JP4421857B2 - 監視装置および監視システム - Google Patents

Description

本発明は、監視カメラ等により撮像された画像等を表示手段等に表示させる監視装置および監視システムに関するものである。

従来の監視装置としては、装置に接続可能な台数の範囲内の複数の監視カメラが接続され、選択された監視カメラの画像をハードディスク等に記録するものが知られている（例えば特許文献１参照）。このような装置では、所望の監視カメラからの画像や記録された画像を監視装置に接続されたテレビモニタ等に表示させて監視を行っている。一方、１台の監視装置では接続できない台数の監視カメラを設置する必要がある場合は、複数台の監視装置を使用することで対応していた。
特開２００３−４６９９２号公報（図１）

しかしながら、従来の監視装置においては、複数の監視装置を用いた場合に１台の監視装置には接続可能な監視カメラ数に制約があるため、各監視装置を独立して制御することとなり、各装置の一元的な管理ができないという問題があった。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであって、複数の監視装置を用いた場合に、一元的に管理可能な監視装置および監視システムを提供することを目的とする。

本発明の監視装置は、
複数の撮像部が接続されるべき自監視装置及び他監視装置からなる複数の監視装置がカスケード接続され、前記複数の監視装置に接続されるべき制御手段の制御信号および自監視装置に設けられた操作部の操作信号のどちらか一方から入力される信号により、前記撮像部が撮影した画像をカスケード接続された複数の監視装置を経由して接続されるべき表示手段に出力し、監視を行う監視システムの監視装置において、
自監視装置に接続された撮像部が撮影した画像を前記表示手段に表示する操作信号を出力する前記操作部と、
自監視装置に接続されるべき制御手段の制御信号および前記操作部の操作信号のどちらか一方により自監視装置に接続された前記撮像部が撮影した画像を前記表示手段に出力する制御信号を受信する制御部と、
他監視装置に接続されるべき２つの外部入出力部と、
前記制御部で受信した、自監視装置に接続された前記撮像部の映像を前記表示手段に出力する制御信号に基づいて、他監視装置用に一方の外部入出力部に入力された前記他監視装置からの画像信号を他方の前記外部入出力部に出力される動作信号を生成する動作信号生成部と、
自監視装置に接続された前記撮像部の映像を前記表示手段に出力する制御信号を前記制御部で受信した場合、自監視装置に接続された前記撮像部の映像を一方の外部入出力部に出力し、前記動作信号生成部が生成した他監視装置用の動作信号を全ての前記他監視装置に送信するとともに、他監視装置から他監視装置用の動作信号を受信した場合、自監視装置に接続された前記撮像部の映像を他方の前記外部入出力部に出力せずに一方の外部入出力部に入力された前記他監視装置からの画像信号を他方の前記外部入出力部に出力する出力制御部と、
を備えたことを特徴とする。

この構成により、複数の監視装置を一元的に管理可能な監視システムにおける監視装置を提供することができる。

この構成により、複数の監視装置を備えた監視システムにおいて、異常発生が検出された場合において、自動的に異常が発生した範囲に対応する撮像画像を出力することができる。

本発明によれば、複数の監視装置を用いた場合に、一元的に管理可能な監視装置および監視システムを提供することができる。

図１は、本発明の実施形態を説明するための監視システムを示す概略構成図である。図１に示すように、本実施形態の監視システムは、カメラ１と、監視装置２と、センサ３と、制御手段４と、表示手段５とを備える。

カメラ１ａ〜１ｄおよびセンサ３ａ〜３ｄは監視装置２ａに、カメラ１ｅ〜１ｈおよびセンサ３ｅ〜３ｈは監視装置２ｂに、カメラ１ｉ〜１ｌおよびセンサ３ｉ〜３ｌは監視装置２ｃに、カメラ１ｍ〜１ｐおよびセンサ３ｍ〜３ｐは監視装置２ｄに、それぞれ接続されている。

カメラ１ａ〜１ｐは、それぞれ所望の範囲を撮像し、撮像した時点の画像信号（以下、ライブ画像信号）を接続された監視装置２ａ〜２ｄへ出力する。センサ３ａ〜３ｐは、例えば、それぞれカメラ１ａ〜１ｐの撮像範囲に対応する監視範囲内への侵入者等の異常発生を感知するものである。また、センサ３ａ〜３ｐは、監視範囲における異常の発生を感知すると、アラーム発生信号を、それぞれ接続された監視装置２ａ〜２ｄへ出力する。

制御手段４は、監視装置２ａ〜２ｄの各々に接続されており、監視装置２ａ〜２ｄの動作を制御する制御信号を出力する。

監視装置２ａには監視装置２ｂが、監視装置２ｂには監視装置２ｃが、監視装置２ｃには監視装置２ｄが、それぞれカスケード接続されている。監視装置２ａ〜２ｄは、制御手段４からの制御信号や、センサ３ａ〜３ｐからのアラーム発生信号に従って、カメラ１ａ〜１ｐから入力されたライブ画像の出力、カメラ１ａ〜１ｐから入力された画像の記録、および記録された画像の再生出力等を行う。更に、制御手段４からの制御信号や、センサ３ａ〜３ｐからのアラーム発生信号を受信した監視装置は、他の監視装置へ動作制御信号を送出して、他の監視装置の動作を制御する。

表示手段５は、監視装置２ａに接続されており、カメラ１ａ〜１ｐによって撮像されたライブ画像や、監視装置２ａ〜２ｄに記録された画像を表示する。また、この表示手段５は、複数のライブ画像や再生画像等を分割画面で表示可能である。

図２は、本発明の実施形態に係る監視装置を示す概略構成図である。図２に示すように、監視装置２ａ〜２ｄは、それぞれ、画像入力部２１と、録画再生制御部２２と、記録部２３と、動作信号生成部２４と、アラーム検出部２５と、出力制御／経路選択部２６と、操作部２７と、制御部２８とを備える。また、監視装置２の外部に対する入出力端子として、画像入力端子２０１と、カスケード入力端子２０２ａおよび２０２ｂと、画像出力端子２０３ａおよび２０３ｂと、動作制御入力端子２０４と、アラーム入力端子２０５とを備える。

ここで、図２と図１との左右方向は対応するものとする。すなわち、図２が監視装置２ａを示す場合、画像出力端子２０３ａは表示手段５に接続され、カスケード入力端子２０２ｂおよび画像出力端子２０３ｂは、監視装置２ｂのカスケード入力端子２０２ａおよび画像出力端子２０３ａに通信回線等を介してそれぞれ接続される。また、監視装置２ｄの場合、カスケード入力端子２０２ａおよび画像出力端子２０３ａは監視装置２ｃに接続されるが、カスケード入力端子２０２ｂおよび画像出力端子２０３ｂはどこにも接続されない。

カメラ１からのライブ画像信号は、画像入力端子２０１を介して画像入力部２１に入力される。画像入力部２１は、入力されたライブ画像信号を録画再生制御部２２へ出力する。また、制御部２８から、指定されたカメラ１のライブ画像を出力する指示を受けた場合、指定されたカメラ１のライブ画像を選択して出力制御／経路選択部２６へ出力する。

録画再生制御部２２は、画像入力部２１から入力されたライブ画像信号にアナログデジタル変換および符号化を行い、入力された画像を撮像したカメラ１の論理チャネル番号等の情報と共に記録部２３へ出力する。また、記録部２３に記録されている画像データを読み出して復号およびディジタルアナログ変換を行い、再生画像信号として出力する。録画再生制御部２２の録画および再生動作は、制御部２８の指示に基づいて制御される。

記録部２３は、例えば、ハードディスク等の記録媒体であり、録画再生制御部２２から出力された画像データおよびその画像データに係るカメラ１の情報、アラーム信号が検出された場合はその情報等を記録する。

制御部４からの制御信号は、制御端子２０４を介して動作信号生成部２４および制御部２８に入力される。制御部２８は、動作信号生成部２４に対して、入力された制御信号に基づいて動作制御信号を生成するよう指示し、動作信号生成部２４は動作制御信号を生成して、出力制御／信号経路選択部２６に出力する。

アラーム検出部２５は、センサ２からアラーム入力端子２０５を介して入力されたアラームを検出し、動作信号生成部２４および制御部２８に入力される。制御部２８は、動作信号生成部２４に対して、入力されたアラーム信号に基づいて動作制御信号を生成するよう指示し、動作信号生成部２４は動作制御信号を生成して、出力制御／信号経路選択部２６に出力する。

出力制御／経路選択部２６は、制御部２８からの指示に基づき、画像入力部３１からのライブ画像信号と、録画再生制御部３２からの再生画像信号と、動作信号生成部３４からの動作制御信号と、カスケード入力端子２０２ａ、２０２ｂから入力された信号との少なくとも一つを選択して画像出力端子２０３ａ、２０３ｂへ出力する。また、表示手段５において複数の画像を分割表示する場合には、制御部２８からの指示に基づき、指定された複数のライブ画像や記録再生制御部２２からの録画画像、およびカスケード入力端子２０２ａ、２０２ｂから入力された画像信号とを重畳して、画像出力端子２０３ａ、２０３ｂへ出力する。

操作部２７は、監視装置２の動作を直接操作するためのものであり、操作部２７に入力された信号に従い、動作信号生成部２４および制御部２８へ操作信号を送出する。

制御部２８は、制御端子２０４から入力された制御信号と、カスケード入力端子２０２ａ、２０２ｂを介して入力された信号と、アラーム検出部２５から入力されたアラーム信号と、操作部２７から入力された操作信号とに基づき、画像入力部２１と、録画再生制御部２２と、動作信号生成部２４と、アラーム検出部２５と、出力制御／経路選択部２６とを制御する。

次に、図１、図２を用いて説明した監視システムの動作について説明する。まず、表示手段５が接続された監視装置２ａをマスタユニット、マスタユニットである監視装置２ａから順にカスケード接続された監視装置２ｂ、２ｃ、２ｄをそれぞれスレーブユニットＡ、スレーブユニットＢ、スレーブユニットＣとする。そして、これらの装置のユニットアドレスおよびシステムアドレスを割付けておく。例えば、監視装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄをそれぞれユニットアドレス#0001、#0002、#0003、#0004、システムアドレス#0002、#0003、#0004、#0005に割付ける。このとき、制御手段４のシステムアドレスは#0001である。これらのシステムアドレスは、制御手段４、監視装置２のそれぞれに設けられた記憶部（不図示）に記憶される。

次に、監視装置２ａ〜２ｄに接続されたカメラ１ａ〜１ｐに対する論理チャネル番号を設定しておく。例えば、カメラ１ａ〜１ｐを、それぞれ論理チャネル１〜１６ｃｈに割当てる。これらのユニットアドレス、システムアドレス、および論理チャネル番号は、制御手段４および監視装置２ａ〜２ｄのそれぞれに設けられた記憶部に記憶される。制御手段４は、例えば、操作部、制御部、記憶部を有し、カメラ１ａ〜１ｐのうち、操作部によって指定された指定されたカメラがどの監視装置２ａ〜２ｄに接続されているかを、記憶部を参照することで制御部が検出することができる。

ここで、監視装置２ａ〜２ｄは、それぞれアクティブモードとノンアクティブモードの２つのモードをとり得る。アクティブモードでは自ユニット状態通知コマンドを生成して他ユニットへ送出する。ノンアクティブモードでは、一方に接続されたユニットから入力された画像信号をそのまま画像出力として他方に接続されたユニットへ送出する。

図３は、本発明の実施形態に係る監視システムの動作切換の一例を示すシーケンス図である。図３で示す例は、カメラ１ａのライブ画像からカメラ１ｉのライブ画像へ切換えて表示手段５に表示する場合について説明したものである。

まず、カメラ１ａが接続されている監視装置２ａがアクティブモードで、監視装置２ｂ、２ｃ、２ｄがノンアクティブモードである。ここで、使用者が、カメラ１ｉのライブ画像を表示手段５に表示するように制御手段４を選択する。すると、制御手段４は、カメラ１ｉのライブ画像を表示手段５に表示させるためのコマンド（制御信号）を送る（Ｓ３０１）。このコマンドは、カメラ１ｉに対応する論理チャネル番号９、カメラ１ｉが接続されている監視装置２ｃのシステムアドレス、ライブ画像選択コマンド等を含む。

ここで、監視装置２ｃの制御部２８は、制御手段４からの制御信号に自分のシステムアドレスが含まれていることを検出すると、その制御信号に含まれる論理チャネル番号９のカメラ１ｉのライブ画像信号を出力するように、画像入力部２１および出力信号／経路選択部２６を制御する（Ｓ３０２）。また、監視装置２ｃの制御部２８は、受取ったコマンドを受取った旨を通知する応答コマンドを動作信号生成部２４によって生成し、制御手段４に送信する（Ｓ３０３）とともに、装置をアクティブモードにする。

そして、監視装置２ｃの動作信号生成部２４は、自ユニット状態通知コマンドを生成し、信号経路選択部２６および制御部２８へ出力する。この自ユニット状態通知コマンドは、対象ユニットアドレス（この場合は監視装置２ａ、２ｂ、２ｄのユニットアドレス０００１、０００２、０００４）、自ユニットアドレス（この場合は監視装置２ｃのユニットアドレス０００３）、論理カメラチャネル番号（この場合は９）、ライブ画像選択コマンド等を含む。そして、監視装置２ｃは、制御部２８からの指示に従って、画像出力端子２０３ａ、２０３ｂを介して自ユニット状態通知コマンドを他ユニットへ出力する（Ｓ３０４）。

この自ユニット状態通知コマンドを受取ったユニット、すなわち、監視装置２ａ、２ｂ、２ｄは、ノンアクティブモードになる。例えば、監視装置２ｂの場合、カスケード入力端子２０２ｂに入力された監視装置２ｃの自ユニット状態通知コマンドは、制御部２８に入力されるとともに、出力制御／経路選択部２６に入力される。出力制御／経路選択部２６はは、入力された自ユニット状態通知コマンドを画像出力端子２０３ａから出力する。また、制御部２８は、監視装置２ｃの自ユニット状態通知コマンドにより、監視装置２ｃに接続された監視カメラのライブ画像を表示手段５に表示させる指示がなされたことを検出し、装置をノンアクティブモードにする。すなわち、出力制御／経路選択部２６は、カスケード入力端子２０２ｂから入力された画像信号を、画像出力端子２０３ａへそのまま出力するように制御される。

そして、監視装置２ｃにおいて、カメラ１ｉからのライブ画像信号が画像出力端子２０３ａ、２０３ｂから出力される。また、ノンアクティブモードである監視装置２ａ、２ｂ、２ｄは、カスケード入力端子に入力された画像信号をそのまま画像出力端子から出力する。監視装置２ａの画像出力端子２０３ａは表示手段５に接続されているので、論理カメラチャネル９からのライブ画像信号、すなわちカメラ１ｉからのライブ画像信号を表示手段５に出力される。このようにして、表示手段５にカメラ１ｉが撮像するライブ画像が表示される。

このようにして、制御手段４からの制御信号に基づいて、監視装置２ａ〜２ｄ間において動作制御信号を送受信し、互いに連携して制御されることにより、使用者は複数の監視装置２ａ〜２ｄを制御することを意識せず、仮想的な１台の監視装置として制御することができる。

上述の例では、ライブ画像を表示させる場合を例にとって説明したが、録画した画像を再生する場合においても、監視装置間の動作は同様である。再生する場合は、制御手段４から、カメラ番号や時刻等の条件を指定して画像を再生する指示をすると、指定されたカメラが接続されている監視装置の制御端子２０４を介して制御信号が入力される。

制御信号は制御部２８に入力され、自ユニット指定のため、アクティブモードとなり、制御部２８の指示に従って、動作信号生成部２４は、自ユニット状態通知コマンドを生成し、画像出力端子２０３ａ、２０３ｂを介して出力する。録画再生制御部２２は、指定されたカメラの指定された条件における画像を記録部２３から読み出し、出力制御／経路選択部２６へ出力する。出力制御／経路選択部２６は、入力された画像を画像出力端子２０３ａ、２０３ｂを介して出力する。

一方、指定されたカメラが接続されていない監視装置は、自ユニット状態通知コマンドを受信することでノンアクティブモードとなり、受取った画像信号をそのまま別のユニットへ出力する。このようにして、指定された条件の再生画像を表示手段５に表示させることができる。

次に、センサ３によって異常が感知された場合の監視システムにおける動作について説明する。ここで、異常が感知された場合は、感知したセンサ３の監視領域を撮像するカメラ１のライブ画像を自動的に表示器５に表示する設定がなされている場合について説明する。

図４は、本発明の実施形態に係る監視システムにおける異常発生時の動作の一例を示すシーケンス図である。ここでは、センサ３ｍが異常を感知した場合について説明する。

センサ３ｍが異常を感知すると、センサ３ｍが接続されている監視装置２ｄにアラーム信号を出力する。監視装置２ｄは、アラーム入力端子２０５を介して、アラーム検出部２５においてセンサ３ｍからのアラーム信号を検出し、動作信号生成部２４および制御部２８へアラーム発生を通知する信号を送る（Ｓ４０１）。このアラーム発生通知は、たとえば、アラーム通知コマンド、監視装置２ｄのアラーム端子番号等を含む。

その後、監視装置２ｄはアクティブモードとなり、制御部２８は、動作信号生成部２４に自ユニット状態通知コマンドの生成を指示するとともに、出力制御／経路選択部２６に対して、動作信号生成部２６からの動作制御信号を画像出力端子へ出力するよう指示する。

動作信号生成部２４は、制御部２８の指示に従って、自ユニット状態通知コマンドを生成し、信号経路選択部２６および制御端子２０４へ出力する。ここで、自ユニット状態通知コマンドは、対象ユニットアドレス（この場合は監視装置２ａ、２ｂ、２ｃのユニットアドレス００１、００２、００３）、自ユニットアドレス（この場合は監視装置２ｄのユニットアドレス００４）、論理カメラチャネル番号（この場合は１３）、ライブ画像選択コマンド等を含む。

そして、信号経路選択部は、制御部２８の指示に従い、自ユニット状態通知コマンドを画像出力端子２０３ａ、２０３ｂへ出力する。このようにして、監視装置２ｄは、自ユニット状態通知コマンドを他ユニットへ出力する（Ｓ４０３）。その後、この自ユニット状態通知コマンドを受取ったユニット、すなわち、監視装置２ａ、２ｂ、２ｃはノンアクティブモードになる。

一方、監視装置２ｄの制御部２８は、センサ３ｍの監視範囲を撮像するカメラ１ｍのライブ画像信号を出力制御／経路選択部２６に出力するよう、画像入力部２１を制御する。また、制御部２８は、画像入力部２１からの画像信号を画像出力端子２０３ａ、２０３ｂへ出力するよう指示する。

出力制御／経路選択部２６は、画像入力部２１から入力されたセンサ３ｍのライブ画像信号を画像出力端子２０３ａ、２０３ｂから出力することで、監視装置２ｄは、自ユニット状態通知コマンドを他ユニット、すなわち監視装置２ｃ、２ｂ、２ａへカメラ３ｍのライブ画像を出力（Ｓ４０４）し、監視装置２ａに接続された表示手段５に、イベントが発生した監視範囲を撮像するカメラ１ｍのライブ画像を表示させる（Ｓ４０５）。

このようにして、イベント等が発生した場合においても、迅速に該当する監視領域の画像を表示手段５に表示させることができる。

更に、各々の監視装置２ａ〜２ｄに設けられた操作部によって入力されるライブ／再生画像表示等の指示を行った場合も、異常発生時と同様に、強制的にそのライブ／再生画像を表示させる設定としてもよい。このようにして、監視装置２ａ〜２ｄのいずれかを操作した場合にも、他の監視装置と連携を取ることで、一元的に制御することができる。

更に、上述したように、表示手段５に、複数のライブ画像や再生画像等を分割画面で表示し、その分割画面ごとにカメラやライブ／再生画像、アラーム入力された範囲を撮像するカメラのライブ画像の表示等を制御しても良い。その場合、分割画面ごとに、監視装置２ａ〜２ｄのアクティブ／ノンアクティブモードを切換えて、出力制御／選択制御部において、他の監視画像装置からの画像信号に、選択された分割画面における指定された画像を重畳して出力する。

このような本実施形態の監視システムによれば、ある監視装置自身が他の監視装置への動作制御をすることで複数の監視装置間で連携して制御可能なため、使用者がどの監視装置に指定したカメラが接続されているかを意識せず、仮想的な一台の監視装置として制御することができ、複数の監視装置を一元的に管理することができる。

また、イベント等が発生した場合においても、迅速に該当する監視領域の画像を表示手段に表示させることができる。

なお、本実施形態では、監視装置２ａ〜２ｄを４台、また、監視装置２ａ〜２ｄのそれぞれにカメラおよびセンサを４台ずつ、接続した場合を例にとって説明したが、これらの接続台数は任意に変更可能である。

本発明の監視装置および監視システムは、複数の監視装置を一元的に管理可能な効果を有し、多数の撮像装置を含む監視システム等に有用である。

本発明の実施形態を説明するための監視システムを示す概略構成図 本発明の実施形態に係る監視装置を示す概略構成図 本発明の実施形態に係る監視システムの動作切換の一例を示すシーケンス図 本発明の実施形態に係る監視システムにおける異常発生時の動作の一例を示すシーケンス図

符号の説明

１ カメラ
２ 監視装置
３ センサ
４ 制御手段
５ 表示手段
２１ 画像入力部
２２ 録画再生制御部
２３ 記録部
２４ 動作信号生成部
２５ アラーム検出部
２６ 出力制御／経路選択部
２７ 操作部
２８ 制御部

Claims (1)

1. 複数の撮像部が接続されるべき自監視装置及び他監視装置からなる複数の監視装置がカスケード接続され、前記複数の監視装置に接続されるべき制御手段の制御信号および自監視装置に設けられた操作部の操作信号のどちらか一方から入力される信号により、前記撮像部が撮影した画像をカスケード接続された複数の監視装置を経由して接続されるべき表示手段に出力し、監視を行う監視システムの監視装置において、
   自監視装置に接続された撮像部が撮影した画像を前記表示手段に表示する操作信号を出力する前記操作部と、
   自監視装置に接続されるべき制御手段の制御信号および前記操作部の操作信号のどちらか一方により自監視装置に接続された前記撮像部が撮影した画像を前記表示手段に出力する制御信号を受信する制御部と、
   他監視装置に接続されるべき２つの外部入出力部と、
   前記制御部で受信した、自監視装置に接続された前記撮像部の映像を前記表示手段に出力する制御信号に基づいて、他監視装置用に一方の外部入出力部に入力された前記他監視装置からの画像信号を他方の前記外部入出力部に出力される動作信号を生成する動作信号生成部と、
   自監視装置に接続された前記撮像部の映像を前記表示手段に出力する制御信号を前記制御部で受信した場合、自監視装置に接続された前記撮像部の映像を一方の外部入出力部に出力し、前記動作信号生成部が生成した他監視装置用の動作信号を全ての前記他監視装置に送信するとともに、他監視装置から他監視装置用の動作信号を受信した場合、自監視装置に接続された前記撮像部の映像を他方の前記外部入出力部に出力せずに一方の外部入出力部に入力された前記他監視装置からの画像信号を他方の前記外部入出力部に出力する出力制御部と、
   を備えたことを特徴とする監視装置。
   

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