JP3478690B2 - 情報伝送方法及び情報記録方法と該方法を実施する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の送信手段か
ら複数の受信手段に対して別々の映像データを含む情報
データを伝送し、必要に応じてこの情報データを表示ま
たは記録するための情報伝送方法及び情報記録方法と該
方法を実施する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の位置に設置された複数の情報生成
装置おいて個別に生成した情報データを複数の情報表示
装置に伝送して表示し、また、情報記録再生装置に伝送
して記録することにより保存し、再生する情報処理装置
は、各種のシステムに活用されている。

【０００３】例えば、監視システムにおいて、特開平５
−３０８６１６号公報開示されている記録再生装置は、
圧縮データをリング状に記録再生する半導体メモリを設
け、現時点から所望の時間遡った時点に記録した映像デ
ータを瞬時に再生する方法を提案しており、特開平７−
３２２１８６号公報は、デジタル伝送回線により伝送さ
れてくる動画データの記録において、該動画データを記
録するＶＴＲの記録可能時間が不足した場合には、この
動画データを静止画像（データ）の連続画（データ）と
しＨＤＤに記録する方法を開示している。

【０００４】しかしながら、これらの方法及び装置は、
複数の情報生成装置で生成した個別の情報データを複数
の情報表示装置及び情報記録再生装置に伝送するために
は複数の独立した専用の伝送回線が必要であり、また、
これらの各情報データを表示または記録再生するために
は各情報生成装置に対応させた専用の表示装置及び記録
再生装置が必要である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したような従来の
方法及び装置を活用して複数個所の撮影カメラ部で生成
した映像情報データを１つの中央監視所で観察及び記録
する監視システムを構成しようとすると、各撮影カメラ
部で生成した映像情報データを中央監視所まで伝送する
ために各撮影カメラ部毎に専用のデータ伝送回線が必要
になり、また、中央監視所には各撮影カメラ部毎に対応
する表示装置及び記録再生装置を設置することが必要に
なることから、設備が大型化する欠点がある。

【０００６】従って、本発明の１つの目的は、複数の情
報生成装置で生成した情報データを複数の情報受信装置
に効率良く伝送することができる情報伝送方法及びその
ための装置を提供することにある。具体的には、複数の
情報生成装置と情報受信装置を共通のデータ伝送回線を
使用して効率的な情報の伝送を実現することにあり、更
には、数多い情報生成装置で生成される情報データを数
少ない情報受信装置に効率良く伝送できるようにするこ
とにある。

【０００７】本発明の他の目的は、複数の情報生成装置
で生成した情報データを情報受信装置に効率良く伝送し
て表示（モニタ）することができる情報伝送方法及びそ
のための装置を提供することにある。具体的には、複数
の情報生成装置と情報受信装置を共通のデータ伝送回線
を使用して効率的な情報データの伝送を実現することに
あり、更には、数多い情報生成装置で生成される情報デ
ータを数少ない情報受信装置に効率良く伝送して表示
（モニタ）できるようにすることにある。

【０００８】本発明の更に他の目的は、複数の情報生成
装置で生成した情報データを情報受信装置に効率良く伝
送して記録することができる情報記録再生方法及びその
ための装置を提供することにある。具体的には、複数の
情報生成装置で生成した情報データを共通のデータ伝送
回線を使用して効率良く情報受信装置に伝送して記録す
ることができるようにすることにある。

【０００９】本発明の更に他の目的は、限られたデータ
伝送容量の共通のデジタル回線を使用して、複数の情報
生成装置から複数の情報受信装置に対して別々の情報デ
ータを伝送して表示及び記録再生することができる情報
記録再生方法及びそのための装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の１つの特徴は、
共通の伝送回線を使用して、複数の送信手段から複数の
受信手段に対して別々の映像情報データを含む情報デー
タを伝送する情報伝送方法において、前記伝送回線に接
続されて前記各送信手段と各受信手段の情報伝送機能を
管理するコントロール手段を設け、該コントロール手段
により、どの送信手段の情報データをどの受信手段に伝
送するかを設定することにある。

【００１１】本発明の他の特徴は、共通の伝送回線を使
用して、Ｎ個の送信手段からＭ個の受信手段に対して別
々の映像情報データを含む情報データを伝送する情報伝
送方法において、前記伝送回線に接続されて前記各送信
手段と各受信手段の情報伝送機能を管理するコントロー
ル手段を設け、前記Ｎ個がＭ個より多い（Ｎ＞Ｍ）とき
は、前記コントロール手段により幾つかの前記送信手段
の伝送情報データ中の少なくとも映像情報データの出力
を停止させることにある。

【００１２】本発明の他の特徴は、共通の伝送回線を使
用して、複数の送信手段から複数の受信手段に対して別
々の映像情報データを含む情報データを伝送する情報伝
送装置において、前記伝送回線に接続されて前記各送信
手段と各受信手段の情報伝送機能を管理するコントロー
ル手段を設け、該コントロール手段により、どの送信手
段の情報データをどの受信手段に伝送するかを設定する
ことにある。

【００１３】本発明の他の特徴は、監視対象領域を撮影
する撮影カメラを含む複数の送信手段から映像モニタを
含む複数の受信手段に対して別々の映像情報データを含
む情報データを伝送回線を介して伝送して表示させる監
視装置において、共通の伝送回線に前記各送信手段と各
受信手段とこれらの情報伝送機能を管理するコントロー
ル手段を接続し、前記コントロール手段により、どの送
信手段の情報データをどの受信手段に伝送するかを設定
することにある。

【００１４】本発明の他の特徴は、対話対象者を撮影す
る撮影カメラと音声情報を取得する音声情報取得手段と
を含む複数の送信手段から映像音声モニタを含む複数の
受信手段に対して別々の映像音声情報データを含む情報
データを伝送回線を介して伝送して表示させるテレビ電
話／会議装置において、共通の伝送回線に前記各送信手
段と各受信手段とその情報伝送機能を管理するコントロ
ール手段を接続し、前記コントロール手段により、どの
送信手段の情報データをどの受信手段に伝送するかを設
定することにある。

【００１５】本発明の他の特徴は、複数の送信手段でそ
れぞれ生成した情報データを共通の伝送回線を介して１
つの記録手段に伝送して記録する情報記録方法におい
て、前記共通の伝送回線に接続されて前記各送信手段の
情報伝送機能と記録手段の情報記録機能を管理するコン
トロール手段を設け、前記コントロール手段により、ど
の送信手段からの情報データを記録手段で記録するかを
設定することにある。

【００１６】本発明の他の特徴は、複数の送信手段でそ
れぞれ生成して共通の伝送回線を介して伝送される情報
データを１つの記録手段で記録する情報記録装置におい
て、前記記録手段は、該記録手段と共通の伝送回線に接
続されて該記録手段の情報記録機能を管理するコントロ
ール手段からの制御データに基づいて、前記複数の送信
手段から伝送される情報データから該記録手段で記録す
る情報データを分離する分離手段を備えたことにある。

【００１７】本発明の他の特徴は、対象領域を撮影する
カメラと、このカメラから出力される映像情報信号を処
理して伝送する情報データを生成する信号処理手段を備
えた伝送情報生成装置において、前記信号処理手段は、
前記映像情報信号を圧縮したデジタル形式の映像情報デ
ータに変換する映像データ圧縮手段と、この映像データ
圧縮手段から出力される映像情報データを時分割にて共
通の伝送回線に送出するインタフェイス手段を備えたこ
とにある。

【００１８】本発明の他の特徴は、対象領域を撮影して
映像情報信号を出力するカメラと、音声を入力して音声
情報信号を出力する音声情報入力手段と、前記映像情報
信号及び音声情報信号を処理して伝送する情報データを
生成する信号処理手段を備えた伝送情報生成装置におい
て、前記信号処理手段は、前記映像情報信号を圧縮した
デジタル形式の映像情報データに変換する映像データ圧
縮手段と、前記音声情報信号を圧縮したデジタル形式の
音声情報データに変換する音声データ圧縮手段と、前記
映像情報データ及び音声情報データを時分割にて共通の
伝送回線に送出するインタフェイス手段を備えたことに
ある。

【００１９】更に具体的には、前記コントロール手段
は、各送信手段が伝送する情報データ量の合計と前記共
通の伝送回線の伝送可能容量とを比較して正常な情報デ
ータの伝送が可能かどうかを判断し、正常に伝送できな
いと判断したときには、予め設定した送信手段の伝送情
報データ中の少なくとも映像情報データから出力を停止
させる。

【００２０】または、前記コントロール手段は、各送信
手段の伝送情報データ量の合計と前記共通の伝送回線の
伝送可能容量とを比較して情報データを正常に伝送可能
かどうかを判断し、正常に伝送できないと判断したとき
には、優先度の制御データを参照して優先度の低い送信
手段の伝送情報データ中の少なくとも映像情報データの
出力を停止させる。

【００２１】前記複数の送信手段には、それぞれ、カメ
ラ部と、該カメラ部の撮影領域内における非常状態を検
出する非常検知手段と、この非常検知手段が発生する非
常データに基づいて前記優先度を変えるための制御デー
タを生成する制御部とを設け、前記制御部は前記優先度
の制御データを伝送情報データ中に時分割重畳して前記
コントロール手段に送る。

【００２２】送信手段の数をＮ個，受信手段の数をＭ個
として、Ｎ個がＭ個より多い（Ｎ＞Ｍ）ときは、前記コ
ントロール手段により前記送信手段のいくつかの伝送情
報データ中の少なくとも映像情報データの出力を停止さ
せる。

【００２３】前記送信手段がＮ個，前記受信手段がＭ個
で、ＮがＭより多い（Ｎ＞Ｍ）ときは、前記コントロー
ル手段は、優先度の制御データにより、優先度の高い送
信手段の情報データを受信手段に伝送させると共に、優
先度の低い送信手段の情報データ中の少なくとも映像情
報データの出力を停止させる。

【００２４】前記記録手段は、前記複数の情報データ中
から前記コントロール手段によって設定された特定の送
信手段で生成した情報データを分離し、分離した特定の
送信手段毎に所定の情報データ量を単位として順次特定
送信元情報を付加して記録する。

【００２５】また、前記記録手段は、Ｎ個の送信手段か
ら伝送されてくるＮ種類の情報データからＭ種類（但
し、Ｍは２以上でかつＭ＜Ｎ）の情報データを取得して
記録する。

【００２６】また、前記各送信手段の伝送情報データ量
の合計と前記記録手段の記録データ伝送容量とを前記コ
ントロール手段により比較して正常な情報データ記録の
可否を判断し、記録できないと判断したときには、幾つ
かの送信手段からの情報データの記録を停止する。

【００２７】更に、前記各送信手段の伝送情報データ量
の合計と前記記録手段の記録データ伝送容量とを前記コ
ントロール手段により比較して正常な情報データ記録の
可否を判断し、記録できないと判断したときには、優先
度の低い送信手段からの情報データの記録を停止する。

【００２８】前記各送信手段に設けた非常検知手段によ
り検出した非常データを前記共通の伝送回線に時分割送
出して前記コントロール手段に伝送し、記録する情報デ
ータの優先度を設定する参照情報とする。

【００２９】前記カメラによる撮影領域内に設置した検
知手段と、前記インタフェイス手段より入力される制御
信号を検出する検出手段を備え、前記検出手段と前記検
知手段の出力信号に基づいて前記映像データ圧縮手段の
出力信号の要否を設定する。前記検出手段の出力信号よ
りも前記検知手段の出力信号を優先する。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して詳細に説明する。

【００３１】本発明になる映像音声情報データの伝送／
表示／記録再生方法とそのための装置を図１〜図３を用
いて説明する。この方法及び装置は、双方向高速シリア
ル伝送方法を採用した構成であって、図１は装置全体の
ブロック図、図２は撮影カメラ部群からのデータ出力方
法を示すタイムチャート、図３は記録再生装置の動作を
示すタイムチャートである。

【００３２】図１において、１１〜１５は撮影カメラ
部、２１は共通の双方向高速シリアルデジタル伝送回
線、３１〜３３は映像音声モニタ部、４１は映像音声記
録再生部、５１はコントロール部である。

【００３３】撮影カメラ部１１（〜１５）は、それぞ
れ、映像情報データを生成するためのビデオカメラ１１
１と、音声生成データを生成するためのマイク１１２
と、非常事態を検出して非常データを生成する非常検知
手段１１３と、各監視カメラ部内を制御するシステムコ
ントローラ１１４と、前記各データをデジタル処理して
伝送し易いデータ列に変換するエンコーダ１１５と、受
信したデータを変換（解読）するデコーダ１１６と、前
記双方向高速シリアルデジタル伝送回線２１に接続され
る双方向高速シリアル伝送インターフェイス回路１１７
を備える。

【００３４】映像音声モニタ部３１（〜３３）は、それ
ぞれ、前記共通の双方向高速シリアルデジタル伝送回線
２１に接続される双方向高速シリアル伝送インターフェ
イス回路３１１と、この双方向高速シリアル伝送インタ
ーフェイス回路３１１を介して前記双方向高速シリアル
デジタル伝送回線２１から前記各データを受け取ってデ
ジタル処理するデコーダ３１２と、映像情報データを表
示するモニタ３１３を備える。

【００３５】映像音声記録再生部４１は、前記共通の双
方向高速シリアルデジタル伝送回線２１に伝送されてい
る情報データを入力して一時記憶するための処理を行う
データ記録処理回路４１１と、例えば磁気記録テープ等
で構成される第二次記録再生装置４１２を備える。そし
て、前記データ記録処理回路４１１は、前記共通の双方
向高速シリアルデジタル伝送回線２１に接続される双方
向高速シリアル伝送インターフェイス回路４１１１と、
データ処理回路４１１２と、例えばＨＤＤ等で構成され
る第一次記録再生装置４１１３を備える。

【００３６】コントロール部５１は、内部構成は後述す
るが、前記共通の双方向高速シリアルデジタル伝送回線
２１に接続され、この双方向高速シリアルデジタル伝送
回線２１で伝送されているデータを参照しながら前記撮
影カメラ部１１〜１５，映像音声モニタ部３１〜３３及
び映像音声記録再生部４１を制御する。

【００３７】次に、この装置の動作を、図２及び図３に
示すタイムチャートを参照して説明する。

【００３８】各撮影カメラ部１１〜１５では、図２に示
すように、ビデオカメラ１１１から入力される、通常、
毎秒２５〜３０枚の映像情報データをエンコーダ１１５
により例えばＭＰＥＧ（moving picture experts grou
p）方式の映像信号符号化（圧縮）方法にてそれぞれ
Ｉ，Ｐ，Ｂピクチャー符号化信号に変換する。エンコー
ダ１１５は、このような映像情報データの他に、マイク
１１２から入力した音声情報データを例えばＡＤＰＣＭ
（Adaptive Differential PCM ＝適応予測差分符号化）
方式で圧縮したデジタルオーディオ信号に変換すること
や非常検出手段１１３で検出した非常データを含む該撮
影カメラ部１１（〜１５）におけるシステムコントロー
ラ１１４からのシステムコントロール信号などのデータ
を含めて、これらの総てのデータ信号を時分割にてデジ
タル伝送回線に高速シリアルデータとして転送可能な信
号形態に変換する。双方向の高速シリアル伝送インター
フェイス回路１１７は、このように加工された情報デー
タをエンコーダ５から共通の双方向高速シリアルデジタ
ル伝送回線２１に供給する。

【００３９】共通の双方向高速シリアルデジタル伝送回
線２１は、例えば、ＩＥＥＥ１３９４等で規格化されて
いる方式のものを使用する。この双方向高速シリアルデ
ジタル伝送回線２１には、一定周期のイソクロナス（Is
ochronous）転送信号とシステムコントロールデータ等
を送る必要に応じて生じるアシンクロナス（Asynchroun
ous）転送信号がある。映像情報データや音声情報デー
タ等のように途切れなく送り続ける必要がある情報デー
タはIsochronous転送信号として、図２（４）に示した
回線上の信号のように、サイクルスタート間隔（１２５
μＳ）でそれぞれ必要なヘッダを付加して時分割で転送
する。そして、各撮影カメラ部１１〜１５は、情報デー
タを、それぞれ適当な長さのパケット（１８８byteのSo
urce Packet data）に区切って伝送する。なお、情報デ
ータ伝送パターンは、コントロール部５１からの制御デ
ータによる設定に従って、各サイクル毎に、イソクロナ
スパケットヘッダ（Isochronous Packet header），バ
スパケットヘッダ（Bus Packet header），ソースパケ
ットヘッダ（Source Packet header），ソースパケット
データ（Source Packet data），パケットサイクリック
リダンダンシーチェック（Packet ＣＲＣ）とこれに後
続する他のSource Packet header，Source Packet dat
a，Packet ＣＲＣの繰り返しとなる。

【００４０】これらの情報データは、共通の双方向高速
シリアルデジタル伝送回線２１を介して映像音声モニタ
部３１〜３３に伝送される。各映像音声モニタ部３１〜
３３は、予め指定された撮影カメラ部１１（〜１５）か
ら伝送されてくる情報データを選択的に取得して表示す
る。この選択は、情報パケットデータの先頭部に設けら
れた判別信号（Source Packet header）を解読して該当
するデータを分離して行なう。

【００４１】次に、映像音声記録再生部４１におけるデ
ータ記録処理回路４１１及び第二次記録装置４１２の動
作を、図３を参照して説明する。データ処理回路４１１
２は、共通の双方向高速シリアルデジタル伝送回線２１
上の信号（１）を高速シリアル伝送インターフェイス回
路４１１１を介して入力して分離して得た所望の情報デ
ータを、例えば、１Ｇbyte程度の容量を有するディスク
（ＨＤ，ＭＯ，ＰＣ，ＤＶＤ−ＲＡＭ等）を備えた第一
次記録再生装置４１１３に一時記憶させる。そして、こ
の第一次記録再生装置４１１３に所定量の情報データが
蓄積されたならば、これらの情報データを再生して第一
次記録装置４１１３に対して記録容量が充分に大きい、
例えば４０Ｇbyte程度の記録容量を有する磁気記録テー
プ等で構成した第二次記録再生装置４１２に転送して記
録させる。

【００４２】ここで、本発明になる監視システムを図４
〜図７を参照して説明する。この図４〜図７に示す監視
システムにおいて、図１〜図３に示したシステムと同一
の構成手段には同一参照符号を付して重複する具体的な
内部構成の図示説明等を省略する。

【００４３】この監視システムは、監視対象領域の情報
データを取得するために６台の撮影カメラ部１１〜１６
を設置し、３台の映像音声モニタ部３１〜３３を設置し
た例である。なお、撮影カメラ部１６は前述した撮影カ
メラ部１１と同様のものである。

【００４４】各撮影カメラ部１１〜１６は、監視対象領
域を撮影して映像データを生成するようにビデオカメラ
を設置し、監視対象領域で発生する音声を集音して音声
データを生成するようにマイクを設置し、監視対象領域
の侵入者や火災発生等の非常事態を検出して非常データ
を生成するように非常検知手段を設置する。そして、シ
ステムコントローラは、双方向高速シリアルデジタル伝
送回線２１から取得した制御データに基づいて、伝送情
報データの生成を制御する。

【００４５】コントロール部５１は、具体的な内部構成
の図示説明は後述するが、システムコントローラと双方
向高速シリアル伝送インターフェイス回路を内蔵し、こ
の高速シリアル伝送インターフェイス回路を介して前記
Asynchrounous転送信号により各撮影カメラ部１１〜１
６と映像音声モニタ部３１〜３３の機能を設定する前記
制御データを共通の双方向高速シリアルデジタル伝送回
線２１に送出する。この制御データは、共通の双方向高
速シリアルデジタル伝送回線２１に映像及び音声情報デ
ータや非常データを送出する撮影カメラ部１１〜１６を
指定（設定）するためのデータ及びこの映像及び音声情
報データを取り込んで表示する映像音声モニタ部３１〜
３３を指定（設定）するデータを含む。

【００４６】そして、各撮影カメラ部１１〜１６は、双
方向高速シリアルデジタル伝送回線２１から前記制御デ
ータを取り込んで、映像及び音声情報データの伝送の要
否と送出タイミングを設定する機能設定を行う。また、
映像音声モニタ部３１〜３３は、双方向高速シリアルデ
ジタル伝送回線２１から前記制御データを取り込んで、
前記撮影カメラ部１１〜１６から双方向高速シリアルデ
ジタル伝送回線２１に送出された映像及び音声情報デー
タのなかから所定の撮影カメラ部で生成して伝送した情
報データを選択的に取得して表示するように設定する機
能設定を行う。

【００４７】すなわち、コントロール部５１は、図５に
詳細に示すように、共通の双方向高速シリアルデジタル
伝送回線２１に接続されている撮影カメラ部１１〜１６
の台数Ｎを確認する（ステップＳ５０１）。次に、共通
の双方向高速シリアルデジタル伝送回線２１に接続され
ている映像音声モニタ部３１〜３３の台数Ｍを確認する
（ステップＳ５０２）。次に、各撮影カメラ部１１〜１
６及び映像音声モニタ部３１〜３３に初期設定された機
能状態を変更する必要性を確認し（ステップＳ５０
３）、設定変更を行う場合には、各撮影カメラ部１１〜
１６について情報データをモニタするかどうかを確認し
（ステップＳ５０４）、モニタする場合には何れの映像
音声モニタ部３１〜３３で表示するかを設定し（ステッ
プＳ５０５）する。このような設定変更処理は、ステッ
プＳ５０６，Ｓ５０７を経て総ての撮影カメラ部１１〜
１６について実行するようにする。

【００４８】この設定（変更）方法は、例えば図６に示
すように、コントロール部５１のモニタ５１１に接続メ
ニューを表示し、この接続メニュー上で両者の対応関係
を設定（変更）するようにすればよい。図６では、撮影
カメラ部１１であるカメラ（１）の情報データを映像音
声モニタ部３１であるモニタ（１）に表示し、撮影カメ
ラ部１３であるカメラ（３）の情報データを映像音声モ
ニタ部３３であるモニタ（３）に表示し、撮影カメラ部
１６であるカメラ（６）の情報データを映像音声モニタ
部３２であるモニタ（２）に表示するように設定した状
態を示している。これらの設定制御は、共通の双方向高
速シリアルデジタル回線２１上にコントロール部５１か
らAsynchrounous転送信号により各映像音声モニタ部３
１〜３３において受信して表示する情報データの受信ソ
ースパケットの指定を設定（変更）することで実現でき
る。

【００４９】また、モニタする撮影カメラ部１１〜１６
を所定時間毎に変更する指示もコントロール部５１から
前記共通の双方向高速シリアルデジタル伝送回線２１を
介して送信する制御データで行うことが可能であり、複
数台の撮影カメラ部１１（〜１６）の情報データを時分
割で１台の映像音声モニタ部３１（〜３３）に表示させ
て監視することも可能にすることができる。

【００５０】次に、図７を参照して、コントロール部５
１の詳細な動作を説明する。コントロール部５１には、
共通の双方向高速シリアルデジタル伝送回線２１を介し
て総ての情報データが入力されている。ここで、例え
ば、各撮影カメラ部（１〜６）１１〜１６から共通の双
方向高速シリアルデジタル伝送回線２１に送出すべき情
報データの総量が増加すると、この伝送回線２１の伝送
可能容量と各撮影カメラ部（１〜６）１１〜１６からの
送信データ量の関係が、Isochronous転送信号のサイク
ル内に総ての情報データを伝送できない状態になること
が考えられる。コントロール部５１は、このような状態
になることを検出し、このような場合には、撮影カメラ
部（１〜６）１１〜１６のうちの幾つかの情報データの
一部の伝送を停止するようにする。そこで、予め、各撮
影カメラ部（１〜６）１１〜１６の情報に対して優先度
を付けてこの優先度データをコントロール部５１内に記
憶しておき、優先度の高い情報データを指定された映像
音声モニタ部３１〜３３に確実に伝送できるようにする
ために、このコントロール部５１は、前記共通の双方向
高速シリアルデジタル伝送回線２１の伝送可能容量と各
撮影カメラ部１１〜１６で生成する情報データの総量に
応じて、例えば、図７に示すように、３台の撮影カメラ
部（１），（３），（６）１１，１３，１６の情報デー
タのみを前記優先度データに応じて選択して伝送するよ
うに制御する。このとき、残りの３台の撮影カメラ部
（２），（４），（５）１２，１４，１６は、少なくと
も映像情報データの送出を停止するように、コントロー
ル部５１から前記共通の双方向高速シリアルデジタル伝
送回線２１を介してこれらの撮影カメラ部（２），
（４），（５）１２，１４，１５のシステムコントロー
ラに設定する制御データをAsynchrounous転送信号にて
伝送する。これにより、この３台の撮影カメラ部
（２），（４），（５）１２，１４，１５からの伝送情
報データは大幅に減少させることができる。図７には図
示していないが、これらの残りの３台の撮影カメラ部
（２），（４），（５）１２，１４，１５についても、
例えばその他の各種データや制御データ信号等は伝送を
継続している。この例は、撮影カメラ部（１），
（３），（６）１１，１３，１６が優先度の高い情報デ
ータを生成するものとしたが、これらの設定は自由に変
更可能であることは言うまでもないことである。また、
この優先度（データ）は、コントロール部５１における
入力操作による設定だけでなく、各撮影カメラ部（１〜
６）１１〜１６に内蔵されている非常検知手段により得
た非常データを該撮影カメラ部内のシステムコントロー
ラ部，映像／音声／データ・エンコーダ，双方向の高速
シリアル伝送インターフェイス回路及び前記共通の双方
向高速シリアルデジタル伝送回線２１を介して、Isochr
onous転送信号あるいはAsynchrounous転送信号としてコ
ントロール部５１に伝送される情報データに従って自動
的に変更するようにしても良い。特に監視システムで
は、ある監視対象領域に非常事態が発生した場合には、
この領域を撮影する撮影カメラ部１１（〜１６）で生成
した総ての情報データを優先的に前記共通の双方向高速
シリアルデジタル伝送回線２１を介して中央監視所（映
像音声モニタ部３１〜３３）に伝送することが必要であ
る。このように、予め設定した優先度データに対して、
各撮影カメラ部（１〜６）１１〜１６の非常検知手段が
非常事態を検出したときには、その撮影カメラ部１１
（〜１６）で生成する情報データの優先度を高めるよう
にコントロール部５１を設定することも可能である。こ
の非常検知手段は、各撮影カメラ部（１〜６）１１〜１
６が撮影している領域内に取り付けられた非常検出用の
光センサーが好適である。何故ならば、この光センサー
により検出できる非常事態は、ビデオカメラで撮影して
生成する映像情報データによりその非常状態を映像とし
て伝送して映像音声モニタ部（１〜３）３１〜３３で表
示して確認することができるからである。

【００５１】次に、このような共通の双方向高速シリア
ルデジタル伝送回線２１を介して接続された映像音声記
録再生部４１におけるデータ記録処理回路４１１及び第
二次記録再生装置４１２の機能について、図８〜図１１
を参照して詳細に説明する。

【００５２】図８は、データ記録処理回路４１１の一部
を具体的に示しており、双方向高速シリアル伝送インタ
ーフェイス回路４１１１は、Isochronous転送（送受
信）手段４１１１ａと、Asynchrounous転送（送受信）
手段４１１１ｂと、入力端子４１１１ｃを備える。そし
て、データ処理回路４１１２は、ヘッダ分離手段４１１
２ａと、データ分離手段４１１２ｂと、データのシリア
ル−パラレルデータ変換手段４１１２ｃと、ＡＶ／Ｃコ
マンド処理手段４１１２ｄと、システムコントローラ４
１１２ｅを備える。

【００５３】ここで、前記共通の双方向高速シリアルデ
ジタル伝送回線２１とデータ処理回路４１１２の間で各
種データの授受を仲介する双方向の高速シリアル伝送イ
ンターフェイス回路４１１１は、入力端子４１１１ｃに
入力された信号を、Isochronous転送（送受信）手段４
１１１ａとAsynchrounous転送（送受信）手段４１１１
ｂによりそれぞれIsochronous転送信号とAsynchrounous
転送信号とに分離する。ヘッダ分離手段４１１２ａは、
Isochronous転送信号で伝送されてきた撮影カメラ部
（１〜６）１１〜１６からの情報データから該情報デー
タを生成して送出した撮影カメラ部（１〜６）１１〜１
６を識別するためのソースパケットヘッダ信号を分離す
る。データ分離手段４１１２ｂは、前記ヘッダ分離手段
４１１２ａで分離したソースパケットヘッダを参照して
各撮影カメラ部（１〜６）１１〜１６で生成した情報デ
ータをそれぞれ分離する。シリアル−パラレルデータ変
換手段４１１２ｃは、データ分離手段４１１２ｂの出力
データを適当な長さのパラレル信号に変換して第一，第
二次記録再生装置４１１３，４１２へ送出し、それぞれ
ヘッダ分離手段４１１２ａからのソースパケットヘッダ
信号に応じた所定のエリアに記録させる。また、ＡＶ／
Ｃコマンド処理手段４１１２ｄは、Asynchrounous転送
（送受信）手段４１１１ｂにより分離したAsynchronous
転送信号から各種の制御データ（コマンド）を取り出し
てシステムコントローラ４１１２ｅに出力する。これら
のコマンドとしては、色々なものがあるが、少なくと
も、コントロール部５１により設定された記録したい情
報データを生成する撮影カメラ部を指定する情報データ
等が含まれる。システムコントローラ４１１２ｅは、こ
の情報データにより指定された撮影カメラ部で生成して
伝送されてきた情報データのみを第一，第二次記録装置
４１１３，４１２で記録するような制御を行なう。

【００５４】図９は、このような情報データ記録動作の
詳細を示している。共通の双方向高速シリアルデジタル
伝送回線２１上には、撮影カメラ部（１，３，６）１
１，１３，１６で生成した映像データを含む情報データ
が時分割にて伝送されている。これらのうちで撮影カメ
ラ部（１）１１で生成した情報データのみを記録してお
きたい場合には、コントロール部５１にそのための制御
条件（制御データ）を設定しておくことにより、このコ
ントロール部５１は、この制御データを共通の双方向高
速シリアルデジタル伝送回線２１上のAsynchrounous転
送信号として伝送して映像音声記録再生装置４１の双方
向高速シリアル伝送インターフェイス回路４１１１に入
力する。双方向高速シリアル伝送インターフェイス回路
４１１１は、入力端子４１１１ｃに入力したAsynchroun
ous転送信号をAsynchrounous転送（送受信）手段４１１
１ｂで分離してデータ処理回路４１１２に入力する。デ
ータ処理回路４１１２は、入力したAsynchrounous転送
信号をＡＶ／Ｃコマンド処理手段４１１２ｄにより各種
の制御データを取り出してシステムコントロール手段４
１１２ｅに入力する。そして、システムコントロール手
段４１１２ｅは、この制御データに従って、所定の撮影
カメラ部（１）１１で生成した情報データがヘッダ分離
手段４１１２ａで分離されたときに情報データのみを第
一，第二次記録装置４１１３，４１２で記録するように
これらを制御する。特に、第二次記録装置４１２の記録
媒体として使用する磁気記録媒体等はデータ転送速度を
あまり速く取ることができないことが多いために、図９
に示したように、分離された信号（５）のみをシリアル
−パラレルデータ変換手段４１１２ｃにより転送速度を
充分に低下させることが可能なように、バッファメモリ
を内蔵しておくことも有効である。このようにすること
により、記録装置のために低転送速度のパラレル信号に
変換した記録信号（６）を作成することができる。

【００５５】次に、複数の撮影カメラ部（１，６）１
１，１６で生成した情報データの記録方法について図１
０を参照して詳細に説明する。基本的には、図９を参照
して説明した記録方法と同様であるが、記録装置のデー
タ転送能力が大きいときには複数の撮影カメラ部で同時
に生成した情報データを記録することが可能である。特
に、第一次記録装置４１１３の記憶媒体として考えられ
る各種のディスク（ＨＤ，ＭＯ，ＰＤ，ＤＶＤ−ＲＡＭ
等）や半導体メモリには充分な高速性を有するものもあ
る。また、図８では図示説明を省略したが、当然に、入
力手段だけではなく第一，第二次記録装置４１１３，４
１２に記録した情報データを再生する（読み出す）必要
があり、そのための出力手段も必要である。詳細につい
ては後述することとするが、映像音声記録再生部４１
は、装備している記録再生装置の能力を示す情報を含ん
だ制御データを前記Asynchrounous転送（送受信）手段
４１１１ｂから共通の双方向高速シリアルデジタル伝送
回線２１を介してコントロール部５１へ伝送することが
できるようにする。コントロール部５１は、この制御デ
ータを参照することにより、何台の撮影カメラ部の映像
情報データまで記録することができるかを認識すること
ができ、これにより複数台の撮影カメラ部で生成した情
報データに適した記録モードを設定することが可能にな
る。

【００５６】２台の撮影カメラ部（１，６）１１，１６
で生成した映像データを含む情報データを記録するため
に、コントロール部５１は、映像音声記録再生部４１に
対して撮影カメラ部（１，６）１１，１６で生成した情
報データを記録するように指令する制御データを生成し
て双方向高速シリアルデジタル伝送回線２１に送出す
る。映像音声記録再生部４１は、データ記録処理回路４
１１におけるデータ処理回路４１１２のＡＶ／Ｃコマン
ド処理手段４１１２ｄによって前記指令を分離し、シス
テムコントローラ４１１２ｅによって該指令に従って、
双方向高速シリアルデジタル伝送回線２１上の信号
（４）から所望の信号を分離した信号（５）を取り出
し、これを第一，第二次記録再生装置４１１３，４１２
の所定の形式のデータ列に変換した信号（６）を作成し
て第一，第二次記録再生装置４１１３，４１２に記録さ
せる制御を実行する。

【００５７】次に、第一，第二次記録再生装置４１１，
４１２を活用して情報データを記録する方法の詳細例を
図１１を参照して説明する。前述したように複数の撮影
カメラ部１１〜１６で生成した情報データを記録するシ
ステムにおいて、撮影カメラ部（１）で生成した情報デ
ータ（カメラ１）と撮影カメラ部１６で生成した情報デ
ータ（カメラ２）を記録する場合を例示する。第一次記
録再生装置４１１３は、撮影カメラ部毎の情報データを
所定のフレーム単位やより長時間の数分単位にそれぞれ
纏める役割を分担し、第二次記録再生装置４１２は、こ
れらの情報データが所定量纏まったときにこれを転送し
て記録させる役割を分担する。このような機能分担は、
特に第二次記録再生装置４１２における記録媒体のアク
セスが遅い磁気記録媒体等を用いたときに有効となる。
すなわち、情報データの記録を撮影カメラ毎に纏めるこ
とにより、第二次記録再生装置４１１３の読み出しアク
セスが遅い場合に、所望の撮影カメラ情報データを記録
した部分のみを走査して読み出すときに、アクセス場所
を頻繁に変更する必要が無いと言うメリットがある。

【００５８】図１１においては、記録時に、分離された
信号（５）から撮影カメラ（１）の情報データと撮影カ
メラ（６）の情報データを分離してそれぞれ撮影カメラ
（１）の情報データ群と撮影カメラ（６）の情報データ
群を第一次記録再生装置４１１３にひとかたまりの信号
（７）として作成し、磁気記録テープを使用する第二次
記録再生装置４１２への信号（８）は前記第一次記録再
生装置４１１３の信号群（７）を単位として記録するよ
うにしている。これにより、再生時に、磁気記録テープ
から一方の信号群のみを再生することが容易になる。

【００５９】また、このように複数の撮影カメラ部から
伝送される情報データを記録する場合には、前記映像音
声モニタ部への情報伝送管理と同様に、前記共通の双方
向高速シリアルデジタル伝送回線２１を使用して複数の
撮影カメラ部が別々の映像情報データを含む情報データ
を１つの映像音声記録再生部４１に伝送して記録すると
きに、この共通の双方向高速シリアルデジタル伝送回線
２１に接続されて該双方向高速シリアルデジタル回線２
１を管理するコントロール部５１により、各撮影カメラ
部１１〜１６からの伝送情報データ量の合計と映像音声
記録再生装置４１の記録伝送レートとを比較して、映像
情報データを正常に記録することができるかどうかを判
断する。そして、正常に記録することができないと判断
したときには、どの撮影カメラ部で生成した情報データ
の映像情報データから記録を停止をするかを前記コント
ロール部２３に予め設定することができるようにする。
このことにより、モニタの場合と同様に、第一，第二次
記録再生装置４１１３，４１２に記録させる各撮影カメ
ラ部１１〜１６の優先度を設定することができる。ま
た、情報データの優先度を撮影カメラ部側から送られて
くる非常データにより変更することができるようにす
る。これらの処理は、モニタ時の処理と同様にして行な
うことができる。これらの詳細については更に後述する
こととする。

【００６０】次に、以上に述べてきたように、共通の双
方向高速シリアルデジタル伝送回線２１に接続される撮
影カメラ部１１（〜１６），映像音声モニタ部３１（〜
３３），映像音声記録再生部４１及びコントロール部５
１の更に具体的な回路構成及び情報処理方法を説明す
る。図１２は全体の回路図、図１３〜図１５はコントロ
ール部５１の各情報処理方法である。図１〜図１１を参
照して説明したものと同一回路及び同等機能には同一の
参照符号を付し、重複する説明の一部を省略する。な
お、音声情報データは映像情報データと同様に扱うこと
ができるので、ここでは音声情報データを映像情報デー
タに含めて扱い、音声情報データを含めてデータ映像情
報データという。

【００６１】図１２において、各撮影カメラ部１１（〜
１６）におけるエンコーダ１１５は、映像圧縮データ供
給源１１５ａ，スイッチ回路１１５ｂ，パラレル−シリ
アルデータ変換回路１１５ｃ，タイムスタンプ付加回路
１１５ｄ，ブロック分割／ヘッダ付加回路１１５ｅ，制
御データ発生器１１５ｆ，ＡＶ／Ｃコマンド発行処理回
路１１５ｇ，フレーム生成回路１１５ｈを備える。デコ
ーダ１１６は、ＡＶ／Ｃコマンド処理回路１１６ａ，フ
レーム解析処理回路１１６ｂを備える。そして、双方向
高速シリアル伝送インターフェイス回路１１７は、Isoc
hronous転送（送信）手段１１７ａ，Asynchrounous転送
（受信）手段１１７ｂ１，Asynchrounous転送（受信）
手段１１７ｂ２，デジタルデータの時分割加算処理回路
１１７ｃを備える。

【００６２】各映像音声モニタ部３１（〜３３）におけ
る双方向高速シリアル伝送インターフェイス回路３１１
は、Isochronous転送（受信）手段３１１ａ，Asynchrou
nous転送（受信）手段３１１ｂ１，Asynchrounous転送
（受信）手段３１１ｂ２，デジタルデータの時分割加算
処理回路３１１ｃを備える。デコーダ３１２は、ヘッダ
分離／ブロック統合回路３１２ａ，タイムスタンプ分離
回路３１２ｂ，シリアル−パラレルデータ変換回路３１
２ｃ，映像圧縮データ受信回路３１２ｄ，フレーム解析
処理回路３１２ｅ，ＡＶ／Ｃコマンド処理回路３１２
ｆ，ＡＶ／Ｃコマンド発行処理回路３１２ｇ，フレーム
生成回路３１２ｈを備える。そして、システムコントロ
ーラ３１４を備える。

【００６３】コントロール部５１における制御データ処
理回路５１２は、ヘッダ分離回路５１２ａ，データ量判
別処理回路５１２ｂ，フレーム解析処理回路５１２ｃ，
ＡＶ／Ｃコマンド処理回路５１２ｄ，ＡＶ／Ｃコマンド
発行処理回路５１２ｅ，フレーム生成回路５１２ｆを備
える。双方向高速シリアル伝送インターフェイス回路５
１３は、Isochronous転送（受信）手段５１３ａ，Async
hrounous転送（受信）手段５１３ｂ１，Asynchrounous
転送（送信）手段５１３ｂ２，デジタルデータの時分割
加算処理回路５１３ｃを備える。そして、システムコン
トローラ５１４及び入力手段５１４を備える。

【００６４】映像音声記録再生部４１における双方向高
速シリアル伝送インターフェイス回路４１１１は、Isoc
hronous転送（受信）手段４１１１ａ１，Isochronous転
送（送信）手段４１１１ａ２，Asynchrounous転送（受
信）手段４１１１ｂ１，Asynchrounous転送（送信）手
段４１１１ｂ２，デジタルデータの時分割加算処理回路
４１１１ｃを備える。データ処理回路４１１２は、ヘッ
ダ分離／ブロック統合回路４１１２ａ１，タイムスタン
プ分離回路４１１２ｆ，シリアル−パラレルデータ変換
回路４１１２ｃ，映像圧縮データ受信回路４１１２ｇ，
映像圧縮データ送信回路４１１２ｈ，パラレル−シリア
ルデータ変換回路４１１２ｉ，タイムスタンプ付加回路
４１１２ｊ，ブロック分割／ヘッダ付加回路４１１２
ｋ，フレーム解析処理回路４１１２ｍ，ＡＶ／Ｃコマン
ド処理回路４１１２ｄ，システムコントローラ４１１２
ｅ，ＡＶ／Ｃコマンド発行処理回路４１１２ｎ，フレー
ム生成回路４１１２ｏを備える。なお、第一，第二次記
録再生装置は、総合して参照符号４１１３，４１２で示
す。

【００６５】情報データ送信側である各撮影カメラ部１
１（〜１６）は、それぞれ、映像圧縮データ供給源１１
５ａにより、ビデオカメラ１１１及びマイク１１２から
入力した情報を処理して圧縮映像データとして出力し、
スイッチ回路１１５ｂを介してパラレル−シリアルデー
タ変換回路１１５ｃに供給する。パラレル−シリアルデ
ータ変換回路１１５ｃは、この圧縮映像データをシリア
ルデータ列に変換する。また、このとき、制御データ発
生器１１５ｆからのデータも時分割的にシリアルデータ
列に変換して重畳する。タイムスタンプ付加回路１１５
ｄは、パラレル−シリアルデータ変換回路１１５ｃから
出力されるシリアルデータ列に伝送タイミング時間情報
を付加する。ブロック分割／ヘッダ付加回路１１５ｅ
は、タイムスタンプ付加回路１１５ｄから出力されるシ
リアルデータ列に、更に、ブロック分割情報及びヘッダ
情報を付加する。双方向高速シリアル伝送インターフェ
イス回路１１７におけるIsochronous転送（送信）手段
１１７ａと時分割加算処理回路１１７ｃは、このように
処理された情報データを共通の双方向高速シリアルデジ
タル伝送回線２１に送出する。

【００６６】更に、システムコントローラ１１４は、こ
の撮影カメラ部１１（〜１６）の状態を示す情報をＡＶ
／ＣコマンドとしてＡＶ／Ｃコマンド発行処理回路１１
５ｇに供給してＡＶ／Ｃコマンド信号を発行させる。フ
レーム生成回路１１５ｈは、このＡＶ／Ｃコマンド信号
をAsynchrounous転送（送信）手段１１７ｂ２及び時分
割加算処理回路１１７ｃを介して前記共通の双方向高速
シリアルデジタル伝送回線２１へ伝送する。

【００６７】一方、前記共通の双方向高速シリアルデジ
タル伝送回線２１からの信号受信では、該双方向高速シ
リアルデジタル伝送回線２１上の信号を双方向高速シリ
アル伝送インターフェイス回路１１７における時分割加
算処理回路１１７ｃとAsynchrounous転送（受信）手段
１１７ｂ１を介して取り込み、デコーダ１１６のフレー
ム解析処理回路１１６ｂにて復元してＡＶ／Ｃコマンド
処理回路１１６ａに供給し、ＡＶ／Ｃコマンド（制御デ
ータ）信号を得る。スイッチ回路１１５ｂは、前記ＡＶ
／Ｃコマンド信号により、例えば、前記映像圧縮データ
供給源１１５ａから出力される映像圧縮データ信号を遮
断することにより、映像圧縮データが前記共通の双方向
高速シリアルデジタル伝送回線２１へ送出されるのを停
止する。

【００６８】また、システムコントローラ１１４は、前
記ＡＶ／Ｃコマンド信号により該撮影カメラ部１１（〜
１６）の各種モードの設定，変更を行う。また、このシ
ステムコントローラ１１４は、制御データ発生器１１５
ｆに対して、先に述べた非常用の検知手段１１３で検出
した非常情報データや撮影カメラ部１１（〜１６）を識
別（各撮影カメラ（１〜６）に対してそれぞれ異なる情
報を提供する。）するための情報等も供給する。

【００６９】情報データ受信側である各映像音声モニタ
部３１（〜３３）は、それぞれ、前記共通の双方向高速
シリアルデジタル伝送回線２１で伝送されてくる各種デ
ータ信号を双方向高速シリアル伝送インターフェイス回
路３１１における時分割加算処理回路３１１ｃとIsocht
ronous転送（受信）手段３１１ａを介して入力する。そ
して、デコーダ３１２におけるヘッダ分離／ブロック統
合回路３１２ａにおいてヘッダ情報を分離して所定の情
報データ（所定の撮影カメラ部で生成した映像情報デー
タ）のみを取得し、更に、これらのデータ列を送信側で
のブロック分割に合わせて復元するブロック統合処理を
行う。その後、タイムスタンプ分離回路３１２ｂにより
タイムスタンプ信号を分離した後に、シリアル−パラレ
ルデータ変換回路３１２ｃによりパラレルデータ信号に
変換して映像圧縮データ受信回路３１２ｄに供給する。
映像圧縮データ受信回路３１２ｄは、この圧縮されたパ
ラレルデータを元の映像情報データに復元してモニタ３
１３に表示させる。

【００７０】システムコントローラ３１４は、この映像
音声モニタ部３１（〜３３）の内部をコントロールする
だけでなく、該映像音声モニタ部３１（〜３３）の識別
と現在の状態を示す各種の情報（ＡＶ／Ｃコマンド＝制
御データ）を、撮影カメラ部１１（〜１６）と同様に、
ＡＶ／Ｃコマンド発行処理回路３１２ｇとフレーム生成
回路３１２ｈからAsynchrounous転送（送信）手段３１
１ｂ２及び時分割加算処理回路３１１ｃを介して前記共
通の双方向高速シリアルデジタル伝送回線２１に伝送さ
せる。一方、前記共通の双方向高速シリアルデジタル伝
送回線２１からの制御データ（ＡＶ／Ｃコマンド）信号
の受信では、双方向高速シリアル伝送インターフェイス
回路３１１におけるAsynchrounous転送（受信）手段３
１１ｂ１は、前記時分割加算処理回路３１１ｂ１を介し
て入力した信号をフレーム解析処理回路３１２ｅに供給
して復元させ、復元した信号をＡＶ／Ｃコマンド処理回
路３１２ｆに供給してＡＶ／Ｃコマンド（制御データ）
信号を得る。このＡＶ／Ｃコマンド信号には、コントロ
ール部５１から伝送されてくる、何れの撮影カメラ部１
１（〜１６）で生成した情報データをモニタ表示するか
を指定するための情報等が含まれる。システムコントロ
ーラ３１４は、このＡＶ／Ｃコマンド信号に従ってヘッ
ダ分離／ブロック統合回路３１２ａを制御して、分離す
べき撮影カメラ部１１（〜１６）の情報データのヘッダ
情報を特定する。これにより、所望の撮影カメラ部１１
（〜１６）で撮影した映像がモニタ３１３に表示され
る。

【００７１】コントロール部５１は、各撮影カメラ部１
１（〜１６）から前記共通の双方向高速シリアルデジタ
ル伝送回線２１で伝送されてくる情報データ（場合によ
っては、映像音声記録再生装置４１からの再生情報デー
タも含まれる）を双方向高速シリアル伝送インターフェ
イス回路５１３の時分割加算処理回路５１３ｃとIsochr
onous転送（受信）手段５１３ａを介して入力し、制御
データ処理回路５１２のヘッダ分離回路５１２ａにより
ヘッダ情報を分離してデータ量判別処理回路５１２ｂに
供給する。このデータ量判別処理回路５１２ｂは、この
各ヘッダ情報から現在何種類の情報データが撮影カメラ
部１１（〜１６）及び映像音声記録再生部４１から伝送
されているかを把握する。

【００７２】前記伝送情報データ量と前記共通の双方向
高速シリアルデジタル伝送回線２１の伝送可能容量とを
比較することにより、何台の撮影カメラ部１１（〜１
６）及び映像音声記録再生部４１の映像情報データを伝
送することが可能かを判断することができる。そして、
この判断結果に基づいて、予め決められた優先度の高い
順に、撮影カメラ部１１（〜１６）で生成した映像情報
データ及び映像音声記録再生部４１で再生した映像情報
データの伝送可否制御（伝送データ量管理）を行うこと
により、前記共通の双方向高速シリアルデジタル伝送回
線２１のデータ伝送許容量の範囲内で正常な情報データ
の伝送を実現することができる。そのために、システム
コントローラ５１４は、前記データ量判別処理回路５１
２ｂから伝送情報データ量情報を入手し、各撮影カメラ
部１１（〜１６）及び映像音声記録再生部４１に情報デ
ータ伝送可否を設定する制御データを生成する。システ
ムコントローラ５１４は、この制御データをＡＶ／Ｃコ
マンドとしてＡＶ／Ｃコマンド発行処理回路５５１２ｅ
へ供給してＡＶ／Ｃコマンド信号を発行する。このＡＶ
／Ｃコマンド信号はフレーム生成回路５１２ｆを介して
Asynchrounous転送（送信）手段５１３ｂ２及び時分割
加算処理回路５１３ｃを経由して前記共通の双方向高速
シリアルデジタル伝送回線２１へ伝送し、各撮影カメラ
部１１（〜１６）及び映像音声記録再生部４１に伝送す
る。

【００７３】また、このシステムコントローラ５１４
は、例えば、先に述べたように、各撮影カメラ部１１
（〜１６）に設けられた非常用の検知手段１１３からの
制御データ信号等も受信する。この信号は、前記共通の
双方向高速シリアルデジタル伝送回線２１から、前記時
分割加算処理回路５１３ｃとAsynchrounous転送（受
信）手段５１３ｂ１を介して入力し、フレーム解析処理
回路５１２ｃにて復元してＡＶ／Ｃコマンド処理回路５
１２ｄに供給し、ＡＶ／Ｃコマンド（制御情報データ）
信号としてシステムコントローラ５１４に入力される。
システムコントローラ５１４は、この非常用の検知手段
３からの非常データ信号に応じて、前記共通の双方向高
速シリアルデジタル伝送回線２１上に伝送する各撮影カ
メラ部１１（〜１６）及び映像音声記録再生部４１から
の情報データの優先度を変更するなどの処理を行う。ま
た、各映像音声モニタ部３１〜３３からからの接続状況
等の情報も同様に、この回路手段から入手する。

【００７４】次に、送受信側となる映像音声記録再生部
４１は、記録時には、システムコントローラ４１１２ｅ
により指定された情報データ信号をヘッダ分離回路４１
１２ａ１で見付けることにより、この指定された情報デ
ータ（映像信号）のみを分離して映像圧縮データ受信回
路４１１２ｇに供給し、これを第一次及び／又は第二次
記再生装置４１１３，４１２に記録する。この記録すべ
き映像信号を生成する撮影カメラ部１１（〜１６）は、
前記コントロール部５１のシステムコントローラ５１４
によって決定され、前記Asynchrounous転送信号として
システムコントローラ４１１２ｅに伝送して設定され
る。また、再生時には、前記第一次及び／又は第二次記
録再生装置４１１３，４１２で生成した映像データを、
映像圧縮データ送信回路４１１２ｈ，パラレル−シリア
ルデータ変換回路４１１２ｉ，タイムスタンプ付加回路
４１１２ｊ，ブロック分割／ヘッダ付加回路４１１２ｋ
を経由してIsochronous転送（送信）手段４１１１ａ２
に供給し、時分割加算処理回路４１１１ｃにより前記Is
ochronous転送信号として前記共通の双方向高速シリア
ルデジタル伝送回線２１に伝送する。この再生指令も、
前記コントロール部５１により、ＡＶ／Ｃコマンドを用
いて行う。

【００７５】次に、コントロール部５１の詳細な動作に
ついて説明する。図１３〜図１５は、コントロール部５
１におけるシステムコントローラ５１４の動作例を示し
ている。図１３は、データ量判別処理回路５１２ｂから
取得した伝送情報データ情報により前記共通の双方向高
速シリアルデジタル伝送回線２１上の伝送情報データの
総量Ｎを予測し（ステップＳ１３０１）、この予測値Ｎ
が第一次及び／又は第二次記録再生装置４１１３，４１
２に記録可能なデータ量より多いか少ないかを判断し
（ステップＳ１３０２）、多ければ、優先度の低い撮影
カメラ部１１（〜１６）の映像情報データの取り込みを
停止（映像音声記録再生部４１におけるヘッダ分離／ブ
ロック統合回路４１１２ａ１を制御して取得する記録映
像情報データを調整する）して（ステップＳ１３０
３）、記録すべき映像情報データの総量が記録装置に記
録可能なデータ量内に入るように設定する。

【００７６】また、このときに、各撮影カメラ部１１〜
１６の優先度は、図１４に示すような優先度設定メニュ
ー等により、予め、ユーザーが設定しておくようにす
る。

【００７７】更に、図１５に示すように、各撮影カメラ
部１１〜１６に設けた非常用の検知手段１１３からの非
常データ（制御データ信号）等を受信したときには、こ
れをアラーム入力として検知し（ステップＳ１５０
１）、この非常用の検知手段１１３からの非常データ信
号がどの撮影カメラ部１１〜１６からの信号（この信号
は、Asynchrounous転送信号かIsochtronous転送信号の
何れかにより伝送されてくる）であるかを検出する（ス
テップＳ１５０２）。図１５の例では、撮影カメラ部
（５）１５であることを検出すると、予め設定されてい
る優先度情報（ステップＳ１５０３）を、この撮影カメ
ラ部１５の優先度を一番高く設定するように変更し（ス
テップＳ１５０４）、非常事態が発生した撮影対象領域
を撮影する撮影カメラ部１５からの映像情報データを優
先的に記録再生装置４１１３，４１２に記録することが
できるようにする。このような優先度制御処理は、先に
述べた映像音声モニタ部３１〜３３の制御についてもほ
ぼ同様な処理により優先度の高い映像を確実にモニタに
表示するように適用することができる。

【００７８】次に、本発明になるテレビ電話／会議シス
テムの一実施形態を図１６を参照して説明する。同図に
おいて、図１〜図１５を参照して説明した構成手段と同
一機能手段には同一参照符号を付した。このようなシス
テムにおいても、前述したと同様のことが考えられるこ
とは、容易に理解されるであろう。

【００７９】この実施形態は、対話対象者と対向する３
台の撮影カメラ部１１〜１３及び映像音声モニタ部３１
〜３３の組み合わせと映像音声記録再生部４１とコント
ロール部５１によって構成されている。撮影カメラ部１
１〜１３は、対話対象者を撮影及び集音して映像及び音
声情報データを生成して伝送し、映像音声モニタ部３１
〜３３は、受信した映像及び音声情報データを表示及び
放音して対話対象者に提示する。各映像音声モニタ部３
１〜３３は、それぞれ、他の２つの撮影カメラ部から伝
送されてくる映像情報データを画面分割で同時に表示す
るようにする。

【００８０】このようなテレビ電話／会議システムにお
いても、共通の双方向高速シリアルデジタル伝送回線２
１のデータ伝送容量が少ない場合や接続される撮影カメ
ラ部及び映像音声モニタ部の台数が増加すると、当然、
総ての情報データをこの共通の双方向高速シリアルデジ
タル伝送回線２１で伝送することができなくなることが
考えられる。このようなときには、コントロール部５１
にて、優先度の高い情報データから伝送することや、発
言者が検知手段３を操作することにより非常データを発
生させて伝送の優先度を確保するようにすること等の応
用が考えられる。更には、これらの優先度に応じて映像
音声モニタ部３１〜３３での表示位置や表示を行うか否
か等の制御も可能である。また、これらのテレビ電話／
会議の情報データを記録して保存する必要が生じる。こ
のようなときにも、映像音声記録再生装置４１の記録デ
ータ転送容量によって、記録すべき情報データを制限す
る必要が発生する。そして、このときにも、先に述べた
ように、それぞれの優先度処理を採用することによって
問題を解決することができる。

【００８１】本発明は、双方向高速シリアルデジタル伝
送回線を使用した情報データ伝送に好適であるが、アナ
ログ伝送回線を使用して実施することもできる。また、
伝送回線は、ビルや構内監視システムでは専用の伝送回
線を敷設して使用するが、複数のビル内監視やテレビ電
話／会議システムは公衆通信回線を利用する。

【００８２】

【発明の効果】本発明になる情報伝送／記録方法とその
ための装置によれば、複数の送信手段（撮影カメラ部群
及び情報記録再生装置における再生モード機能）からの
異なる複数種類の映像情報（音声情報を含んでも良い）
を含む情報データ列を時分割にて送受信する共通の伝送
回線を使用して、複数の受信手段（モニタ及び記録再生
装置の記録機能）に同時に伝送することが可能になる。
また、このような共通の伝送回線に接続したコントロー
ル手段により、該伝送回線に接続された各種送信手段及
び各種受信手段の機器をコントロールする信号も該伝送
回線を使用して伝送することにより送信側と受信側の組
み合わせを自由に設定または変更することを可能にする
ことや、伝送回線のデータ量を監視して送信側のデータ
量をコントロールすることや優先度に応じて、該伝送回
線に情報を伝送する送信側の機器をコントロールして少
なくとも映像情報の伝送を停止（遮断）させ、伝送回線
のデータ伝送能力に応じたデータ伝送を実現することが
できる。更に、伝送情報の優先度は、各撮影カメラ部が
有する制御データにより非常事態のような優先度が高い
情報については、この制御データを各撮影カメラ部から
コントロール手段に伝送して、優先度を変更するように
することにより、特に監視システム等に用いられるとき
に必要な情報を確実に伝送／表示／記録することがで
き、極めて有効な効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる映像音声情報データの伝送／表示
／記録再生装置のシステムブロック図である。

【図２】複数の撮影カメラ部からのデジタル圧縮情報デ
ータを時分割多重して同一伝送回線にて伝送する動作を
示す図である。

【図３】伝送回線上のデータを記録再生装置に記録する
動作を示す図である。

【図４】本発明になる監視システムの一実施形態を示す
システムブロック図である。

【図５】デジタル伝送回線上のデータを制御するコント
ロール手段の一制御動作を示すフローチャートである。

【図６】デジタル伝送回線上のデータを制御するコント
ロール手段の一設定動作を示すメニュー表示画面であ
る。

【図７】コントロール手段によるデジタル伝送回線上の
データの制御の一実施形態を示す動作説明図である。

【図８】データ記録処理回路の一部の構成を示すブロッ
ク図である。

【図９】データ記録再生装置の一実施形態を示す動作説
明図である。

【図１０】データ記録再生装置の他の実施形態を示す動
作説明図である。

【図１１】データ記録再生装置における第一次，第二次
記録再生装置の一実施形態を示す動作説明図である。

【図１２】本発明になる映像情報伝送／記録再生方法を
実現するために共通の双方向デジタル伝送回線に接続さ
れた機器の具体的な回路構成の一実施形態を示すブロッ
ク図である。

【図１３】本発明になる映像情報伝送／記録再生方法を
実現する共通の双方向デジタル伝送回線に接続されたコ
ントロール手段における優先度制御動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図１４】本発明になる映像情報伝送／記録再生方法を
実現する共通の双方向デジタル伝送回線に接続されたコ
ントロール手段における優先度設定動作を説明するメニ
ュー表示画面である。

【図１５】本発明になる映像情報伝送／記録再生方法を
実現する共通の双方向デジタル伝送回線に接続されたコ
ントロール手段の優先度変更制御動作を説明するフロー
チャートである。

【図１６】本発明になるテレビ電話／テレビ会議システ
ムの一実施形態を示すシステムブロック図である。

【符号の説明】

１１〜１５…撮影カメラ部、１１１…ビデオカメラ、１
１２…マイク、１１３…検知手段、１１４…システムコ
ントローラ、１１５…エンコーダ、１１６…デコーダ、
１１７…双方向高速シリアル伝送インターフェイス回
路、２１…双方向高速シリアルデジタル伝送回線、３１
〜３３…映像音声モニタ部、３１１…双方向高速シリア
ル伝送インターフェイス回路、３１２…デコーダ、３１
３…モニタ、４１…映像音声記録再生部、４１１…デー
タ記録処理回路、４１２…第二次記録再生装置、４１１
１…双方向高速シリアル伝送インターフェイス回路、４
１１２…データ処理回路、４１１３…第二次記録再生装
置、５１…コントロール部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野 公一 茨城県ひたちなか市稲田1410番地 株式 会社 日立製作所 マルチメディアシス テム開発本部内 (56)参考文献 特開 平５−161184（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−165186（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−307844（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−200709（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−281584（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−111858（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−143885（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/18 H04N 5/765 H04N 7/14

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】共通の伝送回線を使用して、複数の送信手
   段から複数の受信手段に対して別々の映像情報データを
   含む情報データを伝送する情報伝送方法において、 前記伝送回線に接続されて前記各送信手段と各受信手段
   の情報伝送機能を管理するコントロール手段を設け、該
   コントロール手段により、どの送信手段の情報データを
   どの受信手段に伝送するかを設定し、各送信手段の伝送
   情報データ量の合計と前記共通の伝送回線の伝送可能容
   量とを比較して正常な映像情報データを伝送が可能かど
   うかを判断し、正常に伝送できないと判断したときに
   は、優先度の制御データを参照して優先度の低い送信手
   段の伝送情報データ中の少なくとも映像情報データの出
   力を停止させることを特徴とする情報伝送方法。
2. 【請求項２】請求項１において、前記複数の送信手段に
   は、それぞれ、カメラ部と、該カメラ部の撮影領域内に
   おける非常状態を検出する非常検知手段と、この非常検
   知手段が発生する非常データに基づいて前記優先度を変
   えるための制御データを生成する制御部とを設け、前記
   制御部は前記優先度の制御データを伝送情報データ中に
   時分割重畳して前記コントロール手段に送ることを特徴
   とする情報伝送方法。
3. 【請求項３】請求項１において、前記送信手段がＮ個，
   前記受信手段がＭ個で、ＮがＭより多い（Ｎ＞Ｍ）とき
   は、前記コントロール手段は、優先度の制御データによ
   り、優先度の高い送信手段の情報データを受信手段に伝
   送させると共に、優先度の低い送信手段の情報データ中
   の少なくとも映像情報データの出力を停止させることを
   特徴とする情報伝送方法。
4. 【請求項４】共通の伝送回線を使用して、複数の送信手
   段から複数の受信手段に対して別々の映像情報データを
   含む情報データを伝送する情報伝送装置において、 前記伝送回線に接続されて前記各送信手段と各受信手段
   の情報伝送機能を管理するコントロール手段を設け、該
   コントロール手段により、どの送信手段の情報データを
   どの受信手段に伝送するかを設定し、 各送信手段の伝送
   情報データ量の合計と前記共通の伝送回線の伝送可能容
   量とを比較して正常な映像情報データを伝送が可能かど
   うかを判断し、正常に伝送できないと判断したときに
   は、優先度の制御データを参照して優先度の低い送信手
   段の伝送情報データ中の少なくとも映像情報データの出
   力を停止させることを特徴とする情報伝送装置。
5. 【請求項５】請求項４において、前記複数の送信手段
   は、それぞれ、カメラ部と、該カメラ部の撮影領域内に
   おける非常状態を検出する非常検知手段と、この非常検
   知手段が発生する非常データに基づいて前記優先度を変
   えるための制御データを生成する制御部とを備え、前記
   制御部は前記優先度の制御データを伝送情報データ中に
   時分割重畳して前記コントロール手段に送ることを特徴
   とする情報伝送装置。
6. 【請求項６】請求項４において、前記送信手段がＮ個，
   前記受信手段がＭ個で、ＮがＭより多い（Ｎ＞Ｍ）とき
   は、前記コントロール手段は、優先度の制御データによ
   り、優先度の高い送信手段の情報データを受信手段に伝
   送させると共に、優先度の低い送信手段の情報データ中
   の少なくとも映像情報データの出力を停止させることを
   特徴とする情報伝送装置。
7. 【請求項７】監視対象領域を撮影する撮影カメラを含む
   複数の送信手段から映像モニタを含む複数の受信手段に
   対して別々の映像情報データを含む情報データを伝送回
   線を介して伝送して表示させる監視装置において、 共通の伝送回線に前記各送信手段と各受信手段とこれら
   の情報伝送機能を管理するコントロール手段を接続し、
   前記コントロール手段により、どの送信手段の情報デー
   タをどの受信手段に伝送するかを設定し、 各送信手段が
   伝送する情報データ量の合計と前記共通の伝送回線の伝
   送可能容量とを比較して正常な情報データの伝送が可能
   かどうかを判断し、正常に伝送できないと判断したとき
   には、優先度の制御データを参照して優先度の低い送信
   手段の伝送情報データ中の少なくとも映像情報データか
   ら出力を停止させることを特徴とする監視装置。
8. 【請求項８】請求項７において、前記送信手段は、前記
   撮影カメラの撮影領域内における非常状態を検出する非
   常検知手段と、この非常検知手段の非常データに基づい
   て前記優先度を変えるための制御データを生成する制御
   部とを備え、この制御部は前記優先度の制御データを伝
   送情報データ中に時分割重畳して前記コントロール手段
   に伝送することを特徴とする監視装置。
9. 【請求項９】請求項７において、送信手段の数をＮ個，
   受信手段の数をＭ個として、Ｎ個がＭ個より多い（Ｎ＞
   Ｍ）ときは、前記コントロール手段により前記送信手段
   のいくつかの伝送情報データ中の少なくとも映像情報デ
   ータの出力を停止させることを特徴とする監視装置。
10. 【請求項１０】対話対象者を撮影する撮影カメラと音声
    情報を取得する音声情報取得手段とを含む複数の送信手
    段から映像音声モニタを含む複数の受信手段に対して別
    々の映像音声情報データを含む情報データを伝送回線を
    介して伝送して表示させるテレビ電話／会議装置におい
    て、 共通の伝送回線に前記各送信手段と各受信手段とその情
    報伝送機能を管理するコントロール手段を接続し、前記
    コントロール手段により、どの送信手段の情報データを
    どの受信手段に伝送するかを設定し、 各送信手段が伝送
    する情報データ量の合計と前記共通の伝送回線の伝送可
    能容量とを比較して正常な情報データの伝送が可能かど
    うかを判断し、正常に伝送できないと判断したときに
    は、優先度の制御データを参照して優先度の低い送信手
    段の伝送情報データ中の少なくとも映像情報データから
    出力を停止させることを特徴とするテレビ電話／会議装
    置。
11. 【請求項１１】 請求項１０において、送信手段の数をＮ
    個，受信手段の数をＭ個として、Ｎ個がＭ個より多い
    （Ｎ＞Ｍ）ときは、前記コントロール手段により前記送
    信手段のいくつかの伝送情報データ中の少なくとも映像
    情報データの出力を停止させることを特徴とするテレビ
    電話／会議装置。
12. 【請求項１２】対話対象者を撮影する撮影カメラと音声
    情報を取得する音声情報取得手段とを含む複数の送信手
    段から映像音声モニタを含む複数の受信手段に対して別
    々の映 像音声情報データを含む情報データを伝送回線を
    介して伝送して表示させるテレビ電話／会議装置におい
    て、 共通の伝送回線に前記各送信手段と各受信手段とその情
    報伝送機能を管理するコントロール手段を接続し、前記
    コントロール手段により、どの送信手段の情報データを
    どの受信手段に伝送するかを設定し、 送信手段の数をＮ
    個，受信手段の数をＭ個として、Ｎ個がＭ個より多い
    （Ｎ＞Ｍ）ときは、前記コントロール手段により前記送
    信手段のいくつかの伝送情報データ中の少なくとも映像
    情報データの出力を停止させることを特徴とするテレビ
    電話／会議装置。
13. 【請求項１３】複数の送信手段でそれぞれ生成した情報
    データを共通の伝送回線を介して１つの記録手段に伝送
    して記録する情報記録方法において、 前記共通の伝送回線に接続されて前記各送信手段の情報
    伝送機能と記録手段の情報記録機能を管理するコントロ
    ール手段を設け、前記コントロール手段により、どの送
    信手段からの情報データを前記記録手段で記録するかを
    設定し、 前記各送信手段の伝送情報データ量の合計と前
    記記録手段の記録データ伝送容量とを前記コントロール
    手段により比較して正常な情報データ記録の可否を判断
    し、記録できないと判断したときには、幾つかの送信手
    段からの情報データの記録を停止することを特徴とする
    情報記録方法。
14. 【請求項１４】複数の送信手段でそれぞれ生成した情報
    データを共通の伝送回線を介して１つの記録手段に伝送
    して記録する情報記録方法において、 前記共通の伝送回線に接続されて前記各送信手段の情報
    伝送機能と記録手段の情報記録機能を管理するコントロ
    ール手段を設け、前記コントロール手段により 、どの送信手段からの情報データを前記記録手段で記録
    するかを設定し、 前記各送信手段の伝送情報データ量の
    合計と前記記録手段の記録データ伝送容量とを前記コン
    トロール手段により比較して正常な情報データ記録の可
    否を判断し、記録できないと判断したときには、優先度
    の低い送信手段からの情報データの記録を停止すること
    を特徴とする情報記録方法。
15. 【請求項１５】請求項１４において、前記各送信手段に
    設けた非常検知手段により検出した非常データを前記共
    通の伝送回線に時分割送出して前記コントロール手段に
    伝送し、記録する情報データの優先度を設定する参照情
    報とすることを特徴とする情報記録方法。
16. 【請求項１６】請求項１３または１４において、前記記
    録手段は、Ｎ個の送信手段から伝送されてくるＮ種類の
    情報データからＭ種類（但し、Ｍは２以上でかつＭ＜
    Ｎ）の情報データを取得して記録することを特徴とする
    情報記録方法。