JP2003101943A - 監視システム及び記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 録画再生映像音声の高い品質を維持し、安価
な監視システムを提供する。 【解決手段】 本発明に係る監視システムは、映像信号
を出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力された映
像信号を受信する受信手段と、受信された前記映像信号
を記憶する第１の記憶手段と、受信された前記映像信号
の一部を記憶する第２の記憶手段と、前記第1の記憶手
段あるいは第２の記憶手段に記憶された映像信号を記録
媒体に記録する記録手段と、異常状態の発生を示す異常
信号を生成する信号生成手段と、前記異常信号の生成に
基づき、前記記録手段による前記記録媒体への記録を制
御する制御手段と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視システム及
び、これに使用される記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホテルや各種店舗の防犯監視システム、
あるいは工場の生産ラインやダム等の建造物の異常監視
システムでは、多数の監視カメラを配置し、各監視カメ
ラから得られた映像信号を一括して記録する方式があ
る。また、監視センターへ転送し、集中的に監視する方
法も採用されている。それらのシステムでは、一般に複
数、例えば4台の監視用カメラを一組として、各監視カ
メラから入力される映像信号を1台の監視レコーダによ
り、磁気テープあるいはハードディスクへ記録、再生を
行っている。例えば特開平７−２１２７４８号公報や特
開２０００−８３２４１号公報に、ネットワークに接続
されたカメラの情報をコントロールし、蓄積サーバ部に
接続した蓄積メディアに撮影時の映像・音声を保管する
ことを目的とするシステムが開示されている。

【０００３】さらに、特開平１１−４４１０号公報に、
各監視カメラの近傍に状況の変化を捉えるセンサを配置
したシステムが記載されている。本システムでは、セン
サからの信号をアラーム信号として入力し、監視レコー
ダを制御して、アラーム信号入力時点から遡って、映像
を記録している。

【０００４】このシステムは、半導体メモリを用いたリ
ングバッファに映像を格納しておき、アラーム信号が入
力された時点で、その半導体メモリに格納されている過
去の映像信号をハードディスクに記録するいわゆるプリ
アラーム記録を実現するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、監視シ
ステムでは一台もしくは複数台のカメラからの長時間デ
ータを蓄積サーバに記録する必要があり、大量のデータ
を処理する必要がある。このため、プリアラーム記録時
間が長くとれないという問題がある。また、記録時には
長時間記録を実現し、非常時には記録画像情報量を重視
するという２つの相反する動作を適応制御する必要があ
り、システムコストを増大させる要因となっていた。本
発明の目的は、これらの課題を解決し、録画再生映像の
高い品質を維持しつつ、安価な監視カメラシステムを提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を実現するため
に、本発明にかかる監視システムは、映像信号を出力す
る撮像手段と、前記撮像手段から出力された映像信号を
受信する受信手段と、受信された前記映像信号を記憶す
る第１の記憶手段と、受信された前記映像信号の一部を
記憶する第２の記憶手段と、前記第1の記憶手段あるい
は第２の記憶手段に記憶された映像信号を記録する記録
手段と、異常状態の発生を示す異常信号を生成する信号
生成手段と、前記異常信号の生成に基づき前記記録手段
による記録を制御する制御手段と、を備えている構成と
する。

【０００７】また、本発明にかかる記録装置は、映像信
号をディジタル圧縮符号化したディジタル信号が入力さ
れる入力手段と、入力された前記ディジタル信号を格納
する第一のリングバッファと、入力された前記ディジタ
ル信号の一部を格納する第二のリングバッファと、前記
第一のリングバッファまたは前記第二のリングバッファ
に格納された前記ディジタル信号を記録する記録手段
と、を備えている構成とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明による監視カメラシステム
について説明する。図１は、本発明による監視カメラシ
ステムのブロック構成図である。図１において、１から
３はカメラ、４はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅ
ｔｗｏｒｋ）、５は記録再生装置、６はモニタリング用
ディスプレイ、７はスピーカを示す。ＬＡＮ４に接続さ
れたカメラ群１〜３は、各設置場所から撮影した映像と
音声をディジタル符号化し、ＬＡＮ４を介して記録再生
装置５に情報を伝送する。

【０００９】図２にカメラ１の詳細ブロック図を示す。
図２において、１００はレンズ、１０１は映像信号アナ
ログ／ディジタルコンバータ、１０２は映像圧縮回路、
１０３はマイク、１０４は音声信号アナログ／ディジタ
ルコンバータ、１０５は音声圧縮回路、１０６はシステ
ムエンコーダ、１０７はＬＡＮインタフェース回路、１
０８は制御回路である。

【００１０】レンズ１００から入った映像信号は、映像
信号アナログ／ディジタルコンバータ１０１においてデ
ィジタル信号に変換され、映像圧縮回路１０２に入力さ
れる。映像圧縮回路１０２では、例えば、映像圧縮符号
化方式としてＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８−２（通称ＭＰ
ＥＧ２Ｖｉｄｅｏ）ＭＰ＠ＭＬ（Ｍａｉｎ Ｐｒｏｆｉ
ｌｅ＠Ｍａｉｎ Ｌｅｖｅｌ）規格に準拠した圧縮符号
化データを生成する。その他、映像圧縮符号化方式とし
ては、ＪＰＥＧ規格方式でもよい。また、異なる映像圧
縮符号化方式のカメラが混在してもよいし、一つのカメ
ラが映像圧縮符号化方式を選択して切り換えてもよい。
生成した圧縮符号化映像データは、システムエンコーダ
１０６に入力される。

【００１１】また、マイク１０３から入力された音声信
号は、音声信号アナログ／ディジタルコンバータ１０４
において所定のサンプリングレートによりアナログ／デ
ィジタル変換が行われる。ディジタル信号に変換された
音声信号は、音声圧縮回路１０５に入力される。音声圧
縮回路１０５では、例えば、音声圧縮符号化方式として
ＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８−１（通称ＭＰＥＧ２Ａｕｄ
ｉｏ）規格に準拠したビットストリームを生成する。生
成した圧縮符号化音声データは、システムエンコーダ１
０６に入力される。音声圧縮符号化方式についてもＭＰ
ＥＧ２Ａｕｄｉｏに限定するものではなく、他の符号化
方式であっても良い。システムエンコーダ１０６に入力
された圧縮符号化映像データおよび圧縮符号化音声デー
タは、多重化された後、パケット化される。

【００１２】図３は、システムエンコーダ１０６により
生成されるパケットを示す図である。図３において、３
０はパケット、３０１はパケットヘッダ、３０２は圧縮
符号化音声データ領域、３０３は圧縮符号化映像データ
領域である。ここで、システムエンコーダ１０６は、圧
縮符号化映像データ領域３０３の長さが、後述する記録
媒体の一記録単位で増減するように、パケット化を行
う。例えば、記録媒体がハードディスクの場合、その記
録単位である５１２バイト単位になるように圧縮符号化
映像データ２０１を格納する長さを決定する。また、パ
ケットヘッダ３０１と圧縮符号化音声データ領域３０２
の長さの合計が記録媒体の一記録単位で増減するよう
に、圧縮符号化音声データ２０２を格納する長さを決定
する。従って、パケット３０のパケット長は、記録媒体
の一記録単位で増減することになる。

【００１３】図４は、システムエンコーダ１０６に入力
された圧縮符号化映像データおよび圧縮符号化音声デー
タの多重化およびパケット化の説明図である。図４にお
いて、２０１は圧縮符号化映像データ、２０２は圧縮符
号化音声データである。圧縮符号化映像データ２０１
は、例えばＭＰＥＧ２Ｖｉｄｅｏの場合、Ｉフレーム
（Ｉｎｔｒａ Ｃｏｄｅｄ）、Ｐフレーム（Ｐｒｅｄｉ
ｃｔｉｖｅ Ｃｏｄｅｄ）、Ｂフレーム（Ｂｉｄｉｒｅ
ｃｔｉｏｎａｌｌｙ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｄｅ
ｄ）の３種類に分類される。

【００１４】Ｉフレームは、他のフレームの情報を用い
ずにフレーム内情報のみを基にして符号化するフレーム
である。Ｐフレームは、該当するフレームより表示順で
前のＩもしくはＰフレームのうち最新の情報を参照用デ
ータとして用い、フレーム情報を符号化するフレームで
ある。Ｂフレームは、該当するフレームより以前と、以
後の直近のＩフレームもしくはＰフレームの情報を参照
用データとして用い、フレーム情報を符号化するフレー
ムである。圧縮符号化映像データ２０１の各矩形はビデ
オ信号のフレームを表し、Ｉ、Ｐ、ＢはそれぞれＩフレ
ーム、Ｐフレーム、およびＢフレームのフレーム種別を
表す。Ｉフレームから次のＩフレームの前のフレームま
でを一つのＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ ｏｆ ｐｉｃｔｕｒ
ｅ）単位とし、それが繰り返される。また、この例で
は、ＧＯＰの先頭にＩフレームが符号化される。

【００１５】システムエンコーダ１０６は、ＧＯＰの先
頭すなわちＩフレームの先頭がパケット３０の圧縮符号
化映像データ領域３０３の先頭となるよう格納してい
く。この際、圧縮符号化映像データ３０３領域の長さ
が、記録媒体の一記録単位で増減するようにパケット化
を行う。ＧＯＰの最後のＢフレームを格納するパケット
３０の圧縮符号化映像データ３０３１領域が記録媒体の
一記録単位の整数倍にならない場合、例えばすべて
“０”のパディングデータ３０３２を追加して記録媒体
の一記録単位の整数倍になるよう調整する。また、パケ
ットヘッダ３０１と圧縮符号化音声データ領域３０２の
長さの合計が記録媒体の一記録単位で増減するように圧
縮符号化音声データ２０２を格納する長さを決定する。
格納する圧縮符号化音声データ２０２が無い場合、例え
ばすべて“０”のパディングデータ３０３３を追加し
て、記録媒体の一記録単位の整数倍になるよう調整す
る。

【００１６】図５は、パケットヘッダ３０１の構成例を
示す図である。図５の例では、パケットヘッダ３０１の
長さを８バイトとしている。３０１１はデータ識別情
報、３０１２はパケット長情報、３０１３はカメラ識別
番号情報、３０１４は、ＧＯＰ先頭フラグ、３０１５は
Ｉフレーム格納フラグ、３０１６は日付情報、３０１７
は時間情報、３０１８はフレーム番号、３０１９はパケ
ット番号である。

【００１７】データ識別情報３０１１には、圧縮符号化
音声データ３０２の有無、圧縮符号化映像データ３０３
の有無、圧縮符号化音声データ３０２あるいは圧縮符号
化映像データ３０３の圧縮符号化方式の種類を示す情報
が格納される。パケット長情報３０１２には、パケット
３０全体の長さが、例えば記録媒体の一記録単位の倍数
を値として格納される。カメラ識別番号情報３０１３に
は、図１で示したように複数のカメラがＬＡＮに接続さ
れる場合の各カメラを識別するための識別番号が格納さ
れる。ＧＯＰ先頭フラグ３０１４は、そのパケットに格
納されている圧縮符号化映像データ２０１がＧＯＰの先
頭の場合、セットされる。Ｉフレーム格納フラグ３０１
５は、そのパケットに格納されている圧縮符号化映像デ
ータ２０１がIフレームを含む場合、セットされる。そ
のほか、日付情報３０１６、時間情報３０１７には、圧
縮符号化した日付、時間が格納される。フレーム番号３
０１８には圧縮符号化したフレームの連続番号が、パケ
ット番号３０１９には生成したパケットの連続番号が格
納される。

【００１８】以上により、図２のシステムエンコーダ１
０６によって、圧縮符号化映像データおよび圧縮符号化
音声データは、多重化された後、パケット化される。シ
ステムエンコーダ１０６によって生成されたパケット列
は、ＬＡＮインタフェース回路１０７に入力される。Ｌ
ＡＮインタフェース回路１０７では、入力されたパケッ
ト列を、例えばＩＥＥＥ８０２．３規格に準拠したＬＡ
Ｎパケットにパケット化して出力する。

【００１９】図６は、システムエンコーダ１０６によっ
て生成されたパケット列のＬＡＮパケット化の説明図で
ある。システムエンコーダ１０６によって生成されたパ
ケット３０は、ＬＡＮパケットデータ４０２に細分化さ
れ、ＬＡＮパケットヘッダ４０１、およびデータ誤り検
出符号が付加されてＬＡＮパケット４０としてＬＡＮに
出力される。

【００２０】図７は、記録再生装置５の内部ブロック構
成を示す図である。５０１はＬＡＮインタフェース回
路、５０２は第一の制御回路、５０３は操作ボタン等の
制御インタフェースである。５０４は、例えば半導体メ
モリ等のバッファであり、５０５はバッファ制御回路、
５０６は蓄積媒体である。５０７はシステムデコーダ、
５０８は第二の制御回路、５０９は映像伸張回路、５１
０は音声伸張回路、５１１はＯＳＤ回路、５１２は映像
信号ディジタル／アナログコンバータ、５１３は、音声
信号ディジタル／アナログコンバータである。５１４
は、非常時であることを入力するアラームスイッチであ
る。

【００２１】カメラ１〜３で生成されたＬＡＮパケット
４０は、ＬＡＮ４を経由しＬＡＮインタフェース回路５
０１へ入力される。入力されたＬＡＮパケット４０は、
ＬＡＮインタフェース回路５０１において、ＬＡＮパケ
ットヘッダ４０１が取り除かれ、ＬＡＮパケットデータ
４０２が結合され、パケット３０が生成される。生成さ
れたパケット３０は、バッファ制御回路５０５に入力さ
れ、バッファ５０４に一旦格納される。バッファ５０４
はリング状のメモリ回路で構成され、格納されるパケッ
トがいっぱいになったら、最初に格納したパケットか
ら、順次重ね書きしていく。

【００２２】記録の際には、バッファ制御回路５０５
は、バッファ５０４に格納されているパケット３０を蓄
積媒体５０６に記録する。蓄積媒体５０６は、例えばハ
ードディスクやＤＶＤで構成される。長時間にわたって
の記録を可能とするため、パケット３０列の内、Ｉフレ
ームのみを選択して蓄積媒体５０６に間欠記録する。こ
の場合は、パケットヘッダ３０１のＧＯＰ先頭フラグが
設定されているパケット３０から、Ｉフレーム格納フラ
グの設定されているパケットを記録していけばよい。通
常の記録時間を延ばすため、このＩフレームをさらに間
引いて間欠記録する、いわゆるタイムラプス記録もこの
バッファ制御回路５０５で行われる。

【００２３】また、アラームスイッチ５１４により入力
されたアラーム信号を受け、そのアラーム信号入力時点
から過去に遡って、通常の間欠記録より詳細に映像を保
存する、いわゆるプリアラーム記録を、このバッファ５
０４、およびバッファ制御回路５０５で実現する。バッ
ファ５０４に、例えば数秒分のパケット列全てを格納し
ておく。通常状態の場合、そのパケット列からＩフレー
ムを抜き出して記録する。これにより、長時間記録を実
現することができる。一方、アラーム信号が入力された
場合、バッファ５０４に格納されているパケット列を全
て記録する。これにより、アラーム信号入力時点から数
秒遡った時間から、映像を詳細に記録することが可能と
なる。

【００２４】さらにこのプリアラーム記録の記録時間を
長くするために、バッファ５０４とは別に蓄積媒体５０
６上に、通常の記録領域５２０とは別にリングバッファ
領域５２１を設ける。このリングバッファ領域５２１
に、蓄積媒体５０６上の通常の記録領域５２０への記録
より詳細な映像となるように、例えば数分間分のパケッ
トを記録し、通常状態の場合には順次書き換える。一
方、アラーム信号が入力された場合には、リングバッフ
ァ領域５２０への新たな書き込みを停止し、異常状態発
生前数分間の詳細な映像を保存する。

【００２５】図８は、このプリアラーム記録処理の例を
示したものである。ここでは、カメラ１からのパケット
列のみが到来している場合を示す。なお、複数のカメラ
からのパケット列が到来している場合についても同様の
処理で実現できる。同図（１）は、バッファ５０４に格
納されているパケット３０列を時系列に示した図であ
る。Ｉ１は、Ｉフレームが格納された1番目のパケッ
ト、ＢＰ１はＢとＰのフレームが一つに格納された1番
目のパケットであることを示している。同図（２）は、
バッファ５０４から蓄積媒体５０６上の記録領域５２０
に記録したパケット列を示している。通常状態の場合、
バッファ制御回路５０５は、Ｉフレームの格納されてい
るパケットの内、Ｉ１、Ｉ４、Ｉ７、のようにＩフレー
ム３枚につき１フレーム分のパケットを間欠的に記録す
る。同図（３）は、蓄積媒体５０６上のリングバッファ
領域５２１に記録しているパケット列を示す。バッファ
制御回路５０５は、Ｉフレームが格納されているパケッ
トの内、Ｉ２、Ｉ４、Ｉ６、Ｉ８、のようにＩフレーム
４枚につき２フレーム分のパケットを蓄積媒体５０６上
に記録していく。

【００２６】ここで、同図に示すタイミングでアラーム
信号が入力されると、同図（２）に示すように、時間を
遡って、Ｉ８、ＩＢＰ８、ＩＰＢ８、Ｉ９、ＩＢＰ９、
のようにバッファ５０４に格納されているパケットを蓄
積媒体５０６上の記録領域５２０に記録していく。同図
（３）に示すように、蓄積媒体５０６上のリングバッフ
ァ領域５２１への記録を停止する。このリングバッファ
領域５２１には、アラーム信号入力の直前までのパケッ
トが通常記録よりも詳細に保存されているため、アラー
ム前の状態確認を容易にすることができる。

【００２７】半導体メモリ等で構成されたバッファ５０
４の記録容量は限られているため、蓄積媒体５０６上に
リングバッファ領域５２１を確保することで、長時間の
プリアラーム記録を実現することができる。なお、この
リングバッファ領域を複数個用意しておき、アラーム信
号が入力された時点で記録を停止し、次のリングバッフ
ァ領域へのパケットの格納を開始するようにしても良
い。この場合、異常状態が数回発生した場合であって
も、異常発生直前の状態をそれぞれ保存することができ
る。

【００２８】以上の実施形態では、リングバッファ領域
を蓄積媒体５０６上に設けたが、蓄積媒体５０６のほか
の、例えば半導体メモリやメモリ回路等による別のリン
グバッファを設けても良い。この場合、図８（３）の動
作が別のリングバッファに対して行われ、アラーム信号
が入力されると、このリングバッファから蓄積媒体５０
６への記録を行うことで同様のプリアラーム記録が実現
できる。

【００２９】以上は、圧縮符号化方式として、ＭＰＥＧ
２ＶｉｄｅｏのＩＢＰフレームによる例を示したが、Ｉ
フレームのみの圧縮符号化でもよく、その他の方式、例
えばＪＰＥＧ圧縮符号化方式でもよい。また、それぞれ
が混在していても良い。

【００３０】以上の実施形態では、記録再生装置５にア
ラームスイッチ５１４を設ける構成としたが、映像デー
タの変化等により自動的に異常状態を検出する異常状態
検出器を接続する構成としても良いし、カメラ１〜３内
に異常状態検出器を備える構成としても良い。また、本
実施形態では、記録再生装置５は、記録部およびコント
ロール部を備えた構成となっているが、これに限定する
ものではなく、それぞれ記録再生装置に制御装置を接続
する構成であっても良い。

【００３１】なお、再生する際には、バッファ制御回路
により、パケット３０を蓄積媒体５０６からシステムデ
コーダ５０７に供給する。システムデコーダ５０７は、
パケット３０を圧縮符号化映像データ２０１と圧縮符号
化音声データ２０２に分離し、それぞれ映像伸張回路５
０９、音声伸張回路５１０に供給する。伸張処理が施さ
れた後、映像信号は、ＯＳＤ回路５１１にて文字情報等
と重ね合わされ、映像信号ディジタル／アナログコンバ
ータ５１２に供給され、アナログ映像信号として外部へ
出力される。また、音声信号は、音声信号ディジタル／
アナログコンバータ５１３供給され、アナログ音声信号
が出力される。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、録画再生映像音声の高
い品質を維持しつつ、安価な監視システムおよび、これ
に用いる記録装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる監視カメラシステム
のブロック構成を示す図である。

【図２】本発明の実施形態におけるカメラの内部ブロッ
ク構成を示す図である。

【図３】システムエンコーダ１０６により生成されるパ
ケットを示す図である。

【図４】システムエンコーダ１０６に入力された圧縮符
号化映像データおよび圧縮符号化音声データの多重化お
よびパケット化の説明図である。

【図５】パケットヘッダ３０１の構成例を示す図であ
る。

【図６】システムエンコーダ１０６によって生成された
パケット列のＬＡＮパケット化の説明図である。

【図７】記録再生装置５の内部ブロック構成を示す図で
ある。

【図８】記録再生装置５におけるプリアラーム記録処理
を示す図である。

【符号の説明】

１〜３…カメラ、４…ＬＡＮ、５…記録再生装置、６…
ディスプレイ、７…スピーカ、１０２…映像圧縮回路、
１０５…音声圧縮回路、１０６…システムエンコーダ、
３０…パケット、３０１…パケットヘッダ、５０４…バ
ッファ、５０５…バッファ制御回路、５０６…蓄積媒
体、５０７…システムデコーダ、５０９…映像伸張回
路、５１０…音声伸張回路、５２１…リングバッファ領
域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 直樹 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所デジタルメディア開発本 部内 (72)発明者 野中 智之 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所デジタルメディア開発本 部内 (72)発明者 石田 健二 東京都三鷹市下連雀六丁目11番23号 セコ ム株式会社内 Ｆターム(参考） 5C053 FA12 GB36 GB38 KA30 LA14 5C054 AA01 DA01 DA06 EA03 EA07 EG10 FF03 GA01 GA02 GB04 GD06 HA02 HA03 HA18

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】映像信号を出力する撮像手段と、 前記撮像手段から出力された映像信号を受信する受信手
   段と、 受信された前記映像信号を記憶する第１の記憶手段と、 受信された前記映像信号の一部を記憶する第２の記憶手
   段と、 前記第1の記憶手段あるいは第２の記憶手段に記憶され
   た映像信号を蓄積媒体に記録する記録手段と、 異常状態の発生を示す異常信号を生成する信号生成手段
   と、 前記異常信号の生成に基づき、前記記録手段による記録
   を制御する制御手段と、 を備えていることを特徴とする監視システム。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記異常信号が生成され
   ていない場合に、前記第１の記憶手段に記憶された映像
   信号から所定の映像信号を選択して前記蓄積媒体に記録
   するように前記記録手段を制御することを特徴とする請
   求項１に記載の監視システム。
3. 【請求項３】前記制御手段は、前記異常信号が生成され
   た場合に、前記第１の記憶手段に記憶された映像信号お
   よび前記第２の記憶手段に記憶された映像信号を前記蓄
   積媒体に記録するように前記記録手段を制御することを
   特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視システ
   ム。
4. 【請求項４】映像信号をディジタル圧縮符号化したディ
   ジタル信号が入力される入力手段と、 入力された前記ディジタル信号を格納する第一のリング
   バッファと、 入力された前記ディジタル信号の一部を格納する第二の
   リングバッファと、 前記第一のリングバッファまたは前記第二のリングバッ
   ファに格納された前記ディジタル信号を記録する記録手
   段と、 を備えていることを特徴とする記録装置。
5. 【請求項５】前記第二のリングバッファは、前記第一の
   リングバッファに格納された前記ディジタル信号を選択
   して格納することを特徴とする請求項４に記載の記録装
   置。
6. 【請求項６】前記ディジタル信号のディジタル圧縮符号
   化方式は、１秒間にｐ枚の映像フレームを処理する映像
   フレーム内圧縮符号化方式であって、 前記第二のリングバッファは、１秒間にｑ枚（ただしｑ
   ≦ｐ）の映像フレームに相当する前記ディジタル信号を
   選択して格納し、 前記記録手段は、前記第一のリングバッファから、１秒
   間にｒ枚（ただしｒ≦ｑ）の映像フレームに相当する前
   記ディジタル信号を選択して記録することを特徴とする
   請求項４に記載の記録装置。
7. 【請求項７】前記ディジタル信号のディジタル圧縮符号
   化方式は、フレーム内圧縮符号化と、フレーム間相関圧
   縮符号化を１秒間にｓ枚のフレーム数の一定周期で行う
   方式であって、 前記第二のリングバッファは、１秒間にｔ枚（ただしｔ
   ≦ｓ）の前記フレーム内圧縮符号化された映像フレーム
   に相当する前記ディジタル信号を選択して格納し、 前記記録手段は、前記第一のリングバッファから、１秒
   間にｕ枚（ただしｕ≦ｔ）の前記フレーム内圧縮符号化
   された映像フレームに相当する前記ディジタル信号を選
   択し、記録することを特徴とする請求項４に記載の記録
   装置。
8. 【請求項８】請求項４ないし請求項７のいずれかに記載
   の記録装置において、 異常状態の発生を示すアラーム信号が入力された場合
   に、前記第二のリングバッファへの映像信号の格納を停
   止することを特徴とする記録装置。
9. 【請求項９】請求項８に記載の記録装置において、 前記第一のリングバッファ及び前記第二のリングバッフ
   ァは、半導体メモリで構成され、 前記記録手段は、ディスク装置で構成されることを特徴
   とする記録装置。
10. 【請求項１０】請求項９に記載の記録装置において、 前記記録手段は、前記アラーム信号に基づいて、前記第
    二のリングバッファに格納された映像信号を前記ディス
    ク装置に記録することを特徴とする記録装置。
11. 【請求項１１】請求項８に記載の記録装置において、 前記第一のリングバッファは、半導体メモリで構成さ
    れ、 前記第二のリングバッファおよび前記記録手段は、ディ
    スク装置で構成されることを特徴とする記録装置。
12. 【請求項１２】請求項１１に記載の記録装置において、 前記ディスク装置の記録領域に、前記第二のリングバッ
    ファのための記録領域として、通常の記録領域とは別の
    領域を１以上確保することを特徴とする記録装置。