JP5804007B2 - 動画生成システム、動画生成方法及びプログラム - Google Patents
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Description
このような撮影技術においては、例えば、撮影範囲が異なるように配置された複数の撮像装置で移動する物体を継続的に撮影して得られた複数の動画データを用いる特許文献1に記載の技術がある。特許文献1に記載の技術においては、被写体の移動中の各タイミングについて、被写体が含まれる動画データを選択するとともに、この選択された動画データに基づいて画像を生成する処理を行い、各タイミングに対応して生成された複数の画像を撮影時間の順に連結することで、被写体の移動を継続的に撮影した1つの動画データを生成する技術が記載されている。
図1は、本発明の一実施形態に係る被写体追従動画生成システムのシステム構成を示すシステム構成図である。なお、本例では、所定の区間を走るランナーphを撮影対象(特定被写体)とした動画を撮影し、ランナーphが動画の中心に位置して背景が移動と共に変化するような、あたかもランナーphと併走しているような動画を生成する例について説明する。
撮像制御装置1では、各撮像装置2A乃至2Nから送信される撮影動画から抽出された被写体追従動画を構成するフレーム画像(以下、「構成フレーム画像」という)を用いて、被写体追従動画のデータを生成する。
被写体追従動画生成システムSでは、構成フレーム画像を撮影時間順に時系列に連結して、被写体追従動画のデータを生成することになる。
撮像制御装置1及び撮像装置2は、例えばデジタルカメラとして構成される。
本実施形態において、撮像制御装置1は、撮像装置2の親機としての位置付けであり、撮像装置2は撮像制御装置1の子機の位置付けとなる。また、撮像制御装置1は、説明の関係上、撮像機能を備える構成としたが、撮像機能を備えないで構成してもよく、少なくとも、撮像装置2との通信機能及び撮像装置2から取得した画像を処理する機能を有していればよい。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。
光電変換素子は、例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換(撮像)して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてAFEに順次供給する。
AFEは、このアナログの画像信号に対して、A/D(Analog/Digital)変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部16の出力信号として出力される。
このような撮像部16の出力信号を、以下、「撮像画像のデータ」と呼ぶ。撮像画像のデータは、CPU11や図示しない画像処理部等に適宜供給される。
また、撮像部16は、撮像画像を、動画を構成するフレーム画像として出力する。結果、撮像制御装置1及び撮像装置2では、フレーム画像を撮影時間順に時系列で連結して、動画を取得する。
出力部19は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部20は、ハードディスク或いはDRAM(Dynamic Random Access Memory)等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部21は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置(図示せず)との間で行う通信を制御する。
「被写体追従動画生成処理」とは、複数の撮像装置2において、移動する撮影対象である特定被写体を含む撮影動画を撮影し、当該撮影動画を構成するフレーム画像に基づいて、構成フレーム画像を取得して、当該取得した構成フレーム画像を撮影時間順に時系列で連結することで被写体追従動画を生成するまでの処理である。
画像記憶部71には、撮像画像等の各種画像データや撮影動画や被写体追従動画等の各種動画データが記憶される。
また、撮影状況取得部51は、取得した特定被写体が存在する旨の通知から特定被写体を撮影中の撮像装置2の台数をカウントする。
構成フレーム画像は、フレーム画像で所定のサイズで中央に特定被写体が位置している場合には、そのまま所定サイズの画像領域を切り出す切り出し加工によって生成される。
これに対して、フレーム画像の中央に特定被写体が位置していない場合や、所定サイズで中央に特定被写体が位置する画像が得られない場合には、他の撮像装置2で撮影された複数のフレーム画像から不足分を互いに補うように、各フレーム画像から対応する画像領域を切り出して、その後切り出した画像(以下、「切り出し画像」という。)を貼り合わせて、1枚の構成フレーム画像を生成する。また、他の撮像装置2で撮影された複数のフレーム画像から不足分を互いに補うフレーム画像を合成して、所定サイズ内に中央に特定被写体が位置するように合成した画像(以下、「合成画像」という。)から該当する画像領域を切り出して、1枚の構成フレーム画像を生成する。
即ち、構成フレーム画像は、画像から所定の画像領域を切り出して、各画像を合成するか、或いは、各画像を合成して、該当する画像領域を切り出す切り出し加工を行って生成される。
具体的には、図4の例では、第1のフレーム画像においては、そのまま所定サイズで切り出すことでは構成フレーム画像を生成することができない場合について説明する。
第1の例では、第1のフレーム画像p1と第2のフレーム画像p2の重複した領域(図中ハッチングで示した領域)を重ねて合成した画像p3を生成する。その後、第1の例では、所定のサイズで特定被写体であるランナーphが画像の中央に位置する画像領域を切り出して、構成フレーム画像p4を生成する。
なお、本実施形態においては、第1の例の手法で、構成フレーム画像p4を生成する。
また、通信制御部93は、特定被写体が画角内に存在していると判定されたときの撮影動画のフレーム画像を撮影画像として、通信部21−2を介して撮像制御装置1に送信する。
被写体追従動画生成処理は、ユーザによる入力部18−1への被写体追従動画生成処理開始の操作により開始される。
特定被写体を撮影中の撮像装置2が1台の場合には、ステップS12において「1台」と判定されて、処理はステップS13に進む。
特定被写体を撮影中の撮像装置2が2台の場合には、ステップS12において「2台」と判定されて、処理はステップS15に進む。ステップS15以降の処理は後述する。
特定被写体を撮影中の撮像装置2がない場合には、ステップS12において「0台」と判定されて、処理はステップS20に進む。
終了しない場合には、ステップS20においてNOと判定されて、処理はステップS11に戻る。
終了する場合には、ステップS20においてYESと判定されて、撮像制御装置1での被写体追従動画生成処理は終了する。
被写体追従動画生成処理は、ユーザによる入力部18−2への被写体追従動画生成処理開始の操作により開始される。
被写体追従動画生成処理が開始されることにより、撮像制御部91は、撮像を開始するように撮像部16−2を制御する。
特定被写体が存在しない場合には、ステップS42においてNOと判定されて、処理はステップS45に進む。ステップS45の処理については後述する。
特定被写体が存在する場合には、ステップS42においてYESと判定されて、処理はステップS43に進む。
終了しない場合には、ステップS45おいてNOと判定されて、処理はステップS41に戻る。
終了する場合には、ステップS45においてYESと判定されて、撮像装置2での被写体追従動画生成処理は終了する。
第1の実施形態では、撮像装置2A乃至2Nが常に撮影を行っており、専用の撮像制御装置1が撮像装置2A乃至2Nから送信される撮像画像を順次取得して切り換え、取得した撮影画像を切り出し加工して連結して、被写体追従動画を生成するように構成した。
これに対して、本実施形態では、撮像装置2A乃至2Nは必要な(指示された)タイミングでのみ撮影を行い、専用の撮像制御装置1が撮像装置2A乃至2Nの撮像を順次切り換えながら指示し、撮像装置2で生成した切り出し画像を取得して連結して、被写体追従動画を生成するように構成する。また、本実施形態では、撮像装置2での撮像に際しては、撮像制御装置1が撮影の不要な時期を見極めて、被写体追従動画の生成に寄与する撮像装置2だけを順次切り換えて撮像をさせるように構成する。
また、記憶部20−1の一領域には、画像記憶部71が設けられる。
また、通信制御部93は、画像加工部94によって生成された切り出し画像を通信部21−2を介して、撮像制御装置1に送信する。
被写体追従動画生成処理は、ユーザによる入力部18−1への被写体追従動画生成処理開始の操作により開始される。
特定被写体を撮影していない場合には、ステップS63においてNOと判定されて、待機状態となる。
特定被写体を撮影中の場合には、ステップS63においてYESと判定されて、処理はステップS64に進む。
取得した切り出し画像が特定被写体を中心とする所定サイズの画像領域を全て含む場合には、ステップS65においてYESと判定されて、処理はステップS71に進む。ステップS71以降の処理は後述する。
取得した切り出し画像が特定被写体を中心とする所定サイズの画像領域を全て含まない場合には、ステップS65においてNOと判定されて、処理はステップS66に進む。
取得した切り出し画像が特定被写体を中心とする所定サイズの画像領域を全て含む場合には、ステップS68においてYESと判定されて、処理はステップS69に進む。
撮影開始が指示されない場合には、ステップS91においてNOと判定されて、待機状態となる。
撮影開始が指示された場合には、ステップS91においてYESと判定されて、処理はステップS92に進む。
特定被写体が存在しない場合には、ステップS94においてNOと判定されて、待機状態となる。
特定被写体が存在する場合には、ステップS94においてYESと判定されて、処理はステップS95に進む。
撮影終了が指示されない場合には、ステップS98おいてNOと判定されて、処理はステップS93に戻る。
撮影終了が指示された場合には、ステップS98においてYESと判定されて、処理はステップS99に進む。
画像取得部52は、撮影範囲が異なるように配置された複数の撮像部16の各々によって移動する被写体を継続的に撮影して得られる複数の動画を取得する。
画像加工部53は、被写体の移動中の各タイミングに対応して、画像取得部52で取得可能な複数の動画のうち、当該被写体が所定位置または所定サイズで含まれるように部分画像領域である被写体包含領域を含む動画を選択し、当該選択された動画から被写体包含領域内の画像を、構成フレーム画像として切り出す選択的な切り出し処理の実行を制御する。
動画生成部54は、画像加工部53の制御により各タイミングに対応して選択的に切り出される複数の構成フレーム画像、撮影時間の順に連結して1つの動画を生成する。
これにより、被写体追従動画生成システムSにおいては、複数の撮像部16によって撮像された画像から、被写体包含領域内の画像を用いて、動画を構成するフレーム画像とする動画を生成する。
したがって、被写体追従動画生成システムSでは、特定の被写体との距離が所定位置で一定となるか、または所定サイズとなり、他の被写体が動いているように見える特定の被写体を追従したような被写体追従動画を実際に特定の被写体に追従して撮影を行わなくても生成することができる。よって、被写体追従動画生成システムSでは、移動する被写体の状態(動画内での位置やサイズなど)を揃えた見やすい動画データを生成することができる。
これにより、被写体追従動画生成システムSにおいては、所定位置かつ所定サイズで含まれる被写体追従動画を生成することができる。
これにより、被写体追従動画生成システムSにおいては、被写体を常に中央に位置した被写体追従動画を生成することができる。
画像加工部53は、被写体包含領域が1つの動画内に含まれる場合には、この1つの動画から被写体包含領域を切り出し、被写体包含領域が複数の動画にまたがって含まれる場合には、この複数の動画の各々から被写体包含領域の一部を切り出して合成するように制御する。
これにより、被写体追従動画生成システムSにおいては、1の撮像部16で撮影された撮影動画で構成フレーム画像を生成することができない場合であっても、他の撮像部16で撮影された撮影動画を複数合成して構成フレーム画像を生成することができる。
したがって、被写体追従動画生成システムSにおいては、確実に被写体追従動画を生成することができる。
これにより、被写体追従動画生成システムSにおいては、逐次選択される動画から被写体包含領域内の画像を逐次切り出すために、リアルタイムに被写体追従動画を生成することができる。
これにより、被写体追従動画生成システムSにおいては、撮像装置2で撮像機能を備えていればよく、特段被写体追従動画生成の機能を備えていなくても、被写体追従動画を生成することができる。
第1の実施形態では、専用の撮像制御装置が撮像装置の撮像を順次切り換え、撮像装置から取得した撮像画像を切り出して連結して、動画を生成するように構成した。
これに対して、本実施形態では、専用の撮像制御装置を用いずに、各撮像装置が相互に通信して撮像を行う撮像装置を決定して、動画の生成に寄与する撮像装置だけを順次切り換えて撮像させるように構成する。
また、本実施形態では、撮像を行った撮像装置で切り出しを行い、動画の表示を行う機器(表示装置)に転送し、表示装置で取得した切り出した撮像画像を順次表示して動画を再生するように構成する。
撮像装置2では、撮影した撮影動画からフレーム画像を切り出し加工して、特定被写体が中心に位置する構成フレーム画像を生成する。撮像装置2では、生成したフレーム画像を表示装置3に送信する。
表示装置3では、撮像装置2から送信された構成フレーム画像に基づいて、被写体追従動画の再生表示を行う。
記憶部20の一領域には、画像記憶部120が設けられる。
画像記憶部120には、構成フレーム画像等の各種画像のデータが記憶される。
また、通信制御部102は、画像加工部105によって生成された構成フレーム画像を表示装置3に送信する。
また、撮影待機時間予測部107は、現撮像装置2が被写体追従動画に寄与する画像領域を切り出せなくなるまでの待機時間、即ち、現撮像装置2の撮影終了までの待機時間(以下、「撮影終了待機時間」という。)を算出する。
即ち、撮影開始待機時間は、「次撮像装置2の撮影開始待機時間=特定被写体の原位置から次撮像装置2の撮影範囲の開始端までの距離/特定被写体の移動速度」で算出可能となる。
ここで、特定被写体の原位置は、例えば、撮像装置2において位置センサ17から取得した位置情報と、特定被写体との距離から絶対位置として割り出すことができる。また、撮影範囲は、例えば、撮像装置2において位置センサ17から取得した位置情報と、特定被写体の移動予定のルートから特定される特定被写体との距離から開始端から終了端までの範囲の絶対位置を割り出すことができる。
なお、撮影開始待機時間は、現撮像装置2の撮影範囲の終了端から次撮像装置2とのオーバーラップ分を差し引いて算出することもできる。
即ち、撮影開始待機時間は、「現撮像装置2の撮影終了待機時間=特定被写体の原位置から現撮像装置2の撮影範囲の終了端までの距離/特定被写体の移動速度」で算出可能となる。
撮影を開始する時間に遅延時間を加味して、撮影の指示を行うことで、指示を受けた撮像装置2では、撮影のための準備期間が設けられるために、機器の調整等を行うことができ安定した状態で撮影を行うことができる。
ユーザ又は他の撮像装置2から撮影開始が指示されない場合には、ステップS113においてNOと判定されて、待機状態となる。
ユーザ又は他の撮像装置2から撮影開始が指示された場合には、ステップS113においてYESと判定されて、処理はステップS114に進む。
特定被写体が存在しない場合には、ステップS116においてNOと判定されて、待機状態となる。
特定被写体が存在する場合には、ステップS116においてYESと判定されて、処理はステップS117に進む。
次撮像装置2の撮影開始待機時間よりも遅延時間が短い場合には、ステップS122においてNOと判定されて、待機状態となる。
次撮像装置2の撮影開始待機時間と遅延時間が同じになった場合には、ステップS122においてYESと判定されて、処理はステップS123に進む。
次撮像装置2の撮影終了待機時間が0でない場合には、ステップS124においてNOと判定されて、処理はステップS115に戻る。
次撮像装置2の撮影終了待機時間が0の場合には、ステップS124においてYESと判定されて、処理はステップS125に進む。
撮影指示部55は、被写体の移動中の各タイミングにおいて、被写体包含領域を含む動画を撮影している撮像部16を逐次選択する。
画像加工部53は、撮影指示部55により逐次選択される当該撮像部16から動画を逐次取得して選択的な切り出し処理を実行する。
これにより、被写体追従動画生成システムSにおいては、適切な撮像部16で撮影された動画を取得することができる。
これにより、被写体追従動画生成システムSにおいては、不必要な撮影を行わないように構成することができる。
また、上述の実施形態では、生成される被写体追従動画において、特定被写体が常に中央にいる画角の動画を生成したがこれに限られない。被写体追従動画を通じて、一定の位置であったり、例えば、特定被写体に近づいたり遠ざかったり等の所望する効果に応じて、動画における特定被写体の位置を変更するような動画であったりしてもよい。
例えば、撮影を行う撮像装置2での制御に基づいて、他の撮像装置2が撮影を行うように構成してもよい。即ち、被写体追従動画生成システムSは、主たる撮像装置2(親機)と従たる撮像装置2(子機)とで構成してもよい。
具体的には、被写体追従動画生成システムSにおいては、複数の撮像装置2のうちの1つが撮像制御装置の役目となり、他の撮像装置2の選択と他の撮像装置2への指示を行う撮影指示手段を備えるように構成することができる。即ち、撮像部16を備えた撮像装置2が撮像制御装置の機能を兼用するように構成することができる。
これにより、被写体追従動画生成システムSは、撮像制御装置1のような撮像を制御する専用機を用いずに撮像装置2のみで被写体追従動画を生成することができる。
具体的には、被写体追従動画生成システムSにおいては、例えば、動画生成部54等の動画生成手段は、選択的な切り出し処理により、各タイミングに対応して選択的に切り出される複数の画像を、所定の静止画に貼り付け合成を行いながら撮影順に連結して1つの動画を生成するように構成することができる。
例えば、被写体を検出する等を行わずに、被写体が撮影されている撮像装置の前と後の撮像装置で撮影を行うように構成することもできる。このように構成することで、被写体が中央に位置した状態で撮影された画像と、被写体が中央に向かっている状態と被写体が中央から離れてしまった状態で撮影された画像でも切り出して加工することができる。
図13は、撮影タイミングの他の例を示す図である。
撮影タイミングは、図13の例に示すように、撮影開始時点では、被写体は中央と、中央から離れる方向になるため、撮像装置2Aと、撮像装置2Bとで撮影された画像で切り出し画像を生成することができる。
また、撮像装置2Aの次の撮像装置2Bで被写体を撮影した場合には、撮像装置2A、撮像装置2B、撮像装置2Cの3台の撮像装置で撮影を行う。撮像装置2Bで撮影する場合には、被写体は、中央に向かう状態と、中央に位置する状態と、中央から離れる状態があるため、撮像装置2Aと、撮像装置2Bと、撮像装置2Cとで撮影された画像で切り出し画像を生成することができる。撮像装置2Cで被写体を撮影した場合も撮像装置2Bの場合と同様に、撮像装置2Cの前後の撮像装置2Bと、撮像装置2Dとで撮影された画像で切り出し画像を生成することができる。
具体的には、画像加工部53等の切り出し手段は、被写体の形状に合わせた形状の画像領域を被写体の形状に合わせた領域のみを切り出すように構成することができる。
例えば、本発明は、被写体追従動画生成処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
換言すると、図3,7,11の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像装置2に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図3,7,11の例に限定されない。
また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。
[付記1]
撮影範囲が異なるように配置された複数の撮像手段の各々によって移動する被写体を継続的に撮影して得られる複数の動画を取得する取得手段と、
前記被写体の移動中の各タイミングに対応して、前記取得手段で取得可能な複数の動画のうち、当該被写体が所定位置または所定サイズで含まれる部分画像領域である被写体包含領域を含む動画を選択し、当該選択された動画から前記被写体包含領域内の画像を切り出す選択的な切り出し処理の実行を制御する切り出し制御手段と、
前記切り出し制御手段の制御により各タイミングに対応して選択的に切り出される複数の前記画像を、撮影時間の順に連結して1つの動画を生成する動画生成手段と、
を備えることを特徴とする動画生成システム。
[付記2]
前記切り出し制御手段は、前記選択された動画から被写体が所定位置かつ所定サイズで含まれる被写体包含領域を含む動画を選択し、当該選択された動画からこの被写体包含領域内の画像を切り出す選択的な切り出し処理の実行を制御する、
ことを特徴とする付記1に記載の動画生成システム。
[付記3]
前記切り出し制御手段は、前記選択された動画から被写体が中央に位置する所定サイズとなるように前記切り出し処理の実行を制御する、
ことを特徴とする付記1又は2に記載の動画生成システム。
[付記4]
前記複数の撮像手段は、前記被写体の移動経路上の撮影範囲の少なくとも一部が互いに重なるように配置されており、
前記切り出し制御手段は、前記被写体包含領域が1つの動画内に含まれる場合には、この1つの動画から前記被写体包含領域を切り出し、前記被写体包含領域が複数の動画にまたがって含まれる場合には、この複数の動画の各々から前記被写体包含領域の一部を切り出して合成するように制御する、
ことを特徴とする付記1乃至3のいずれか1つに記載の動画生成システム。
[付記5]
前記切り出し制御手段は、前記複数の撮像手段による前記移動する被写体の継続的な撮影中に前記切り出し処理を実行するように制御し、前記移動する被写体の撮影中の各タイミングにおいて、前記被写体包含領域を含む動画データを逐次選択するとともに、この逐次選択される動画から前記被写体包含領域内の画像を逐次切り出すように制御する、
ことを特徴とする付記1乃至4のいずれか1つに記載の動画生成システム。
[付記6]
前記被写体の移動中の各タイミングにおいて、前記被写体包含領域を含む動画を撮影している撮像手段を逐次選択する撮像手段選択手段を備え、
前記切り出し制御手段は、前記撮像手段選択手段により逐次選択される当該撮像手段から動画を逐次取得して前記切り出し処理を実行するように制御する、
ことを特徴とする付記5に記載の動画生成システム。
[付記7]
前記被写体の移動中の各タイミングにおいて、前記被写体包含領域を含む動画の撮影を開始又は終了させる撮像手段を逐次選択し、この逐次選択される撮像手段による動画の撮影を開始又は終了させるように制御する撮影制御手段を備える、
ことを特徴とする付記6に記載の動画生成システム。
[付記8]
前記撮像手段を備えた複数の撮像装置と、前記取得手段、前記切り出し制御手段、および前記動画生成手段を備えた撮像制御装置を含む、
ことを特徴とする付記1乃至7のいずれか1つに記載の動画生成システム。
[付記9]
前記撮像手段を備えた複数の撮像装置のうちの1つが前記撮像制御装置となって、他の撮像装置の選択と他の撮像装置への指示を行う撮影指示手段を備える、
ことを特徴とする付記8に記載の動画生成システム。
[付記10]
前記撮像手段を備えた撮像装置が前記撮像制御装置の機能を兼用する、
ことを特徴とする付記9に記載の動画生成システム。
[付記11]
前記切り出し処理は、前記撮像装置側で行われる、
ことを特徴とする付記8乃至10のいずれか1つに記載の動画生成システム。
[付記12]
前記切り出し処理は、前記撮像制御装置側で行われる、
ことを特徴とする付記8乃至10のいずれか1つに記載の動画生成システム。
[付記13]
前記動画生成手段は、前記切り出し処理により、各タイミングに対応して選択的に切り出される複数の画像を、所定の静止画に貼り付け合成を行いながら撮影順に連結して1つの動画を生成する、
ことを特徴とする付記1乃至12のいずれか1つに記載の動画生成システム。
[付記14]
前記切り出し手段は、前記被写体の形状に合わせた画像領域のみを被写体包含領域として切り出す、
ことを特徴とする付記1乃至13のいずれか1つに記載の動画生成システム。
[付記15]
動画生成システムにおける動画生成方法であって、
撮影範囲が異なるように配置された複数の撮像手段の各々によって移動する被写体を継続的に撮影して得られる複数の動画を取得する取得ステップと、
前記被写体の移動中の各タイミングに対応して、前記取得ステップで取得可能な複数の動画のうち、当該被写体が所定位置または所定サイズで含まれるように部分画像領域である被写体包含領域を含む動画を選択し、当該選択された動画から前記被写体包含領域内の画像を切り出す選択的な切り出し処理の実行を制御する切り出し制御ステップと、
前記切り出し制御ステップにより各タイミングに対応して選択的に切り出される複数の前記画像を、撮影時間の順に連結して1つの動画を生成する動画生成ステップと、
を含むことを特徴とする動画生成方法。
[付記16]
動画生成システムを制御するコンピュータに、
撮影範囲が異なるように配置された複数の撮像手段の各々によって移動する被写体を継続的に撮影して得られる複数の動画を取得する取得手段、
前記被写体の移動中の各タイミングに対応して、前記取得手段で取得可能な複数の動画のうち、当該被写体が所定位置または所定サイズで含まれるように部分画像領域である被写体包含領域を含む動画を選択し、当該選択された動画から前記被写体包含領域内の画像を切り出す選択的な切り出し処理の実行を制御する切り出し制御機能、
前記切り出し制御機能により各タイミングに対応して選択的に切り出される複数の前記画像を、撮影時間の順に連結して1つの動画を生成する動画生成機能、
を実行させるためのプログラム。
Claims (20)
- 撮影範囲が異なるように配置された複数の撮像手段により継続的な撮影を行って得られる複数の動画を取得する画像取得手段と、
動画内から、任意に指定された被写体を画像認識によって検出する被写体検出手段と、
前記継続的な撮影における各タイミングに対応して、前記画像取得手段で取得される複数の動画のうち、前記被写体検出手段により検出される前記被写体が所定位置で、かつ、当該被写体の周囲に所定の余白を設けられる所定サイズで含まれる部分画像領域である被写体包含領域を含む動画を選択し、当該選択された動画から前記被写体包含領域内の画像を切り出す選択的な切り出し処理の実行を制御する切り出し制御手段と、
前記切り出し制御手段の制御により前記継続的な撮影における各タイミングに対応して選択的に切り出される複数の前記画像を、撮影時間の順に連結して1つの動画を生成する動画生成手段と、
を備え、
前記切り出し制御手段は、各タイミングに対応して切り出される各画像を、前記被写体の上下の位置が変化しないような画像とし、画像内における前記被写体の左右の位置が変化しないように切り出し領域を変化させる、
ことを特徴とする動画生成システム。 - 前記動画生成手段は、前記被写体検出手段により検出される前記被写体の位置が常に動画の中央で、かつ当該被写体が所定サイズで含まれる1つの動画を生成することを特徴とする請求項1に記載の動画生成システム。
- 前記複数の撮像手段は、前記被写体の移動経路上の撮影範囲の少なくとも一部が互いに重なるように配置されており、
前記切り出し制御手段は、前記被写体包含領域が1つの動画内に含まれる場合には、この1つの動画から前記被写体包含領域を切り出し、前記被写体包含領域が複数の動画にまたがって含まれる場合には、この複数の動画の各々から前記被写体包含領域の一部を切り出して合成するように制御する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の動画生成システム。 - 前記切り出し制御手段は、前記複数の撮像手段による移動する被写体の継続的な撮影中に前記切り出し処理を実行するように制御し、前記移動する被写体の撮影中の各タイミングにおいて、前記被写体包含領域を含む動画データを逐次選択するとともに、この逐次選択される動画から前記被写体包含領域内の画像を逐次切り出すように制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の動画生成システム。 - 前記被写体の移動中の各タイミングにおいて、前記被写体包含領域を含む動画を撮影している撮像手段を逐次選択する選択手段を備え、
前記切り出し制御手段は、前記選択手段により逐次選択される撮像手段から動画を逐次取得して前記切り出し処理を実行するように制御する、
ことを特徴とする請求項4に記載の動画生成システム。 - 前記被写体の移動中の各タイミングにおいて、前記被写体包含領域を含む動画の撮影を開始又は終了させる撮像手段を逐次選択し、この逐次選択される撮像手段による動画の撮影を開始又は終了させるように制御する撮影制御手段を備える、
ことを特徴とする請求項5に記載の動画生成システム。 - 前記撮像手段を備えた複数の撮像装置と、前記画像取得手段、前記切り出し制御手段、および前記動画生成手段を備えた撮像制御装置を含む、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の動画生成システム。 - 前記撮像制御装置は、
前記被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での特定の被写体の移動状態と、当該現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲とに基づいて、当該次撮像装置で撮影を開始する開始タイミングを決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記開始タイミングで撮影を開始するように前記次撮像装置に対して指示を行う撮影指示手段と、
を備えることを特徴とする請求項7に記載の動画生成システム。 - 前記決定手段は、前記被写体を撮影中の現撮像装置の撮影範囲内での前記特定の被写体の移動状態と、当該現撮像装置の撮影範囲と、当該現撮像装置から撮影を引き継ぐ次撮像装置の撮影範囲とに基づいて、当該現撮像装置の撮影を終了する終了タイミングと、当該次撮像装置で撮影を開始する開始タイミングを決定し、
前記撮影指示手段は、前記決定手段によって決定された前記終了タイミングで前記現撮像装置の撮影を終了し、前記決定手段によって決定された前記開始タイミングで前記次撮像装置の撮影を開始するように指示を行う、
ことを特徴とする請求項8に記載の動画生成システム。 - 前記決定手段は、前記開始タイミングから所定時間後に前記終了タイミングがくるように前記開始タイミングと前記終了タイミングを決定する、
ことを特徴とする請求項9に記載の動画生成システム。 - 前記決定手段は、特定の被写体の移動速度と、原位置から次撮像装置の撮影範囲への到達位置までの時間に基づいて、開始タイミングを決定する、
ことを特徴とする請求項8に記載の動画生成システム。 - 前記開始タイミングの情報を前記現撮像装置から前記次撮像装置へ送信してから当該次撮像装置が撮影を開始できるまでの遅延時間を特定する特定手段を備え、
前記撮影指示手段は、前記開始タイミングに対して前記遅延時間よりも前のタイミングで、前記開始タイミングの情報を送信することで前記撮影の指示を行う、
ことを特徴とする請求項8に記載の動画生成システム。 - 前記撮影指示手段は、前記次撮像装置に対して撮影を開始させる指示信号を送信することにより、前記開始タイミングの情報の送信を行い、当該次撮像装置に撮影を開始させるタイミングに対して、遅延時間よりも前のタイミングで前記指示信号を送信する、
ことを特徴とする請求項12に記載の動画生成システム。 - 前記撮影指示手段は、前記撮影の引き継ぎに際して、現撮像装置の撮影条件も引き継ぐ指示も送信する、
ことを特徴とする請求項8に記載の動画生成システム。 - 前記開始タイミングの決定は、各撮像装置において前記特定の被写体の撮影毎に行う、
ことを特徴とする請求項8に記載の動画生成システム。 - 前記撮像手段を備えた複数の撮像装置のうちの1つが前記撮像制御装置となって、他の撮像装置の選択と他の撮像装置への指示を行う撮影指示手段を備える、
ことを特徴とする請求項7に記載の動画生成システム。 - 前記動画生成手段は、前記切り出し処理により、各タイミングに対応して選択的に切り出される複数の画像を、所定の静止画に貼り付け合成を行いながら撮影順に連結して1つの動画を生成する、
ことを特徴とする請求項1乃至16のいずれかに記載の動画生成システム。 - 前記切り出し処理は、前記被写体の形状に合わせた画像領域のみを被写体包含領域として切り出す、
ことを特徴とする請求項1乃至17のいずれかに記載の動画生成システム。 - 動画生成システムにおける動画生成方法であって、
撮影範囲が異なるように配置された複数の撮像手段により継続的な撮影を行って得られる複数の動画を取得する取得処理と、
動画内から、任意に指定された被写体を画像認識によって検出する検出処理と、
前記継続的な撮影における各タイミングに対応して、前記取得処理で取得される複数の動画のうち、前記検出処理により検出される前記被写体が所定位置で、かつ、当該被写体の周囲に所定の余白を設けられる所定サイズで含まれる部分画像領域である被写体包含領域を含む動画を選択し、当該選択された動画から前記被写体包含領域内の画像を切り出す選択的な切り出し処理の実行を制御する切り出し制御処理と、
前記切り出し制御処理の制御により前記継続的な撮影における各タイミングに対応して選択的に切り出される複数の前記画像を、撮影時間の順に連結して1つの動画を生成する動画生成処理と、
を含み、
前記切り出し制御処理は、各タイミングに対応して切り出される各画像を、前記被写体の上下の位置が変化しないような画像とし、画像内における前記被写体の左右の位置が変化しないように切り出し領域を変化させる、
ことを特徴とする動画生成方法。 - 動画生成システムを制御するコンピュータに、
撮影範囲が異なるように配置された複数の撮像手段により継続的な撮影を行って得られる複数の動画を取得する取得機能と、
動画内から、任意に指定された被写体を画像認識によって検出する検出機能と、
前記継続的な撮影における各タイミングに対応して、前記取得機能で取得される複数の動画のうち、前記検出機能により検出される前記被写体が所定位置で、かつ、当該被写体の周囲に所定の余白を設けられる所定サイズで含まれる部分画像領域である被写体包含領域を含む動画を選択し、当該選択された動画から前記被写体包含領域内の画像を切り出す選択的な切り出し処理の実行を制御する切り出し制御機能と、
前記切り出し制御機能の制御により前記継続的な撮影における各タイミングに対応して選択的に切り出される複数の前記画像を、撮影時間の順に連結して1つの動画を生成する動画生成機能と、
を実現させ、
前記切り出し制御機能は、各タイミングに対応して切り出される各画像を、前記被写体の上下の位置が変化しないような画像とし、画像内における前記被写体の左右の位置が変化しないように切り出し領域を変化させる、
ことを特徴とするプログラム。
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