CN104950727A

CN104950727A - 平衡车管理方法及装置

Info

Publication number: CN104950727A
Application number: CN201510363952.4A
Authority: CN
Inventors: 谢焱; 任恬; 褚跃跃
Original assignee: Xiaomi Inc
Current assignee: Beijing Xiaomi Technology Co Ltd; Xiaomi Inc
Priority date: 2015-06-26
Filing date: 2015-06-26
Publication date: 2015-09-30

Abstract

本公开是平衡车管理方法及装置，所述方法应用于用户终端上，包括通过蓝牙与平衡车建立连接；通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中；监控是否有摄像头模式触发事件；当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式；在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。因此，本公开可以使得用户终端管理平衡车的同时，及时获知摄像头所采集到的图像，从而增加了用户使用平衡车的安全性，还提高了用户体验。

Description

平衡车管理方法及装置

技术领域

本公开涉及网络通信技术领域，尤其涉及平衡车管理方法及装置。

背景技术

相关技术中，平衡车可以利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服管理系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了平衡车管理方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车管理方法，所述方法包括：

通过蓝牙与平衡车建立连接；

通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中；

监控是否有摄像头模式触发事件；

当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式；

在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。

可选的，所述当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式，包括：

当监控到在管理界面中有针对摄像头模式快速启动操作时，启动摄像头模式；或者，

当监控到有针对预设功能按键触发操作时，启动摄像头模式。

可选的，所述在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像，包括：

将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。

可选的，所述将行驶状态信息显示在管理界面中，包括：

将行驶状态信息显示在管理界面的用户交互层。

可选的，所述方法还包括：

摄像头模式下，当监控到拍照触发操作时，则启动相机功能进行拍照

可选的，所述启动相机功能进行拍照，包括：

在摄像头模式下，启动相机功能对以背景方式显示的当前摄像头所采集的图片进行拍照。

可选的，所述方法还包括：

将得到的图片保存在图库中。

可选的，所述方法还包括：

监控是否接收到用户的图片查看触发操作；

若接收到图片查看触发操作，则启动图库，以显示图片供用户查看。

可选的，所述启动图库，以显示图片供用户查看，包括：

启动图库程序，并切换到图库界面，获取并显示图库中的图片。

可选的，所述方法还包括：

摄像头模式下，当监控到在管理界面中有针对前置摄像头与后置摄像头切换按钮的触发操作时，则在前置摄像头和后者摄像头之间进行切换，并将当前摄像头采集的图像以背景方式实时显示在管理界面中。

可选的，所述方法还包括：

监控是否有摄像头模式关闭事件；

当监控到有摄像头模式关闭事件时，关闭摄像头模式。

可选的，所述方法还包括：

监控是否有速度调整事件；

当监控到有速度调整事件时，将接收到的速度调整值通过所述连接发送至平衡车。

可选的，所述通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，包括：

通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；或者，

周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。

可选的，所述将行驶状态信息显示在管理界面中包括：

将平衡车车速显示在管理界面中；和/或

将平衡车剩余电量显示在管理界面中；和/或

将平衡车车体温度显示在管理界面中。

可选的，所述将行驶状态信息显示在管理界面中，还包括：

当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；

将所述剩余续航里程显示在管理界面中。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种平衡车管理装置，所述装置包括：

连接模块，用于通过蓝牙与平衡车建立连接；

第一显示模块，用于通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中；

第一摄像头监控模块，用于监控是否有摄像头模式触发事件；

摄像头启动模块，用于当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式；

第二显示模块，用于在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。

可选的，所述摄像头启动模块包括第一启动子模块或第二启动子模块；

所述第一启动子模块，用于当当监控到在管理界面中有针对摄像头模式快速启动操作时，启动摄像头模式；

所述第二启动子模块，用于当监控到有针对预设功能按键触发操作时，启动摄像头模式。

可选的，，所述第二显示模块包括：

嵌入子模块，用于将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。

可选的，所述第一显示模块包括：

显示子模块，用于将行驶状态信息显示在管理界面的用户交互层。

可选的，所述装置还包括：

拍照启动模块，用于摄像头模式下，当监控到管理界面拍照触发操作时，则启动相机功能进行拍照。

可选的，所述拍照启动模块包括：

拍照子模块，用于在摄像头模式下，当监控到管理界面拍照触发操作时，启动相机功能对以背景方式显示的当前摄像头所采集的图片进行拍照。

可选的，所述装置还包括：

保存模块，用于将拍照得到的图片保存在图库中。

可选的，所述装置还包括：

图片查看监控模块，用于监控是否接收到用户的图片查看触发操作；

图片查看处理模块，用于若接收到图片查看触发操作，则启动图库，以显示图片供用户查看。

可选的，所述图片查看处理模块包括：

图片查看处理子模块，用于启动图库程序，并切换到图库界面，获取并显示图库中的图片。

可选的，所述装置还包括：

切换模块，用于摄像头模式下当监控到在管理界面中有针对前置摄像头与后置摄像头切换按钮的触发操作时，则在前置摄像头和后者摄像头之间进行切换，并将当前摄像头采集的图像以背景方式实时显示在管理界面中。

可选的，所述装置还包括：

第二摄像头监控模块，用于监控是否有摄像头模式关闭事件；

关闭模块，用于当监控到有摄像头模式关闭事件时，关闭摄像头模式

可选的，所述装置还包括：

速度监控模块，用于监控是否有速度调整事件；

速度调整模块，当监控到有速度调整事件时，将接收到的速度调整值通过所述连接发送至平衡车。

可选的，所述第一显示模块包括第一获取子模块和行驶信息显示子模块，或者，所述第一显示模块包括第二获取子模块和行驶信息显示子模块；

所述第一获取子模块，用于通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；

所述第二获取子模块，用于周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息；

所述行驶信息显示子模块，用于将所述第一获取子模块或第二获取子模块获取的行驶状态信息显示在管理界面中。

可选的，所述行驶信息显示子模块包括第一显示子模块；和/或第二显示子模块；和/或第三显示子模块；

所述第一显示子模块，用于将平衡车车速显示在管理界面中；

所述第二显示子模块，用于将平衡车剩余电量显示在管理界面中；

所述第三显示子模块，用于将平衡车车体温度显示在管理界面中。

可选的，所述装置还包括：

计算模块，用于当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；

第三显示模块，用于将所述剩余续航里程显示在管理界面中。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种平衡车管理装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过蓝牙与平衡车建立连接；

监控是否有摄像头模式触发事件；

当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式；

在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中用户终端通过蓝牙与平衡车建立连接，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中，监控是否有摄像头模式触发事件，当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式，在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像，使得用户终端管理平衡车的同时，及时获知摄像头所采集到的图像，从而增加了用户使用平衡车的安全性，还提高了用户体验。

本公开中用户终端还可以支持拍照功能，通过监控到用户在管理界面中触发拍照操作时，则启动相机功能进行拍照，并且拍照时不需要退出管理界面，实现快速拍照操作，使得用户终端管理平衡车的同时，还能够对喜欢的图像进行拍照，从而满足了用户的多种需求，提高了用户体验。

本公开用户终端还可以支持图片查看功能，通过接收到图片查看触发操作，则调用图片查看功能，获取并显示用户拍摄的图片，使得用户终端管理平衡车的同时，还能够对拍照过的图片进行查看，从而满足了用户的多种需求，提高了用户体验。

本公开用户终端还可以支持自拍功能，通过当监控到有针对前置摄像头与后置摄像头的切换按钮的点击操作时，根据所述点击操作切换到前置摄像头或后置摄像头，并将当前摄像头采集的图像以背景方式实时显示在管理界面中，保证了平衡车的安全行驶，并提高了用户体验。

本公开用户终端还可以支持摄像头关闭功能，通过监控是否有摄像头模式关闭事件，当监控到有摄像头模式关闭事件时，关闭摄像头模式，从而满足了用户的关闭摄像头模式需求，提高了用户体验。

本公开用户终端还可以支持对平衡车的速度调整，能够将用户的速度调整值通过蓝牙连接发送至平衡车，满足了用户对平衡车的速度调整需求，提高了用户体验。

本公开用户终端管理平衡车时，需要获知平衡车的行驶状态信息，可以通过蓝牙连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息，也可以周期向平衡车发送状态获取指令，并接收平衡车根据接收到的状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息，从而提高了用户终端获取平衡车的行驶状态信息的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法流程图；

图2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；

图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；

图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法的应用场景图；

图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；

图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；

图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；

图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法的应用场景图；

图9是本公开根据一示例性实施例示出的管理界面的示意图；

图10是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理装置的框图；

图11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图13是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图14是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图15是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图16是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图17是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图18是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图19是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图20是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图21是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图22是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图23是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图24是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图25是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于平衡车管理装置的一结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

如图1所示，图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，包括以下步骤：

在步骤110中，通过蓝牙与平衡车建立连接。

本公开实施例中，用户终端通过蓝牙与平衡车建立连接后，可以通过蓝牙实现用户终端和平衡车之间的短距离数据交换。其中，平衡车可以是用户所选定的平衡车，并能接受用户的管理。

在步骤120中，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中。

本公开实施例中，平衡车的行驶状态信息可以包括当前剩余电量、当前处于锁定状态或者解锁状态、当前车灯颜色、和当前行驶方向、当前车速、当前车体温度和当前位置中的至少一种。另外，管理界面是用户终端提供给用户管理平衡车的一个平台，并且该管理界面会显示平衡车的行驶状态信息，以便于用户根据平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。

在步骤130中，监控是否有摄像头模式触发事件。

本公开实施例中，摄像头模式触发事件可以是用户针对管理界面中的摄像头按钮的点击操作或触摸操作。若用户点击了或触摸了摄像头按钮，表明用户需要用户终端开启摄像头模式。

其中，管理界面是用户终端提供给用户管理平衡车的平台，并且该管理界面会显示平衡车的行驶状态信息，以便于用户根据平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。比如，管理平衡车的行驶方向或行驶速度等。

另外，为了保证平衡车的安全行驶，该管理界面还提供了摄像头模式，用户可以通过管理界面开启摄像头模式，比如：点击管理界面中的摄像头按钮，就可以开启摄像头模式。

其中，用户终端提供的像头模式包括前置摄像头模式和后置摄像头模式至少一种。若开启了前置摄像头模式，则可以采集用户自拍的图像；若开启了后置摄像头模式，则可以采集用户前面的图像。

在步骤140中，当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式。

本公开实施例中，根据用户的不同需求，可能监测到不同的摄像头模式触发事件。比如，用户需要采集前面的图像时，可能会点击后置摄像头按钮；用户自拍时，可能会点击前置摄像头按钮。因此，用户终端会根据摄像头模式触发事件不同，而启动不同的摄像头模式。

在步骤150中，在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。

本公开实施例中，启动摄像头模式后，可以将摄像头采集的周围画面直接在管理界面中以背景的方式进行显示，使得用户可以通过管理界面在管理平衡车的同时，还可以通过开启摄像头模式获知周围环境状况，避免了用户使用用户终端时忘了注意周围环境而出现的危险状况。

由上述实施例可见，用户终端通过蓝牙与平衡车建立连接，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中，监控是否有摄像头模式触发事件，当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式，在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像，使得用户终端管理平衡车的同时，及时获知摄像头所采集到的图像，从而增加了用户使用平衡车的安全性，还提高了用户体验。

在一实施例中，执行步骤140中当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式时，可以采用以下的启动方式中的任一启动方式：

启动方式一：当监控到在管理界面中有针对摄像头模式快速启动操作时，启动摄像头模式。

本公开实施例中，管理界面可以提供快速启动摄像头模式的方式，比如，当用户点击管理界面中的速度值所处区域时，可开启摄像头模式。

启动方式二：当监控到有针对预设功能按键触发操作时，启动摄像头模式。

本公开实施例中，预设功能按键可以是用户终端固有的一个按键，当用户点击该按键后，则启动摄像头模式。比如，该按键为音量键。

在一实施例中，执行步骤150中在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像时，可以包括：

本公开实施例中，管理界面可能包括很多层，为了保证用户在管理平衡车的同时，也能看到摄像头所采集到的图像，故将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。

在一实施例中，执行步骤120中将行驶状态信息显示在管理界面中时，可以包括：将行驶状态信息显示在管理界面的用户交互层。

本公开实施例中，管理界面可能包括很多层，其中，用户交互层显示平衡车的行驶状态信息。

如图2所示，图2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，包括以下步骤：

在步骤210中，监控是否有摄像头模式触发事件。

在步骤220中，当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式。

在步骤230中，在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。

上述步骤210至步骤130相同、步骤220与步骤140相同，步骤230与步骤150相同，在这里不再赘述。

在步骤240中，摄像头模式下，当监控到拍照触发操作时，则启动相机功能进行拍照。

本公开实施例中，用户通过管理界面管理平衡车的同时，还可能有拍照的需求，此时用户终端可以根据拍照触发操作启动相机功能进行拍照，不需要改变当前显示的管理界面。其中，拍照触发操作可以有很多种方式，可以是针对管理界面中的拍照按钮的点击操作，也可以是针对用户终端固有的物理按键的按压操作。比如，按压音量键，若用户长按音量键则启动拍照功能，若再长按音量键则关闭拍照功能。

在一实施例中，在执行步骤240中启动相机功能进行拍照时，包括：

在一实施例中，在执行步骤240中启动相机功能进行拍照后，还包括：

将拍照得到的图片保存在图库中。其中，图库中的图片还可以用于用户查看。

由上述实施例可见，用户终端支持拍照功能，通过监控到用户在管理界面中触发拍照操作时，则启动相机功能进行拍照，并且拍照时不需要退出管理界面，使得用户终端管理平衡车的同时，还能够对喜欢的图像进行拍照，从而满足了用户的多种需求，提高了用户体验。

如图3所示，图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立在图1所示的平衡车管理方法的基础上，包括以下步骤：

在步骤310中，监控是否接收到用户的图片查看触发操作。

本公开实施例中，用户终端可以支持图片查看功能，用户可以点击管理界面中的图片查看按钮来达到查看图片的目的。

在步骤320中，若接收到图片查看触发操作，则启动图库，以显示图片供用户。

本公开实施例中，用户拍照后，还可以通过图片查看触发操作来查看自己所拍摄的图片，当用户终端接收到图片查看触发操作后，会根据该接收到图片查看触发操作调用图片查看功能，获取并显示用户需要查看的图片。

在一实施例中，在执行步骤320中启动图库，以显示图片供用户时，包括：

本公开实施例中，用户拍照后，用户终端将用户拍照得到的照片保存在图库中，当接收图片查看触发操作，会启动图片查看功能，将当前显示的管理界面切换到图库界面，并获取图库中的图片进行显示，当用户点击返回按键后，再将图库界面切换到管理界面。

由上述实施例可见，用户终端支持图片查看功能，通过接收到图片查看触发操作，则调用图片查看功能，获取并显示用户拍摄的图片，使得用户终端管理平衡车的同时，还能够对拍照过的图片进行查看，从而满足了用户的多种需求，提高了用户体验。

图4所示，图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立在图1所示的平衡车管理方法的基础上，包括以下步骤：

在步骤410中，摄像头模式下，当监控到在管理界面中有针对前置摄像头与后置摄像头切换按钮的触发操作时，则在前置摄像头和后者摄像头之间进行切换，并将当前摄像头采集的图像以背景方式实时显示在管理界面中。

本公开实施例中，管理界面中可以包括转换前置摄像头与后置摄像头的切换按钮，当用户点击该按钮时，用户终端根据用户的点击操作需要切换到前置摄像头或后置摄像头。比如，当切换到前置摄像头时，用户可以按压音量键进行自拍，满足了用户的自拍需求，提高了用户体验。

由上述实施例可见，用户终端支持自拍功能，通过当监控到在管理界面中有针对前置摄像头与后置摄像头的切换按钮的点击操作时，根据所述点击操作切换到前置摄像头或后置摄像头，并将当前摄像头采集的图像以背景方式实时显示在管理界面中，保证了平衡车的安全行驶，并提高了用户体验。

如图5所示，图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立在图1所示的平衡车管理方法的基础上，包括以下步骤：

在步骤510中，监控是否有摄像头模式关闭事件。

本公开实施例中，摄像头模式关闭事件可以是用户针对管理界面中的摄像头按钮的点击操作或按压操作。比如：用户第一次点击摄像头按钮是开启摄像头模式，再次点击摄像头按钮是关闭摄像头模式。

其中，关闭摄像头模式时，可以当监控到在管理界面中有针对摄像头模式快速关闭操作时，关闭摄像头模式；也可以是监控到有针对预设功能按键再次触发操作时，关闭摄像头模式。

在步骤520中，当监控到有摄像头模式关闭事件时，关闭摄像头模式。

本公开实施例中，当用户不需要摄像头模式时，可能会触发摄像头模式关闭事件，而用户终端监控到有摄像头模式关闭事件后，关闭摄像头模式。

由上述实施例可见，用户终端支持摄像头关闭功能，通过监控是否有摄像头模式关闭事件，当监控到有摄像头模式关闭事件时，关闭摄像头模式，从而满足了用户的关闭摄像头模式需求，提高了用户体验。

如图6所示，图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立在图1所示的平衡车管理方法的基础上，包括以下步骤：

在步骤610中，监控是否有速度调整事件。

本公开实施例中，速度调整事件可能是用户终端根据平衡车的行驶状态信息自动触发的，比如，平衡车车速过快，需要对平衡车的车速进行调整时，用户终端会自动触发一个速度调整事件。另外，速度调整事件也可能是用户触发的，比如，用户需要对平衡车的车速进行调整时，也会触发一个速度调整事件。

可选的，监控是否有速度调整事件时，在具体实现中可以有多种实现方式，以下示例两种方式，但不限于以下方式：

方式一：监控是否有对管理界面中仪表盘的速度幅度进行调整操作事件。

本公开实施例中，管理界面中包括仪表盘，该仪表盘上提供了用户能够拖动的移动点，该移动点与仪表盘的中心点之间的距离可以指示速度幅度，移动点与仪表盘的中心点之间的距离越大，速度幅度越大，代表着平衡车的行驶速度越高。故此，用户可以拖动移动点在仪表盘中移动，来达到对平衡车的行驶速度进行调整的目的。

方式二：监控是否有对管理界面中速度控制条进行调整操作事件。

本公开实施例中，管理界面中包括速度控制条，该速度控制条上提供了用户能够拖动的移动点，该移动点与速度控制条的起始端之间的的直线距离可以指示速度幅度，移动点与速度控制条的起始端之间的直线距离越大，速度幅度越大，代表着平衡车的行驶速度越高。故此，用户可以拖动移动点在速度控制条上移动，来达到对平衡车的行驶速度进行调整的目的。

在步骤620中，当监控到有速度调整事件时，将接收到的速度调整值通过所述连接发送至平衡车。

由上述实施例可见，用户终端支持对平衡车的速度调整，能够将用户的速度调整值通过蓝牙连接发送至平衡车，满足了用户对平衡车的速度调整需求，提高了用户体验。

如图7所示，图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立在图1所示的平衡车管理方法的基础上，在执行步骤120中通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息时，可以包括步骤710或步骤720：

在步骤710中，通过蓝牙连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息。

在步骤720中，周期向平衡车发送状态获取指令，并接收平衡车根据接收到的状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。

上述两种获取方式，其目的都是获取平衡车的行驶状态信息，然后在管理界面中显示这些信息，便于用户根据这些信息对平衡车进行管理。

由上述实施例可见，用户终端管理平衡车时，需要获知平衡车的行驶状态信息，可以采用被动接收方式或主动获取方式平衡车的行驶状态信息，从而提高了用户终端获取平衡车的行驶状态信息的效率。

在一实施例中，在执行步骤120中将行驶状态信息显示在管理界面中时，可以包括：

将平衡车车速显示在管理界面中；和/或，将平衡车剩余电量显示在管理界面中；和/或，将平衡车车体温度显示在管理界面中，等等。

比如，管理界面的显示内容可以包括以下内容中的至少一种：平衡车车速05公里/小时，剩余电量40％，剩余续航里程为20公里等。

在一实施例中，在执行步骤120中将行驶状态信息显示在管理界面中时，还可以包括：

当平衡车的行驶状态信息包括剩余电量时，根据剩余电量计算剩余续航里程，将该剩余续航里程显示在管理界面中。

本公开实施例中，当根据剩余电量计算剩余续航里程计算剩余续航里程时，可以基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积，得到剩余续航里程，如公式(1)所示。

剩余续航里程＝剩余电量×可配置的相关系数..........................公式(1)

其中，可配置的相关系数可以是根据实际经验配置的一个数值。

管理界面中显示的行驶状态信息还可以包括其他平衡车相关的参数：比如，车体温度为45度。

如图8所示，图8是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法的应用场景图。该应用场景包括用户终端和平衡车。其中，平衡车可以为一个，也可以为多个，用户需要从搜索到的平衡车中选取一个或多个平衡车进行管理。

用户终端通过蓝牙与平衡车建立连接；

用户终端通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中；

用户终端监控是否有摄像头模式触发事件。

当监控到有摄像头模式触发事件时，用户终端启动摄像头模式。其中，摄像头模式触发事件可以针对管理界面某一区域的触发操作。

用户终端在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。

其中，用户终端在控制平衡车的同时，还可以提供摄像头模式，即在平衡车控制界面中设置一专门区域为摄像头模式的开启区域。该开启区域会感知用户的操作，并根据用户的操作开启摄像头模式或关闭摄像头模式。

比如，摄像头模式的开启区域为管理界面中的速度值所处区域如图9所示，点击中间的速度数值(05公里/小时)，可开启摄像头模式，将手机摄像头采集的周围画面直接在控制界面中以背景的方式进行显示，避免了用户使用终端时忘了注意周围环境出现危险的状况，从而提高了用户体验。

与前述平衡车管理方法实施例相对应，本公开还提供了平衡车管理装置的实施例。

如图10所示，图10是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并用于执行图1所示的平衡车管理方法，所述装置包括：连接模块101、第一显示模块102、第一摄像头监控模块103、摄像头启动模块104和第二显示模块105。

其中，连接模块101被配置为通过蓝牙与平衡车建立连接。

第一显示模块102被配置为通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中。

第一摄像头监控模块103被配置为监控是否有摄像头模式触发事件。

摄像头启动模块104被配置为当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式。

第二显示模块105被配置为在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。

由上述实施例可见，通过监控是否有摄像头模式触发事件，当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式，在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像，使得用户终端管理平衡车的同时，及时获知摄像头所采集到的图像，从而增加了用户使用平衡车的安全性，还提高了用户体验。

如图11示，图11本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，所述摄像头启动模块104包括第一启动子模块111或第二启动子模块112。

其中，第一启动子模块111被配置为当监控到在管理界面中有针对摄像头模式快速启动操作时，启动摄像头模式。

第二启动子模块112被配置为被配置为当监控到有针对预设功能按键触发操作时，启动摄像头模式。

如图12示，图12本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，所述第二显示模块105可以包括：嵌入子模块121。

其中，嵌入子模块121被配置为将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。

图13示，图13本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，所述第一显示模块102可以包括：显示子模块131。

其中，显示子模块131被配置为将行驶状态信息显示在管理界面的用户交互层。

如图14示，图14本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，所述装置还包括：拍照启动模块141。

其中，拍照启动模块141被配置为摄像头模式下，当监控到管理界面拍照触发操作时，则启动相机功能进行拍照。

由上述实施例可见，通过监控到用户在管理界面中触发拍照操作时，则启动相机功能进行拍照，使得用户终端管理平衡车的同时，还能够对喜欢的图像进行拍照，从而满足了用户的多种需求，提高了用户体验。

如图15示，图15本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图14所示实施例的基础上，所述拍照启动模块141还可以包括：拍照子模块151。

其中，拍照子模块151被配置为在摄像头模式下，当监控到管理界面拍照触发操作时，启动相机功能对以背景方式显示的当前摄像头所采集的图片进行拍照。

如图16示，图16本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图14所示实施例的基础上，所述装置还包括：保存模块161。

其中，保存模块161被配置为将拍照得到的图片保存在图库中。

如图17示，图17本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图14所示实施例的基础上，所述装置还包括：图片查看监控模块171和图片查看处理模块172。

其中，图片查看监控模块171被配置为监控是否接收到用户的图片查看触发操作。

图片查看处理模块172被配置为若接收到图片查看触发操作，则启动图库，以显示图片供用户查看。

如图18示，图18本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图17所示实施例的基础上，所述图片查看处理模块172包括：图片查看处理子模块181。

其中，图片查看处理子模块181被配置为启动图库程序，并切换到图库界面，获取并显示图库中的图片。

如图19示，图19本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，所述装置还包括：切换模块191。

其中，切换模块191被配置为摄像头模式下当监控到在管理界面中有针对前置摄像头与后置摄像头切换按钮的触发操作时，则在前置摄像头和后者摄像头之间进行切换，并将当前摄像头采集的图像以背景方式实时显示在管理界面中。

如图20示，图20本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，所述装置还包括：第二摄像头监控模块201和关闭模块202。

其中，第二摄像头监控模块201被配置为监控是否有摄像头模式关闭事件；

关闭模块202被配置为当监控到有摄像头模式关闭事件时，关闭摄像头模式。

如图21示，图21本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，所述装置还包括：速度监控模块211和速度调整模块212。

其中，速度监控模块211被配置为监控是否有速度调整事件；

速度调整模块212当监控到有速度调整事件时，将接收到的速度调整值通过所述连接发送至平衡车。

如图22示，图22本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，所述第一显示模块102包括：第一获取子模块221和行驶信息显示子模块223，或者，所述第一显示模块102包括第二获取子模块222和行驶信息显示子模块223。

其中，所述第一获取子模块221被配置为通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；所述第二获取子模块222被配置为周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息；

所述行驶信息显示子模块223被配置为将所述第一获取子模块或第二获取子模块获取的行驶状态信息显示在管理界面中。。

如图23示，图23本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图22所示实施例的基础上，所述行驶信息显示子模块223还包括：第一显示子模块231；和/或第二显示子模块232；和/或第三显示子模块233。

所述第一显示子模块231被配置为将平衡车车速显示在管理界面中；

所述第二显示子模块232被配置为将平衡车剩余电量显示在管理界面中；

所述第三显示子模块233被配置为将平衡车车体温度显示在管理界面中。

如图24示，图24本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，所述装置还包括：计算模块241和第三显示模块242。

其中，计算模块241被配置为当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；

第三显示模块242被配置为将所述剩余续航里程显示在管理界面中。

与图10相应的，本公开还提供另一种平衡车管理装置，所述装置应用于用户终端上，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过蓝牙与平衡车建立连接；

监控是否有摄像头模式触发事件；

当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式；

在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

如图25所示，图25是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于平衡车管理装置2500的另一结构示意图(终端设备侧)。例如，装置2500可以是具有路由功能的移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏管理台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图25，装置2500可以包括以下一个或多个组件：处理组件2502，存储器2504，电源组件2506，多媒体组件2508，音频组件2510，输入/输出(I/O)的接口2512，传感器组件2514，以及通信组件2516。

处理组件2502通常管理装置2500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2502可以包括一个或多个处理器2520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2502可以包括一个或多个模块，便于处理组件2502和其他组件之间的交互。例如，处理组件2502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2508和处理组件2502之间的交互。

存储器2504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置2500的操作。这些数据的示例包括用于在装置2500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件2506为装置2500的各种组件提供电力。电源组件2506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置2500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件2508包括在所述装置2500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置2500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件2510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2510包括一个麦克风(MIC)，当装置2500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2504或经由通信组件2516发送。在一些实施例中，音频组件2510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口2512为处理组件2502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件2514包括一个或多个传感器，用于为装置2500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2514可以检测到装置2500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置2500的显示器和小键盘，传感器组件2514还可以检测装置2500或装置2500一个组件的位置改变，用户与装置2500接触的存在或不存在，装置2500方位或加速/减速和装置2500的温度变化。传感器组件2514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，微波传感器或温度传感器。

通信组件2516被配置为便于装置2500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置2500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、管理器、微管理器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器2504，上述指令可由装置2500的处理器2520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种平衡车管理方法，所述方法包括：

通过蓝牙与平衡车建立连接；

监控是否有摄像头模式触发事件；

当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式；

在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种平衡车管理方法，其特征在于，所述方法包括：

通过蓝牙与平衡车建立连接；

监控是否有摄像头模式触发事件；

当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式；

在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将行驶状态信息显示在管理界面中，包括：

将行驶状态信息显示在管理界面的用户交互层。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

摄像头模式下，当监控到拍照触发操作时，则启动相机功能进行拍照。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述启动相机功能进行拍照，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述启动相机功能进行拍照，还包括：

将拍照得到的图片保存在图库中。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监控是否接收到用户的图片查看触发操作；

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述启动图库，以显示图片供用户查看，包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监控是否有摄像头模式关闭事件；

当监控到有摄像头模式关闭事件时，关闭摄像头模式。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监控是否有速度调整事件；

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，包括：

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将行驶状态信息显示在管理界面中包括：

将平衡车车速显示在管理界面中；和/或

将平衡车剩余电量显示在管理界面中；和/或

将平衡车车体温度显示在管理界面中。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将行驶状态信息显示在管理界面中，还包括：

将所述剩余续航里程显示在管理界面中。

16.一种平衡车管理装置，其特征在于，所述装置包括：

连接模块，用于通过蓝牙与平衡车建立连接；

17.根据权利要求16述的装置，其特征在于，所述摄像头启动模块包括第一启动子模块或第二启动子模块；

所述第一启动子模块，用于当监控到在管理界面中有针对摄像头模式快速启动操作时，启动摄像头模式；

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第二显示模块包括：

19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一显示模块包括：

20.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述拍照启动模块包括：

22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

保存模块，用于将拍照得到的图片保存在图库中。

23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述图片查看处理模块包括：

25.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

26.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

关闭模块，用于当监控到有摄像头模式关闭事件时，关闭摄像头模式。

27.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

速度监控模块，用于监控是否有速度调整事件；

28.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一显示模块包括第一获取子模块和行驶信息显示子模块，或者，所述第一显示模块包括第二获取子模块和行驶信息显示子模块；

29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述行驶信息显示子模块包括第一显示子模块；和/或第二显示子模块；和/或第三显示子模块；

30.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

31.一种平衡车管理装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过蓝牙与平衡车建立连接；

监控是否有摄像头模式触发事件；

当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式；

在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。