JPH11205781A - 画像撮像録画装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】撮影した画像を伝送劣化なく遠隔に置かれた集
中監視装置へ伝送し、送信先で実時間監視を可能にし、
また同時に撮影した画像を効率的に記録できる小型の画
像撮像録画装置を提供する。 【解決手段】ＣＣＤ素子102で撮像した画像信号を画像
信号処理部104で補正し圧縮符号化してフレームメモリ1
05に記憶させ、システム制御部106がフレーム単位でこ
れを読み込み、撮像データを構成してメモリ106aに記憶
する。前記撮像データはＨＤＤ108が駆動するＨＤへ記
録するとともに、周期的に間引かれ、コンピュータネッ
トワーク１で遠隔に接続された集中監視装置10へフレー
ム単位で送信する。以上のように画像撮像録画装置100
を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、防犯、防災を目的
として撮影される動画像を効率的に記録するための画像
撮像録画装置に関し、詳しくは、内蔵のＣＣＤ固体撮像
素子により撮像される画像をデジタル符号化して効率的
に記録し、同時にコンピュータネットワーク（例えばＬ
ＡＮ）を介して接続された集中監視装置へリアルタイム
に中継し監視するための画像送信機能を有する画像撮像
録画装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の監視用撮影録画装置にあっ
ては、ＣＣＤカメラ等により撮影した画像をアナログ信
号（例えばＮＴＳＣ動画像信号）で取り出し、専用のケ
ーブル線を介して伝送し、監視場所から離れた所定の位
置でモニタテレビ等に表示して監視できるようにしてい
る。さらに、これらアナログ画像信号にコマ落とし処理
を施し、間欠的にＶＴＲへ長時間録画することにより、
離れた場所で発生する異常事態を監視しながら、かつ異
常発生時の様子が記録された映像信号を後に再生するこ
とで貴重な情報を得ることができるものである。

【０００３】また、より実用的な監視システムの構成と
して、図４に示すような監視方法がとられている。すな
わち複数の監視用カメラ４１，・・・を映像選択・多重
化手段４２に接続し、この映像選択・多重化手段４２に
より各カメラ４１を所定の周期で切り替えながら一定時
間ずつの映像を逐次的に多重化した画像信号を取り出
し、１台の間欠録画装置４３（いわゆるタイムラップス
ビデオ装置）でこの多重化画像信号を録画しながら、同
時に映像再生表示手段４４で前記多重化画像信号を元の
各カメラ４１，・・・ごとの映像に分解して再構成し、
分割画面表示可能なモニタ装置４５へ表示させて各監視
対象の実時間監視を行う。また後に前記間欠録画装置４
３で録画した映像を再生する際も、前記映像再生表示手
段４４を介して各カメラ４１，・・・ごとの映像に分解
・再構成し前記モニタ装置４５へ表示させるものであ
る。尚、所定の１台のカメラ４１のみに注目して監視し
たいときには、前記映像選択・多重化手段４２でこのカ
メラ４１のみを固定的に選択して単一カメラからの映像
信号を取り出し、映像再生表示手段４４を介して該単一
カメラ映像のみをモニタ装置４５へ表示させて実時間監
視を行うこともできるよう構成されている。

【０００４】一方近年においては、撮影したアナログ画
像信号をデジタル形式に変換した後、種々の圧縮手法を
駆使して、ビデオテープに記録する際の情報量を削減す
る方法や、録画媒体としてビデオテープに替わってコン
ピュータを介し、ＨＤＤ（固定磁気ディスク装置）や書
き込み可能なコンパクトディスク等の不揮発性メモリに
記録する撮影・記録方法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、監視カメラ装置によって目的とする場所を終日撮影
し、その画像をビデオテープに連続記録するのが通例で
あったが、それに要するビデオテープの本数は膨大な量
にのぼり、管理方法に手間かかる上、監視対象によって
は変化のない単調な映像が延々と録画され続けるケース
も少なくない。

【０００６】またこれら前記従来技術においては、ＣＣ
Ｄカメラ等の撮像手段から撮像信号をＮＴＳＣ動画像信
号、すなわちアナログ形式の信号として一旦取り出して
いる。そしてこれをアナログ形式のまま専用のケーブル
線で各種処理装置やモニタ監視装置まで伝送しているた
め、伝送路中でノイズの混入や信号の劣化が生じ、記録
される画像品質が低下する原因となっていた。これを防
ぐためには、ケーブル補償器や各種ビデオ信号補正装置
等が必要となるが、装置の価格が高価であるため、監視
システムを構築する際にはコストが高くつくという問題
があった。

【０００７】また図４に示すような、より実用的な監視
システムの従来例においては、映像選択・多重化手段４
２から出力される段階で既に各１台ずつのカメラ映像に
ついてコマ落ちが発生しており、また間欠録画装置４３
で間欠録画を行った場合には、この間欠録画装置４３の
原理的要因によりさらにコマ落ちが発生することとな
り、モニター装置４５に実時間表示される映像のみなら
ず、後に再生する録画映像においては一層連続度の低い
動画像しか得られないという欠点があった。

【０００８】また、特開平８−３１７３７６号公報に開
示されているように、記録媒体としてビデオテープに替
わり、撮影した画像信号をコンピュータを介し圧縮した
デジタル画像信号に変換してＣＤ−ＲＯＭに記録する方
法においては、記録容量が十分でない上、記録手段と撮
像手段を一体化した装置を構成しようとする場合、装置
全体が大型化してしまうという不都合がある。

【０００９】さらにまた、監視カメラとともに、監視対
象の異常事態を察知するための各種センサーを併設する
場合においては、センサーから出力される監視信号を伝
送するための伝送ケーブルを、映像信号用のものとは別
に監視装置まで配線する必要があり、施工上手間を要し
ていた。

【００１０】従来技術における上記のような問題点を解
決するために、本発明では複数の撮像装置を接続し、そ
れらから伝送される各映像を同時に監視する監視システ
ムで利用することを前提とした撮像装置であって、撮影
した画像を伝送劣化なく遠隔に置かれた集中監視装置へ
伝送可能にし、この集中監視装置に接続されたモニタ装
置で各撮像装置から送信された画像を準動画として同時
に監視でき、また同時に撮影した画像を実時間で効率的
に記録できる小型の画像撮像録画装置を提供することを
目的としている。

【００１１】また第２の目的は、センサー検出信号の入
力手段をもたせることにより、画像信号と同一の伝送路
でセンサー検出信号を集中監視装置へ伝送でき、併せて
設置工事や保守点検が容易となり経済的に監視システム
が構築可能となるような画像撮像録画装置を提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るために、本発明に係る画像撮像録画装置は、所定の時
間周期で継続的に監視対象を撮像する撮像手段から出力
されたアナログ画像信号を画像データ処理手段によりデ
ジタル形式に圧縮符号化して記録媒体へ記録する画像撮
像録画装置であって、前記画像データ処理手段で圧縮符
号化した前記画像信号を少なくとも１フレーム分記憶す
る第１の一時記憶手段と、この第１の一時記憶手段から
１フレーム分の前記画像信号を読み出し、ヘッダ情報を
付加して撮像データを構成し第２の一時記憶手段へ記憶
させる撮像データ構成手段と、前記第２の一時記憶手段
に記憶された前記撮像データを読み込み、前記記録媒体
へ順次記録する画像蓄積手段と、前記第２の一時記憶手
段に記憶された前記撮像データを前記撮像の時間周期よ
りも長い周期で読み込むサンプリング手段と、コンピュ
ータネットワークへ接続するための通信接続手段と、前
記サンプリング手段が取得した前記撮像データを、前記
コンピュータネットワーク上に接続される所定の集中監
視装置へ前記通信接続手段を介して１フレーム単位で間
欠的に送信可能な制御手段とを備えた構成とした。また
前記制御手段はシステム時刻を管理する時刻管理手段を
有し、前記撮像データ構成手段はこの時刻管理手段から
システム時刻を受け取り、前記ヘッダ情報へ印加するよ
うにしてもよい。さらに前記制御手段は、前記集中監視
装置が発信した撮像データ読み出し指令を前記通信接続
手段を介して受信した場合、前記記録媒体に記録された
撮像データを読み出すように前記画像蓄積手段を制御
し、前記画像蓄積手段が読み出した前記撮像データを前
記通信接続手段を介して前記集中監視装置へ送信する構
成としてもよい。

【００１３】また、前記第２の目的を達成するために、
本発明は所定の時間周期で継続的に監視対象を撮像する
撮像手段から出力されたアナログ画像信号を画像データ
処理手段によりデジタル形式に圧縮符号化して記録媒体
へ記録する画像撮像録画装置において、圧縮符号化され
た前記画像信号を前記記録媒体へ記録する画像蓄積手段
と、コンピュータネットワークへ接続するための通信接
続手段と、外部から入力されるセンサー信号を受信する
センサー信号受信部と、圧縮符号化された前記画像信号
を前記コンピュータネットワーク上に接続される所定の
集中監視装置へ前記通信接続手段を介して間欠的に送信
するとともに、前記センサー信号の異常を検出したと
き、前記集中監視装置へ前記通信接続手段を介してセン
サー異常情報を送信する制御手段とを備えた構成とし
た。ここで、前記制御手段は、システム時刻を管理する
時刻管理手段を有し、前記センサー異常情報送信前に、
該センサー異常情報にシステム時刻を印加する構成とす
ることもできる。さらに前記センサー信号を本動画像撮
像装置の動作に直接反映させ、前記画像蓄積手段は前記
センサー信号による異常通知に応じて圧縮符号化された
前記画像信号の前記記録媒体への記録を開始するように
してもよいし、あるいは記録を停止するようにしてもよ
い。

【００１４】また前記の両目的を達成するための各手段
において、前記時刻管理手段は、前記コンピュータネッ
トワーク上に接続される集中監視装置から前記通信接続
手段を介して送信されるシステム時刻更新指令を受信し
たときに限り、前記システム時刻を指定された新規時刻
に更新するようにする。また、前記記録媒体は、固定磁
気ディスク装置を用いることもできる。さらに前記通信
接続手段は、通信規約としてＴＣＰ／ＩＰに従い、前記
集中監視装置との通信を行う構成とした。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明を実施の形態に基づいて図
面を参照しながら説明する。図１は、実施の形態として
の画像撮像録画装置の構成を示すブロック図である。こ
の図において、ＣＣＤ（charge coupled device）固体
撮像素子（以下、ＣＣＤ素子と言う）１０２は光学レン
ズ１０１を通して入射された光を被写体に係る画像とし
て撮像面上に結像し、ＣＣＤドライバ１０３に駆動され
てアナログ撮像信号を出力する。ＣＣＤドライバ１０３
は、ＣＣＤ素子１０２における撮像面上の電荷分布を周
期的に走査し、所定の周期毎にＣＣＤ素子１０２が撮像
信号を出力するよう、これを駆動する。通常、前記撮像
信号出力の周期は１／３０秒、すなわち１秒あたり３０
フレームの撮像信号が得られるように設定される。

【００１６】画像信号処理部１０４は撮像信号補正部
（図示せず）を有し、ＣＣＤ素子１０２が周期的に出力
するアナログ撮像信号に対して、増幅処理、ホワイトバ
ランス調整等の補正処理をあらかじめ設定された設定値
に基づき行う。ここで、これらの補正処理を行うための
各種項目に関する設定値は、本画像撮像録画装置１００
の本体に内蔵され前記撮像信号補正部から参照可能な回
路基板上に設けられる設定スイッチ（図示せず）等によ
り設定を行うように構成してもよいし、また後述のシス
テム制御部１０６に小容量の記憶素子を内蔵させ、コン
ピュータネットワーク上で遠隔に接続される後述の集中
監視装置１０からネットワーク通信によってこの記憶素
子上に設定データを書き込むことで与えるよう構成する
こともできる。

【００１７】また、画像信号処理部１０４はＡ／Ｄ変換
部（図示せず）を有し、前記撮像信号補正部により補正
処理されたアナログ撮像信号を逐次量子化しデジタル信
号に変換する。また、画像信号処理部１０４は圧縮処理
部（図示せず）を有し、前記Ａ／Ｄ変換部によりデジタ
ル信号に変換された撮像信号に対して、圧縮アルゴリズ
ムによる圧縮処理を施す。上記の各処理を経て、画像信
号処理部１０４は圧縮符号化されたデジタル撮像信号を
出力し、第１の一時記憶手段としてのフレームメモリ１
０５へ記憶させる。尚、画像信号処理部１０４における
処理動作はシステム制御部１０６によって制御されるよ
うに構成されている。

【００１８】システム制御部１０６はマイクロコンピュ
ータを有し、画像信号処理部１０４、ＨＤ制御部１０
７、通信制御部１０９の動作を統括的に制御する。ま
た、このマイクロコンピュータ上で動作するシステムプ
ログラムではシステム時刻を管理するシステム時計、お
よびタイミング発生機能を有し、システム制御部１０６
は所定の時間周期により前記フレームメモリ１０５に記
憶された前記デジタル撮像信号を読み込み、第２の一時
記憶手段としてのメモリ１０６ａに記憶させる。さら
に、システム制御部１０６は撮像データ構成手段として
の機能を有し、所定長さのヘッダ情報を生成し、前記メ
モリ１０６ａに記憶されている前記１フレーム分のデジ
タル撮像信号の先頭へ付加するように記憶させる。この
ヘッダ情報は、撮像された時刻情報や、その他前記各種
撮像条件に関する設定値などにより構成され、撮像時刻
についてはこのヘッダ情報が生成された時点でシステム
時計が与えるシステム時刻を印加するよう構成されてい
る。このようにしてこのメモリ１０６ａに記憶された１
フレーム分のデジタル撮像信号及びそれに付随するヘッ
ダ情報を、以下では、合わせて１フレーム分の「撮像デ
ータ」と呼ぶ。

【００１９】またシステム制御部１０６は、前記メモリ
１０６ａ上に１フレーム分の前記撮像データが完備され
た段階で、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０８に
より駆動される記録媒体としての固定磁気ディスク（ハ
ードディスク；以下、「ＨＤ」という）へ記録するため
に、この撮像データをＨＤ制御部１０７へ送る。

【００２０】またシステム制御部１０６はサンプリング
手段としての機能を有し、前記フレームメモリ１０５か
らの読み込み周期よりも長い時間周期で、前記メモリ１
０６ａ上に記憶された前記撮像データを読み出し通信制
御部１０９へ送る。

【００２１】またシステム制御部１０６は、外部に接続
される外部センサー１３０から入出力インターフェイス
であるＩ／Ｏユニット１１１を介して入力されるセンサ
ー信号を監視し、このセンサー信号で異常を検出した場
合にはセンサー異常情報を生成し、前記システム時計が
与える現在のシステム時刻をこのセンサー異常情報へ印
加し、通信制御部１０９へ出力する機能を有する。

【００２２】またシステム制御部１０６は、後述する集
中監視装置１０が発信する「撮像データダウンロード要
求」（撮像データ読み出し指令）を受理し、ＨＤに記録
されている撮像データを読み出すようＨＤ制御部１０７
へ命令を出力する。その後、ＨＤから読み出された撮像
データを集中監視装置１０へ送信するために通信制御部
１０９へ送る。

【００２３】またシステム制御部１０６は、後述する集
中監視装置１０が発信するシステム時刻更新指令を受理
し、前記システム時計が管理する現在のシステム時刻
を、前記システム時刻更新指令において指定される新規
時刻に更新設定する機能を有する。

【００２４】ＨＤ制御部１０７は、記録媒体としてのＨ
Ｄ（図示せず）が装着されるＨＤＤ１０８を制御し、撮
像データ記録時には前記システム制御部１０６の有する
前記メモリ１０６ａに一時的に記憶されている１フレー
ム分の撮像データをＨＤに書き込み、また読み出し時に
は前記システム制御部１０６の要求に従ってＨＤに記録
されている所望の内容の撮像データを読み出すようにＨ
ＤＤ１０８を制御する。ＨＤから読み出した撮像データ
はシステム制御部１０６へ供給される。また、ＨＤ制御
部１０７の制御動作はシステム制御部１０６により制御
されるよう構成されている。

【００２５】通信制御部１０９は、システム制御部１０
６から供給される撮像データ、およびセンサー異常情報
からなる送信データに対して、各画像撮像録画装置１０
０に固有のコンピュータネットワーク１上での識別情報
や送信先アドレス等を付加して通信電文に加工し、内蔵
の送信バッファ１０９ａに記憶し、所定の通信規約（通
信プロトコル）に従い通信インターフェイス部１１０を
通じて前記通信電文を送出する。また通信制御部１０９
は、通信インターフェイス部１１０を通じて受信する通
信電文を内蔵の受信バッファ１０９ｂに受け取り、前記
通信電文から必要な情報を抽出し、システム制御部１０
６へ供給する。この通信制御部１０９の制御動作はシス
テム制御部１０６により制御されるよう構成されてい
る。

【００２６】通信インターフェイス部１１０は、ＮＩＣ
（network interface card）に代表されるコンピュータ
ネットワーク１へ接続するためのインターフェイスであ
り、回線接続装置１２０を介して本画像撮像録画装置１
００はコンピュータネットワーク１に接続される。回線
接続装置１２０は、例えばコンピュータネットワーク１
の伝送路仕様が１０ＢＡＳＥ５の場合はトランシーバに
相当し、また１０ＢＡＳＥ―Ｔの場合にはＨＵＢに相当
する装置である。

【００２７】集中監視装置１０は通信機能を有し、回線
接続装置２０を介してコンピュータネットワーク１に接
続され、またこのコンピュータネットワーク１を通じて
前記画像撮像録画装置１００と結ばれている。この集中
監視装置１０は画像撮像録画装置１００から送信されて
きた撮像データに対して伸張処理等を施し動画像に再生
して図示せぬモニター装置に表示させる機能を有する。
また、画像撮像録画装置１００からセンサー異常情報を
受信したときは、モニター画面への表示や警報音を発す
る等の手段により監視者にこれを知らせる機能を有す
る。また集中監視装置１０は、画像撮像録画装置１００
へ各種の命令を送信し、コンピュータネットワーク１を
介して遠隔でこれを制御する機能を有する。集中監視装
置１０は主としてネットワーク通信機能を有するパーソ
ナルコンピュータやワークステーションにより実現され
る。

【００２８】次に、ＨＤＤ１０８により駆動されるＨＤ
への撮像データの記録形式について説明する。図２に示
すように、ＨＤには撮像データ保存用のランダムアクセ
スファイルが１つ設けられ、このファイルの先頭アドレ
スから順に１フレーム単位で前記撮像データ３０，３
１，・・・が追記的に記録される。この撮像データは、
前述の通りヘッダ情報とデジタル撮像信号とからなり、
それぞれ一定長さの情報量で構成され、ヘッダ情報領域
３０ａ，３１ａ，・・・には撮像時刻、前記画像信号処
理部１０４で補正処理を行った際の補正項目設定値、本
画像撮像録画装置１００のコンピュータネットワーク１
上における固有の識別情報等が記録され、またデジタル
撮像信号領域３０ｂ，３１ｂ，・・・には所定の圧縮ア
ルゴリズムにより圧縮符号化された１フレーム分のデジ
タル撮像信号が記録される。これにより１フレームずつ
の撮像データそれぞれが、いつの時刻に、どの画像撮像
録画装置１００により、どういう撮像条件で撮像された
等の情報を持つことになり、録画再生時に有益な作用を
もたらすことになる。ＨＤ制御部１０７における撮像デ
ータの記録手順は、この撮像データ保存用ファイルにお
いて最後に記録されたフレームに関する撮像データの末
尾アドレスから１フレーム分の記録領域を追加的に確保
し、次の新しい１フレーム分の撮像データが記録され
る。次の新しい記録領域を確保する際に、このファイル
の決められた最大容量を超過するか、もしくはＨＤに空
き容量が確保できない状態に達した場合には、このファ
イルの先頭アドレスに遡り、既に記録されている撮像デ
ータに上書きするように新しい撮像データを記録するし
くみになっている。

【００２９】このほか前記ＨＤ上には、システム制御部
１０６における動作条件を規定する各種設定値を登録し
ておくための環境設定ファイルが保存されている。ま
た、本画像撮像録画装置１００の動作履歴、例えば録画
または撮像を開始／停止したという事象や、外部センサ
ー１３０から異常信号を受信したという事象、集中監視
装置１０による各種要求命令を受理し、あるいは実行し
たという事象に関する情報等を逐次記録するためのイベ
ント履歴ファイルを持たせておくこともできる。

【００３０】次に、図１に示す画像撮像録画装置１００
の動作について説明する。

【００３１】光学レンズ１０１を通して入射した監視対
象からの光はＣＣＤ素子１０２の撮像面上で結像され
る。ここで撮像された光はＣＣＤ素子１０２から周期的
にアナログ撮像信号として取り出され、画像信号処理部
１０４へ導かれる。画像信号処理部１０４では、前記ア
ナログ撮像信号に対して、まず撮像信号補正部（図示せ
ず）で所定の設定値に基づき増幅処理、ホワイトバラン
ス調整処理等が施される。次にこの補正された撮像信号
はＡ／Ｄ変換部で量子化されデジタル信号に変換後、圧
縮処理部（図示せず）で所定の圧縮アルゴリズムによる
圧縮処理が施されてフレームメモリ１０５へ書き込まれ
る。ここで圧縮処理に用いる圧縮アルゴリズムは、ＪＰ
ＥＧ、ＭＰＥＧ等の標準化された手法を用いてもよい
し、また画像再生手段における伸張手法との整合さえ取
ることができれば、独自の圧縮化手法を用いることもで
きる。

【００３２】こうして撮像の周期毎に繰り返し更新しな
がらフレームメモリ１０５へは常に１フレーム分の撮像
信号が記憶されており、記憶された前記撮像信号はシス
テム制御部１０６によって一定の周期でメモリ１０６ａ
に取り込まれる。このメモリ１０６ａに取り込む際の周
期は、前記撮像周期と同一であってもよいし、またこれ
よりも長い周期であってもよい。続いてシステム制御部
１０６では、前記システム時計によるその時点でのシス
テム時刻と、前記各種撮像条件に関する設定値とを含む
所定長さのヘッダ情報が生成されてメモリ１０６ａに取
り込まれた１フレーム分の撮像信号に付加され、メモリ
１０６ａ上で１フレーム分の撮像データが構成される。

【００３３】前記撮像データがメモリ１０６ａ上に構成
されると、システム制御部１０６によりＨＤ制御部１０
７が制御されてＨＤＤ１０８に前記撮像データが供給さ
れ、このＨＤＤ１０８によって駆動されるＨＤ上の撮像
データ保存用ファイルに追加的に順次書き込まれる。こ
の１フレーム分の撮像データの記録が完了すると、メモ
リ１０６ａに記憶された撮像データは消去されて次の１
フレーム分の撮像信号がフレームメモリ１０５から取り
込まれ、撮像データのＨＤへの記録が繰り返し実行され
る。

【００３４】また、前記メモリ１０６ａにおける撮像デ
ータの更新の周期とは別に、これよりも長い時間周期間
隔で、コンピュータネットワーク１を介して遠隔に接続
される集中監視装置１０への撮像データ送信が行われ
る。この時間周期を、前記メモリ１０６ａ上に構成され
る撮像データがＨＤへ記録される周期の、例えば１０倍
の周期とした場合、撮像データがＨＤへ１０フレーム記
録される間に１フレームだけ集中監視装置１０へ送信さ
れることとなる。これは、もしＨＤへの記録の周期が３
０分の１秒（＝３０フレーム／秒）である場合、１秒間
に３フレームの割合で集中監視装置１０へ送信されるこ
ととなるが、集中監視装置１０で受信した後に同一のス
ピードで再生した場合に準動画像として監視可能な範囲
であれば、この周期の値はいくらでもよい。尚、この集
中監視装置１０へ送信するための周期の値は、集中監視
装置１０自身によりコンピュータネットワーク１を介し
てあらかじめ与えられ、ＨＤ上に保存されている所定の
前記環境設定ファイルに記録されている。

【００３５】さて、前述のように設定されている送信周
期に基づき、前記メモリ１０６ａに記憶された前記撮像
データが消去される前の段階で、システム制御部１０６
はこの撮像データを通信制御部１０９へ供給する。通信
制御部１０９へ渡された前記撮像データは、送信先（＝
集中監視装置１０）のアドレス情報や送信元である画像
撮像録画装置１００自身のネットワーク上での識別値等
が付加されて通信電文に加工され、送信バッファ１０９
ａに記憶される。送信バッファに記憶された送信電文
は、通信制御部１０９の制御により、この電文中に記載
されている送信先へコンピュータネットワーク１を介し
て送信されることとなる。尚、この実施例において前記
コンピュータネットワーク１上での電文の送受信は、イ
ンターネットやＬＡＮ等で広く用いられている通信規約
のＴＣＰ／ＩＰで提供されるソケット（socket）を利用
して実現されている。

【００３６】また、本画像撮像録画装置１００は集中監
視装置１０により指定される録画スケジュールにより録
画開始／停止のタイミングが決定される。この録画スケ
ジュールの設定は、集中監視装置１０上での設定操作で
コンピュータネットワーク１を介して実行され、録画開
始／停止のタイミング設定情報が画像撮像録画装置１０
０のＨＤ上に保存されている前記環境設定ファイルに記
録される。本画像撮像録画装置１００の電源投入後にシ
ステム制御部１０６はこの録画スケジュール、すなわち
前記環境設定ファイルに記録されている録画開始／停止
のタイミング設定情報を参照し、これに従って録画を開
始／停止させる。また、前記録画スケジュールは本画像
撮像録画装置１００の稼働中に集中監視装置１０により
設定変更を行うことが可能であり、設定変更が行われた
際には、前記環境設定ファイルに記録されるとともに、
システム制御部１０６による録画開始／停止の動作へ即
時反映されるように構成される。

【００３７】また、本画像撮像録画装置１００は外部セ
ンサー１３０を接続し、この外部センサー１３０からの
監視信号を受信する機能を有している。外部センサー１
３０としては、例えば出入口扉こじ開け検出センサー
や、機械異常検出センサー、人体検知センサーなど、監
視対象に適した様々なセンサーを接続可能であり、必要
がなければ接続しなくてもよい。このようにＩ／Ｏユニ
ット１１１を介して接続された外部センサー１３０から
異常信号が発せられると、システム制御部１０６ではセ
ンサー異常情報が生成され、前記システム時計が与える
現在のシステム時刻がこのセンサー異常情報へ印加さ
れ、通信制御部１０９へ供給される。通信制御部１０９
へ渡された前記センサー異常情報は、前記撮像データと
同様に送信先（＝集中監視装置１０）のアドレス情報や
送信元である画像撮像録画装置１００自身のネットワー
ク上での識別値等が付加されて通信電文に加工され、送
信バッファ１０９ａに記憶される。送信バッファ１０９
ａに記憶された送信電文は、通信制御部１０９の制御に
より、この電文中に記載されている送信先へコンピュー
タネットワーク１を介して送信されることとなる。

【００３８】集中監視装置１０でこのセンサー異常情報
が受信されると、受信電文の内容から発信元が分かるた
め、集中監視装置１０は例えば監視中の撮像を表示して
いるモニター画面に警告メッセージを表示させたり、警
告音を発したりして、どこの監視対象において異常が検
出されたのかを監視者に知らせることが可能となる。ま
た、集中監視装置１０内の所定の記録媒体に異常情報受
信履歴ファイルをもたせ、画像撮像録画装置１００から
前記センサー異常情報を受信した時点で、発信元、異常
発生時刻等をこの異常情報受信履歴ファイルに記録する
ようにすれば、いつの時点でどこの監視対象のセンサー
が異常を検出したとの履歴情報が蓄積され、多数の監視
対象におけるセンサー異常履歴を集中的かつ容易に管理
することが可能となる。監視者は、異常事態の詳細映像
を見る必要があれば、異常が検出された監視対象を撮影
している画像撮像録画装置１００を指定し、例えば現在
から過去数十分前まで遡り、前記画像撮像録画装置１０
０のＨＤに記録されている撮像データをコンピュータネ
ットワーク１を介して読み出して、集中監視装置１０に
接続されるモニター装置（図示せず）に動画像として再
生表示させて確認することができる。これは集中監視装
置１０を操作し、集中監視装置１０から所定の画像撮像
録画装置１００に対して「撮像データダウンロード要
求」の電文を送信することで実現される。撮像データの
要求方法は、前記画像撮像録画装置１００のＨＤに記録
されているデータのうち、時間範囲を指定することもで
きるし、また前記ＨＤに記録されているデータすべてを
指定することも可能である。

【００３９】集中監視装置１０から送信された「撮像デ
ータダウンロード要求」電文は、画像撮像録画装置１０
０の通信制御部１０９の受信バッファ１０９ｂに一時的
に記憶され、前記通信制御部１０９によって前記電文が
解析され、いつの時点からの記録画像データが必要なの
か等の要求内容がシステム制御部１０６へ通知される。
これを受けてシステム制御部１０６では、前記フレーム
メモリ１０５からの撮像信号取得が一時的に中断され、
要求された撮像データの検索が開始される。ＨＤ制御部
１０７によりＨＤＤ１０８が駆動され、ＨＤに記録され
ている撮像データ保存用ファイル上で、各フレームごと
のヘッダ情報領域に記録された各種データ、例えば撮像
時刻をキーとして要求対象の撮像データが検索され、要
求された時間範囲に属する撮像データが発見されれば、
撮像時刻の古い順にフレーム単位でシステム制御部１０
６上のメモリ１０６ａへ（メモリ１０６ａの記憶容量の
許す限り）順次読み出される。そして、メモリ１０６ａ
上に一時的に記憶された撮像データは、通常の撮像デー
タの送信と同じ手順で、適当なフレーム数単位でまとめ
て通信制御部１０９へ渡され、通信電文に加工されて要
求元である集中監視装置１０へ送信されるしくみになっ
ている。

【００４０】また、前記外部センサー１３０からの異常
信号をシステム制御部１０６で受信した場合には、前記
ＨＤ上に保存されるイベント履歴ファイルに、前記異常
信号を受信した旨の情報を、前記システム時計が与える
その時点でのシステム時刻とともに記録するように構成
されている。このイベント履歴ファイルにはこのほか、
本画像撮像録画装置１００による録画または撮像を開始
／停止したという事象や、集中監視装置１０による各種
要求命令を受理し、あるいは実行したという事象に関す
る情報（その事象が発生したシステム時刻、撮像条件、
環境設定ファイル内の設定条件変更内容等）も記録する
ように構成してもよい。このイベント履歴ファイルは前
記集中監視装置１０からコンピュータネットワーク１を
介して参照可能に構成され、いつの時刻に前記外部セン
サー１３０から前記異常信号を受信したのかを遠隔に置
かれた監視室から把握できるようになっている。

【００４１】また、前記外部センサー１３０による異常
信号は、本画像撮像録画装置１００における録画開始／
停止等の制御動作に反映させることもできる。前記環境
設定ファイルに記録される録画開始／停止のタイミング
に関する前記録画スケジュールで、例えば録画開始の条
件として外部センサー１３０からの異常信号を受信した
場合に録画を開始するよう設定しておけば、この外部セ
ンサー１３０から異常信号を受信した時点から録画が開
始され、異常事態が発生している監視対象の状況が本画
像撮像録画装置１００によって記録されることとなる。
また逆に、連続して録画している際に外部センサー１３
０による異常信号を受信したタイミングで録画を停止す
るように設定することも可能であり、この場合には外部
センサー１３０が異常信号を発するに至るまでの監視対
象の状況が記録されることとなる。

【００４２】次に、図３は本発明のより実用的な実施の
形態を示している。１０ＢＡＳＥ５の伝送路仕様で構成
されるコンピュータネットワーク１上に、ＨＵＢ１２１
とトランシーバ１２２とからなる回線接続装置１２０を
介して５台の画像撮像録画装置１００，２００，・・
・，５００が、また回線接続装置（トランシーバ）２０
を介して集中監視装置１０がそれぞれ接続されている。
また、前記画像撮像録画装置１００，２００，５００の
３台については、それぞれ外部センサー１３０，２３
０，５３０が接続されている。

【００４３】各画像撮像録画装置１００，２００，・・
・，５００はそれぞれの監視対象を撮影し、フレーム単
位で得られた撮像データをそれぞれが内蔵するＨＤへ記
録する。また同時に、所定の周期毎に前記撮像データを
コンピュータネットワーク１を介して１フレーム単位で
前記集中監視装置１０へ送信する。前記各画像撮像録画
装置１００，２００，・・・，５００から送信される撮
像データは、コンピュータネットワーク１上での障害が
発生しない限りは全て前記集中監視装置１０へ送達され
る。このため該集中監視装置１０は、図４に示す従来例
にあるように、複数のカメラ４１，・・・からの撮像を
得る為に、映像を取得するカメラ４１，・・・を順次積
極的に切り替えるように構成した映像選択・多重化手段
４２を特には必要とせず、撮像データを受信した順に送
信元別に分類し、この集中監視装置１０に接続されたモ
ニター装置（図示せず）に順次表示させ、準動画像とし
て再生すればよい。したがって、本発明による画像撮像
録画装置１００，・・・を図３に示すような形態で実施
した場合、特定の撮像手段からの撮像データ取得中に、
他の撮像手段による撮像データを受け取ることができな
いような不都合は生じることがなく、初期の目的を良好
に達成することができる。

【００４４】また、前記画像撮像録画装置１００，２０
０，５００の３台にそれぞれ接続された外部センサー１
３０，２３０，５３０において、例えば外部センサー１
３０が異常事態を検出した際には、これを接続した前記
画像撮像録画装置１００はその時点での時刻情報を印加
したセンサー異常情報を集中監視装置１０に対して送信
することとなる。これを受けて前記集中監視装置１０で
は、送信元である画像撮像録画装置１００を特定し、セ
ンサー異常信号検出時刻を読み取り、前記異常情報受信
履歴ファイルに何時の時点でのセンサー異常情報を画像
撮像録画装置１００から受信したとの旨の履歴情報を書
き込むとともに、この画像撮像録画装置１００による撮
像データを再生表示しているモニター装置（図示せず）
に、何時における前記センサー異常情報を受信したとの
旨の情報を表示させる等の手段により監視者にこれを伝
える。また監視者はこれを視認し、例えばセンサー異常
発生の過去数十分前からの撮像データを取得して再生表
示させて異常事態の確認を行うような必要があれば、監
視者は集中監視装置１０を操作し、前記センサー異常情
報の送信元である画像撮像録画装置１００に対して撮像
データダウンロード要求の電文を送信することが可能で
ある。これを受けて前記画像撮像録画装置１００は内蔵
するＨＤに記録された所望の時刻範囲に該当する撮像デ
ータを集中監視装置１０に対して送信し、該集中監視装
置１０では前記モニター装置にこれを再生表示させるこ
とによって過去数十分前からの監視対象の状況を鮮明且
つ連続度のより高い動画像で確認することができる。

【００４５】また、前記各画像撮像録画装置１００，２
００，・・・，５００では、それぞれが有するシステム
時計において、相互にシステム時刻の誤差が生じる恐れ
がある。このとき、個々に撮像を行って得られた撮像デ
ータを比較検証する必要が生じた場合に、実際には複数
の各画像撮像録画装置１００，・・・によって同一時刻
に撮影されていたはずの撮像データの間に時刻情報の誤
差が存在し、正確な比較検証が行えない不都合が生じ
る。この問題を解消するために前記集中監視装置１０は
システム時刻更新指令の電文を送信する機能を有する。
監視者により更新設定すべき時刻が集中監視装置１０へ
入力されると、集中監視装置１０は前記時刻を指定した
該システム時刻更新指令電文を全画像撮像録画装置１０
０，２００，・・・，５００に対して一斉に送信する。
すると各画像撮像録画装置１００，２００，・・・，５
００はほぼ同時にこの電文を受信し、内蔵のシステム時
計の時刻を該電文で指定された時刻に自動更新する。こ
れにより、すべての画像撮像録画装置１００，２００，
・・・，５００においてシステム時刻の誤差がほぼなく
なり、複数の画像撮像録画装置１００，・・・で同時に
記録される撮像データにはほぼ同一のシステム時刻の情
報が付加されることとなる。

【００４６】尚、本実施例では集中監視装置１０が１台
の場合に限って説明したが、実際にはこの限りではな
く、コンピュータネットワーク１上に複数台接続されて
いてもよい。例えば画像撮像録画装置１００，２００，
・・・による監視画像をそれぞれ複数台の集中監視装置
で分担して監視したい場合などには、前記画像撮像録画
装置１００，２００，・・・で撮像した監視画像をそれ
ぞれどの集中監視装置で監視するかの対応づけを行って
おくことで実現できる。より具体的には、前記各画像撮
像録画装置１００，２００，・・・毎にそれらが内蔵し
ているＨＤ上に保存されている前記環境設定ファイルに
撮像データの送信先に関する情報を記録しておき、撮像
データ送信時において通信制御部１０９で通信電文に加
工する際にこの電文の送信先として前記環境設定ファイ
ルに記録されている送信先情報を参照して前記通信電文
を作成するようにすればよい。また撮像データだけでな
く、前記センサー異常情報の送信に関しても送信先を同
様に指定可能に構成できることは言うまでもない。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮像した画像をデジタル形式に圧縮符号化して撮像デー
タを構成するので、記録媒体へ効率的かつ高品位に記録
することができる。また、集中監視装置１０への画像伝
送においても、ＮＴＳＣ動画像信号等によるアナログ信
号への変換過程を介さず、撮像データをデジタル信号形
式のままで伝送するので、ＣＣＤ素子で高解像度に撮像
した撮像データも解像度を維持したまま伝送が可能であ
る上、伝送路上でのノイズの混入等による画像の劣化が
生じることがなく、経済的に動画像監視システムを構築
できるという効果を奏する。

【００４８】また、本発明における画像撮像録画装置１
００は通信機能を有し、ＬＡＮ等で用いられるコンピュ
ータネットワーク技術を利用して、複数の該画像撮像録
画装置１００，２００，・・・と集中監視装置１０を接
続し、監視システムを構築可能な構成であるため、該集
中監視装置１０は画像データの取得先を積極的に切り替
える手段を必要とせず、これら複数の画像撮像録画装置
１００，２００，・・・で同時に撮像された監視画像を
もれなく受信可能であり、複数監視対象の同時リアルタ
イム監視を実現できる。また、コンピュータネットワー
クを経由し、集中監視装置１０からの手続き的な命令を
実行することによって、前記集中監視装置１０から前記
画像撮像録画装置１００の動作を遠隔的に制御すること
が可能である。

【００４９】また、本発明における画像撮像録画装置１
００はセンサー信号の入力手段を有し、異常発生時には
センサー異常情報を生成して前記コンピュータネットワ
ーク経由で集中監視装置１０へ送信可能であるため、セ
ンサー信号を集中監視装置１０へ伝送するための特別な
ケーブル配線を必要とせず、設置工事やメンテナンスの
手間が不要である。また、集中監視装置１０で全てのセ
ンサー信号を常時監視しておく必要がなく、この負荷が
各画像撮像録画装置１００，２００，・・・へ分散され
るため、該集中監視装置１０における処理の実行負荷が
軽減される効果を奏する。

【００５０】また、本発明における画像撮像録画装置１
００は前記外部センサー１３０から異常信号を受信した
際に、これを録画開始／停止等の制御動作に反映させる
ことができるため、異常事態の把握に有効な撮像データ
のみを記録して、記録媒体の記録容量を節約し、また再
生時における特定シーンの検索性の向上にも寄与する効
果を奏する。

【００５１】さらにまた、本発明における画像撮像録画
装置１００は撮像データの記録媒体としてＨＤを用いた
ので、記録媒体の大容量化をはかることができ、小型で
高密度な記録が可能なＨＤＤを用いることで、撮像手段
と記録手段を一体化した装置を構成する際に装置全体を
小型化できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した画像撮像録画装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】固定磁気ディスク（ＨＤ）への撮像データの記
録形式を示す図である。

【図３】本発明のより実用的な実施例を示す図である。

【図４】映像選択・多重化手段を有する従来例を説明す
る図である。

【符号の説明】

１ …コンピュータネットワーク １０ …集中監視装置 ２０，１２０ …回線接続装置 ４１ …カメラ ４２ …映像選択・多重化手段 ４３ …間欠録画装置 ４４ …映像再生表示手段 ４５ …モニタ装置 １００，２００，３００，４００，５００ …画像撮像
録画装置 １０１ …光学レンズ １０２ …ＣＣＤ固体撮像素子 １０３ …ＣＣＤドライバ １０４ …画像信号処理部 １０５ …フレームメモリ １０６ …システム制御部 １０７ …ＨＤ制御部 １０８ …ＨＤＤ １０９ …通信制御部 １１０ …通信インターフェイス部 １１１ …Ｉ／Ｏユニット １３０，２３０，５３０ …外部センサー

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の時間周期で継続的に監視対象を撮
   像する撮像手段から出力されたアナログ画像信号を画像
   データ処理手段によりデジタル形式に圧縮符号化して記
   録媒体へ記録する画像撮像録画装置であって、前記画像
   データ処理手段で圧縮符号化した前記画像信号を少なく
   とも１フレーム分記憶する第１の一時記憶手段と、この
   第１の一時記憶手段から１フレーム分の前記画像信号を
   読み出し、ヘッダ情報を付加して撮像データを構成し第
   ２の一時記憶手段へ記憶させる撮像データ構成手段と、
   前記第２の一時記憶手段に記憶された前記撮像データを
   読み込み、前記記録媒体へ順次記録する画像蓄積手段
   と、前記第２の一時記憶手段に記憶された前記撮像デー
   タを前記撮像の時間周期よりも長い周期で読み込むサン
   プリング手段と、コンピュータネットワークへ接続する
   ための通信接続手段と、前記サンプリング手段が取得し
   た前記撮像データを、前記コンピュータネットワーク上
   に接続される所定の集中監視装置へ前記通信接続手段を
   介して１フレーム単位で間欠的に送信可能な制御手段と
   を備えたことを特徴とする画像撮像録画装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、システム時刻を管理す
   る時刻管理手段を有し、前記撮像データ構成手段はこの
   時刻管理手段からシステム時刻を受け取り、前記ヘッダ
   情報へ印加することを特徴とする請求項１に記載の画像
   撮像録画装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記集中監視装置が発
   信した撮像データ読み出し指令を前記通信接続手段を介
   して受信した場合、前記記録媒体に記録された撮像デー
   タを読み出すように前記画像蓄積手段を制御し、前記画
   像蓄積手段が読み出した前記撮像データを前記通信接続
   手段を介し前記集中監視装置へ送信することを特徴とす
   る請求項１または２に記載の画像撮像録画装置。
4. 【請求項４】 所定の時間周期で継続的に監視対象を撮
   像する撮像手段から出力されたアナログ画像信号を画像
   データ処理手段によりデジタル形式に圧縮符号化して記
   録媒体へ記録する画像撮像録画装置において、圧縮符号
   化された前記画像信号を前記記録媒体へ記録する画像蓄
   積手段と、コンピュータネットワークへ接続するための
   通信接続手段と、外部から入力されるセンサー信号を受
   信するセンサー信号受信部と、圧縮符号化された前記画
   像信号を前記コンピュータネットワーク上に接続される
   所定の集中監視装置へ前記通信接続手段を介して間欠的
   に送信するとともに、前記センサー信号の異常を検出し
   たとき、前記集中監視装置へ前記通信接続手段を介して
   センサー異常情報を送信する制御手段とを備えたことを
   特徴とする画像撮像録画装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、システム時刻を管理す
   る時刻管理手段を有し、前記センサー異常情報送信前
   に、該センサー異常情報にシステム時刻を印加すること
   を特徴とする請求項４に記載の画像撮像録画装置。
6. 【請求項６】 前記画像蓄積手段は、前記センサー信号
   による異常通知に応じて圧縮符号化された前記画像信号
   の前記記録媒体への記録を開始することを特徴とする請
   求項４に記載の画像撮像録画装置。
7. 【請求項７】 前記画像蓄積手段は、前記センサー信号
   による異常通知に応じて圧縮符号化された前記画像信号
   の前記記録媒体への記録を停止することを特徴とする請
   求項４に記載の画像撮像録画装置。
8. 【請求項８】 前記時刻管理手段は、前記コンピュータ
   ネットワーク上に接続される集中監視装置から前記通信
   接続手段を介して送信されるシステム時刻更新指令を受
   信したときに限り、前記システム時刻を指定された新規
   時刻に更新することを特徴とする請求項２または５に記
   載の画像撮像録画装置。
9. 【請求項９】 前記記録媒体は、固定磁気ディスク装置
   であることを特徴とする請求項１又は４に記載の画像撮
   像録画装置。
10. 【請求項１０】 前記通信接続手段は、通信規約として
    ＴＣＰ／ＩＰに従い、前記集中監視装置との通信を行う
    ことを特徴とする請求項１又は４に記載の画像撮像録画
    装置。