆动，且每摆动到多个预设位置中的一个位置时，停顿预设时长，再继续摆动，在所述图像拍摄部件停顿的过程中，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与之前在相同位置拍摄的图像进行对比。

可选的，所述方法还包括：

按照预设的删除周期，删除拍摄时间与当前时间的时间间隔超过预设时长阈值的图像。

可选的，所述通过图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比，包括：

将所述图像拍摄部件的拍摄方向调整至所述目标车辆的内部，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比。

可选的，所述方法还包括：

当检测到所述目标车辆在开锁信号的控制下进入工作状态时，将所述图像拍摄部件的拍摄方向调整至所述目标车辆的前向，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆外部的图像，进行存储，并停止将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种发送报警消息的装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态；

拍摄模块，用于通过图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比；

发送模块，用于当检测到当前拍摄的图像与其之前的图像满足预设的图像差异度条件时，向预设的第一终端发送携带有所述当前拍摄的图像的报警消息。

可选的，所述检测模块，包括：

第一检测子模块，用于检测自身绑定的目标车辆中的发动机由工作状态进入停止状态；或者，

第二检测子模块，用于检测自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值。

可选的，所述第二检测子模块，包括：

第一检测子单元，用于在自身与预设的第二终端处于蓝牙连接的状态下，检测与所述第二终端之间的蓝牙连接断开；或者，

第二检测子单元，用于在自身建立有无线局域网络，且预设的第二终端处于加入所述无线局域网络的状态下，检测所述第二终端离开所述无线局域网络；或者，

确定子单元，用于通过定位系统确定自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值。

可选的，所述发送模块，还用于：

在所述目标车辆处于非工作状态下，如果在未检测到所述目标车辆的开锁信号时检测到所述目标车辆发生移动，则通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将拍摄的图像发送给所述第一终端。

可选的，所述拍摄模块，用于：

控制图像拍摄部件进行摆动，且每摆动到多个预设位置中的一个位置时，停顿预设时长，再继续摆动，在所述图像拍摄部件停顿的过程中，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与之前在相同位置拍摄的图像进行对比。

可选的，所述装置还包括：

删除模块，用于按照预设的删除周期，删除拍摄时间与当前时间的时间间隔超过预设时长阈值的图像。

可选的，所述拍摄模块，用于：

将所述图像拍摄部件的拍摄方向调整至所述目标车辆的内部，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比。

可选的，所述拍摄模块，还用于：

当检测到所述目标车辆在开锁信号的控制下进入工作状态时，将所述图像拍摄部件的拍摄方向调整至所述目标车辆的前向，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆外部的图像，进行存储，并停止将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种发送报警消息的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态；

通过图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比；

当检测到当前拍摄的图像与其之前的图像满足预设的图像差异度条件时，向预设的第一终端发送携带有所述当前拍摄的图像的报警消息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态，通过图像拍摄部件，持续拍摄目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比，当检测到当前拍摄的图像与其之前的图像满足预设的图像差异度条件时，向预设的第一终端发送携带有当前拍摄的图像的报警消息。第一终端可以是车主随身携带的移动终端。这样，当车主离开车辆，车辆被损毁或被盗时，可以及时向第一终端发送携带有拍摄的图像的报警消息通知车主，车主可以及时获知车辆的情况，进而可以及时赶到车辆停放处阻止车辆被盗或被损毁。车主也可以根据拍摄的图像获知有效的相关信息以帮助物品或车辆的找回，从而，可以提高报警的有效性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种发送报警消息的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种应用场景的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种摆动位置的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种发送报警消息的装置的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种发送报警消息的装置的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开一示例性实施例提供了一种发送报警消息的方法，如图1所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：

在步骤101中，检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态。

在步骤102中，通过图像拍摄部件，持续拍摄目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比。

在步骤103中，当检测到当前拍摄的图像与其之前的图像满足预设的图像差异度条件时，向预设的第一终端发送携带有当前拍摄的图像的报警消息。

本公开实施例中，检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态，通过图像拍摄部件，持续拍摄目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比，当检测到当前拍摄的图像与其之前的图像满足预设的图像差异度条件时，向预设的第一终端发送携带有当前拍摄的图像的报警消息。第一终端可以是车主随身携带的移动终端。这样，当车主离开车辆，车辆被损毁或被盗时，可以及时向第一终端发送携带有拍摄的图像的报警消息通知车主，车主可以及时获知车辆的情况，进而可以及时赶到车辆停放处阻止车辆被盗或被损毁。车主也可以根据拍摄的图像获知有效的相关信息以帮助物品或车辆的找回，从而，可以提高报警的有效性。

本公开另一示例性实施例提供了一种发送报警消息的方法，该方法可以用于具有摄像功能的电子设备中，其中，该电子设备可以是行车记录仪。电子设备中可以设置有处理器、存储器、图像拍摄部件和收发器，处理器可以用于对拍摄的图像进行处理，存储器可以用于存储下述处理过程中需要的数据以及产生的数据，图像拍摄部件可以用于拍摄目标车辆内部的图像，收发器可以用于接收和发送数据。还可以设置有蓝牙部件、路由部件，蓝牙部件可以用于与其它终端的连接，路由部件可以用于建立无线局域网络。本实施例中，以电子设备为行车记录仪为例进行方案的详细说明，其它情况与之类似，本实施例不再累述。

下面将结合实施方式，对图1所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：

在步骤101中，检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态。

在实施中，私家车越来越成为人们出行的主要交通工具，在作为出行交通工具之外，用户还可能会将自己的个人物品放置在车辆内。为了便于用户可以实时获知车辆本身以及车辆内部的个人物品的情况，用户可以将电子设备放置在车辆(即目标车辆)内。电子设备可以实时检测被放置车辆(也即目标车辆)的状态，即可以认为电子设备与该车辆建立了绑定关系。电子设备可以周期性地检测目标车辆的状态，当目标车辆被用户停在某处停止工作时，电子设备可以检测到目标车辆进入非工作状态。

可选的，检测目标车辆进入非工作状态的处理方式可以是多种多样，以下给出了几种可行的处理方式，相应的，步骤101的处理过程可以如下：

方式一，检测自身绑定的目标车辆中的发动机由工作状态进入停止状态。

在实施中，可以预先在电子设备中设置检测周期，基于预设的检测周期电子设备可以周期性地获取目标车辆中的发动机的状态，当用户将目标车辆熄火时，电子设备可以检测到自身绑定的目标车辆中的发动机由工作状态进入停止状态。

方式二，检测自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值。

其中，第二终端可以是便于用户携带的移动终端，比如手机、平板电脑等移动终端。

在实施中，可以将目标车辆的车主的移动终端(如手机)设置为第二终端，具体设置过程可以如下：车主可以点击第二终端中用于控制电子设备的应用程序中的设置选项，将会触发第二终端弹出设置页面，设置页面中可以显示有绑定选项，车主可以点击绑定选项，将会触发第二终端弹出设备选择窗口，其中可以显示有本地能够检测到蓝牙信号的所有设备的设备标识，或者产生第二终端连接的无线局域网络的设备，车主可以在其中选择一个想要进行绑定的电子设备的设备标识，设备选择窗口中还可以显示有确定按键，选择后，车主可以点击确定按键，第二终端则会记录该电子设备为绑定设备。另外，在网络侧可以设置有服务器，第二终端可以通过其账号和密码登录该服务器，第二终端记录电子设备为绑定终端后，还可以通过蓝牙连接，将第二终端登录该服务器的账号和密码发送给电子设备，电子设备也可以通过该账号和密码登录该服务器，并将第二终端的蓝牙信号和终端标识发送给电子设备，电子设备将其记录为第二终端的标识。

可以预先在电子设备中设置自身与第二终端的距离阈值，电子设备可以周期性地检测自身与第二终端之间的距离，当用户持有第二终端远离目标车辆(也即远离电子设备)时，电子设备可以检测到自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值。

可选的，电子设备判断自身与预设的第二终端之间的距离是否超过预设的距离阈值的依据可以是多种多样的，以下给出了几种可行的处理方式：

方式二(1)，在自身与预设的第二终端处于蓝牙连接的状态下，检测与第二终端之间的蓝牙连接断开。

在实施中，当用户在车内时，可以通过第二终端中的蓝牙部件与电子设备中的蓝牙部件建立蓝牙连接，当用户离开目标车辆一定距离时，电子设备中的蓝牙部件可能会检测不到第二终端的蓝牙信号，两者会断开已建立的蓝牙连接，此时，电子设备可以检测到自身与第二终端之间的蓝牙连接已断开。用户所持的第二终端与电子设备具有一定的距离，导致两者的蓝牙连接断开，从而可以将这种情况看作自身与预设的第二终端之间的距离超过了预设的距离阈值，此时，距离阈值可以是电子设备检测不到第二终端的蓝牙信号时的距离。

方式二(2)，在自身建立有无线局域网络，且预设的第二终端处于加入无线局域网络的状态下，检测第二终端离开无线局域网络。

在实施中，电子设备可以生成无线局域网络，用户在车内时，第二终端可以搜索到该无线局域网络，并连接到该无线局域，电子设备可以检测到第二终端已加入该无线局域网路。当用户持有第二终端离开目标车辆一定距离时，第二终端可能会检测不到该无线局域网络，从而断开连接，此时电子设备可以检测到自身第二终端已经离开该无线局域网络。这样，用户所持的第二终端与电子设备具有一定的距离，导致第二终端离开无线局域网络，从而可以将这种情况看作自身与预设的第二终端之间的距离超过了预设的距离阈值，此时，距离阈值可以是第二终端检测不到电子设备建立的无线局域网络时的距离。

方式二(3)，通过定位系统确定自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值。

在实施中，可以预先在电子设备中设置自身与第二终端之间的距离阈值，第二终端中的定位系统可以实时获知自身的位置，可以将自身的位置发送给电子设备。电子设备也可以通过定位系统获知自身的位置，如图2所示，根据电子设备自身的位置和第二终端的位置，可以确定电子设备与第二终端之间的距离，若两者之间的距离超过预设的距离阈值，电子设备可以检测到此种情况发生。

在步骤102中，通过图像拍摄部件，持续拍摄目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比。

其中，图像拍摄部件可以是用于拍摄图像的部件，比如摄像头等。

在实施中，本地终端检测到目标车辆进入非工作状态时，可以控制本地中的图像拍摄部件持续拍摄目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像进行存储。另外，可以将每次的拍摄图像与存储的前一次拍摄的图像进行对比，也可以将每次的拍摄图像与存储的前几次拍摄的图像进行对比。

可选的，图像拍摄部件可以进行摆动，并在摆动的过程中拍摄，相应的，步骤102的处理过程可以如下：控制图像拍摄部件进行摆动，且每摆动到多个预设位置中的一个位置时，停顿预设时长，再继续摆动，在图像拍摄部件停顿的过程中，通过图像拍摄部件，持续拍摄目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与之前在相同位置拍摄的图像进行对比。

在实施中，电子设备可以预先设置图像拍摄部件摆动的角度范围，例如，如图3所示，图像拍摄部件可以在120°的角度范围内摆动，即电子设备按照一个方向摆动，所可以停留的两侧的夹角为120°，还可以预先设置图像拍摄部件每次摆动的角度，比如是30°，电子设备可以控制图像拍摄部件基于预设的每次的摆动角度摆动，每次按照预设的摆动角度摆动到的位置即是多个预设位置。图像拍摄部件没摆动到一个位置，可以停顿一段时间(预设时长)，在停顿的过程中，可以通过图像拍摄部件持续拍摄目标车辆内部的图像，并将拍摄的图像存储，可以将每次在该位置拍摄的图像与存储的之前在该位置拍摄的图像进行对比。当在该位置的停顿时间达到预设时长时，可以控制图像拍摄部件继续按照预设的摆动角度进行摆动，在摆动的过程中可以不进行拍摄图像，摆动到每一位置时，都可以按照上述的拍摄图像以及对拍摄图像的处理过程进行处理。当在一个方向上不能继续摆动时，可以向相反的方向按照预设的摆动角度继续摆动。

可选的，图像拍摄部件在拍摄图像之前，可以将图像拍摄部件转动到其拍摄方向指向目标车辆内部的位置，相应的，步骤102的处理过程可以如下：将图像拍摄部件的拍摄方向调整至目标车辆的内部，通过图像拍摄部件，持续拍摄目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比。

在实施中，电子设备检测到目标车辆进入非工作状态时，图像拍摄部件的拍摄方向可能是目标车辆的外部，针对此情况，可以控制图像拍摄部件进行转动，转动到图像拍摄部件的拍摄方向是目标车辆的内部，之后通过图像拍摄部件，持续拍摄目标车辆内部的图像，并将其存储。另外，可以将每次拍摄的图像与存储的之前拍摄的图像进行对比。

可选的，在目标车辆正常进入工作状态时，电子设备还可以继续拍摄图像，相应的，处理过程可以如下：当检测到目标车辆在开锁信号的控制下进入工作状态时，将图像拍摄部件的拍摄方向调整至目标车辆的前向，通过图像拍摄部件，持续拍摄目标车辆外部的图像，进行存储，并停止将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比。

在实施中，电子设备可以实时检测目标车辆的状态，电子设备可以预先存储匹配于目标车辆的基准开锁信号，当目标车辆接收到开锁信号时，可以将其发送给电子设备，电子设备接收到该开锁信号时，可以将其与基准开锁信号进行比较，若接收到的开锁信号与基准开锁信号一致，则可以认为目标车辆是由车主应用匹配于目标车辆的钥匙正常的开启目标车辆。当该开锁信号的持续时间达到了预设时长时，检测到目标车辆的发动机进入启动状态，即目标车辆在开锁信号的控制下进入工作状态时，可以控制图像拍摄部件停止拍摄目标车辆内部的图像，可以将其转动到拍摄方向为目标车辆的前向，之后可以通过图像拍摄部件持续拍摄目标车辆外部的图像，并将其存储，此时可以停止将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比。

在步骤103中，当检测到当前拍摄的图像与其之前的图像满足预设的图像差异度条件时，向预设的第一终端发送携带有当前拍摄的图像的报警消息。

其中，图像差异度条件可以是判断当前拍摄的图像与之前的图像相比是否发生明显变化的条件，第一终端可以是用户所持有的移动终端，可以与第二终端是同一个终端，比如用户的手机、平板电脑等移动终端。

在实施中，可以预先在电子设备中设置图像差异度条件，电子设备可以对当前拍摄的图像与前一次拍摄的图像对应像素点的像素值进行比较，若之间的差别小于预设的像素值变化阈值，认为该像素点没有发生变化，否则，认为该像素值发生了明显变化，图像的全部像素点比较之后，若发生明显变化的像素点在整帧图像中所占的比例值超过预设的比例阈值，其中，该比例阈值可以合理的设置，避免将弱小的事物引起的变化(比如鸟类飞过引起的变化)判定是目标车辆出现异常情况，则认为当前拍摄的图像与之前的图像满足预设的图像差异度条件，则可以向第一终端发送报警消息，报警消息中可以携带有当前拍摄的图像，否则，可以不对其进行任何响应。还可以将当前拍摄的图像与前几次拍摄的图像进行对比，可以将当前图像与其中的每一帧图像按照上述对比方式进行对比，可以得到当前拍摄的图像与每一帧图像相比发生明显变化的像素点的比例值，若其中的最小的比例值超过预设的比例阈值，则认为当前拍摄的图像与之前的图像满足预设的图像差异度条件，则可以向第一终端发送报警消息，报警消息中可以携带有当前拍摄的图像，否则，可以不对其进行任何响应。第一终端接收到报警消息后，可以发出预设的特殊振动信号，也可以发出预设内容的语音信号。

若当前拍摄的图像与之前的图像满足预设的图像差异度条件，电子设备可以向服务器发送报警消息，其中携带有当前拍摄的图像和电子设备的设备标识，服务器接收到该报警消息后，可以对其进行解析，获取其中携带的当前拍摄的图像和电子设备的设备标识，可以将携带有当前拍摄的图像的报警消息发送给用相同账户登录的第一终端。

电子设备检测到当前拍摄的图像与其之前的图像满足预设的图像差异度条件时，向预设的第一终端发送携带有当前拍摄的图像的报警消息后，可以在预设的时长内，可以提高拍摄图像的频率，并持续将拍摄的图像发送给第一终端，其中，发送报警消息后拍摄的图像可以不与之前的图像进行对比，直接将其发送给第一终端。

可选的，当车辆被异常移动时，图像拍摄部件可以拍摄图像，相应的处理过程可以如下：在目标车辆处于非工作状态下，如果在未检测到目标车辆的开锁信号时检测到目标车辆发生移动，则通过图像拍摄部件，持续拍摄目标车辆内部的图像，并将拍摄的图像发送给第一终端。

在实施中，目标车辆处于非工作状态时，电子设备可以实时检测目标车辆的状态，在没有检测到目标车辆的开锁信号的情况下，检测到目标车辆进行了移动(即我们可以认为目标车辆可能处于被盗状态)，此时电子设备可以控制图像拍摄部件持续拍摄目标车辆内部的图像，并且可以将拍摄的图像通过服务器发送给第一终端。这样，当目标车辆被盗时，用户可以及时获取目标车辆的相关信息。

可选的，可以自动删除存储时间较久的图像，相应的，处理过程可以如下：按照预设的删除周期，删除拍摄时间与当前时间的时间间隔超过预设时长阈值的图像。

在实施中，可以预先在电子设备中设置删除周期，可以基于预设的删除周期定期删除存储在本地中的图像。也可以预先在电子设备中设置时长阈值。在图像拍摄的过程中，可以记录每次拍摄图像的拍摄时间。每经过一个删除周期时，可以判断存储的图像的拍摄时间与当前时间的时间间隔，若时间间隔超过了预设的时长阈值，可以将其删除，否则将其保留。我们可以认为拍摄时间与当前时间的时间间隔超过预设时长阈值的图像已不具有提供信息的价值，可以将其删除，以节省存储空间。

本公开实施例中，检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态，通过图像拍摄部件，持续拍摄目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比，当检测到当前拍摄的图像与其之前的图像满足预设的图像差异度条件时，向预设的第一终端发送携带有当前拍摄的图像的报警消息。第一终端可以是车主随身携带的移动终端。这样，当车主离开车辆，车辆被损毁或被盗时，可以及时向第一终端发送携带有拍摄的图像的报警消息通知车主，车主可以及时获知车辆的情况，进而可以及时赶到车辆停放处阻止车辆被盗或被损毁。车主也可以根据拍摄的图像获知有效的相关信息以帮助物品或车辆的找回，从而，可以提高报警的有效性。

本公开又一示例性实施例提供了还提供了一种发送报警消息的装置，如图4所示，该装置包括：检测模块410，拍摄模块420和发送模块430。

检测模块410，用于检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态；

拍摄模块420，用于通过图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比；

发送模块430，用于当检测到当前拍摄的图像与其之前的图像满足预设的图像差异度条件时，向预设的第一终端发送携带有所述当前拍摄的图像的报警消息。

可选的，如图5所示，所述检测模块410，包括：

第一检测子模块4101，用于检测自身绑定的目标车辆中的发动机由工作状态进入停止状态；或者，

第二检测子模块4102，用于检测自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值。

可选的，所述第二检测子模块4102，包括：

第一检测子单元，用于在自身与预设的第二终端处于蓝牙连接的状态下，检测与所述第二终端之间的蓝牙连接断开；或者，

第二检测子单元，用于在自身建立有无线局域网络，且预设的第二终端处于加入所述无线局域网络的状态下，检测所述第二终端离开所述无线局域网络；或者，

确定子单元，用于通过定位系统确定自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值。

可选的，所述发送模块430，还用于：

在所述目标车辆处于非工作状态下，如果在未检测到所述目标车辆的开锁信号时检测到所述目标车辆发生移动，则通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将拍摄的图像发送给所述第一终端。

可选的，所述拍摄模块420，用于：

控制图像拍摄部件进行摆动，且每摆动到多个预设位置中的一个位置时，停顿预设时长，再继续摆动，在所述图像拍摄部件停顿的过程中，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与之前在相同位置拍摄的图像进行对比。

可选的，所述装置还包括：

删除模块，用于按照预设的删除周期，删除拍摄时间与当前时间的时间间隔超过预设时长阈值的图像。

可选的，所述拍摄模块420，用于：

将所述图像拍摄部件的拍摄方向调整至所述目标车辆的内部，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比。

可选的，所述拍摄模块420，还用于：

当检测到所述目标车辆在开锁信号的控制下进入工作状态时，将所述图像拍摄部件的拍摄方向调整至所述目标车辆的前向，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆外部的图像，进行存储，并停止将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例中，检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态，通过图像拍摄部件，持续拍摄目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比，当检测到当前拍摄的图像与其之前的图像满足预设的图像差异度条件时，向预设的第一终端发送携带有当前拍摄的图像的报警消息。第一终端可以是车主随身携带的移动终端。这样，当车主离开车辆，车辆被损毁或被盗时，可以及时向第一终端发送携带有拍摄的图像的报警消息通知车主，车主可以及时获知车辆的情况，进而可以及时赶到车辆停放处阻止车辆被盗或被损毁。车主也可以根据拍摄的图像获知有效的相关信息以帮助物品或车辆的找回，从而，可以提高报警的有效性。

需要说明的是：上述实施例提供的发送报警消息的装置在发送报警消息时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的发送报警消息的装置与发送报警消息的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本公开再一示例性实施例示出了一种电子设备的结构示意图。该电子设备可以是行车记录仪等。

参照图6，电子设备600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制电子设备600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理部件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备600的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件606为电子设备600的各种组件提供电力。电力组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为音频输出设备600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述电子设备600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当音频输出设备600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为电子设备600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到电子设备600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测电子设备600或电子设备600一个组件的位置改变，用户与电子设备600接触的存在或不存在，电子设备600方位或加速/减速和电子设备600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为便于电子设备600和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由电子设备600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行一种发送报警消息的方法，该方法包括：

检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态；

通过图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比；

当检测到当前拍摄的图像与其之前的图像满足预设的图像差异度条件时，向预设的第一终端发送携带有所述当前拍摄的图像的报警消息。

可选的，所述检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态，包括：

检测自身绑定的目标车辆中的发动机由工作状态进入停止状态；或者，

检测自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值。

可选的，所述检测自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值，包括：

在自身与预设的第二终端处于蓝牙连接的状态下，检测与所述第二终端之间的蓝牙连接断开；或者，

在自身建立有无线局域网络，且预设的第二终端处于加入所述无线局域网络的状态下，检测所述第二终端离开所述无线局域网络；或者，

通过定位系统确定自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值。

可选的，所述方法还包括：

在所述目标车辆处于非工作状态下，如果在未检测到所述目标车辆的开锁信号时检测到所述目标车辆发生移动，则通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将拍摄的图像发送给所述第一终端。

可选的，所述通过图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比，包括：

控制图像拍摄部件进行摆动，且每摆动到多个预设位置中的一个位置时，停顿预设时长，再继续摆动，在所述图像拍摄部件停顿的过程中，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与之前在相同位置拍摄的图像进行对比。

可选的，所述方法还包括：

按照预设的删除周期，删除拍摄时间与当前时间的时间间隔超过预设时长阈值的图像。

可选的，所述通过图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比，包括：

将所述图像拍摄部件的拍摄方向调整至所述目标车辆的内部，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比。

可选的，所述方法还包括：

当检测到所述目标车辆在开锁信号的控制下进入工作状态时，将所述图像拍摄部件的拍摄方向调整至所述目标车辆的前向，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆外部的图像，进行存储，并停止将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比。

本公开实施例中，检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态，通过图像拍摄部件，持续拍摄目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比，当检测到当前拍摄的图像与其之前的图像满足预设的图像差异度条件时，向预设的第一终端发送携带有当前拍摄的图像的报警消息。第一终端可以是车主随身携带的移动终端。这样，当车主离开车辆，车辆被损毁或被盗时，可以及时向第一终端发送携带有拍摄的图像的报警消息通知车主，车主可以及时获知车辆的情况，进而可以及时赶到车辆停放处阻止车辆被盗或被损毁。车主也可以根据拍摄的图像获知有效的相关信息以帮助物品或车辆的找回，从而，可以提高报警的有效性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种发送报警消息的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态；

通过图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比；

当检测到当前拍摄的图像与其之前的图像满足预设的图像差异度条件时，向预设的第一终端发送携带有所述当前拍摄的图像的报警消息；

所述通过图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比，包括：

将所述图像拍摄部件的拍摄方向调整至所述目标车辆的内部，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比；

所述方法还包括：

当检测到所述目标车辆在开锁信号的控制下进入工作状态时，将所述图像拍摄部件的拍摄方向调整至所述目标车辆的前向，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆外部的图像，进行存储，并停止将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态，包括：

检测自身绑定的目标车辆中的发动机由工作状态进入停止状态；或者，

检测自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值，包括：

在自身与预设的第二终端处于蓝牙连接的状态下，检测与所述第二终端之间的蓝牙连接断开；或者，

在自身建立有无线局域网络，且预设的第二终端处于加入所述无线局域网络的状态下，检测所述第二终端离开所述无线局域网络；或者，

通过定位系统确定自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标车辆处于非工作状态下，如果在未检测到所述目标车辆的开锁信号时检测到所述目标车辆发生移动，则通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将拍摄的图像发送给所述第一终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比，包括：

控制图像拍摄部件进行摆动，且每摆动到多个预设位置中的一个位置时，停顿预设时长，再继续摆动，在所述图像拍摄部件停顿的过程中，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与之前在相同位置拍摄的图像进行对比。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设的删除周期，删除拍摄时间与当前时间的时间间隔超过预设时长阈值的图像。

7.一种发送报警消息的装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态；

拍摄模块，用于通过图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比；

发送模块，用于当检测到当前拍摄的图像与其之前的图像满足预设的图像差异度条件时，向预设的第一终端发送携带有所述当前拍摄的图像的报警消息；

所述拍摄模块，用于：

将所述图像拍摄部件的拍摄方向调整至所述目标车辆的内部，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比；

所述拍摄模块，还用于：

当检测到所述目标车辆在开锁信号的控制下进入工作状态时，将所述图像拍摄部件的拍摄方向调整至所述目标车辆的前向，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆外部的图像，进行存储，并停止将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块，包括：

第一检测子模块，用于检测自身绑定的目标车辆中的发动机由工作状态进入停止状态；或者，

第二检测子模块，用于检测自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二检测子模块，包括：

第一检测子单元，用于在自身与预设的第二终端处于蓝牙连接的状态下，检测与所述第二终端之间的蓝牙连接断开；或者，

第二检测子单元，用于在自身建立有无线局域网络，且预设的第二终端处于加入所述无线局域网络的状态下，检测所述第二终端离开所述无线局域网络；或者，

确定子单元，用于通过定位系统确定自身与预设的第二终端之间的距离超过预设的距离阈值。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于：

在所述目标车辆处于非工作状态下，如果在未检测到所述目标车辆的开锁信号时检测到所述目标车辆发生移动，则通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将拍摄的图像发送给所述第一终端。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述拍摄模块，用于：

控制图像拍摄部件进行摆动，且每摆动到多个预设位置中的一个位置时，停顿预设时长，再继续摆动，在所述图像拍摄部件停顿的过程中，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与之前在相同位置拍摄的图像进行对比。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

删除模块，用于按照预设的删除周期，删除拍摄时间与当前时间的时间间隔超过预设时长阈值的图像。

13.一种发送报警消息的装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测自身绑定的目标车辆进入非工作状态；

通过图像拍摄部件，将所述图像拍摄部件的拍摄方向调整至所述目标车辆的内部，持续拍摄所述目标车辆内部的图像，并将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比；

当检测到当前拍摄的图像与其之前的图像满足预设的图像差异度条件时，向预设的第一终端发送携带有所述当前拍摄的图像的报警消息；

当检测到所述目标车辆在开锁信号的控制下进入工作状态时，将所述图像拍摄部件的拍摄方向调整至所述目标车辆的前向，通过所述图像拍摄部件，持续拍摄所述目标车辆外部的图像，进行存储，并停止将每次拍摄的图像与其之前的图像进行对比。