KR101029730B1 - 사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치 - Google Patents

사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 각각의 감시 지역에 설치되어 상기 감시 지역을 촬영하는 적어도 하나의 카메라를 이용하여 사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 영상 감시 장치는 영상 저장부와; 상기 각 카메라에 의해 촬영된 상기 감시 지역에 대한 감시 지역 영상으로부터 움직임 영역을 검출하는 움직임 검출부와; 상기 움직임 검출부에 의해 검출된 움직임 영역에 대한 움직임 데이터를 생성하되, 상기 움직임 영역의 종횡비에 대한 정보와 상기 움직임 영역의 상기 감시 지역 영상 내에서의 위치에 대한 움직임 위치 정보에 기초하여 상기 움직임 영역을 차량 또는 사람으로 구분하는 객체 구분 정보가 포함된 상기 움직임 데이터를 생성하는 움직임 데이터 생성부와; 상기 감시 지역 영상에 대한 감시 지역 영상 데이터와 상기 움직임 데이터를 하나의 감시 지역 영상 파일로 생성하여 상기 영상 저장부에 저장하는 감시 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 다수의 카메라로부터 촬영된 감시 지역에 대한 감시 지역 영상에서 차람과 차량을 식별하여 추후의 검색이 용이하게 된다.

Description

사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치{VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM DISCRIMINATING BETWEEN HUMAN AND VEHICLE}
본 발명은 사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 카메라로부터 촬영된 감시 지역에 대한 감시 지역 영상에서 차람과 차량을 식별하여 추후의 정보 검색이 용이한 사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치에 관한 것이다.
다수의 감시 카메라를 이용하여 촬영된 영상 정보를 저장하는 시스템으로는 VCR을 이용한 아날로그 방식의 CCTV 감시 시스템이 있다. 아날로그 방식의 CCTV 감시 시스템은 여러 대의 감시 카메라가 멀티플렉서에 연결되고 멀티플렉서에서 송출된 영상신호가 모니터에 분할 화면을 통해 디스플레이 되도록 마련된다.
멀티플렉서는 여러 대의 카메라에서 보내는 영상을 캡쳐하고 분할 화면으로 만들어서 모니터로 전송하는 역할을 한다. 이때 멀티플렉서에서 모니터로 영상을 전송하는 것은 분할 화면을 전송하는 것이 아니라 각 카메라에서 전송된 영상을 한 장씩 순차적으로 모니터에 전송하는 것이다.
또한, 영상 신호는 VCR로도 전송되어 멀티플랙서에 의해 분할화면으로 만들어진 영상을 전송받아 녹화하게 되는데, 통상 마그네틱테이프에 저장하는 방식으로 이루어진다. 또한, VCR은 이렇게 녹화된 영상을 재생할 수 있는 것으로 VCR의 재생 버튼을 누르면 마그네틱테이프에 녹화된 영상이 재생 채널을 통하여 멀티플렉서로 전송되고, 멀티플렉서는 순차적으로 녹화된 영상을 분할 화면으로 재구성하여 모니터에 전송함으로써, 녹화된 영상의 재생이 이루어진다.
근래에는 아날로그 방식의 감시 시스템에서 나타난 단점을 해소하고 보다 향상된 기능을 제공하는 DVR(Digital Video Recorder)을 포함한 디지털 감시 시스템이 새롭게 개발되어 상용되고 있다.
디지털 감시 시스템에서는 여러 감시 카메라로부터 촬영되어 전송된 영상을 아날로그의 마그네틱테이프보다 저장성이 우수한 HDD 등의 디지털 저장매체에 저장하는 것으로 많은 양의 영상을 저장할 수 있다. 또한, 이렇게 저장된 영상을 쉽게 검색 및 편집하여 재생할 수 있고 수 회의 반복 재생에 있어서도 양호한 화질을 지속적으로 유지할 수 있다.
그리고, 디지털 감시 시스템은 네트워크를 이용하여 다수의 카메라를 통해 촬영된 영상 데이터를 네트워크를 통해 전송하고, 중앙 서버에서는 이를 통합하여 저장하고 관리하는 NVR(Network Video Recorder)가 상용화되고 있다.
이와 같은 디지털 감시 시스템은 일반 도로나 골목 등과 같이 방범용으로 널리 사용될 뿐만 아니라, 대학교나 관공서 등에서 주차장 출입구, 주차장 내부, 교내나 관공서 내의 각 도로를 촬영하는데 에도 널리 활용되고 있다.
특히, 주차 감시 시스템에의 적용에 있어 주차된 차량에 인위적인 파손이 가해졌을 때, 그 책임의 소재를 파악하는 데에도 활용되고 있다. 예를 들어, 주차장에 진입할 때 촬영된 영상에서는 차량이 파손되지 않은 경우에는 주차장 내에서 파손되었음을 유추할 수 있고, 반대로 주차장에 진입할 때 이미 해당 부분이 파손된 것이 확인되는 경우에는 주차장 내에서의 파손이 아니라는 결론을 내릴 수 있게 된다.
상기와 같이, 특정 사건이나 사고, 또는 인물을 저장된 영상 데이터로부터 검색하는 상황은 자주 발생할 수 있게 된다. 예를 들어, 도로를 촬영하는 감시 카메라로부터의 영상 데이터에서 차량의 접촉 사고 상황을 찾기 위해 저장된 영상 데이터를 검색하거나, 차량이 주차장 내에서 파손이 발생한 것으로 파악되었을 때 차량이 주차되었던 감시 영역을 촬영하는 카메라로부터의 영상 데이터를 검색하게 된다.
그런데, 차량의 접촉 사고 상황과 같이, 특정 상황이 발생한 대략적인 시간을 알 수 있는 경우에는 저장된 영상 데이터로부터 해당 시간 전후를 검색하여 찾고자 하는 영상을 찾는 것이 가능하나, 이와 같이 대략적인 시간이 확인되지 않은 상태, 예를 들어 주차된 차량이 파손되는 상황을 전체 영상 데이터에서 검색하는 것은 해당 차량이 주차된 시간 구간 전체를 검색하여야 하는 불편함이 있다.
특히, 특정 차량이나 인물이 해당 감시 지역을 지나갔는지 여부를 확인하는 작업은 그 검색 시간 구간의 길이에 따라 전체 영상 데이터를 검색하여야 하므로 현실적으로 많은 시간을 요구하게 된다.
일례로, 검색자는 저장된 영상 데이터를 2배속에서 16배속으로 빨리 감기나 되감기를 통해 전체 영상 데이터를 검색하게 되어 장시간이 소요되는 단점이 있을 뿐만 아니라, 검색 자체가 검색자의 육안에 의존하게 되어 그 정확성을 보장하기 어려운 단점이 있다. 특히, 장시간의 검색은 검색자의 눈과 육체적인 피로를 유발하게 되고, 이는 검색자의 집중력 저하로 연결되어 검색의 정확성을 저해하는 문제점이 있다.
또한, 찾고자 하는 목적이 명확한 경우, 즉, 특정 사람을 찾는 경우나 특정 차량을 찾는 경우 사람과 차량을 구분하여 검색할 수 있으면 검색이 보다 용이할 것이다.
이에, 본 발명은 다수의 카메라로부터 촬영된 감시 지역에 대한 감시 지역 영상에서 차람과 차량을 식별하여 추후의 검색이 용이한 사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 카메라를 통해 촬영된 영상을 기록한 파일의 관리가 용이하고, 일부 영상의 손상에 따른 영향을 최소화할 수 있는 사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 각각의 감시 지역에 설치되어 상기 감시 지역을 촬영하는 적어도 하나의 카메라를 이용하여 사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치에 있어서, 영상 저장부와; 상기 각 카메라에 의해 촬영된 상기 감시 지역에 대한 감시 지역 영상으로부터 움직임 영역을 검출하는 움직임 검출부와; 상기 움직임 검출부에 의해 검출된 움직임 영역에 대한 움직임 데이터를 생성하되, 상기 움직임 영역의 종횡비에 대한 정보와 상기 움직임 영역의 상기 감시 지역 영상 내에서의 위치에 대한 움직임 위치 정보에 기초하여 상기 움직임 영역을 차량 또는 사람으로 구분하는 객체 구분 정보가 포함된 상기 움직임 데이터를 생성하는 움직임 데이터 생성부와; 상기 감시 지역 영상에 대한 감시 지역 영상 데이터와 상기 움직임 데이터를 하나의 감시 지역 영상 파일로 생성하여 상기 영상 저장부에 저장하는 감시 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치에 의해서 달성된다.
여기서, 상기 움직임 데이터 생성부는 상기 움직임 위치 정보에 기초한 상기 움직임 영역의 상기 감시 지역 영상 내에서의 위치에 따라 상기 움직임 영역의 종횡비에 기 설정된 가중치를 부여하여 상기 움직임 영역을 차량 또는 사람으로 구분할 수 있다.
그리고, 상기 움직임 데이터 생성부는 상기 각 카메라에 대한 상기 감시 지역 영상에 대해 기 설정된 차도 영역과 인도 영역에 대한 정보를 가지며; 차량과 사람에 대해 각각 설정된 종횡비의 범위가 겹치는 구간에서는 상기 차도 영역에서 검출된 상기 움직임 영역은 차량으로, 상기 인도 영역에서 검출된 상기 움직임 영역은 사람으로 판단할 수 있다.
그리고, 상기 움직임 데이터는 상기 움직임 영역의 대표 색상 정보와, 상기 움직임 영역의 상기 감시 지역 영상 내에서의 움직임 방향에 대한 방향 정보를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 감시 제어부는 상기 감시 지역 영상 데이터와 상기 움직임 데이터를 기 설정된 시간 단위로 분할하여 상기 감시 지역 영상 파일을 생성할 수 있다.
여기서, 상기 시간 단위로 생성되는 하나의 감시 지역 영상 파일은 촬영 시간이 기록되는 시각 정보 영역과, 이전 시간 단위의 감시 지역 영상 파일에 대한 정보가 기록되는 이전 파일 정보 영역과, 이후 시간 단위의 감시 지역 영상 파일에 대한 정보가 기록되는 이후 파일 정보 영역을 갖는 파일 헤더와; 해당 프레임의 재생 시간에 대한 정보가 기록되는 재생 시간 정보 영역과, 해당 프레임의 저장 주소에 대한 정보가 기록되는 주소 정보 영역과, 해당 프레임의 크기에 대한 정보가 기록되는 프레임 크기 정보 영역을 갖는 인덱스 필드와; 현재 시간 단위의 감시 지역 영상 파일의 프레임 수가 기록되는 프레임 수 정보 영역과, 해당 감시 지역 영상 파일 내의 인덱스 필드 개수에 대한 정보가 기록되는 인덱스 개수 정보 영역을 갖는 정보 헤더와; 상기 감시 지역 영상 데이터가 기록되는 감시 지역 영상 데이터 영역과, 상기 움직임 데이터가 기록되는 움직인 데이터 영역을 갖는 데이터 필드를 포함하여 구성될 수 있다.
상기와 같은 구성을 통해, 다수의 카메라로부터 촬영된 감시 지역에 대한 감시 지역 영상에서 차람과 차량을 식별하여 추후의 검색이 용이한 사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치가 제공된다.
또한, 카메라를 통해 촬영된 영상을 기록한 파일의 관리가 용이하고, 일부 영상의 손상에 따른 영향을 최소화할 수 있는 사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치가 제공된다.
도 1은 본 발명에 따른 영상 감시 시스템의 구성을 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 영상 감시 장치의 구성을 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 영상 감시 장치의 감시 지역 영상 파일의 파일 포맷을 설명하기 위한 도면이고,
도 4 내지 도 7은 본 발명에 영상 감시 장치가 제공하는 그래픽 유저 인터페이스 화면의 예들을 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 영상 감시 장치가 컴퓨터 서버와 같은 정보 처리 장치로 마련되는 구성의 예를 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 영상 감시 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다. 도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 영상 감시 시스템(100)은 다수의 카메라(5a,5b,5c)와, 다수의 카메라(5a,5b,5c)와 네트워크(3)를 통해 연결된 영상 감시 장치(1)를 포함한다.
다수의 카메라(5a,5b,5c)는 각각의 감시 지역에 설치되어 감시 지역을 촬영한다. 그리고, 각 카메라(5a,5b,5c)는 감시 지역의 촬영을 통해 획득된 영상(이하, '감시 지역 영상'이라 함)을 네트워크(3)를 통해 영상 감시 장치(1)로 전송한다.
영상 감시 장치(1)는 각 카메라(5a,5b,5c)로부터 네트워크(3)를 통해 전송되는 감시 지역 영상을 저장 및 관리한다. 도 2는 본 발명에 따른 영상 감시 장치(1)의 구성을 도시한 도면이다. 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 영상 감시 장치(1)는 영상 저장부(20), 움직임 검출부(30), 움직임 데이터 생성부(40) 및 감시 제어부(50)를 포함한다. 또한, 영상 감시 장치(1)는 네트워크부(10), 디스플레이부(70) 및 사용자 입력부(60)를 포함할 수 있다.
네트워크부(10)는 네트워크(3)를 통해 각 카메라(5a,5b,5c)와 연결되어 각 카메라(5a,5b,5c)로부터 네트워크(3)를 통해 전송된 감시 지역 영상을 수신한다. 여기서, 네트워크부(10)는 각 카메라(5a,5b,5c)와 TCP/IP를 통해 연결되는 것을 예로 한다.
영상 저장부(20)는 감시 제어부(50)에 의해 생성되는 후술할 감시 지역 영상 파일을 저장한다. 여기서, 본 발명에 따른 영상 저장부(20)는 하드디스크 드라이브(HDD : Hard Disk Drive) 등과 같은 디지털 저장장치 형태로 마련되는 것을 예로 한다.
움직임 검출부(30)는 각 카메라(5a,5b,5c)로부터 네트워크부(10)를 통해 수신되는 감시 지역에 대한 감시 지역 영상으로부터 움직임 영역을 검출한다. 여기서, 움직임 검출부(30)는 감시 지역 영상을 구성하는 각 프레임 간의 차이를 이용하여 움직임을 검출하는 것을 예로 한다. 즉, 움직임 검출부(30)는 인접 프레임 간에 상호 대응하는 화소의 화소값들의 차이를 비교하여 감시 지역 영상에서 움직임이 발생하였는지 여부를 판단하게 된다. 이외에도, 특정 영상으로부터 움직임이 발생한 영역을 검출하는 방법은 기 공지된 다양한 형태가 적용 가능하며, 그 상세한 설명은 생략한다.
움직임 데이터 생성부(40)는 움직임 검출부(30)에 의해 검출된 움직임 영역에 대한 움직임 데이터를 생성한다. 본 발명에 따른 움직임 데이터는 대표 색상 정보, 객체 구분 정보, 움직임 위치 정보 및 방향 정보를 포함할 수 있다.
대표 색상 정보는 움직임 영역의 전체 화소를 대표하는 색상, 예를 들어 가장 많이 분포하는 색상에 대한 정보를 포함한다. 그리고, 움직임 위치 정보는 움직임 영상의 감시 지역 영상 내에서의 위치에 대한 정보를 포함한다. 또한, 방향 정보는 움직임 영역의 감시 지역 영상 내에서의 움직임 방향에 대한 정보를 포함한다.
한편, 객체 구분 정보는 움직임 영역의 대상 객체를 구분하는 정보를 포함한다. 본 발명에 따른 움직임 데이터 생성부(40)는 움직임 영역의 종횡비에 대한 정보와, 움직임 위치 정보에 기초하여, 움직임 영역을 차량 또는 사람으로 구분하여 객체 구분 정보를 생성하는 것을 예로 한다.
보다 구체적으로 설명하면, 움직임 데이터 생성부(40)는 움직임 위치 정보에 기초한 움직임 영역의 감시 지역 영상 내에서의 위치에 따라 움직임 영역의 종횡비에 기 설정된 가중치를 부여하여 움직임 영역을 차량 또는 사람으로 구분할 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 움직임 데이터 생성부(40)는 각 카메라(5a,5b,5c)에 대한 감시 지역 영상에 대해 기 설정된 차도 영역과 인도 영역에 대한 정보를 갖는다. 그리고, 움직임 데이터 생성부(40)는 차량과 사람에 대해 각각 설정된 종횡비의 범위가 겹치는 구간에서는, 차도 영역에서 검출된 움직임 영역은 차량으로, 상기 인도 영역에서 검출된 상기 움직임 영역은 사람으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 사람으로 판단하는 움직임 영역의 종횡비의 범위를 1:3에서 1:1로 설정하고, 차량으로 판단하는 움직임 영역의 종횡비의 범위를 3:1에서 1:1로 설정하는 경우, 종횡비의 범위가 1:1의 범위에서 사람과 차량이 중복된다. 이 때, 움직임 위치 정보에 기초하여, 움직임 영역에 감시 지역 내의 차도 영역에서 검출되는 경우에는 차량으로, 인도 영역에서 검출되는 경우에는 사람으로 판단하게 된다.
여기서, 관리자는 도 8에 도시된 바와 같이, 후술할 그래픽 유저 인터페이스 화면을 통해 각 카메라(5a,5b,5c)로부터의 감시 지역 영상에서 인도 영역과 차도 영역을 구분하여 설정해둘 수 있다.
한편, 감시 제어부(50)는 카메라(5a,5b,5c)로부터 전송되는 감시 지역 영상에 대한 감시 지역 영상 데이터와, 움직임 데이터 생성부(40)에 의해 생성된 움직임 데이터를 하나의 감시 지역 영상 파일로 생성한다. 그리고, 감시 제어부(50)는 감시 지역 영상 파일을 영상 저장부(20)에 저장한다.
여기서, 감시 제어부(50)는 움직임 검출부(30)에 의해 감시 지역 영상에서 움직임이 검출되는 경우에만 감시 지역 영상 파일을 생성할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 영상 감시 장치(1)는 감시 지역에 대한 감시 지역 영상을 저장하는데 있어, 감시 지역에서 움직임이 발생하는 경우에만 영상을 저장함으로써, 영상 저장부(20)의 저장 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.
또한, 감시 제어부(50)는 감시 지역 영상 데이터와 움직임 데이터를 기 설정된 시간 단위로 분할하여 감시 지역 영상 파일을 생성할 수 있다. 즉, 감시 지역 영상 파일은 시간 단위로 감시 지역 영상 데이터와 움직임 데이터가 통합된 하나의 감시 지역 데이터 파일을 생성하여 데이터 저장부에 저장한다. 본 발명에서는 감시 지역 영상 파일이 생성되는 시간 단위가 5 분으로 설정되는 것을 예로 한다. 이와 같이, 감시 지역 영상 파일을 시간 단위로 생성함으로써, 파일의 관리가 용이해지고, 하나의 감시 지역 영상 파일에 손상이 발생하더라도 전체 파일의 손상을 방지할 수 있다.
이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 감시 지역 영상 파일의 파일 포맷에 대해 상세히 설명한다.
하나의 시간 단위로 생성되는 하나의 감시 지역 영상 파일은, 도 3에 도시된 바와 같이, 파일 헤더, 정보 헤더, 인덱스 필드 및 데이터 필드를 포함하여 구성된다.
파일 헤더는 감시 지역 영상 파일에 대한 기본 정보가 기록되는데, 본 발명에 따른 파일 헤더는 이전 파일 정보 영역과, 이후 파일 정보 영역, 그리고 시간 정보 영역을 포함한다.
시간 정보 영역에는 해당 감시 지역 영상 파일에 기록되는 영상의 촬영 시간이 기록된다. 그리고, 이전 파일 정보 영역은 이전 시간 단위의 감시 지역 영상 파일에 대한 정보가 기록되고, 이후 파일 정보 영역에는 이후 시간 단위의 감시 지역 영상 파일에 대한 정보가 기록된다.
이에 따라, 파일 헤더를 참조하게 되면, 현재 감시 지역 영상 파일 내에 기록된 영상의 촬영 시간과, 이전 감시 지역 영상 파일과 이후 감시 지역 영상 파일을 인식할 수 있게 되어 시간 단위로 분할 저장되는 전체 감시 지역 영상 파일을 연속하여 재생 가능하게 된다.
정보 헤더는 프레임 수 정보 영역과 인덱스 개수 정보 영역을 포함할 수 있다. 또한, 정보 헤더는 영상 폭 정보 영역, 영상 높이 정보 영역, 및 코덱 정보 영역을 포함할 수 있다.
프레임 수 정보 영역에는 현재 시간 단위의 감시 지역 영상 파일의 전체 프레임 수가 기록된다. 그리고, 인덱스 개수 정보 영역에는 해당 감시 지역 데이터 파일 내의 인덱스 필드 개수에 대한 정보가 기록된다.
또한, 영상 폭 정보 영역 및 영상 높이 정보 영역에는 해당 감시 지역 영상 파일에 기록되는 영상 데이터의 폭과 높이, 즉 사이즈에 대한 정보가 기록되며, 코덱 정보 영역에는 영상 데이터의 재생을 위한 코덱 정보가 기록된다.
한편, 인덱스 필드는 재생 시간 정보 영역, 주소 정보 영역, 프레임 크기 정보 영역을 포함할 수 있다. 재생 시간 정보 영역에는 해당 프레임의 재생 시간에 대한 정보가 기록된다. 그리고, 주소 정보 영역에는 해당 프레임의 저장 주소에 대한 정보가 기록된다. 그리고, 프레임 크기 정보 영역에는 해당 프레임의 크기에 대한 정보가 기록된다. 이와 같이, 해당 프레임의 재생 시간, 저장 주소 및 사이즈에 대한 정보기 인덱스 필드에 기록됨으로써, 영상 데이터의 재생이 가능하게 된다.
데이터 필드는 감시 지역 영상 데이터 영역과 움직임 데이터 영역을 포함할 수 있다. 움직임 데이터 영역에는 움직임 데이터, 즉, 상술한 바와 같이, 대표 색상 정보, 객체 구분 정보, 움직임 위치 정보 및 방향 정보가 기록된다. 그리고, 감시 지역 영상 데이터 영역에는 상술한 감시 지역 데이터, 즉 카메라(5a,5b,5c)에 의해 촬영된 실제 영상과 관련된 프레임 데이터가 기록된다.
여기서, 데이터 필드의 움직임 데이터 영역은, 도 3에 도시된 바와 같이, 움직임 데이터의 사이즈에 대한 정보가 기록되는 데이터 사이즈 정보 영역과, 실제 움직임 데이터, 즉 대표 색상 정보, 객체 구분 정보, 움직임 위치 정보 및 방향 정보가 기록되는 데이터 기록 영역으로 구분될 수 있다. 이에 대응하여, 데이터 필드의 감시 지역 영상 데이터 영역도, 도 3에 도시된 바와 같이, 감시 지역 데이터의 사이즈에 대한 정보와 실제 감시 지역 데이터가 각각 기록되는 데이터 사이즈 정보 영역과 데이터 기록 영역으로 구분될 수 있다.
상기와 같이, 감시 제어부(50)가 움직임 데이터 생성부(40)에 의해 생성된 움직임 데이터와, 카메라(5a,5b,5c)에 의해 촬영된 영상에 대한 감시 지역 데이터가 기록되는 하나의 파일, 즉 감시 지역 영상 파일로 생성하여 저장함으로써, 영상과 움직임 관련 정보를 따로 저장하는데 따르는 관리의 불편함을 해소할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 감시 제어부(50)는 검색 조건의 입력을 위한 그래픽 유저 인터페이스 화면을 제공하며, 이를 디스플레이부(70)의 화면 상에 표시할 수 있다. 그리고, 감시 제어부(50)는 그래픽 유저 인터페이스 화면을 통해 입력되는 검색 조건에 기초하여, 영상 저장부(20)로부터 그래픽 유저 인터페이스 화면을 통해 입력된 검색 조건을 충족하는 움직임 데이터를 감시 지역 영상 파일을 통해 검색한다.
이 때, 감시 제어부(50)는 감시 지역 영상 파일의 데이터 필드에 기록된 움직임 데이터를 참조하여 검색 조건을 충족하는 감시 지역 영상 파일을 검색하게 된다. 그리고, 감시 제어부(50)는 검색 조건을 충족한 감시 지역 영상 파일을 추출하여 그래픽 유저 인터페이스 화면을 통해 표시할 수 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 감시 제어부(50)가 제공하는 그래픽 유저 인터페이스의 예를 도시한 도면이다. 도 4는 검색 조건의 입력을 위한 화면의 예를 도시한 도면이고, 도 5 및 도 6은 검색 조건에 따라 검색된 영상을 표시한 화면의 예를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 검색자는 영상 감시 장치(1)의 사용자 입력부(60, 도 2 참조)를 통해 그래픽 유저 인터페이스 화면 상에 검색 조건으로 검색 기간, 검색 대상, 이동 방향 등을 입력하게 된다.
이 때, 감시 제어부(50)는 검색 조건으로 입력된 검색 기간 내의 감시 지역 영상 파일에서 검색 대상, 예를 들어, 사람이 선택된 경우 객체 구분 정보로 사람이 기록된 감시 지역 영상 파일을 검색하게 된다. 그리고, 이동 방향도 선택되는 경우에는 선택된 이동 방향과 일치하는 이동 방향이 방향 정보에 기록된 감시 지역 영상 파일을 검색하게 된다.
상기와 같이 방식으로 검색된 감시 지역 영상 파일은 그래픽 유저 인터페이스 화면 상에 표시되는데, 도 5는 카메라(5a,5b,5c)에 의해 촬영된 영상 전체가 표시되는 예를 도시한 도면이고, 도 6은 검색 조건을 통해 찾고자 하는 움직임 영역 만이 표시되는 예를 도시한 도면이다. 이 때, 감시 제어부(50)는 움직임 데이터의 움직임 위치 정보를 이용하여 전체 감시 지역 영상으로부터 움직임 영역 만을 추출하여 표시하게 된다.
한편, 도 8은 본 발명에 따른 영상 감시 장치(1)가 서버 컴퓨터와 같은 정보 처리 장치 형태로 마련되는 구성의 예를 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 영상 감시 장치(1)는 정보 처리 장치로서의 하드웨어적 시스템부(80), 예를 들어, 중앙 처리 장치인 CPU(Central Processing Unit, 81), 구성 요소들 간의 데이터 교환을 중계하는 칩셋(82), 메인 메모리인 램(83) 등을 포함할 수 있다.
그리고, 상술한 감시 제어부(50), 움직임 검출부(30) 및 움직임 데이터 생성부(40)는 정보처리 장치의 운영체계(OS : Operating System)와 연동하여 동작하는 영상 감시 프로그램(200) 형태로 마련될 수 있다.
여기서, 도 6에 도시된 각 구성요소의 제 기능은 상술한 도 2에 도시된 구성요소의 기능에 대응하는 바, 그 상세한 설명은 생략한다.
비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 별명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.
100 : 영상 감시 시스템 1 : 영상 감시 장치
3 : 네트워크 5a,5b,5c : 카메라
10 : 네트워크부 20 : 영상 저장부
30 : 움직임 검출부 40 : 움직임 데이터 생성부
50 : 감시 제어부 60 : 사용자 입력부
70 : 디스플레이부

Claims (6)

  1. 각각의 감시 지역에 설치되어 상기 감시 지역을 촬영하는 적어도 하나의 카메라를 이용하여 사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치에 있어서,
    영상 저장부와;
    상기 각 카메라에 의해 촬영된 상기 감시 지역에 대한 감시 지역 영상으로부터 움직임 영역을 검출하는 움직임 검출부와;
    상기 움직임 검출부에 의해 검출된 움직임 영역에 대한 움직임 데이터를 생성하되, 상기 움직임 영역의 가로 방향의 최대 길이와 세로 방향의 최대 길이 간의 비율인 종횡비에 대한 정보와 상기 움직임 영역의 상기 감시 지역 영상 내에서의 위치에 대한 움직임 위치 정보에 기초하여 상기 움직임 영역을 차량 또는 사람으로 구분하는 객체 구분 정보가 포함된 상기 움직임 데이터를 생성하는 움직임 데이터 생성부와;
    상기 감시 지역 영상에 대한 감시 지역 영상 데이터와 상기 움직임 데이터를 하나의 감시 지역 영상 파일로 생성하여 상기 영상 저장부에 저장하는 감시 제어부를 포함하며;
    상기 움직임 데이터 생성부는 상기 각 카메라에 대한 상기 감시 지역 영상에 대해 기 설정된 차도 영역과 인도 영역에 대한 정보를 가지며, 차량과 사람에 대해 각각 설정된 종횡비의 범위가 겹치는 구간에서는 상기 차도 영역에서 검출된 상기 움직임 영역은 차량으로, 상기 인도 영역에서 검출된 상기 움직임 영역은 사람으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 움직임 데이터는
    상기 움직임 영역의 대표 색상 정보와,
    상기 움직임 영역의 상기 감시 지역 영상 내에서의 움직임 방향에 대한 방향 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 감시 제어부는 상기 감시 지역 영상 데이터와 상기 움직임 데이터를 기 설정된 시간 단위로 분할하여 상기 감시 지역 영상 파일을 생성하는 것을 특징으로 하는 사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 시간 단위로 생성되는 하나의 감시 지역 영상 파일은,
    촬영 시간이 기록되는 시각 정보 영역과, 이전 시간 단위의 감시 지역 영상 파일에 대한 정보가 기록되는 이전 파일 정보 영역과, 이후 시간 단위의 감시 지역 영상 파일에 대한 정보가 기록되는 이후 파일 정보 영역을 갖는 파일 헤더와;
    해당 프레임의 재생 시간에 대한 정보가 기록되는 재생 시간 정보 영역과, 해당 프레임의 저장 주소에 대한 정보가 기록되는 주소 정보 영역과, 해당 프레임의 크기에 대한 정보가 기록되는 프레임 크기 정보 영역을 갖는 인덱스 필드와;
    현재 시간 단위의 감시 지역 영상 파일의 프레임 수가 기록되는 프레임 수 정보 영역과, 해당 감시 지역 영상 파일 내의 인덱스 필드 개수에 대한 정보가 기록되는 인덱스 개수 정보 영역을 갖는 정보 헤더와;
    상기 감시 지역 영상 데이터가 기록되는 감시 지역 영상 데이터 영역과, 상기 움직임 데이터가 기록되는 움직인 데이터 영역을 갖는 데이터 필드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치.
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