CN105049807A - 监控画面声音采集方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开揭示了一种监控画面声音采集方法及装置,属于计算机技术领域。所述监控画面声音采集方法包括:在监控设备的摄像头采集到监控画面时,检测所述监控画面中是否存在发出声音的被监控对象;若所述监控画面中存在所述发出声音的被监控对象,则确定出符合预定条件的声音获取设备,所述预定条件为所述声音获取设备采集到的所述被监控对象的声音信号强度大于所述监控设备采集到的所述被监控对象的声音信号强度;控制所述声音获取设备采集所述被监控对象发出的声音。因此解决了监控设备无法清楚的获取距离监控设备较远的被监控对象所发出的声音的问题;达到了监控设备控制声音获取设备采集被监控对象发出的声音,使监控的信息全面的效果。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,特别涉及一种监控画面声音采集方法及装置。
背景技术
由于摄像头可以真实的监控到各种事件发生的过程,因此摄像头的监控功能被应用地越来越广泛,比如交通监控、超市监控、小区监控等。
在利用监控设备上的摄像头进行监控时,如果拍摄的被监控对象比较远,该监控设备通常无法清楚的获取被监控对象所发出的声音,因此会导致监控的信息不全。
发明内容
为了解决监控设备无法清楚的获取距离监控设备较远的被监控对象所发出的声音的问题,本公开提供一种监控画面声音采集方法及装置。所述技术方案如下:
根据本公开实施例的第一方面,提供一种监控画面声音采集方法,所述方法包括:
在监控设备的摄像头采集到监控画面时,检测所述监控画面中是否存在发出声音的被监控对象;
若所述监控画面中存在所述发出声音的被监控对象,则确定出符合预定条件的声音获取设备,所述预定条件为所述声音获取设备采集到的所述被监控对象的声音信号强度大于所述监控设备采集到的所述被监控对象的声音信号强度;
控制所述声音获取设备采集所述被监控对象发出的声音。
可选的,所述检测所述监控画面中是否存在发出声音的被监控对象,包括:
检测所述监控画面中是否存在发出声音的图像变化元素,所述图像变化元素包括走入所述监控画面的被监控对象或口型发生变化的被监控对象;或,
检测所述监控画面中的指定类型对象是否发出声音,所述指定类型对象包括门、窗和家用电器中的至少一种;或,
根据其他监测设备上报的指定指标,检测所述监控画面中是否存在发出声音的被监控对象,所述监测设备是与所述监控设备绑定的用于监测所述指定指标的设备,所述指定指标为开关状态、空气质量参数、温度、热源变化参数或生理特征参数。
可选的,所述确定出符合预定条件的声音获取设备,包括:
检测所述监控设备采集到的所述监控画面所对应的声音是否小于预定声音阈值;
若所述监控设备采集到的所述监控画面所对应的声音小于所述预定声音阈值,则确定出符合所述预定条件的声音获取设备。
可选的,所述确定出符合预定条件的声音获取设备,包括:
从与所述监控设备绑定的所有声音获取设备中获取与所述发出声音的被监控对象最近的声音获取设备,将获取到的所述声音获取设备确定为符合所述预定条件的声音获取设备;或,
控制与所述监控设备绑定的所有声音获取设备采集发出声音的所述被监控对象所发出的声音,将采集到最强声音信号的声音获取设备确定为符合所述预定条件的声音获取设备;或,
将与所述监控设备绑定的至少一个移动设备确定为符合所述预定条件的声音获取设备。
可选的,所述从与所述监控设备绑定的所有声音获取设备中获取与所述发出声音的被监控对象最近的声音获取设备,包括:
通过室内定位技术从与所述监控设备绑定的所有声音获取设备中确定出与所述发出声音的被监控对象最近的声音获取设备;或,
通过图像识别技术确定出发出声音的所述被监控对象所在的位置,根据所述声音获取设备各自对应的监听区域范围,确定出用于监听发出声音的所述被监控对象的声音获取设备。
可选的,所述控制所述声音获取设备采集所述被监控对象发出的声音,包括:
当符合所述预定条件的声音获取设备为与发出声音的被监控对象最近的所述声音获取设备时,控制所述声音获取设备采集声音;
当符合所述预定条件的声音获取设备为所述采集到最强声音信号的声音获取设备时,控制所述声音获取设备继续采集声音;
当符合所述预定条件的声音获取设备为与所述监控设备绑定的移动设备时,控制所述移动设备移动至所述监控画面中发出声音的被监控对象的位置处,并控制所述移动设备采集所述被监控对象所在位置处的声音。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种监控画面声音采集装置,所述装置包括:
检测模块,被配置为在监控设备的摄像头采集到监控画面时,检测所述监控画面中是否存在发出声音的被监控对象;
确定模块,被配置为在所述检测模块检测到所述监控画面中存在所述发出声音的被监控对象时,确定出符合预定条件的声音获取设备,所述预定条件为所述声音获取设备采集到的所述被监控对象的声音信号强度大于所述监控设备采集到的所述被监控对象的声音信号强度;
控制模块,被配置为控制所述确定模块确定出的所述声音获取设备采集所述被监控对象发出的声音。
可选的,所述检测模块,包括:
第一检测子模块,被配置为检测所述监控画面中是否存在发出声音的图像变化元素,所述图像变化元素包括走入所述监控画面的被监控对象或口型发生变化的被监控对象;或,
第二检测子模块,被配置为检测所述监控画面中的指定类型对象是否发出声音,所述指定类型对象包括门、窗和家用电器中的至少一种;或,
第三检测子模块,被配置为根据其他监测设备上报的指定指标,检测所述监控画面中是否存在发出声音的被监控对象,所述监测设备是与所述监控设备绑定的用于监测所述指定指标的设备,所述指定指标为开关状态、空气质量参数、温度、热源变化参数或生理特征参数。
可选的,所述确定模块,包括:
第四检测子模块,被配置为检测所述监控设备采集到的所述监控画面所对应的声音是否小于预定声音阈值;
第一确定子模块,被配置为当所述第四检测子模块检测到所述监控设备采集到的所述监控画面所对应的声音小于所述预定声音阈值时,确定出符合所述预定条件的声音获取设备。
可选的,所述确定子模块,包括:
第一获取子模块,被配置为从与所述监控设备绑定的所有声音获取设备中获取与所述发出声音的被监控对象最近的声音获取设备,将获取到的所述声音获取设备确定为符合所述预定条件的声音获取设备;或,
第二获取子模块,被配置为控制与所述监控设备绑定的所有声音获取设备采集发出声音的所述被监控对象所发出的声音,将采集到最强声音信号的声音获取设备确定为符合所述预定条件的声音获取设备;或,
第二确定子模块,被配置为将与所述监控设备绑定的至少一个移动设备确定为符合所述预定条件的声音获取设备。
可选的,所述第一获取子模块,包括:
第三确定子模块,被配置为通过室内定位技术从与所述监控设备绑定的所有声音获取设备中确定出与所述发出声音的被监控对象最近的声音获取设备;或,
第四确定子模块,被配置为通过图像识别技术确定出发出声音的所述被监控对象所在的位置,根据所述声音获取设备各自对应的监听区域范围,确定出用于监听发出声音的所述被监控对象的声音获取设备。
可选的,所述控制模块,包括:
第一控制子模块,被配置为当符合所述预定条件的声音获取设备为与发出声音的被监控对象最近的所述声音获取设备时,控制所述声音获取设备采集声音;
第二控制子模块,被配置为当符合所述预定条件的声音获取设备为所述采集到最强声音信号的声音获取设备时,控制所述声音获取设备继续采集声音;
第三控制子模块,被配置为当符合所述预定条件的声音获取设备为与所述监控设备绑定的移动设备时,控制所述移动设备移动至所述监控画面中发出声音的被监控对象的位置处,并控制所述移动设备采集所述被监控对象所在位置处的声音。
根据本公开实施例的第三方面,提供一种监控画面声音采集装置,其特征在于,所述装置包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
在监控设备的摄像头采集到监控画面时,检测所述监控画面中是否存在发出声音的被监控对象;
若所述监控画面中存在所述发出声音的被监控对象,则确定出符合预定条件的声音获取设备,所述预定条件为所述声音获取设备采集到的所述被监控对象的声音信号强度大于所述监控设备采集到的所述被监控对象的声音信号强度;
控制所述声音获取设备采集所述被监控对象发出的声音。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
通过在监控画面中确定出发出声音的被监控对象,控制采集到的被监控对象的声音信号强度大于监控设备采集到的被监控对象的声音信号强度的声音获取设备采集被监控对象发出的声音;解决了监控设备无法清楚的获取距离监控设备较远的被监控对象所发出的声音问题;达到了监控设备控制声音获取设备采集被监控对象发出的声音,使监控的信息全面的效果。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种监控画面声音采集方法的流程图;
图2A是根据一示例性实施例示出的一种检测监控画面中是否存在发出声音的被监控对象的流程图;
图2B是根据一示例性实施例示出的检测监控画面中是否存在发出声音的被监控对象方法的流程图;
图2C是根据一示例性实施例示出的监控画面中走入被监控对象的示意图;
图2D是根据一示例性实施例示出的监控画面中存在口型发生变化的被监控对象的示意图;
图2E是根据一示例性实施例示出的监控画面中的指定类型对象发出声音的示意图;
图2F是根据一示例性实施例示出的根据其他监测设备上报的指定指标,检测监控画面中是否存在发出声音的被监控对象的示意图;
图2G是根据一示例性实施例示出的确定出符合预定条件的声音获取设备方法的流程图;
图2H是根据一示例性实施例示出的将采集到最强声音信号的声音获取设备确定为符合预定条件的声音获取设备的示意图;
图2I是根据一示例性实施例示出的从与监控设备绑定的所有声音获取设备中获取与监控画面中发出声音的被监控对象最近的声音获取设备方法的流程图;
图2J是根据一示例性实施例示出监控设备确定出用于监听发出声音的被监控对象的声音获取设备的示意图;
图2K是根据一示例性实施例示出的控制声音获取设备采集被监控对象发出的声音方法的流程图;
图2L是根据一示例性实施例示出的监控设备控制移动设备移动至监控画面中发出声音的被监控对象的位置处的示意图;
图3是根据一示例性实施例示出的一种监控画面声音采集装置的框图;
图4是根据另一示例性实施例示出的一种监控画面声音采集装置的框图;
图5是根据一示例性实施例示出的一种用于采集监控画面声音的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种监控画面声音采集方法的流程图,如图1所示,该监控画面声音采集方法包括以下步骤。
在步骤101中,在监控设备的摄像头采集到监控画面时,检测监控画面中是否存在发出声音的被监控对象。
通常监控设备不仅可以采集监控画面还可以采集监控画面中被监控对象发出的声音。
在步骤102中,若监控画面中存在发出声音的被监控对象,则确定出符合预定条件的声音获取设备,预定条件为声音获取设备采集到的被监控对象的声音信号强度大于监控设备采集到的被监控对象的声音信号强度。
目前,监控设备虽然可以清晰地采集监控画面,但对于监控画面中的被监控对象声音的采集效果略为不佳,比如监控画面中的被监控对象发出的声音非常微弱或者监控画面中的被监控对象距离监控设备较远,那么,该被监控对象的发出的声音可能无法被监控设备清楚地采集到,甚至会被监控设备的自动过滤掉,此时,需要另外设置预定条件的声音获取设备来采集该被监控对象的声音。
这里所说的预定条件可以为声音获取设备采集到的被监控对象的声音信号强度大于监控设备采集到的被监控对象的声音信号强度,当预定条件满足时则开启该声音获取设备对该被监控对象声音的采集。
这里所说的声音获取设备可以为手机、音响、蓝牙耳机等具有声音采集器件的设备。
在步骤103中,控制声音获取设备采集被监控对象发出的声音。
当监控设备检测监控画面中的被监控对象发出声音,但被监控对象发出的声音太微弱或被监控对象距离监控设备较远,监控设备无法清楚地采集到被监控对象发出的声音,这时监控设备可以控制符合预定条件的声音获取设备对被监控对象发出的声音进行采集。
综上所述,本公开实施例中提供的监控画面声音采集方法,通过在监控画面中确定出发出声音的被监控对象,控制采集到的被监控对象的声音信号强度大于监控设备采集到的被监控对象的声音信号强度的声音获取设备采集被监控对象发出的声音;解决了监控设备无法清楚的获取距离监控设备较远的被监控对象所发出的声音问题;达到了监控设备控制声音获取设备采集被监控对象发出的声音,使监控的信息全面的效果。
在一种可能的实现方式中,可以将图1中的步骤102进一步替换为步骤102a至步骤102b。请参见图2A,其是根据一示例性实施例示出的一种检测监控画面中是否存在发出声音的被监控对象的流程图,如图2A所示,监控设备在检测监控画面中是否存在发出声音的被监控对象时,包括如下步骤。
在步骤102a中,检测监控设备采集到的监控画面所对应的声音是否小于预定声音阈值。
当监控画面中的被监控对象发出的声音非常微弱或者监控画面中的被监控对象距离监控设备较远,那么,该被监控对象的发出的声音可能无法被监控设备清楚地采集到,因此这里所说的预定声音阈值是监控设备是否能够清楚地采集到监控画面所对应的声音的临界值。当监控设备采集到的监控画面所对应的声音小于预定声音阈值时,则表明监控设备暂时无法采集到该监控画面所对应的声音。
在步骤102b中,若监控设备采集到的监控画面所对应的声音小于预定声音阈值,则确定出符合预定条件的声音获取设备。
当监控设备采集到的监控画面所对应的声音小于预定声音阈值时,说明监控设备暂时无法采集到该监控画面所对应的声音,因此需要确定出符合预定条件的声音获取设备,来代替监控设备对该监控画面所对应的声音进行采集。
综上所述,本公开实施例中提供的监控画面声音采集方法,通过在监控画面中确定出发出声音的被监控对象,控制采集到的被监控对象的声音信号强度大于监控设备采集到的被监控对象的声音信号强度的声音获取设备采集被监控对象发出的声音;解决了监控设备无法清楚的获取距离监控设备较远的被监控对象所发出的声音问题;达到了监控设备控制声音获取设备采集被监控对象发出的声音,使监控的信息全面的效果。
另外,当监控设备无法清楚地采集到被监控对象发出声音时,可以向符合预定条件的声音获取设备发送采集指令,命令该声音获取设备对被监控对象进行采集,其中该预定条件可以为距离被监控对象最近,或采集的声音信号最强,或是与监控设备绑定的移动设备。
在一种可能的实现方式中,请参见图2B,其是根据一示例性实施例示出的检测监控画面中是否存在发出声音的被监控对象方法的流程图,如图2B所示,步骤101可以包括如下三种方式:
第一种方式101a,检测监控画面中是否存在发出声音的图像变化元素,图像变化元素包括走入监控画面的被监控对象或口型发生变化的被监控对象。
这里所说的图像变化元素可以是移动至监控画面中的人或物,也可以是人或动物嘴部的口型变化。
请参见图2C,其是根据一示例性实施例示出的监控画面中走入被监控对象的示意图,如图2C所示,当监控设备10所监控的画面中走入人11、猫12和狗13,那么监控设备10便可以将人11、猫12和狗13视为被监控对象;请参见图2D,其是根据一示例性实施例示出的监控画面中存在口型发生变化的被监控对象的示意图,如图2D所示,当监控设备10所监控的画面中人11a和人11b正在对话,那么监控设备10检测到人11a和人11b口型发生变化时,便可以将人11a和人11b视为被监控对象。
第二种方式101b,检测监控画面中的指定类型对象是否发出声音,指定类型对象包括门、窗和家用电器中的至少一种。
有时,当监控画面中门、窗和家用电器发出声音了,但监控画面并不会产生太大变化,比如有人敲门、电视开启、电风扇转动等,因此这里所说的指定类型对象是指自身不会移动,需要摄像头通过采集到的声音来判断需要获取声音的对象。
请参见图2E,其是根据一示例性实施例示出的监控画面中的指定类型对象发出声音的示意图,如图2E所示,当监控画面中的门14被敲响、电视机15开启和电风扇16转动时,虽然整个监控画面不会产生太大变化,但监控设备10仍可以根据敲门的声音、电视节目的声音、叶片转动的声音,将门14、电视机15、电风扇16视为被监控对象。
第三种方式101c,根据其他监测设备上报的指定指标,检测监控画面中是否存在发出声音的被监控对象,监测设备是与监控设备绑定的用于监测指定指标的设备,指定指标为开关状态、空气质量参数、温度、热源变化参数或生理特征参数。
当监控画面中的被监控对象发出的声音过于微弱时,监控设备可以借助监测设备来判断画面中的哪些被监控对象发出声音,这里所说的监测设备是安装在被监控对象周围或被监控对象上用于监控被监控对象状态的监测设备。
比如将监测设备安装在电器的开关上,当电器的开启时,监测设备就会将开启状态数据反馈给监控设备,监控设备接收到数据后确定该电器为被监控对象,发送采集指令给符合条件的声音获取设备,命令符合条件的声音获取设备对该电器发出的声音进行采集。还比如将监测设备安装在窗户或门附近,当窗户或门被打开时,当监测设备感应到周围空气温度发生变化时,会将温度变化数据反馈给监控设备,监控设备接收到数据后确定窗户或门为被监控对象,发送采集指令给符合条件的声音获取设备,命令符合条件的声音获取设备对该电器发出的声音进行采集。
请参见图2F,其是根据一示例性实施例示出的根据其他监测设备上报的指定指标,检测监控画面中是否存在发出声音的被监控对象的示意图,如图2F所示,当监控画面中的门18被打开后,安装在门18上方的传感器17在感应到周围空气温度发生变化时,将温度变化数据反馈给监视设备10,监视设备10收到反馈数据后可以对符合条件的声音获取设备发送采集指令,命令符合条件的声音获取设备对门18发出的声音进行采集。
在一种可能的实现方式中,请参见图2G,其是根据一示例性实施例示出的确定出符合预定条件的声音获取设备方法的流程图,如图2G所示,确定出符合预定条件的声音获取设备,实际实现时,步骤102b可以包括如下三种方式:
第一种方式102b1,从与监控设备绑定的所有声音获取设备中获取与发出声音的被监控对象最近的声音获取设备,将获取到的声音获取设备确定为符合预定条件的声音获取设备。
当预定条件为最近距离时,监控设备可以通过监控画面确定出距离发出声音的被监控对象最近的声音获取设备,并将该声音获取设备确定为符合预定条件的声音获取设备。
第二种方式102b2,控制与监控设备绑定的所有声音获取设备采集发出声音的被监控对象所发出的声音,将采集到最强声音信号的声音获取设备确定为符合预定条件的声音获取设备。
当预定条件为最强声音信号时,监控设备可以通过向所有声音获取设备发送采集指令,该采集指令用于命令向所有声音获取设备对该监控画面中的被监控对象进行声音采集,所有声音获取设备接收到该采集指令后开始向该被监控对象进行声音采集,并将采集得到的声音发送给监控设备进行汇总测试,监控设备接收并测试所有声音获取设备采集的声音后,确定出采集声音信号最强的声音获取设备,并将该声音获取设备确定为符合预定条件的声音获取设备。
请参见图2H,其是根据一示例性实施例示出的将采集到最强声音信号的声音获取设备确定为符合预定条件的声音获取设备的示意图,如图2H所示,当监控画面中有音响19、蓝牙耳机20和手机21三个声音获取设备,当该监控画面中走入人11时,监控设备10将人11确定为被监控对象后,可以向音响19、蓝牙耳机20和手机21发送采集指令,这三个声音获取设备接收到该采集指令后,分别对人11发出的声音进行采集,并将采集到的声音发送给监控设备10,监控设备10对这三个声音获取设备采集的声音进行测试,确定出采集声音信号最强的蓝牙耳机20,并将蓝牙耳机20确定为符合预定条件的声音获取设备。
第三种方式102b3,将与监控设备绑定的至少一个移动设备确定为符合预定条件的声音获取设备。
监控设备可以与移动终端、扫地机器人、遥控飞机等便于在室内移动的移动设备进行绑定,当被监控对象距离监控设备较远时,将这些移动设备确定为符合预定条件的声音获取设备。
在一种可能的实现方式中,请参见图2I,其是根据一示例性实施例示出的从与监控设备绑定的所有声音获取设备中获取与监控画面中发出声音的被监控对象最近的声音获取设备方法的流程图,如图2I所示,步骤102b中的第一种方式102b1可以包括如下两种方式:
第一种方式102b1a,通过室内定位技术从与监控设备绑定的所有声音获取设备中确定出与发出声音的被监控对象最近的声音获取设备。
监控设备可以安装在多个房间,将所有监控设备通过无线或有线网络相互连接,可以形成室内定位系统,实现对人员、动物、电器等物体在室内空间的监控。当某个监控设备的监控画面出现发出声音的监控对象时,可以将与监控设备绑定的所有声音获取设备中确定出一个距离该被监控对象最近的声音获取设备,并向该声音获取设备发送采集指令,命令该声音获取设备对该被监控对象发出的声音进行采集。
第二种方式102b1b,通过图像识别技术确定出发出声音的被监控对象所在的位置,根据声音获取设备各自对应的监听区域范围,确定出用于监听发出声音的被监控对象的声音获取设备。
每一个声音获取设备都有各自对应的监听区域范围,将所有声音获取设备的监听范围数据录入监控设备,那么,监控设备可以通过监控画面,确定发出声音的被监控对象处于哪个声音获取设备的监听区域范围内,以此确定用于监听该被监控对象的声音获取设备。
请参见图2J,其是根据一示例性实施例示出监控设备确定出用于监听发出声音的被监控对象的声音获取设备的示意图,如图2J所示,当前画面中有两处角落,这两处角落分别装有监控设备10a和监控设备10b,监控设备10a和监控设备10b通过无线或有线网络相互连接,形成室内定位系统。当处于监控设备10a所监控的画面中的电视机15被开启后,监控设备10a通过监控画面确定出所监控的画面中只有音响19一个声音获取设备,但电视机15不在音响19的监听区域范围19a内,此时监控设备10a向监控设备10b发送询问指令,该询问指令用于向监控设备10b询问在监控设备10b所监控的画面中是否存在与所有监控设备绑定的移动设备。监控设备10b接收到询问指令后,在对应的监控画面中确定出与所有监控设备绑定的扫地机器人23,并向扫地机器人23发送移动指令,命令扫地机器人23移动到监控设备10a的监控画面中,由监控设备10a向扫地机器人23发送移动指令和采集指令,其中移动指令可以用于控制扫地机器人23移动至电视机15所在的位置附近,使电视机15处于扫地机器人23监听区域范围23a内,采集指令用于控制控制扫地机器人23对电视机15发出的声音进行采集。
仍参见图2J,当监控设备10b所监控的画面中走进狗13时,监控设备10b通过监控画面确定出所监控的画面中有手机21和扫地机器人23两个声音获取设备,其中狗13在手机21的的监听区域范围21a内,但不在扫地机器人23的监听区域范围23a内,此时监控设备10b可以向手机21发送采集指令,命令手机21对狗13所发出的声音进行采集;另外,为了获取更好的声音采集效果,监控设备10b也可以向扫地机器人23发送移动指令和采集指令,其中移动指令可以用于控制扫地机器人23移动至狗13所在的位置附近,使狗13处于扫地机器人23监听区域范围23a内,采集指令用于控制控制扫地机器人23对狗13所发出的声音进行采集。
在一种可能的实现方式中,请参见图2K,其是根据一示例性实施例示出的控制声音获取设备采集被监控对象发出的声音方法的流程图,如图2K所示,步骤103可以包括如下三种方式:
第一种方式103a,当符合预定条件的声音获取设备为与发出声音的被监控对象最近的声音获取设备时,控制声音获取设备采集声音。
当监控设备暂时无法采集到该监控画面中发出声音的被监控对象所对应的声音时,可以向距离发出声音的被监控对象最近的声音获取设备发出一条采集指令,该采集指令用于命令该声音获取设备对被监控对象发出的声音进行采集。
第二种方式103b,当符合预定条件的声音获取设备为采集到最强声音信号的声音获取设备时,控制声音获取设备继续采集声音。
当监控设备暂时无法采集到该监控画面中发出声音的被监控对象所对应的声音时,可以向采集声音信号最强的声音获取设备发送采集指令,该采集指令用于命令该采集声音信号最强的声音获取设备对被监控对象发出的声音进行采集。
第三种方式103c,当符合预定条件的声音获取设备为与监控设备绑定的移动设备时,控制移动设备移动至监控画面中发出声音的被监控对象的位置处,并控制移动设备采集被监控对象所在位置处的声音。
当监控设备确定出的符合预定条件的声音获取设备为与监控设备绑定的移动设备时,监控设备可以向该移动设备发出移动指令和采集指令,其中移动指令可以用于控制该移动设备移动至监控画面中发出声音的被监控对象的位置附近,采集指令用于控制移动设备对被监控对象发出的声音进行采集。
请参见图2L,其是根据一示例性实施例示出的监控设备控制移动设备移动至监控画面中发出声音的被监控对象的位置处的示意图,如图2L所示,当监控设备10无法检测到猫12发出的声音,并确定出符合预定条件声音获取设备为与该监控设备10绑定的遥控直升机22和扫地机器人23时,监控设备10可以向遥控直升机22或扫地机器人23发出移动指令和采集指令,其中移动指令可以用于控制遥控直升机22或扫地机器人23移动到猫12所在的位置附近,采集指令用于控制遥控直升机22或扫地机器人23对猫12发出的声音进行采集。
下述为本公开装置实施例,可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节,请参照本公开方法实施例。
图3是根据一示例性实施例示出的一种监控画面声音采集装置的框图,如图3所示,该监控画面声音采集装置包括但不限于:检测模块201、确定模块202和控制模块203。
检测模块201,被配置为在监控设备的摄像头采集到监控画面时,检测监控画面中是否存在发出声音的被监控对象;
确定模块202,被配置为在该检测模块201检测到监控画面中存在发出声音的被监控对象时,确定出符合预定条件的声音获取设备,预定条件为声音获取设备采集到的被监控对象的声音信号强度大于监控设备采集到的被监控对象的声音信号强度;
控制模块203,被配置为控制该确定模块203确定出的声音获取设备采集被监控对象发出的声音。
在一种可能的实现方式中,请参见图4,其是根据另一示例性实施例示出的一种监控画面声音采集装置的框图,如图4所示,该检测模块201,包括:第一检测子模块201a、第二检测子模块201b和第三检测子模块201c。
第一检测子模块201a,被配置为检测监控画面中是否存在发出声音的图像变化元素,图像变化元素包括走入监控画面的被监控对象或口型发生变化的被监控对象;或,
第二检测子模块201b,被配置为检测监控画面中的指定类型对象是否发出声音,指定类型对象包括门、窗和家用电器中的至少一种;或,
第三检测子模块201c,被配置为根据其他监测设备上报的指定指标,检测监控画面中是否存在发出声音的被监控对象,监测设备是与监控设备绑定的用于监测指定指标的设备,指定指标为开关状态、空气质量参数、温度、热源变化参数或生理特征参数。
在一种可能的实现方式中,仍旧参见图4所示,该确定模块202,包括:第四检测子模块202a和第一确定子模块202b。
第四检测子模块202a,被配置为检测监控设备采集到的监控画面所对应的声音是否小于预定声音阈值;
第一确定子模块202b,被配置为当该第四检测子模块202a检测到监控设备采集到的监控画面所对应的声音小于预定声音阈值时,确定出符合预定条件的声音获取设备。
在一种可能的实现方式中,仍旧参见图4所示,该第一确定子模块202b,包括:第一获取子模块202b1、第二获取子模块202b2和第二确定子模块202b3。
第一获取子模块202b1,被配置为从与监控设备绑定的所有声音获取设备中获取与发出声音的被监控对象最近的声音获取设备,将获取到的声音获取设备确定为符合预定条件的声音获取设备;或,
第二获取子模块202b2,被配置为控制与监控设备绑定的所有声音获取设备采集发出声音的被监控对象所发出的声音,将采集到最强声音信号的声音获取设备确定为符合预定条件的声音获取设备;或,
第二确定子模块202b3,被配置为将与监控设备绑定的至少一个移动设备确定为符合预定条件的声音获取设备。
在一种可能的实现方式中,仍旧参见图4所示,该第一获取子模块202b1,包括:第三确定子模块202b1a和第四确定子模块202b1b。
第三确定子模块202b1a,被配置为通过室内定位技术从与监控设备绑定的所有声音获取设备中确定出与发出声音的被监控对象最近的声音获取设备;或,
第四确定子模块202b1b,被配置为通过图像识别技术确定出发出声音的被监控对象所在的位置,根据声音获取设备各自对应的监听区域范围,确定出用于监听发出声音的被监控对象的声音获取设备。
在一种可能的实现方式中,仍旧参见图4所示,该控制模块203,包括:第一控制子模块203a、第二控制子模块203b和第三控制子模块203c。
第一控制子模块203a,被配置为当符合预定条件的声音获取设备为与发出声音的被监控对象最近的声音获取设备时,控制声音获取设备采集声音;
第二控制子模块203b,被配置为当符合预定条件的声音获取设备为采集到最强声音信号的声音获取设备时,控制声音获取设备继续采集声音;
第三控制子模块203c,被配置为当符合预定条件的声音获取设备为与监控设备绑定的移动设备时,控制移动设备移动至监控画面中发出声音的被监控对象的位置处,并控制移动设备采集被监控对象所在位置处的声音。
综上所述,本公开实施例中提供的监控画面声音采集装置,在监控画面中确定出发出声音的被监控对象,控制采集到的被监控对象的声音信号强度大于监控设备采集到的被监控对象的声音信号强度的声音获取设备采集被监控对象发出的声音;解决了监控设备无法清楚的获取距离监控设备较远的被监控对象所发出的声音问题;达到了监控设备控制声音获取设备采集被监控对象发出的声音,使监控的信息全面的效果。
另外,当监控设备无法清楚地采集到被监控对象发出声音时,可以向符合预定条件的声音获取设备发送采集指令,命令该声音获取设备对被监控对象进行采集,其中该预定条件可以为距离被监控对象最近,或采集的声音信号最强,或是与监控设备绑定的移动设备。
关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
本公开一示例性实施例提供了一种监控画面声音采集装置,能够实现本公开提供的监控画面声音采集方法,监控画面声音采集装置包括:处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,处理器被配置为:
在监控设备的摄像头采集到监控画面时,检测监控画面中是否存在发出声音的被监控对象;
若监控画面中存在发出声音的被监控对象,则确定出符合预定条件的声音获取设备,预定条件为声音获取设备采集到的被监控对象的声音信号强度大于监控设备采集到的被监控对象的声音信号强度;
控制声音获取设备采集被监控对象发出的声音。
图5是根据一示例性实施例示出的一种用于采集监控画面声音的框图。例如,装置400可以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理等。
参照图5,装置400可以包括以下一个或多个组件:处理组件402,存储器404,电源组件406,多媒体组件408,音频组件410,输入/输出(I/O)接口412,传感器组件414,以及通信组件416。
处理组件402通常控制装置400的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器418来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件402可以包括一个或多个模块,便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如,处理组件402可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。
存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置400的操作。这些数据的示例包括用于在装置400上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
电源组件406为装置400的各种组件提供电力。电源组件406可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为装置400生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件408包括在装置400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置400处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件410包括一个麦克风(MIC),当装置400处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中,音频组件410还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件414包括一个或多个传感器,用于为装置400提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件414可以检测到装置400的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如组件为装置400的显示器和小键盘,传感器组件414还可以检测装置400或装置400一个组件的位置改变,用户与装置400接触的存在或不存在,装置400方位或加速/减速和装置400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件414还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
通信组件416被配置为便于装置400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置400可以接入基于通信标准的无线网络,如Wi-Fi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,通信组件416还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中,装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述监控画面声音采集方法。
在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器404,上述指令可由装置400的处理器418执行以完成上述监控画面声音采集方法。例如,非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (13)
1.一种监控画面声音采集方法,其特征在于,所述方法包括:
在监控设备的摄像头采集到监控画面时,检测所述监控画面中是否存在发出声音的被监控对象;
若所述监控画面中存在所述发出声音的被监控对象,则确定出符合预定条件的声音获取设备,所述预定条件为所述声音获取设备采集到的所述被监控对象的声音信号强度大于所述监控设备采集到的所述被监控对象的声音信号强度;
控制所述声音获取设备采集所述被监控对象发出的声音。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测所述监控画面中是否存在发出声音的被监控对象,包括:
检测所述监控画面中是否存在发出声音的图像变化元素,所述图像变化元素包括走入所述监控画面的被监控对象或口型发生变化的被监控对象;或,
检测所述监控画面中的指定类型对象是否发出声音,所述指定类型对象包括门、窗和家用电器中的至少一种;或,
根据其他监测设备上报的指定指标,检测所述监控画面中是否存在发出声音的被监控对象,所述监测设备是与所述监控设备绑定的用于监测所述指定指标的设备,所述指定指标为开关状态、空气质量参数、温度、热源变化参数或生理特征参数。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定出符合预定条件的声音获取设备,包括:
检测所述监控设备采集到的所述监控画面所对应的声音是否小于预定声音阈值;
若所述监控设备采集到的所述监控画面所对应的声音小于所述预定声音阈值,则确定出符合所述预定条件的声音获取设备。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定出符合预定条件的声音获取设备,包括:
从与所述监控设备绑定的所有声音获取设备中获取与所述发出声音的被监控对象最近的声音获取设备,将获取到的所述声音获取设备确定为符合所述预定条件的声音获取设备;或,
控制与所述监控设备绑定的所有声音获取设备采集发出声音的所述被监控对象所发出的声音,将采集到最强声音信号的声音获取设备确定为符合所述预定条件的声音获取设备;或,
将与所述监控设备绑定的至少一个移动设备确定为符合所述预定条件的声音获取设备。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述从与所述监控设备绑定的所有声音获取设备中获取与所述发出声音的被监控对象最近的声音获取设备,包括:
通过室内定位技术从与所述监控设备绑定的所有声音获取设备中确定出与所述发出声音的被监控对象最近的声音获取设备;或,
通过图像识别技术确定出发出声音的所述被监控对象所在的位置,根据所述声音获取设备各自对应的监听区域范围,确定出用于监听发出声音的所述被监控对象的声音获取设备。
6.根据权利要求1至5中任一所述的方法,其特征在于,所述控制所述声音获取设备采集所述被监控对象发出的声音,包括:
当符合所述预定条件的声音获取设备为与发出声音的被监控对象最近的所述声音获取设备时,控制所述声音获取设备采集声音;
当符合所述预定条件的声音获取设备为所述采集到最强声音信号的声音获取设备时,控制所述声音获取设备继续采集声音;
当符合所述预定条件的声音获取设备为与所述监控设备绑定的移动设备时,控制所述移动设备移动至所述监控画面中发出声音的被监控对象的位置处,并控制所述移动设备采集所述被监控对象所在位置处的声音。
7.一种监控画面声音采集装置,其特征在于,所述装置包括:
检测模块,被配置为在监控设备的摄像头采集到监控画面时,检测所述监控画面中是否存在发出声音的被监控对象;
确定模块,被配置为在所述检测模块检测到所述监控画面中存在所述发出声音的被监控对象时,确定出符合预定条件的声音获取设备,所述预定条件为所述声音获取设备采集到的所述被监控对象的声音信号强度大于所述监控设备采集到的所述被监控对象的声音信号强度;
控制模块,被配置为控制所述确定模块确定出的所述声音获取设备采集所述被监控对象发出的声音。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述检测模块,包括:
第一检测子模块,被配置为检测所述监控画面中是否存在发出声音的图像变化元素,所述图像变化元素包括走入所述监控画面的被监控对象或口型发生变化的被监控对象;或,
第二检测子模块,被配置为检测所述监控画面中的指定类型对象是否发出声音,所述指定类型对象包括门、窗和家用电器中的至少一种;或,
第三检测子模块,被配置为根据其他监测设备上报的指定指标,检测所述监控画面中是否存在发出声音的被监控对象,所述监测设备是与所述监控设备绑定的用于监测所述指定指标的设备,所述指定指标为开关状态、空气质量参数、温度、热源变化参数或生理特征参数。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述确定模块,包括:
第四检测子模块,被配置为检测所述监控设备采集到的所述监控画面所对应的声音是否小于预定声音阈值;
第一确定子模块,被配置为当所述第四检测子模块检测到所述监控设备采集到的所述监控画面所对应的声音小于所述预定声音阈值时,确定出符合所述预定条件的声音获取设备。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第一确定子模块,包括:
第一获取子模块,被配置为从与所述监控设备绑定的所有声音获取设备中获取与所述发出声音的被监控对象最近的声音获取设备,将获取到的所述声音获取设备确定为符合所述预定条件的声音获取设备;或,
第二获取子模块,被配置为控制与所述监控设备绑定的所有声音获取设备采集发出声音的所述被监控对象所发出的声音,将采集到最强声音信号的声音获取设备确定为符合所述预定条件的声音获取设备;或,
第二确定子模块,被配置为将与所述监控设备绑定的至少一个移动设备确定为符合所述预定条件的声音获取设备。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述第一获取子模块,包括:
第三确定子模块,被配置为通过室内定位技术从与所述监控设备绑定的所有声音获取设备中确定出与所述发出声音的被监控对象最近的声音获取设备;或,
第四确定子模块,被配置为通过图像识别技术确定出发出声音的所述被监控对象所在的位置,根据所述声音获取设备各自对应的监听区域范围,确定出用于监听发出声音的所述被监控对象的声音获取设备。
12.根据权利要求7至11中任一所述的装置,其特征在于,所述控制模块,包括:
第一控制子模块,被配置为当符合所述预定条件的声音获取设备为与发出声音的被监控对象最近的所述声音获取设备时,控制所述声音获取设备采集声音;
第二控制子模块,被配置为当符合所述预定条件的声音获取设备为所述采集到最强声音信号的声音获取设备时,控制所述声音获取设备继续采集声音;
第三控制子模块,被配置为当符合所述预定条件的声音获取设备为与所述监控设备绑定的移动设备时,控制所述移动设备移动至所述监控画面中发出声音的被监控对象的位置处,并控制所述移动设备采集所述被监控对象所在位置处的声音。
13.一种监控画面声音采集装置,其特征在于,所述装置包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
在监控设备的摄像头采集到监控画面时,检测所述监控画面中是否存在发出声音的被监控对象;
若所述监控画面中存在所述发出声音的被监控对象,则确定出符合预定条件的声音获取设备,所述预定条件为所述声音获取设备采集到的所述被监控对象的声音信号强度大于所述监控设备采集到的所述被监控对象的声音信号强度;
控制所述声音获取设备采集所述被监控对象发出的声音。
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