CN116476757A - 设备控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种设备控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括获取第一图像；所述第一图像为包括车辆的目标区域的图像；在根据所述第一图像确定所述目标区域中存在目标动作的情况下，控制目标设备执行防拍摄操作；其中，所述目标动作包括对所述车辆的显示设备进行拍摄的动作，所述防拍摄操作包括用于防止或提示所述显示设备被拍摄的操作。

Description

设备控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本公开涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，智能网联汽车提供越来越多的各类车端应用，例如，即时通信应用、视频应用，以及金融支付应用，然而，此类应用都或多或少涉及到目标用户的敏感个人信息，这些信息一旦泄露，对于车主的人身、财产危害巨大，且车辆不同于手机，无法做到随身携带或及时锁屏控制，若第三方在不经意间对隐私信息进行拍摄，隐私信息泄露风险巨大。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种设备控制方法、装置、车辆及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备控制方法，所述方法包括：

获取第一图像；所述第一图像为包括车辆的目标区域的图像；

在根据所述第一图像确定所述目标区域中存在目标动作的情况下，控制目标设备执行防拍摄操作；其中，所述目标动作包括对所述车辆的显示设备进行拍摄的动作，所述防拍摄操作包括用于防止或提示所述显示设备被拍摄的操作。

可选地，所述控制目标设备执行防拍摄操作包括以下至少一项：

控制所述车辆的显示设备执行屏幕保护操作；

控制所述车辆的拍摄装置获取所述目标区域中的第二图像，并根据所述第二图像向目标用户展示第一提示信息；

控制所述车辆的声音装置发出第二提示信息。

可选地，所述方法还包括：

根据预先训练好的动作识别模型对所述第一图像进行动作识别，确定所述目标区域中是否存在目标动作。

可选地，所述根据预先训练好的动作识别模型对所述第一图像进行动作识别，确定所述目标区域中是否存在目标动作包括：

将所述第一图像作为所述动作识别模型的输入，获取所述动作识别模型输出的图像特征；

根据所述图像特征确定所述目标区域中是否存在目标动作。

可选地，所述根据所述图像特征确定所述目标区域中是否存在目标动作包括：

根据所述图像特征与目标行为特征的匹配程度确定所述目标区域中是否存在目标动作。

可选地，所述获取第一图像包括：

通过目标传感器采集传感器数据；其中，所述传感器数据包括座椅传感器和/或音源识别传感器；

在根据所述传感器数据确定所述车辆内存在乘客的情况下，将所述乘客所在的区域作为所述目标区域；

对所述目标区域进行拍摄，得到所述第一图像。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述车辆内不存在乘客的情况下，周期性采集车内环境图像，直至在根据所述车内环境图像确定车辆内存在乘客的情况下，获取所述第一图像。

可选地，所述获取第一图像包括：

在所述车辆的防拍摄功能开启的情况下，获取第一图像。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种设备控制装置，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取第一图像；所述第一图像为包括车辆的目标区域的图像；

控制模块，被配置为在根据所述第一图像确定所述目标区域中存在目标动作的情况下，控制目标设备执行防拍摄操作；其中，所述目标动作包括对所述车辆的显示设备进行拍摄的动作，所述防拍摄操作包括用于防止或提示所述显示设备被拍摄的操作。

可选地，所述控制模块包括被配置为执行以下至少一项：

控制所述车辆的显示设备执行屏幕保护操作；

控制所述车辆的拍摄装置获取所述目标区域中的第二图像，并根据所述第二图像向目标用户展示第一提示信息；

控制所述车辆的声音装置发出第二提示信息。

可选地，所述装置还包括：

确定模块，被配置为根据预先训练好的动作识别模型对所述第一图像进行动作识别，确定所述目标区域中是否存在目标动作。

可选地，所述确定模块包括：

获取子模块，被配置为将所述第一图像作为所述动作识别模型的输入，获取所述动作识别模型输出的图像特征；

第一确定子模块，被配置为据所述图像特征确定所述目标区域中是否存在目标动作。

可选地，所述第一确定子模块，被配置为根据所述图像特征与目标行为特征的匹配程度确定所述目标区域中是否存在目标动作。

可选地，所述获取模块包括：

采集子模块，被配置为通过目标传感器采集传感器数据；其中，所述传感器数据包括座椅传感器和/或音源识别传感器；

第二确定子模块，被配置为在根据所述传感器数据确定所述车辆内存在乘客的情况下，将所述乘客所在的区域作为所述目标区域；

拍摄子模块，被配置为对所述目标区域进行拍摄，得到所述第一图像。

可选地，所述获取模块还包括：

第三确定子模块，被配置为在确定所述车辆内不存在乘客的情况下，周期性采集车内环境图像，直至在根据所述车内环境图像确定车辆内存在乘客的情况下，获取所述第一图像。

可选地，所述获取模块，被配置为在所述车辆的防拍摄功能开启的情况下，获取第一图像。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行本公开第一方面所提供的设备控制方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的设备控制方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过获取第一图像；所述第一图像为包括车辆的目标区域的图像；在根据所述第一图像确定所述目标区域中存在目标动作的情况下，控制目标设备执行防拍摄操作；其中，所述目标动作包括对所述车辆的显示设备进行拍摄的动作，所述防拍摄操作包括用于防止或提示所述显示设备被拍摄的操作。这样，可以实现在车辆背景下识别发生拍摄的目标动作，当检测到发生拍摄的目标动作时，能够触发防拍摄操作，这样能够对发生拍摄的目标动作执行对应的措施，可以有效防止车辆的显示设备屏幕信息被拍摄窃取，防止隐私信息泄露。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种设备控制方法的流程图。

图3是根据图2所示实施例示出的一种S12步骤的流程图。

图4是根据图1所示实施例示出的一种S11步骤的流程图。

图5是根据图1所示实施例示出的另一种S11步骤的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置框图。

图7是根据图6所示实施例示出的另一种设备控制装置框图。

图8是根据图7所示实施例示出的一种确定模块框图。

图9是根据图6所示实施例示出的一种获取模块框图。

图10是根据图9所示实施例示出的另一种获取模块框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

首先，对本公开的应用场景进行说明。本公开可以应用于控制车辆显示的场景，目前智能网联汽车提供越来越多的种类，例如，即时通信应用、视频应用，以及金融支付应用，此类应用都或多或少涉及到目标用户的敏感个人信息，但是由于车辆的显示设备通常会设置在暴露的车辆内部空间中，车端应用在车辆的显示设备上工作的情况下，不可避免地显示车主的敏感个人信息，这些信息一旦泄露，对于目标用户的人身、财产危害巨大，且车辆不同于手机，无法做到随身携带或及时锁屏控制，若第三方在不经意间对隐私信息进行拍摄，隐私信息泄露风险巨大。

为了解决上述问题，本公开提供了一种设备控制方法、装置、车辆及存储介质，可以实现在车辆复杂背景下更加精确的识别发生拍摄的目标动作，当检测到发生拍摄的目标动作时，能够触发防拍摄操作，这样能够对发生拍摄的目标动作执行对应的措施，可以有效防止车辆的显示设备屏幕信息被拍摄窃取，防止隐私信息泄露。

下面结合具体实施例对本公开进行说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图。该方法可以应用于车辆，可以应用于电子设备，该电子设备可以是车载终端或与车辆相连接的远程服务器。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤S11中，获取第一图像。

其中，该第一图像可以是包括车辆的目标区域的图像。该第一图像可以是一个或多个；该目标区域可以是车辆内部空间中的任意区域。

在一些实施例中，该目标区域可以是该车辆内部空间中的预设区域，该预设区域可以是该车辆内部包括乘坐人员的乘坐位置对应的区域，或者，也可以是位于该车辆的显示设备的可视角度范围内的区域。

其中，该显示设备可以为该车辆内部用于显示各类车端应用的设备，该设备的显示屏幕上在显示各类车端应用的过程中，各类车端应用中可能会涉及到有关目标用户的隐私信息，例如，该显示设备可以为车辆的中控屏，也可以为该车辆的车载屏幕。

在本步骤中，该车辆可以是具有拍摄功能的车辆，该车辆上可以设置有拍摄装置，例如摄像头，然后可以通过摄像头获取车辆的目标区域的第一图像。示例地，可以将该摄像头设置于该车辆内部后视镜的位置，然后通过该摄像头获取该摄像头的可拍摄范围内的第一图像。

在一些实施例中，上述目标区域也可以是该拍摄状态的可拍摄范围内的区域。

需要说明的是，拍摄装置可以持续采集视频流数据，并按照预先设置的时间间隔从视频流数据中提取图像帧，从而得到多个第一图像。或者，拍摄装置可以周期性的进行拍摄，从而得到多个第一图像。

在一些实施例中，可以在该车辆的防拍摄功能开启的情况下，获取第一图像。

示例地，在获取第一图像之前，可以首先确定该车辆的防拍摄功能开启。在一种可能的实现方式中，在目标用户上车之后，可以通过目标用户主动触发防拍摄功能开关来开启该车辆的防拍摄功能，其中，该防拍摄功能开关可以是实体按键，也可以是在该显示设备上某一操作界面的虚拟按钮；在另一种可能的实现方式中，在该车辆上电后，可以主动通过传感器检测驾驶位置是否存在目标用户，即车主，在检测到存在目标用户的情况下，确定主动开启防拍摄功能。

在步骤S12中，在根据该第一图像确定该目标区域中存在目标动作的情况下，控制目标设备执行防拍摄操作。

其中，该目标动作包括对该车辆的显示设备进行拍摄的动作，该防拍摄操作包括用于防止或提示该显示设备被拍摄的操作，该目标设备可以包括该车辆的显示设备，例如中控屏，以及声音装置，例如，音响等。

示例地，对于设置有显示设备和声音装置等目标设备的车辆，可以在获取到该第一图像的情况下，首先通过预先训练好的动作识别模型对该第一图像进行动作识别，以使得能够根据该第一图像确定该目标区域中存在目标动作，然后在确定该目标区域中存在目标动作的情况下，可以控制显示设备和声音装置等目标设备执行对应的防拍摄操作。

采用上述方法，可以实现在车辆背景下识别发生拍摄的目标动作，当检测到发生拍摄的目标动作时，能够触发防拍摄操作，这样能够对发生拍摄的目标动作执行对应的措施，可以有效防止车辆的显示设备屏幕信息被拍摄窃取，防止隐私信息泄露。

在本公开的另一实施例中，上述S12步骤中控制目标设备执行防拍摄操作的方式可以包括以下方式中的任意一种或多种：

方式一、可以控制该车辆的显示设备执行屏幕保护操作。

其中，该锁屏操作可以包括黑屏、显示预设屏保或者展示防拍摄提示信息等操作。

该预定屏保可以是预先设置好的图像，该图像用于遮挡显示设备中的显示界面。

该防拍摄提示信息可以是用于提示车内用户注意不要拍摄隐私的文字提示和/或图像提示。例如，该防拍摄提示信息可以包括“您拍摄的区域可能存在个人隐私，请不要拍摄”、“禁止隐私”或“注意隐私”等文字信息。例如，该防拍摄提示信息可以包括表征禁止拍摄或注意隐私的图像信息，该图像信息可以是图片、动画或视频。展示该防拍摄提示信息的方式可以是在显示设备的显示界面上弹出提示界面，在提示界面展示该防拍摄提示信息。

方式二、可以控制该车辆的拍摄装置获取该目标区域中的第二图像，并根据该第二图像向目标用户展示第一提示信息。

其中，该第二图像可以包括发生该目标动作的区域的图像。该第二图像与第一图像可以相同，也可以不同。

在一种实现方式中，可以将上述第一图像作为该第二图像。

示例地，在将上述第一图像作为该第二图像的情况下，可以直接根据该第一图像向目标用户展示第一提示信息。

在另一种实现方式中，可以从第一图像中获取发生该目标动作的区域对应的区域图像，将该区域图像作为该第二图像。

示例地，可以首先从该第一图像中确定发生该目标动作的区域，该区域对应的区域图像的图像范围可以小于该第一图像的图像范围，例如，在该第一图像中确定该目标动作的区域为该车辆的后排左侧的座位位置，可以直接从该第一图像中获取该车辆的后排左侧的座位位置区域对应的区域图像，并将该区域图像作为该第二图像；也可以在确定该目标动作的区域为该车辆的后排左侧的座位位置之后，通过该车辆的拍摄装置重新对该车辆的后排左侧的座位位置进行拍照，以获取该车辆的后排左侧的座位位置对应的区域图像，并可以将该区域图像作为该第二图像。

在另外一种实现方式中，可以重新针对发生该目标动作的区域进行放大拍摄得到该第二图像。其中，该第二图像同样可以是一个或多个。另外，该第二图像可以是图片、动画或视频。

在一些实施例中，上述第一提示信息可以包括该第二图像，也可以包括该第二图像和文字提示信息。其中，该文字提示信息可以是预先设置的任意文字，用于提示目标用户，其个人隐私信息存在泄露风险，例如，该文字提示信息可以为“您的个人隐私信息存在泄露风险，请注意”等文字信息。

其中，该目标用户可以是该车辆的驾驶员或该车辆的车主（例如通过车辆服务APP绑定的车主）。

在一些实施例中，可以将该第一提示信息发送至目标用户对应的电子设备，例如，可以发送至该目标用户绑定的手机、PAD或其他电子设备上。

例如，可以控制车辆的车载控制器，将该第一提示信息发送至目标用户对应的电子设备。

在另一些实施例中，可以通过车辆的显示设备展示该第一提示信息。

示例地，可以控制车辆的车载控制器，将该第一提示信息发送至车辆的显示设备，并通过该显示设备进行展示。

在另外一些实施例中，可以首先确定目标用户是否位于车辆的驾驶位上，在目标用户位于车辆的驾驶位上的情况下，通过车辆的显示设备展示该第一提示信息；在目标用户不在车辆的驾驶位上的情况下，将该第一提示信息发送至目标用户对应的电子设备。

这样，可以在发生对该车辆的显示设备进行拍摄的目标动作的情况下，通过在该显示设备上执行保护操作，以及向目标用户发出提示信息，可以有效保护目标用户的隐私安全，并及时提醒目标用户存在隐私泄露风险。

进一步地，确定目标用户是否位于车辆的驾驶位上的方式可以包括：

方式一、通过座椅传感器采集传感器数据，并根据该传感器数据确定该车辆的驾驶位上是否存在目标用户。

示例地，该座椅传感器可以包括压力传感器，首先可以通过设置于驾驶位的座椅传感器采集，采集该驾驶位的压力数据，然后根据该压力数据确定该驾驶位上的重量，在该重量满足预设重量阈值的情况下，可以确定该车辆的驾驶位上存在目标用户。

二、通过该车辆的拍摄装置对该车辆的驾驶位对应的区域进行拍摄，以获取拍摄的第三图像，然后根据该第三图像确定该车辆的驾驶位上是否存在目标用户。

示例地，可以首先通过该车辆的拍摄装置对该车辆的驾驶位对应的区域进行拍摄，然后将拍摄所获得的第三图像，输入预先训练好的人脸识别算法中，在该人脸识别算法输出的识别结果为存在目标用户的情况下，可以确定该车辆的驾驶位上存在目标用户，其中，该预先训练好的识别算法可以采用现有的人脸检测模型，例如MTCNN（Multi-taskCascaded Convolutional Networks，多任务级联卷积网络）算法，具体识别过程在此不再赘述。

方式三、可以控制该车辆的声音装置发出第二提示信息。

其中，该第二提示信息可以是预设的语音信息。

示例地，在根据该第一图像确定该目标区域中存在目标动作的情况下，可以控制该声音装置发出预设的语音信息，例如，可以控制该车辆的音响播放“您拍摄的区域可能存在个人隐私，请不要拍照”的预先设置好的语音提示信息。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种设备控制方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤。

在步骤S21中，获取第一图像。

其中，该第一图像可以是包括车辆的目标区域的图像。该第一图像可以是一个或多个；该目标区域可以是车辆内部空间中的任意区域。

在本步骤中，可以通过该车辆上的拍摄装置获取车辆的目标区域的第一图像。示例地，可以将该摄像头设置于该车辆内部后视镜的位置，然后通过该摄像头获取该摄像头的可拍摄范围内的第一图像。

在步骤S22中，根据预先训练好的动作识别模型对该第一图像进行动作识别，确定目标区域中是否存在目标动作。

其中，该动作识别模型可以对输入的第一图像进行动作识别，并输出用于表征目标区域中是否存在目标动作的判断结果。

示例地，在将该第一图像输入该动作识别模型之后，可以通过该动作识别模型对该第一图像进行动作识别，在确定该目标区域中存在目标动作的情况下，该动作识别模型可以输出“是”的结果信息，在确定该目标区域中不存在目标动作的情况下，该动作识别模型可以输出“否”的结果信息。

在步骤S23中，在根据该第一图像确定该目标区域中存在目标动作的情况下，控制目标设备执行防拍摄操作。

这样，可以通过预先训练好的动作识别模型对目标区域对应的图像进行识别，可以实现在车辆复杂背景下的目标动作识别，能够提高目标动作检测的准确性。

图3是根据图2所示实施例示出的一种S22步骤的流程图，如图3所示，上述S22步骤可以包括以下步骤。

在步骤S221中，将该第一图像作为该动作识别模型的输入，获取该动作识别模型输出的图像特征。

其中，该动作识别模型用于对输入的第一图像进行动作识别，并输出该第一图像的图像特征，该图像特征包括行为特征和设备特征，以及该动作识别模型可以采用现有技术中的识别模型，例如可以采用CNN（Convolutional Neural Network，卷积神经网络）识别模型，具体识别步骤在此不再赘述。

在本步骤中，可以将该第一图像作为该动作识别模型的输入，然后通过该动作识别模型，输出该第一图像的行为特征和设备特征，该行为特征用于表征在该目标区域中包括预设姿态，该目标区域中可以包括多个目标人体部位，多个该目标人体部位在组合的情况下可以表征预设姿态，该目标人体部位包括手部和手臂，该预设姿态包括手部和手臂呈弯曲姿态；该设备特征用于表征该目标区域中包括手持设备，例如手机终端。

示例地，在获取到该第一图像之后，可以根据预先训练好的动作识别模型，分别对第一图像中的设备和人体部位进行识别，以确定设备和人体部位所在的区域，然后在该人体部位中包括手部和手臂的情况下，可以将手部和手臂进行组合，在确定手部和手臂在组合后可以呈弯曲姿态的情况下，可以将该预设姿态确定为第一图像的行为特征，然后可以在该目标区域中包括手持设备的情况下，可以该手持设备确为第一图像的设备特征。

在步骤S222中，根据该图像特征确定该目标区域中是否存在目标动作。

在本步骤中，可以将第一图像的行为特征和设备特征进行组合，在确定该设备特征与该行为特征存在关联的情况下，可以通过将行为特征和设备特征进行组合后的组合特征与目标行为特征进行匹配，在该匹配程度满足预设阈值的情况下，可以确定目标区域中是否存在目标动作，其中该匹配程度也可以称为相似度，用于表征该第一图像中存在的动作与目标动作的相似程度。

可选地，可以通过以下方式获取该目标行为特征：

可以预先采集多个包括目标动作的目标图像，并将该目标图像作为该动作识别模型的输入，然后获取该动作识别模型输出的目标图像的该目标行为特征。

图4是根据图1所示实施例示出的一种S11步骤的流程图，如图4所示，上述S11步骤可以包括以下步骤。

在步骤S111中，通过目标传感器采集传感器数据。

其中，该传感器数据包括座椅传感器和/或声音识别传感器。

在步骤S112中，在根据该传感器数据确定该车辆内存在乘客的情况下，将该乘客所在的区域作为该目标区域。

在本步骤中，该座椅传感器可以包括重量传感器和该压力传感器，在一种可能的实现方式中，可以首先通过重量传感器采集的重量数据，确定该车辆内部的座位上存在的当前重量是否大于或者等于预设重量阈值，在确定该车辆内部的座位上的当前重量大于预设重量阈值的情况下，可以确定该车辆内部的座位上存在乘客；在另一种可能的实现方式中，可以首先通过压力传感器采集的压力数据，在该压力数据大于或者等于预设压力阈值的情况下，可以确定该车辆内部的座位上存在乘客。

但是考虑到，该座位上也可以放置行李包裹，在行李包裹的重量接近于乘客的重量，或者是乘客施加的压力的情况下，会出现误判断，因此还可以采用声音识别传感器来进行辅助判断，可以通过音源识别传感器采集的数据，来判断该车辆内部除目标用户之外是否存在其余乘客；在确定该车辆内存在乘客的情况下，可以根据该座椅传感器采集的数据确定该乘客所乘坐的位置信息，并将该乘客所乘坐的位置区域作为该目标区域。

在步骤S113中，对该目标区域进行拍摄，得到该第一图像。

采用上述方案，可以确定该车辆内部是否存在乘客，以及确定该乘客所在的位置，然后在确定该车辆内部存在乘客的情况下，对该乘客所在的位置区域进行防拍摄判断，这样可以根据是否存在乘客，弹性选择是否开启防拍摄功能，可以仅目标用户存在的情况下，选择不开启防拍摄功能，可以保证不影响目标用户的拍摄体验。

在一些实施例中，如图5所示，上述S11步骤还可以包括以下步骤。

在步骤S114中，在确定该车辆内不存在乘客的情况下，周期性采集车内环境图像，直至在根据该车内环境图像确定车辆内存在乘客的情况下，获取该第一图像。

示例地，在确定该车辆内不存在乘客的情况下，可以通过该车辆的拍摄装置，针对该车辆内部的全部空间进行拍摄，以获取车内环境图像，然后对该车内环境图像进行人脸识别，在通过该车内环境图像确定车辆内存在乘客的情况下，停止周期性采集车内环境图像，并通过该车辆的拍摄装置获取该第一图像。

这样可以在该目标用户为主动开启防拍摄功能的情况下，可以根据周期性采集的车内环境图像，在确定车辆内存在乘客的情况下获取该第一图像主动开启防拍摄功能，能够提高目标用户的隐私保护的安全性。

在一些实施例中，在目标用户欲结束防拍摄功能的情况下，可以通过触发防拍摄功能开关来关闭防拍摄功能，具体地，可以通过输入密码进行验证，在密码验证匹配的情况下，可以选择关闭防拍摄功能；在密码验证不匹配的情况下，可以选择继续保持防拍摄功能开启状态，这样可以防止除目标用户之外的人操作关闭防拍摄功能，然后进行拍摄操作，使得目标用户的个人隐私得到保护，提高隐私保护的安全性。

图6是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置框图。参照图6，该装置包括获取模块601和控制模块602。

获取模块601，被配置为获取第一图像；该第一图像为包括车辆的目标区域的图像；

控制模块602，被配置为在根据该第一图像确定该目标区域中存在目标动作的情况下，控制目标设备执行防拍摄操作；其中，该目标动作包括对该车辆的显示设备进行拍摄的动作，该防拍摄操作包括用于防止或提示该显示设备被拍摄的操作。

可选地，该控制模块602包括被配置为执行以下至少一项：

控制该车辆的显示设备执行屏幕保护操作；

控制该车辆的拍摄装置获取该目标区域中的第二图像，并根据该第二图像向目标用户展示第一提示信息；

控制该车辆的声音装置发出第二提示信息。

图7是根据图6所示实施例示出的另一种设备控制装置框图。参照图7，该装置还包括：

确定模块603，被配置为根据预先训练好的动作识别模型对该第一图像进行动作识别，确定该目标区域中是否存在目标动作。

图8是根据图7所示实施例示出的一种确定模块框图。参照图8，该确定模块603包括：

获取子模块6031，被配置为将该第一图像作为该动作识别模型的输入，获取该动作识别模型输出的图像特征；

第一确定子模块6032，被配置为据该图像特征确定该目标区域中是否存在目标动作。

可选地，该第一确定子模块6032，被配置为根据该图像特征与目标行为特征的匹配程度确定该目标区域中是否存在目标动作。

图9是根据图6所示实施例示出的一种获取模块框图。参照图9，该获取模块601包括：

采集子模块6011，被配置为通过目标传感器采集传感器数据；其中，该传感器数据包括座椅传感器和/或音源识别传感器；

第二确定子模块6012，被配置为在根据该传感器数据确定该车辆内存在乘客的情况下，将该乘客所在的区域作为该目标区域；

拍摄子模块6013，被配置为对该目标区域进行拍摄，得到该第一图像。

图10是根据图9所示实施例示出的另一种获取模块框图。参照图10，该装置还包括：

第三确定子模块6014，被配置为在确定该车辆内不存在乘客的情况下，周期性采集车内环境图像，直至在根据该车内环境图像确定车辆内存在乘客的情况下，获取该第一图像。

可选地，该获取模块601，被配置为在该车辆的防拍摄功能开启的情况下，获取第一图像。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

采用上述装置，通过获取第一图像；该第一图像为包括车辆的目标区域的图像；在根据该第一图像确定该目标区域中存在目标动作的情况下，控制目标设备执行防拍摄操作；其中，该目标动作包括对该车辆的显示设备进行拍摄的动作，该防拍摄操作包括用于防止或提示该显示设备被拍摄的操作。这样，可以实现在车辆复杂背景下更加精确的识别发生拍摄的目标动作，当检测到发生拍摄的目标动作时，能够触发防拍摄操作，这样能够对发生拍摄的目标动作执行对应的措施，可以有效防止车辆的显示设备屏幕信息被拍摄窃取，防止隐私信息泄露。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的设备控制方法的步骤。

图11是根据一示例性实施例示出的一种车辆1100的框图。例如，车辆1100可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆1100可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。

参照图11，车辆1100可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统1110、感知系统1120、决策控制系统1130、驱动系统1140以及计算平台1150。其中，车辆1100还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆1100的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。

在一些实施例中，信息娱乐系统1110可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。

感知系统1120可以包括若干种传感器，用于感测车辆1100周边的环境的信息。例如，感知系统1120可包括全球定位系统（全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统）、惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。

决策控制系统1130可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。

驱动系统1140可以包括为车辆1100提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统1140可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。

车辆1100的部分或所有功能受计算平台1150控制。计算平台1150可包括至少一个处理器1151和存储器1152，处理器1151可以执行存储在存储器1152中的指令1153。

处理器1151可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器（Graphic Process Unit，GPU），现场可编程门阵列（Field ProgrammableGate Array，FPGA）、片上系统（System on Chip，SOC）、专用集成芯片（ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC）或它们的组合。

存储器1152可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

除了指令1153以外，存储器1152还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器1152存储的数据可以被计算平台1150使用。

在本公开实施例中，处理器1151可以执行指令1153，以完成上述的设备控制方法的全部或部分步骤。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的设备控制方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一图像；所述第一图像为包括车辆的目标区域的图像；

在根据所述第一图像确定所述目标区域中存在目标动作的情况下，控制目标设备执行防拍摄操作；其中，所述目标动作包括对所述车辆的显示设备进行拍摄的动作，所述防拍摄操作包括用于防止或提示所述显示设备被拍摄的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制目标设备执行防拍摄操作包括以下至少一项：

控制所述车辆的显示设备执行屏幕保护操作；

控制所述车辆的拍摄装置获取所述目标区域中的第二图像，并根据所述第二图像向目标用户展示第一提示信息；

控制所述车辆的声音装置发出第二提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预先训练好的动作识别模型对所述第一图像进行动作识别，确定所述目标区域中是否存在目标动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预先训练好的动作识别模型对所述第一图像进行动作识别，确定所述目标区域中是否存在目标动作包括：

将所述第一图像作为所述动作识别模型的输入，获取所述动作识别模型输出的图像特征；

根据所述图像特征确定所述目标区域中是否存在目标动作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像特征确定所述目标区域中是否存在目标动作包括：

根据所述图像特征与目标行为特征的匹配程度确定所述目标区域中是否存在目标动作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一图像包括：

通过目标传感器采集传感器数据；其中，所述传感器数据包括座椅传感器和/或音源识别传感器；

在根据所述传感器数据确定所述车辆内存在乘客的情况下，将所述乘客所在的区域作为所述目标区域；

对所述目标区域进行拍摄，得到所述第一图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述车辆内不存在乘客的情况下，周期性采集车内环境图像，直至在根据所述车内环境图像确定车辆内存在乘客的情况下，获取所述第一图像。

8.一种设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取第一图像；所述第一图像为包括车辆的目标区域的图像；

控制模块，被配置为在根据所述第一图像确定所述目标区域中存在目标动作的情况下，控制目标设备执行防拍摄操作；其中，所述目标动作包括对所述车辆的显示设备进行拍摄的动作，所述防拍摄操作包括用于防止或提示所述显示设备被拍摄的操作。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。