JP3620867B2 - 映像信号送受信システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ディジタルデータに変換した映像や音声信号の伝送方式に係わり、ネットワークを介した送受信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光ファイバ技術の発達に伴い、ネットワークを介して映像や音声信号など大容量の情報交換が可能になってきている。ネットワークによる映像・音声情報交換の具体的アプリケーションとしては、テレビ電話やテレビ会議等がある。
【０００３】
一方、従来より映像を必要とする分野に遠隔監視等がある。遠隔監視システムは、原子力プラントなどで人の立ち入りができない場所、あるいはプラント内の無人個所の監視などに使われている。このような監視システムでは、プラント内各所にビデオカメラなどを配置し、映像信号専用線を介して、映像信号を集め、必要に応じてスイッチャ等で切り換えて監視モニタに表示していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、ビデオカメラ台数を増やしたり、あるいはビデオカメラと監視モニタとの距離を長くとる場合など、映像信号の専用線路敷設に伴う経費等が膨大になってしまう。
【０００５】
そこで、既に敷設されたＬＡＮや公衆網など既存のネットワークを利用することが考えられる。一般にＬＡＮではコンピュ−タのデータ伝送等が主体になっており、動画像などの映像信号をリアルタイムに伝送できるプロトコルにはなっていないので、映像信号をディジタル化した後ファイル化し、そのファイルを転送する手段がとられる。これは、ビデオメール等として発表されている。これにより、多少の時間遅れはあるものの、ＬＡＮ等を使った動画像等の送受信が可能になっている。
【０００６】
しかし、監視システムなどのように、情報の発信源が多い場合には、ネットワークのトラフィックが急増するため、無闇に情報を伝送することは、ネットワークの利用効率を低下させ、必要な情報の到着が極端に遅れたりするなどして、監視システムの性能が著しく低下してしまい、システムダウンに陥る危険さえある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、多数ある映像情報源から、伝送すべき映像情報などを、異常発生信号に基づく静止画／動画切り換え手段等で取捨選択して、ネットワークのトラフィック急増を抑えることができる映像信号送受信システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による代表的な映像信号送受信システムは、少なくとも映像信号を入力する映像信号入力装置と、該映像信号をディジタルデータに変換処理する送信処理装置と、該ディジタルデータをネットワークに送り出すインタフェース装置、ネットワークから前記ディジタルデータを受け入れるインタフェース装置と、該インタフェース装置のディジタルデータ出力を映像信号に変換処理する受信処理装置と、該映像信号を出力する映像信号出力装置とを備えた映像信号送受信システムにおいて、前記送信処理装置は、静止画データを送信する静止画送信装置と、動画データを送信する動画送信装置と、該送信処理装置の入出力を前記静止画送信装置に接続するか前記動画送信装置に接続するかを切り換える送信切換装置と、該送信切換装置の切換制御を行なう送信切換制御装置とを有し、前記受信処理装置は、静止画データを受信する静止画受信装置と、動画データを受信する動画受信装置と、該受信処理装置の入出力を前記静止画受信装置に接続するか前記動画受信装置に接続するかを切り換える受信切換装置と、該受信切換装置の切換制御を行なう受信切換制御装置とを有するようにしたものである。
【０００９】
本発明による映像信号送受信システムは、この構成以外にも、後述する実施例において詳述するように、種々の構成を取りうる。
【００１０】
【作用】
本発明により、映像情報源が多い場合でもネットワークの利用効率低下を抑えて、監視システムなどを効率的に運用できる。
【００１１】
すなわち、映像信号の送信処理装置において、外部のセンサ出力に応じて、あるいは映像の変化の程度に応じて、定常時は静止画データを例えば定期的に送信し、異常時には動画データを自動的に送信するようにすることができる。異常時であるか否かの判定は、例えば、温度センサからの出力信号が予め定めた温度以上であるか否か、あるいは、映像信号のフレーム間の相関値などを検出することにより、映像の変化の程度が予め定めた程度以上か否かを判断することにより行なえる。
【００１２】
本発明により、ネットワーク上の伝送データを必要以上に増大させることなく、必要な映像の送受信を行なうことが可能になる。
【００１３】
【実施例】
本発明の送受信システムの第１の実施例を図１に示す。
【００１４】
図１の送受信システムは、送信側に、入力装置１、送信処理装置２、ネットワークインタフェース３ａおよびセンサ７を備え、受信側に、ネットワークインタフェース３ｂ、受信処理装置５および出力装置６を備え、送信側と受信側とはネットワーク４を介して相互に接続される。
【００１５】
入力装置１、送信処理装置２、ネットワークインタフェース３ａ、センサ７からなる送信系と、ネットワークインタフェース３ｂ、受信処理装置５、出力装置６からなる受信系はそれぞれ、任意の個数存在しうる。ここでは、それぞれ複数個存在している。
【００１６】
図１のシステムの動作の概略は次の通りである。
【００１７】
入力装置１から映像信号（または映像信号と音声信号）を入力する。入力装置１は例えばビデオカメラや、映像などを記録するＶＴＲ、あるいは光ディスク装置などで良い。
【００１８】
ここで、映像信号と表現しているが、ＶＴＲ等などには映像信号に付随して音声信号も記録されているのが普通であり、本明細書では、特にことわらない限り音声信号も含むものとする。
【００１９】
入力装置１から入力された映像信号に対しては、後述するように、送信処理装置２で伝送すべきか否か、情報の取捨選択が行なわれる。送信処理装置２の出力は、ネットワークインタフェース３ａを介してネットワーク４に送り出される。
【００２０】
一方、受信処理装置５は、ネットワークインタフェース３ｂを介してネットワーク４からデータを入力し、送信時に行なわれた取捨選択の動作に応じて受信処理を行なう。出力装置６は、受信処理装置５の出力信号を受けて映像信号や音声信号を出力する。出力装置６は、例えば、ＣＲＴディスプレイやスピーカー等で良い。
【００２１】
次に、送信処理装置２および受信処理装置５の詳細を述べる。
【００２２】
図２に送信処理装置２の構成を示す。
【００２３】
第１の送信処理装置２は、静止画送信装置８、動画送信装置９、切換制御装置１０、切換器１１、１２から成る。
【００２４】
切換制御装置１０は、図２９に示すように、本実施例ではＣＰＵ１Ａ、ＲＡＭ２Ａ，ＲＯＭ３Ａ等の記憶装置、インタフェースＩ／Ｆ４Ａ，５Ａなどから構成され、ソフトウエア制御により切換を行なっている。Ｉ／Ｆ４Ａは、センサ７の出力信号をデータとして取り込むためのインタフェースであり、Ａ／Ｄ変換器などで構成してもよい。Ｉ／Ｆ５Ａは、切換器１１、１２を切り換えるためのインタフェースである。この切換制御器１０は、ＲＡＭ２ＡやＲＯＭ３Ａなどに書き込まれたソフトウエアをＣＰＵ１Ａによって処理することにより機能する。なお、図２９の装置構成は、周知の情報処理装置に共通の構成であり、切換制御装置１０に限らず、送信処理装置２および受信処理装置５のハードウエア構成として用いる。
【００２５】
その動作は次の通りである。
【００２６】
入力装置１からの映像信号は、切換器１１、１２で静止画送信装置８または動画送信装置９を経て出力される。切換器１１、１２の切換制御は切換制御装置１０で行なう。静止画送信装置８では、入力した映像信号の任意のフレームだけをファイル形式のディジタルデータ（以下、静止画ファイルと呼ぶ）に変換して送信する。動画送信装置９では、入力した映像信号をディジタルデータ（以下、動画ファイルと呼ぶ）に変換して送信する。もちろん、このときのディジタルデータは圧縮処理されていても良い。切換制御装置１０は、センサ７の出力に基づき、静止画を送信するか動画を送信するかを選択する。
【００２７】
センサ７としては、温度センサや、湿度センサ、あるいは、音響センサや動きセンサなどいろいろあり、監視領内の異常を知らせるセンサであればよい。なお動きセンサなどとしては、入力装置１としてビデオカメラを使い、その出力を利用しても良い。動きの検出は、ＥＤＴＶ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）等で用いられている、既存の動き適応型走査線補間の回路等を流用すれば良い。動きセンサによれば、入力映像信号のフレーム間の相関の程度を表わす値を検出することができる。この他、切換制御装置１０が利用する切換のトリガとして、映像信号の輝度レベルや色の変化を検出してもよい。
【００２８】
図３０に、切換制御装置１０の動作をフローチャートとして示す。この処理は周期的に起動される。起動時、まず、Ｉ／Ｆ４Ａからセンサデータを入力し（Ｓ１）、その値が異常を示す閾値を越えているか否かを判定する（Ｓ２）。もちろん、その閾値は、監視対象に応じて適切な値に設定しておくことが必要である。センサデータが閾値を越えていると判定されたら、Ｉ／Ｆ５Ａを介して、切換器１１、１２を動画送信装置９の方に切り換える（Ｓ３）。その後、動画ファイルを送出する（Ｓ４）。動画ファイル送出は、切換制御装置１０から、動画送信装置９にコマンドを送って実行する（切換制御装置１０から動画送信装置９へのコマンド伝達経路は、特に図示していない）。
【００２９】
動画ファイルの送出後、再び、Ｉ／Ｆ５Ａを介して切換器１１、１２を静止画送信装置８の方に切り換えておき、センサデータ入力待ちの状態にする（Ｓ５）。
【００３０】
一方、ステップＳ２においてセンサデータが閾値を越えていないと判定された場合は、異常のない状態なので、定刻にのみ、静止画ファイルを送出する。すなわち、静止画送出時刻か否かを判定し（Ｓ６）、真であれば静止画ファイルを送出し（Ｓ７）、偽であれば、センサデータ入力待ちの状態にする。
【００３１】
静止画ファイル送出も動画と同様に、切換制御装置１０から、静止画送信装置９へコマンドを送って実行する（切換制御装置１０から静止画送信装置９へのコマンド伝達経路も図示せず）。
【００３２】
図３に受信処理装置５の構成を示す。
【００３３】
受信処理装置５は、静止画受信装置１３、動画受信装置１４、切換制御装置１５、切換器１６、１７から成る。切換制御装置１５の構成は、図２９に示した切換制御装置医１０の構成と同様である。動作は次の通りである。
【００３４】
ネットワークインタフェース３ｂからのディジタルデータは、切換器１６、１７で、静止画受信装置１２または動画受信装置１３を経て出力される。切換器１６、１７の切換制御は切換制御装置１５で行なう。静止画受信装置１３は静止画ファイルを映像信号に変換して出力する。動画受信装置１４は動画ファイルを変換して映像信号を出力する。このとき、入力ディジタルデータが圧縮処理されていれば伸張処理をする。切換制御装置１５は、静止画ファイルか動画ファイルの受信を選択するもので、入力ディジタルデータに付加された静止画／動画識別子（図５で後述）に基づき切換器１６、１７を制御する。これにより、送信処理に応じた受信処理ができ、送信側で選んだ静止画あるいは動画の映像出力が可能になる。
【００３５】
図３１に、切換制御装置１５の処理のフローチャートを示す。まず、ネットワークインタフェースからデジタルデータが入力されると（Ｓ１１）、ネットワーク４上に送出されたファイルが、動画ファイルか静止画ファイルかを識別子データに基づいて判定する（Ｓ１２）。動画ファイルと判定されたら、切換器１６、１７を動画不信装置１４の方に切換え（Ｓ１３）、動画ファイルを変換して動画を出力する（Ｓ１４）。動画ファイルから動画への変換出力は、切換制御装置１５から、動画受信装置１４へコマンドを送って実行する（そのためのコマンド伝達経路は図示せず）。動画出力後、再び、切換器１６、１７を静止画受信装置１３の方に切り換えておき、ネットワークインタフェースからのディジタルデータの入力待ちの状態にする（Ｓ１５）。
【００３６】
一方、ステップ１２において静止画ファイルと判定された場合は、静止画ファイルを変換して静止画を出力する（Ｓ１６）。静止画ファイルから静止画への変換出力も動画と同様に、切換制御装置１５から静止画受信装置１３へコマンドを送って実行する（そのためのコマンド電圧経路は図示せず）。
【００３７】
図４は静止画と動画の転送概念を示すタイムチャートである。なお、図４中の数値は、概念をわかり易く説明するための一例として、ここでは次の通りの数値を基に説明を進める。
【００３８】
（１）入力装置１の総数は、８０個
（２）入力装置１は、ビデオカメラ（フルカラー）
（３）ビデオカメラの解像度は、３２０×２４０画素
（４）静止画はビデオカメラの１フレーム分を伝送
（５）動画は、圧縮（ＭＰＥＧ１方式１．５Ｍｂｐｓ）して１５秒分伝送
（６）静止画ファイルの容量は３２０×２４０×ＲＧＢ×８ｂｉｔ≒１．８Ｍｂｉｔ
（７）動画ファイルの容量１．５Ｍｂｐｓ×１５ｓ≒２２．５Ｍｂｉｔ
（８）ネットワーク４の伝送速度は１００Ｍｂｐｓ
（９）静止画ファイル１個の伝送時間は０．０１８秒
（１０）動画ファイル１個の伝送時間は０．２２５秒
（１１）出力装置はＣＲＴディスプレイ
そこで、図４を用いて静止画と動画の転送概念を説明する。
【００３９】
図中、最上段はビデオカメラで取り込む画像、中段はネットワーク上の静止画あるいは動画ファイル、下段はＣＲＴディスプレイに表示される画像の様子を示すものである。
【００４０】
先ず、特に異常等のない平常時、毎正時（０時、１時、２時……）にビデオカメラから静止画を取り込む。図では、０時と１時における静止画の転送を示している。取り込んだ８０個の静止画は、ファイル化され、静止画ファイルとしてネットワークに送られる。静止画ファイル８０個の伝送時間は１．４４秒の計算になる。伝送された静止画ファイルは、静止画受信装置１３で処理されて、静止画としてＣＲＴディスプレイに出力される。静止画１枚の確認時間を３秒とすると、８０枚では４分の計算になる。
【００４１】
一方、何らかの異常に基づきセンサの出力信号を受けた場合、すなわち異常時には、その出力信号をトリガとして、ビデオカメラから動画が取り込まれ、動画ファイルとしてネットワークに送られる。動画ファイルの伝送時間は、１ファイル当たり０．２２５秒である。伝送された動画ファイルは、動画受信装置１４で処理されて、動画としてＣＲＴディスプレイに出力される。もちろん、表示時間は取り込んだ長さと同じで１５秒である。
【００４２】
このように、センサ７で異常を検出した異常時にのみ、動画送信を行ない、平常時は、一定時間ごとに静止画送信を行なうようにする。
【００４３】
ネットワーク上には、動画ファイルと静止画ファイルとが混在してるが、それぞれのファイルのパケットのユーザーデータ部には、例えば図５に示すように画像データＰ１の他に、画像データの誤りを訂正するためのチェックデータＰ２、画像データが静止画か動画かを識別するための識別子データＰ３、画像データ取り込み時の日時データＰ４、異常発生時にどのセンサが動作したか、あるいは異常発生の緊急度レベルを示すセンサデータＰ５、発信元のアドレスＰ６、転送先アドレスＰ７などのデータが付加されているため、受け取ったデータは間違うことなく的確に処理できる。また、後述するようにこれらの付加データを利用して、画像データベースの構築が容易となる。
【００４４】
以上のようにして、多数ある映像情報を取捨選択することでネットワークのトラフィック増大を抑えることができ、監視システムなどを効率的に運用することができる。
【００４５】
本発明の第２の実施例を図６に示す。システム全体の構成は図１と同じで、送信処理装置２に対応する部分が、第２の送信処理装置１０２として図６に示すような構成をとる。
【００４６】
図６に示した送信処理装置１０２は、静止画送信装置８、動画送信装置９、一時記憶装置２０、切換制御装置２１、切換器２２、２３からなる。
【００４７】
本実施例の特徴は、一時記憶装置２０に映像信号等を記憶しておくことで、現在の映像だけでなく過去の映像をも送信できることにある。動作は次の通りである。
【００４８】
入力端子２４に入力された映像信号は、静止画送信装置８と切換器２２と一時記憶装置２０に印加される。一時記憶装置２０の出力も切換器２２に印加される。すなわち、切換器２２は動画送信装置９に入力する映像信号として、現在の映像信号か過去の映像信号かを選ぶことができる。切換器２３は、出力端子２５に印加するディジタルデータとして、静止画送信装置８の出力と動画送信装置９の出力とからそのいずれかを選ぶことができる。切換器２２、２３の切換え制御は切換制御装置２１により行なわれている。切換制御装置２１では第１の実施例と同じように、センサ７の出力信号に基づき切換器２２、２３を制御する。
【００４９】
特に異常のない平常時には、切換制御装置２１は切換器２３を静止画送信装置８の出力につないで、出力端子２５に静止画ファイルを出力する。
【００５０】
異常時には、切換制御装置２１は切換器２２を制御して過去の映像か、あるいは現在の映像を動画送信装置９に入力するとともに、切換器２３を制御して出力端子２５から動画ファイルを出力する。受信側は第１の実施例と同様で良いので説明は省略する。
【００５１】
ここで、一時記憶装置２０による過去映像の取り出しについて、図７、図８を用いて説明する。なお、図７の構成は、概念を分かり易く説明するためのものである。
【００５２】
図７の一時記憶装置２０は、アナログ／ディジタル変換装置２６、リングメモリ１８、データ書込みヘッド１９−１、データ読み出しヘッド１９−２、ディジタル／アナログ変換装置２７からなる。動作は次の通りである。
【００５３】
一時記憶装置２０への映像信号の入力は、アナログ／ディジタル変換装置２６でディジタル信号に変換され、データ書込みヘッド１９−１を介してリングメモリ１８に書き込まれている。この書込みは常時行われている。一方、リングメモリ１８に書き込まれたデータは、データ読み出しヘッド１９−２を介して読み出され、ディジタル／アナログ変換装置２７でアナログ信号に変換されて出力される。リングメモリ１８では映像信号を書き込みながら、同時に読み出しを行っている状態である。読み出しの位置は、書込みよりも任意の量だけ遅らせている。すなわち、この一時記憶措置２０は、書き込んだ映像データを任意の時間だけ遅らせて読み出す一種の遅延手段として機能していることになる。
【００５４】
この時間遅れをタイムチャートで示したのが図８である。図８の上段がリングメモリ入力、下段がリングメモリ出力を示しており、ハッチした部分がメモリ内のデータである。このようにして、時間遅れを生じさせることができる。この時間遅れを利用すると、異常発生の決定瞬間の直前の時点からの状況を動画ファイルとして伝送することが可能になる。例えば、図８の矢印のある位置で異常が発生したとする。この時、図６の切換制御装置２１で、切換装置２２を動画送信装置９側に倒して動画ファイルの送信を開始すればよい。
【００５５】
第２実施例の図６の送信処理装置１０２から出力されるファイルの状態を図９、図１０に示す。図９、図１０では、一定時間間隔Ｔ毎に静止画ファイルを送信している中に、異常が発生し、動画ファイルが混在している。動画ファイルの中には、異常発生時における過去のデータと現在のデータが混在している。
【００５６】
図９では時間”０”に実空間で異常が発生（矢印で表示）したとき、切換器２２を一時記憶装置２０側に切り換えることにより、一時記憶装置２０内の過去の時間”−ｔ１”から異常が発生した時間”０”までのデータと、異常が発生した時間”０”から任意の時間”ｔ２”までのデータを送信している。換言すると、異常が発生する時点からｔ１時間だけ過去にさかのぼり、異常そのものを含んでｔ２時間まで動画ファイルを送信することである。
【００５７】
一方、図１０では実空間で異常が発生した時点で一時記憶装置２０の書き込みおよび読出しを停止するとともに、切換器２２を入力端子２４側に切り換えることにより現在の映像データをｔ２時間だけ送信する。その後ただちに切換器２２を一時記憶装置２０側に切換えて、一時記憶装置２０の再生を行なうことにより、異常が発生する前の時間”−ｔ１”から異常が発生するまでの時間”０”までの映像を一時記憶装置２０から取り出して動画ファイルとして送信している。
【００５８】
さらに、図６の切換器２２を高速にスイッチングすることにより、現在の映像と、一時記憶装置２０に保存している映像を、同時に動画送信装置９で符号化できる。もちろんこの時、符号化した現在の映像と、一時記憶装置２０に保存している映像のそれぞれには、識別子等の付加データが付くので、受信側ではその付加データに基づいて復号化することにより、それぞれの映像を再生できる。
【００５９】
このように、一時記憶装置２０を持つことで異常発生の決定的瞬間を取り出し、動画ファイル内容の価値を高めることができる。また、その動画ファイルを異常発生のメカニズム解明などにも利用でき、監視システムの能力を格段に向上できる。
【００６０】
本発明の第３の実施例を図１１に示す。システム全体の構成は図１と同じで、受信処理装置５に対応する部分が、第２の受信処理装置１０５として図１１に示すような構成をとる。
【００６１】
図１１は、図３に示した受信処理装置５にデータ蓄積装置３０を追加した構成になっており、出力端子３２に映像信号を出力するとともに、データ蓄積装置３０にも映像信号を出力し保存する。もちろん、データ蓄積装置３０から、保存している映像などを読みだすこともできる。その他の動作は、図３と同じなので説明は省く。
【００６２】
このように、時々刻々と送られて来る静止画や動画をデータ蓄積装置３０に保存しておくことで、記録映像のデータベースを構築することができる。先に述べたように、画像ファイルには付加データが付いているので、この付加データを含めて、データ蓄積装置３０に保存しておけば、ファイルの検索、編集を効率良く行なうことができることは言うまでもない。
【００６３】
なお、データ蓄積装置３０はハードディスク装置や、光磁気ディスク装置などの記憶装置を主体にして構成すれば良い。また、データ蓄積装置３０内には、書込み、読み出しの際、映像信号をアナログ／ディジタル変換あるいはディジタル／アナログ変換するための機能はもちろん含まれている。
【００６４】
一方、図１２の実施例（第３の受信処理装置２０５）ではデータ蓄積装置１３０が、受信処理装置２０５の入力部分に配置されている点が、図１１（第２の受信処理装置１０５）と異なる。図１２のようにすることで、データ蓄積装置１３０へのデータは、伝送路上の動画ファイルや静止画ファイルなど、そのままの形態で蓄積できるため、データ蓄積装置３０内にある、書込み、読み出しの際、映像信号をアナログ／ディジタル変換あるいはディジタル／アナログ変換するための機能は不要になる。その他の動作は、基本的に図１１と同じである。
【００６５】
本発明の第４の実施例を図１３に示す。図１３は、図１の受信処理装置５を省き、出力装置６の代りに出力装置１０６を入れてシステムを構成している。なお、出力装置１０６以外は図１と同じなので説明は省略する。
【００６６】
図１４に出力装置１０６の構成を示す。出力装置１０６は、静止画受信装置１３、動画受信装置１４、切換制御装置１５、切換器１６、１７、表示素子を駆動する駆動装置４０、表示素子４１から成る。
【００６７】
本実施例の特徴は、図１の受信処理装置５に相当する部分を表示装置１０６に内蔵したことである。駆動装置４０、表示素子４１以外は図３と同じ構成である。すなわち駆動装置４０を介して、切換器１７の出力で表示素子４１を駆動して映像を表示するものである。表示素子４１は例えばＣＲＴや液晶パネル、プラズマディスプレイなどで良い。駆動装置４０は、表示素子４１に応じた装置にすることは言うまでもない。
【００６８】
このようにして、出力装置（表示装置）１０６を用いることで、受信処理装置が不要になり、システム構成が簡単になる。さらに、ネットワークインタフェース３を出力装置１０６に内蔵することにより、出力装置１０６を直接ネットワークにつなぐこができ、より簡単なシステムを構成できる。
【００６９】
本発明の第５の実施例を図１５に示す。システム全体の構成は図１と同じで、送信処理装置２に対応する部分が、第３の送信処理装置２０２として図１５のようになる。
【００７０】
図１５の送信処理装置２０２は、静止画送信装置８、動画送信装置９、バッファ５０、切換制御装置５１、切換装置１１、１２からなる。本実施例の特徴は、静止画送信装置８の出力データ、すなわち静止画ファイルをバッファ５０を介して送信することにある。例えば、静止画送信装置８により静止画ファイルを送信しようとした瞬間、第１の実施例と同様にセンサ７の出力信号を切換制御装置５１が受けたとする。この時、切換制御装置５１は、切換装置１１、１２を動画送信装置９に切換えて動画ファイルを送信するため、静止画送信装置８より送信しようとした静止画ファイルが送れなくなってしまう。そこで、静止画送信装置８の出力を一旦バッファ５０に保存しておき、動画ファイル送信中の間、静止画ファイルをバッファ５０で待機させておく。動画ファイル送信終了後、バッファ５０から静止画ファイルを送信する。バッファ５０での静止画ファイル待機の指示と動画ファイル送信終了後のバッファ５０からの静止画ファイル送信は、切換制御装置５１によって制御する。切換制御装置５１は、もちろん切換器１１、１２の制御も連動して行なっている。
【００７１】
バッファ５０以外は図２と同じ構成なので説明は省略する。
【００７２】
以上のようにすることで、動画ファイルと静止画ファイルの切換え送信を円滑に行なうことができる。
【００７３】
本発明の第６の実施例を図１６、図１７に示す。全体のシステム構成は図１と同じで、送信処理装置２に相当する部分が図１６の第４の送信処理装置３０２になり、受信処理装置５に相当する部分が図１７の第４の受信処理装置３０５になる。
【００７４】
本実施例の特徴は、静止画ファイルと動画ファイルの送信を符号化速度可変型符号化装置６０で行なうことにある。符号化速度可変型符号化装置６０は、符号化速度制御装置６１により符号化速度が制御されている。例えば、第１の実施例と同様にセンサ７の出力信号を符号化速度制御装置６１が受けると、それに基づき符号化速度制御装置６１は、符号化速度可変型符号化装置６０の符号化速度を制御して、３０分の１秒毎に１フレーム相当の画像データを送る動画送信モードと、数十分や数時間毎など３０分の１秒よりも長い時間間隔で、１フレーム相当の画像データを送る準動画送信モード、あるいは、一定時間ごとに１フレーム相当の画像データを送る静止画送信モードを切換えることができる。
【００７５】
また、３０分の１秒以下の速度で１フレーム相当の画像データを高速に送信する、高速動画送信モードも備えており、ネットワークインタフェース３ａからの情報（図示せず）に基づいて、ネットワーク４のトラフィックに余裕のあるときなどに用いることができる。もちろんこの時、入力ソースになるＶＴＲ等の再生速度は符号化速度に応じて早める必要があることは言うまでもないことである。
【００７６】
一方、第４の受信処理装置３０５では、上記第４の送信処理装置３０２で符号化されたディジタルデータを復号化して画像データを再生する。符号化速度可変型符号化装置６０に対応して、復号化速度可変型復号化装置６２を用いる、また復号化速度制御装置６３により、復号化速度可変型復号化装置６２の復号化速度を制御している。復号化速度制御装置６３は例えば、受信した画像ファイルの付加データから符号化速度等の情報を検出して、その情報に基づいて復号化速度可変型復号化装置６２の復号化速度を制御する。言うまでもないことであるが、この場合は、符号化時に符号化速度可変型符号化装置６０で、符号化速度等に関する付加データを、符号化した画像データにつけ加える必要がある。
【００７７】
一方、復号化速度可変型復号化装置６２内には復号化したデータを一時保存することもでき、このようにすることでネットワークの使用状況で符号化速度が時々刻々変えられて送られた動画モードの画像データでも、その符号化速度の変動を吸収することができるので、出力装置６では、例えば３０分の１秒毎に１フレームを出力することができ、滑らかな動画表示が可能である。
【００７８】
なお、符号化速度可変型符号化装置６０、復号化速度可変型復号化装置６２としては、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）やＨ２６１やあるいはＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの画像圧縮装置、画像伸張装置を使えば良い。
【００７９】
以上のようにして、ネットワークトラフィックの増加を抑えて、ネットワークを介した情報交換を円滑に行なうことができる。
【００８０】
本発明の第７の実施例を図１８に示す。本実施例の特徴は、第５の送信処理装置４０２と第５の受信処理装置４０５の構成にある。その他の構成は、図１と同じなので説明は省く。
【００８１】
第５の送信処理装置４０２は、一時記憶装置１２０、ファイル生成装置７１、制御装置７０からなる。動作は次の通りである。
【００８２】
入力装置１からの映像信号が一時記憶装置１２０に入力される。一時記憶装置１２０は、前述の一時記憶装置２０と基本的に同じ構成である。異なるのは、データの読み出し位置を外部から制御できる点である。一時記憶装置１２０の出力がファイル生成装置７１に入力され、静止画ファイルや動画ファイルなどを生成する。ファイル生成装置７１は、例えばＣＰＵ等で構成してファイル生成をそのソフトウエアで実現しても良い。
【００８３】
また、ファイル生成装置７１は、制御装置７０で制御することができる。すなわち、制御装置７０は、センサ７の出力信号に基づき、一時記憶装置１２０とファイル生成装置７１を制御する。制御方法は、センサ７からの出力信号がない時、すなわち平常時は、例えば、毎正時毎に一時記憶装置１２０の読み出し位置を、書込み位置と同じにして、ファイル生成装置７１で、１フレーム分のデータファイル、すなわち静止画ファイルを生成し、インターフェース３を介してネットワーク４にそれを送信する。
【００８４】
一方、センサ７からの出力信号が発生すると、制御装置７０は異常と判断し、例えば、一時記憶装置１２０の読み出し位置を、書込み位置より遅らせて、異常発生の瞬間を含む過去の動画などを取りだし、ファイル生成装置７１で、動画ファイルを生成し、インターフェース３を介してネットワーク４にそれを送信する。なお、言うまでもないが、ここで述べた静止画ファイル、動画ファイルにももちろん、第１の実施例と同じように各種の付加データが付いている。この付加データはファイル生成装置７１で付けられる。
【００８５】
第５の受信処理装置４０５は、ファイル展開装置７２からなる。これは静止画ファイルや動画ファイルをそれらの付加データに基づき展開し、静止画信号などあるいは動画信号などを出力するものである。ファイル展開装置７２もファイル生成装置７１と同様に、例えばＣＰＵ等で構成してファイル展開をそのソフトウエアで実現しても良い。
【００８６】
以上のようにすることで、図１の構成より簡単な構成で、送信処理、受信処理が行える。
【００８７】
図１９は、第６の送信処理装置５０２において、一時記憶装置２２０の前段に、圧縮装置７３を配置し、第６の受信処理装置５０５においてファイル展開装置１７２の後段に伸張装置７４を配置したものである。これにより、一時記憶装置２２０への書込みデータ量が少なくなり、メモリ容量を少なくできる。もちろん転送容量も少なくなるので、伝送路のトラフイックも減少する。圧縮装置７３には例えば、ＭＰＥＧやＪＰＥＧ、あるいはテレビ電話用の規格であるＨ２６１など画像圧縮技術を用いれば良い。もちろん、伸張装置７４は、圧縮装置７３に対応する装置を用いる。
【００８８】
なお、一時記憶装置２２０の構成として、その入力を圧縮装置７３の出力に合わせて、例えばディジタル入力対応にすることや、ファイル展開装置１７２の出力を伸張装置７４の入力に合わせて、例えばディジタル出力対応にすることなどは言うまでもないことである。
【００８９】
その他の構成等は、図１８と同じであるので説明は省く。
【００９０】
以上のようにして、ネットワークのトラフィック増大を抑えることができ、監視システムなどを効率的に運用することができる。
【００９１】
本発明の第８の実施例を図２０に示す。
【００９２】
本実施例の特徴は、ファイル蓄積装置７５と出力ファイル制御装置７６をもち、ネットワーク４上の静止画ファイルあるいは動画ファイルなどを、Ｉ／Ｆ３ｃを介して一旦ファイル蓄積装置７５に貯めて、Ｉ／Ｆ３ｄを介する出力ファイル制御装置７６の指示命令にしたがって静止画ファイルあるいは動画ファイルなどを第５の受信処理装置４０５や出力装置６などからなる受信系に送ることで、的確な出力状態を実現できることにある。
【００９３】
例えば、異常が多発して、動画ファイルが、沢山送られてきた場合、ファイル蓄積装置７５に一旦蓄積して、それらの付加データを出力ファイル制御装置７６で比較検討して、重要なものから、出力装置６に表示したり、出力装置６に重要なものだけを表示させたりすることが可能になる。
【００９４】
出力ファイル制御装置７６は、ワークステーションなどのコンピュータで良く、人間がキーボード等から指示を与えても良いし、ソフトウエアプログラムで自動的に指示を出しても良い。
【００９５】
また、ネットワーク４を介さず、ファイル蓄積装置７５と出力ファイル制御装置７６が接続されていてももちろん構わない。
【００９６】
図２１は、図１９で述べた第６の送信処理装置５０２と、第６の受信処理装置５０５を用いた例である。詳細は前述の通りである。
【００９７】
画像データを圧縮することで、ネットワーク上のトラフィックを減少することができ、また、ファイル蓄積装置７５への画像データの蓄積量を上げることができる。以上のようにして、監視システムなどを効率的に運用することができる。
【００９８】
本発明の第９の実施例を図２２に示す。
【００９９】
本実施例の特徴は、第７の送信処理装置６０２が情報を送信するだけでなく、受信する機能を持ち、それにより外部より送信処理装置６０２および入力装置１０１を制御できることにある。第７の送信処理装置６０２は、一時記憶装置１２０、ファイル生成装置７１、制御装置１７０からなる。制御装置１７０は、ネットワークインタフェース３を介して外部と情報の交換ができ、入力装置１０１、一時記憶装置１２０、ファイル生成装置７１を制御することができる。
【０１００】
これにより例えば、入力装置１０１としてビデオカメラを用いた場合、ネットワークを介してズームやパンの指示ができる。また、特に異常は発生していないが、動画ファイルを転送したい場合、強制的に動画ファイル転送を行うこともできる。これらの指示は、ネットワーク４上に接続されたコンピュータ等から発せられる指示に基づく。
【０１０１】
次に、外部制御ができる場合の、重要な使い方の例を挙げる。
【０１０２】
（１）異常多発時、動画ファイルが生成され過ぎると、ネットワークのトラフィックが増大し伝送効率が低下する。また、動画ファイルなどが送られてきても、多過ぎるとどれを見るべきか迷ってしまい、監視能力も低下する。
【０１０３】
そこで、例えば、前述の出力ファイル制御装置７６などで、動画ファイルの付加データを判断して、制御装置１７０がセンサ出力を判断するしきい値レベルを変えるようにして、動画ファイルの生成過剰を抑制する。
【０１０４】
（２）（１）と同様の状態になったとき、外部からの指示により、動画ファイルの生成において、そのフレーム数を制限する。すなわち、フレームを間引くことで、伝送する情報量を抑える。
【０１０５】
（３）ある監視箇所を長時間連続して監視したい場合、動画ファイル転送を連続して行うように制御装置１７０に対して指示することで、一時記憶装置１２０に一度に蓄えることのできる動画データよりも、長時間の動画を途切れなく連続して見ることができる。
【０１０６】
以上のようにして、監視システムなどを効率的に運用することができる。
【０１０７】
なお、第７の送信処理装置６０２以外は、第８の実施例と同じなので説明は省く。
【０１０８】
本発明の第１０の実施例を図２３に示す。
【０１０９】
本実施例の特徴は、第８の送信処理装置７０２がネットワークのトラフィック状況を監視判断し、動画ファイルの生成において、そのフレーム数を制限する。すなわち、フレームを間引くことで、伝送する情報量を抑えることができる。
【０１１０】
図２４に制御特性の一例を示す。横軸がネットワークのトラフィック量で、縦軸が動画のフレームレートである。この例では、トラフィック量がａ以下では３０フレーム／秒一定、トラフィック量がａ以上になると、その増加に従ってフレームレートを下げていき、トラフィック量がｂで１フレーム／秒になる。
【０１１１】
以上のようにして、トラフィックの増加に伴う、ネットワークの利用効率低下を抑えるとともに、そのネットワークシステムの機能破綻を防ぐことができ、信頼性の高い監視システムなどを構築、運用できる。
【０１１２】
なお、第８の送信処理装置７０２以外は、第７の実施例と同じなので説明は省く。
【０１１３】
本発明の第１１の実施例を図２５に示す。
【０１１４】
図２５は、図１８の第５の受信処理装置４０５を省き、出力装置６の代りに出力装置２０６を入れてシステムを構成している。なお、表示装置２０６以外は図１８と同じなので説明は省略する。
【０１１５】
出力装置２０６は、ファイル展開装置７１、映像用駆動装置８０、表示素子８１、音声用駆動装置８２、音声出力素子８３から成る。
【０１１６】
表示素子８１は、例えばＣＲＴや液晶パネル、プラズマディスプレイなどで良い。映像用駆動装置８０は、表示素子８１に応じた装置にすることは言うまでもない。音声出力装置８３は、音声用駆動装置８２で駆動されて、音声などを出力する。
【０１１７】
このようにして、出力装置２０６を使うことで、受信処理装置が不要になり、システム構成が簡単になる。さらに、ネットワークインタフェース３を表示装置２０６に内蔵することで、表示装置を直接ネットワークにつなぐこができ、より簡単なシステムを構成できる。
【０１１８】
本発明の第１２の実施例を図２６に示す。
【０１１９】
図２６は、リアルタイム伝送用のネットワーク１０４を備えたことが特徴である。
【０１２０】
第９の送信処理装置８０２には、制御装置３７０によって、制御される切換器８５があり、圧縮装置７３の出力信号をネットワークインタフェース１０３を介してリアルタイム伝送用のネットワーク１０４に出している。一方、第７の受信処理装置６０５でも制御装置４７０によって、制御される切換器８６があり、ネットワークインタフェース１０３を介してリアルタイム伝送用のネットワーク１０４から信号を伸張装置７４に入力するようにしている。その他の詳細説明は、これまでの実施例で述べたので省略する。
【０１２１】
上記のようにして、リアルタイム伝送が可能である。
【０１２２】
図２６の実施例の使い方の一例として次のようなものがある。例えば、異常が発生し、動画ファイルが転送され、その内容を確認したところ、監視対象機器（図示しない）に異常が認められた。そこで、遠隔制御でその機器の運転を行うため、切換器８５、８６をリアルタイム表示状態に切り換えるよう、制御装置３７０と４７０に指示を出し、出力装置６でリアルタイム画像を見ながら監視対象器機を遠隔制御する。なお、遠隔制御装置は図示していないが、もちろんネットワーク４に接続されているものである。
【０１２３】
このようにすることで、利用価値の高い監視システムなどを構築できる。
【０１２４】
なお、リアルタイム伝送用のネットワーク１０４としてはＡＴＭ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｍｏｄｅ）方式のネットワークで実現できる。また、図２６では、リアルタイム伝送用のネットワーク１０４とネットワーク４を分けて示したが、ＡＴＭ方式のネットワーク等であれば、物理的には同じネットワークであっても良い。
【０１２５】
本発明の第１３の実施例を図２７に示す。本実施例の特徴は、第１０の送信処理装置９０２にある。
【０１２６】
第１０の送信処理装置９０２は、図１８の第５の送信処理装置４０５の入力部に記憶装置９０を付加した構成になっており、その他の構成は、第５の送信処理装置４０５と同じである。動作は次の通りである。
【０１２７】
入力装置１からの映像信号が、一時記憶装置１２０に入力されるとともに記憶装置９０にも入力される。記憶装置９０としては、ＶＴＲや光ファイル装置などの記録装置で良く、記憶装置９０は一時記憶装置１２０にくらべ長時間記録を行う。
【０１２８】
記憶装置９０を備えることで、送信系に動画を含む画像などを保存しておくことができ、異常発生時の、動画ファイル転送ミス等を確実に防ぐことができる。また、特に異常ではないが、監視領内を再確認するため過去の動画が必要な場合、記憶装置９０の内容を、入力装置１の画像ファイルを伝送するのと同じ要領で転送すれば良い。この時、記憶装置９０を巻き戻したり、再生したり等の制御は制御装置４７０で行う。そのほかの動作は図１８と同じであるので詳細の説明は省く。
【０１２９】
尚、ファイル生成装置１７１でファイル生成する時、ＭＰＥＧやＨ２６１あるいはＪＰＥＧなどによる画像圧縮を施しても良い。もちろん、これに応じて第８の受信処理装置７０５のファイル展開装置３７２では、ファイル展開時に画像伸張処理が必要であり、その機能は備えている。
【０１３０】
図２８に示す実施例は、図２７に示した構成に、ファイル蓄積装置７５と出力ファイル制御装置７６を付加したものである。
【０１３１】
図２８の構成にすることで、図２７で説明した監視領内の再確認などのために、過去動画の転送を要求することができ、出力ファイル制御装置７６から、第１０の送信処理装置９０２に、その指示を与えばよい。また、その動画ファイルをファイル蓄積装置７５に保存することもできる。なお、ファイル蓄積装置７５と出力ファイル制御装置７６については、図２０で説明したとおりである。
【０１３２】
以上のようにして、監視システムなどを効率的に運用することができる。
【０１３３】
なお、以上の説明の中でネットワークインタフェース３の詳しい説明は省略したが、例えば第１の送信処理装置２から送信するデータをネットワーク４の回線状況を見ながら送信するなど、ネットワークに接続するためのインターフェース機能を持っていることは、言うまでもないことである。
【０１３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、動画と静止画の適宜切換送信により、情報の取捨選択を行ない、ネットワークを介した情報交換を遠隔に行なうことができる。また、情報の発信源が多い場合でもネットワークの利用効率低下を抑えて、監視システムなどを効率的に運用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のシステム構成図
【図２】図１の送信処理装置の構成図
【図３】図１の受信処理装置の構成図
【図４】第１実施例における静止画ファイル、動画ファイルの転送方式概念図
【図５】第１実施例におけるパケットのユーザーデータ部の説明図
【図６】第２実施例の説明図
【図７】図６の一時記憶装置の概念説明図
【図８】図７の一時記憶装置の動作説明用タイムチャート
【図９】第２実施例の送信データ形式例を示す説明図
【図１０】第２実施例の送信データ形式例を示す説明図
【図１１】第３実施例における受信処理装置の説明図
【図１２】第３実施例における送信処理装置の説明図
【図１３】第４実施例のシステム構成図
【図１４】第４実施例における出力装置の説明図
【図１５】第５実施例における送信処理装置の説明図
【図１６】第６実施例における送信処理装置の説明図
【図１７】第６実施例における受信処理装置の説明図
【図１８】第７実施例のシステム構成図
【図１９】第７実施例の変形例の説明図
【図２０】第８実施例のシステム構成図
【図２１】第８実施例の変形例の説明図
【図２２】第９実施例における送信処理装置の説明図
【図２３】第１０実施例における送信処理装置の説明図
【図２４】第１０実施例の動作説明図
【図２５】第１１実施例のシステム構成図
【図２６】第１２実施例のシステム構成図
【図２７】第１３実施例のシステム構成図
【図２８】第１３実施例のシステム構成図
【図２９】第１実施例の切換制御装置の構成図
【図３０】図２の切換制御装置の動作を示すフローチャート
【図３１】図３の切換制御装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１…入力装置、２…第１の送信処理装置、３…ネットワークインタフェース、
４…ネットワーク、５…第１の受信処理装置、６…出力装置、７…センサ装置、
８…静止画送信装置、９…動画送信装置、１０、１５…切換制御装置、
１３…静止画受信装置、１４…動画受信装置、２０…一時記憶装置、
３０…データ蓄積装置、４０…駆動装置、４１…表示装置、５０…バッファ装置、６０…符号化速度可変型符号化装置、６１…符号化速度制御装置、
６２…復号化速度可変型復号化装置、６３…復号化速度制御装置、
７１…ファイル生成装置、７０…制御装置、７２…ファイル展開装置、
７３…圧縮装置、７４…伸張装置、７５…ファイル蓄積装置、
７６…出力ファイル制御装置、８０…映像用駆動装置、８１…表示素子、
８２…音声用駆動装置、８３…音声出力素子、１０２…第２の送信処理装置、
２０２…第３の送信処理装置、３０２…第４の送信処理装置、
４０２…第５の送信処理装置、５０２…第６の送信処理装置、
６０２…第７の送信処理装置、７０２…第８の送信処理装置、
８０２…第９の送信処理装置、９０２…第１０の送信処理装置
１０５…第２の受信処理装置、２０５…第３の受信処理装置、
３０５…第４の受信処理装置、４０５…第５の受信処理装置、
５０５…第６の受信処理装置、６０５…第７の受信処理装置、
７０５…第８の受信処理装置。
【産業上の利用分野】
本発明は、ディジタルデータに変換した映像や音声信号の伝送方式に係わり、ネットワークを介した送受信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光ファイバ技術の発達に伴い、ネットワークを介して映像や音声信号など大容量の情報交換が可能になってきている。ネットワークによる映像・音声情報交換の具体的アプリケーションとしては、テレビ電話やテレビ会議等がある。
【０００３】
一方、従来より映像を必要とする分野に遠隔監視等がある。遠隔監視システムは、原子力プラントなどで人の立ち入りができない場所、あるいはプラント内の無人個所の監視などに使われている。このような監視システムでは、プラント内各所にビデオカメラなどを配置し、映像信号専用線を介して、映像信号を集め、必要に応じてスイッチャ等で切り換えて監視モニタに表示していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、ビデオカメラ台数を増やしたり、あるいはビデオカメラと監視モニタとの距離を長くとる場合など、映像信号の専用線路敷設に伴う経費等が膨大になってしまう。
【０００５】
そこで、既に敷設されたＬＡＮや公衆網など既存のネットワークを利用することが考えられる。一般にＬＡＮではコンピュ−タのデータ伝送等が主体になっており、動画像などの映像信号をリアルタイムに伝送できるプロトコルにはなっていないので、映像信号をディジタル化した後ファイル化し、そのファイルを転送する手段がとられる。これは、ビデオメール等として発表されている。これにより、多少の時間遅れはあるものの、ＬＡＮ等を使った動画像等の送受信が可能になっている。
【０００６】
しかし、監視システムなどのように、情報の発信源が多い場合には、ネットワークのトラフィックが急増するため、無闇に情報を伝送することは、ネットワークの利用効率を低下させ、必要な情報の到着が極端に遅れたりするなどして、監視システムの性能が著しく低下してしまい、システムダウンに陥る危険さえある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、多数ある映像情報源から、伝送すべき映像情報などを、異常発生信号に基づく静止画／動画切り換え手段等で取捨選択して、ネットワークのトラフィック急増を抑えることができる映像信号送受信システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による代表的な映像信号送受信システムは、少なくとも映像信号を入力する映像信号入力装置と、該映像信号をディジタルデータに変換処理する送信処理装置と、該ディジタルデータをネットワークに送り出すインタフェース装置、ネットワークから前記ディジタルデータを受け入れるインタフェース装置と、該インタフェース装置のディジタルデータ出力を映像信号に変換処理する受信処理装置と、該映像信号を出力する映像信号出力装置とを備えた映像信号送受信システムにおいて、前記送信処理装置は、静止画データを送信する静止画送信装置と、動画データを送信する動画送信装置と、該送信処理装置の入出力を前記静止画送信装置に接続するか前記動画送信装置に接続するかを切り換える送信切換装置と、該送信切換装置の切換制御を行なう送信切換制御装置とを有し、前記受信処理装置は、静止画データを受信する静止画受信装置と、動画データを受信する動画受信装置と、該受信処理装置の入出力を前記静止画受信装置に接続するか前記動画受信装置に接続するかを切り換える受信切換装置と、該受信切換装置の切換制御を行なう受信切換制御装置とを有するようにしたものである。
【０００９】
本発明による映像信号送受信システムは、この構成以外にも、後述する実施例において詳述するように、種々の構成を取りうる。
【００１０】
【作用】
本発明により、映像情報源が多い場合でもネットワークの利用効率低下を抑えて、監視システムなどを効率的に運用できる。
【００１１】
すなわち、映像信号の送信処理装置において、外部のセンサ出力に応じて、あるいは映像の変化の程度に応じて、定常時は静止画データを例えば定期的に送信し、異常時には動画データを自動的に送信するようにすることができる。異常時であるか否かの判定は、例えば、温度センサからの出力信号が予め定めた温度以上であるか否か、あるいは、映像信号のフレーム間の相関値などを検出することにより、映像の変化の程度が予め定めた程度以上か否かを判断することにより行なえる。
【００１２】
本発明により、ネットワーク上の伝送データを必要以上に増大させることなく、必要な映像の送受信を行なうことが可能になる。
【００１３】
【実施例】
本発明の送受信システムの第１の実施例を図１に示す。
【００１４】
図１の送受信システムは、送信側に、入力装置１、送信処理装置２、ネットワークインタフェース３ａおよびセンサ７を備え、受信側に、ネットワークインタフェース３ｂ、受信処理装置５および出力装置６を備え、送信側と受信側とはネットワーク４を介して相互に接続される。
【００１５】
入力装置１、送信処理装置２、ネットワークインタフェース３ａ、センサ７からなる送信系と、ネットワークインタフェース３ｂ、受信処理装置５、出力装置６からなる受信系はそれぞれ、任意の個数存在しうる。ここでは、それぞれ複数個存在している。
【００１６】
図１のシステムの動作の概略は次の通りである。
【００１７】
入力装置１から映像信号（または映像信号と音声信号）を入力する。入力装置１は例えばビデオカメラや、映像などを記録するＶＴＲ、あるいは光ディスク装置などで良い。
【００１８】
ここで、映像信号と表現しているが、ＶＴＲ等などには映像信号に付随して音声信号も記録されているのが普通であり、本明細書では、特にことわらない限り音声信号も含むものとする。
【００１９】
入力装置１から入力された映像信号に対しては、後述するように、送信処理装置２で伝送すべきか否か、情報の取捨選択が行なわれる。送信処理装置２の出力は、ネットワークインタフェース３ａを介してネットワーク４に送り出される。
【００２０】
一方、受信処理装置５は、ネットワークインタフェース３ｂを介してネットワーク４からデータを入力し、送信時に行なわれた取捨選択の動作に応じて受信処理を行なう。出力装置６は、受信処理装置５の出力信号を受けて映像信号や音声信号を出力する。出力装置６は、例えば、ＣＲＴディスプレイやスピーカー等で良い。
【００２１】
次に、送信処理装置２および受信処理装置５の詳細を述べる。
【００２２】
図２に送信処理装置２の構成を示す。
【００２３】
第１の送信処理装置２は、静止画送信装置８、動画送信装置９、切換制御装置１０、切換器１１、１２から成る。
【００２４】
切換制御装置１０は、図２９に示すように、本実施例ではＣＰＵ１Ａ、ＲＡＭ２Ａ，ＲＯＭ３Ａ等の記憶装置、インタフェースＩ／Ｆ４Ａ，５Ａなどから構成され、ソフトウエア制御により切換を行なっている。Ｉ／Ｆ４Ａは、センサ７の出力信号をデータとして取り込むためのインタフェースであり、Ａ／Ｄ変換器などで構成してもよい。Ｉ／Ｆ５Ａは、切換器１１、１２を切り換えるためのインタフェースである。この切換制御器１０は、ＲＡＭ２ＡやＲＯＭ３Ａなどに書き込まれたソフトウエアをＣＰＵ１Ａによって処理することにより機能する。なお、図２９の装置構成は、周知の情報処理装置に共通の構成であり、切換制御装置１０に限らず、送信処理装置２および受信処理装置５のハードウエア構成として用いる。
【００２５】
その動作は次の通りである。
【００２６】
入力装置１からの映像信号は、切換器１１、１２で静止画送信装置８または動画送信装置９を経て出力される。切換器１１、１２の切換制御は切換制御装置１０で行なう。静止画送信装置８では、入力した映像信号の任意のフレームだけをファイル形式のディジタルデータ（以下、静止画ファイルと呼ぶ）に変換して送信する。動画送信装置９では、入力した映像信号をディジタルデータ（以下、動画ファイルと呼ぶ）に変換して送信する。もちろん、このときのディジタルデータは圧縮処理されていても良い。切換制御装置１０は、センサ７の出力に基づき、静止画を送信するか動画を送信するかを選択する。
【００２７】
センサ７としては、温度センサや、湿度センサ、あるいは、音響センサや動きセンサなどいろいろあり、監視領内の異常を知らせるセンサであればよい。なお動きセンサなどとしては、入力装置１としてビデオカメラを使い、その出力を利用しても良い。動きの検出は、ＥＤＴＶ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）等で用いられている、既存の動き適応型走査線補間の回路等を流用すれば良い。動きセンサによれば、入力映像信号のフレーム間の相関の程度を表わす値を検出することができる。この他、切換制御装置１０が利用する切換のトリガとして、映像信号の輝度レベルや色の変化を検出してもよい。
【００２８】
図３０に、切換制御装置１０の動作をフローチャートとして示す。この処理は周期的に起動される。起動時、まず、Ｉ／Ｆ４Ａからセンサデータを入力し（Ｓ１）、その値が異常を示す閾値を越えているか否かを判定する（Ｓ２）。もちろん、その閾値は、監視対象に応じて適切な値に設定しておくことが必要である。センサデータが閾値を越えていると判定されたら、Ｉ／Ｆ５Ａを介して、切換器１１、１２を動画送信装置９の方に切り換える（Ｓ３）。その後、動画ファイルを送出する（Ｓ４）。動画ファイル送出は、切換制御装置１０から、動画送信装置９にコマンドを送って実行する（切換制御装置１０から動画送信装置９へのコマンド伝達経路は、特に図示していない）。
【００２９】
動画ファイルの送出後、再び、Ｉ／Ｆ５Ａを介して切換器１１、１２を静止画送信装置８の方に切り換えておき、センサデータ入力待ちの状態にする（Ｓ５）。
【００３０】
一方、ステップＳ２においてセンサデータが閾値を越えていないと判定された場合は、異常のない状態なので、定刻にのみ、静止画ファイルを送出する。すなわち、静止画送出時刻か否かを判定し（Ｓ６）、真であれば静止画ファイルを送出し（Ｓ７）、偽であれば、センサデータ入力待ちの状態にする。
【００３１】
静止画ファイル送出も動画と同様に、切換制御装置１０から、静止画送信装置９へコマンドを送って実行する（切換制御装置１０から静止画送信装置９へのコマンド伝達経路も図示せず）。
【００３２】
図３に受信処理装置５の構成を示す。
【００３３】
受信処理装置５は、静止画受信装置１３、動画受信装置１４、切換制御装置１５、切換器１６、１７から成る。切換制御装置１５の構成は、図２９に示した切換制御装置医１０の構成と同様である。動作は次の通りである。
【００３４】
ネットワークインタフェース３ｂからのディジタルデータは、切換器１６、１７で、静止画受信装置１２または動画受信装置１３を経て出力される。切換器１６、１７の切換制御は切換制御装置１５で行なう。静止画受信装置１３は静止画ファイルを映像信号に変換して出力する。動画受信装置１４は動画ファイルを変換して映像信号を出力する。このとき、入力ディジタルデータが圧縮処理されていれば伸張処理をする。切換制御装置１５は、静止画ファイルか動画ファイルの受信を選択するもので、入力ディジタルデータに付加された静止画／動画識別子（図５で後述）に基づき切換器１６、１７を制御する。これにより、送信処理に応じた受信処理ができ、送信側で選んだ静止画あるいは動画の映像出力が可能になる。
【００３５】
図３１に、切換制御装置１５の処理のフローチャートを示す。まず、ネットワークインタフェースからデジタルデータが入力されると（Ｓ１１）、ネットワーク４上に送出されたファイルが、動画ファイルか静止画ファイルかを識別子データに基づいて判定する（Ｓ１２）。動画ファイルと判定されたら、切換器１６、１７を動画不信装置１４の方に切換え（Ｓ１３）、動画ファイルを変換して動画を出力する（Ｓ１４）。動画ファイルから動画への変換出力は、切換制御装置１５から、動画受信装置１４へコマンドを送って実行する（そのためのコマンド伝達経路は図示せず）。動画出力後、再び、切換器１６、１７を静止画受信装置１３の方に切り換えておき、ネットワークインタフェースからのディジタルデータの入力待ちの状態にする（Ｓ１５）。
【００３６】
一方、ステップ１２において静止画ファイルと判定された場合は、静止画ファイルを変換して静止画を出力する（Ｓ１６）。静止画ファイルから静止画への変換出力も動画と同様に、切換制御装置１５から静止画受信装置１３へコマンドを送って実行する（そのためのコマンド電圧経路は図示せず）。
【００３７】
図４は静止画と動画の転送概念を示すタイムチャートである。なお、図４中の数値は、概念をわかり易く説明するための一例として、ここでは次の通りの数値を基に説明を進める。
【００３８】
（１）入力装置１の総数は、８０個
（２）入力装置１は、ビデオカメラ（フルカラー）
（３）ビデオカメラの解像度は、３２０×２４０画素
（４）静止画はビデオカメラの１フレーム分を伝送
（５）動画は、圧縮（ＭＰＥＧ１方式１．５Ｍｂｐｓ）して１５秒分伝送
（６）静止画ファイルの容量は３２０×２４０×ＲＧＢ×８ｂｉｔ≒１．８Ｍｂｉｔ
（７）動画ファイルの容量１．５Ｍｂｐｓ×１５ｓ≒２２．５Ｍｂｉｔ
（８）ネットワーク４の伝送速度は１００Ｍｂｐｓ
（９）静止画ファイル１個の伝送時間は０．０１８秒
（１０）動画ファイル１個の伝送時間は０．２２５秒
（１１）出力装置はＣＲＴディスプレイ
そこで、図４を用いて静止画と動画の転送概念を説明する。
【００３９】
図中、最上段はビデオカメラで取り込む画像、中段はネットワーク上の静止画あるいは動画ファイル、下段はＣＲＴディスプレイに表示される画像の様子を示すものである。
【００４０】
先ず、特に異常等のない平常時、毎正時（０時、１時、２時……）にビデオカメラから静止画を取り込む。図では、０時と１時における静止画の転送を示している。取り込んだ８０個の静止画は、ファイル化され、静止画ファイルとしてネットワークに送られる。静止画ファイル８０個の伝送時間は１．４４秒の計算になる。伝送された静止画ファイルは、静止画受信装置１３で処理されて、静止画としてＣＲＴディスプレイに出力される。静止画１枚の確認時間を３秒とすると、８０枚では４分の計算になる。
【００４１】
一方、何らかの異常に基づきセンサの出力信号を受けた場合、すなわち異常時には、その出力信号をトリガとして、ビデオカメラから動画が取り込まれ、動画ファイルとしてネットワークに送られる。動画ファイルの伝送時間は、１ファイル当たり０．２２５秒である。伝送された動画ファイルは、動画受信装置１４で処理されて、動画としてＣＲＴディスプレイに出力される。もちろん、表示時間は取り込んだ長さと同じで１５秒である。
【００４２】
このように、センサ７で異常を検出した異常時にのみ、動画送信を行ない、平常時は、一定時間ごとに静止画送信を行なうようにする。
【００４３】
ネットワーク上には、動画ファイルと静止画ファイルとが混在してるが、それぞれのファイルのパケットのユーザーデータ部には、例えば図５に示すように画像データＰ１の他に、画像データの誤りを訂正するためのチェックデータＰ２、画像データが静止画か動画かを識別するための識別子データＰ３、画像データ取り込み時の日時データＰ４、異常発生時にどのセンサが動作したか、あるいは異常発生の緊急度レベルを示すセンサデータＰ５、発信元のアドレスＰ６、転送先アドレスＰ７などのデータが付加されているため、受け取ったデータは間違うことなく的確に処理できる。また、後述するようにこれらの付加データを利用して、画像データベースの構築が容易となる。
【００４４】
以上のようにして、多数ある映像情報を取捨選択することでネットワークのトラフィック増大を抑えることができ、監視システムなどを効率的に運用することができる。
【００４５】
本発明の第２の実施例を図６に示す。システム全体の構成は図１と同じで、送信処理装置２に対応する部分が、第２の送信処理装置１０２として図６に示すような構成をとる。
【００４６】
図６に示した送信処理装置１０２は、静止画送信装置８、動画送信装置９、一時記憶装置２０、切換制御装置２１、切換器２２、２３からなる。
【００４７】
本実施例の特徴は、一時記憶装置２０に映像信号等を記憶しておくことで、現在の映像だけでなく過去の映像をも送信できることにある。動作は次の通りである。
【００４８】
入力端子２４に入力された映像信号は、静止画送信装置８と切換器２２と一時記憶装置２０に印加される。一時記憶装置２０の出力も切換器２２に印加される。すなわち、切換器２２は動画送信装置９に入力する映像信号として、現在の映像信号か過去の映像信号かを選ぶことができる。切換器２３は、出力端子２５に印加するディジタルデータとして、静止画送信装置８の出力と動画送信装置９の出力とからそのいずれかを選ぶことができる。切換器２２、２３の切換え制御は切換制御装置２１により行なわれている。切換制御装置２１では第１の実施例と同じように、センサ７の出力信号に基づき切換器２２、２３を制御する。
【００４９】
特に異常のない平常時には、切換制御装置２１は切換器２３を静止画送信装置８の出力につないで、出力端子２５に静止画ファイルを出力する。
【００５０】
異常時には、切換制御装置２１は切換器２２を制御して過去の映像か、あるいは現在の映像を動画送信装置９に入力するとともに、切換器２３を制御して出力端子２５から動画ファイルを出力する。受信側は第１の実施例と同様で良いので説明は省略する。
【００５１】
ここで、一時記憶装置２０による過去映像の取り出しについて、図７、図８を用いて説明する。なお、図７の構成は、概念を分かり易く説明するためのものである。
【００５２】
図７の一時記憶装置２０は、アナログ／ディジタル変換装置２６、リングメモリ１８、データ書込みヘッド１９−１、データ読み出しヘッド１９−２、ディジタル／アナログ変換装置２７からなる。動作は次の通りである。
【００５３】
一時記憶装置２０への映像信号の入力は、アナログ／ディジタル変換装置２６でディジタル信号に変換され、データ書込みヘッド１９−１を介してリングメモリ１８に書き込まれている。この書込みは常時行われている。一方、リングメモリ１８に書き込まれたデータは、データ読み出しヘッド１９−２を介して読み出され、ディジタル／アナログ変換装置２７でアナログ信号に変換されて出力される。リングメモリ１８では映像信号を書き込みながら、同時に読み出しを行っている状態である。読み出しの位置は、書込みよりも任意の量だけ遅らせている。すなわち、この一時記憶措置２０は、書き込んだ映像データを任意の時間だけ遅らせて読み出す一種の遅延手段として機能していることになる。
【００５４】
この時間遅れをタイムチャートで示したのが図８である。図８の上段がリングメモリ入力、下段がリングメモリ出力を示しており、ハッチした部分がメモリ内のデータである。このようにして、時間遅れを生じさせることができる。この時間遅れを利用すると、異常発生の決定瞬間の直前の時点からの状況を動画ファイルとして伝送することが可能になる。例えば、図８の矢印のある位置で異常が発生したとする。この時、図６の切換制御装置２１で、切換装置２２を動画送信装置９側に倒して動画ファイルの送信を開始すればよい。
【００５５】
第２実施例の図６の送信処理装置１０２から出力されるファイルの状態を図９、図１０に示す。図９、図１０では、一定時間間隔Ｔ毎に静止画ファイルを送信している中に、異常が発生し、動画ファイルが混在している。動画ファイルの中には、異常発生時における過去のデータと現在のデータが混在している。
【００５６】
図９では時間”０”に実空間で異常が発生（矢印で表示）したとき、切換器２２を一時記憶装置２０側に切り換えることにより、一時記憶装置２０内の過去の時間”−ｔ１”から異常が発生した時間”０”までのデータと、異常が発生した時間”０”から任意の時間”ｔ２”までのデータを送信している。換言すると、異常が発生する時点からｔ１時間だけ過去にさかのぼり、異常そのものを含んでｔ２時間まで動画ファイルを送信することである。
【００５７】
一方、図１０では実空間で異常が発生した時点で一時記憶装置２０の書き込みおよび読出しを停止するとともに、切換器２２を入力端子２４側に切り換えることにより現在の映像データをｔ２時間だけ送信する。その後ただちに切換器２２を一時記憶装置２０側に切換えて、一時記憶装置２０の再生を行なうことにより、異常が発生する前の時間”−ｔ１”から異常が発生するまでの時間”０”までの映像を一時記憶装置２０から取り出して動画ファイルとして送信している。
【００５８】
さらに、図６の切換器２２を高速にスイッチングすることにより、現在の映像と、一時記憶装置２０に保存している映像を、同時に動画送信装置９で符号化できる。もちろんこの時、符号化した現在の映像と、一時記憶装置２０に保存している映像のそれぞれには、識別子等の付加データが付くので、受信側ではその付加データに基づいて復号化することにより、それぞれの映像を再生できる。
【００５９】
このように、一時記憶装置２０を持つことで異常発生の決定的瞬間を取り出し、動画ファイル内容の価値を高めることができる。また、その動画ファイルを異常発生のメカニズム解明などにも利用でき、監視システムの能力を格段に向上できる。
【００６０】
本発明の第３の実施例を図１１に示す。システム全体の構成は図１と同じで、受信処理装置５に対応する部分が、第２の受信処理装置１０５として図１１に示すような構成をとる。
【００６１】
図１１は、図３に示した受信処理装置５にデータ蓄積装置３０を追加した構成になっており、出力端子３２に映像信号を出力するとともに、データ蓄積装置３０にも映像信号を出力し保存する。もちろん、データ蓄積装置３０から、保存している映像などを読みだすこともできる。その他の動作は、図３と同じなので説明は省く。
【００６２】
このように、時々刻々と送られて来る静止画や動画をデータ蓄積装置３０に保存しておくことで、記録映像のデータベースを構築することができる。先に述べたように、画像ファイルには付加データが付いているので、この付加データを含めて、データ蓄積装置３０に保存しておけば、ファイルの検索、編集を効率良く行なうことができることは言うまでもない。
【００６３】
なお、データ蓄積装置３０はハードディスク装置や、光磁気ディスク装置などの記憶装置を主体にして構成すれば良い。また、データ蓄積装置３０内には、書込み、読み出しの際、映像信号をアナログ／ディジタル変換あるいはディジタル／アナログ変換するための機能はもちろん含まれている。
【００６４】
一方、図１２の実施例（第３の受信処理装置２０５）ではデータ蓄積装置１３０が、受信処理装置２０５の入力部分に配置されている点が、図１１（第２の受信処理装置１０５）と異なる。図１２のようにすることで、データ蓄積装置１３０へのデータは、伝送路上の動画ファイルや静止画ファイルなど、そのままの形態で蓄積できるため、データ蓄積装置３０内にある、書込み、読み出しの際、映像信号をアナログ／ディジタル変換あるいはディジタル／アナログ変換するための機能は不要になる。その他の動作は、基本的に図１１と同じである。
【００６５】
本発明の第４の実施例を図１３に示す。図１３は、図１の受信処理装置５を省き、出力装置６の代りに出力装置１０６を入れてシステムを構成している。なお、出力装置１０６以外は図１と同じなので説明は省略する。
【００６６】
図１４に出力装置１０６の構成を示す。出力装置１０６は、静止画受信装置１３、動画受信装置１４、切換制御装置１５、切換器１６、１７、表示素子を駆動する駆動装置４０、表示素子４１から成る。
【００６７】
本実施例の特徴は、図１の受信処理装置５に相当する部分を表示装置１０６に内蔵したことである。駆動装置４０、表示素子４１以外は図３と同じ構成である。すなわち駆動装置４０を介して、切換器１７の出力で表示素子４１を駆動して映像を表示するものである。表示素子４１は例えばＣＲＴや液晶パネル、プラズマディスプレイなどで良い。駆動装置４０は、表示素子４１に応じた装置にすることは言うまでもない。
【００６８】
このようにして、出力装置（表示装置）１０６を用いることで、受信処理装置が不要になり、システム構成が簡単になる。さらに、ネットワークインタフェース３を出力装置１０６に内蔵することにより、出力装置１０６を直接ネットワークにつなぐこができ、より簡単なシステムを構成できる。
【００６９】
本発明の第５の実施例を図１５に示す。システム全体の構成は図１と同じで、送信処理装置２に対応する部分が、第３の送信処理装置２０２として図１５のようになる。
【００７０】
図１５の送信処理装置２０２は、静止画送信装置８、動画送信装置９、バッファ５０、切換制御装置５１、切換装置１１、１２からなる。本実施例の特徴は、静止画送信装置８の出力データ、すなわち静止画ファイルをバッファ５０を介して送信することにある。例えば、静止画送信装置８により静止画ファイルを送信しようとした瞬間、第１の実施例と同様にセンサ７の出力信号を切換制御装置５１が受けたとする。この時、切換制御装置５１は、切換装置１１、１２を動画送信装置９に切換えて動画ファイルを送信するため、静止画送信装置８より送信しようとした静止画ファイルが送れなくなってしまう。そこで、静止画送信装置８の出力を一旦バッファ５０に保存しておき、動画ファイル送信中の間、静止画ファイルをバッファ５０で待機させておく。動画ファイル送信終了後、バッファ５０から静止画ファイルを送信する。バッファ５０での静止画ファイル待機の指示と動画ファイル送信終了後のバッファ５０からの静止画ファイル送信は、切換制御装置５１によって制御する。切換制御装置５１は、もちろん切換器１１、１２の制御も連動して行なっている。
【００７１】
バッファ５０以外は図２と同じ構成なので説明は省略する。
【００７２】
以上のようにすることで、動画ファイルと静止画ファイルの切換え送信を円滑に行なうことができる。
【００７３】
本発明の第６の実施例を図１６、図１７に示す。全体のシステム構成は図１と同じで、送信処理装置２に相当する部分が図１６の第４の送信処理装置３０２になり、受信処理装置５に相当する部分が図１７の第４の受信処理装置３０５になる。
【００７４】
本実施例の特徴は、静止画ファイルと動画ファイルの送信を符号化速度可変型符号化装置６０で行なうことにある。符号化速度可変型符号化装置６０は、符号化速度制御装置６１により符号化速度が制御されている。例えば、第１の実施例と同様にセンサ７の出力信号を符号化速度制御装置６１が受けると、それに基づき符号化速度制御装置６１は、符号化速度可変型符号化装置６０の符号化速度を制御して、３０分の１秒毎に１フレーム相当の画像データを送る動画送信モードと、数十分や数時間毎など３０分の１秒よりも長い時間間隔で、１フレーム相当の画像データを送る準動画送信モード、あるいは、一定時間ごとに１フレーム相当の画像データを送る静止画送信モードを切換えることができる。
【００７５】
また、３０分の１秒以下の速度で１フレーム相当の画像データを高速に送信する、高速動画送信モードも備えており、ネットワークインタフェース３ａからの情報（図示せず）に基づいて、ネットワーク４のトラフィックに余裕のあるときなどに用いることができる。もちろんこの時、入力ソースになるＶＴＲ等の再生速度は符号化速度に応じて早める必要があることは言うまでもないことである。
【００７６】
一方、第４の受信処理装置３０５では、上記第４の送信処理装置３０２で符号化されたディジタルデータを復号化して画像データを再生する。符号化速度可変型符号化装置６０に対応して、復号化速度可変型復号化装置６２を用いる、また復号化速度制御装置６３により、復号化速度可変型復号化装置６２の復号化速度を制御している。復号化速度制御装置６３は例えば、受信した画像ファイルの付加データから符号化速度等の情報を検出して、その情報に基づいて復号化速度可変型復号化装置６２の復号化速度を制御する。言うまでもないことであるが、この場合は、符号化時に符号化速度可変型符号化装置６０で、符号化速度等に関する付加データを、符号化した画像データにつけ加える必要がある。
【００７７】
一方、復号化速度可変型復号化装置６２内には復号化したデータを一時保存することもでき、このようにすることでネットワークの使用状況で符号化速度が時々刻々変えられて送られた動画モードの画像データでも、その符号化速度の変動を吸収することができるので、出力装置６では、例えば３０分の１秒毎に１フレームを出力することができ、滑らかな動画表示が可能である。
【００７８】
なお、符号化速度可変型符号化装置６０、復号化速度可変型復号化装置６２としては、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）やＨ２６１やあるいはＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの画像圧縮装置、画像伸張装置を使えば良い。
【００７９】
以上のようにして、ネットワークトラフィックの増加を抑えて、ネットワークを介した情報交換を円滑に行なうことができる。
【００８０】
本発明の第７の実施例を図１８に示す。本実施例の特徴は、第５の送信処理装置４０２と第５の受信処理装置４０５の構成にある。その他の構成は、図１と同じなので説明は省く。
【００８１】
第５の送信処理装置４０２は、一時記憶装置１２０、ファイル生成装置７１、制御装置７０からなる。動作は次の通りである。
【００８２】
入力装置１からの映像信号が一時記憶装置１２０に入力される。一時記憶装置１２０は、前述の一時記憶装置２０と基本的に同じ構成である。異なるのは、データの読み出し位置を外部から制御できる点である。一時記憶装置１２０の出力がファイル生成装置７１に入力され、静止画ファイルや動画ファイルなどを生成する。ファイル生成装置７１は、例えばＣＰＵ等で構成してファイル生成をそのソフトウエアで実現しても良い。
【００８３】
また、ファイル生成装置７１は、制御装置７０で制御することができる。すなわち、制御装置７０は、センサ７の出力信号に基づき、一時記憶装置１２０とファイル生成装置７１を制御する。制御方法は、センサ７からの出力信号がない時、すなわち平常時は、例えば、毎正時毎に一時記憶装置１２０の読み出し位置を、書込み位置と同じにして、ファイル生成装置７１で、１フレーム分のデータファイル、すなわち静止画ファイルを生成し、インターフェース３を介してネットワーク４にそれを送信する。
【００８４】
一方、センサ７からの出力信号が発生すると、制御装置７０は異常と判断し、例えば、一時記憶装置１２０の読み出し位置を、書込み位置より遅らせて、異常発生の瞬間を含む過去の動画などを取りだし、ファイル生成装置７１で、動画ファイルを生成し、インターフェース３を介してネットワーク４にそれを送信する。なお、言うまでもないが、ここで述べた静止画ファイル、動画ファイルにももちろん、第１の実施例と同じように各種の付加データが付いている。この付加データはファイル生成装置７１で付けられる。
【００８５】
第５の受信処理装置４０５は、ファイル展開装置７２からなる。これは静止画ファイルや動画ファイルをそれらの付加データに基づき展開し、静止画信号などあるいは動画信号などを出力するものである。ファイル展開装置７２もファイル生成装置７１と同様に、例えばＣＰＵ等で構成してファイル展開をそのソフトウエアで実現しても良い。
【００８６】
以上のようにすることで、図１の構成より簡単な構成で、送信処理、受信処理が行える。
【００８７】
図１９は、第６の送信処理装置５０２において、一時記憶装置２２０の前段に、圧縮装置７３を配置し、第６の受信処理装置５０５においてファイル展開装置１７２の後段に伸張装置７４を配置したものである。これにより、一時記憶装置２２０への書込みデータ量が少なくなり、メモリ容量を少なくできる。もちろん転送容量も少なくなるので、伝送路のトラフイックも減少する。圧縮装置７３には例えば、ＭＰＥＧやＪＰＥＧ、あるいはテレビ電話用の規格であるＨ２６１など画像圧縮技術を用いれば良い。もちろん、伸張装置７４は、圧縮装置７３に対応する装置を用いる。
【００８８】
なお、一時記憶装置２２０の構成として、その入力を圧縮装置７３の出力に合わせて、例えばディジタル入力対応にすることや、ファイル展開装置１７２の出力を伸張装置７４の入力に合わせて、例えばディジタル出力対応にすることなどは言うまでもないことである。
【００８９】
その他の構成等は、図１８と同じであるので説明は省く。
【００９０】
以上のようにして、ネットワークのトラフィック増大を抑えることができ、監視システムなどを効率的に運用することができる。
【００９１】
本発明の第８の実施例を図２０に示す。
【００９２】
本実施例の特徴は、ファイル蓄積装置７５と出力ファイル制御装置７６をもち、ネットワーク４上の静止画ファイルあるいは動画ファイルなどを、Ｉ／Ｆ３ｃを介して一旦ファイル蓄積装置７５に貯めて、Ｉ／Ｆ３ｄを介する出力ファイル制御装置７６の指示命令にしたがって静止画ファイルあるいは動画ファイルなどを第５の受信処理装置４０５や出力装置６などからなる受信系に送ることで、的確な出力状態を実現できることにある。
【００９３】
例えば、異常が多発して、動画ファイルが、沢山送られてきた場合、ファイル蓄積装置７５に一旦蓄積して、それらの付加データを出力ファイル制御装置７６で比較検討して、重要なものから、出力装置６に表示したり、出力装置６に重要なものだけを表示させたりすることが可能になる。
【００９４】
出力ファイル制御装置７６は、ワークステーションなどのコンピュータで良く、人間がキーボード等から指示を与えても良いし、ソフトウエアプログラムで自動的に指示を出しても良い。
【００９５】
また、ネットワーク４を介さず、ファイル蓄積装置７５と出力ファイル制御装置７６が接続されていてももちろん構わない。
【００９６】
図２１は、図１９で述べた第６の送信処理装置５０２と、第６の受信処理装置５０５を用いた例である。詳細は前述の通りである。
【００９７】
画像データを圧縮することで、ネットワーク上のトラフィックを減少することができ、また、ファイル蓄積装置７５への画像データの蓄積量を上げることができる。以上のようにして、監視システムなどを効率的に運用することができる。
【００９８】
本発明の第９の実施例を図２２に示す。
【００９９】
本実施例の特徴は、第７の送信処理装置６０２が情報を送信するだけでなく、受信する機能を持ち、それにより外部より送信処理装置６０２および入力装置１０１を制御できることにある。第７の送信処理装置６０２は、一時記憶装置１２０、ファイル生成装置７１、制御装置１７０からなる。制御装置１７０は、ネットワークインタフェース３を介して外部と情報の交換ができ、入力装置１０１、一時記憶装置１２０、ファイル生成装置７１を制御することができる。
【０１００】
これにより例えば、入力装置１０１としてビデオカメラを用いた場合、ネットワークを介してズームやパンの指示ができる。また、特に異常は発生していないが、動画ファイルを転送したい場合、強制的に動画ファイル転送を行うこともできる。これらの指示は、ネットワーク４上に接続されたコンピュータ等から発せられる指示に基づく。
【０１０１】
次に、外部制御ができる場合の、重要な使い方の例を挙げる。
【０１０２】
（１）異常多発時、動画ファイルが生成され過ぎると、ネットワークのトラフィックが増大し伝送効率が低下する。また、動画ファイルなどが送られてきても、多過ぎるとどれを見るべきか迷ってしまい、監視能力も低下する。
【０１０３】
そこで、例えば、前述の出力ファイル制御装置７６などで、動画ファイルの付加データを判断して、制御装置１７０がセンサ出力を判断するしきい値レベルを変えるようにして、動画ファイルの生成過剰を抑制する。
【０１０４】
（２）（１）と同様の状態になったとき、外部からの指示により、動画ファイルの生成において、そのフレーム数を制限する。すなわち、フレームを間引くことで、伝送する情報量を抑える。
【０１０５】
（３）ある監視箇所を長時間連続して監視したい場合、動画ファイル転送を連続して行うように制御装置１７０に対して指示することで、一時記憶装置１２０に一度に蓄えることのできる動画データよりも、長時間の動画を途切れなく連続して見ることができる。
【０１０６】
以上のようにして、監視システムなどを効率的に運用することができる。
【０１０７】
なお、第７の送信処理装置６０２以外は、第８の実施例と同じなので説明は省く。
【０１０８】
本発明の第１０の実施例を図２３に示す。
【０１０９】
本実施例の特徴は、第８の送信処理装置７０２がネットワークのトラフィック状況を監視判断し、動画ファイルの生成において、そのフレーム数を制限する。すなわち、フレームを間引くことで、伝送する情報量を抑えることができる。
【０１１０】
図２４に制御特性の一例を示す。横軸がネットワークのトラフィック量で、縦軸が動画のフレームレートである。この例では、トラフィック量がａ以下では３０フレーム／秒一定、トラフィック量がａ以上になると、その増加に従ってフレームレートを下げていき、トラフィック量がｂで１フレーム／秒になる。
【０１１１】
以上のようにして、トラフィックの増加に伴う、ネットワークの利用効率低下を抑えるとともに、そのネットワークシステムの機能破綻を防ぐことができ、信頼性の高い監視システムなどを構築、運用できる。
【０１１２】
なお、第８の送信処理装置７０２以外は、第７の実施例と同じなので説明は省く。
【０１１３】
本発明の第１１の実施例を図２５に示す。
【０１１４】
図２５は、図１８の第５の受信処理装置４０５を省き、出力装置６の代りに出力装置２０６を入れてシステムを構成している。なお、表示装置２０６以外は図１８と同じなので説明は省略する。
【０１１５】
出力装置２０６は、ファイル展開装置７１、映像用駆動装置８０、表示素子８１、音声用駆動装置８２、音声出力素子８３から成る。
【０１１６】
表示素子８１は、例えばＣＲＴや液晶パネル、プラズマディスプレイなどで良い。映像用駆動装置８０は、表示素子８１に応じた装置にすることは言うまでもない。音声出力装置８３は、音声用駆動装置８２で駆動されて、音声などを出力する。
【０１１７】
このようにして、出力装置２０６を使うことで、受信処理装置が不要になり、システム構成が簡単になる。さらに、ネットワークインタフェース３を表示装置２０６に内蔵することで、表示装置を直接ネットワークにつなぐこができ、より簡単なシステムを構成できる。
【０１１８】
本発明の第１２の実施例を図２６に示す。
【０１１９】
図２６は、リアルタイム伝送用のネットワーク１０４を備えたことが特徴である。
【０１２０】
第９の送信処理装置８０２には、制御装置３７０によって、制御される切換器８５があり、圧縮装置７３の出力信号をネットワークインタフェース１０３を介してリアルタイム伝送用のネットワーク１０４に出している。一方、第７の受信処理装置６０５でも制御装置４７０によって、制御される切換器８６があり、ネットワークインタフェース１０３を介してリアルタイム伝送用のネットワーク１０４から信号を伸張装置７４に入力するようにしている。その他の詳細説明は、これまでの実施例で述べたので省略する。
【０１２１】
上記のようにして、リアルタイム伝送が可能である。
【０１２２】
図２６の実施例の使い方の一例として次のようなものがある。例えば、異常が発生し、動画ファイルが転送され、その内容を確認したところ、監視対象機器（図示しない）に異常が認められた。そこで、遠隔制御でその機器の運転を行うため、切換器８５、８６をリアルタイム表示状態に切り換えるよう、制御装置３７０と４７０に指示を出し、出力装置６でリアルタイム画像を見ながら監視対象器機を遠隔制御する。なお、遠隔制御装置は図示していないが、もちろんネットワーク４に接続されているものである。
【０１２３】
このようにすることで、利用価値の高い監視システムなどを構築できる。
【０１２４】
なお、リアルタイム伝送用のネットワーク１０４としてはＡＴＭ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｍｏｄｅ）方式のネットワークで実現できる。また、図２６では、リアルタイム伝送用のネットワーク１０４とネットワーク４を分けて示したが、ＡＴＭ方式のネットワーク等であれば、物理的には同じネットワークであっても良い。
【０１２５】
本発明の第１３の実施例を図２７に示す。本実施例の特徴は、第１０の送信処理装置９０２にある。
【０１２６】
第１０の送信処理装置９０２は、図１８の第５の送信処理装置４０５の入力部に記憶装置９０を付加した構成になっており、その他の構成は、第５の送信処理装置４０５と同じである。動作は次の通りである。
【０１２７】
入力装置１からの映像信号が、一時記憶装置１２０に入力されるとともに記憶装置９０にも入力される。記憶装置９０としては、ＶＴＲや光ファイル装置などの記録装置で良く、記憶装置９０は一時記憶装置１２０にくらべ長時間記録を行う。
【０１２８】
記憶装置９０を備えることで、送信系に動画を含む画像などを保存しておくことができ、異常発生時の、動画ファイル転送ミス等を確実に防ぐことができる。また、特に異常ではないが、監視領内を再確認するため過去の動画が必要な場合、記憶装置９０の内容を、入力装置１の画像ファイルを伝送するのと同じ要領で転送すれば良い。この時、記憶装置９０を巻き戻したり、再生したり等の制御は制御装置４７０で行う。そのほかの動作は図１８と同じであるので詳細の説明は省く。
【０１２９】
尚、ファイル生成装置１７１でファイル生成する時、ＭＰＥＧやＨ２６１あるいはＪＰＥＧなどによる画像圧縮を施しても良い。もちろん、これに応じて第８の受信処理装置７０５のファイル展開装置３７２では、ファイル展開時に画像伸張処理が必要であり、その機能は備えている。
【０１３０】
図２８に示す実施例は、図２７に示した構成に、ファイル蓄積装置７５と出力ファイル制御装置７６を付加したものである。
【０１３１】
図２８の構成にすることで、図２７で説明した監視領内の再確認などのために、過去動画の転送を要求することができ、出力ファイル制御装置７６から、第１０の送信処理装置９０２に、その指示を与えばよい。また、その動画ファイルをファイル蓄積装置７５に保存することもできる。なお、ファイル蓄積装置７５と出力ファイル制御装置７６については、図２０で説明したとおりである。
【０１３２】
以上のようにして、監視システムなどを効率的に運用することができる。
【０１３３】
なお、以上の説明の中でネットワークインタフェース３の詳しい説明は省略したが、例えば第１の送信処理装置２から送信するデータをネットワーク４の回線状況を見ながら送信するなど、ネットワークに接続するためのインターフェース機能を持っていることは、言うまでもないことである。
【０１３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、動画と静止画の適宜切換送信により、情報の取捨選択を行ない、ネットワークを介した情報交換を遠隔に行なうことができる。また、情報の発信源が多い場合でもネットワークの利用効率低下を抑えて、監視システムなどを効率的に運用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のシステム構成図
【図２】図１の送信処理装置の構成図
【図３】図１の受信処理装置の構成図
【図４】第１実施例における静止画ファイル、動画ファイルの転送方式概念図
【図５】第１実施例におけるパケットのユーザーデータ部の説明図
【図６】第２実施例の説明図
【図７】図６の一時記憶装置の概念説明図
【図８】図７の一時記憶装置の動作説明用タイムチャート
【図９】第２実施例の送信データ形式例を示す説明図
【図１０】第２実施例の送信データ形式例を示す説明図
【図１１】第３実施例における受信処理装置の説明図
【図１２】第３実施例における送信処理装置の説明図
【図１３】第４実施例のシステム構成図
【図１４】第４実施例における出力装置の説明図
【図１５】第５実施例における送信処理装置の説明図
【図１６】第６実施例における送信処理装置の説明図
【図１７】第６実施例における受信処理装置の説明図
【図１８】第７実施例のシステム構成図
【図１９】第７実施例の変形例の説明図
【図２０】第８実施例のシステム構成図
【図２１】第８実施例の変形例の説明図
【図２２】第９実施例における送信処理装置の説明図
【図２３】第１０実施例における送信処理装置の説明図
【図２４】第１０実施例の動作説明図
【図２５】第１１実施例のシステム構成図
【図２６】第１２実施例のシステム構成図
【図２７】第１３実施例のシステム構成図
【図２８】第１３実施例のシステム構成図
【図２９】第１実施例の切換制御装置の構成図
【図３０】図２の切換制御装置の動作を示すフローチャート
【図３１】図３の切換制御装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１…入力装置、２…第１の送信処理装置、３…ネットワークインタフェース、
４…ネットワーク、５…第１の受信処理装置、６…出力装置、７…センサ装置、
８…静止画送信装置、９…動画送信装置、１０、１５…切換制御装置、
１３…静止画受信装置、１４…動画受信装置、２０…一時記憶装置、
３０…データ蓄積装置、４０…駆動装置、４１…表示装置、５０…バッファ装置、６０…符号化速度可変型符号化装置、６１…符号化速度制御装置、
６２…復号化速度可変型復号化装置、６３…復号化速度制御装置、
７１…ファイル生成装置、７０…制御装置、７２…ファイル展開装置、
７３…圧縮装置、７４…伸張装置、７５…ファイル蓄積装置、
７６…出力ファイル制御装置、８０…映像用駆動装置、８１…表示素子、
８２…音声用駆動装置、８３…音声出力素子、１０２…第２の送信処理装置、
２０２…第３の送信処理装置、３０２…第４の送信処理装置、
４０２…第５の送信処理装置、５０２…第６の送信処理装置、
６０２…第７の送信処理装置、７０２…第８の送信処理装置、
８０２…第９の送信処理装置、９０２…第１０の送信処理装置
１０５…第２の受信処理装置、２０５…第３の受信処理装置、
３０５…第４の受信処理装置、４０５…第５の受信処理装置、
５０５…第６の受信処理装置、６０５…第７の受信処理装置、
７０５…第８の受信処理装置。
Claims (19)
- 少なくとも映像信号を入力する映像信号入力装置と、該映像信号をディジタルデータに変換処理する送信処理装置と、該ディジタルデータをネットワークに送り出すインタフェース装置と、ネットワークから前記ディジタルデータを受け入れるインタフェース装置と、該インタフェース装置のディジタルデータ出力を映像信号に変換処理する受信処理装置と、該映像信号を出力する映像信号出力装置とを備えた映像信号送受信システムにおいて、
前記送信処理装置は、静止画データを送信する静止画送信手段と、動画データを送信する動画送信手段と、該送信処理装置の入出力を前記静止画送信手段に接続するか前記動画送信手段に接続するかを切り換える送信切換手段と、該送信切換手段の切換制御を行なう送信切換制御手段と、静止画データか動画データかを識別する識別情報および外部に設けられセンサから出力されたセンサ情報又は前記映像信号入力装置から入力された映像信号の映像の変化を示す情報を含む付加データを、静止画データおよび動画データに付与する付加手段とを有し、
前記受信処理装置は、静止画データを受信する静止画受信手段と、動画データを受信する動画受信手段と、該受信処理装置の入出力を前記静止画受信手段に接続するか前記動画受信手段に接続するかを切り換える受信切換手段と、該受信切換手段の切換制御を行なう受信切換制御手段とを有し、
前記受信切換制御手段は、前記付加データに基づいて、前記切換制御を行なうこと
を特徴とする映像信号送受信システム。 - 前記送信処理装置の前記送信切換制御手段は、
前記付加データが前記外部に設けられセンサから出力されたセンサ情報を含む場合、当該センサの出力に応答して、当該送信切換制御を行ない、
前記付加データが前記映像信号入力装置から入力された映像信号の映像の変化を示す情報を含む場合、当該映像の変化の程度が予め定めた程度以上となったことを契機として、前記送信切換手段を動画送信手段側へ切り換えること
を特徴とする請求項１記載の映像信号送受信システム。 - 前記送信処理装置は、前記映像信号入力装置からの映像信号を一時保存する映像信号一時保存手段と、該映像信号一時保存手段の出力と前記送信処理装置の映像入力とを切り換えて、前記動画送信手段に入力する第２の送信切換手段とを備え、前記送信切換制御手段は、前記第２の送信切換手段の切換制御をも行なうことを特徴とする請求項１又は２に記載の映像信号送受信システム。
- 前記送信切換制御手段は、前記映像の変化の程度が前記予め定めた程度以上となった時点ｔ０で、その時点から一定時間前の時点−ｔ１から前記時点ｔ０の一定時間後の時点ｔ２までの映像信号を前記映像信号一時保存手段から出力するよう、前記第２の送信切換手段および前記映像信号一時保存手段を制御することを特徴とする請求項３の映像信号送受信システム。
- 前記送信切換制御手段は、前記映像の変化の程度が前記予め定めた程度以上となった時点ｔ０で、その時点から一定時間後の時点ｔ２までの実時間の映像信号を出力した後、前記時点ｔ０の一定時間前の時点−ｔ１から時点ｔ０までの映像信号を前記映像信号一時保存手段から出力するよう、前記第２の送信切換手段および前記映像信号一時保存手段を制御することを特徴とする請求項３の映像信号送受信システム。
- 前記受信処理装置は、前記静止画受信手段または動画受信手段の後段に、これらの手段で受信した静止画データまたは動画データを保存するデータ蓄積手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の映像信号送受信システム。
- 前記受信処理装置は、前記静止画受信手段または動画受信手段の前段に、受信した静止画データまたは動画データを保存するデータ蓄積手手段有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の映像信号送受信システム。
- 表示素子および該表示装置を駆動する表示駆動装置とを有する表示装置を備え、該表示装置に、前記受信処理装置の静止画受信手段と動画受信手段と受信切換手段と受信切換制御手段とを内蔵したことを特徴とする請求項１又は２に記載の映像信号送受信システム。
- 前記送信処理装置は、前記静止画送信手段の出力を一時保存するバッファを備え、前記静止画送信手段は、予め定められた一定時間毎に静止画データを送信し、前記送信切換制御手段は、前記予め定められた一定時間ごとに行なわれる静止画データの送信と動画データの送信とが競合した場合に、送信すべき静止画データを一旦前記バッファに格納し、前記動画データの送信終了後に前記バッファから前記静止画データを読みだして送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の映像信号送受信システム。
- 少なくとも映像信号を入力する映像信号入力装置と、該映像信号をディジタルデータに変換処理する送信処理装置と、該ディジタルデータをネットワークに送り出す第１のインタフェース装置、ネットワークから前記ディジタルデータを受け入れる第２のインタフェース装置と、該インタフェース装置のディジタルデータ出力を映像信号に変換処理する受信処理装置と、該映像信号を出力する映像信号出力装置とを備えた映像信号送受信システムにおいて、
前記送信処理装置は、
映像信号を一時記憶する一時記憶手段と、
該一時記憶手段の出力に基づき静止画ファイルまたは動画ファイルを生成して前記第１のインタフェース装置に出力するファイル生成手段と、
前記一時記憶手段の読出し制御と、前記ファイル生成手段で静止画ファイルおよび動画ファイルのいずれを生成するかの制御とを、外部からのセンサ出力信号又は前記映像信号入力装置から入力する映像信号の映像の変化に基づいて行なう制御手段とを有し、
前記受信処理装置は、
前記第２のインタフェース装置を介して得られたファイルのデータに基づいて静止画または動画を出力するファイル展開手段を有することを特徴とする映像信号送受信システム。 - 前記送信処理装置内の制御手段は、前記第１のインタフェースを介して受領したデータに応じて前記映像信号入力装置、前記一時記憶手段および前記ファイル生成手段の制御を行なう機能を有することを特徴とする請求項１０記載の映像信号送受信システム。
- 前記制御手段が動画ファイルを生成するための判定条件を、前記第１のインタフェースから受領したデータに応じて変化させることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の映像信号送受信システム。
- 前記ファイル生成手段が動画ファイルを生成する際に、前記制御手段は、前記第１のインタフェースから受領したデータに応じて、動画ファイルのフレームレートを変化させることを特徴とする請求項１１または１２記載の映像信号送受信システム。
- 前記第１のインタフェースから受領したデータは、前記ネットワークのトラフィック量に関するデータであり、前記制御手段は、当該トラフィックが予め定めた量を越える場合には前記フレームレートを低減することを特徴とする請求項１３記載の映像信号送受信システム。
- 前記制御手段は、前記第１のインタフェースから受領したデータに応じて、複数の動画ファイルを連続生成するよう前記ファイル生成手段を制御することを特徴とする請求項１１記載の映像信号送受信システム。
- 前記送信処理装置は、前記一時記憶手段に記憶される前のデータをリアルタイムに第２のネットワークに送信する第３のインタフェース装置とを有し、前記受信処理装置は、前記第２のネットワークにリアルタイムに送信されたデータをリアルタイムに受信する第４のインタフェース装置を有することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の映像信号送受信システム。
- 前記送信処理装置は、前記一時記憶手段に加えて、より大容量のデータを記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１０〜１６のいずれかに記載の映像信号送受信システム。
- 前記送信処理装置は、前記一時記憶手段に記憶しようとする映像信号を圧縮する圧縮手段を有し、前記受信処理装置は、前記圧縮された静止画データまたは動画データを伸長して、静止画または動画を出力する伸張手段を有することを特徴とする請求項１０〜１７のいずれかに記載の映像信号送受信システム。
- 前記ネットワーク上に、前記送信処理装置から送信された静止画ファイルおよび動画ファイルの少なくとも一方を蓄積するファイル蓄積手段と、該ファイル蓄積手段から前記受信処理装置へのファイルの送信を制御する出力ファイル制御手段とを備えることを特徴とする請求項１０〜１８のいずれかに記載の映像信号送受信システム。
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