JP2003069987A - イベント映像記録・再生システム、イベント管理装置、およびローカル記録装置 - Google Patents

イベント映像記録・再生システム、イベント管理装置、およびローカル記録装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 アラーム発生時刻付近に撮影されたカメラ映
像をイベント映像として記録し、後ほどイベント映像を
再生するシステムにおいて、イベント映像を複数あるカ
メラの映像記録装置からアラーム発生時刻をキーとして
検索する必要があり、操作が煩雑で迅速な状況確認がで
きないという課題がある。 【解決手段】 アラームに関連するカメラおよび各カメ
ラが撮影した映像の時間帯を予め定義し、アラーム発生
時には定義内容を参照して管理データを作成する。監視
対象者231の移動経路232を予測した上で、経路上
に設置した各カメラ203〜204の、イベントに関連
付ける映像の時間帯をずらして定義する。これにより、
アラーム発生時の監視対象者231の不審な行動だけで
なく、監視領域221へ至るまでの経路上での不審な行
動もイベント映像として記録することができ、さらに、
監視対象者231が映っているであろう映像の時間帯を
予め絞り込むことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラから入力し
た映像を連続的に記録し、アラーム発生時とその発生前
後に記録した映像をイベント映像として管理し、ネット
ワークに接続されている監視端末でイベント映像を表示
するイベント記録・再生システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、銀行、駐車場、コンビニエンスス
トア、大規模店舗、あるいは道路にカメラを設置し、そ
のカメラの映像を記録するシステムが見られるようにな
った。
【0003】このようなシステムの中でも、センサのア
ラーム等のトリガによってそれが発する時刻付近の映像
を記録し、1つのイベントとして映像を管理し、さらに
それらのイベントを検索し再生することができる装置と
して、特開2000−339923号公報がある。これ
は、イベントの発生時刻付近のカメラ映像をイベント映
像として記録し、複数のイベントがある一定の順序で発
生した場合にそれをマクロなイベントとして定義し、そ
れぞれのイベント映像を関連付けた管理データを作成
し、後ほどその管理データを参照することにより迅速か
つ容易に撮像現場の状況を監視し分析することを目的と
している。図24を用いてこれらの動作について簡単に
説明する。
【0004】図24は、従来のイベント映像記録・再生
システムの構成図である。図24において、監視対象物
を撮像するカメラ等の映像取得部2401、イベントを
検出するイベント検出部2402、検出したイベントに
関する情報を元にイベントデータを作成するイベントデ
ータ作成部2403、複数のイベントデータを構造化し
たマクロイベントデータを作成するマクロイベント作成
部2404、マクロイベントデータを作成する際に参照
する構造化モデルを定義したマクロイベント定義内容2
405aを有するマクロイベント定義部2405、イベ
ントデータ作成部2403によって作成されたイベント
データ2406aおよびマクロイベント作成部2404
によって作成されたマクロイベントデータ2406bを
保持する管理データ部2406、撮像した映像を連続し
て一時記録する一時蓄積部2407aを含みイベントに
関連する映像を記録する映像記録部2407、管理デー
タ部2407の管理データをもとに検索対象を特定しイ
ベント映像を取り出す検索部2408、イベント映像等
を表示する表示部2409、マクロイベント定義内容2
406aや検索条件等を入力する操作部2410、上述
した各部を接続し、装置全体の制御を行う制御部241
1から構成される。
【0005】イベントデータ作成部2403は、イベン
ト検出部2402がイベントを検出すると、イベント種
類、イベント発生時刻などの情報からなるイベントデー
タを作成する。さらに、映像記録部2407は、イベン
ト発生時刻付近の映像をイベント映像として記録する。
【0006】マクロイベント作成部2404は、イベン
トデータ作成部2403が作成した複数のイベントデー
タの中から、互いに共通の構造化キーをもつイベントデ
ータが、定義した順序値どおりに発生していた場合にそ
れらを構造化したマクロイベントデータを作成する。構
造化キーとはイベントを互いに関連付けるキーであり、
例えば駐車場の監視であればナンバープレートの番号の
ことである。順序値とはイベントの種類の順序条件であ
り、例えば駐車場の監視であれば「車入場」、「車駐
車」、「車出発」、「車退場」という4つのイベント種
類がこの順序で発生することを条件としたものである。
さらに、映像記録部2407は、マクロイベントデータ
に含まれるイベント映像をまとめたマクロイベント映像
を記録する。
【0007】検索部2408は、操作部2410からイ
ベントに関連する情報が入力されると、管理データ部2
407内のイベントデータ2407aおよびマクロイベ
ントデータ2407bを参照して、入力された情報に関
連するイベントおよびマクロイベントを表示部2409
に表示させるとともに、表示されたイベント群およびマ
クロイベント群の中から、所望のイベントあるいはマク
ロイベントを選択することによって、選択されたイベン
ト映像あるいはマクロイベント映像を表示させる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の技
術では、1番目に、監視者が監視対象者の監視対象領域
での不審な行動と、監視対象領域へ至るまでの移動経路
上の不審な行動を併せて確認したい場合に、イベントに
対して後者の映像を関連付けていないため、後者の映像
を記録した複数ある記録装置からそれぞれの映像を検索
し取り出す操作が煩わしく時間を費やすという課題があ
る。
【0009】2番目に、アラーム発生が単発であり時間
幅のあるアラーム発生中というような状態を管理してい
ないため、監視対象者が監視対象領域に到達した時刻ま
たは不正な行為を起こした時刻における監視対象者の行
動を撮影した映像を正確に記録できるが、行為を終えた
時刻または監視対象領域から立ち去る時刻、およびその
時刻における監視対象者の行動を撮影した映像を正確に
記録することができないという課題がある。
【0010】3番目に、時間帯によってイベント映像の
重要度が異なる場合、例えば、ある時間帯では現場に監
視員がいるため状況を確認できるが、別の時間帯では記
録したカメラの映像でしか確認できない場合でも、どの
時間帯も同じ時間幅で映像を記録するため、重要度の低
い映像を長い時間記録している、あるいは肝心な映像を
記録し損なうという課題がある。
【0011】4番目に、複数あるカメラ映像から、アラ
ームに最も関連性があり最も重要度の高い映像を瞬時に
取り出し迅速に状況を把握することができないという課
題がある。さらに、記録容量が不足すると重要な映像を
記録できない場合があるという課題がある。
【0012】本発明は、監視対象者の監視対象領域にお
ける不正な行為だけでなく、監視対象領域へ至るまでの
移動経路上の不審な行動を撮影した映像をイベントと関
連付けて記録することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は第1に、イベント映像記録・再生システムに
おいて、カメラから入力した映像を連続的に記録するロ
ーカル記録装置と、アラーム発生時およびその発生時前
後に記録した複数のカメラ映像をまとめてイベント映像
として管理するイベント管理装置と、イベント映像を再
生する映像再生装置を備え、1つまたは複数のローカル
記録装置とイベント管理装置と1つまたは複数の映像再
生装置が伝送網に接続していることを特徴とし、イベン
ト映像記録・再生システムを構成するイベント管理装置
には、イベントに関連して各カメラが撮影した映像をロ
ーカルイベント映像とし、カメラおよびローカルイベン
ト映像の時間帯を予め定義するイベント定義手段と、ア
ラーム発生に対してイベント定義手段を参照してイベン
ト管理データを作成するイベント作成手段と、イベント
映像再生時にイベント管理データからイベントを検索し
管理データを取得するイベント取得手段と、ローカルイ
ベント映像の管理データの作成指示および再生指示を各
ローカル記録装置へ送信する制御信号通信手段を備え
た。また、イベント映像記録・再生システムを構成する
ローカル記録装置には、イベント管理装置からの指示を
もとにローカルイベント管理データを作成するローカル
イベント作成手段と、作成したローカルイベント管理デ
ータから管理データを取得するローカルイベント取得手
段と、取得した管理データを参照して映像記録領域から
映像データを取得する映像取得手段を備えた。
【0014】すなわち、監視対象者の移動経路を予測
し、センサから移動経路上にあるカメラの設置場所まで
の距離を元に移動にかかる所要時間を想定した上で、各
カメラのローカルイベント映像の時間帯を、アラーム発
生時刻との時間差で定義し、アラーム発生時にはその定
義を参照しイベントの管理データを作成する。さらに、
イベント映像を確認する際にはイベント管理データを参
照することにより該当するイベント映像を取り出し再生
するようにした。
【0015】これにより、監視対象者がセンサ付近で起
こした不審な行動だけでなく、そこに至る移動経路上で
の不審な行動も確認することができ、さらに監視対象者
が撮影されている映像の時間帯を予め絞り込むことがで
きる。
【0016】第2に、ローカル記録装置には、ローカル
イベント管理データが、ローカルイベント映像が記録領
域内で格納されている場所と、ローカルイベント映像の
開始および終了時刻を備えたことを特徴とし、イベント
管理装置には、イベント管理データが、イベント映像に
含まれるカメラの識別情報と、対応するローカルイベン
ト管理データの識別情報を備えたことを特徴とする。
【0017】すなわち、アラーム発生状態と平常状態を
状態管理し、アラームを両状態間の遷移のトリガとし、
アラーム発生状態の開始時刻および終了時刻からローカ
ルイベント映像の時間帯を定義するようにした。アラー
ム発生時にはその定義を参照しイベントの管理データを
作成するようにした。
【0018】これにより、アラーム発生状態が開始する
前および終了した後のカメラ映像を含むイベント映像を
記録することができ、監視対象者がセンサ対象物および
領域に至る移動経路だけでなく、立ち去る移動経路上で
の不審な行動を正確に確認することができる。
【0019】第3に、イベント管理装置には、イベント
定義手段がローカルイベント映像の時間帯をアラーム発
生時刻を基準にして定義することを特徴とし、また、イ
ベント定義手段がローカルイベントの開始および終了時
間をアラーム発生時刻または解除時刻を基準にして定義
し、そのアラームの発生状態および解除状態を管理する
アラーム状態管理手段を備えたことを特徴とし、また、
同じセンサでもアラームが発生する時間帯によって異な
るイベントとし、アラームを発したセンサとアラームが
発生した時刻からイベントを決定するイベント決定手段
を備えたことを特徴とし、さらに、同じセンサからのア
ラームでもアラームが発生する時間帯によってイベント
に関連するカメラ、映像の時間幅、および映像の時間帯
とアラーム発生時刻との時間差が異なるイベント映像を
作成することを特徴とする。
【0020】すなわち、アラーム発生時刻によって異な
るイベントを定義しその状況に応じたカメラおよび時間
帯の映像を関連付けるようにした。
【0021】これにより、アラーム発生時の状況が時間
帯によって変化する場合、例えばある時間帯では犯罪発
生率が低いためアラームが比較的重要ではなく、別の時
間帯では逆に犯罪発生率が高いためアラームが犯罪等の
発生を知らせる重要なイベントであるといったような場
合において、アラームのもつ意味を的確に反映した最適
な時間帯のイベント映像を作成することで、アラーム発
生時の状況を正確に確認することができるとともに、映
像記録領域を無駄なく利用することができる。
【0022】第4に、イベント管理装置には、イベント
定義手段が、イベントに対するローカルイベント映像の
重要度を定義することを特徴とし、イベント映像再生時
にイベント映像のうち重要度の高いローカルイベント映
像を優先的に取得するローカルイベント選択手段を備え
たことを特徴とする。また、ローカル記録装置には、映
像記録領域の空き領域が不足した場合ローカルイベント
映像以外で最も古い映像データが格納されている領域か
ら上書き記録し、さらに不足した場合は重要度が最も低
く最も古い映像データが格納されている領域から上書き
記録する記録位置決定手段を備えたことを特徴とする。
【0023】すなわち、イベントに関連する各カメラ映
像が複数の時間帯からなり、それぞれの時間帯に対して
重要度を定義し、アラーム発生時にはその定義を参照し
イベント管理データを作成するようにした。
【0024】これにより、監視者に重要度の高い映像を
優先的に見せることができ、また、映像を記録する記録
領域において空き容量が足らなくなった場合には重要度
の低い映像を上書きし重要度の高い映像を漏らさず記録
することができる。
【0025】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図1から図23を用いて説明する。なお、本発明は
これら実施の形態に何ら限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し
得る。
【0026】(実施の形態1)図1は、本実施の形態の
イベント映像記録・再生システムを示す構成図である。
図1において、101はアラームを検知するセンサ、1
10はカメラが撮影する映像を連続的に記録するローカ
ル記録装置、120はアラーム発生時およびその発生前
後に任意のローカル記録装置が記録した映像およびその
属性情報をイベント管理データとして管理するイベント
管理装置、130はローカル記録装置110で記録した
映像を再生する映像再生装置、102は複数のセンサ1
01、複数のローカル記録装置110、イベント管理装
置120および映像再生装置130を接続する伝送網、
103は入力装置、104は表示装置を示す。
【0027】ローカル記録装置110は、監視カメラ1
11、監視カメラの映像をデジタル符号化し記録する映
像記録手段112、デジタル符号化された映像データを
一時的に格納する一時記録領域113、一時記録領域1
13の映像データを読み出す映像取得手段114、イベ
ントに関連する映像データからなるローカルイベントの
管理データを作成するローカルイベント作成手段11
5、ローカルイベント管理データを格納するローカルイ
ベント記録領域116、ローカルイベント記録領域11
6からローカルイベント管理データを取得するローカル
イベント取得手段117、イベント管理装置120およ
び映像再生装置130からの制御信号を受信する制御信
号通信手段118、映像取得手段114で読み出した映
像データを伝送網102へ送出するデータ送出手段11
9、映像を分析し撮影対象の動きを検出する映像分析処
理手段140から構成されている。
【0028】イベント管理装置120は、センサ101
から送られたアラーム信号を受信するアラーム受信手段
121、任意のローカル記録装置110へ制御信号を送
信し映像再生装置130からの制御信号を受信する制御
信号通信手段122、イベントに関連するカメラおよび
そのカメラの映像の時間帯を定義するイベント定義手段
123、アラームに対してイベント定義手段123を参
照してイベント管理データを作成するイベント作成手段
124、イベント管理データを格納するイベント記録領
域125、イベント記録領域126からイベント管理デ
ータを取得するイベント取得手段126から構成されて
いる。
【0029】映像再生装置130は、入力装置103か
らの指示を制御信号に変換しローカル記録装置110お
よびイベント管理装置120へ送信する制御信号通信手
段131、ローカル記録装置110からの映像データを
受信するデータ受信手段132、映像データを再生する
再生手段133から構成されている。
【0030】図2は、本実施の形態1を用いて銀行のA
TMに設置された監視カメラの映像を確認する場合の一
例である。図2において、201〜204は監視カメ
ラ、211〜212はATM端末機に備え付けられたセ
ンサ、221〜224はそれぞれカメラ201〜204
が撮影対象とする撮影領域、231は監視対象者、23
2は監視対象者231の想定移動経路、233は監視者
を示す。
【0031】監視対象者231がセンサ211を備えた
ATM端末機に対し不正な操作を行った場合ただちにセ
ンサ211はアラーム発生信号を通知する。この場合、
監視者233は監視対象者231がATM端末機に対し
て起こした行動だけでなくATM端末機に至るまでの移
動経路やその経路上での不審な行動、例えば共犯者と接
触する等も確認することでより正確に状況を把握するこ
とができる。
【0032】監視対象者231がATM端末機に至るま
での経路を領域224、領域223および領域221を
順に通る移動経路232のように想定すると、監視対象
者231はアラーム発生時刻に領域221を撮影する監
視カメラ201の映像、それ以前の時刻に領域223を
撮影する監視カメラ203の映像、さらにそれ以前の時
刻に領域224を撮影する監視カメラ204の映像にそ
れぞれ映っていると想定できる。このような想定から監
視対象者231の行動を映したカメラとその映像が含ま
れる時間帯を図3に示す。
【0033】図3において、301〜303はそれぞれ
カメラ201、203および204が撮影したうちセン
サ211が発したアラームに関連する映像の時間帯、3
11はセンサ211のアラーム発生時刻を示す。センサ
211を含む領域221を撮影するカメラ201の映像
時間帯はアラーム発生時刻311の1分前から5分後ま
でとし、センサ211から少し離れた領域223を撮影
するカメラ203の映像時間帯はアラーム発生時刻31
1の3分前から8分後までとし、さらに離れた領域22
4を撮影するカメラ204の映像時間帯はアラーム発生
時刻311の5分前から10分後までとしている。監視
者233はこのような映像を同時にまたは切り替えて見
ることにより領域221、223および224における
監視対象者231の不審な行動を確認することができ
る。
【0034】以上のようなイベント管理データを作成す
るために、イベント定義手段123において予め定義す
るイベント定義内容の一例を図4に示す。図4におい
て、イベント種別およびセンサIDに対して任意の数のロ
ーカルイベントを定義する。ローカルイベントとはイベ
ントに関連する各カメラの映像およびその属性情報をさ
す。ローカルイベント定義はカメラID、アラーム発生時
刻との時間差で表す開始時間および終了時間で構成され
る。時間差の項目で「−1」はアラーム発生時刻の1分
前を意味する。例えば、イベント種別「1」は、センサ
ID「1」が発するアラームに対応し、カメラID
「1」、「3」および「4」が撮影した映像のうち、そ
れぞれアラーム発生時刻の1分前、3分前および5分前
からアラーム発生時刻の5分後、8分後および10分後
までの時間帯の映像から構成される。
【0035】次に、本実施の形態における動作を図1を
用いて説明する。各ローカル記録装置110に備えたカ
メラ111は常に監視対象領域を撮影し映像信号を映像
記録手段112へ送る。映像記録手段112は映像信号
をデジタル符号化し一時記録領域113へ記録する。一
時記録領域113は循環記録構造となっており、映像記
録手段112は全ての記録領域に記録した後は最も古い
映像データを格納している領域へ上書き記録する。
【0036】アラーム発生時の動作を図2に示す実施例
を元に図1〜図4を用いて説明する。センサ211はア
ラーム発生を検知しアラーム信号をアラーム受信手段1
21へ送信する。アラーム受信手段121はアラーム信
号からセンサID「1」を判別しイベント作成手段124
へ送る。イベント作成手段124は図5に示す処理の流
れでイベント管理データを作成する。
【0037】以下、図5を用いてイベント作成手段12
4の動作を説明する。イベント作成手段124はイベン
ト定義手段123が予め定義した図4のようなイベント
定義内容を参照しセンサID「1」に該当するイベント定
義を検索する(501)。検索した結果イベント種別が
「1」のイベント定義においてローカルイベント定義1
の項目のカメラID「1」、ローカルイベント開始時間
「−1」およびローカルイベント終了時間「+5」を取
得する(502)。アラーム発生時刻311の「200
1年6月25日10:35:10」とローカルイベント
開始時間「−1」からローカルイベント開始時刻「20
01年6月25日10:34:10」を算出し(50
3)、同様にアラーム発生時刻とローカルイベント終了
時間「+5」からローカルイベント終了時刻「2001
年6月25日10:40:10」を算出し(504)、
カメラIDとローカルイベント開始/終了時刻を制御信
号通信手段122へ送る(504)。つづいてローカル
イベント定義2および3の項目を同様に処理しすべての
ローカルイベントを処理するまで502〜504を繰り
返す(505)。イベント記録領域126に格納領域を
確保し(506)、イベントID「1」、イベント種別
「1」、センサID「1」、アラーム発生時刻「200
1年6月25日10:35:10」、イベント開始/終
了時刻、カメラID「1」、「3」および「4」を書き
込み(507)終了する。なお、イベントIDはイベン
ト作成順に付される通し番号である。また、イベント開
始時刻はローカルイベントのうち最も開始が早い時刻と
し、この場合には、カメラID「4」のローカルイベン
ト開始時刻「2001年6月25日10:30:10」
である。同様にイベント終了時刻は最も終了が遅い時刻
とし、この場合には、カメラID「4」のローカルイベ
ント終了時刻「2001年6月25日10:45:1
0」である。以上のようにして作成したイベント管理デ
ータの一例を図6に示す。図6において、ローカルイベ
ントIDは対応するカメラIDのローカル記録装置11
0におけるローカルイベント作成順に付される通し番号
である。制御信号通信手段122はカメラID「1」、
「3」および「4」にそれぞれ該当するローカル記録装
置110へローカルイベント開始時刻および終了時刻を
送信する。各ローカル記録装置110の制御信号通信手
段118はローカルイベント開始時刻および終了時刻を
ローカルイベント作成手段115へ送る。ローカルイベ
ント作成手段115は図7に示す処理の流れでローカル
イベント管理データを作成する。
【0038】以下、図7を用いてカメラID「1」のカ
メラ201を備えたローカル記録装置110におけるロ
ーカルイベント作成手段115の動作を説明する。ロー
カルイベント作成手段115は映像記録手段112がロ
ーカルイベント開始時刻「2001年6月25日10:
34:10」に記録した映像を一次記録領域113から
検索し(701)、該当する映像が格納されているアド
レス「100」を取得する(702)。次にローカルイ
ベント記録領域に格納領域を確保し(703)、ローカ
ルイベントID「1」、ローカルイベント開始時刻、開
始アドレスを書き込みした後(704)、ローカルイベ
ント終了時刻まで待機する(705)。ローカルイベン
ト終了時刻に記録した映像データが格納されているアド
レスを取得し(706)、ローカルイベント終了時刻お
よび終了アドレスを書き込み(707)、処理を終了す
る。作成したローカルイベント管理データの一例を図8
に示す。
【0039】以上のようにして作成したイベント映像を
映像再生装置130において再生する動作を説明する。
制御信号通信手段131は監視者233が入力装置10
3で選択したイベントのイベントIDをイベント管理装
置120へ送信する。イベント管理装置120では制御
信号通信手段122がイベントIDを受信しイベント取
得手段125へ送る。イベント取得手段125は受け取
ったイベントIDに該当するイベント管理データをイベ
ント記録領域126から検索し、そのイベント管理デー
タのカメラIDおよびローカルイベントIDを取得し、
制御信号通信手段122を介して各カメラIDのローカ
ル記録装置110へローカルイベントIDを送る。ロー
カル記録装置110では制御信号通信手段118がロー
カルイベントIDを受信しローカルイベント取得手段1
17へ送る。ローカルイベント取得手段117はローカ
ルイベントIDに該当するローカルイベント管理データ
をローカルイベント記録領域から検索し、そのローカル
イベント管理データの映像開始アドレスを取得し映像取
得手段114へ送る。映像取得手段114は一時記録領
域113内の映像開始アドレスの映像データを読み出
し、データ送信手段119を介して映像再生装置130
へ送出する。映像再生装置130では映像データ受信手
段132が映像データを受信し、映像データ再生手段1
33が複号化処理を行い表示装置104にて映像を表示
する。
【0040】以上のように、本実施の形態では、イベン
ト定義手段123でアラームに関連するカメラとその映
像の時間帯を予め定義し、ローカル記録装置110がア
ラーム発生時の関連するローカルイベント映像およびそ
の管理データを保持し、イベント管理装置120が各ロ
ーカル記録装置110のローカルイベント管理データを
まとめたイベント管理データを保持することにより、例
えば監視者233は監視対象者231のアラーム発生時
の行動および移動経路232におけるの行動を各カメラ
に対してアラーム発生時刻を元に検索する必要がなく迅
速に状況を把握することができる。
【0041】また、アラーム発生時刻と同時刻の複数の
カメラ映像を関連付けておくことにより、例えばセンサ
211付近にいる監視対象者231の他にもカメラ20
4が撮影した領域224に見張り役の共犯者がいた場合
にもその共犯者の不審な行動を確認することもできる。
【0042】なお、本実施の形態では、ローカルイベン
ト映像の時間帯を予めイベント定義内容に記述した時間
帯としているが、ローカル記録装置110に映像分析処
理手段140を備えることにより、監視対象の状況に応
じてローカルイベント映像の時間帯を決定することがで
きる。
【0043】例えば、映像分析処理手段140はカメラ
が撮影する対象物の動きを検知し、動きのある情報を映
像の属性情報として保持しておく。アラーム発生時に、
本実施の形態によりローカルイベント映像の時間帯を算
出し、ローカルイベント作成手段115が、その時間帯
付近の映像のうち、動きのある情報を保持する一連の映
像を選択し、この映像をローカルイベント映像として管
理するローカルイベント管理データを作成する。これに
より、動きのある映像として監視対象者が移動する様子
を含んだ映像を関連付けることができ、さらに、監視対
象者が映っていない無駄な映像を省くことができる。
【0044】(実施の形態2)実施の形態1では、セン
サはアラームの発生のみ通知するものとしてイベント開
始時刻および終了時刻をアラーム発生時刻との時間差で
定義した。本実施の形態のイベント映像記録・再生シス
テムは、センサはアラームの発生および解除を通知する
ものとして、イベントデータのカメラ映像の開始時刻は
アラーム発生時刻を元に決定し終了時刻はアラーム解除
時刻を元に決定する。
【0045】図9は本実施の形態のイベント映像記録・
再生システムを示す構成図である。図9において、イベ
ント管理装置120は、実施の形態1のイベント管理装
置120に、センサから送信されたアラーム信号をアラ
ーム発生または解除かを判別しアラームの状態を管理す
るアラーム状態管理手段901を付加したものである。
その他のローカル記録装置110、センサ101、伝送
網102、および映像再生装置130の動作は実施の形
態1と同様である。
【0046】図2において、センサ211は監視対象者
231がATM端末機に対して不正な操作を行った場合
にアラーム発生を通知し、その後監視対象者231が操
作を終了した時にアラーム解除信号を通知するものとす
る。本システムは、監視対象者231が立ち去る時刻が
正確にわかるため、ATM端末機に至る移動経路におけ
る不審な行動だけでなく立ち去る移動経路およびその途
中の不審な行動を撮影した映像を記録することができ
る。図2において監視対象者231がATM端末機から
立ち去る経路を移動経路232の逆向きであると想定す
ると、監視対象者231はアラーム解除時刻に監視カメ
ラ201の映像、それ以降の時刻に監視カメラ203の
映像、さらにそれ以降の時刻に監視カメラ204の映像
にそれぞれ映っていると想定できる。このような想定か
ら監視対象者231の行動を映したカメラとその映像が
含まれる時間帯を図10に示す。図10において、10
01〜1003はそれぞれカメラ201、203および
204が撮影した映像のうちセンサ211が発したアラ
ームに関連する映像の時間帯、1000はセンサ211
がアラームを発している時間帯、1011はセンサ32
2のアラーム発生時刻、1012はセンサ322のアラ
ーム解除時刻を示す。
【0047】以上のようなイベント映像を作成するため
にイベント定義手段123が定義するイベント定義内容
を図11に示す。図11において、ローカルイベント映
像の開始時間および終了時間の項目の「発生−1」、
「解除+1」はそれぞれアラーム発生時刻の1分前、ア
ラーム解除時刻の1分後を意味する。
【0048】アラーム状態管理手段901はセンサ10
1から通知されたアラーム信号を図12に示すアラーム
テーブルを参照してセンサIDおよびアラーム発生/解
除を判別する。図12において、例えばアラーム信号
「10」を受け取った場合センサID「1」のアラーム
が「発生」したことが分かる。さらにアラーム発生を受
け取った場合は、発生した時刻を記憶し発したセンサに
対してアラーム状態として管理する。またアラーム解除
を受け取った場合は、センサID、アラーム発生時刻、
およびアラーム解除時刻をイベント作成手段124へ送
り、発したセンサに対して平常状態として状態管理す
る。
【0049】イベント作成手段124は図13に示す処
理の流れでイベント管理データを作成する。図13にお
いて、ローカルイベント終了時刻をアラーム解除時刻と
ローカルイベント終了時間差から計算する処理1304
以外は図5に示した実施の形態1におけるイベント作成
手段124の処理の流れと同様である。その後のローカ
ル記録装置110でローカルイベント管理データを作成
する動作は、実施の形態1と同様である。
【0050】以上のように、本実施の形態では、アラー
ム発生および解除を通知するセンサに対応することによ
り、監視者233は監視対象者231がATM端末機に
至る移動経路における行動だけでなくATM端末機から
立ち去る移動経路における行動も正確に確認することが
できる。
【0051】なお、本実施の形態では、ローカルイベン
ト開始時間はアラーム発生時刻を元に定義しローカルイ
ベント終了時間はアラーム解除時刻を元に定義している
が、ローカルイベント開始時間をアラーム解除時刻また
はローカルイベント終了時間についてアラーム発生時刻
を元に定義すると、アラーム発生中以外の時間帯の映像
をイベントに関連付けることができる。
【0052】(実施の形態3)実施の形態1では1つの
センサに対して1つのイベントを定義しイベント管理デ
ータを作成した。本実施の形態でのイベント映像記録・
再生システムは、アラームが発生した時刻によって1つ
のセンサに対して複数のイベントを定義することによ
り、監視領域の状況に応じて最適な映像を関連付けるこ
とができる。例えば、図2においてセンサ211は人が
近づいた場合にアラームを発生する人検知センサとする
と、比較的混雑する時間帯では連続的にアラームが発生
し、また銀行の窓口が営業中であれば警備員が近くにい
るため犯罪発生率は低く、記録するイベント映像の時間
幅は短くてもかまわない。一方、窓口の営業時間外また
は深夜であれば、人の出入りが少ないため犯罪発生率は
高く、記録するイベント映像の時間幅は長くとる必要が
ある。
【0053】図14は本実施の形態のイベント映像記録
・再生システムを示す構成図である。図14において、
イベント管理装置120は、実施の形態1のイベント管
理装置120に、アラーム受信手段121で判別したセ
ンサIDとアラーム発生時刻からイベント種別を決定し
イベント作成手段124へ送るイベント決定手段140
1を付加したものである。その他、センサ101、伝送
網102、ローカル記録装置110、映像再生装置13
0の動作は実施の形態1と同様である。
【0054】イベント決定手段1401は、センサID
およびアラーム発生時刻から図15に示すイベントテー
ブルを参照しイベント種別を決定する。図15において
イベントテーブルは、アラームを発したセンサのセンサ
ID、アラーム発生時刻からイベント種別を特定するた
めの条件であるイベント有効時間、およびイベント種別
から構成される。例えばセンサID「1」とアラーム発
生時刻「2001年6月25日10:35:10」を受
け取った場合、その時刻はイベント有効期間「9:00
−11:00」に含まれるためイベント種別「12」と
決定する。その後の動作は実施の形態1と同様でイベン
ト作成手段124は受け取ったイベント種別からイベン
ト定義内容を参照してイベント管理データを作成し各ロ
ーカル記録装置110へローカルイベント作成指示を送
る。その後のローカル記録装置110でローカルイベン
ト管理データを作成する動作は、実施の形態1と同様で
ある。
【0055】このように作成したイベント映像の時間帯
を図16に示す。図16において「11:00−15:
00」の時間帯に発生したアラームに対するイベントは
比較的短い時間の映像から構成されるが、「17:00
−24:00」に発生したアラームに対するイベントは
十分に長い時間をとっている。
【0056】以上のように、本実施の形態では1つのセ
ンサに対してそのセンサのアラーム発生時刻によって異
なるイベントを定義することにより、時間によって状況
が異なる場合でもそれぞれの状況に応じて的確な映像デ
ータを関連付けることができる。
【0057】なお、本実施の形態では、1つのアラーム
に対して2つのイベントを定義しているが、これに限ら
ず1つのアラームに対して3つ以上のイベントを定義する
ことも可能である。
【0058】また、本実施の形態ではセンサとそのアラ
ーム発生時刻でイベントを定義しているが、例えば騒音
センサや温度センサを用いてそのセンサが検知したレベ
ルに応じてイベントを定義し作成することも可能であり
同様の効果が得られる。
【0059】(実施の形態4)実施の形態1〜3では、
イベントに含まれる各カメラのローカルイベント映像は
1つの連続する映像データとして定義し作成していた。
本実施の形態は、これを複数の時間帯に分割しさらに各
映像帯にイベントに対する重要度を決定するパラメータ
を備え、映像再生時には重要度の高い映像を優先して再
生し、映像記録時には循環記録構造において重要度の低
い映像帯から上書き記録する。図2の実施例を元に作成
したイベント映像の時間帯の一例を図17に示す。図1
7においてセンサがアラームを発している時間帯170
0に対して各カメラの時間帯1701、1702および
1703の映像をイベント映像としている。カメラID
が「1」のカメラ201はアラーム発生時の監視対象者
231の行動を撮影しているため、時間帯1701は最
も重要度が高い「1」に設定している。カメラID
「3」のカメラ203およびカメラID「4」のカメラ
204の映像の時間帯1702および1703のうち時
間帯1702a、1702c、1703a、および17
03cは監視対象者231がATM端末機に至るまでの
経路および立ち去る経路上での行動を撮影しているた
め、重要度を一つ下げて「2」に設定している。さら
に、アラームが発している時間帯1700には監視対象
者231は監視領域223および224にはいないた
め、時間帯1702bおよび1703bは最も重要度が
低い「3」に設定している。
【0060】図18は本実施の形態のイベント映像記録
・再生システムの構成図である。図18において、イベ
ント管理装置120は実施の形態2のイベント管理装置
120に指定した重要度のローカルイベントを優先的に
選択するローカルイベント選択手段1801を付加した
ものである。また、ローカル記録装置110は実施の形
態2のローカル記録装置110に一時記録領域113の
空き容量がなくなった場合重要度の低い映像データから
上書き記録するために記録位置を決定する記録位置決定
手段1802を付加したものである。
【0061】イベント定義手段123は重要度の項目を
追加した図19に示すようなイベント定義内容を作成す
る。図19において、1つのカメラに対して1つのロー
カルイベント群を定義し、各ローカルイベント群は1つ
または複数のローカルイベントから構成され、各ローカ
ルイベントには重要度を定義している。重要度は「1」
が最も高く次いで「2」、「3」の順に定義している。
例えば、イベント種別「1」のローカルイベント群2
は、カメラID「3」のカメラ映像であり、アラーム発
生3分前からアラーム発生時までの時間帯の映像で重要
度「2」のローカルイベント、アラーム発生時からアラ
ーム解除時までの時間帯の映像で重要度「3」のローカ
ルイベント、およびアラーム解除時からアラーム解除3
分後までの時間帯の映像で重要度「2」のローカルイベ
ントから構成される。
【0062】イベント作成手段124は図20に示す処
理の流れでイベント管理データを作成する。図20にお
いて、イベント作成手段124は図19のようなイベン
ト定義内容を参照しセンサIDから該当するイベント定
義を検索する(2001)。ローカルイベント群の項目
からカメラIDを取得し(2002)、さらに1つ目の
ローカルイベント開始時間および終了時間を取得する
(2003)。アラーム発生または解除時刻とローカル
イベント開始時間からローカルイベント開始時刻を計算
し(2004)、同様にローカルイベント終了時刻を計
算する(2005)。ローカルイベント群に含まれる全
てのローカルイベントに対して開始時刻および終了時刻
を計算するまで2003〜2005を繰り返す(200
6)。2002で取得したカメラIDと2004および
2005で計算したローカルイベント開始、終了時刻お
よびローカルイベントの重要度を制御信号通信手段12
2へ送る(2007)。以上の2002〜2007を全
てのローカルイベント群に対して処理する(200
8)。つづいて、イベント管理データの格納領域を確保
し(2009)、図21に示すようなイベント管理デー
タを作成し(2010)処理を終了する。図21におい
て、例えばイベントID「1」のカメラID「3」の映
像はローカルイベントIDが「1」〜「3」のローカル
イベントを含む。
【0063】ローカルイベント作成手段115は1つま
たは複数のローカルイベント作成指示を受け取り、図2
2に示す処理の流れでローカルイベント管理データを作
成する。図21において、ローカルイベント作成手段1
15は1つ目のローカルイベント作成指示を取り出し、
現在時刻がローカルイベント開始時刻を過ぎていなけれ
ばその時刻まで待機する(2201)。その後ローカル
イベント開始時刻に記録した映像データを一時記録領域
113から検索し(2202)、データが格納されてい
るアドレスを取得する(2203)。同様に、現在時刻
がローカルイベント終了時刻を過ぎていなければその時
刻まで待機する(2204)。その後ローカルイベント
終了時刻に記録した映像データを一時記録領域113か
ら検索し(2205)、データが格納されているアドレ
スを取得する(2206)。つづいてローカルイベント
記録領域に格納領域を確保し(2207)、図23に示
すようなローカルイベント管理データを作成する(22
09)。以上の2201〜2208を全てのローカルイ
ベントに対して処理し(2209)、終了する。
【0064】イベント映像再生時には、映像再生装置1
30は再生するイベントIDと再生したい映像の重要度
を指定する。イベント管理装置120は映像再生装置1
30からのイベント再生要求を受け取り、イベント取得
手段125はイベント記録領域126から該当するイベ
ントを検索しイベントに含まれるローカルイベントおよ
びその重要度をローカルイベント選択手段1801へ送
る。ローカルイベント選択手段1801は指定した重要
度のローカルイベントを選択し各ローカル記録装置11
0へローカルイベントIDを送る。以下ローカル記録装
置で映像データを取得する動作は実施の形態1と同様で
ある。
【0065】以上のように本実施の形態では、イベント
に含まれる各ローカルイベントに対して映像がもつ意味
に応じて重要度を付すことにより、重要な映像を優先的
に見ることができ迅速に状況を把握することができる。
さらに、カメラ映像を記録する際に記録領域の容量が足
りなくなった場合、重要度の低い映像を上書きすること
により新たに記録するより重要度の高い映像を記録し損
なわずに済む。
【0066】なお、本実施の形態では、映像の時間帯に
応じて重要度を設定しているが、これに限らず例えばセ
ンサの種別、センサの設置場所、アラーム発生時刻また
はアラームレベルに応じて重要度を設定することにより
同様の効果が得られる。
【0067】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、第1
に、アラーム発生時に監視対象者が起こした不審な行動
だけでなく、監視領域に至るまでの移動経路上での不審
な行動も、各記録装置から該当する映像を検索する操作
に時間を費やすことなく迅速に確認することができ、さ
らにアラーム発生時に監視対象者と別の領域に不審な行
動を起こしている共犯者がいるかどうかを確認すること
ができるという効果が得られる。
【0068】第2に、アラーム解除時刻を元に監視対象
者が監視領域から立ち去る移動経路上での不審な行動を
確認することができるという効果が得られる。
【0069】第3に、同じセンサから発せられるアラー
ムでも発生時刻によってアラームの意味が異なる場合
に、イベント映像が最適なカメラおよびその映像の時間
帯を含んでおり、時間によって異なる状況を柔軟に対応
し確認することができるという効果が得られる。
【0070】第4に、イベント映像に含まれる映像のう
ち最も重要度の高い映像を最初に表示し、その後詳細を
知りたい場合には重要度の高い順に映像を表示すること
で、迅速に効率よく状況を把握することができ、さらに
記録装置の容量が足りなくなった場合に重要度の低い映
像を上書きすることで重要度の高い映像を記録し損なわ
ずに済むという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1におけるイベント映像記
録・再生システムの構成図
【図2】本発明の実施の形態1におけるイベント映像記
録・再生システムの具体的な実施例を示す説明図
【図3】本発明の実施の形態1におけるイベント映像に
含まれる各カメラ映像の時間帯の一例を示す説明図
【図4】本発明の実施の形態1におけるイベント定義内
容の一例を示す説明図
【図5】本発明の実施の形態1におけるイベント管理デ
ータ作成処理の流れ図
【図6】本発明の実施の形態1におけるイベント管理デ
ータの一例を示す説明図
【図7】本発明の実施の形態1におけるローカルイベン
ト管理データ作成処理の流れ図
【図8】本発明の実施の形態1におけるローカルイベン
ト管理データの一例を示す説明図
【図9】本発明の実施の形態2におけるイベント映像記
録・再生システムの構成図
【図10】本発明の実施の形態2におけるイベント映像
に含まれる各カメラ映像の時間帯の一例を示す説明図
【図11】本発明の実施の形態2におけるイベント定義
内容の一例を示す説明図
【図12】本発明の実施の形態2におけるアラームテー
ブルの一例を示す説明図
【図13】本発明の実施の形態2におけるイベント管理
データ作成処理の流れ図
【図14】本発明の実施の形態3におけるイベント映像
記録・再生システムの構成図
【図15】本発明の実施の形態3におけるイベントテー
ブルの一例を示す説明図
【図16】本発明の実施の形態3におけるイベント映像
に含まれる各カメラ映像の時間帯の一例を示す説明図
【図17】本発明の実施の形態4におけるイベント映像
に含まれる各カメラ映像の時間帯の一例を示す説明図
【図18】本発明の実施の形態4におけるイベント映像
記録・再生システムの構成図
【図19】本発明の実施の形態4におけるイベント定義
内容の一例を示す説明図
【図20】本発明の実施の形態4におけるイベント管理
データ作成処理の流れ図
【図21】本発明の実施の形態4におけるイベント管理
データの一例を示す説明図
【図22】本発明の実施の形態4におけるローカルイベ
ント管理データ作成処理の流れ図
【図23】本発明の実施の形態4におけるローカルイベ
ント管理データの一例を示す説明図
【図24】従来のイベント映像記録・再生システムの構
成図
【符号の説明】
101 センサ 102 伝送網 103 入力装置 104 表示装置 110 ローカル記録装置 111 カメラ 112 映像記録手段 113 一時記録領域 114 映像取得手段 115 ローカルイベント作成手段 116 ローカルイベント記録領域 117 ローカルイベント取得手段 118 制御信号通信手段 119 データ送信手段 120 イベント管理装置 121 アラーム受信手段 122 制御信号通信手段 123 イベント定義手段 124 イベント作成手段 125 イベント記録領域 126 イベント取得手段 130 映像再生装置 131 制御信号通信手段 132 データ受信手段 133 映像再生手段 140 映像分析処理手段 201、202,203,204 カメラ 211、212 センサ 221、222,223,224 撮影領域 231 監視対象者 232 移動経路 233 監視者 901 アラーム状態管理手段 1401 イベント決定手段 1801 ローカルイベント選択手段 1802 記録位置決定手段 2401 映像取得部 2402 イベント検出部 2403 イベントデータ作成部 2404 マクロイベント作成部 2405 マクロイベント定義部 2405a マクロイベント定義内容 2406 検索部 2407 管理データ部 2407a イベントデータ 2407b マクロイベントデータ 2408 映像記録部 2408a 一時蓄積部 2409 操作部 2410 表示部

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 カメラから入力した映像を連続的に記録
    するローカル記録装置と、アラーム発生時およびその発
    生時前後に記録した複数のカメラ映像をまとめてイベン
    ト映像として管理するイベント管理装置と、イベント映
    像を再生する映像再生装置を備え、1つまたは複数の前
    記ローカル記録装置と前記イベント管理装置と1つまた
    は複数の映像再生装置が伝送網に接続していることを特
    徴とするイベント映像記録・再生システム。
  2. 【請求項2】 イベント映像記録・再生システムを構成
    するイベント管理装置であって、イベントに関連して各
    カメラが撮影した映像をローカルイベント映像とし、カ
    メラおよびローカルイベント映像の時間帯を予め定義す
    るイベント定義手段と、アラームに対して前記イベント
    定義手段を参照してイベント管理データを作成するイベ
    ント作成手段と、イベント映像再生時にイベント管理デ
    ータからイベントを検索し管理データを取得するイベン
    ト取得手段と、ローカルイベント映像の管理データの作
    成指示および再生指示を各ローカル記録装置へ送信する
    制御信号通信手段を備えたイベント管理装置。
  3. 【請求項3】 イベント映像記録・再生システムを構成
    するローカル記録装置であって、前記イベント管理装置
    からの指示をもとにローカルイベント管理データを作成
    するローカルイベント作成手段と、作成した前記ローカ
    ルイベント管理データから管理データを取得するローカ
    ルイベント取得手段と、前記取得した管理データを参照
    して映像記録領域から映像データを取得する映像取得手
    段を備えたローカル記録装置。
  4. 【請求項4】 前記ローカルイベント管理データが、ロ
    ーカルイベント映像が記録領域内で格納されている場所
    と、ローカルイベント映像の開始および終了時刻を備え
    たことを特徴とする請求項3に記載のローカル記録装
    置。
  5. 【請求項5】 前記イベント管理データが、イベント映
    像に含まれるカメラの識別情報と、対応するローカルイ
    ベント管理データの識別情報を備えたことを特徴とする
    請求項2に記載のイベント管理装置。
  6. 【請求項6】 前記イベント定義手段が、ローカルイベ
    ント映像の時間帯をアラーム発生時刻を基準にして定義
    することを特徴とする請求項2に記載のイベント管理装
    置。
  7. 【請求項7】 前記ローカル記録装置に、アラーム発生
    時またはその発生前後に撮影した複数のカメラ映像を分
    析する映像分析処理手段を備え、前記イベント管理装置
    に、前記映像分析処理手段で分析されたカメラ映像を元
    にローカルイベント映像の時間帯を決定するイベント定
    義手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のイベ
    ント映像記録・再生システム。
  8. 【請求項8】 前記イベント定義手段が、ローカルイベ
    ントの開始および終了時間をアラーム発生時刻または解
    除時刻を基準にして定義し、前記アラームの発生状態お
    よび解除状態を管理するアラーム状態管理手段を備えた
    請求項2に記載のイベント管理装置。
  9. 【請求項9】 同じセンサでもアラームが発生する時間
    帯によって異なるイベントとし、アラームを発したセン
    サとアラームが発生した時刻からイベントを決定するイ
    ベント決定手段を備えたことを特徴とする請求項2に記
    載のイベント管理装置。
  10. 【請求項10】 同じセンサからのアラームでもアラー
    ムが発生する時間帯によってイベントに関連するカメ
    ラ、映像の時間幅、および映像の時間帯とアラーム発生
    時刻との時間差が異なるイベント映像を作成することを
    特徴とした請求項9に記載のイベント管理装置。
  11. 【請求項11】 前記イベント定義手段が、イベント映
    像に含むローカルイベント映像を1つのカメラに対して
    複数定義することを特徴とする請求項2に記載のイベン
    ト管理装置。
  12. 【請求項12】 前記イベント定義手段が、イベントに
    対するローカルイベント映像の重要度を定義することを
    特徴とする請求項11に記載のイベント管理装置。
  13. 【請求項13】 映像記録領域の空き領域が不足した場
    合ローカルイベント映像以外で最も古い映像データが格
    納されている領域から上書き記録し、さらに不足した場
    合は重要度が最も低く最も古い映像データが格納されて
    いる領域から上書き記録する記録位置決定手段を備えた
    請求項3に記載のローカル記録装置。
  14. 【請求項14】 イベント映像再生時にイベント映像の
    うち重要度の高いローカルイベント映像を優先的に取得
    するローカルイベント選択手段を備えた請求項12に記
    載のイベント管理装置。
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