JPH0981233A - 監視制御支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラントの現在の稼働状態を表示すると同時
に、プラントの過去の稼働状態を再生することができな
い。 【解決手段】 利用者からの指示により、監視ログ記録
部２４で監視映像データ、監視音データおよび監視セン
サーデータを、一定時間間隔毎にログとして記録すると
ともに、異常発生時に一定時間分のデータをログとして
記録して、それを監視映像ログ蓄積部２５、監視音ログ
蓄積部２６、監視センサーログ蓄積部２７にそれぞれ蓄
積し、マンマシンインタフェース部３０を介して、それ
らのデータを監視ログ再生部２８で表示することで過去
に蓄積されたログを再生し、さらに現時点でのそれら各
データを監視データ表示部２９で表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば上下水道
のプラントを初めとする各種プラントの監視制御を、監
視映像、監視音、さらには監視センサーの値などのマル
チメディア情報を総合的に用いて支援する監視制御支援
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、マルチメディア情報を用いて
プラントの監視を支援する監視制御支援装置としては各
種のものが提案されてきている。図２１は特開平６−２
８９９２７号公報に示された、そのような従来の監視制
御支援装置の一例を示すブロック図である。図におい
て、１はプラント現場の状況を映像で監視するために設
置された工業用テレビカメラ（以下、ＩＴＶカメラとい
う）などの監視カメラによる映像撮像手段であり、２は
プラント現場の状況を音で監視するために設置されたマ
イクロホンなどによる集音手段であり、３はプラントに
関するプロセスデータの入出力の制御を行なうプロセス
データコントローラである。４はこれら映像撮像手段１
から入力されるプラント監視映像、集音手段２から入力
される監視音、プロセスデータコントローラ３から入力
されるプロセスデータなどの処理を行う計算機であり、
５はこの計算機４から出力される映像信号が表示される
マルチウインドウディスプレイなどによる表示手段、６
は計算機４から出力される音信号が再生されるスピーカ
ーなどによる発音手段である。

【０００３】また、計算機４内において、１１は当該計
算機４の全体制御を行う中央演算処理装置（以下ＣＰＵ
という）であり、１２はＣＰＵ１１が処理動作時にデー
タの記憶に用いる主記憶装置、１３は主記憶装置１２内
のデータを一時退避するための補助記憶装置である。１
４は映像撮像手段１より入力された監視映像信号のＣＰ
Ｕ１１への入力、および当該信号の表示手段５の画面上
への表示の制御、さらにはＣＰＵ１１から出力された各
種データの表示手段５の画面上への表示の制御を行う画
像処理装置である。１５は集音手段２より入力された監
視音信号のＣＰＵ１１への入力、および当該信号の発音
手段６での再生の制御、さらにはＣＰＵ１１から出力さ
れた音信号の発音手段６での再生の制御を行う音声処理
装置である。１６はプロセスデータコントローラ３より
入力されたプロセスデータのＣＰＵ１１への入力、およ
びＣＰＵ１１で処理されたプロセスデータのプロセスデ
ータコントローラ３への出力の制御を行うプロセスデー
タ入出力部である。

【０００４】次に動作について説明する。プラント状態
を監視するため、映像撮像手段１にてプラント現場の状
況を撮像し、集音手段２にてプラント現場の音を録音し
ている。この映像撮像手段１で撮影された監視映像信号
は画像処理装置１４に入力されて、表示手段５の画面上
に表示されるとともに、ＣＰＵ１１にも入力されて主記
憶装置１２に記憶される。また、集音手段２で録音され
た監視音信号は音声処理装置１５に入力されて、発音手
段６により再生されるとともに、ＣＰＵ１１にも入力さ
れて主記憶装置１２に記憶される。一方、プロセスデー
タコントローラ３から送られてきたプロセスデータは、
プロセスデータ入出力部１６に入力されてＣＰＵ１１に
送られ、画像処理装置１４を介して表示手段５の画面上
に表示されるとともに、主記憶装置１２に記憶される。

【０００５】ここで、監視対象に異常が検出されると、
ＣＰＵ１１は主記憶装置１２に記憶されている各種デー
タの中から、異常検出前後のデータを取り出してそれを
補助記憶装置１３に退避させる。次に、その退避したデ
ータを画像処理装置１４と音声処理装置１５に送り、互
いに同期をとりながら表示手段５に画面表示するととも
に、発音手段６にて再生する。利用者であるプラントの
操作員はこの表示手段５に画面表示されたデータを参照
することによって、異常の原因の解析を容易に行うこと
ができる。なお、異常が検出された場合には、発音手段
６を介して音により異常発生を通知するので、操作員は
表示手段５を常時監視している必要はない。また、主記
憶装置１２にすでに記憶されている最新のプロセスデー
タと、新規に入力されてくるプロセスデータが同一でな
い場合にのみ、新規に入力されるプロセスデータを記憶
するので、蓄積するべきデータの容量が少量ですむ。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の監視制御支援装
置は以上のように構成されているので、以下に述べるよ
うな種々の課題があった。 （１）プラントの操作員などの利用者は、過去の運転履
歴や過去のプラント状態を参考にしつつプラントの運転
を行なっており、その際に、監視センサーの値や監視映
像や監視音を用いて、プラントの現在の稼働状態を表示
すると同時に、プラントの過去の稼働状態を再生するこ
とができれば、プラント運転をより強力に支援できる。
しかしながら、従来の監視制御支援装置では監視センサ
ーの値や監視映像や監視音を用いているものの、監視制
御対象のプラントの現状を表示すること、および異常発
生時のプラントの状態を再生することを行なうのみで、
プラントの過去の稼働状態を再生することができない。 （２）プラント監視制御業務ではプラントの過去の稼働
状態として、異常発生時のみならず、日報や月報等の平
常時のプラントの稼働状態の定期的サンプルデータも再
生する必要がある。しかしながら、従来の監視制御支援
装置では、記録するデータとして監視センサーや監視映
像や監視音を対象としているものの、異常が発生した時
のみにデータを記録しているので、後で再生できる状況
も異常発生時のもののみとなり、プラントの過去の稼働
状態として、プラントの稼働状態の定期的サンプルデー
タを再生することができない。 （３）従来の監視制御支援装置は、記録した異常発生時
のデータを蓄積するのみであり、蓄積されたデータと発
生した異常との関連付けがなされていない。従って、後
で異常発生時の状況を再生する際に、どの異常を再生す
るのかを指定することが困難となる。 （４）従来の監視制御支援装置は、異常発生時のデータ
を再生する際、記録開始時刻から再生するだけである。
従って、記録時間長が長い場合や、利用者が注意して観
察したいシーンが記録全体の中で点在する場合でも、利
用者は最初から再生シーンを見続ける必要があり、プラ
ント操作員などの利用者に負担をかけることとなる。

【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、監視センサー値や監視映像や監視
音を用いて、プラントの現在の稼働状態を表示すると同
時に、プラントの過去の稼働状態を再生することができ
る監視制御支援装置を得ることを目的とする。

【０００８】また、この発明は、プラントの過去の稼働
状態として、異常発生時ばかりでなく、平常時での稼働
状態も記録して再生することができる監視制御支援装置
を得ることを目的とする。

【０００９】また、この発明は、蓄積されたデータと蓄
積した時や蓄積した理由との間に関連付けを行なうこと
により、後でプラントの過去の稼働状態を再生する際
に、どの稼働状態を再生するのかを指定することが容易
な監視制御支援装置を得ることを目的とする。

【００１０】更に、この発明は、プラントの過去の稼働
状態を再生する際、どの時点を再生するかを柔軟に指定
することができる方式を提供する監視制御支援装置を得
ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る監視制御支援装置は、映像符号化部でプラント監視映
像をディジタル符号に変換して監視映像データを作成
し、音符号化部で監視音をディジタル符号に変換して監
視音データを作成し、センサーデータ入力部でプラント
状態を表すセンサー値を取り込んで監視センサーデータ
を作成する。監視ログ記録部ではこれらのデータをログ
として記録するとともに、監視対象に異常が発生した場
合には一定時間分のデータをログとして記録し、記録さ
れた監視映像データを監視映像ログ蓄積部に、監視音デ
ータを監視音ログ蓄積部に、監視センサーデータを監視
センサーログ蓄積部にそれぞれ書き込む。この蓄積され
た監視映像データ、監視音データおよび監視センサーデ
ータを、マンマシンインタフェース部を介して監視ログ
再生部で表示することにより過去に蓄積されたログを再
生し、さらに現時点での監視映像データ、監視音データ
および監視センサーデータを、マンマシンインタフェー
ス部を介して監視データ表示部で表示することにより、
現時点のプラントの状態を表示するようにしたものであ
る。

【００１２】請求項２記載の発明に係る監視制御支援装
置は、異常状態定義部、平常状態時ログ記録部、異常状
態時ログ記録部、ログインデクス蓄積部、およびログ記
録管理部によって監視ログ記録部を構成し、異常状態定
義部で監視センサーデータの値を用いて異常を定義し、
平常状態時ログ記録部で、監視映像データおよび監視音
データを一定時間間隔毎に一定時間分記録して、監視映
像ログ蓄積部および監視音ログ蓄積部に書き込むととも
に、監視センサーデータを一定時間間隔毎にログとして
記録して監視センサーログ蓄積部に書き込み、異常状態
時ログ記録部で異常発生時に、監視映像データおよび監
視音データを一定時間分ログとして記録して、監視映像
ログ蓄積部および監視音ログ蓄積部に書き込むととも
に、監視センサーデータをログとして記録して監視セン
サーログ蓄積部に書き込む。そして、ログ記録管理部
で、利用者からの指示に従って平常状態時ログ記録部を
起動することにより平常時のログを蓄積するとともに、
異常状態定義部を参照しながら現時点での監視センサー
データを観測し、異常が発生した時に異常状態時ログ記
録部を起動することにより異常発生時のログを蓄積し、
平常時のログと異常発生時のログの記録日、記録開始時
刻、記録終了時刻および異常発生時刻をログインデクス
蓄積部に書き込むようにしたものである。

【００１３】請求項３記載の発明に係る監視制御支援装
置は、再生ログ選択部と再生ログ表示部とによって監視
ログ再生部を構成し、今までに蓄積されたログの中から
どのログを再生するかを再生ログ選択部で選択し、選択
されたログに関する監視映像データ、監視音データおよ
び監視センサーデータを、再生ログ表示部で監視映像ロ
グ蓄積部、監視音ログ蓄積部および監視センサーログ蓄
積部からそれぞれ検索して、互いに同期をとりながらロ
グの再生を行うようにしたものである。

【００１４】請求項４記載の発明に係る監視制御支援装
置は、ステップ時刻選択部、異常時ベース時刻選択部、
および同期再生部によって再生ログ表示部を構成し、ス
テップ時刻選択部にて利用者からの指示により、再生し
ているログの現時点での再生時刻を所定の時間間隔分だ
け過去方向または未来方向にずらせ、異常時ベース時刻
選択部にて、再生しているログの現時点での再生時刻
を、そのログを記録している間に発生した異常のうちの
どれか一つが発生した時刻に切り替え、同期再生部に
て、ステップ時刻選択部および異常時ベース時刻選択部
で選択された再生時刻における監視映像データ、監視音
データおよび監視センサーデータを、監視映像ログ蓄積
部、監視音ログ蓄積部および監視センサーログ蓄積部か
らそれぞれ検索して再生するようにしたものである。

【００１５】請求項５記載の発明に係る監視制御支援装
置は、再生ログ表示部に異常時ベース時刻選択部に代え
てセンサーベース時刻選択部を設け、このセンサーベー
ス時刻選択部にて、再生しているログの現時点での再生
時刻を、そのログに記憶されたセンサーの値が所定の値
になった時刻に切り替えるようにしたものである。

【００１６】請求項６記載の発明に係る監視制御支援装
置は、再生ログ表示部に異常時ベース時刻選択部とセン
サーベース時刻選択部の双方を持たせるとともに、時刻
選択方式指定部を設けて、再生しているログの現時点で
の再生時刻の切り替えを、それら異常時ベース時刻選択
部とセンサーベース時刻選択部のいずれを用いて行うか
を、この時刻選択方式指定部により指定するようにした
ものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による監
視制御支援装置の構成を示すブロック図である。図にお
いて、１はＩＴＶカメラによる監視カメラなどの映像撮
像手段、２はマイクロホンなどによる集音手段であり、
５はマルチウインドウディスプレイなどによる表示手
段、６はスピーカーなどによる発音手段である。７はプ
ラント現場の各部のプラント状態（温度、圧力、弁の開
度等）を計測している、各種センサーなどによる計測手
段であり、８はプラント操作員などの利用者が当該監視
制御支援装置への指示を入力するために走査する、キー
ボートやマウスなどによる入力手段である。

【００１８】２１は映像撮像手段１から送られてくるプ
ラントの監視映像をディジタル符号に変換するための映
像符号化部、２２は集音手段２から送られてくるプラン
トの監視音をディジタル符号に変換するための音符号化
部であり、２３は計測手段７から送られてくるセンサー
値の取り込みを行うセンサーデータ入力部である。２４
は映像符号化部２１によってディジタル符号化された監
視映像データ、音符号化部２２によってディジタル符号
化された監視音データ、およびセンサーデータ入力部２
３によって取り込まれた監視センサーデータを、プラン
ト操作員などの利用者からの指示に従って一定時間間隔
毎にログとして記録し、さらに異常が発生したときに一
定時間分のデータをログとして記録するとともに、その
ログを蓄積するファイルのファイル名を記録する監視ロ
グ記録部である。２５はこの監視ログ記録部２４で記録
された監視映像データを蓄積する監視映像ログ蓄積部、
２６は監視ログ記録部２４で記録された監視音データを
蓄積する監視音ログ蓄積部であり、２７は監視ログ記録
部２４で記録された監視センサーデータを蓄積する監視
センサーログ蓄積部である。

【００１９】２８はこれら監視映像ログ蓄積部２５に蓄
積された監視映像データ、監視音ログ蓄積部２６に蓄積
された監視音データおよび監視センサーログ蓄積部２７
に蓄積された監視センサーデータを用いて、利用者から
の指示に従って過去に蓄積されたログを再生する監視ロ
グ再生部である。２９は映像符号化部２１から得られる
監視映像データ、音符号化部２２から得られる監視音デ
ータおよびセンサーデータ入力部２３から得られる監視
センサーデータを用いて、プラントの現在の状態を表示
手段５に画面表示したり、発音手段６に送って再生する
ための監視データ表示部である。３０は監視ログ再生部
２８および監視データ表示部２９から送られてくる、監
視映像データや監視センサーデータなどの表示信号を表
示手段５の画面に表示したり、監視音データなどの音信
号を発音手段６より再生するとともに、表示手段５の画
面にウインドウ、メニュー、ボタンおよびグラフなどを
表示して、それらを介してキーボードやマウスなどの入
力手段８を用いて入力される利用者の指示を、監視ログ
記録部２４、監視ログ再生部２８および監視データ表示
部２９に伝えるマンマシンインタフェース部である。

【００２０】なお、これらのうち、監視映像ログ蓄積部
２５、監視音ログ蓄積部２６および監視センサーログ蓄
積部２７の各部は、ハードディスク、フロッピーディス
ク、光ディスク、磁気テープなどの記憶媒体と、それら
のドライバーによって構成される。その他の監視ログ記
録部２４、監視映像ログ蓄積部２５、監視音ログ蓄積部
２６、監視センサーログ蓄積部２７、監視ログ再生部２
８、監視データ表示部２９、マンマシンインタフェース
部３０の各部は、この実施の形態１による監視制御支援
装置の中核をなす制御装置にて構成されるものであり、
この制御装置は、例えば読み取り専用メモリ（以下、Ｒ
ＯＭという）に格納されたプログラムによって実現され
る。１１はこの実施の形態１による監視制御支援装置全
体をプログラムに従って制御するＣＰＵである。

【００２１】次に動作について説明する。映像符号化部
２１はＩＴＶカメラなどによる映像撮像手段１から送ら
れてくるプラントの監視映像を受け、それをディジタル
符号化することによって生成した監視映像データを監視
ログ記録部２４および監視データ表示部２９に送る。こ
の監視映像データの一例として、映像を静止画の時系列
で表現し、それら静止画の各々を、｛記録時刻，カメラ
識別子，静止画データ｝の３字組で表現するデータ形式
がある。この例において、記録時刻はこの静止画が撮影
された時刻を、カメラ識別子はこの監視映像データを撮
影した映像撮像手段（カメラ）１を一意に識別できる記
号を、静止画データはこの静止画をディジタル符号化し
たデータをそれぞれ表している。

【００２２】また、音符号化部２２はマイクロホンなど
の集音手段２から送られてくるプラントの監視音を受
け、それをディジタル符号化することによって生成した
監視音データを監視ログ記録部２４および監視データ表
示部２９に送る。この監視音データの一例として、監視
音をアナログ／ディジタル変換して、｛記録時刻，マイ
ク識別子，音データ｝の３字組の系列で表現するデータ
形式がある。この例において、記録時刻はこの監視音デ
ータがサンプルされた時刻を、マイク識別子はこの監視
音データを録音した集音手段（マイクロホン）２を一意
に識別できる記号を、音データはディジタル符号化され
たデータをそれぞれ表している。

【００２３】さらに、センサーデータ入力部２３は各種
センサーなどの計測手段７から送られてくるセンサー値
を取り込み、それを監視センサーデータとして監視ログ
記録部２４および監視データ表示部２９に送る。この監
視センサーデータの一例として、｛記録時刻，センサー
識別子，センサー値｝がある。この例において、記録時
刻はこの監視センサーデータが採取された時刻を、セン
サー識別子はこの監視センサーデータを採取した計測手
段（センサー）７を一意に識別できる記号を、センサー
値はその時の採取されたデータの値をそれぞれ表してい
る。

【００２４】ここで、利用者であるプラントの操作員か
ら、マンマシンインタフェース部３０を介して記録開始
の指示が与えられると、監視ログ記録部２４は当該記録
終了の指示が与えられるまでの間、映像符号化部２１か
ら送られてくる監視映像データを監視映像ログ蓄積部２
５に、音符号化部２２から送られてくる監視音データを
監視音ログ蓄積部２６に、センサーデータ入力部２３か
ら送られてくる監視センサーデータを、監視センサーロ
グ蓄積部２７にそれぞれログとして書き込み、さらにそ
れら各データを書き込んだファイルのファイル名を記録
する。なお、この監視ログ記録部２４は監視対象に異常
が発生した場合にも、上記と同様の処理動作を実行し
て、一定時間分の前記各データをログとして書き込むと
ともに、それを書き込んだファイル名の記録を行う。

【００２５】また、マンマシンインタフェース部３０を
介して利用者から表示開始の指示が与えられると、監視
データ表示部２９は当該表示終了の指示が与えられるま
での間、映像符号化部２１から送られてくる監視映像デ
ータおよびセンサーデータ入力部２３から送られてくる
監視センサーデータを、マンマシンインタフェース部３
０を介してマルチウインドウディスプレイなどによる表
示手段５の画面に表示し、音符号化部２２から送られて
くる監視音データを、マンマシンインタフェース部３０
を介してスピーカーなどによる発音手段６に送って再生
する。なお、監視映像データに関しては、映像符号化部
２１で用いたディジタル符号化の逆変換を施すことによ
り、それをアナログ信号に変換して表示手段５に送る。
監視音データに関しても同様に、音符号化部２２で用い
たディジタル符号化の逆変換を施すことにより、それを
アナログ信号に変換して発音手段６に送る。

【００２６】同様に、利用者よりマンマシンインタフェ
ース部３０を介して再生開始の指示が与えられると、監
視ログ再生部２８は当該再生終了の指示が与えられるま
での間、監視ログ記録部２４で記録されたファイルにア
クセスすることにより、監視映像ログ蓄積部２５からは
監視映像データを、監視音ログ蓄積部２６からは監視音
データを、監視センサーログ蓄積部２７からは監視セン
サーデータをそれぞれ読み込んで、マンマシンインタフ
ェース部３０を介して表示手段５あるいは発音手段６に
送り、それらを表示もしくは再生する。なお、監視映像
データおよび監視音データに関しては、監視データ表示
部２９の場合と同様に、ディジタル符号の逆変換によっ
てアナログ信号に変換した後、それぞれ表示手段５ある
いは発音手段６に送られる。

【００２７】このように、この実施の形態１によれば、
映像符号化部２１、音符号化部２２およびセンサーデー
タ入力部２３にて、監視映像、監視音および監視センサ
ー値を取り込み、それらのデータを監視データ表示部２
９で表示手段５への画面表示や発音手段６での再生を行
うことができるので、監視センサー値や監視映像や監視
音を用いてプラントの現在の稼働状態を表示することが
できる。また、監視ログ記録部２４を用いて、監視映像
ログ蓄積部２５、監視音ログ蓄積部２６および監視セン
サーログ蓄積部２７に、過去の監視映像、監視音および
監視センサーの値をログとして蓄積しており、監視ログ
再生部２８でこれらのデータを再生するので、監視セン
サー値や監視映像や監視音を用いてプラントの過去の稼
働状態を再生することができる。さらに、マンマシンイ
ンタフェース部３０を介して、上記プラントの現在の稼
働状態を表示する機能と、上記プラントの過去の稼働状
態を再生する機能の両方を実現することが可能になる。

【００２８】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２による監視制御支援装置の構成を示すブロック図で
あり、図１に示した実施の形態１の場合と同様に、１１
はＣＰＵ、２１は映像符号化部、２２は音符号化部、２
３はセンサーデータ入力部、２４は監視ログ記録部、２
５は監視映像ログ蓄積部、２６は監視音ログ蓄積部、２
７は監視センサーログ蓄積部、２８は監視ログ再生部、
２９は監視データ表示部、３０はマンマシンインタフェ
ース部をそれぞれ示している。

【００２９】また、監視ログ記録部２４内において、３
１はセンサーデータ入力部２３から得られる監視センサ
ーデータが、どのような値である場合にはどのような異
常が起こったことになるのかを定義した情報が保持され
ている異常状態定義部である。３２は映像符号化部２１
から得られる監視映像データと音符号化部２２から得ら
れる監視音データを受け、一定時間間隔毎に一定時間分
のそれらのデータをログとして記録して監視映像ログ蓄
積部２５および監視音ログ蓄積部２６のそれぞれに書き
込むとともに、センサーデータ入力部２３から得られる
監視センサーデータを、一定時間間隔毎にログとして記
録して監視センサーログ蓄積部２７に書き込む平常状態
時ログ記録部である。３３は異常が発生した場合に、一
定時間分の映像符号化部２１から得られる監視映像デー
タと音符号化部２２から得られる監視音データとをログ
として記録し、それを監視映像ログ蓄積部２５および監
視音ログ蓄積部２６にそれぞれ書き込むとともに、セン
サーデータ入力部２３から得られる監視センサーデータ
をログとして記録して監視センサーログ蓄積部２７に書
き込む異常状態時ログ記録部である。

【００３０】３４はログとして監視映像ログ蓄積部２
５、監視音ログ蓄積部２６および監視センサーログ蓄積
部２７に記録された監視映像データ、監視音データおよ
び監視センサーデータに関する、記録日、記録開始時
刻、記録終了時刻および異常発生時刻等を保持するログ
インデクス蓄積部である。３５はマンマシンインタフェ
ース部３０を介して入力される利用者からの指示に従っ
て平常状態時ログ記録部３２を起動し、平常時のログの
蓄積を制御するとともに、異常状態定義部３１を参照し
ながら現時点での監視センサーデータを観測することに
よって異常の発生を検知した場合には、異常状態時ログ
記録部３３を起動することによって異常発生時のログの
蓄積を制御するとともに、これら平常時のログと異常発
生時のログの記録日、記録開始時刻、記録終了時刻およ
び異常発生時刻等をログインデクス蓄積部３４へ書き込
むログ記録管理部である。

【００３１】ここで、これらのうち、異常状態定義部３
１およびログインデクス蓄積部３４の各部は、ハードデ
ィスク、フロッピーディスク、光ディスク、磁気テープ
等の記憶媒体と、それらのドライバーによって構成され
る。また、平常状態時ログ記録部３２、異常状態時ログ
記録部３３およびログ記録管理部３５の各部は、この実
施の形態２による監視制御支援装置の中核をなす制御装
置にて構成される。なお、映像撮像手段１、集音手段
２、計測手段７、表示手段５、発音手段６、入力手段８
等は表記を省略している。

【００３２】次に動作について説明する。この実施の形
態２は実施の形態１における監視ログ記録部２４の実現
例であるので、全体動作は実施の形態１の場合と同様で
あるため、ここでは監視ログ記録部２４の動作について
のみ説明する。ここで、図３はこの実施の形態２による
監視制御支援装置の処理の流れを示すフローチャートで
ある。このフローチャートは上記制御装置のＲＯＭに格
納された各プログラムの実行例である。

【００３３】まずステップＳＴ１において、ログ記録管
理部３５でセンサーデータ入力部２３から監視センサー
データが送られてくるのを待つ。監視センサーデータが
送られてくると、ログ記録管理部３５はステップＳＴ２
において、送られてきた監視センサーデータの記録時
刻、センサー識別子およびセンサー値をもとに監視セン
サー最新値テーブルを更新する。ここで、この監視セン
サー最新値テーブルとは全ての監視センサーの最新値を
保持するテーブルであり、時刻とその時刻での各センサ
ーの値を記憶する。次に、ログ記録管理部３５はステッ
プＳＴ３において、マンマシンインタフェース部３０を
介して利用者から平常時のログの記録を開始するよう指
示があったかどうかを調べる。

【００３４】そのような指示がない場合にはステップＳ
Ｔ４に進み、ログ記録管理部３５はステップＳＴ１で得
られた監視センサーデータでのセンサー値が異常を表す
か否かを、異常状態定義部３１に保持された異常を定義
した情報を参照することによって判定する。この異常状
態定義部３１に保持される異常を定義した情報の一例を
図４に示す。図４での１行が１個の異常を定義する。各
行は、｛センサー識別子、異常条件、異常名｝の３字組
であり、その意味は、上記「センサー識別子」を持つ計
測手段（センサー）の値が上記「異常条件」を満足すれ
ば異常が発生したと判断し、その異常内容は上記「異常
名」で示されるものである。例えば図４の第１行目は、
監視センサーｓｎｓ１の値が１００を越えた場合、「貯
水槽１の水位が上限を越えた」という異常が発生したこ
とを意味する。

【００３５】このステップＳＴ４による判定の結果、異
常でなかった場合には処理をステップＳＴ１に戻す。一
方、異常であった場合にはステップＳＴ５に進み、ログ
記録管理部３５にて異常状態時ログとしてその時のプラ
ントの状態をログとして記録した後、ステップＳＴ１に
戻る。

【００３６】以下、このステップＳＴ５における異常状
態時ログをとる処理の詳細を、図５に示したフローチャ
ートを用いて説明する。ログ記録管理部３５はステップ
ＳＴ２１において、まず異常値を示した監視センサーが
監視する状況を撮影している映像撮像手段（監視カメ
ラ）、およびその状況を録音している集音手段（マイク
ロホン）がどれであるかを、あらかじめログインデクス
蓄積部３４に保持されている監視対象記述ファイルを参
照することで同定する。この監視対象記述ファイルは、
監視対象のプラントと実施の形態２の制御プログラムで
用いられる識別子との対応、および監視センサーとその
監視センサーが監視する状況を撮影する監視カメラおよ
び録音するマイクロホンとの対応を指定するものであ
り、その記述の一例を図６に示す。

【００３７】図６では説明の便宜上、行番号を各行の左
端に括弧付の数字で示している。図６において、監視対
象記述ファイルは、監視センサーの名前とセンサー識別
子との対応（第１〜５行目）、監視カメラの名前とカメ
ラ識別子との対応（第６〜１０行目）、監視マイクの名
前とマイク識別子との対応（第１１〜１５行目）、およ
び、監視センサーとその監視センサーが監視する状況を
撮影するカメラおよび録音するマイクとの対応（第１６
〜２０行目）の４種類の情報を保持する。例えば第２行
目は、センサー識別子ｓｎｓ１の監視センサーが名前と
して「貯水槽１の水位」を持つことを表し、第７行目
は、カメラ識別子ｉｔｖ１の監視カメラが名前として
「貯水槽１監視カメラ」を持つことを表し、第１２行目
は、マイク識別子ｍｉｃ１のマイクロホンが名前として
「貯水槽１監視マイク」を持つことを表している。な
お、第１７行目は、監視センサーｓｎｓ１が監視する状
況を撮影する監視カメラがｉｔｖ１であり、その状況を
録音するマイクロホンがｍｉｃ１であることを表してい
る。

【００３８】次にステップＳＴ２２において、ログ記録
管理部３５は異常時の監視映像を格納するファイル、監
視音を格納するファイル、および監視センサーの値を格
納するファイルの名前を決定する。次にステップＳＴ２
３に進み、異常状態時ログ記録部３３で、異常値を示し
た監視センサーが監視する状況を撮影する監視カメラか
らの監視映像を、異常発生時から一定時間記録して監視
映像ログ蓄積部２５に蓄積し、異常値を示した監視セン
サーが監視する状況を録音するマイクロホンからの監視
音を、異常発生時から一定時間記録して監視音ログ蓄積
部２６に蓄積するとともに、異常発生時の監視センサー
最新値テーブルの内容を監視センサーログ蓄積部２７に
蓄積する。なお、蓄積先のファイルの名前としてはステ
ップＳＴ２２で決定されたファイル名を用いる。

【００３９】次にステップＳＴ２４において、ログ記録
管理部３５は前記ステップＳＴ２３で蓄積したログのイ
ンデクス情報を、ログインデクス蓄積部３４に保持され
ている異常状態時ログ一覧ファイルに追記する。この異
常状態時ログ一覧ファイルは今までに蓄積された異常時
のログの一覧を管理するファイルであり、その記述形式
の一例を以下に示す。

【００４０】｛異常状態時ログ識別子、異常名、異常検
出センサー識別子、異常検出センサー値、異常発生時
刻、監視映像ファイル名、監視音ファイル名、監視セン
サーファイル名｝

【００４１】この８字組が一つの異常時のログを表し、
今までに蓄積された異常時のログの数分の８字組情報が
異常状態時ログ一覧ファイルに保持される。このうち、
上記「異常状態時ログ識別子」は異常状態時のログを一
意に識別する文字列、「異常名」は図４で説明した異常
状態定義部３１に定義されている異常名、「異常発生時
刻」、「異常検出センサーの識別子」および「異常検出
センサー値」はそれぞれ、ステップＳＴ４で得られた異
常を検出した監視センサーの監視センサーデータの、記
録時刻、センサー識別子およびセンサー値である。ま
た、「監視映像ファイル名」、「監視音ファイル名」お
よび「監視センサーファイル名」は、ステップＳＴ２３
でログを蓄積したファイルのファイル名である。

【００４２】また、図７はこのような異常状態時ログ一
覧ファイルの内容の一例を示す説明図である。この図７
でも説明の便宜上、行番号を各行の左端に括弧付の数字
で示しており、ここでは二つの異常時のログの一覧が保
持されている場合について示されている。すなわち、第
１〜１０行目の記述が１個目の異常時のログに相当し、
第１１〜２０行目の記述が２個目の異常時のログに相当
する。例えば１個目の記述は、識別子ａｂｎｏｒｍａｌ
９４１０１０＿１という異常が時刻１２：１２に発生
し、その異常内容はセンサーｓｎｓ１の値が１２３にな
ったことであり、その名前（内容）は「貯水槽１の水位
が上限を越えた」である。この異常が発生した時の監視
映像データはファイルｉｔｖ＿ａｂｎｏｒｍａｌ９４１
０１０＿１に、監視音データはファイルｍｉｃ＿ａｂｎ
ｏｒｍａｌ９４１０１０＿１に、監視センサーデータは
ファイルｓｎｓ＿ａｂｎｏｒｍａｌ９４１０１０＿１に
それぞれ保持されていることを表している。

【００４３】一方、図３のステップＳＴ３にて利用者か
ら記録開始の指示があったことが検知された場合には、
以下の手順で平常状態時のログを蓄積する。すなわち、
ログ記録管理部３５はまず、ステップＳＴ６において記
録開始時刻を記録し、次にステップＳＴ７で映像符号化
部２１、音符号化部２２、センサーデータ入力部２３の
いずれかから監視データが新たに到着したか否かを判断
する。監視データが到着した場合にはステップＳＴ８に
進み、ログ記録管理部３５はその到着した監視データが
監視センサーデータであるか否かの判断を行う。監視デ
ータが監視センサーデータであれば、ステップＳＴ９に
おいて監視センサー最新値テーブルを更新し、次にステ
ップＳＴ１０でその監視センサーデータが異常であるか
否かを判断する。監視センサーデータが異常であれば、
ステップＳＴ１１に進んで異常状態時のログをとる。な
お、これらステップＳＴ９〜ＳＴ１１の処理内容は、そ
れぞれステップＳＴ２、ＳＴ４、ＳＴ５と同一であるの
で、ここではその詳細な説明は省略する。

【００４４】このステップＳＴ１１にて異常状態時のロ
グを取った後、ログ記録管理部３５はステップＳＴ１２
に進んで、今回記録した異常状態時ログの異常状態時ロ
グ識別子を記憶し、ステップＳＴ７に戻って以上の処理
を繰り返す。そのとき、ステップＳＴ８において到着し
た監視データが監視センサーデータでなかったと判断さ
れた場合、あるいはステップＳＴ１０で到着した監視セ
ンサーデータに異常がなかったと判断された場合には、
処理をステップＳＴ１３に分岐する。このステップＳＴ
１３では平常状態時ログ記録部３２にて平常状態時のロ
グをとり、その後ステップＳＴ７に戻る。

【００４５】平常状態時のログの収集は、ステップＳＴ
６で記録された記録開始時刻以後、一定時間間隔で監視
データをサンプリングすることによって行なわれる。監
視映像と監視音に関してはそのサンプリング時刻から一
定時間長分のデータを各監視カメラと監視用の各マイク
ロホン毎に分けて蓄積し、監視センサーデータに関して
はそのサンプリング時刻における全センサーの値を蓄積
する。そこで、ステップＳＴ１３では、ＣＰＵ１１など
で現在の時刻を知った後、現在の時刻がサンプリングを
行なう時刻であった場合は、そのときの監視センサー最
新値テーブルの内容を監視センサーログ蓄積部２７に書
き込み、ステップＳＴ７で到着した監視データが監視映
像データまたは監視音データである場合には、今回のサ
ンプリングが終了する時刻までのデータを、それぞれ監
視映像ログ蓄積部２５または監視音ログ蓄積部２６に書
き込む。

【００４６】ステップＳＴ７による判断の結果、監視デ
ータが新たに到着していなかった場合には、ログ記録管
理部３５はステップＳＴ１４において、マンマシンイン
タフェース部３０を介して利用者から平常時のログの記
録を終了するよう指示があったかどうかを調べる。終了
の指示がなかった場合にはステップＳＴ７に戻り、指示
があった場合にはステップＳＴ１５に進む。ステップＳ
Ｔ１５ではログ記録管理部３５が記録終了時刻の記録を
行い、次にステップＳＴ１６に進んで、今回の平常状態
時のログをログインデクス蓄積部３４に登録した後、処
理をステップＳＴ１に戻す。

【００４７】このステップＳＴ１６における平常状態時
のログの登録は、ログインデクス蓄積部３４に保存され
ている平常状態時ログ一覧ファイルに今回の平常状態時
ログの情報を追記すること、および今回の平常状態時ロ
グを保存する監視映像ログ蓄積部２５、監視音ログ蓄積
部２６、監視センサーログ蓄積部２７のファイルのイン
デクスを管理するための平常状態時ログインデクステー
ブルを作成することにより行なわれる。なお、上記平常
状態時ログ一覧ファイルは今までに蓄積された平常状態
時のログの一覧を管理するファイルであり、その記述形
式の一例を以下に示す。

【００４８】｛平常状態時ログ識別子、平常状態時ログ
名、記録開始時刻、記録終了時刻、異常状態時ログ識別
子群、平常状態時ログインデクステーブル名｝

【００４９】この６字組が一つの平常状態時のログを表
し、今までに蓄積された平常状態時のログの数分だけの
６字組情報が平常状態時ログ一覧ファイルに保持され
る。このうち、「平常状態時ログ識別子」は平常状態時
のログを一意に識別する文字列であり、「平常状態時ロ
グ名」は利用者が今後の検索で用いるキーで、利用者が
任意につけることができる文字列である。「記録開始時
刻」および「記録終了時刻」はそれぞれステップＳＴ６
あるいはＳＴ１５で記録された時刻である。「異常状態
時ログ識別子群」はステップＳＴ１２で記録された今回
の平常状態時ログをとっている間に発生した異常のログ
の識別子で、発生した異常の数分の異常時状態ログ識別
子が列記され、異常が発生しなかった場合にはそのこと
が“−”によって表記される。「平常状態時ログインデ
クステーブル名」は今回の平常状態時ログのための平常
状態時ログインデクステーブルを保持しているファイル
のファイル名である。

【００５０】図８はこのような平常状態時ログ一覧ファ
イルの内容の一例を示す説明図である。この図８におい
ても説明の便宜上、行番号を各行の左端に括弧付の数字
で示しており、ここでは三つの平常時のログの一覧が保
持されている場合について示している。すなわち、第１
〜８行目の記述が１個目の正常時のログに相当し、第９
〜１６行目の記述が２個目の正常時のログに、第１７〜
２４行目の記述が３個目の正常時のログにそれぞれ相当
している。例えば１個目の記述は、識別子ｎｏｒｍａｌ
Ｌｏｇ９４０６０５を持った１９９４年６月５日に関す
るログであり、時刻１０：００から１４：００までを記
録している。その間に発生した異常は無く、各サンプリ
ング時刻での監視映像、監視音および監視センサーデー
タのファイルの名前が平常状態時ログインデクステーブ
ルｔａｂｌｅ９４０６０５に書かれていることを表して
いる。

【００５１】この平常状態時ログインデクステーブル
は、今回の平常状態時ログのデータを保持するファイル
名を記録時刻やカメラ識別子やマイク識別子と関連付け
て管理するためのテーブルであり、その内容の一例を図
９に示す。図示のように、横１行があるサンプリング時
刻でのログを保持するファイルの名前を識別子別に保持
している。例えば、第１行目は、時刻１１：００におけ
るログを蓄積したファイルの名前を保持し、監視カメラ
ｉｔｖ１で撮影された監視映像データが監視映像ログ蓄
積部２５のファイル９４１０１０−ｉｔｖ１−００１
に、監視カメラｉｔｖ２で撮影された監視映像データが
監視映像ログ蓄積部２５のファイル９４１０１０−ｉｔ
ｖ２−００１に、カメラｉｔｖ３で撮影された監視映像
データが監視映像ログ蓄積部２５のファイル９４１０１
０−ｉｔｖ３−００１に、マイクロホンｍｉｃ１で録音
された監視音データが監視音ログ蓄積部２６のファイル
９４１０１０−ｍｉｃ１−００１に、マイクロホンｍｉ
ｃ２で録音された監視音データが監視音ログ蓄積部２６
のファイル９４１０１０−ｍｉｃ２−００１に、マイク
ロホンｍｉｃ３で録音された監視音データが監視音ログ
蓄積部２６のファイル９４１０１０−ｍｉｃ３−００１
に、全監視センサーの値は監視センサーログ蓄積部２７
のファイル９４１０１０−ｓｎｓ−００１に、それぞれ
保持されていることを表している。

【００５２】このように、この実施の形態２によれば、
異常が発生していない時でも、平常状態時ログ記録部３
２で任意の期間のプラントの稼働状態の定期的サンプル
データを記録することができ、異常状態時ログ記録部３
３で異常発生時のプラントの状態を記録することができ
るので、過去のプラントの異常発生時および平常時での
稼働状態を記録することが可能となる。また、ログイン
デクス蓄積部３４で今までに蓄積された各ログ毎の、記
録日、記録開始時刻、記録終了時刻、異常発生時刻およ
びログデータを保持しているファイルと、記録時間やデ
ータを撮影した監視カメラやそれを録音したマイクロホ
ンの識別子などとの関連も保持しているので、これらの
情報を活用することにより、どの稼働状態を再生するの
か容易に指定することが可能となり、かつどの時刻の状
態を再生するのかを柔軟に指定することができるように
なる。

【００５３】実施の形態３．図１０はこの発明の実施の
形態３による監視制御支援装置の構成を示すブロック図
であり、図２に示した実施の形態２の場合と同様に、１
１はＣＰＵ、２１は映像符号化部、２２は音符号化部、
２３はセンサーデータ入力部、２５は監視映像ログ蓄積
部、２６は監視音ログ蓄積部、２７は監視センサーログ
蓄積部、２８は監視ログ再生部、２９は監視データ表示
部、３０はマンマシンインタフェース部、３１は異常状
態定義部、３２は平常状態時ログ記録部、３３は異常状
態時ログ記録部、３４はログインデクス蓄積部、３５は
ログ記録管理部をそれぞれ示している。

【００５４】また、監視ログ再生部２８内において、４
１は今までに蓄積されたログの中からどのログを再生す
るかを選択する再生ログ選択部である。４２はこの再生
ログ選択部４１で選択されたログに関する監視映像デー
タ、監視音データおよび監視センサーデータを、監視映
像ログ蓄積部２５、監視音ログ蓄積部２６および監視セ
ンサーログ蓄積部２７からそれぞれ検索し、互いに同期
をとって表示することによって、再生ログ選択部４１で
選択されたログの再生を行う再生ログ表示部である。な
お、これら各部は、この実施の形態３による監視制御支
援装置の中核をなす制御装置にて構成される。

【００５５】次に動作について説明する。この実施の形
態３は実施の形態２における監視ログ再生部２８の実現
例であるので、他の動作は実施の形態２の場合と同様で
あるため、ここでは監視ログ再生部２８の動作について
のみ説明する。ここで、図１１はこの実施の形態３によ
る監視制御支援装置の処理の流れを示すフローチャート
である。このフローチャートは上記制御装置のＲＯＭに
格納された各プログラムの実行例である。

【００５６】まず、ステップＳＴ３１において、再生ロ
グ選択部４１でログインデクス蓄積部３４に保持された
平常状態時ログ一覧ファイルを参照することにより、今
までに蓄積されたプラントの過去の稼働状態の一覧を再
生ログ選択メニューとして、マンマシンインタフェース
部３０を介して表示手段に画面表示する。図１２はこの
平常状態時ログ一覧ファイルの内容が、図８で示された
ものである場合の再生ログ選択メニューの画面表示の一
例を示す説明図である。これらログの各々の平常状態ロ
グ名、すなわち、第３行目、第１１行目および第１９行
目が、図１２のメニュー項目として表示される。

【００５７】次にステップＳＴ３２において、再現した
いログが利用者によって、マンマシンインタフェース部
３０を介して再生ログ選択メニューから１つ選択され
る。この時点で、平常状態時ログ一覧ファイルを参照す
ることにより、選択されたメニュー項目に対応する平常
状態時ログの平常状態時インデクステーブルの名前が分
かり、そのテーブルを参照することにより、再生するロ
グのサンプリング時刻、および各サンプリング時刻にお
ける監視映像データ、監視音データ、監視センサーデー
タを保持しているファイルを同定することができる。ま
た、このログに含まれる異常時のログも、平常状態時ロ
グ一覧ファイルに書かれた異常状態時ログ識別子群をキ
ーとして異常状態時ログ一覧ファイルを検索することに
より、その異常に関する名前、異常検出センサー、その
センサーの値、発生時刻、監視映像を保持するファイル
名、監視音を保持するファイル名、および発生時の全監
視センサー値を同定することができる。

【００５８】次にステップＳＴ３３に進み、前記ステッ
プＳＴ３２において選択されたプラントの過去の稼働状
態を、再生ログ表示部４２で再生する。なお、この再生
に際しては、利用者がマンマシンインタフェース部３０
を介して再生する時刻を指定し、その指定された時刻の
監視センサーデータ、監視映像データおよび監視音デー
タを同時に再生する。ある時刻のこれらのデータを保持
しているファイルの同定は、前にも説明したように、平
常状態時ログ一覧ファイル、平常状態時ログインデクス
テーブルおよび異常状態時ログ一覧ファイルに書かれた
情報をたぐることによってなされる。

【００５９】このように、この実施の形態３によれば、
ログインデクス蓄積部３４に保持されている、今までに
蓄積してきた平常状態時ログのリストに基づいて、再生
できるプラントの過去の稼働状態をメニューとして利用
者に提供するので、どの稼働状態を再生するのか容易に
指定することが可能となる。

【００６０】実施の形態４．図１３はこの発明の実施の
形態４による監視制御支援装置の構成を示すブロック図
であり、図１０に示した実施の形態３の場合と同様に、
１１はＣＰＵ、２１は映像符号化部、２２は音符号化
部、２３はセンサーデータ入力部、２５は監視映像ログ
蓄積部、２６は監視音ログ蓄積部、２７は監視センサー
ログ蓄積部、２９は監視データ表示部、３０はマンマシ
ンインタフェース部、３１は異常状態定義部、３２は平
常状態時ログ記録部、３３は異常状態時ログ記録部、３
４はログインデクス蓄積部、３５はログ記録管理部、４
１は再生ログ選択部、４２は再生ログ表示部を示してい
る。

【００６１】また、再生ログ表示部４２内において、５
１はマンマシンインタフェース部３０を介して入力され
る利用者からの指示に従って、再生しているログの現時
点での再生時刻を、ある所定の時間間隔分だけ過去方向
または未来方向にずらせるステップ時刻選択部である。
５２は同じくマンマシンインタフェース部３０を介した
利用者からの指示により、再生しているログの現時点で
の再生時刻を、そのログを記録している間に発生した異
常のうちの、どれか１つが発生した時刻に切り替える異
常時ベース時刻選択部である。５３はこれらステップ時
刻選択部５１および異常時ベース時刻選択部５２によっ
て選択された再生時刻における監視映像データ、監視音
データおよび監視センサーデータを、監視映像ログ蓄積
部、監視音ログ蓄積部および監視センサーログ蓄積部か
らそれぞれ検索して再生する同期再生部である。なお、
これら各部は、実施の形態４による監視制御支援装置の
中核をなす制御装置にて構成される。

【００６２】次に動作について説明する。この実施の形
態４は実施の形態３における再生ログ表示部４２の実現
例であるので、他の動作は実施の形態３の場合と同様で
あるため、ここでは再生ログ表示部４２の動作について
のみ説明する。なお、この再生ログ表示部４２の動作
は、図１１におけるステップＳＴ３３の処理に相当する
ものである。図１４はこの実施の形態４による監視制御
支援装置の処理の流れを示すフローチャートであり、こ
のフローチャートは上記制御装置のＲＯＭに格納された
各プログラムの実行例である。

【００６３】まずステップＳＴ４１において、ステップ
時刻選択部５１で再生する時刻を仮設定する。この時刻
の仮設定の仕方は、例えば図１１におけるステップＳＴ
３２で選択されたログの記録開始時刻を、平常状態時ロ
グ一覧ファイルを参照することにより求め、その時刻を
再生時刻として用いる。次にステップＳＴ４２で、利用
者がマンマシンインタフェース部３０を介して画面の後
方ステップボタンを押したか否かを判定する。

【００６４】その結果、後方ステップボタンが押されて
いた場合にはステップＳＴ４３に進み、ステップ時刻選
択部５１において再生時刻を現時点での再生時刻よりも
１ステップ分だけ未来の時刻にずらせる。ここで、１ス
テップ未来の再生時刻とは、現時点での再生時刻よりも
未来であり、かつその再生時刻に一番近い再生時刻をさ
す。この時刻は、ログインデクス蓄積部３４に保持され
ているログインデクス平常状態時ログ一覧ファイルから
再生中のログに対応する平常状態時ログインデクステー
ブルを検索して、そのテーブルに書かれたサンプリング
時刻を調べること、および平常状態時ログ一覧ファイル
から再生中のログに対応する異常状態時ログ識別子群を
求め、これらの識別子をキーとしてログインデクス蓄積
部３４に保持された異常状態時ログ一覧ファイルを検索
し、これらの識別子に対応する異常が発生した時刻を調
べることにより得ることができる。

【００６５】一方、ステップＳＴ４２での判定の結果、
後方ステップボタンが押されていなかった場合にはステ
ップＳＴ４４に進み、利用者がマンマシンインタフェー
ス部３０を介して画面の前方ステップボタンを押したか
否かの判定を行う。その結果、前方ステップボタンが押
されていた場合にはステップＳＴ４５に進み、ステップ
時刻選択部５１において再生時刻を現時点での再生時刻
よりも１ステップ分だけ過去の時刻にずらせる。ここ
で、１ステップ過去の再生時刻とは、現時点での再生時
刻よりも過去であり、かつその再生時刻に一番近い再生
時刻をさす。なお、その求め方はステップＳＴ４３の場
合と同様であるので、ここではその説明は省略する。

【００６６】また、ステップＳＴ４４での判定の結果、
前方ステップボタンが押されていなかった場合にはステ
ップＳＴ４６に進み、利用者がマンマシンインタフェー
ス部３０を介して画面のスライド再生ボタンを押したか
否かの判断を行う。その結果、スライド再生ボタンが押
されていなければ処理をステップＳＴ４２に戻す。一
方、スライド再生ボタンが押されていた場合にはステッ
プＳＴ４７に進み、異常時ベース時刻選択部５２で、再
生中のログを記録している間に発生した異常の一覧を、
マンマシンインタフェース部３０を介して異常状態時選
択メニューの形で画面表示する。再生中のログを記録し
ている間に発生した異常の一覧は、ログインデクス蓄積
部３４に保持されたログインデクス平常状態時ログ一覧
ファイルから、再生中のログに対応する異常状態時ログ
識別子群を求め、これらの識別子をキーとして、ログイ
ンデクス蓄積部３４に保持されている異常状態時ログ一
覧ファイルを検索することによって求めることができ
る。

【００６７】ここで、図１５はログインデクス平常状態
時ログ一覧ファイルの内容が図８と同一で、異常状態時
ログ一覧ファイルの内容が図７に示すものであり、利用
者がログ「１９９４年１０月１０日（台風２２号）」を
再生している場合の、異常状態時選択メニューの画面表
示例を示した説明図である。図８に示されるログインデ
クス平常状態時ログ一覧ファイルより、平常状態時ログ
「１９９４年１０月１０日（台風２２号）」で発生した
異常が、２つの識別子 ａｂｎｏｒｍａｌ９４１０１０＿１ ａｂｎｏｒｍａｌ９４１０１０＿２ を持つことが分かる。これらの識別子をキーとして図７
に示される異常状態時ログ一覧ファイルを検索すること
により、これらの異常の名前がそれぞれ、貯水槽１の水
位が上限を越えた貯水槽３の水位が上限を越えたであ
り、その発生時刻がそれぞれ、 １２：１２ １２：３１ であることが分かる。これらの異常名と発生時刻を対に
して項目としたメニューを、図１５で示される異常状態
時選択メニューとして表示する。

【００６８】次にステップＳＴ４８において、利用者が
表示された異常状態時選択メニューから項目を一つ選択
すると、ステップＳＴ４９にて、その項目に対応した異
常の発生時刻を、異常状態時ログ一覧ファイルを参照す
ることにより求め、その時刻を再生時刻として設定す
る。例えば、利用者が図１５に示される異常状態時選択
メニューから、項目 貯水槽１の水位が上限を越えた を選択した場合、図７に示される異常状態時ログ一覧フ
ァイルから、この異常が発生した時刻が １２：１２ であることが分かる。

【００６９】ステップＳＴ４３、ＳＴ４５、ＳＴ４９の
いずれかによって再生時刻が決定すると、処理はステッ
プＳＴ５０に進む。このステップＳＴ５０では、同期再
生部５３において、マンマシンインタフェース部３０を
介して、その再生時刻での監視映像、監視音および監視
センサーの値の画面表示を行う。なお、再生時刻におけ
る監視映像データ、監視音データおよび監視センサーデ
ータは、平常状態時ログインデクステーブルおよび異常
状態時ログ一覧ファイルに、各時刻におけるこれらのデ
ータを格納したファイルの名前が書かれてあるので、こ
ららのファイルにアクセスすることにより求めることが
できる。

【００７０】このように、この実施の形態４によれば、
再生時刻を、所定の時間間隔ずつ連続的に過去方向や未
来方向に移動させたり、異常発生時にジャンプさせたり
することができるので、プラントの過去の稼働状態を再
生する際、いつの時点の状況を再生するのかを柔軟に指
定することが可能となる。

【００７１】実施の形態５．図１６はこの発明の実施の
形態５による監視制御支援装置の構成を示すブロック図
であり、図１３に示した実施の形態４の場合と同様に、
１１はＣＰＵ、２１は映像符号化部、２２は音符号化
部、２３はセンサーデータ入力部、２５は監視映像ログ
蓄積部、２６は監視音ログ蓄積部、２７は監視センサー
ログ蓄積部、２９は監視データ表示部、３０はマンマシ
ンインタフェース部、３１は異常状態定義部、３２は平
常状態時ログ記録部、３３は異常状態時ログ記録部、３
４はログインデクス蓄積部、３５はログ記録管理部、４
１は再生ログ選択部、４２は再生ログ表示部、５１はス
テップ時刻選択部、５３は同期再生部を示している。

【００７２】また、再生ログ表示部４２内において、５
４はマンマシンインタフェース部３０を介して入力され
る利用者からの指示に従って、再生しているログの現時
点での再生時刻を、そのログに記憶されたセンサーの値
がある所定の値になった時刻に切り替えるセンサーベー
ス時刻選択部である。この実施の形態５は、異常時ベー
ス時刻選択部５２がこのセンサーベース時刻選択部５４
で代替されている点においてのみ、上記実施の形態４と
は異なっている。なお、各部はこの実施の形態５による
監視制御支援装置の中核をなす制御装置で構成される。

【００７３】次に動作について説明する。ここで、図１
７はこの実施の形態５による監視制御支援装置の処理の
流れを示すフローチャートである。このフローチャート
は上記制御装置のＲＯＭに格納された各プログラムの実
行例である。

【００７４】ここで、ステップＳＴ５１〜ＳＴ５６にお
いては、図１４に示した実施の形態４におけるステップ
ＳＴ４１〜ＳＴ４６と同様の処理が進行し、ステップＳ
Ｔ５３あるいはＳＴ５５にて、１ステップ未来もしくは
過去にずらせた再生時刻が設定される。また、ステップ
ＳＴ５６における判定の結果、利用者がスライド再生ボ
タンを押していなければステップＳＴ５２に戻り、押し
ていた場合にはステップＳＴ５７に分岐する。このステ
ップＳＴ５７においては、監視センサーの一つがマンマ
シンインタフェース部３０を介して利用者によって選択
される。その後ステップＳＴ５８に進み、センサーベー
ス時刻選択部５４によりマンマシンインタフェース部３
０を介して、その選択されたセンサーの現時点で再生中
のログの記録時間全てにおける監視センサー値をトレン
ドグラフとして画面表示する。

【００７５】図１８はこのトレンドグラフの画面表示の
一例を示す説明図である。この図１８に示すグラフの横
軸は記録時刻を、縦軸は各時刻での選択された監視セン
サーの値を表す。監視センサーの各サンプリング時刻で
の値および異常発生時での値は、それぞれ平常状態時ロ
グインデクステーブル、および異常状態時ログ一覧ファ
イルに記述された監視センサーファイルを参照すること
により求められる。また、図１８において、６１は利用
者が移動させるスライダー、６２はこのスライダーとと
もに移動する指示棒、６３は縦軸および横軸の値が表示
される表示窓であり、６４は表示窓６３に表示されてい
る時刻を再生時刻として選択するための選択ボタン、６
５はセンサーベース時刻選択部５４で再生時刻を選択す
ることを中止するための中止ボタンである。利用者がス
ライダー６１を左右に動かすことにより、指示棒６２が
それに連動して移動すると同時に、この指示棒６２がグ
ラフと交わった点での縦軸（水位）および横軸（時刻）
の値が表示窓６３に表示される。

【００７６】次にステップＳＴ５９において、利用者が
スライダー６１を左右に動かして選択ボタン６４を押す
ことによってトレンドグラフ内でのある時刻が選択さ
れ、ステップＳＴ６０に進んで、このステップＳＴ５９
にて選択された時刻を、センサーベース時刻選択部５４
で再生時刻として設定する。ステップＳＴ５３、ＳＴ５
５、ＳＴ６０のいずれかによって再生時刻が決定すると
処理はステップＳＴ６１に進み、同期再生部５３でマン
マシンインタフェース部３０を介して、その再生時刻で
の監視映像、監視音および監視センサーの値を画面表示
する。なお、このステップＳＴ６１の処理は、図１４に
示した実施の形態４におけるステップＳＴ５０と同等の
処理である。

【００７７】このように、この実施の形態５によれば、
利用者は画面表示された所定の監視センサーのトレンド
グラフを見ることにより、例えばその値が最高値をとっ
た時刻とか急激に値が増加した時刻などを直観的に知る
ことができ、そのような時刻を再生時刻として設定する
ことが可能となって、プラントの過去の稼働状態を再生
する際、いつの時点の状況を再生するのかを柔軟に指定
することができる。

【００７８】実施の形態６．図１９はこの発明の実施の
形態６による監視制御支援装置の構成を示すブロック図
であり、図１３に示した実施の形態４および図１６に示
した実施の形態５の場合と同様に、１１はＣＰＵ、２１
は映像符号化部、２２は音符号化部、２３はセンサーデ
ータ入力部、２５は監視映像ログ蓄積部、２６は監視音
ログ蓄積部、２７は監視センサーログ蓄積部、２９は監
視データ表示部、３０はマンマシンインタフェース部、
３１は異常状態定義部、３２は平常状態時ログ記録部、
３３は異常状態時ログ記録部、３４はログインデクス蓄
積部、３５はログ記録管理部、４１は再生ログ選択部、
４２は再生ログ表示部、５１はステップ時刻選択部、５
２は異常時ベース時刻選択部、５３は同期再生部、５４
はセンサーベース時刻選択部を示している。

【００７９】また、再生ログ表示部４２内において、５
５は再生しているログの現時点での再生時刻の切り替え
を、異常時ベース時刻選択部５２を用いて行うかセンサ
ーベース時刻選択部５４を用いて行うかを、マンマシン
インタフェース部３０を介して送られてくる利用者から
の指示に従って指定する時刻選択方式指定部である。こ
の実施の形態６は、異常時ベース時刻選択部５２とセン
サーベース時刻選択部５４の双方を備え、そのどちらの
機能を使うかを時刻選択方式指定部５５を用いて指定で
きるようにしている点で、上記実施の形態４および実施
の形態５とは異なっている。なお、各部はこの実施の形
態６による監視制御支援装置の中核をなす制御装置で構
成される。

【００８０】次に動作について説明する。ここで、図２
０はこの実施の形態６による監視制御支援装置の処理の
流れを示すフローチャートである。このフローチャート
は上記制御装置のＲＯＭに格納された各プログラムの実
行例である。

【００８１】ここで、ステップＳＴ７１〜ＳＴ７６にお
いては、図１４に示した実施の形態４におけるステップ
ＳＴ４１〜ＳＴ４６、または図１７に示した実施の形態
５におけるステップＳＴ５１〜ＳＴ５６と同様の処理が
進行し、ステップＳＴ７３あるいはＳＴ７５にて、１ス
テップ未来もしくは過去にずらせた再生時刻が設定され
る。また、ステップＳＴ７６における判定の結果、利用
者がスライド再生ボタンを押していなければステップＳ
Ｔ７２に戻り、押していた場合にはステップＳＴ７７に
進む。ステップＳＴ７７では、時刻選択方式指定部５５
よりマンマシンインタフェース部３０を介して、実施の
形態４で説明した異常状態時選択メニューを用いて再生
時刻を設定するか、実施の形態５で説明したトレンドグ
ラフを用いて再生時刻を設定するかを利用者に尋ね、利
用者はその質問に対してどちらを用いるかを答える。そ
の結果、利用者が異常状態時選択メニューを用いると答
えた場合にはステップＳＴ７８に、トレンドグラフを用
いると答えた場合にはステップＳＴ８１にそれぞれ分岐
する。

【００８２】ステップＳＴ７８〜ＳＴ８０では図１４に
示した実施の形態４におけるステップＳＴ４７〜ＳＴ４
９と同様の処理が進行し、ステップＳＴ８０において再
生時刻が異常状態が発生した時刻に設定される。また、
ステップＳＴ８１〜ＳＴ８４では図１７に示した実施の
形態５におけるステップＳＴ５７〜ＳＴ６０と同様の処
理が進行し、ステップＳＴ８４において再生時刻がトレ
ンドグラフで指定された時刻に設定される。ステップＳ
Ｔ７３、ＳＴ７５、ＳＴ８０、ＳＴ８４のいずれかによ
って再生時刻が決定すると処理はステップＳＴ８５に進
み、同期再生部５３でマンマシンインタフェース部３０
を介して、その再生時刻での監視映像、監視音および監
視センサーの値を画面表示する。なお、このステップＳ
Ｔ８５の処理は、図１４に示した実施の形態４のステッ
プＳＴ５０、あるいは図１７に示した実施の形態５のス
テップＳＴ６１と同等の処理である。

【００８３】このように、この実施の形態６によれば、
利用者は再生時刻を、異常が発生した時に設定したり、
トレンドグラフを参照しつつ設定することができるの
で、プラントの過去の稼働状態を再生する際、いつの時
点の状況を再生するのかをさらに柔軟に指定することが
可能となる。

【００８４】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、監視映像を映像符号化部でディジタル化した監視
映像データ、監視音を音符号化部でディジタル化した監
視音データ、センサーデータ入力部で取り込んだ監視セ
ンサーデータを、監視ログ記録部で利用者からの指示に
より一定時間間隔毎にログとして記録するとともに、異
常発生時に一定時間分のデータをログとして記録し、そ
れらを監視映像ログ蓄積部、監視音ログ蓄積部あるいは
監視センサーログ蓄積部にそれぞれ蓄積して、蓄積され
たそれらのデータを、マンマシンインタフェース部を介
して監視ログ再生部で表示することで過去に蓄積された
ログを再生し、さらに、現時点でのそれら各データを、
マンマシンインタフェース部を介して監視データ表示部
で表示するように構成したので、監視センサー値や監視
映像や監視音を用いてプラントの現在の稼働状態を表示
することができ、またログとして蓄積しておいた過去の
監視センサー値や監視映像や監視音を再生することが可
能となって、監視センサー値や監視映像や監視音を用い
て、プラントの現在の稼働状態を表示すると同時に、プ
ラントの過去の稼働状態を再生することが可能な監視制
御支援装置が得られる効果がある。

【００８５】請求項２記載の発明によれば、ログ記録管
理部にて異常状態定義部を参照しながら、現時点での監
視センサーデータを観測することによって異常の発生を
検出し、平常時には一定時間間隔毎に平常状態時ログ記
録部を、異常発生時にはその都度異常状態時ログ記録部
を起動し、一定時間分の監視映像データと監視音データ
をログとして記録して、それらを監視映像ログ蓄積部あ
るいは監視音ログ蓄積部にそれぞれ書き込むとともに、
監視センサーデータをログとして記録して監視センサー
ログ蓄積部に書き込み、平常時のログと異常発生時のロ
グの記録日、記録開始時刻、記録終了時刻および異常発
生時刻をログインデクス蓄積部に書き込むように構成し
たので、異常発生時のプラントの状態を記録することが
できるばかりか、異常が発生していなくても、利用者が
ログとして記録を残したい期間におけるプラントの稼働
状態の定期的サンプルデータを記録することが可能とな
って、プラントの過去の稼働状態として、異常発生時お
よび平常時での稼働状態を記録することができ、さらに
それを再生することができる監視制御支援装置が得られ
る効果がある。

【００８６】請求項３記載の発明によれば、今までに蓄
積されたログの中からどのログを再生するかを再生ログ
選択部で選択し、選択されたログに関する監視映像デー
タ、監視音データおよび監視センサーデータを、再生ロ
グ表示部で監視映像ログ蓄積部、監視音ログ蓄積部およ
び監視センサーログ蓄積部よりそれぞれ検索し、互いに
同期をとってログの再生を行うように構成したので、プ
ラントの過去の稼働状態を再生する際にどのログを再生
するかを指定することが可能となって、どの稼働状態を
再生するかの指定を容易に行うことができる効果があ
る。

【００８７】請求項４記載の発明によれば、再生してい
るログの現時点での再生時刻を、ステップ時刻選択部で
利用者からの指示に従って、所定の時間間隔分だけ過去
または未来にずらせて、あるいは異常時ベース時刻選択
部で利用者からの指示に従って、そのログを記録してい
る間に発生した異常のうちの一つが発生した時刻に切り
替えて設定し、このようにして設定された再生時刻にお
ける監視映像データ、監視音データおよび監視センサー
データを、監視映像ログ蓄積部、監視音ログ蓄積部およ
び監視センサーログ蓄積部からそれぞれ検索して再生す
るように構成したので、利用者がプラントの過去の稼働
状態を再生する際、少しずつ時間送りをしながら再生す
ることができ、また異常発生時を手がかりに任意の再生
時刻を設定することが可能となって、プラントのどの時
点の稼働状態を再生するのかを柔軟に指定することが可
能になる効果がある。

【００８８】請求項５記載の発明によれば、異常時ベー
ス時刻選択部に代えてセンサーベース時刻選択部を用意
し、そのセンサーベース時刻選択部で再生しているログ
の現時点での再生時刻を、そのログに記憶されたセンサ
ーの値が所定の値になった時刻に切り替えるように構成
したので、プラントの過去の稼働状態を再生する際に、
利用者が所望のセンサーの値を手がかりに任意の再生時
刻を設定することができるようになって、プラントのど
の時点の稼働状態を再生するのかを柔軟に指定すること
が可能になる効果がある。

【００８９】請求項６記載の発明によれば、異常時ベー
ス時刻選択部とセンサーベース時刻選択部の両方を用意
して、再生しているログの現時点での再生時刻の切り替
えを、異常時ベース時刻選択部とセンサーベース時刻選
択部のいずれを用いて行うかを、利用者からの指示を受
けた時刻選択方式指定部にて指定するように構成したの
で、プラントの過去の稼働状態を再生するときに利用者
が再生時刻を設定する際、異常発生時とセンサー値のい
ずれをも手がかりとして用いることが可能となるため、
プラントのどの時点の稼働状態を再生するのかをより柔
軟に指定することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による監視制御支援
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態２による監視制御支援
装置の構成を示すブロック図である。

【図３】 上記実施の形態の動作を示すフローチャート
である。

【図４】 上記実施の形態の異常状態定義部での異常状
態の定義の一例を示す説明図である。

【図５】 上記実施の形態の異常状態時のログをとる処
理の流れの詳細を示すフローチャートである。

【図６】 上記実施の形態の監視対象記述ファイルのデ
ータの一例を示す説明図である。

【図７】 上記実施の形態の異常状態時ログ一覧ファイ
ルの内容の一例を示す説明図である。

【図８】 上記実施の形態の平常時ログ一覧ファイルの
内容の一例を示す説明図である。

【図９】 上記実施の形態の平常状態時ログインデクス
テーブルの内容の一例を示す説明図である。

【図１０】 この発明の実施の形態３による監視制御支
援装置の構成を示すブロック図である。

【図１１】 上記実施の形態の動作を示すフローチャー
トである。

【図１２】 上記実施の形態の再生ログ選択メニューの
一例を示す説明図である。

【図１３】 この発明の実施の形態４による監視制御支
援装置の構成を示すブロック図である。

【図１４】 上記実施の形態の動作を示すフローチャー
トである。

【図１５】 上記実施の形態の異常状態時選択メニュー
の画面表示の一例を示す説明図である。

【図１６】 この発明の実施の形態５による監視制御支
援装置の構成を示すブロック図である。

【図１７】 上記実施の形態の動作を示すフローチャー
トである。

【図１８】 上記実施の形態のトレンドグラフの画面表
示の一例を示す説明図である。

【図１９】 この発明の実施の形態６による監視制御支
援装置の構成を示すブロック図である。

【図２０】 上記実施の形態の動作を示すフローチャー
トである。

【図２１】 従来のマルチメディア情報を用いた監視制
御支援装置の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 映像撮像手段、２ 集音手段、５ 表示手段、６
発音手段、７ 計測手段、８ 入力手段、２１ 映像符
号化部、２２ 音符号化部、２３ センサーデータ入力
部、２４ 監視ログ記録部、２５ 監視映像ログ蓄積
部、２６ 監視音ログ蓄積部、２７ 監視センサーログ
蓄積部、２８ 監視ログ再生部、２９ 監視データ表示
部、３０ マンマシンインタフェース部、３１ 異常状
態定義部、３２ 平常状態時ログ記録部、３３ 異常状
態時ログ記録部、３４ログインデクス蓄積部、３５ ロ
グ記録管理部、４１ 再生ログ選択部、４２ 再生ログ
表示部、５１ ステップ時刻選択部、５２ 異常時ベー
ス時刻選択部、５３ 同期再生部、５４ センサーベー
ス時刻選択部、５５ 時刻選択方式指定部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像撮像手段から入力される監視映像を
   ディジタル符号に変換する映像符号化部と、集音手段か
   ら入力される監視音をディジタル符号に変換する音符号
   化部と、各種センサーなどによるプラント状態を計測す
   る計測手段から入力されるセンサー値を取り込むセンサ
   ーデータ入力部と、前記映像符号化部から得られる監視
   映像データ、前記音符号化部から得られる監視音データ
   および前記センサーデータ入力部から得られる監視セン
   サーデータをログとして記録し、さらに監視対象に異常
   が発生した時には一定時間分の前記データをログとして
   記録するとともに、当該ログを蓄積するファイル名の記
   録を行う監視ログ記録部と、前記監視ログ記録部にて記
   録された監視映像データを蓄積する監視映像ログ蓄積部
   と、前記監視ログ記録部にて記録された監視音データを
   蓄積する監視音ログ蓄積部と、前記監視ログ記録部にて
   記録された監視センサーデータを蓄積する監視センサー
   ログ蓄積部と、利用者からの指示により、前記監視映像
   ログ蓄積部に蓄積された監視映像データ、前記監視音ロ
   グ蓄積部に蓄積された監視音データおよび前記監視セン
   サーログ蓄積部に蓄積された監視センサーデータを用い
   て、過去に蓄積されたログの再生を行う監視ログ再生部
   と、前記映像符号化部から得られる監視映像データ、前
   記音符号化部から得られる監視音データおよび前記セン
   サーデータ入力部から得られる監視センサーデータを用
   いて、プラントの現在の状態を表示するための監視デー
   タ表示部と、前記監視ログ再生部および前記監視データ
   表示部から送られる表示信号を表示手段の画面に表示
   し、音信号を発音手段にて再生するとともに、入力手段
   より入力される利用者の指示を、前記監視ログ記録部、
   前記監視ログ再生部および前記監視データ表示部に伝え
   るマンマシンインタフェース部とを備えた監視制御支援
   装置。
2. 【請求項２】 監視ログ記録部が、センサーデータ入力
   部から得られる監視センサーデータがどういう値であれ
   ばどういう異常が起こったことになるのかを定義する情
   報を保持した異常状態定義部と、映像符号化部から得ら
   れる監視映像データおよび音符号化部から得られる監視
   音データを、一定時間間隔毎に一定時間分ログとして記
   録して監視映像ログ蓄積部または監視音ログ蓄積部に書
   き込み、前記センサーデータ入力部から得られる監視セ
   ンサーデータを、一定時間間隔毎にログとして記録して
   監視センサーログ蓄積部に書き込む平常状態時ログ記録
   部と、異常発生時に、前記映像符号化部から得られる監
   視映像データおよび前記音符号化部から得られる監視音
   データを一定時間分、ログとして記録して前記監視映像
   ログ蓄積部または前記監視音ログ蓄積部に書き込み、前
   記センサーデータ入力部から得られる監視センサーデー
   タをログとして記録して前記監視センサーログ蓄積部に
   書き込む異常状態時ログ記録部と、ログとして記録され
   た監視映像データ、監視音データおよび監視センサーデ
   ータに関する記録日、記録開始時刻、記録終了時刻、お
   よび異常発生時刻を保持するログインデクス蓄積部と、
   マンマシンインタフェース部を介した利用者からの指示
   に従って前記平常状態時ログ記録部を起動して平常時の
   ログを蓄積し、前記異常状態定義部を参照しながら現時
   点での監視センサーデータを観測することによって、異
   常が発生した時に前記異常状態時ログ記録部を起動して
   異常発生時のログを蓄積し、前記平常時のログと異常発
   生時のログの記録日、記録開始時刻、記録終了時刻およ
   び異常発生時刻を、前記ログインデクス蓄積部に書き込
   むログ記録管理部を備えたことを特徴とする請求項１記
   載の監視制御支援装置。
3. 【請求項３】 監視ログ再生部が、今までに蓄積された
   ログの中からどのログを再生するかを選択する再生ログ
   選択部と、前記再生ログ選択部で選択されたログに関す
   る監視映像データ、監視音データおよび監視センサーデ
   ータを、監視映像ログ蓄積部、監視音ログ蓄積部および
   監視センサーログ蓄積部からそれぞれ検索し、互いに同
   期をとって表示することにより、選択されたログの再生
   を行う再生ログ表示部を備えたことを特徴とする請求項
   ２記載の監視制御支援装置。
4. 【請求項４】 再生ログ表示部が、マンマシンインタフ
   ェース部を介した利用者からの指示により、再生してい
   るログの現時点での再生時刻を、所定の時間間隔分だけ
   過去方向または未来方向にずらせるステップ時刻選択部
   と、前記マンマシンインタフェース部を介した利用者か
   らの指示により、再生しているログの現時点での再生時
   刻を、そのログを記録している間に発生した異常のうち
   のどれか一つが発生した時刻に切り替える異常時ベース
   時刻選択部と、前記ステップ時刻選択部および前記異常
   時ベース時刻選択部によって選択された再生時刻におけ
   る、監視映像データ、監視音データおよび監視センサー
   データを、監視映像ログ蓄積部、監視音ログ蓄積部およ
   び監視センサーログ蓄積部からそれぞれ検索して再生す
   る同期再生部を備えたことを特徴とする請求項３記載の
   監視制御支援装置。
5. 【請求項５】 再生ログ表示部が、マンマシンインタフ
   ェース部を介した利用者からの指示により、再生してい
   るログの現時点での再生時刻を、所定の時間間隔分だけ
   過去方向または未来方向にずらせるステップ時刻選択部
   と、前記マンマシンインタフェース部を介した利用者か
   らの指示により、再生しているログの現時点での再生時
   刻を、そのログに記憶されているセンサーの値が所定の
   値になった時刻に切り替えるセンサーベース時刻選択部
   と、前記ステップ時刻選択部および前記センサーベース
   時刻選択部によって選択された再生時刻における、監視
   映像データ、監視音データおよび監視センサーデータ
   を、監視映像ログ蓄積部、監視音ログ蓄積部および監視
   センサーログ蓄積部からそれぞれ検索して再生する同期
   再生部を備えたことを特徴とする請求項３記載の監視制
   御支援装置。
6. 【請求項６】 再生ログ表示部が、マンマシンインタフ
   ェース部を介した利用者からの指示により、再生してい
   るログの現時点での再生時刻を、所定の時間間隔分だけ
   過去方向または未来方向にずらせるステップ時刻選択部
   と、前記マンマシンインタフェース部を介した利用者か
   らの指示により、再生しているログの現時点での再生時
   刻を、そのログを記録している間に発生した異常のうち
   のどれか一つが発生した時刻に切り替える異常時ベース
   時刻選択部と、前記マンマシンインタフェース部を介し
   た利用者からの指示により、再生しているログの現時点
   での再生時刻を、そのログに記憶されているセンサーの
   値が所定の値になった時刻に切り替えるセンサーベース
   時刻選択部と、前記マンマシンインタフェース部を介し
   た利用者からの指示により、再生しているログの現時点
   での再生時刻の切り替えを、前記異常時ベース時刻選択
   部を用いて行うか、前記センサーベース時刻選択部を用
   いて行うかを指定する時刻選択方式指定部と、前記ステ
   ップ時刻選択部、および前記時刻選択方式指定部にて指
   定された前記異常時ベース時刻選択部、あるいは前記セ
   ンサーベース時刻選択部によって選択された再生時刻に
   おける、監視映像データ、監視音データおよび監視セン
   サーデータを、監視映像ログ蓄積部、監視音ログ蓄積部
   および監視センサーログ蓄積部からそれぞれ検索して再
   生する同期再生部を備えたことを特徴とする請求項３記
   載の監視制御支援装置。