JP4295990B2

JP4295990B2 - 複数ビデオ装置制御及び拡張方法及び装置

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Publication number: JP4295990B2
Application number: JP2002577414A
Authority: JP
Inventors: ジェイレース，ダニエル; ケイメンズ，ダグラス; ボデル，ポール
Original assignee: ロベルトボッシュゲーエムベーハー
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2002-03-11
Publication date: 2009-07-15
Anticipated expiration: 2022-03-11
Also published as: KR100873316B1; US20020141732A1; ATE469508T1; EP1374577A2; US7881585B2; KR20030005416A; EP1374577B1; JP2004523984A; WO2002080539A3; WO2002080539A2; DE60236500D1

Description

本発明は、概して、複数のビデオ装置を制御する方法及びシステムに係り、特に、複数のビデオカメラからのビデオ情報を集中制御し、多重録画し、選択的に表示する制御ステーションに関する。

１グループの建物に設置された一般的なビデオ監視システムでは、複数のアナログビデオカメラが各建物内の所定の場所に配置されると共に、建物のビデオを記録する及び／又は選択的に表示する１以上のディジタルビデオ記録装置（ＤＶＲ）が各建物内に配置されるであろう。所定の建物の複数のビデオカメラからのビデオは、その建物内の又はその建物からは離れている中央警備監視エリアにおいて見ることができる。

ＰｈｉｌｉｐｓＣＳＩ４チャネル及び１６チャネルＤＶＲなどのディジタルビデオ記録装置（ＤＶＲ）は、このようなＤＶＲに直接有線接続された複数の（例えば、４又は１６の）アナログビデオカメラによって生成されたビデオ信号からプログラムにより選ばれたものを記録するのにしばしば用いられる。１つの制御ステーションから複数のディジタルビデオ記録装置（ＤＶＲ）を視聴・制御する現在の方法は、これらＤＶＲの各々をＰｈｉｌｉｐｓＬＴＣ２６０６／９０Ｓｙｓｔｅｍ４ｖｉｄｅｏＭａｎａｇｅｒ（マネージャ）などの特別な外部ビデオ切替装置、又は、パーソナル・コンピュータ、に接続することを必要とする。この構成において、ビデオ信号及び制御信号は、別個の独立したラインで運ばれる。例えば、ビデオは各ＤＶＲからマネージャまで複数の同軸ケーブルを通るアナログ信号として送信され、制御信号は各ＤＶＲからマネージャまでディジタルシリアルワイヤ接続を通じて運ばれる。各ディジタルビデオ記録装置（ＤＶＲ）は、一建物の異なる部屋にあってもよく、或いは、全く別々の建物にあってもよい。また、各ＤＶＲは、このようなマネージャに直接有線接続されたビデオでなければならない。したがって、空間的に隔てられた複数のＤＶＲを１つのマネージャへ作動可能に接続するには、複数の長いビデオケーブルをマネージャまで通すことを必要とする可能性がある。また、ユーザ（例えば、警備員）は、マネージャが配置された１ヶ所の場所でしかすべてのビデオチャネルを視聴・制御できない。

したがって、本発明の第一の態様は、ディジタルビデオ・レコーダ／コントローラ装置（ＤＶＲＣ）であって、該ＤＶＲＣをネットワーク上の少なくとも１つの他の装置（例えば、他のＤＶＲＣ、ＤＶＲ（例えば、スレーブモードで動作中のＤＶＲＣ）、パーソナル・コンピュータ、又は、イーサネット（登録商標）・カメラなど）と通信可能に接続するネットワーク・ポートを有し、このＤＶＲＣは、ディジタルビデオ信号の中から選ばれた第一の一部をネットワーク・ポートを通じて送信するように設計され、このＤＶＲＣは、更に、ディジタルビデオ信号の中から選ばれた第二の一部をネットワーク・ポートを通じて受信するように設計され、このＤＶＲＣは、更に、ディジタルビデオ信号の中からの上記第二の一部の指定を容易にするように設計され、上記第一の一部は、ネットワーク上の第一の他の装置（例えば、他のＤＶＲＣや、パーソナル・コンピュータ）に送信される１以上のディジタルビデオ信号を含むことができ、上記第二の一部は、ネットワーク上の第二の他の装置（例えば、他のＤＶＲＣ、ＤＶＲ、又はイーサネット（登録商標）・カメラ）に送信される１以上のディジタルビデオ信号を含むことができる、ＤＶＲＣを提供する。

このＤＶＲＣは、更に、上記第一の一部又は上記第二の一部の中の１以上のビデオ信号を表示するように設計された複数のビデオ出力ポートと、上記第一の一部及び上記第二の一部のディジタルビデオ信号の指定を容易にするように設計された少なくとも１つの制御パネルとを有してもよい。

本発明の第二の態様は、ネットワークと、該ネットワーク上のディジタルビデオ・レコーダ／コントローラ装置（ＤＶＲＣ）に作動可能に接続された複数の第一のビデオカメラと、ネットワーク上のディジタルビデオ・レコーダ（ＤＶＲ）と作動可能に接続された複数の第二のビデオカメラとを有するディジタルビデオシステムを提供する。上記ＤＶＲＣは、ネットワーク上でＤＶＲを該ＤＶＲＣと通信可能に相互接続するネットワーク・ポートを有する。上記ＤＶＲは、そのネットワーク・ポートを通じて、ディジタルビデオ信号の中から選ばれた一部を送信するように設計される。このＤＶＲは、更に、１以上のビデオ信号の１以上のＤＶＲモニタ上への表示を容易にするように設計された複数のビデオ出力ポートを有する。ＤＶＲＣは、ＤＶＲのすべての機能及びハードウェアを含むことができ、更に、ＤＶＲＣは、前記第一のネットワーク・ポートを通じて、ディジタルビデオ信号の中から選ばれた別の一部を受信するように設計される。この別の一部は、ＤＶＲによって送信された１以上のディジタルビデオ信号を含んでもよく、或いは、ネットワーク上の他のビデオ送信装置によって送信された１以上のディジタルビデオ信号を含んでもよい。また、ＤＶＲＣは、更に、ネットワーク上の他のビデオ送信装置への制御信号の送信を容易にするために、内蔵型制御パネルとキーボード（すなわち外部制御パネル）や他の外部制御装置用の外部制御ポートとの少なくとも一方を含んでもよい。

本発明の第三の態様は、ＤＶＲＣネットワーク・ポートと少なくとも１つの制御パネルとを有するディジタルビデオ・レコーダ／コントローラ装置（ＤＶＲＣ）を少なくとも１つ用意する工程を含むディジタルビデオシステムを拡張する方法を提供する。各ＤＶＲＣは、そのＤＶＲＣネットワーク・ポートを通じて、ディジタルビデオ信号の中から選択された一部を受信するように設計されると共に、１以上のビデオ信号の１以上のビデオモニタ上への表示を容易にするのに十分な数のＤＶＲＣビデオ出力ポートを有する。ＤＶＲＣは、更に、ビデオカメラと直接的に又は作動可能に接続する１以上のＤＶＲＣビデオ入力ポートを有してもよい。

本発明の実施形態は、独立したマネージャを必要とせず、各ＤＶＲを、イーサネット（登録商標）・ネットワークを通じて、ネットワーク上の他のすべてのビデオ記録装置（ＤＶＲ）を制御できるように設計することによって、各ＤＶＲの配置場所にコンピュータに依存しない制御ステーションを提供する。したがって、外部マネージャ、コンピュータ、及び／又は特殊なビデオスイッチを何ら必要とせずに、イーサネット（登録商標）を通じて本発明に係るディジタルビデオ・レコーダ／コントローラ（ＤＶＲＣ）間でディジタルビデオ及び制御信号を送信することができる。

各ＤＶＲＣには、ネットワーク・ポート（例えば、イーサネット（登録商標）・ネットワーク・ポート）が設けられる。また、各ＤＶＲＣは、ネットワークの任意の一ＤＶＲＣを「マスタ」装置として動作させ、他のネットワーク化されたＤＶＲＣ又はＤＶＲを「スレーブ」装置として機能させるハードウェア及び／又はソフトウェアを含んでもよい。ＤＶＲＣは、同時にマスタ及びスレーブとして動作することができる。マスタＤＶＲＣは、制御信号をスレーブ装置（例えば、スレーブモードで動作するＤＶＲ及び／又はＤＶＲＣ）へ送信する。また、マスタＤＶＲＣは、設けられたネットワーク・ポート（例えば、イーサネット（登録商標）・インターフェース）を通じてスレーブＤＶＲＣからのビデオを受信し、デコードし、表示する。別の方法として、すべてのＤＶＲＣをネットワークを通じて外部の制御ステーション（例えば、マネージャ）によって（例えば、ネットワーク化されたＰＣによって、より遠隔的には、インターネットベースの遠隔制御ステーションによって）、制御されるスレーブとして構成してもよい。本発明に係るＤＶＲＣは、既存のイーサネット（登録商標）スイッチ、ケーブル、及び／又はハブを通じて、相互接続することができる。

図１は、市販されているイーサネット（登録商標）・スイッチ４１０を通じてイーサネット（登録商標）・ネットワークに接続された本発明に係るＮ個（Ｎは整数）のディジタルビデオ・レコーダ／コントローラ（例えば、ＤＶＲＣ−１、ＤＶＲＣ−２、・・・ＤＶＲＣ−Ｎ）を含むビデオ監視システム１００を示す概略ブロック図である。各ＤＶＲＣ（例えば、ＤＶＲＣ−１、ＤＶＲＣ−２、・・・ＤＶＲＣ−Ｎ）は、直接接続されたビデオカメラ３１０のビデオ信号を該ビデオ信号を遠隔地で記録及び／又は表示するためにイーサネット（登録商標）・ネットワーク上の他のＤＶＲＣへ送信することができる。逆に、各ＤＶＲＣ（例えば、ＤＶＲＣ−１）は、他のＤＶＲＣによって送信されたビデオ信号をイーサネット（登録商標）から受信することができる。各ＤＶＣＲを、「生の（ライブの）」ビデオ信号を送信及び／又は表示する場合と同様にして、記憶された（すなわち、従前に記録された）ビデオデータを送信及び／又は表示できるように設計することも可能である。

第一のＤＶＲＣ（ＤＶＲＣ−１）は、「マスタ」（すなわち制御）モードで動作しており、スレーブモードで動作している少なくとも１つの他のＤＶＲＣ（例えば、ＤＶＲＣ−２、・・・ＤＶＲＣ−Ｎ）を遠隔的に制御する（及び／又は、少なくとも１つの市販されているＰｈｉｌｉｐｓＤＶＲを遠隔的に制御する）ものとして図示されている。（スレーブモードで動作中のＤＶＲＣは、ＤＶＲの機能上の特性をすべて持つことができる。また、ＤＶＲは、ビデオ監視システム１００のスレーブモードのＤＶＲＣと交換可能とすることができる。）
システム１００のＤＶＲＣ（例えば、ＤＶＲＣ−１、ＤＶＲＣ−２、・・・ＤＶＲＣ−３）の各々は、例えば同軸ビデオケーブルを通じて直接的に、或いは、例えばワイヤレス・ビデオ・ブロードキャストを通じて作動可能に、少なくとも１つのビデオカメラ３１０に接続される。図１に示す例では、各ＤＶＲＣは、複数のビデオカメラに直接接続されている（図１に示す例では、各ＤＶＲＣにつきｊ＝４である）。図１では、ＤＶＲＣあたりのアナログビデオカメラ３１０の数ｊが定数である（すなわち、ｊ＝４）であるが、カメラ３１０の数ｊは、各ＤＶＲＣに組み込まれたアナログビデオ入力ポートの数と、ユーザがＤＶＲＣのビデオ入力ポートに接続したビデオカメラ３１０の数とに応じて、システム１００内でＤＶＲＣごとに異なってもよい。例えば、ディジタルカメラのみが接続される代替的実施形態では、アナログカメラの数（例えばｊ）はゼロになり得る。ビデオカメラ３１０は、市販されている幅広いアナログビデオカメラの中から選択することができ、建物中に又は場所全体に空間的に分散して配置することができる。各カメラは長い同軸ケーブルでそれぞれのＤＶＲＣ上のビデオ入力ポートへ接続される。各ビデオカメラ３１０は、ビデオカメラからの無線周波数ビデオ・ブロードキャストなどのワイヤレス接続を通じて、１以上のＤＶＲ及び／又はＤＶＲＣに動作可能に接続することができることも明らかである。ビデオ信号源３１０がここでは「ビデオカメラ」として説明されているが、ユーザ・アプリケーションの指定に応じて、例えば、スチールカメラや、こま撮り（ｔｉｍｅ−ｌａｐｓｅ）カメラ、赤外線センサ、紫外線センサ、Ｘ線センサ、ソナー、レーダ、顕微鏡カメラ、コンピュータによって生成された画像データ、又は、他のフレームベースのデータ・ストリームなどの他の２次元画像源からの信号が本発明に係るＤＶＲＣによって受信され、表示及び／又は記録されてもよいことは明らかである。また、当然、オーディオ信号及び他の同時に生成されるデータ信号（例えば、カメラ３１０からの行動探知機アラーム信号、ステータス・データ、又は関連するハードウェアによって生成された信号など）が、本発明に係るＤＶＲＣによってビデオ信号と共に同時に受信され、表示及び／又は記録されてもよい。また、本開示において「ビデオ信号」と言った場合、このようなオーディオ信号及び同時発生したデータ信号も含む。「ビデオ装置」という用語は、ビデオ信号を受信・表示する及び／又は受信・記録するＤＶＲやＤＶＲＣなどの装置を含む。

各ＤＶＲＣは、ｊ個のアナログビデオカメラへ接続するためのｊ個のアナログビデオ入力コネクタ及び／又はワイヤレス受信ポートを有する。加えて、ＤＶＲＣに接続されたビデオカメラの一部又は全部は、ディジタルビデオカメラ（３１０Ｄ；例えば、図２のディジタルカメラ３１０Ｄ−１及び３１０Ｄ−ｋ参照）でもよい。その際は、ｋ個（ｋは整数）のディジタルビデオカメラを接続するための適切な数のコネクタ及びディジタルポートがＤＶＲＣに設けられる。ディジタルビデオ入力ポートは、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）や、イーサネット（登録商標）・ポート、ファイヤライン（ｆｉｒｅｗｉｒｅ）ポートなどの任意の適切なディジタルポートでよい。（複数の（ｋ個の）ディジタルビデオカメラ３１０Ｄが１つのポート（例えば、ＵＳＢ又はイーサネット（登録商標）ポート）を通じてＤＶＲＣへ接続される場合、これら複数のディジタルカメラからのｋ個のディジタルビデオ信号すべての受信するのに上記のようなコネクタ／ポートが１つあれば十分である）。各ＤＶＲＣは、そのＤＶＲＣに直接的に又は作動可能に接続された複数の（例えば、ｊ個、又は（Ｊ＋ｋ）個などの）ビデオカメラの各々から受信したビデオ信号を記録（及びディジタル化及び／又は圧縮）する能力を有する。加えて、各ＤＶＲＣは、直接接続された複数のビデオカメラ（例えば、３１０）の各々から受信したビデオ信号をディジタル化し、圧縮し、エンコードし、例えば別のＤＶＲＣ及び／又はパーソナル・コンピュータなどのイーサネット（登録商標）・ネットワーク上の遠隔装置へ送信する、ことができる。イーサネット（登録商標）・ネットワーク上のＤＶＲ（図示せず）又はＤＶＲＣ（例えば、ＤＶＲＣ−２）によって送信されたビデオ信号は、少なくとも１つの外部ビデオディスプレイモニタ５００（例えば、５００−１及び／又は５００−２）又は搭載されたビデオディスプレイモニタ（図示せず）が作動可能に接続されたネットワーク上の任意の他のＤＶＲＣ（例えば、ＤＶＲＣ−１）において遠隔的に表示することができる。

各ＤＶＲＣは、最大Ｍ個（Ｍは整数）のアナログ若しくはディジタルビデオディスプレイモニタ５００に接続することができる。よって、各ＤＶＲＣは、当業者には既知の方法で設けられたＭ個のハードウェア（ビデオ出力）ポート、コネクタ、及びケーブルを通じて、モニタ５００に接続される。モニタ５００は、例えば、閉回路テレビ、テレビ、コンピュータのモニタ、ＬＣＤパネルなどである。所定のＤＶＲＣ（例えば、ＤＶＲＣ−１）のＭ個のビデオ出力ポートに接続することが可能なＭ個のビデオディスプレイモニタの
各々は、システム１００のネットワーク上の任意のＤＶＲ（図示せず）又はＤＶＲＣ（例えば、ＤＶＲＣ−２及び／又はＤＶＲＣ−Ｎ）に接続された１以上のビデオカメラ３１０から送信されたビデオ信号を表示することができる。例えば、一方で、モニタ５００−１はＤＶＲＣ−１に直接接続された１つのビデオカメラ３１０からのビデオ画像をフルスクリーンで表示することができ、他方で、４倍モード（ｑｕａｄｍｏｄｅ）で作動しているモニタ５００−２はＤＶＲＣ−２に直接接続された任意の２つのカメラのビデオ信号とＤＶＲＣ−Ｎに直接接続された任意の２つのカメラのビデオ信号とを同時に表示することができる。モニタ５００−２上に表示される４つのビデオ信号の各々は、モニタ５００−２のスクリーンの所定の部分又は動的に選択された部分に表示される。各ＤＶＲＣは、取り付けられた各モニタ５００がｍモードで動作され、最大ｍ個のビデオカメラ３１０のビデオ信号を同時に表示できることができるように、ビデオ信号を合成して出力することができるように設計されてもよい。所定のモニタ５００に表示されるｍ個のビデオ信号は、例えば、システム１００内の任意のＤＶＲＣに直接的に又は作動可能に接続されたカメラ３１０からのすべてのビデオ信号から選択されたビデオ信号である。別の例として、４倍モードで作動され、ＤＶＲＣ−２に直接接続されたモニタ５００（図示せず）が、ＤＶＲＣ−２に直接的に又は作動可能に接続された任意の１以上のカメラ３１０のビデオ信号と、ＤＶＲＣ−Ｎに直接的に又は作動可能に接続された任意の１以上のビデオカメラ３１０のビデオ信号と、ＤＶＲＣ−１に直接的に又は作動可能に接続された任意の１以上のビデオカメラ３１０のビデオ信号と、を同時に表示してもよい。

各ＤＶＲＣは、システム１００内の任意のＤＶＲ又はＤＶＲＣに直接的に又は作動可能に接続され得るＶ個のビデオ信号のすべての中から選ばれたものとして受信されたＲ個（Ｒは整数）のビデオ信号を記録することができる。ここで、例えば、Ｖ＝Ｎ×ｊ又はＶ＝Ｎ×（ｊ＋ｋ）であり、より一般的には、Ｖ＝Σ_ｉｊ_ｉ又はＶ＝Σ_ｉ（ｊ_ｉ＋ｋ_ｉ）である。ここで、ｊはビデオカメラ３１０の数であり、ｋ_ｉはシステム１００においてｉ番目のＤＶＲ又はＤＶＲＣ（例えば、ＤＶＲＣ−ｉ）に接続されたディジタルビデオカメラの数である。所定のＤＶＲＣが記録できるビデオ信号の数Ｒは、該所定のＤＶＲＣに直接的に又は作動可能に接続されたビデオカメラの数ｊ（又はｊ＋ｋ）より大きくても小さくてもよく、等しくてもよい。各ＤＶＲＣは、Ｒが１から最大でシステム１００内のネットワーク上のすべてのＤＶＲ及び／又はＤＶＲＣに直接的に又は作動可能に接続可能なビデオ信号の数Ｖまでの範囲を取る場合に、Ｒ個のビデオ信号を同時に記録できるように設計されてもよい。例えば、ＤＶＲＣ−２は、ＤＶＲＣ−２が接続されたモニタ５００を有するか否かにかかわらず、また、ＤＶＲＣ−２に直接接続された（ｊ個又は（ｊ＋ｋ）個の）カメラ３１０からの任意のビデオ信号を送信しているか否かにかかわらず、ＤＶＲＣ−２に直接的に又は作動可能に接続された１以上のビデオカメラ３１０からのビデオ信号と、ＤＶＲＣ−Ｎに直接的に又は作動可能に接続された任意の１以上のビデオカメラ３１０からのビデオ信号と、ＤＶＲＣ−１に直接的に又は作動可能に接続された任意の１以上のビデオカメラ３１０及び／又は３１０Ｄからのビデオ信号を含むＲ個のビデオ信号を記録するように構成することができる。また、同時に、ＤＶＲＣ−１が、システム１００内のすべてのカメラ３１０から入手可能なＶ個のビデオ信号の中から選ばれた同じビデオ信号又は異なるビデオ信号を表示及び／又は記録していることも可能である。このようにして、ビデオ信号記録（及び／又は表示）の代替性（ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ）及び秘密性（ｓｕｒｒｅｐｔｉｔｉｏｕｓｎｅｓｓ）が達成できる。これは、１以上のＤＶＲＣが例えば火事や証拠隠滅を図る侵入者若しくは破壊工作員によって破損されたり、不能になったりした緊急事態に有用となり得る。本発明に係るＤＶＲＣの各々は、システム１００のカメラからのビデオ信号情報の中から選ばれ記録されたものを、例えば、半導体メモリ、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、フラッシュ・メモリ、フラッシュ・メモリ・カード、ディジタル・テープ、及び／又は、ハードディスク（例えば、図２のハードディスクドライブ２６０参照）などのディジタル記憶媒体上にディジタル形式で記憶するように設計することができる。したがって、システム内のいずれかのＤＶＲＣの壊滅的な損失がＲＡＩＤ（ＲｅｄｕｎｄａｎｔＡｒｒａｙｏｆＩｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔＤｉｓｋｓ）保護された記録済ビデオデータの損失を招かないように、ＲＡＩＤ形式又はそれに匹敵する形式で記録されるシステム１００内の複数のカメラ３１０のディジタルビデオデータを分散させることができる。例えば、図１において３つのＤＶＲＣ（ＤＶＲＣ−１、ＤＶＲＣ−２、及びＤＶＲＣ−Ｎ）に直接接続されているものとして図示されたＶ個すべてのビデオカメラ３１０からのビデオデータ又はその中から選択された１２個のビデオカメラ３１０からのビデオデータ（例えば、システム１００全体についてのＶは１２以上である）がＤＶＲＣ−１に接続されたモニタ５００（例えば、５００−１及び／又は５００−２）上に表示されている間、システム１００のＶ個のカメラ３１０の中から選択された同じビデオ信号又は異なるビデオ信号はシステム１００の図示する３つのＤＶＲＣ及び／又は図示しない他のＤＶＲＣのディジタル記憶媒体にＲＡＩＤアレイ方式で記録されている。ＤＶＲＣシステム１００のＲＡＩＤ指数ＲＩは、ＲＩがＮ−１以上となるように、システム１００におけるＤＶＲＣの数Ｎと共に増加させることができる。また、システム１００のＲＡＩＤ指数ＲＩは、１以上のＤＶＲＣ２００に追加的（２番目の、３番目の・・・）ハードディスクドライブ２６０を組み込むことによって、増やされてもよい。例えば、ＲＡＩＤ０（すなわち、ＲＩ＝０。非冗長ストリップ・アレイ（ｎｏｎ−ｒｅｄｕｎｄａｎｔｓｔｒｉｐｅｄａｒｒａｙ）を意味する。）、ＲＡＩＤ１（ミラード・アレイ；ｍｉｒｒｏｒｅｄａｒｒａｙ）、ＲＡＩＤ２（ＥＣＣを備えたパラレル・アレイ）、ＲＡＩＤ３（パリティを備えたパラレル・アレイ）、ＲＡＩＤ４（パリティを備えたストリップ・アレイ）、及びＲＡＩＤ５（回転パリティを備えたストリップ・アレイ）は、十分な数のＤＶＲＣ及び／又はその中に追加的ハードディスクドライブを設けることによって実現することができる。

システム中のＮ個のＤＶＲＣの中の任意のものによって表示及び／又は記録されるビデオ信号の選択は、任意のＤＶＲＣによって、「マスタ」モードで作動中に、プログラム及び制御することができる。

マスタモードで動作中のＤＶＣＲ（例えば、ＤＶＣＲ−１）は、スレーブモードで作動中のＤＶＲＣ（例えば、ＤＶＲＣ２、又はＤＶＲＣ−Ｎ）まで（イーサネット（登録商標）・スイッチ４１０を経由して）イーサネット（登録商標）・ネットワーク上を運ばれる制御信号を発行する。この制御信号は、他の（スレーブ）ＤＶＲＣ又はＤＶＲに、そのｊ＋ｋ個のカメラ３１０及び３１０Ｄからのビデオ信号のうち指定されたもの（選択されたチャネル）を送信及び／又は表示せよ、又は、システム１００のネットワーク上の他のＤＶＲ又はＤＶＲＣから受信したビデオ信号を表示及び／又は記録せよ、と命令するものである。マスタＤＶＲＣによって発行された制御信号に応答して、受信側ＤＶＲ（又はスレーブモードＤＶＲＣ）は、接続されたカメラ３１０から又はシステム１００のネットワーク上の他のＤＶＲ又はＤＶＲＣから受信したビデオ信号のうち指定されたものを、送信、表示、及び／又は記録するようにプログラムされる。このようにして、マスタモードＤＶＲＣは、第一のスレーブモードＤＶＲＣ（又はＤＶＲ）に選択されたビデオ信号を特定の第二のスレーブモードＤＶＲＣへ送信するように指示し、第二のスレーブモードＤＶＲＣにこの選択されたビデオ信号を表示・記録するように指示することができる。

（任意のＤＶＲＣにおいて送信、表示、及び／又は記録される）ビデオ信号の選択を容易にし、他のＤＶＲＣ（例えば、指定されたスレーブモードで動作中のＤＶＲＣ及び／又はＤＶＲ）のオペレーション（例えば、送信、表示、及び／又は、記録）の遠隔制御を容易にするために、図１においてＤＶＲＣ−１に接続されているものとして図示されているように、外部制御キーボード２１２が、指定された「マスタ」ＤＶＲＣ上の外部制御ポートに永久に固定されてもよく、或いは、着脱可能に取り付けられてもよく、或いは、作動可能に無線で接続されてもよい。内蔵型制御パネル又は外部制御パネル（例えば、外部制御ポートを通じて接続された外部制御キーボード２１２；外部制御キーボード２１２は、基本的に、内蔵型制御パネルの機能性を備えた外部制御パネルである。）を用いて、ネットワーク上の他の装置によってＤＶＲＣへ送信された１以上のディジタル化されたビデオ信号を指定することができる。ここで用いられている「制御パネル」という用語は、例えば、オーディオ音声認識ベースの又はビデオ読唇術ベースのユーザコマンド解釈回路（「外部制御ポート」は該回路用のオーディオ・マイクロフォンやビデオカメラから成ってもよい）などの従来通りの及び非従来通りの等価物を含む。

このような内蔵型制御パネル、外部制御ポート、及び／又は外部制御キーボード２１２が作動可能に取り付けられるＤＶＲＣはいずれも、マスタモードＤＶＲＣとして動作させることができる。また、当業者は、ユーザが所定のシステム１００において２以上の制御パネル及び／又は２以上のマスタモードＤＶＲＣを使用する又は使用を試みる可能性に対処するために、裁定（ａｒｂｉｔｒａｔｉｏｎ）スキーム又はスレーブモード・デフォルト・プロトコルを設けることもできる。制御キーボード２１２上のキー、ダイヤル、ボタン、ディスプレイ、及び調節器は、システム１００のカメラ３１０からビデオ信号を選択するために、及び、システム１００の任意のＤＶＲＣ及び／又はＤＶＲの遠隔制御のために、選択、アレンジ、及び最適化することができる。制御キーボード２１２は、すべての実施形態において、すべての「クワーティ（ｑｗｅｒｔｙ）」（アルファベット）キーを含んでいる必要はないが、ラベル、注釈、及びコマンドラインの入力用にこのようなキーを含んでもよい。また、制御キーボード２１２には、システム１００のビデオカメラ３１０を動かし、照準を定めるために設けられるあらゆるパン・アンド・チルト型のロボット機構の制御及び操作を容易にするためのジョイスティックタイプのレバー又は類似の旋回装置が備えられてもよい。機械式の制御パネル（例えば、制御キーボード２１２）に対する代替物は、ユーザが当業者から入手可能であれば代わりに用いられてもよい。これら代替物は、例えば、人間の声によるコマンドを解釈する制御モジュール（図示せず）、又は、人工知能ＡＩを組み込んだプログラム可能制御装置（図示せず）、及び／又は、光パターン（例えば、顔、火、動作）認識トリガなどである。

図２は、本発明の実施形態に係るディジタルビデオ・レコーダ／コントローラ（ＤＶＲＣ）の内部回路の一例の概略機能ブロック図を示す。本発明に係るＤＶＲＣの各々の上記特徴、機能、及びオペレーションは、本発明に係るＤＶＲＣの特徴、機能、及びオペレーションの性能を提供する及び／又は指示するように設計された適切なソフトウェア製品などの様々なマイクロプロセッサベースの装置によって実現することができる。ＰｈｉｌｉｐｓのモデルＤＭＸ−１６などのビデオ情報を遠隔地のパーソナル・コンピュータのモニタ上に表示するために送信する内蔵型イーサネット（登録商標）・ポートを有する既存のマイクロプロセッサベースのＤＶＲは、内部のソフトウェアを変えて、ここに開示された本発明に係るＤＶＲＣの特徴、機能、及びオペレーションの多く又はすべてを実行可能にし、実行させることによって、本発明に係るＤＶＲＣに転換することができる。したがって、本発明に係るＤＶＲＣは容易に作ることができる。ここで、本発明に係るＤＶＲＣは、１６個のビデオカメラ（例えば、３１０−１、３１０−２、・・・３１０−ｊ；ここではｊ＝１６）のために少なくとも１６個のアナログビデオ入力ポートと、制御信号を受信及び／又は送信すると共に、表示及び／又は記録のためのビデオ信号を受信及び／又は送信する１つの１０ｂａｓｅ−Ｔ又は１つの１００ｂａｓｅ−Ｔ又は高速イーサネット（登録商標）・コントローラ２４１及び関連するポートと、ローカルの（同じＤＶＲＣに接続されたカメラからの）ビデオ画像又は遠隔地の（システム１００のイーサネット（登録商標）・ネットワーク上の他のＤＶＲ又はＤＶＲＣに接続されたカメラからの）ビデオ画像を表示するための少なくとも２つのモニタ５００（例えば、５００−１、５００−２、５００−３、５００−Ｍ）用の少なくとも２つのモニタポート（ビデオ出力ポート）と、７５ＧＢ又はより大容量のハードディスクドライブ２６０と、専用機能ボタンと、フロントパネル２１１上の調整器及びディスプレイ、などを有する、
本発明に係るＤＶＲＣの実施形態の一例は、ディジタル・プロセッサＢＵＳに作動可能に連結された中央処理装置（例えば、ディジタル・マイクロプロセッサ、又は、ディジタル信号プロセッサＤＳＰ）を含む。中央処理装置２１０は、ＢＵＳに連結された不揮発性メモリに記憶された本発明に係るソフトウェア製品として提供される命令に従って動作する。このソフトウェア製品を記憶する不揮発性メモリは、ＲＯＭ（すなわち、リード・オンリ・メモリ）でもよく、或いは、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）でもよく、或いは、ＢＵＳに作動可能に連結されたディジタル大容量記憶装置（例えば、ＩＤＥＨＤＤコントローラ２６２を経由したハードディスクドライブ２６０や、ＤＶＤ−ＲＡＭ装置（図示せず）や、テープ装置（図示せず）など）でもよい。

接続されたビデオカメラ（３１０又は３１０Ｄ）から、或いは、イーサネット（登録商標）・コントローラ２４１を経由して遠隔地のＤＶＲＣから、ＤＶＲＣによって受信されたすべてのビデオ情報は、プロセッサＢＵＳへ向けられてもよい。よって、ＢＵＳに作動可能に連結されたＲＡＭ及び／又はディジタル大容量記憶装置（例えばＨＤＤ２６０）も、ローカルの及び遠隔地の複数のビデオカメラ３１０からのビデオ信号情報を記録及び記憶するＤＶＲＣ機能を実行してもよい。

アナログビデオカメラに連結されたＤＶＲＣは、中央処理装置２１０を経由してフロントパネル調整器２１１又は制御キーボード２１２によって制御される内部アナログビデオスイッチ２３１を含むであろう。当業者には明らかなように、複数のアナログビデオカメラ３１０（例えば、３１０−１、３１０−２、３１０−３、３１０−ｊ）は、それぞれがメモリ・コントローラ２３４及びビデオＲＡＭ２３６に作動可能に連結された１以上のビデオ・デジタイザ２３０に連結された１以上のビデオスイッチ２３１を有するサブシステムを通じてＤＶＲＣの内部プロセッサＢＵＳへ作動可能に連結することができる。これら回路は、（同期していないアナログカメラを処理するのに必要な）時間ベースの補正をサポートすることができる。メモリ・コントローラ２３４は、接続されたカメラ（３１０及び３１０Ｄ）から受信した選択されたビデオ画像情報を１以上の圧縮エンジン２３８へ送信する。圧縮エンジン２３８は、ＭＰＥＧビデオ圧縮アルゴリズムを採用したり、フレーム内及び／又はフレーム間での冗長な情報を拒絶したり、といった既知の方法によって、ビデオ情報の送信バイト数を減らす。また、圧縮エンジン２３８は、（例えば、ビデオのローカル・ディスプレイ用に）圧縮されたビデオの伸長も実行してもよい。圧縮エンジン２３８は、他のＤＶＲＣによる遠隔地での表示及び／又は記録のために記憶及び／又はイーサネット（登録商標）・コントローラ２４１を通じた送信のために、及び／又は、ＲＡＭ及び／又はディスプレイ大容量記憶装置（例えばＨＤＤ２６０）によるＢＵＳ上へローカルで記憶のために、ＢＵＳ上に圧縮されたビデオデータを提示する。圧縮されたディスプレイビデオ信号は、このビデオ信号を複数のモニタ（例えば、５００−１、５００−２、５００−３、・・・５００−Ｍ）上に表示するために、圧縮エンジン２３８によって伸長されてもよい。モニタがアナログモニタであれば、ディジタル化されたビデオ信号をこれらアナログモニタ上に表示するためのアナログビデオ信号へ変換する複数のディジタル／アナログ変換器２５０を設けることができる。

本発明を上に概略を述べた一実施形態と共に説明してきたが、多くの代替物、修正形、及び変形例が当業者には明らかとなるであろうことは明白である。例えば、複数の（例えば、Ｎ＝３の）１６チャネルＤＶＲＣ（例えば、１６個のアナログビデオカメラと接続するための１６個のアナログビデオ入力ポートを有するＤＶＲＣ）が一ヶ所（例えば、１つの中央警備・監視室）に設置された場合、これら３つのＤＶＲＣは、１つの制御／監視キーボード２１２と、１ヶ所に接続されたすべてのカメラ３１０へのそこからのアクセスとを備えた、１つの４８チャネルＤＶＲとして見え、作動するように構成することが可能である。また、上記ネットワークは、「イーサネット（登録商標）」ネットワークに限定される必要はなく、十分な帯域幅を持ち、そうでなくてもディジタルビデオ信号及び制御信号を送信する能力を持った他の既知の又は将来のディジタルネットワーク技術でもよいことも明らかである。この場合、選択されたネットワーク技術に適したネットワーク・ポートが本発明に係るＤＶＲＣに加えられ又は既存のものと置き換えられ、上にイーサネット（登録商標）・ポートの機能として説明した機能のすべてを実行する。したがって、本発明の上記実施形態は、一例であることが意図されたものであり、限定的なものではない。以下の請求項において定義される本発明の意図及び範囲を逸脱することなく、様々な変更が可能である。

マスタモードで動作する第一のＤＶＲＣがスレーブモードで動作する他のＤＶＲＣ及び／又はＤＶＲを遠隔的に制御する、本発明に係るディジタルビデオ・レコーダ／コントローラ（ＤＶＲＣ）のイーサネット（登録商標）・ネットワークの概略ブロック図である。本発明の実施形態に係るディジタルビデオ・レコーダ／コントローラ（ＤＶＲＣ）単体の概略ブロック図である。

Claims

ディジタルビデオ・レコーダ／コントローラ装置（ＤＶＲＣ）であって、
該ＤＶＲＣをネットワーク上の少なくとも１つの他のビデオ・レコーダ／コントローラ装置と通信可能に接続するネットワーク・ポートを有し、
前記ＤＶＲＣは、ディジタルビデオ信号の選ばれた第一の群を前記ネットワーク・ポートを通じて送信するように設計され、
前記ＤＶＲＣは、更に、ディジタルビデオ信号の選ばれた第二の群を前記ネットワーク・ポートを通じて受信するように設計され、
前記ＤＶＲＣは、前記選ばれた第二の群のディジタルビデオ信号の指定を容易にするように設計されており、
前記選ばれた第一の群は、前記ネットワーク上の第一の他のビデオ・レコーダ／コントローラ装置に送信される１以上のディジタルビデオ信号を含むことができ、
前記選ばれた第二の群は、前記ネットワーク上の前記第一のまたはある第二の他のビデオ・レコーダ／コントローラ装置によって送信される１以上のディジタルビデオ信号を含むことができ、
前記ＤＶＲＣは更に、前記第一または第二の他のビデオ・レコーダ／コントローラ装置に第一の制御信号を送信するよう設計され、前記第一の制御信号は、前記選ばれた第二の群のディジタルビデオ信号のうち、前記第一または第二の他のビデオ・レコーダ／コントローラ装置によって送信されるべき前記１以上のビデオ信号を指定する、
ことを特徴とするＤＶＲＣ。
請求項１記載のＤＶＲＣであって、
前記第一の群及び前記第二の群の１以上のビデオ信号を選択することを容易にするように設計された専用機能ボタンを備えた統合型制御パネルを更に有する、ことを特徴とするＤＶＲＣ。
請求項１記載のＤＶＲＣであって、
前記第一の群及び前記第二の群の１以上のビデオ信号を選択することを容易にするように設計された外部制御ポートを更に有する、ことを特徴とするＤＶＲＣ。
請求項１記載のＤＶＲＣであって、
前記第一の群又は前記第二の群の中の１以上のビデオ信号を表示するように設計された複数のビデオ出力ポートを更に有し、
前記ＤＶＲＣは、前記第二の群のうちの１以上のビデオ信号を記録するように設計される、ことを特徴とするＤＶＲＣ。
請求項１記載のＤＶＲＣであって、
前記ネットワーク・ポートはイーサネット（登録商標）・ポートである、ことを特徴とするＤＶＲＣ。
請求項１記載のＤＶＲＣであって、
前記第二の他の装置は前記ネットワーク上のスレーブモードで動作中の別のＤＶＲＣである、ことを特徴とするＤＶＲＣ。
請求項１記載のＤＶＲＣであって、
ディジタル化されて１以上のディジタルビデオ信号となる１以上のビデオ信号を受信する複数のアナログビデオ入力ポートを更に有する、ことを特徴とするＤＶＲＣ。
請求項１記載のＤＶＲＣであって、
１以上のディジタルビデオ信号を受信する少なくとも１つのディジタルビデオ入力ポートを更に有する、ことを特徴とするＤＶＲＣ。
ディジタルビデオシステムであって、
ネットワークと、
前記ネットワーク上のディジタルビデオ・レコーダ／コントローラ装置（ＤＶＲＣ）に作動可能に接続された複数の第一のビデオカメラとを有し、
前記ＤＶＲＣは、
該ＤＶＲＣを前記ネットワーク上の少なくとも１つの他の装置と通信可能に接続する第一のネットワーク・ポートと、
１以上のビデオ信号の１以上のＤＶＲＣモニタ上への表示を容易にするように設計された複数の第一のビデオ出力ポートと、
前記ネットワーク上のディジタルビデオ・レコーダ（ＤＶＲ）と作動可能に接続された複数の第二のビデオカメラとを有しており、
前記ＤＶＲＣは、ディジタルビデオ信号の選ばれた第一の群を前記第一のネットワーク・ポートを通じて受信するように設計され、前記選ばれた第一の群は、前記ネットワーク上の第一の他の装置によって送信された１以上のディジタルビデオ信号を含み、
前記ＤＶＲは、
１以上のビデオ信号の１以上のＤＶＲモニタ上への表示を容易にするように設計された複数の第二のビデオ出力ポートと、
該ＤＶＲを前記ネットワーク上の前記ＤＶＲＣと通信可能に接続する第二のネットワーク・ポートとを有し、
前記ＤＶＲは、ディジタルビデオ信号の選ばれた第二の群を前記第二のネットワーク・ポートを通じて送信するように設計され、
前記選ばれた第二の群のディジタルビデオ信号は、前記第一の群のうちの１以上のディジタルビデオ信号を含み、
前記ＤＶＲＣは更に、前記ビデオ・レコーダに第一の制御信号を送信するよう設計され、前記第一の制御信号は、前記選ばれた第二の群のディジタルビデオ信号のうち、前記ディジタルビデオ・レコーダによって送信されるべき前記１以上のビデオ信号を指定する、ことを特徴とするディジタルビデオシステム。
請求項９記載のディジタルビデオシステムであって、
前記複数の第一のビデオカメラのうちの少なくとも１つのビデオカメラはアナログビデオカメラであり、
前記複数の第二のビデオカメラのうちの少なくとも１つのビデオカメラはアナログビデオカメラである、ことを特徴とするディジタルビデオシステム。
請求項１０記載のディジタルビデオシステムであって、
前記ＤＶＲは前記ネットワーク上の前記第一の他の装置である、ことを特徴とするディジタルビデオシステム。
請求項１１記載のディジタルビデオシステムであって、
前記ＤＶＲＣは、前記複数の第一のビデオ出力ポートを通じて、前記第二の群のうちの１以上のディジタルビデオ信号を出力するように設計される、ことを特徴とするディジタルビデオシステム。
請求項１１記載のディジタルビデオシステムであって、
前記ＤＶＲＣは、前記第二の群のうちの１以上のディジタルビデオ信号を記録及び記憶するように設計される、ことを特徴とするディジタルビデオシステム。
ディジタルビデオシステムを拡張する方法であって、
ＤＶＲＣネットワーク・ポートと、少なくとも１つの制御パネルと、１以上のビデオ信号の１以上のビデオモニタへの表示を容易にするように設計された複数のＤＶＲＣビデオ出力ポートとを有する第一のディジタルビデオ・レコーダ／コントローラ装置（ＤＶＲＣ）を設ける工程ａ）を有し、
前記第一のＤＶＲＣは、ディジタルビデオ信号の選ばれた第一の群を前記ＤＶＲＣネットワーク・ポートを通じて受信するように設計され、
当該方法は更に、
ネットワークを用意し、前記第一のＤＶＲＣを該ネットワークへ接続する工程ｂ）と、
ディジタルビデオ・レコーダ（ＤＶＲ）を前記ネットワークへ接続する工程ｃ）とを更に有し、
前記ＤＶＲは、ビデオカメラからのビデオ信号を受信する複数のＤＶＲビデオ入力ポートと、ＤＶＲネットワーク・ポートとを有すると共に、該ＤＶＲからのディジタルビデオ信号の選ばれた群を前記ＤＶＲネットワーク・ポートを通じて送信するように設計され、
前記ＤＶＲからのディジタルビデオ信号の選ばれた群は、前記第一の選ばれた群のうちの１以上のディジタルビデオ信号を含むことができ、
追加的ＤＶＲを前記ネットワークへ接続することによって前記工程ｃ）が繰り返され、これにより前記ディジタルビデオシステムが拡張されて少なくとも１つのＤＶＲＣと複数のＤＶＲとを含むようになり、
前記ＤＶＲの各々は、ビデオカメラからのビデオ信号を受信する複数のＤＶＲビデオ入力ポートと、ＤＶＲネットワーク・ポートとを有すると共に、そのＤＶＲネットワーク・ポートを通じて該ＤＶＲからのディジタルビデオ信号の選ばれた群を送信するように設計され、
各ＤＶＲからのディジタルビデオ信号の選ばれた群は、前記第一の選ばれた群のうちの１以上のディジタルビデオ信号を含むことができ、
前記第一のＤＶＲＣは、前記ネットワークを通じて、前記複数のＤＶＲのうちの１以上に制御信号を送信する、ことを特徴とする方法。
請求項１４記載の方法であって、
ＤＶＲＣを設ける際にＤＶＲの内部ソフトウェアを修正する、ことを特徴とする方法。