JPH10257478A

JPH10257478A - 撮像装置および監視システム

Info

Publication number: JPH10257478A
Application number: JP9061344A
Authority: JP
Inventors: Kenji Hisama; 賢治久間
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-03-14
Filing date: 1997-03-14
Publication date: 1998-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】撮像装置の設置台数が多い場合でも配線量が
多くならないようにするとともに、複数のアラーム信号
が同時に発生した場合でもそれぞれの場所で撮影された
映像を全て表示および記録できるようにする。【解決手段】侵入物を検出した旨のセンサ出力に応じ
てビデオ信号を記録する記録再生装置３８をビデオカメ
ラ内に設け、その記録したビデオ信号を外部からの再生
要求に応じて再生して外部の表示装置や記録装置に供給
できるようにすることにより、複数箇所で侵入物を同時
に検出した場合でも、それぞれの場所で撮影されたビデ
オ信号を全て各ビデオカメラ内の記録再生装置３８から
順次取り出して表示および記録することができるように
する。その際、ビデオカメラと遠隔監視所との間の信号
のやり取りを時分割で行うようにすることにより、複数
の撮像装置と遠隔監視所とを結ぶ信号ラインが一系統で
済むようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ等の
撮像装置およびこれを用いた監視システムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図７は、従来用いられているビデオカメ
ラを適用した監視システムの一例を示す図である。図７
において、１，３，５はそれぞれビデオカメラであり、
例えば建物内の複数箇所を撮影できる位置に設置され
る。２，４，６はそれぞれ侵入検知センサであり、上記
ビデオカメラ１，３，５の近傍に設置され、第三者の建
物内への侵入を検知することができるようになってい
る。７はビデオバッファ、８は表示切替装置、９は表示
装置、１０は記録切替装置、１１は記録装置、１２は制
御装置である。

【０００３】以下、順を追って動作を説明する。上記ビ
デオカメラ１，３，５はそれぞれ、図中には示していな
いレンズ、ＣＣＤ等の撮像素子および信号処理回路等を
備えており、撮影した被写体像を光電変換してビデオ信
号を生成し、それをビデオバッファ７に出力する。

【０００４】また、上記侵入検知センサ２，４，６はそ
れぞれ、例えば図中には示していない赤外線発光素子お
よび赤外線受光素子を備えており、赤外線発光素子の発
光出力と赤外線受光素子の受光出力との関係をモニター
することにより、ビデオカメラ１，３，５の撮影してい
る場所の近傍への侵入物の有無を検出する。そして、侵
入物を検出したときに、アラーム信号を制御装置１２に
出力する。

【０００５】図８は、上記ビデオバッファ７の構成およ
び動作を説明するための図である。図８において、７−
１はアナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）、７−
２はフィールドメモリ、７−３はデジタル−アナログ変
換器（Ｄ／Ａ変換器）であり、３つのビデオカメラ１，
３，５に対応して上記７−１〜７−３の各部が３セット
設けられている。

【０００６】ビデオバッファ７に入力された各ビデオカ
メラ１，３，５からのアナログのビデオ信号は、それぞ
れ対応のＡ／Ｄ変換器７−１に入力され、デジタルのビ
デオ信号に変換されてフィールドメモリ７−２に出力さ
れる。上記フィールドメモリ７−２は縦列に多段接続さ
れており、新しいビデオ信号が入力される度に次の段へ
と古いデジタルビデオ信号が順次送られる。そして、フ
ィールドメモリ７−２の最終段から出力されるデジタル
ビデオ信号は、Ｄ／Ａ変換器７−３によりアナログ信号
に変換され、表示切替装置８および記録切替装置１０に
出力される。

【０００７】表示切替装置８は、制御装置１２からの制
御信号に応じて、上記ビデオバッファ７から出力される
３つのビデオ信号のうち１つを選択し、表示装置９に出
力する。また、記録切替装置１０は、制御装置１２から
の制御信号に応じて、上記ビデオバッファ７から出力さ
れる３つのビデオ信号のうち１つを選択し、記録装置１
１出力する。

【０００８】ここで、上記制御装置１２が表示切替装置
８および記録切替装置１０に出力する制御信号は、以下
のような内容のものである。すなわち、侵入検知センサ
２，４，６の何れからもアラーム信号の入力がない場合
は、ビデオバッファ７からの複数のビデオ信号をあらか
じめ決められた間隔で順次切り替えるようにする。ま
た、侵入検知センサ２，４，６からアラーム信号の入力
がある場合は、そのアラーム信号を出力した侵入検知セ
ンサに対応するビデオカメラからのビデオ信号を優先し
て選択し、それをあらかじめ決められた期間保持するよ
うにする。

【０００９】このとき、アラーム信号が発生した時点の
ビデオ信号は、ビデオバッファ７を通ることにより、表
示切替装置８および記録切替装置１０に達するまでにフ
ィールドメモリ７−２の段数分だけ遅れが出る。よっ
て、上述のようにあらかじめ決められた期間だけ表示切
替装置８および記録切替装置１０の状態を保持すること
により、アラーム信号に対応するビデオ信号を、該アラ
ーム信号が発生する以前のビデオ信号を含めて優先的に
選択し、表示装置９に表示し、記録装置１１に記録する
ことができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来例では、様々な場所に設置されるビデオカメ
ラ１，３，５および侵入検知センサ２，４，６と、撮影
映像を遠隔監視するための監視所にあるビデオバッファ
７および制御装置１２とを結ぶ信号ラインがセット毎に
必要である。そのため、特にビデオカメラおよび侵入検
知センサの設置台数が多い場合には配線量が膨大となっ
て、工事の困難さおよびコストアップの要因となってい
た。

【００１１】また、上記従来例では、表示切替装置８お
よび記録切替装置１０は、ビデオバッファ７よりリアル
タイムに出力されている各ビデオカメラ１，３，５から
のビデオ信号の中から１つのみを選択して出力するよう
になっていた。特に、アラーム信号が発生した場合に
は、そのアラーム信号に対応するビデオ信号を優先して
一定期間選択するようになっていた。

【００１２】そのため、複数のアラーム信号が発生した
場合には、より先に侵入物を検知した場所で撮影された
ビデオ信号が一定期間優先して表示および記録され、そ
の期間中に他に侵入物を検知している場所があっても、
そこで撮影された映像は表示および記録されなくなって
しまっていた。すなわち、上記従来例では、複数のアラ
ーム信号が同時に発生した場合に、それらのアラーム信
号に対応する全てのビデオ信号を表示および記録するこ
とができず、監視上不都合を生じる場合があるという問
題があった。

【００１３】本発明は、このような実情に鑑みて成され
たものであり、ビデオカメラおよび侵入検知センサの設
置台数が多い場合でも配線量が多くならないようにする
とともに、複数のアラーム信号が同時に発生した場合で
もそれぞれの場所で撮影された映像を全て表示および記
録できるようにすることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、撮
像素子の出力からビデオ信号を作る信号処理手段と、上
記ビデオ信号の記録再生を行う記録再生手段と、上記信
号処理手段により生成されたビデオ信号を所定の検出結
果に応じて上記記録再生手段に記録するように制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１５】本発明の他の特徴とするところは、撮像素
子と、上記撮像素子の出力からビデオ信号を作る信号処
理手段と、上記信号処理手段により生成されたビデオ信
号を少なくとも１フィールド分遅延させることのできる
遅延手段と、上記遅延手段より出力されるビデオ信号を
圧縮する圧縮手段と、上記圧縮されたビデオ信号の記録
再生を行う記録再生手段と、上記ビデオ信号および所定
の制御信号を外部との間で入出力する外部入出力手段と
を備え、上記記録再生手段は、侵入物検出手段による侵
入物の検出に応じて上記圧縮手段により圧縮されたビデ
オ信号を記録するとともに、上記外部入出力手段を通じ
て入力される外部からの再生要求信号に応じて上記記録
されたビデオ信号を再生するように構成し、上記侵入物
検出手段での検出結果および上記外部からの再生要求に
応じてビデオ信号を外部に出力するようにしたことを特
徴とする。

【００１６】本発明のその他の特徴とするところは、上
記外部入出力手段は、外部との信号のやり取りを時分割
で行うことを特徴とする。

【００１７】また、本発明の監視システムは、映像を撮
影する撮像装置と、侵入物の有無を検出する侵入物検出
手段と、ビデオ信号の記録再生手段と、上記撮像装置に
より撮影された映像を表示する表示装置と、上記撮像装
置により撮影された映像を記録する記録装置とを備えて
構成された監視システムであって、上記撮像装置は、撮
像素子と、上記撮像素子の出力からビデオ信号を作る信
号処理手段とを備え、上記記録再生手段は、上記侵入物
検出手段による侵入物の検出に応じて上記信号処理手段
により生成されたビデオ信号を記録するとともに、外部
から入力される再生要求信号に応じて上記記録されたビ
デオ信号を再生するように構成し、上記侵入物検出手段
での検出結果および上記再生要求に応じて、侵入物があ
ったときのビデオ信号を上記表示装置および上記記録装
置に出力するようにしたことを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）図１は、本発明の第１の実施形態に
よる監視システムを説明するための図である。図１にお
いて、図７と同一の番号を付したものは同一の機能を有
するものであり、重複する説明は省略する。２１，２
２，２３はビデオカメラ、２４はインターフェイス回
路、２５は制御装置、２６は共通通信ラインである。

【００１９】ビデオカメラ２１，２２，２３はそれぞ
れ、内部構成は後で詳述するが、各々で撮影したビデオ
信号および侵入検知センサ２，４，６からのアラーム信
号をデジタル化し、そのデジタル信号に各ビデオカメラ
２１，２２，２３のＩＤを付加する。そして、このＩＤ
の付加された信号を共通通信ライン２６に出力する。ま
た、インターフェイス回路２４からのカメラ制御信号
（後述する再生実行信号を含む）を共通通信ライン２６
を介して受け取る処理も行う。

【００２０】また、上記ビデオカメラ２１，２２，２３
は各々、図１上には図示していないビデオバッファおよ
び記録再生装置を備えており、侵入検知センサ２，４，
６からのアラーム出力に連動してビデオ信号を一定期間
記録するとともに、制御装置２５からの再生実行信号に
連動して上記記録したビデオ信号を一定期間再生するこ
とができるようになっている。ここで、侵入検知センサ
２，４，６は、一度侵入物を検出すると、あらかじめ決
められた時間だけアラーム信号を出力し続けるものとす
る。

【００２１】なお、上記侵入検知センサ２，４，６は、
赤外線センサ、マイクロ波センサ、超音波センサ、圧力
センサ、張力センサ、マグネットセンサ、音響センサ、
振動センサおよび画像センサのうちの少なくとも１つか
ら構成される。

【００２２】インターフェイス回路２４は、デジタル化
されたビデオ信号、アラーム信号およびＩＤ信号をビデ
オカメラ２１，２２，２３から共通通信ライン２６を介
して受け取るとともに、ビデオカメラ２１，２２，２３
に上記カメラ制御信号を出力する。この通信の際のプロ
トコルについての詳細は省くが、公知の時分割多重方式
の通信プロトコルを使えば容易に適用できる。

【００２３】上記インターフェイス回路２４は、共通通
信ライン２６を介して受け取った信号中よりビデオカメ
ラ２１，２２，２３からの信号を取り出す。そして、ビ
デオ信号を表示装置９および記録装置１１に出力すると
ともに、各ビデオカメラ２１，２２，２３からアラーム
信号を受け取ったかどうかを表すアラーム有無情報を制
御装置２５に送る。

【００２４】制御装置２５は、アラーム有無情報の内容
が「アラーム信号なし」の場合は、各ビデオカメラ２
１，２２，２３からのビデオ信号をあらかじめ決められ
た切替え間隔で切り替えて表示装置９および記録装置１
１に出力するように、インターフェイス回路２４を制御
する。また、アラーム有無情報の内容が「アラーム信号
あり」の場合は、各ビデオカメラ２１，２２，２３のう
ち対応するビデオカメラにインターフェイス回路２４を
介して再生実行信号を送り、これに応じて再生されたビ
デオ信号を優先的に表示装置９および記録装置１１に出
力するように、インターフェイス回路２４を制御する。

【００２５】ここで、制御装置２５が複数のビデオカメ
ラからアラーム信号を受け取った場合は、制御装置２５
は、それらのアラーム信号を発生した全てのビデオカメ
ラに対して順次再生実行信号を送る。このとき、ビデオ
カメラ２１，２２，２３は、アラーム信号の入力に応じ
て内部の記録再生装置にその侵入物検出時近辺のビデオ
信号を保存しているので、複数のアラーム信号が同時に
発生した場合でも、それら複数のアラーム信号に対応す
る全てのビデオ信号を外部から順次取り出して表示装置
９および記録装置１１に供給することができる。

【００２６】なお、上記複数のビデオカメラに対する各
再生実行信号は共通通信ライン２６を介して時分割で送
られ、それに対応して再生されるビデオ信号も時分割で
返送され、表示装置９および記録装置１１に出力され
る。

【００２７】図２は、上記ビデオカメラ２１，２２，２
３の内部構成を説明するための図である。図２におい
て、３１はレンズ、３２はアイリス（絞り）、３３はＣ
ＣＤ等の撮像素子、３４は二重相関サンプリング及びオ
ートゲインコントロール回路（以下、ＣＤＳ／ＡＧＣ回
路と記す）、３５はアナログ−デジタル変換器（以下、
Ａ／Ｄ変換器と記す）、３６は信号処理回路、３７はビ
デオバッファ、３８は記録再生装置、３９はＩ／Ｆ回
路、４０はマイクロコンピュータである。

【００２８】図示しない被写体からの光は、レンズ３１
およびアイリス３２を通して撮像素子３３に入射する。
撮像素子３３では、上記入射した光を光電変換して映像
信号を生成し、それをＣＤＳ／ＡＧＣ回路３４に出力す
る。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路３４では、公知の二重相関サン
プリングを行い、撮像素子３３からの出力より信号成分
を取り出すとともに、その取り出した信号成分を所定の
増幅率で増幅し、Ａ／Ｄ変換器３５に出力する。

【００２９】Ａ／Ｄ変換器３５では、入力されたアナロ
グ信号をデジタル信号に変換して信号処理回路３６に出
力する。信号処理回路３６は、色信号生成や輝度信号生
成等の処理を行うことによりビデオ信号を生成し、その
生成したビデオ信号をビデオバッファ３７に出力する。
ビデオバッファ３７は、複数のフィールドメモリを縦列
に多段接続して構成されており、新しいデジタルビデオ
信号が入力される度に次の段へと古いデジタルビデオ信
号が順次送られる。そして、最終段のフィールドメモリ
から出力されるデジタルビデオ信号が、記録再生装置３
８およびＩ／Ｆ回路３９に供給される。

【００３０】なお、アラーム信号が発生した時点のビデ
オ信号は、ビデオバッファ３７を通ることにより、記録
再生装置３８に達するまでにフィールドメモリの段数分
だけ遅れが出るので、上述のようにあらかじめ決められ
た期間だけアラーム出力を維持することにより、アラー
ム信号に対応するビデオ信号を、該アラーム信号が発生
する以前のビデオ信号を含めて記録再生装置３８に記録
することができる。

【００３１】マイクロコンピュータ４０は、上記侵入検
知センサ２，４，６からのアラーム信号およびＩ／Ｆ回
路３９を通じて外部からのカメラ制御信号を受け、後述
するフローチャートに則って記録再生装置３８およびＩ
／Ｆ回路３９を制御する。記録再生装置３８は、マイク
ロコンピュータ４０からの制御信号に応じて、ビデオバ
ッファ３７から供給されるビデオ信号を記録したり、記
録されたビデオ信号を再生してＩ／Ｆ回路３９に出力し
たりする。

【００３２】Ｉ／Ｆ回路３９は、マイクロコンピュータ
４０からの制御信号に応じて、ビデオバッファ３７から
出力されたビデオ信号または記録再生装置３８から再生
されたビデオ信号のうち一方を選択する。すなわち、マ
イクロコンピュータ４０に再生実行信号が入力されてい
ない場合はビデオバッファ３７からのビデオ信号を選択
し、入力されている場合は記録再生装置３８からのビデ
オ信号を選択する。そして、その選択したビデオ信号を
アラーム信号およびＩＤ信号と共に上記プロトコルに従
って共通通信ライン２６に出力する。

【００３３】図３は、上記マイクロコンピュータ４０が
行う処理の概略フローを示したものであり、以下順を追
って動作を説明する。まずステップＳ３１で処理が始ま
り、ステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２では所定の
前処理をする。次に、ステップＳ３３で侵入検知センサ
２，４，６からアラーム信号が入力されているかどうか
を判断し、入力されていなければステップＳ３４に進
み、入力されていればステップＳ３５に進む。

【００３４】ステップＳ３４では、記録再生装置３８へ
のビデオ信号の記録を停止し、ステップＳ３６に進む。
一方、ステップＳ３５では、ビデオバッファ３７から出
力されるビデオ信号を記録再生装置３８に記録し、ステ
ップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、Ｉ／Ｆ回路３
９を通じて制御装置２５から再生実行信号が入力されて
いるかどうかを判断し、入力されていればステップＳ３
７に進み、入力されていなければステップＳ３８に進
む。

【００３５】ステップＳ３７では、記録再生装置３８か
らビデオ信号を再生するとともに、この再生したビデオ
信号をＩ／Ｆ回路３９で選択して出力するように制御し
て、ステップＳ３３に戻る。一方、ステップＳ３８で
は、ビデオバッファ３７から出力されるビデオ信号をＩ
／Ｆ回路３９で選択して出力するように制御して、ステ
ップＳ３３に戻る。

【００３６】以上のようなステップＳ３３〜Ｓ３８のル
ープ処理により、侵入検知センサ２，４，６が一度侵入
物を検出してあらかじめ決められた時間だけアラーム信
号を出力し続けている間は、記録再生装置３８にビデオ
信号が記録されるとともに、その記録されたビデオ信号
が、アラーム信号に応じて制御装置２５で発生される再
生実行信号により再生されて共通通信ライン２６に出力
されることとなる。一方、アラーム信号の発生がない場
合は、記録再生装置３８でのビデオ信号の記録は行われ
ず、ビデオバッファ３７より出力されるビデオ信号が共
通通信ライン２６に出力されることとなる。

【００３７】ここで、複数の侵入検知センサからアラー
ム信号が発生している場合は、それらに対応した複数の
ビデオカメラ内の記録再生装置３８より再生された複数
のビデオ信号が、制御装置２５の制御によりインターフ
ェイス回路２４で順次取り出され、表示装置９および記
録装置１１に供給される。また、侵入検知センサ２，
４，６の何れにおいてもアラーム信号が発生されていな
い場合は、各ビデオカメラ１，３，５から出力された複
数のビデオ信号が、制御装置２５の制御によりインター
フェイス回路２４で所定間隔ごとに順次取り出され、表
示装置９および記録装置１１に供給される。

【００３８】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、様々な場所に設置される複数のビデオカメラ２１，
２２，２３からのビデオ信号と、複数の侵入検知センサ
２，４，６からのアラーム信号とを時分割多重して送信
するようにしているので、ビデオカメラ２１，２２，２
３および侵入検知センサ２，４，６と遠隔監視所とを結
ぶ信号ラインは一系統あればよく（共通通信ライン２
６）、ビデオカメラおよび侵入検知センサの設置台数が
多い場合でも配線量を少なくでき、工事が容易になると
ともに、従来に比べて大幅なコストダウンを図ることが
できる。

【００３９】また、複数のアラーム信号が同時に発生し
た場合でも、それらのアラーム信号に対応して各ビデオ
カメラ内の記録再生装置３８にアラーム信号発生時近辺
のビデオ信号が記録されるので、そこから各ビデオ信号
を順次取り出して利用することができ、複数のアラーム
信号に対応する各ビデオカメラからのビデオ信号を全て
表示および記録することもできる。

【００４０】（第２の実施形態）図４は、本発明の第２
の実施形態による監視システムを示すものである。図４
において、図１と同じ番号を付したものは同等のもので
あり、重複する説明は省略する。第２の実施形態を示す
図４において第１の実施形態を示す図１と異なるのは、
侵入物検出機能を内蔵したビデオカメラ４１，４２，４
３の内部構成と、侵入検知センサ２，４，６を設けてい
ないことである。

【００４１】図５は、上記侵入物検出機能を内蔵したビ
デオカメラ４１，４２，４３の内部構成を説明するため
の図である。図５において、図２と同じ番号を付したも
のは同等のものであり、重複する説明は省略する。

【００４２】４４は侵入物検出回路であり、信号処理回
路３６から得られるビデオ信号を観測して撮影範囲内へ
の侵入物の有無を検出する。そして、侵入物があると判
断したら、マイクロコンピュータ４０にアラーム信号を
あらかじめ決められた期間だけ出力する。なお、侵入物
検出回路４４における侵入物の検出方式は、公知のフィ
ールド間あるいはフレーム間のビデオ信号の差分から判
断する方式など様々な方式が適用可能である。

【００４３】マイクロコンピュータ４０は、上記第１の
実施形態における侵入検知センサ２，４，６が出力する
アラーム信号の代わりに、侵入物検出回路４４が出力す
るアラーム信号を使って第１の実施形態と同様の処理を
実行する。

【００４４】（第３の実施形態）図６は、本発明の第３
の実施形態を示すものであり、図１中のビデオカメラ２
１，２２，２３の他の内部構成例を説明するための図で
ある。図６において、図２と同じ番号を付したものは同
等のものであり、重複する説明は省略する。

【００４５】４５は画像圧縮回路であり、ビデオバッフ
ァ３７から出力されるビデオ信号を圧縮して記録再生装
置３８およびＩ／Ｆ回路３９に供給する。この画像圧縮
回路４５の画像圧縮方式は、公知のＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ
１、ＭＰＥＧ２、Ｈ．２６１等の方式から必要に応じて
選択すれば良いし、これらとは別の方式でも良い。マイ
クロコンピュータ４０は、上記第１の実施形態と同様
に、侵入検知センサ２，４，６から供給されるアラーム
信号およびＩ／Ｆ回路３９を通じて外部の制御装置２５
から供給される再生実行信号を受けて、記録再生装置３
８およびＩ／Ｆ回路３９を制御する。

【００４６】この第３の実施形態によれば、記録再生装
置３８に記録するビデオ信号のデータ量および共通通信
ライン２６に出力するビデオ信号のデータ量を少なくす
ることができる。ところで、上述したように、複数箇所
でアラーム信号が同時に発生した場合には、その複数箇
所のビデオ信号が共通通信ライン２６に順次取り出され
て表示および記録される。

【００４７】この場合、第１、第２の実施形態のように
圧縮処理を施していなくても、複数のアラーム信号に対
応する複数のビデオ信号をほぼリアルタイムに取り出す
ことができるが、第３の実施形態のように圧縮処理を施
していれば、共通通信ライン２６の通信負荷を軽減する
ことができるので、複数のアラーム発生に対応する映像
表示および記録のリアルタイム性をより向上させること
ができる。

【００４８】なお、この第３の実施形態では、第１の実
施形態の変形例として画像圧縮回路４５を更に設けた
が、第２の実施形態の変形例として、図５のビデオバッ
ファ３７と記録再生装置３８との間に画像圧縮回路４５
を設けても良い。また、以上に述べた第１〜第３の実施
形態では、記録再生装置３８はビデオカメラ１，３，５
の内部に設けたが、必ずしもビデオカメラ内部に設けな
くても良い。例えば、インターフェイス回路２４の中に
設けても良い。

【００４９】

【発明の効果】本発明は上述したように、侵入物の検出
結果に応じてビデオ信号を記録する記録手段を撮像装置
内に設け、その記録したビデオ信号を外部からの再生要
求により再生して外部の表示装置や記録装置に供給でき
るようにしたので、複数箇所で侵入物を同時に検出した
場合でも、それぞれの場所で撮影されたビデオ信号を全
て各撮像装置内から順次取り出して表示および記録する
ことができる。

【００５０】また、本発明の他の特徴によれば、様々な
場所に設置される複数の撮像装置と表示装置や記録装置
がある遠隔監視所との間の信号のやり取りを時分割で行
うようにしたので、複数の撮像装置と遠隔監視所とを結
ぶ信号ラインは一系統あればよく、撮像装置の設置台数
が多い場合でも配線量を少なくでき、工事が容易になる
とともに、従来に比べて大幅なコストダウンを図ること
ができる。

【００５１】また、本発明のその他の特徴によれば、撮
像装置内で生成されるビデオ信号を圧縮するようにした
ので、撮像装置と遠隔監視所とを結ぶ信号ラインのトラ
フィック量を減らすことができ、複数箇所で侵入物を同
時に検出した場合でも、侵入物の検出に対応して映像を
表示および記録する際のリアルタイム性をより向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示し、監視システム
の全体構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施形態を示し、監視システム
に用いられる撮像装置の内部構成を示すブロック図であ
る。

【図３】本発明の第１の実施形態を示し、撮像装置内の
マイクロコンピュータによって行われる処理の概略を示
すフローチャートである。

【図４】本発明の第２の実施形態を示し、監視システム
の全体構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第２の実施形態を示し、監視システム
に用いられる撮像装置の内部構成を示すブロック図であ
る。

【図６】本発明の第３の実施形態を示し、監視システム
に用いられる撮像装置の内部構成を示すブロック図であ
る。

【図７】従来の監視システムの全体構成を示すブロック
図である。

【図８】従来の監視システムに用いられるビデオバッフ
ァの内部構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

２，４，６侵入検知センサ９表示装置１１記録装置２１，２２，２３ビデオカメラ２４インターフェイス回路２５制御装置２６共通通信ライン３７ビデオバッファ３８記録再生装置３９Ｉ／Ｆ回路４０マイクロコンピュータ４１，４２，４３ビデオカメラ４４侵入物検出回路４５画像圧縮回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像素子の出力からビデオ信号を作る信
号処理手段と、上記ビデオ信号の記録再生を行う記録再生手段と、上記信号処理手段により生成されたビデオ信号を所定の
検出結果に応じて上記記録再生手段に記録するように制
御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】上記信号処理手段により生成されたビデ
オ信号を少なくとも１フィールド分遅延させることので
きる遅延手段を更に備え、上記記録再生手段は、上記制御手段の制御により、上記
遅延手段より出力されたビデオ信号を一定期間記録する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】上記所定の検出結果は、撮像装置の外部
に設けたセンサ手段より得られる侵入物を検出した旨の
信号であることを特徴とする請求項１または２に記載の
撮像装置。
【請求項４】上記信号処理手段により生成された時間
的に前後するビデオ信号の差分を検出する差分検出手段
を更に備え、上記所定の検出結果は、上記差分検出手段より得られる
上記撮像素子による撮像映像が変化した旨の信号である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】上記制御手段は、外部から送られてくる
再生実行信号の受信に応じて、上記記録再生手段に記録
されているビデオ信号を再生するように制御することを
特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の撮像装
置。
【請求項６】撮像素子と、上記撮像素子の出力からビデオ信号を作る信号処理手段
と、上記信号処理手段により生成されたビデオ信号を少なく
とも１フィールド分遅延させることのできる遅延手段
と、上記ビデオ信号の記録再生を行う記録再生手段とを備
え、上記記録再生手段は、侵入物検出手段による侵入物の検
出に応じて上記遅延手段により遅延されたビデオ信号を
一定期間記録することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】撮像素子と、上記撮像素子の出力からビデオ信号を作る信号処理手段
と、上記信号処理手段により生成されたビデオ信号を少なく
とも１フィールド分遅延させることのできる遅延手段
と、上記ビデオ信号の記録再生を行う記録再生手段と、上記ビデオ信号および所定の制御信号を外部との間で入
出力する外部入出力手段とを備え、上記記録再生手段は、侵入物検出手段による侵入物の検
出に応じて上記遅延手段により遅延されたビデオ信号を
記録するとともに、上記外部入出力手段を通じて入力さ
れる外部からの再生要求信号に応じて上記記録されたビ
デオ信号を再生するように構成し、上記侵入物検出手段での検出結果および上記外部からの
再生要求に応じてビデオ信号を外部に出力するようにし
たことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】撮像素子と、上記撮像素子の出力からビデオ信号を作る信号処理手段
と、上記信号処理手段により生成されたビデオ信号を少なく
とも１フィールド分遅延させることのできる遅延手段
と、上記遅延手段より出力されるビデオ信号を圧縮する圧縮
手段と、上記圧縮されたビデオ信号の記録再生を行う記録再生手
段と、上記ビデオ信号および所定の制御信号を外部との間で入
出力する外部入出力手段とを備え、上記記録再生手段は、侵入物検出手段による侵入物の検
出に応じて上記圧縮手段により圧縮されたビデオ信号を
記録するとともに、上記外部入出力手段を通じて入力さ
れる外部からの再生要求信号に応じて上記記録されたビ
デオ信号を再生するように構成し、上記侵入物検出手段での検出結果および上記外部からの
再生要求に応じてビデオ信号を外部に出力するようにし
たことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】上記侵入物検出手段は、撮像装置の外部
に設けたセンサ手段により構成されることを特徴とする
請求項６〜８の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】上記侵入物検出手段は、上記信号処理
手段により生成された時間的に前後するビデオ信号の差
分を検出する回路により構成されることを特徴とする請
求項６〜８の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】上記外部入出力手段は、外部との信号
のやり取りを時分割で行うことを特徴とする請求項７ま
たは８に記載の撮像装置。
【請求項１２】映像を撮影する撮像装置と、侵入物の
有無を検出する侵入物検出手段と、ビデオ信号の記録再
生手段と、上記撮像装置により撮影された映像を表示す
る表示装置と、上記撮像装置により撮影された映像を記
録する記録装置とを備えて構成された監視システムであ
って、上記撮像装置は、撮像素子と、上記撮像素子の出力から
ビデオ信号を作る信号処理手段とを備え、上記記録再生手段は、上記侵入物検出手段による侵入物
の検出に応じて上記信号処理手段により生成されたビデ
オ信号を記録するとともに、外部から入力される再生要
求信号に応じて上記記録されたビデオ信号を再生するよ
うに構成し、上記侵入物検出手段での検出結果および上記再生要求に
応じて、侵入物があったときのビデオ信号を上記表示装
置および上記記録装置に出力するようにしたことを特徴
とする監視システム。
【請求項１３】上記撮像装置は、上記信号処理手段に
より生成されたビデオ信号を少なくとも１フィールド分
遅延させることのできる遅延手段を更に備え、上記記録再生手段は、上記侵入物検出手段による侵入物
の検出に応じて、上記遅延手段より出力されたビデオ信
号を一定期間記録することを特徴とする請求項１２に記
載の監視システム。
【請求項１４】上記撮像装置は、上記信号処理手段に
より生成されたビデオ信号を圧縮する圧縮手段を更に備
え、上記記録再生手段は、上記侵入物検出手段による侵入物
の検出に応じて、上記圧縮手段により圧縮されたビデオ
信号を一定期間記録することを特徴とする請求項１２に
記載の監視システム。
【請求項１５】上記侵入物検出手段は、赤外線セン
サ、マイクロ波センサ、超音波センサ、圧力センサ、張
力センサ、マグネットセンサ、音響センサ、振動センサ
および画像センサのうちの少なくとも１つから構成され
ることを特徴とする請求項１２〜１４の何れか１項に記
載の監視システム。
【請求項１６】上記侵入物検出手段は、上記信号処理
手段により生成された時間的に前後するビデオ信号の差
分を検出する回路により構成されることを特徴とする請
求項１２〜１４の何れか１項に記載の監視システム。
【請求項１７】上記記録再生手段は、上記撮像装置の
内部に備えられることを特徴とする請求項１２〜１４の
何れか１項に記載の監視システム。
【請求項１８】上記撮像装置と上記表示装置および上
記記録装置との間の信号のやり取りを時分割で行うこと
を特徴とする請求項１２〜１４の何れか１項に記載の監
視システム。
【請求項１９】上記撮像装置および上記侵入物検出手
段を複数組備え、上記複数の撮像装置を共通の信号ライ
ンで接続したことを特徴とする請求項１８に記載の監視
システム。
【請求項２０】上記表示装置および上記記録装置は、
インターフェイス回路を介して上記共通の信号ラインに
接続されることを特徴とする請求項１９に記載の監視シ
ステム。