JP3257948B2 - 画像抽出装置 - Google Patents

画像抽出装置

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JP3257948B2
JP3257948B2 JP10832596A JP10832596A JP3257948B2 JP 3257948 B2 JP3257948 B2 JP 3257948B2 JP 10832596 A JP10832596 A JP 10832596A JP 10832596 A JP10832596 A JP 10832596A JP 3257948 B2 JP3257948 B2 JP 3257948B2
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置による撮
像画像から目的の画像のみを抽出する画像抽出装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】テレビカメラなどの撮像装置により得ら
れた画像情報をメモリなどの記憶装置に記録する場合、
その画像の情報量を削減する方法としては、従来から数
多く提案されている。
【０００３】現在、画像の情報削減手法の１つとして、
ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧに代表される画像圧縮技術がある。
例えば、ＭＰＥＧの技術を用いれば画質を大きく劣化さ
せずに１／３０程度に圧縮が可能である。
【０００４】また、画像情報量を削減する別の手法とし
て、特開昭６３−２１７７８６号公報で開示されている
画像記録装置における情報削減手法が挙げられる。この
画像記録装置は、図１０に示すように、監視カメラ等に
より撮像された映像信号１を比較回路７の比較入力に導
くと共に、スイッチ４及び６を介して各々副記録部５と
主記録部１２に導入する。また副記録部５の画像信号を
比較回路７の基準入力に加え、比較回路７の出力を制御
部２に入力する。この制御部２に同期抽出回路１３によ
り抽出された同期信号を入力し、制御部２によりスイッ
チ４，６及び副記録部５の読み出しを制御する。そして
副記録部５により撮像された画像信号を前値として一時
記録し、この記録した画像信号と後に撮像された画像信
号とを比較し、その比較結果により差異が生じた画像信
号を主記録部１２に記録するようにしている。このよう
にして主記録部の記録容量を減少している。
【０００５】さらに、画像情報量を削減する別の手法と
して、特開平７−２３１４４２号公報で開示されている
防犯監視装置における情報削減手法が挙げられる。この
防犯監視装置は、図１１に示すように、被監視場所に設
置された防犯装置のビデオカメラ１からの入力画像デー
タは動き判定部２と画像符号化部３に入力する。動き判
定部２が動き情報を検出して被監視対象の動きの有無を
判定する。動き判定部２が動き有りと判定したときにの
み、画像符号化部３はローカル画像復号化部４で再生さ
れた画像データを記録部５に出力し、画像データを記録
する。画像符号化部３は被監視対象の動きがある時にの
み符号化データを監視場所の防犯装置に伝送する。これ
を受けて異常事態判定部６が異常事態と判定するとアラ
ーム信号を発生させる。同時に画像復号化部８で符号化
データを復号して監視側記録部７が画像を記録すると共
にモニタ部９に画像を表示する。このようにして記録す
る画像情報量を減少している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うに、記憶装置に対して行われる従来の記録画像の情報
量の削減方法では、以下のような問題点を有していた。
【０００７】まず、ＭＰＥＧに代表される圧縮技術を用
いて画像情報量を削減する方法では、もともと画像の情
報量自体が非常に大きいため、例えば１／３０程度に圧
縮したとしても４Ｍｂｐｓの情報量であり、例えば２４
時間連続でこの情報を記録しようとすれば、約４３Ｇバ
イトのメモリが必要となり、現状でランダムアクセス可
能なメモリを用いて、安価に装置を作り上げることは非
常に難しいという問題点を有していた。
【０００８】また、特開昭６３−２１７７８６号公報で
開示されている画像記録装置および特開平７−２３１４
４２号公報で開示されている防犯監視装置のように、差
異が生じた映像だけもしくは動きのある映像のみを記録
する方法では、効果的に情報を削減する方法ではある
が、記録された情報は時間的な連続性が失われたものと
なってしまう。また画像の重要度が、差異の有無、動き
の有無といった２値で判定されていることになるため、
特に記録媒体の容量を超えた場合に自動的に消去しなが
ら新しい情報を記録しようとすると、重要な情報を消し
てしまう恐れがあるという問題点を有していた。
【０００９】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、重要度のより高い画像を抽出することができ、撮
像画像をメモリに記録する場合には、重要な情報だけが
メモリ内に残っていくように、より重要な画像を選択抽
出して不要な情報を消去しながらメモリに記録すること
により、メモリ容量を節約したり、メモリに記録する情
報量を必要最低限とすることにより、メモリ内の撮像画
像に対する検索動作を高速化したり、撮像画像を伝送す
る場合には、伝送系の占有率を低下しその使用効率を向
上して伝送系を軽負荷状態にしたり、重要な情報に対し
ては映像品質の劣化がない映像伝送ができる画像抽出装
置を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の画像抽出装置に
おいては、特徴処理部を、特徴抽出部で抽出した画像の
特徴量に基づいて、信号処理部からの映像信号をその同
一特徴量の継続時間毎に分割した映像信号毎に、その映
像の特徴量に応じて決定した重要度と、その映像につい
て計測した同一特徴量の継続時間とを付加するように、
特徴付け処理するよう構成したことを特徴としたもので
あり、重要度のより高い画像を抽出することができ、撮
像画像をメモリに記録する場合には、重要な情報だけが
メモリ内に残っていくように、より重要な画像を選択抽
出して不要な情報を消去しながらメモリに記録すること
により、メモリ容量を節約したり、メモリに記録する情
報量を必要最低限とすることにより、メモリ内の撮像画
像に対する検索動作を高速化したり、撮像画像を伝送す
る場合には、伝送系の占有率を低下しその使用効率を向
上して伝送系を軽負荷状態にしたり、重要な情報に対し
ては映像品質の劣化がない映像伝送ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の画像抽
出装置は、撮像素子により撮影レンズを介して撮像した
被写体に対応する撮像信号を出力する撮像部と、前記撮
像部からの撮像信号に一定の信号処理を施し、前記撮像
信号に対応する映像信号を形成する信号処理部と、前記
信号処理部からの映像信号に基づく画像の一部もしくは
全体の輝度もしくは色の単位時間当りの変化量を前記画
像の特徴量として抽出する特徴抽出部と、前記特徴抽出
部からの特徴量に基づいて、前記信号処理部からの映像
信号をその同一特徴量の継続時間毎に分割するととも
に、前記分割した映像信号に特徴付け処理を施して出力
する特徴処理部とを備え、前記特徴処理部を、その特徴
付け処理として、分割した映像信号毎に、その映像の特
徴量に応じて決定した重要度と、その映像について計測
した継続時間とを付加するよう構成したことを特徴とす
る。
【００１２】請求項１の構成によると、信号処理部が、
撮像部からの被写体に対応する撮像信号を信号処理して
映像信号を形成し、その映像信号に対応する画像に基づ
いて、特徴抽出部が、その画像の一部もしくは全体の輝
度もしくは色の単位時間当りの変化量を画像の特徴量と
して抽出する。
【００１３】特徴処理部が、信号処理部により形成され
た映像信号を、その画像について特徴抽出部により抽出
された同一特徴量の継続時間毎に分割し、その分割した
映像信号毎に、その画像の特徴量に応じて決定した重要
度と、その映像の継続時間とを付加して出力する。
【００１４】請求項２に記載の画像抽出装置は、撮像素
子により撮影レンズを介して撮像した被写体に対応する
撮像信号を出力する撮像部と、前記撮像部からの撮像信
号に一定の信号処理を施し、前記撮像信号に対応する映
像信号を形成する信号処理部と、前記信号処理部からの
映像信号に基づく画像の一部もしくは全体の空間的な動
きの単位時間当りの変化量を前記画像の特徴量として抽
出する特徴抽出部と、前記特徴抽出部からの特徴量に基
づいて、前記信号処理部からの映像信号をその同一特徴
量の継続時間毎に分割するとともに、前記分割した映像
信号に特徴付け処理を施して出力する特徴処理部とを備
え、前記特徴抽出部を、画像の変化量として映像の動き
ベクトルの大きさの変化量を前記画像の特徴量とするよ
う構成し、前記特徴処理部を、その特徴付け処理とし
て、分割した映像信号毎に、その映像の特徴量に応じて
決定した重要度と、その映像について計測した継続時間
とを付加するよう構成したことを特徴とする。
【００１５】請求項３に記載の画像抽出装置は、請求項
２に記載の特徴処理部を、分割した映像信号毎に付加す
る重要度として、その映像信号の動きベクトルの大きさ
が予め決められた設定値を第１の設定時間継続して越え
た以降の所定の期間の映像に対して最大値を与えるよう
構成したことを特徴とする。
【００１６】請求項２または請求項３の構成によると、
信号処理部が、撮像部からの被写体に対応する撮像信号
を信号処理して映像信号を形成し、その映像信号に対応
する画像に基づいて、特徴抽出部が、その画像の一部も
しくは全体の空間的な動きベクトルの大きさの単位時間
当りの変化量を画像の特徴量として抽出する。
【００１７】特徴処理部が、信号処理部により形成され
た映像信号を、その画像について特徴抽出部により抽出
された同一特徴量の継続時間毎に分割し、その分割した
映像信号毎に、その画像の特徴量に応じて決定した重要
度と、その映像の継続時間とを付加して出力する。
【００１８】請求項４に記載の画像抽出装置は、撮像素
子により撮影レンズを介して撮像した被写体に対応する
撮像信号を出力する撮像部と、前記撮像部からの撮像信
号に一定の信号処理を施し、前記撮像信号に対応する映
像信号を形成する信号処理部と、前記信号処理部からの
映像信号に基づく画像の一部もしくは全体の色の単位時
間当りの変化量を前記画像の特徴量として抽出する特徴
抽出部と、前記特徴抽出部からの特徴量に基づいて、前
記信号処理部からの映像信号をその同一特徴量の継続時
間毎に分割するとともに、前記分割した映像信号に特徴
付け処理を施して出力する特徴処理部とを備え、前記特
徴抽出部を、画像の変化量として画面内の肌色量の変化
量を前記画像の特徴量とするよう構成し、前記特徴処理
部を、その特徴付け処理として、分割した映像信号毎
に、その映像の特徴量に応じて決定した重要度と、その
映像について計測した継続時間とを付加するよう構成し
たことを特徴とする。
【００１９】請求項４の構成によると、信号処理部が、
撮像部からの被写体に対応する撮像信号を信号処理して
映像信号を形成し、その映像信号に対応する画像に基づ
いて、特徴抽出部が、その画像の画面内の一部もしくは
全体の肌色量の単位時間当りの変化量を画像の特徴量と
して抽出する。
【００２０】特徴処理部が、信号処理部により形成され
た映像信号を、その画像について特徴抽出部により抽出
された同一特徴量の継続時間毎に分割し、その分割した
映像信号毎に、その画像の特徴量に応じて決定した重要
度と、その映像の継続時間とを付加して出力する。
【００２１】請求項５に記載の画像抽出装置は、撮像素
子により撮影レンズを介して撮像した被写体に対応する
撮像信号を出力する撮像部と、前記撮像部からの撮像信
号に一定の信号処理を施し、前記撮像信号に対応する映
像信号を形成する信号処理部と、前記被写体から検出し
た音声の音量の単位時間毎の変化量を前記被写体の特徴
量として抽出する特徴抽出部と、前記特徴抽出部からの
特徴量に基づいて、前記信号処理部からの映像信号を前
記被写体の同一特徴量の継続時間毎に分割するととも
に、前記分割した映像信号に特徴付け処理を施して出力
する特徴処理部とを備え、前記特徴処理部を、その特徴
付け処理として、分割した映像信号毎に、その映像の前
記被写体の特徴量に応じて決定した重要度と、その映像
について計測した継続時間とを付加するよう構成したこ
とを特徴とする。
【００２２】請求項５の構成によると、信号処理部が、
撮像部からの被写体に対応する撮像信号を信号処理して
映像信号を形成し、特徴抽出部が、その被写体から検出
した音声の音量の単位時間当りの変化量を被写体の特徴
量として抽出する。
【００２３】特徴処理部が、信号処理部により形成され
た映像信号を、その画像の被写体について特徴抽出部に
より抽出された同一特徴量の継続時間毎に分割し、その
分割した映像信号毎に、その被写体の特徴量に応じて決
定した重要度と、その映像の継続時間とを付加して出力
する。
【００２４】請求項６に記載の画像抽出装置は、撮像素
子により撮影レンズを介して撮像した被写体に対応する
撮像信号を出力する撮像部と、前記撮像部からの撮像信
号に一定の信号処理を施し、前記撮像信号に対応する映
像信号を形成する信号処理部と、前記被写体との距離の
単位時間毎の変化量を前記被写体の特徴量として抽出す
る特徴抽出部と、前記特徴抽出部からの特徴量に基づい
て、前記信号処理部からの映像信号を前記被写体の同一
特徴量の継続時間毎に分割するとともに、前記分割した
映像信号に特徴付け処理を施して出力する特徴処理部と
を備え、前記特徴処理部を、その特徴付け処理として、
分割した映像信号毎に、その映像の前記被写体の特徴量
に応じて決定した重要度と、その映像について計測した
継続時間とを付加するよう構成したことを特徴とする。
【００２５】請求項６の構成によると、信号処理部が、
撮像部からの被写体に対応する撮像信号を信号処理して
映像信号を形成し、特徴抽出部が、その被写体から検出
した被写体との距離の単位時間当りの変化量を被写体の
特徴量として抽出する。
【００２６】特徴処理部が、信号処理部により形成され
た映像信号を、その画像の被写体について特徴抽出部に
より抽出された同一特徴量の継続時間毎に分割し、その
分割した映像信号毎に、その被写体の特徴量に応じて決
定した重要度と、その映像の継続時間とを付加して出力
する。
【００２７】請求項７に記載の画像抽出装置は、請求項
１から請求項６のいずれかに記載の特徴処理部からの映
像信号を記録する映像記録部と、前記特徴処理部からの
映像の重要度と継続時間とを記録する補助記録部と、前
記各記録部の記録を制御するメモリ制御部とを有し、前
記メモリ制御部を、前記補助記録部内の映像の重要度と
継続時間とに応じて、前記映像記録部の記録を制御する
よう構成したことを特徴とする。
【００２８】請求項７の構成によると、特徴処理部が、
信号処理部により形成された映像信号に、その映像の重
要度と継続時間とを付加して出力する。メモリ制御部
が、特徴処理部から補助記録部内に記録された映像の重
要度と継続時間とに応じて、映像記録部の特徴処理部か
らの映像信号の記録を制御する。
【００２９】請求項８に記載の画像抽出装置は、請求項
１から請求項６のいずれかに記載の特徴処理部からの映
像信号を記録する映像記録部と、前記特徴処理部からの
映像の重要度と継続時間とを記録する補助記録部と、前
記各記録部の記録を制御するメモリ制御部と、前記映像
記録部の記録残量を検出するメモリ検出部とを有し、前
記メモリ制御部を、前記補助記録部内の映像の重要度と
継続時間および前記メモリ検出部が検出した映像記録部
の記録残量に応じて、前記映像記録部の記録を制御する
よう構成したことを特徴とする。
【００３０】請求項８の構成によると、特徴処理部が、
信号処理部により形成された映像信号に、その映像の重
要度と継続時間とを付加して出力する。メモリ制御部
が、特徴処理部から補助記録部内に記録された映像の重
要度と継続時間とメモリ検出部が検出した映像記録部の
記録残量とに応じて、映像記録部の特徴処理部からの映
像信号の記録を制御する。
【００３１】請求項９に記載の画像抽出装置は、請求項
１から請求項６のいずれかに記載の特徴処理部からの映
像信号とその継続時間とを送信して通信する通信部と、
前記通信部の通信時における通信回路の能力を検出する
速度検出部と、前記通信部の通信を制御する通信制御部
とを有し、前記通信制御部を、前記特徴処理部からの映
像の重要度と継続時間および前記速度検出部が検出した
通信回線の能力に応じて、前記通信部の通信を制御する
よう構成したことを特徴とする。
【００３２】請求項９の構成によると、特徴処理部が、
信号処理部により形成された映像信号に、その映像の重
要度と継続時間とを付加して出力する。通信制御部が、
特徴処理部からの映像の重要度と継続時間と速度検出部
が検出した通信回線の能力に応じて、通信部の特徴処理
部からの映像信号に関する通信を制御する。
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】以下、本発明の実施の形態を示す画像抽出
装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
本発明の第１の実施の形態の画像抽出装置を説明する。
【００４０】図１は本実施の形態の画像抽出装置の構成
図である。図１において、Ｚ１は撮影レンズ１および撮
像素子としてのＣＣＤ２からなる撮像部、３は信号処理
部、４は特徴処理部、５は特徴抽出部としての動き抽出
部である。
【００４１】以上のような構成要素からなる画像抽出装
置について、その動作を以下に説明する。図１におい
て、撮像部Ｚ１が、ＣＣＤ２により撮影レンズ１を介し
て撮像した被写体に対応する撮像信号Ｓ１を出力する。
信号処理部３が、撮像部Ｚ１からの撮像信号Ｓ１に一定
の信号処理を施し、撮像信号Ｓ１に対応する映像信号Ｓ
２を形成する。動き抽出部５が、信号処理部３からの映
像信号Ｓ２に基づく画像の一部もしくは全体の空間的な
動きの単位時間当りの変化量を、画像の特徴量ＴＫ１と
して抽出する。特徴処理部４が、動き抽出部５からの特
徴量ＴＫ１に基づいて、信号処理部３からの映像信号Ｓ
２をその同一特徴量の継続時間毎に分割するとともに、
分割した映像信号Ｃ０に特徴付け処理を施して出力す
る。動き抽出部５は、画像の変化量として、図７に示す
ように、映像の動きベクトルの大きさの変化量を画像の
特徴量ＴＫ１とする。そして、特徴処理部４は、その特
徴付け処理として、図７に示すように、分割した映像信
号Ｃ０毎に、その映像Ｃ０の特徴量ＴＫ１に応じて決定
した重要度Ｗ０と、その映像Ｃ０について計測した継続
時間Ｔ０とを付加して出力する。
【００４２】この実施の形態の画像抽出装置において
は、特徴処理部４を、分割した映像信号Ｃ０毎に付加す
る重要度Ｗ０として、例えば、映像信号Ｓ２の動きベク
トルの大きさが予め決められた設定値を第１の設定時間
継続して越えた以降の所定の期間の映像に対して図７に
示したごとく最大値を与えるように構成することができ
る。
【００４３】本発明の第２の実施の形態の画像抽出装置
を説明する。図２は本実施の形態の画像抽出装置の構成
図である。図２において、Ｚ２は撮影レンズ２１および
撮像素子としてのＣＣＤ２２からなる撮像部、２３は信
号処理部、２４は特徴処理部、２６は特徴抽出部として
の色抽出部である。
【００４４】以上のような構成要素からなる画像抽出装
置について、その動作を以下に説明する。図２におい
て、撮像部Ｚ２が、ＣＣＤ２２により撮影レンズ２１を
介して撮像した被写体に対応する撮像信号Ｓ２１を出力
する。信号処理部２３が、撮像部Ｚ２からの撮像信号Ｓ
２１に一定の信号処理を施し、撮像信号Ｓ２１に対応す
る映像信号Ｓ２２を形成する。色抽出部２６が、信号処
理部２３からの映像信号Ｓ２２に基づく画像の一部もし
くは全体の輝度もしくは色の単位時間当りの変化量を、
画像の特徴量ＴＫ２として抽出する。特徴処理部２４
が、色抽出部２６からの特徴量ＴＫ２に基づいて、信号
処理部２３からの映像信号Ｓ２２をその同一特徴量の継
続時間Ｔ０毎に分割するとともに、分割した映像信号Ｃ
０に特徴付け処理を施して出力する。特徴処理部２４
は、この特徴付け処理として、分割した映像信号Ｃ０毎
に、その映像Ｃ０の特徴量ＴＫ２に応じて決定した重要
度Ｗ０と、その映像について計測した継続時間Ｔ０とを
付加する。
【００４５】この実施の形態の画像抽出装置において、
色抽出部２６を、信号処理部２３からの映像信号Ｓ２２
に基づく画像内の一部もしくは全体の肌色量の単位時間
当りの変化量を画像の特徴量ＴＫ２として抽出するよう
に構成し、特徴処理部２４を、色抽出部２６からの特徴
量ＴＫ２に基づいて、信号処理部２３からの映像信号Ｓ
２２をその同一特徴量の継続時間Ｔ０毎に分割するとと
もに、分割した映像信号Ｃ０への特徴付け処理として、
この映像信号Ｃ０毎に、その映像Ｃ０の特徴量ＴＫ２に
応じて決定した重要度Ｗ０と、その映像について計測し
た継続時間Ｔ０とを付加して出力するよう構成してもよ
い。
【００４６】本発明の第３の実施の形態の画像抽出装置
を説明する。図３は本実施の形態の画像抽出装置の構成
図である。図３において、Ｚ３は撮影レンズ３１および
撮像素子としてのＣＣＤ３２からなる撮像部、３３は信
号処理部、３４は特徴処理部、３７は特徴抽出部として
の音声抽出部である。
【００４７】以上のような構成要素からなる画像抽出装
置について、その動作を以下に説明する。図３におい
て、撮像部Ｚ３が、ＣＣＤ３２により撮影レンズ３１を
介して撮像した被写体に対応する撮像信号Ｓ３１を出力
する。信号処理部３３が、撮像部Ｚ３からの撮像信号Ｓ
３１に一定の信号処理を施し、撮像信号Ｓ３１に対応す
る映像信号Ｓ３２を形成する。音声抽出部３７が、被写
体からマイクＭ１を通じて検出した被写体の音声の音量
の単位時間毎の変化量を、被写体の特徴量ＴＫ３として
抽出する。特徴処理部３４が、音声抽出部３７からの特
徴量ＴＫ３に基づいて、信号処理部３３からの映像信号
Ｓ３１を被写体の同一特徴量の継続時間Ｔ０毎に分割す
るとともに、分割した映像信号Ｃ０に特徴付け処理を施
して出力する。特徴処理部３４は、この特徴付け処理と
して、分割した映像信号Ｃ０毎に、その映像Ｃ０の被写
体の特徴量ＴＫ３に応じて決定した重要度Ｗ０と、その
映像について計測した継続時間Ｔ０とを付加する。
【００４８】本発明の第４の実施の形態の画像抽出装置
を説明する。図４は本実施の形態の画像抽出装置の構成
図である。図４において、Ｚ４は撮影レンズ４１および
撮像素子としてのＣＣＤ４２からなる撮像部、４３は信
号処理部、４４は特徴処理部、４８は特徴抽出部として
の測距部である。
【００４９】以上のような構成要素からなる画像抽出装
置について、その動作を以下に説明する。図４におい
て、撮像部Ｚ４が、ＣＣＤ４２により撮影レンズ４１を
介して撮像した被写体に対応する撮像信号Ｓ４１を出力
する。信号処理部４３が、撮像部Ｚ４からの撮像信号Ｓ
４１に一定の信号処理を施し、撮像信号Ｓ４１に対応す
る映像信号Ｓ４２を形成する。測距部４８が、距離セン
サＫＳ１により検出した被写体との距離の単位時間毎の
変化量を、被写体の特徴量ＴＫ４として抽出する。特徴
処理部４４が、測距部４８からの特徴量ＴＫ４に基づい
て、信号処理部４３からの映像信号Ｓ４２を被写体の同
一特徴量の継続時間Ｔ０毎に分割するとともに、分割し
た映像信号Ｃ０に特徴付け処理を施して出力する。特徴
処理部４４は、この特徴付け処理として、分割した映像
信号Ｃ０毎に、その映像Ｃ０の被写体の特徴量ＴＫ４に
応じて決定した重要度Ｗ０と、その映像について計測し
た継続時間Ｔ０とを付加する。
【００５０】本発明の第５の実施の形態の画像抽出装置
を説明する。図５は本実施の形態の画像抽出装置の構成
図である。図５において、５１は映像記録部、５２は補
助記録部、５３はメモリ制御部、５４はメモリ検出部、
５５は音声記録部、Ｍ５はマイクロホンであり、これら
の構成要素が、図１に示した第１の実施の形態の画像抽
出装置の構成に追加されている。
【００５１】以上のような構成要素からなる画像抽出装
置について、その動作を以下に説明する。ここでは、撮
像部Ｚ１からの撮像信号Ｓ１に基づいて、特徴処理部４
が、映像信号Ｃ０と重要度Ｗ０と継続時間Ｔ０とを出力
するまでの動作については、図１に示した第１の実施の
形態の画像抽出装置の動作と同一であるので、その説明
は省略する。
【００５２】図５において、映像記録部５１が、図１に
示した第１の実施の形態の画像抽出装置の特徴処理部４
からの映像信号Ｃ０を記録する。補助記録部５２が特徴
処理部４からの映像の重要度Ｗ０と継続時間Ｔ０とを記
録する。メモリ検出部５４が映像記録部５１における記
録可能な記録残量を検出する。メモリ制御部５３が、補
助記録部５２内の映像の重要度Ｗ０と継続時間Ｔ０およ
びメモリ検出部５４が検出した映像記録部５１内の記録
残量に応じて、特徴処理部４からの映像信号Ｃ０に対す
る映像記録部５１の記録動作を制御する。この場合、メ
モリ制御部５３は、重要度Ｗ０と継続時間Ｔ０および映
像記録部５１内の記録残量に応じて、より重要な情報だ
けが映像記録部５１内に残っていくように、特徴処理部
４からの映像信号Ｃ０のうちより重要な画像が選択抽出
され不要な情報が消去されながら映像記録部５１に記録
されるように、映像記録部５１の記録動作を制御する。
【００５３】なお、音声記録部５５では、マイクロホン
Ｍ５により検出した被写体の音声に対応する音声信号Ｄ
Ｓ１を、通常の記録方式により継続的に記録する。この
実施の形態の画像抽出装置においては、メモリ検出部５
４を省略し、メモリ制御部５３を、補助記録部５２内の
映像の重要度Ｗ０と継続時間Ｔ０とに応じて、特徴処理
部４からの映像信号Ｃ０に対する映像記録部５１の記録
動作を制御するよう構成することもできる。
【００５４】なお、第５の各実施の形態の画像抽出装置
においては、図１に示した第１の実施の形態における特
徴処理部からの各信号について記録するように構成した
が、第２の実施の形態および第３の実施の形態および第
４の実施の形態における特徴処理部からの各信号につい
て記録するように構成することもできる。
【００５５】本発明の第６の実施の形態の画像抽出装置
を説明する。図６は本実施の形態の画像抽出装置の構成
図である。図６において、６１は通信部、６２は速度検
出部、６３は通信制御部、Ｍ５はマイクロホンであり、
これらの構成要素が、図１に示した第１の実施の形態の
画像抽出装置の構成に追加されている。
【００５６】以上のような構成要素からなる画像抽出装
置について、その動作を以下に説明する。ここでは、撮
像部Ｚ１からの撮像信号Ｓ１に基づいて、特徴処理部４
が、映像信号Ｃ０と重要度Ｗ０と継続時間Ｔ０とを出力
するまでの動作については、図１に示した第１の実施の
形態の画像抽出装置の動作と同一であるので、その説明
は省略する。
【００５７】図６において、通信部６１が、図１に示し
た第１の実施の形態の画像抽出装置の特徴処理部４から
の映像信号Ｃ０とその継続時間Ｔ０とを、映像信号Ｃ
０’とその継続時間Ｔ０’の形態に変調して送信し通信
する。速度検出部６２が通信部６１の通信時における通
信回路の能力を検出する。通信制御部６３が、特徴処理
部４からの映像の重要度Ｗ０と継続時間Ｔ０および速度
検出部６２が検出した通信回線の能力に応じて、特徴処
理部４からの映像信号Ｃ０とその継続時間Ｔ０とに対す
る通信部６１の通信動作を制御する。この場合、通信制
御部６３が、重要度Ｗ０と継続時間Ｔ０および通信回線
の能力に応じて、通信部６１から不要な情報が送信され
ることなくより重要な情報だけが送信されるように、特
徴処理部４からの映像信号Ｃ０のうちから選択抽出され
たより重要な画像が通信部６１から送信されるように、
通信部６１の通信動作を制御する。
【００５８】なお、マイクロホンＭ５により検出した被
写体の音声に対応する音声信号ＤＳ１については、通信
部により通常の通信方式によって継続的に送信する。こ
の実施の形態の画像抽出装置においては、通信部６１に
より、図１に示した第１の実施の形態における特徴処理
部からの映像信号Ｃ０とその継続時間Ｔ０とについて送
信するように構成したが、第２の実施の形態および第３
の実施の形態および第４の実施の形態における特徴処理
部からの映像信号Ｃ０とその継続時間Ｔ０とについて送
信するように構成することもできる。本発明の第７の実
施の形態の画像抽出装置を説明する。
【００５９】図８は本実施の形態の画像抽出装置の構成
図である。図８において、Ｚ８は撮影レンズ８１および
撮像素子としてのＣＣＤ８２からなる撮像部、８３は信
号処理部、８４は動き検出部、８５は画像加工部であ
る。
【００６０】以上のような構成要素からなる画像抽出装
置について、その動作を以下に説明する。図８におい
て、撮像部Ｚ８が、ＣＣＤ８２により撮影レンズ８１を
介して撮像した被写体に対応する撮像信号Ｓ８１を出力
する。信号処理部８３が、撮像部Ｚ８からの撮像信号Ｓ
８１に一定の信号処理を施し、撮像信号Ｓ８１に対応す
る映像信号Ｓ８２を形成する。動き検出部８４が、信号
処理部８３からの映像信号Ｓ８２に基づく画像の一部も
しくは全体の空間的な動きの単位時間当りの変化量ＴＫ
８を検出する。画像加工部８５が、動き検出部８４から
の画像の変化量ＴＫ８に基づいて、信号処理部８３から
の映像信号Ｓ８２に画像加工処理を施して出力する。動
き検出部８４は、映像の動きベクトルの大きさの変化量
を画像の変化量ＴＫ８とする。そして、画像加工部８５
は、その画像加工処理として、図９に示すように、動き
検出部８４からの画像の変化量ＴＫ８を予め決められた
設定値と比較して映像の動状態と静状態を判別し、動状
態の場合はその映像信号をそのままとし、静状態の場合
は、その最初の映像信号Ｃ０に静状態の映像について計
測した継続時間Ｔ０を付加する。
【００６１】この実施の形態の画像抽出装置において、
画像加工部８５を、映像信号Ｃ０および静状態の映像の
継続時間Ｔ０とともに映像の重要度Ｗ０を出力するよう
に構成し、画像加工部８５からの映像信号Ｃ０およびそ
の重要度Ｗ０と継続時間Ｔ０とに対して、図５に示した
第５の実施の形態の画像抽出装置と同様な方法で処理
し、画像加工部８５からの映像信号Ｃ０を映像記録部５
１に記録するよう構成することができる。
【００６２】また、この実施の形態の画像抽出装置にお
いて、画像加工部８５を、映像信号Ｃ０および静状態の
映像の継続時間Ｔ０とともに映像の重要度Ｗ０を出力す
るように構成し、画像加工部８５からの映像信号Ｃ０お
よびその重要度Ｗ０と継続時間Ｔ０とに対して、図６に
示した第６の実施の形態の画像抽出装置と同様な方法で
処理し、画像加工部８５からの映像信号Ｃ０および静状
態の映像の継続時間Ｔ０を通信部６１で変調して送信す
るよう構成することもできる。
【００６３】また、この実施の形態の画像抽出装置にお
いて、画像加工部８５からの映像信号Ｃ０を表示する表
示部（図示せず）を設け、この表示部に、画像加工部８
５からの動状態の映像信号Ｃ０１に対してはその映像信
号Ｃ０１に対応する全映像を表示し、画像加工部８５か
らの静状態の映像信号Ｃ０２に対してはその映像信号Ｃ
０２に対応する映像をその継続時間Ｔ０で指定された期
間だけ表示するよう構成することもできる。
【００６４】以上の各実施の形態における動作により、
重要度のより高い画像を抽出することができ、撮像画像
をメモリに記録する場合には、重要な情報だけがメモリ
内に残っていくように、より重要な画像を選択抽出して
不要な情報を消去しながらメモリに記録することによ
り、メモリ容量を節約したり、メモリに記録する情報量
を必要最低限とすることにより、メモリ内の撮像画像に
対する検索動作を高速化したり、撮像画像を伝送する場
合には、伝送系の占有率を低下しその使用効率を向上し
て伝送系を軽負荷状態にしたり、重要な情報に対しては
映像品質の劣化がない映像伝送ができる。
【００６５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、特徴処理
部は、被写体に対応する撮像部からの撮像信号に基づい
て信号処理部により処理して得られた映像信号に、その
変化に応じて特徴抽出部により抽出した特徴量に応じて
決定した重要度と、その映像信号における同一特徴量の
継続時間とを付加して出力することができる。
【００６６】また、特徴処理部は、被写体に対応する撮
像部からの撮像信号に基づいて信号処理部により処理し
て得られた映像信号に、その画像の被写体における音声
の変化に応じて特徴抽出部により抽出した被写体の特徴
量に応じて決定した重要度と、その被写体が同一特徴量
である期間の映像信号の継続時間とを付加して出力する
ことができる。
【００６７】また、特徴処理部は、被写体に対応する撮
像部からの撮像信号に基づいて信号処理部により処理し
て得られた映像信号に、その画像の被写体との距離の変
化に応じて特徴抽出部により抽出した被写体の特徴量に
応じて決定した重要度と、その被写体が同一特徴量であ
る期間の映像信号の継続時間とを付加して出力すること
ができる。
【００６８】
【００６９】そのため、重要度のより高い画像を抽出す
ることができ、撮像画像をメモリに記録する場合には、
重要な情報だけがメモリ内に残っていくように、より重
要な画像を選択抽出して不要な情報を消去しながらメモ
リに記録することにより、メモリ容量を節約したり、メ
モリに記録する情報量を必要最低限とすることにより、
メモリ内の撮像画像に対する検索動作を高速化したり、
撮像画像を伝送する場合には、伝送系の占有率を低下し
その使用効率を向上して伝送系を軽負荷状態にしたり、
重要な情報に対しては映像品質の劣化がない映像伝送が
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の画像抽出装置の構
成図
【図２】本発明の第２の実施の形態の画像抽出装置の構
成図
【図３】本発明の第３の実施の形態の画像抽出装置の構
成図
【図４】本発明の第４の実施の形態の画像抽出装置の構
成図
【図５】本発明の第５の実施の形態の画像抽出装置の構
成図
【図６】本発明の第６の実施の形態の画像抽出装置の構
成図
【図７】本発明の第１の実施の形態の画像抽出装置の動
作説明図
【図８】本発明の第７の実施の形態の画像抽出装置の構
成図
【図９】同実施の形態の画像抽出装置の動作説明図
【図１０】従来の画像情報量削減方法を利用した画像記
録装置の構成図
【図１１】従来の別の画像情報量削減方法を利用した画
像記録装置の構成図
【符号の説明】
１，２１，３１，４１，８１ 撮影レンズ ２，２２，３２，４２，８２ ＣＣＤ ３，２３，３３，４３，８３ 信号処理部 ５ 動き抽出部 ４，２４，３４，４４ 特徴処理部 ２６ 色抽出部 ３７ 音声抽出部 ４８ 測距部 ５１ 映像記録部 ５２ 補助記録部 ５３ メモリ制御部 ５４ メモリ検出部 ６１ 通信部 ６２ 速度検出部 ６３ 通信制御部
フロントページの続き (72)発明者 真壁 俊夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−100683（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−121789（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 7/18 H04N 5/222 - 5/257

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 撮像素子により撮影レンズを介して撮像
    した被写体に対応する撮像信号を出力する撮像部と、前
    記撮像部からの撮像信号に一定の信号処理を施し、前記
    撮像信号に対応する映像信号を形成する信号処理部と、
    前記信号処理部からの映像信号に基づく画像の一部もし
    くは全体の輝度もしくは色の単位時間当りの変化量を前
    記画像の特徴量として抽出する特徴抽出部と、前記特徴
    抽出部からの特徴量に基づいて、前記信号処理部からの
    映像信号をその同一特徴量の継続時間毎に分割するとと
    もに、前記分割した映像信号に特徴付け処理を施して出
    力する特徴処理部とを備え、前記特徴処理部を、その特
    徴付け処理として、分割した映像信号毎に、その映像の
    特徴量に応じて決定した重要度と、その映像について計
    測した継続時間とを付加するよう構成した画像抽出装
    置。
  2. 【請求項２】 撮像素子により撮影レンズを介して撮像
    した被写体に対応する撮像信号を出力する撮像部と、前
    記撮像部からの撮像信号に一定の信号処理を施し、前記
    撮像信号に対応する映像信号を形成する信号処理部と、
    前記信号処理部からの映像信号に基づく画像の一部もし
    くは全体の空間的な動きの単位時間当りの変化量を前記
    画像の特徴量として抽出する特徴抽出部と、前記特徴抽
    出部からの特徴量に基づいて、前記信号処理部からの映
    像信号をその同一特徴量の継続時間毎に分割するととも
    に、前記分割した映像信号に特徴付け処理を施して出力
    する特徴処理部とを備え、前記特徴抽出部を、画像の変
    化量として映像の動きベクトルの大きさの変化量を前記
    画像の特徴量とするよう構成し、前記特徴処理部を、そ
    の特徴付け処理として、分割した映像信号毎に、その映
    像の特徴量に応じて決定した重要度と、その映像につい
    て計測した継続時間とを付加するよう構成した画像抽出
    装置。
  3. 【請求項３】 特徴処理部を、分割した映像信号毎に付
    加する重要度として、その映像信号の動きベクトルの大
    きさが予め決められた設定値を第１の設定時間継続して
    越えた以降の所定の期間の映像に対して最大値を与える
    よう構成した請求項２に記載の画像抽出装置。
  4. 【請求項４】 撮像素子により撮影レンズを介して撮像
    した被写体に対応する撮像信号を出力する撮像部と、前
    記撮像部からの撮像信号に一定の信号処理を施し、前記
    撮像信号に対応する映像信号を形成する信号処理部と、
    前記信号処理部からの映像信号に基づく画像の一部もし
    くは全体の色の単位時間当りの変化量を前記画像の特徴
    量として抽出する特徴抽出部と、前記特徴抽出部からの
    特徴量に基づいて、前記信号処理部からの映像信号をそ
    の同一特徴量の継続時間毎に分割するとともに、前記分
    割した映像信号に特徴付け処理を施して出力する特徴処
    理部とを備え、前記特徴抽出部を、画像の変化量として
    画面内の肌色量の変化量を前記画像の特徴量とするよう
    構成し、前記特徴処理部を、その特徴付け処理として、
    分割した映像信号毎に、その映像の特徴量に応じて決定
    した重要度と、その映像について計測した継続時間とを
    付加するよう構成した画像抽出装置。
  5. 【請求項５】 撮像素子により撮影レンズを介して撮像
    した被写体に対応する撮像信号を出力する撮像部と、前
    記撮像部からの撮像信号に一定の信号処理を施し、前記
    撮像信号に対応する映像信号を形成する信号処理部と、
    前記被写体から検出した音声の音量の単位時間毎の変化
    量を前記被写体の特徴量として抽出する特徴抽出部と、
    前記特徴抽出部からの特徴量に基づいて、前記信号処理
    部からの映像信号を前記被写体の同一特徴量の継続時間
    毎に分割するとともに、前記分割した映像信号に特徴付
    け処理を施して出力する特徴処理部とを備え、前記特徴
    処理部を、その特徴付け処理として、分割した映像信号
    毎に、その映像の前記被写体の特徴量に応じて決定した
    重要度と、その映像について計測した継続時間とを付加
    するよう構成した画像抽出装置。
  6. 【請求項６】 撮像素子により撮影レンズを介して撮像
    した被写体に対応する撮像信号を出力する撮像部と、前
    記撮像部からの撮像信号に一定の信号処理を施し、前記
    撮像信号に対応する映像信号を形成する信号処理部と、
    前記被写体との距離の単位時間毎の変化量を前記被写体
    の特徴量として抽出する特徴抽出部と、前記特徴抽出部
    からの特徴量に基づいて、前記信号処理部からの映像信
    号を前記被写体の同一特徴量の継続時間毎に分割すると
    ともに、前記分割した映像信号に特徴付け処理を施して
    出力する特徴処理部とを備え、前記特徴処理部を、その
    特徴付け処理として、分割した映像信号毎に、その映像
    の前記被写体の特徴量に応じて決定した重要度と、その
    映像について計測した継続時間とを付加するよう構成し
    た画像抽出装置。
  7. 【請求項７】 特徴処理部からの映像信号を記録する映
    像記録部と、前記特徴処理部からの映像の重要度と継続
    時間とを記録する補助記録部と、前記各記録部の記録を
    制御するメモリ制御部とを有し、前記メモリ制御部を、
    前記補助記録部内の映像の重要度と継続時間とに応じ
    て、前記映像記録部の記録を制御するよう構成した請求
    項１から請求項６のいずれかに記載の画像抽出装置。
  8. 【請求項８】 特徴処理部からの映像信号を記録する映
    像記録部と、前記特徴処理部からの映像の重要度と継続
    時間とを記録する補助記録部と、前記各記録部の記録を
    制御するメモリ制御部と、前記映像記録部の記録残量を
    検出するメモリ検出部とを有し、前記メモリ制御部を、
    前記補助記録部内の映像の重要度と継続時間および前記
    メモリ検出部が検出した映像記録部の記録残量に応じ
    て、前記映像記録部の記録を制御するよう構成した請求
    項１から請求項６のいずれかに記載の画像抽出装置。
  9. 【請求項９】 特徴処理部からの映像信号とその継続時
    間とを送信して通信する通信部と、前記通信部の通信時
    における通信回路の能力を検出する速度検出部と、前記
    通信部の通信を制御する通信制御部とを有し、前記通信
    制御部を、前記特徴処理部からの映像の重要度と継続時
    間および前記速度検出部が検出した通信回線の能力に応
    じて、前記通信部の通信を制御するよう構成した請求項
    １から請求項６のいずれかに記載の画像抽出装置。
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