JP5225781B2

JP5225781B2 - 監視システム

Info

Publication number: JP5225781B2
Application number: JP2008204089A
Authority: JP
Inventors: 憲一郎杉本; 堅太郎大川; 貴行原口; 利宏清水
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2008-08-07
Filing date: 2008-08-07
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2028-08-07
Also published as: EP2288159B1; US20110128383A1; JP2010041556A; EP2288159A1; US8400508B2; EP2288159A4; WO2010016180A1

Description

本発明は、複数のカメラから出力される画像を順次切り替えるシーケンス動作を行う監視装置が複数台接続された監視システムに関する。

特許文献１には、複数の監視装置（レコーダ）をカスケード接続（従属接続）して１台の制御用コントローラで各監視装置を制御する監視システムが開示されている。前記制御用コントローラはシステム構成に関するテーブルを持ち、このテーブルに従って各監視装置に順次指示を出すことで、各監視装置におけるシーケンス動作を実現している。

特開２００７−０７４６２１号公報

しかしながら、上述した特許文献１で開示された監視システムにおいては、カスケード接続された複数の監視装置のそれぞれにおけるシーケンス動作を行わせるための制御用コントローラが必ず必要となるので、その分、コストアップになり、またそれを設置するためのスペースが必要になるという問題がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、カスケード接続された複数の監視装置からなる監視システムにおいて、制御用コントローラを持つことなく各監視装置におけるシーケンス動作を実現できる監視システムを提供することを目的とする。

本発明の監視システムは、複数のカメラから出力される画像を順次切り替えるシーケンス動作を行う監視装置が複数台接続された監視システムであって、前記監視装置は、それぞれシーケンス動作を開始する時にカスケード接続された複数の他の監視装置のアドレス情報を収集するアドレス収集手段と、前記アドレス情報収集手段で収集された前記アドレス情報を記憶する記憶手段と、シーケンス動作を終了した時に前記記憶手段に記憶された前記アドレス情報から次アドレスを決定し、前記複数の他の監視装置から前記決定された次アドレスを有する一監視装置に対してシーケンス動作を開始させるためのコマンドを送信するコマンド送信手段と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、カスケード接続された複数の他の監視装置のアドレス情報を収集し、収集したアドレス情報から次アドレスを決定し、決定した次アドレスを有する一監視装置に対してシーケンス動作を開始させるためのコマンドを送信するので、制御用コントローラを持つことなく各監視装置におけるシーケンス動作を実現できる。また、制御用コントローラを持たない分、コストダウンが図れるとともに省スペース化が図れる。

また、上記構成において、前記監視装置のそれぞれのコマンド送信手段は、シーケンス動作を停止する時にカスケード接続された複数の他の監視装置の全てに対してシーケンス動作を終了させるためのコマンドを送信することを特徴とする。

本発明によれば、複数のカメラから出力される画像を順次切り替えるシーケンス動作を行う監視装置をカスケード接続した場合に、制御用コントローラを持つことなく各監視装置におけるシーケンス動作を実現できる。

以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る監視システムの概略構成を示すブロック図である。図１において、本実施の形態の監視システム１は、４台の監視装置２ａ〜２ｄと、監視装置２ａ〜２ｄのそれぞれに接続された複数台のカメラ３と、監視装置２ａ〜２ｄのそれぞれが有するカメラ３で撮像された画像を映し出すモニタ４とを備えている。

各監視装置２ａ〜２ｄは、複数台のカメラ３から出力される画像を順次切り替えるシーケンス動作を行う機能を有する。監視装置２ａ〜２ｄはカスケード接続されており、また監視装置２ａ〜２ｄに対して制御信号通信ケーブル５が共通接続されている。各監視装置２ａ〜２ｄには固有のアドレス情報が付与されており、それぞれがアクティブになったときに他の監視装置のアドレス情報を収集してテーブルを作成する。例えば、監視装置２ａにおいては、アクティブになったときに監視装置２ｂ〜２ｄの各アドレス情報を収集してテーブルを作成する。各監視装置２ａ〜２ｄがアクティブになる毎にアドレス情報を収集することで、システム内で監視装置を追加したり削除したりしてもフレキシブルに対応できる。また、詳細は後述するが、各監視装置２ａ〜２ｄはアドレス情報の収集をシーケンス中に並行して行うので、シーケンス開始処理及びシーケンスする監視装置を切り替える処理に遅延が生じない。また、各監視装置２ａ〜２ｄが自分のシーケンス制御及び次にシーケンスを開始させたい監視装置への指示を自己判断で決定するため、監視装置の状況に応じたシーケンスステップを調整できる。

なお、本実施の形態の監視システム１は４台の監視装置２ａ〜２ｄを有するが、この台数に限定はなく任意である。また、各監視装置２ａ〜２ｄに接続されるカメラ３の台数も限定はなく任意である。

各監視装置２ａ〜２ｄは、他の全ての監視装置（例えば、監視装置２ａに対して監視装置２ｂ〜２ｄが他の監視装置になる）のアドレス情報を収集して記憶し、記憶したアドレス情報から次アドレスを決定して、該アドレスを有する一監視装置に対してシーケンス動作を開始させるためのコマンドを送信する。また、各監視装置２ａ〜２ｄはオペレータ指示に従って他の全ての監視装置に対してシーケンス動作を停止させる。

監視装置２ａ〜２ｄは同一構成を採るので、監視装置２ｂを例に挙げてその構成について説明する。図２は、監視装置２ｂの概略構成を示すブロック図である。図２において、監視装置２ｂは、操作部１０１と、制御部１０２と、メモリ１０３と、画像入力部１０４と、録画再生制御部１０５と、記録部１０６と、出力制御／経路選択部１０７と、動作信号生成部１０８とを備えている。操作部１０１は、監視装置２ｂの動作をオペレータが直接操作するためのものであり、操作に応じた操作信号を制御部１０２及び動作信号生成部１０８へ出力する。制御部１０２は、装置各部を制御するものであり、図示せぬＣＰＵと、ＣＰＵを制御するためのプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭと、信号の入出を行うインタフェースとを有する。制御部１０２は、動作信号生成部１０８から入力された動作信号と、隣接する監視装置２ａ，２ｃから入力された信号と、操作部１０１から入力された操作信号とに基づき、画像入力部１０４と、録画再生制御部１０５と、出力制御／経路選択部１０７と、動作信号生成部１０８とを制御する。

また、制御部１０２は、自装置をアクティブにしたときに他の全ての監視装置２ａ、２ｃ、２ｄのアドレス情報を収集してテーブルを作成し、それをメモリ１０３に書き込む。メモリ１０３には主にＲＡＭ等の揮発性メモリが使用される。画像入力部１０４にはカメラ３からの画像信号が入力される。画像入力部１０４は、カメラ３から入力された画像信号を録画再生制御部１０５へ出力する。また、画像入力部１０４は、制御部１０２で指定されたカメラ３で撮像された画像を出力する指示を受けた場合、指定されたカメラ３で撮像された画像を選択して出力制御／経路選択部１０７へ出力する。録画再生制御部１０５は、画像入力部１０４から入力された画像信号にアナログ／ディジタル変換及び符号化を行い、入力された画像を撮像したカメラ３の論理チャネル番号等の情報とともに記録部１０６へ出力する。また、録画再生制御部１０５は、記録部１０６に記録されている画像データを読み出して復号及びディジタル／アナログ変換を行い、再生画像信号として出力する。録画再生制御部１０５の録画及び再生動作は制御部１０２の指示に基づいて行われる。

記録部１０６は、例えばハードディスク等の記憶装置であり、録画再生制御部１０５から出力された画像データ及びその画像データに係るカメラ３の情報等を記録する。出力制御／経路選択部１０７は、制御部１０２からの指示に基づき、画像入力部１０４からの画像信号と、録画再生制御部１０５からの再生画像信号と、隣接する監視装置２ａ又は監視装置２ｃから入力された映像信号との少なくとも１つを選択して隣接する監視装置２ａ又は監視装置２ｃへ出力する。また、動作信号生成部１０８は、監視装置２ａ、監視装置２ｃ、監視装置２ｄから入力された制御信号に基づいて動作信号を生成して、制御部１０２に出力する。

なお、制御部１０２はアドレス情報収集手段に対応する。また、メモリ１０３は記憶手段に対応する。また、制御部１０２と動作信号生成部１０８はコマンド送信手段を構成する。また、記録部１０６は画像記録手段に対応する。

次に、本実施の形態の監視システム１の動作について説明する。図３は、本実施の形態の監視システム１を最初に使用する場合で、オペレータが監視装置２ｂに対してシーケンス開始指示を与えたときの各監視装置２ａ〜２ｄの動作を示すシーケンス図である。監視装置２ａ〜２ｄにはアドレスとして＃０００１，＃０００２，＃０００３，＃０００４が付与されているものとする。

図３において、オペレータが監視装置２ｂの操作部１０１を使用してキー入力、コマンド入力を行って監視装置２ｂにシーケンス開始指示を与える。監視装置２ｂは、シーケンス開始指示が与えられることでシーケンスを開始し（ステップＳＴ１０）、アクティブになる。ここで、アクティブとは監視装置からモニタ４への出力がある状態（すなわち、モニタ４に画像を表示する場合）を言う。監視装置２ｂがアクティブになると、自装置以外の全ての監視装置をノンアクティブにするコマンドを送信する（ステップＳＴ１１）。このコマンドの送信により、監視装置２ｂ以外の監視装置２ａ，２ｃ，２ｄがノンアクティブになる。なお、本実施の形態の監視システム１は４台の監視装置２ａ〜２ｄからなるので、ノンアクティブにするコマンドを送信することで、監視装置２ａ，２ｃ，２ｄがノンアクティブになる。

次いで、監視装置２ｂはシーケンスグループ情報を収集するため、＃０００１の監視装置２ａから＃０００４の監視装置２ｄまで順次応答を確認する（ステップＳＴ１２）。すなわち点呼をとる。シーケンスグループ情報を収集することで監視システム１を構成する全ての監視装置を把握することができる。監視装置２ｂはシーケンスグループ情報収集処理をシーケンス開始時にのみ行い、収集したシーケンスグループ情報はシーケンスを停止するまで保持する。シーケンスグループ情報はテーブル形式でメモリ１０３に記憶される。シーケンスグループ情報の収集後、シーケンスステップ中の最終ステップが終了すると（ステップＳＴ１３）、シーケンスグループ情報から次アドレスを決定し、このアドレスの監視装置に対してシーケンス開始コマンドを送信する（ステップＳＴ１４）。なお、ここでは次アドレスの決定を昇順で行うものとして、シーケンス開始コマンドを監視装置２ｃに送信する。また、監視装置２ｃのアドレスは最大ではないが、仮に最大であれば再度、アドレス値が最小の監視装置をシーケンス対象機器とする。本実施の形態では監視装置２ｄのアドレスが最大である。また、監視装置２ｂは他の監視装置に対してシーケンス開始コマンドを送信しても自装置のシーケンスは継続したままとする。

監視装置２ｃはシーケンス開始指示が与えられると、シーケンスを開始し（ステップＳＴ１５）、アクティブになる。そして、監視装置２ｃ以外の全ての監視装置をノンアクティブにするコマンドを送信する（ステップＳＴ１６）。このコマンドの送信により、監視装置２ｃ以外の全ての監視装置２ａ，２ｂ，２ｄがノンアクティブになる。次に、監視装置２ｃはシーケンスグループ情報を収集するため、＃０００１の監視装置２ａから＃０００４の監視装置２ｄまで順次応答を確認する（ステップＳＴ１７）。シーケンスグループ情報を収集した後、監視装置２ｃのシーケンスステップにおいて最終ステップが終了すると（ステップＳＴ１８）、監視装置２ｃはシーケンスグループ情報から次アドレスを決定し、このアドレスの監視装置に対してシーケンス開始コマンドを送信する。以後上記同様の処理が行われて、全ての監視装置２ａ〜２ｄがシーケンス状態となり、いずれか１つの監視装置がアクティブになっている。

図４は、シーケンス動作が一巡した後の各監視装置の動作を示すシーケンス図である。シーケンス動作が一巡することで各監視装置２ａ〜２ｄにはシーケンスグループ情報が保持されるので、再度シーケンスグループ情報を取得する処理は行われない。また、オペレータによるシーケンス開始指示は不要となる。

図４において、監視装置２ａのシーケンスステップにおいて最終ステップが終了すると（ステップＳＴ２０）、監視装置２ａはシーケンスグループ情報から次アドレスを決定し、そのアドレスの監視装置２ｂに対してシーケンス開始コマンドを送信する（ステップＳＴ２１）。監視装置２ｂは、一巡したと判断してシーケンスステップを最初に戻す（ステップＳＴ２２）。なお、この場合、既にシーケンスは起動中であるため、ステップを１番目に戻すだけでよい。監視装置２ｂはシーケンスステップを最初に戻した後、アクティブになる。次いで、自装置以外の全ての監視装置をノンアクティブにするコマンドを送信する（ステップＳＴ２３）。このコマンドの送信により、監視装置２ｂ以外の監視装置２ａ，２ｃ，２ｄがノンアクティブになる。

その後、監視装置２ｂは、シーケンスステップにおいて最終ステップが終了すると（ステップＳＴ２４）、シーケンスグループ情報から次アドレスを決定し、そのアドレスの監視装置２ｃに対してシーケンス開始コマンドを送信する（ステップＳＴ２５）。この場合、シーケンスグループ情報は既に取得済みのものを使用する。監視装置２ｃは、シーケンス開始コマンドを受けると、シーケンスステップを最初に戻し（ステップＳＴ２６）、アクティブになる。そして、自装置以外の全ての監視装置をノンアクティブにするコマンドを送信する（ステップＳＴ２７）。このコマンドの送信により、監視装置２ｃ以外の監視装置２ａ，２ｂ，２ｄがノンアクティブになる。

その後、監視装置２ｃは、シーケンスステップにおいて最終ステップが終了すると（ステップＳＴ２８）、シーケンスグループ情報から次アドレスを決定し、そのアドレスの監視装置２ｄに対してシーケンス開始コマンドを送信する（ステップＳＴ２９）。この場合、シーケンスグループ情報は既に取得済みのものを使用する。以後上記同様の処理が行われて、各監視装置２ａ〜２ｄがそれぞれシーケンス動作を行いながら、アクティブな監視装置が自動的に切り替わっていく。

図５は、オペレータがアクティブな監視装置に対して停止操作を行った場合の各監視装置の動作を示すシーケンス図である。図５において、アクティブになっている監視装置２ａからその状態が監視装置２ｂに移行し、監視装置２ｂが自装置以外の全ての監視装置２ａ，２ｃ，２ｄをノンアクティブにするコマンドを送信する。そして、監視装置２ａ，２ｃ，２ｄがノンアクティブになった後（ステップＳＴ３０〜ステップＳＴ３３）、オペレータが監視装置２ｂの操作部１０１を使用してキー入力、コマンド入力を行ってアクティブの監視装置２ｂにシーケンス停止指示を与える。これにより、監視装置２ｂはシーケンスを停止する（ステップＳＴ３４）。その後、監視装置２ｂはシーケンスグループ情報をクリアする（ステップＳＴ３５）。そして、他の全ての監視装置２ａ，２ｃ，２ｄのシーケンスを停止させる（ステップＳＴ３６）。これにより、監視装置２ａ，２ｃ，２ｄのそれぞれがシーケンスを停止し（ステップＳＴ３７〜ステップＳＴ３９）、さらに各監視装置２ａ，２ｃ，２ｄがシーケンスグループ情報をクリアする（ステップＳＴ４０〜ステップＳＴ４２）。このように、アクティブな監視装置２ｂに対して停止操作を行うことで他の監視装置２ａ，２ｃ，２ｄのシーケンスを停止することができる。

図６は、オペレータがノンアクティブな監視装置に対して停止操作を行った場合の各監視装置の動作を示すシーケンス図である。図６において、アクティブになっている監視装置２ａからその状態が監視装置２ｂに移行し、監視装置２ｂが自装置以外の全ての監視装置をノンアクティブにするコマンドを送信する。そして、監視装置２ｂ以外の監視装置２ａ，２ｃ，２ｄがノンアクティブになった後（ステップＳＴ５０〜ステップＳＴ５３）、オペレータが監視装置２ｃの操作部１０１を使用してキー入力、コマンド入力を行ってノンアクティブの監視装置２ｃにシーケンス停止指示を与える。これにより、監視装置２ｃはシーケンスを停止する（ステップＳＴ５４）。その後、シーケンスグループ情報をクリアする（ステップＳＴ５５）。そして、アクティブになって自装置以外の全ての監視装置２ａ，２ｂ，２ｄをノンアクティブにするコマンドを送信する（ステップＳＴ５６）。このコマンドの送信により、監視装置２ｃ以外の監視装置２ａ，２ｂ，２ｄがノンアクティブになる。その後、監視装置２ｃは他の全ての監視装置２ａ，２ｂ，２ｄのシーケンスを停止させる（ステップＳＴ５７）。これにより、監視装置２ａ，２ｂ，２ｄのそれぞれがシーケンスを停止し（ステップＳＴ５８〜ステップＳＴ６０）、さらにシーケンスグループ情報をクリアする（ステップＳＴ６１〜ステップＳＴ６３）。このように、ノンアクティブな監視装置２ｃに対して停止操作を行っても他の監視装置２ａ，２ｂ，２ｄのシーケンスを停止することができる。

以上のように、本実施の形態の監視システム１によれば、カスケード接続された監視装置２ａ〜２ｄのそれぞれが、他の監視装置のアドレス情報を収集してメモリ１０３に保存し、メモリ１０３に保存したアドレス情報から次アドレスを決定し、決定した次アドレスを有する１つの監視装置に対してシーケンス動作を開始させるためのコマンドを送信するので、制御用コントローラを持つことなく各監視装置２ａ〜２ｄにシーケンス動作をさせることができる。また、制御用コントローラを持たない分、コストダウンが図れるとともに省スペース化が図れる。

また、各監視装置２ａ〜２ｄは、それぞれ複数のカメラ３から出力される画像を記録する記録部１０６を有するので、複数のカメラ３で撮像した画像を記録することができる。

本発明は、複数のカメラから出力される画像を順次切り替えるシーケンス動作を行う監視装置をカスケード接続した場合に、制御用コントローラを持つことなく各監視装置におけるシーケンス動作を実現できるといった効果を有し、複数の監視装置をカスケード接続してなる監視システムへの適用が可能である。

本発明の一実施の形態に係る監視システムの概略構成を示すブロック図図１の監視システムの監視装置の概略構成を示すブロック図図１の監視システムの動作を説明するためのシーケンス図図１の監視システムの動作を説明するためのシーケンス図図１の監視システムの動作を説明するためのシーケンス図図１の監視システムの動作を説明するためのシーケンス図

符号の説明

１監視システム
２ａ〜２ｄ監視装置
３カメラ
４モニタ
５制御信号通信ケーブル
１０１操作部
１０２制御部
１０３メモリ
１０４画像入力部
１０５録画再生制御部
１０６記録部
１０７出力制御／経路選択部
１０８動作信号生成部

Claims

複数のカメラから出力される画像を順次切り替えるシーケンス動作を行う監視装置が複数台接続された監視システムであって、
前記監視装置は、それぞれ
シーケンス動作を開始する時にカスケード接続された複数の他の監視装置のアドレス情報を収集するアドレス収集手段と、
前記アドレス情報収集手段で収集された前記アドレス情報を記憶する記憶手段と、
シーケンス動作を終了した時に前記記憶手段に記憶された前記アドレス情報から次アドレスを決定し、前記複数の他の監視装置から前記決定された次アドレスを有する一監視装置に対してシーケンス動作を開始させるためのコマンドを送信するコマンド送信手段と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
前記監視装置のそれぞれのコマンド送信手段は、
シーケンス動作を停止する時にカスケード接続された複数の他の監視装置の全てに対してシーケンス動作を終了させるためのコマンドを送信することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。