JP2001175874A - 動画像内の移動物体検出方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動画像信号符号化データから移動物体を精度
良く検出する。 【解決手段】 動画像信号符号化データから、Ｉフレー
ムとＰフレームの動画像信号を復号するとともに、Ｐフ
レームの動きベクトル情報を得る。復号画像データから
フレーム間差分を求める。Ｐフレームの動きベクトル情
報のうちから、フレーム間差分が大きいマクロブロック
の動きベクトルを選択する。選択した動きベクトル情報
に基づいて、動画像内の移動物体の検出を行なう。この
ようにすれば、影などの外乱の影響を除くことができる
ので、動画像信号符号化データから移動物体を精度良く
検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動画像内の移動物
体検出方法および装置に関し、特に、動画像信号符号化
データから移動物体を精度良く検出する移動物体検出方
法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】動画像内の移動物体を検出する従来技術
として、特開平8-106534号公報に開示された装置があ
る。この装置の動作を、図５１を参照して説明する。

【０００３】画像入力部51ｂは、カメラ51ａが撮像した
画像を一定の時間間隔で取り込む。変化領域検出部51ｃ
は、入力された画像と所定時間後に入力された画像との
差分を計算して差分画像を作成し、差分画像の濃度分布
から２値化しきい値を決定し、差分画像を２値化して変
化領域を抽出する。さらに、領域ブロック化部51ｄが、
抽出された変化領域を囲むブロックを生成する。特徴量
抽出部51ｅが、このブロックの特徴量（面積、水平／垂
直幅、移動方向／距離、濃度分布）を算出する。移動物
体識別部51ｆが、これらの特徴から変化領域の物体が検
出対象物であるかどうか判定する。結果出力部51ｇが、
この判定結果に基づいて、表示装置51ｈに結果を表示す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、検出対象物でないものを検出してしまう
という問題があった。なぜなら、従来の装置は、基本的
に輝度の時間的変化をとらえて移動物体を検出するしく
みであるので、影や外光の差込み、日照の変化、カメラ
のゲインコントロールなど、検出対象外の要因による映
像信号の変化(外乱)にまで反応してしまうからである。
したがって、検出領域の特徴量を用いて移動物体を識別
しても、検出対象物でないものを検出してしまうという
問題があった。

【０００５】また、輝度の時間変化で移動物体を検出し
ても、物体の一部しか検出できないことがあるし、複数
の物体を１つのまとまりとして検出することもある。し
たがって、面積や水平／垂直方向幅、あるいは移動方向
／距離が大きく異なって、移動物体を正しく識別できな
いことがあるという問題があった。

【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決して、動
画像信号符号化データから移動物体を精度良く検出する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、移動物体検出方法を、動画像信号符
号化データを入力して順方向予測フレーム間符号化画像
であるＰフレームの動きベクトル情報を出力するととも
に、フレーム内符号化画像であるＩフレームとＰフレー
ムの動画像信号を復号する動画像信号復号処理ステップ
と、復号された画像データからフレーム間差分を算出す
るフレーム間差分算出処理ステップと、Ｐフレームの動
きベクトル情報から、動きがある画素を含むマクロブロ
ックの動きベクトルをフレーム間差分に応じて選択する
動きベクトル選択処理ステップと、選択された動きベク
トル情報に基づいて動画像内の移動物体を検出する移動
物体検出処理ステップとを含む構成とした。このように
構成したことにより、動画像信号符号化データから移動
物体を精度良く検出することができる。

【０００８】また、Ｉフレームの小ブロックＤＣ成分デ
ータおよびＰフレーム動きベクトル情報を出力する動画
像信号部分復号処理ステップと、Ｉフレームの小ブロッ
クＤＣ成分に基づいてフレーム間差分を算出するフレー
ム間差分算出処理ステップと、フレーム間差分とＰフレ
ーム動きベクトル情報に基づいて、Ｐフレームのフレー
ム間差分を予測するフレーム間差分予測処理ステップ
と、Ｐフレーム動きベクトル情報からフレーム間差分の
予測結果に応じて動きベクトルを選択する動きベクトル
選択処理ステップと、選択された動きベクトル情報に基
づいて動画像内の移動物体を検出する移動物体検出処理
ステップとを含む構成とした。このように構成したこと
により、部分的な動画像信号復号処理で、精度良く移動
物体を検出することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図５０を参照しながら詳細に説明する。な
お、各図において、同一機能のものについては同一記号
を付してある。

【００１０】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態は、Ｐフレームの動きベクトルのうち、フレーム
間差分が大きいマクロブロックの動きベクトルを選択
し、選択した動きベクトル情報に基づいて動画像内の移
動物体の検出を行なう移動物体検出装置である。

【００１１】図１は、本発明の第１の実施の形態におけ
る移動物体検出装置の処理フロー図である。図１におい
て、動画像信号復号処理１ａは、動画像信号符号化デー
タを入力して、Ｐフレーム動きベクトル情報と、Ｉフレ
ームとＰフレームの復号画像データを求める処理ステッ
プである。ＩフレームとＰフレームをまとめてＩＰフレ
ームとよぶ。ＩＰフレーム判定処理１ｂは、Ｉフレーム
とＰフレームを判定するステップである。フレーム間差
分算出処理１ｃは、２フレームの復号画像間の輝度の差
分を２値化する処理ステップである。動きベクトル選択
処理１ｄは、フレーム間差分に基づいて動きベクトルを
選択する処理ステップである。移動物体検出処理１ｅ
は、選択した動きベクトル情報に基づいて、各マクロブ
ロックが移動物体であるかどうか判定する処理ステップ
である。終了判定処理１ｆは、次のフレームがなければ
終了するステップである。

【００１２】図２は、ＩフレームとＰフレームとＢフレ
ームで構成された動画像信号符号化データ例を示す図で
ある。ＩフレームとＰフレームとＢフレームをまとめて
ＩＰＢフレームとよぶ。図２において、Ｉフレーム２ａ
は、フレーム内データのみに基づいて符号化した画像デ
ータである。Ｐフレーム２ｂは、Ｉフレームを参照画像
とした順方向予測ベクトルと、このベクトルを元に作成
された予測画像との差分データからなる順方向予測フレ
ーム間符号化画像データである。Ｂフレーム２ｃは、Ｉ
フレームおよびＰフレームを参照画像とした双方向予測
ベクトルと、このベクトルを元に作成された予測画像と
の差分データからなる双方向予測フレーム間符号化画像
データである。図３は、ＩＰフレームで構成された動画
像信号符号化データ例を示す図である。

【００１３】図４は、図１における動画像信号復号処理
１ａの詳細処理フローを示す図である。図４において、
ヘッダー解読処理４ａは、動画像信号符号化データのヘ
ッダー情報を解読する処理ステップである。ＩＰフレー
ム判定処理４ｂは、ヘッダー情報からＩＰフレームを判
定して、Ｂフレームの場合は復号処理を中止するステッ
プである。可変長復号処理４ｃは、動きベクトル情報や
ＤＣＴ係数等の可変長符号化データを復号する処理ステ
ップである。逆量子化処理４ｄは、ＤＣＴ係数を逆量子
化する処理ステップである。ＩＤＣＴ処理４ｅは、逆コ
サイン変換する処理ステップである。動き補償処理４ｆ
は、Ｐフレームの場合に、予測画像データに復号データ
を加算して復号画像データを算出する処理ステップであ
る。

【００１４】図５は、図１におけるフレーム間差分算出
処理１ｃの詳細処理フロー図である。図５において、初
期化処理５ａは、画素の座標変数ｘ、ｙを初期化するス
テップである。絶対値算出処理５ｂは、画素輝度差分の
絶対値を算出する処理ステップである。分岐処理５ｃ
は、画素輝度差分の絶対値を閾値と比較して分岐するス
テップである。正の判定処理５ｄは、閾値よりも差分絶
対値が大きい場合にフレーム間差分結果を正とする処理
ステップである。負の判定処理５ｅは、閾値よりも差分
絶対値が小さい場合にフレーム間差分結果を負とする処
理ステップである。判定処理５ｆは、水平座標の終了を
判定するステップである。更新処理５ｇは、水平座標を
更新するステップである。判定処理５ｈは、垂直座標の
終了を判定するステップである。更新処理５ｉは、垂直
座標を更新するステップである。

【００１５】図６は、図１におけるフレーム間差分算出
処理１ｃの説明図である。図６において、前フレーム６
ａは、現フレームの直前のフレームである。現フレーム
６ｂは、移動物体を検出する対象フレームである。フレ
ーム間差分結果６ｃは、前フレームと現フレームの差分
である。画像６ｄは、前フレーム６ａにおける人物の画
像である。画像６ｅは、現フレーム６ｂにおける人物の
画像である。画像６ｈは、現フレーム６ｂで発生した外
乱である。画像６ｆ、６ｇ、６ｉは、フレーム間差分結
果が正の画素の集合である。

【００１６】図７は、図１における動きベクトル選択処
理１ｄの詳細処理フロー図である。図７において、初期
化処理７ａは、マクロブロック座標変数を初期化する処
理ステップである。分岐処理７ｂは、マクロブロック内
のフレーム間差分結果が正の数の画素数と閾値を比較し
て分岐する処理ステップである。有効化処理７ｃは、フ
レーム間差分結果が正である画素数が閾値よりも多い場
合に、そのマクロブロックの動きベクトルを有効とする
処理ステップである。無効化処理７ｄは、フレーム間差
分結果が正である画素数が閾値よりも少ない場合に、そ
のマクロブロックの移動ベクトルを無効とする処理ステ
ップである。判定処理７ｅは、水平マクロブロック座標
の終了を判定する処理ステップである。更新処理７ｆ
は、水平マクロブロック座標を更新する処理ステップで
ある。判定処理７ｇは、垂直マクロブロック座標の終了
を判定する処理ステップである。更新処理７ｈは、垂直
マクロブロック座標を更新する処理ステップである。

【００１７】図８は、フレーム間差分結果とＰフレーム
動きベクトル情報の例を示す図である。図６と対応する
部分には同一符号を付してある。図８において、ベクト
ル８ａは、Ｐフレーム動きベクトル情報である。マクロ
ブロック８ｂは、前フレームで人物が存在した位置のマ
クロブロックである。マクロブロック８ｃは、現フレー
ムで人物が存在する位置のマクロブロックである。マク
ロブロック８ｄは、外乱が存在する位置のマクロブロッ
クである。

【００１８】図９は、図１に示した移動物体検出方法に
よる検出結果情報の一例を示す図である。図９におい
て、マクロブロック群９ａは、移動物体として検出され
たマクロブロック群である。

【００１９】図１０は、図１における移動物体検出処理
１ｅの詳細処理フロー図である。図７と同一機能部分に
は同一符号を付してある。図１０において、分岐処理10
ａは、相似な動きベクトルを持つ周囲マクロブロック数
と閾値を比較して分岐する処理ステップである。判定処
理10ｂは、相似な動きベクトルを持つ周囲マクロブロッ
ク数が閾値より大きいときに移動物体と判定する処理ス
テップである。判定処理10ｃは、相似な動きベクトルを
持つ周囲マクロブロック数が閾値より小さいときに移動
物体でないと判定する処理ステップである。

【００２０】図１１は、第１の実施の形態における移動
物体検出装置のブロック図である。図１における処理フ
ローと同一機能のブロックについては同一符号を付して
ある。図１２は、図１１における動画像信号復号部１ａ
の詳細ブロック図である。図４における処理フローと同
一機能のブロックについては同一符号を付してある。図
４と異なるところは、動き補償処理４ｆに対応する部分
を、フレームメモリ12ａと加算部12ｂで構成している点
である。

【００２１】上記のように構成された本発明の第１の実
施の形態における移動物体検出装置の動作を、図１〜図
１２を参照しながら説明する。最初に、動画像信号符号
化データについて説明する。動画像を圧縮する規格とし
ては、ＩＴＵ−ＴのＨ.261、ＭＰＥＧ１、ＭＰＥＧ２等
が国際標準として規定されている。ＩＴＵ−ＴのＨ.261
はテレビ電話等の通信メディアに、ＭＰＥＧ１はビデオ
ＣＤ等の蓄積メディアに、ＭＰＥＧ２はＤＶＤ等の蓄積
メディアやＤＴＶ等の通信メディアに利用されている。

【００２２】これらの動画像信号符号化データのフレー
ム構成を、図２と図３を参照しながら説明する。図２に
示すように、ＭＰＥＧ１やＭＰＥＧ２では、通常15枚の
フレームを１ＧＯＰとしている。この15枚のフレームの
構成は、転送順で最初の１枚目がＩフレームであり、以
降、２枚のＢフレームと１枚のＰフレームが周期的に挿
入される。

【００２３】動きベクトルと画像フレームの関係につい
て、図２を参照しながら説明する。例えば、図２におけ
るＰ５フレームの符号化データには、Ｉ２フレームを参
照画像とした順方向予測ベクトルと、このベクトルを元
に作成された予測画像との差分データが含まれている。
図２におけるＢ３フレームの符号化データには、Ｉ２フ
レームおよびＰ５フレームを参照画像とした双方向予測
ベクトルと、このベクトルを元に作成された予測画像と
の差分データが含まれている。ＭＰＥＧ２では、図３に
示すようなＩフレームとＰフレームだけで構成されたＧ
ＯＰが認められている。Ｈ.261では、ＧＯＰというまと
め方は行なっていないが、フレームの構成はＩフレーム
とＰフレームによるものであり、図３と同様の構成をと
っている。

【００２４】次に、図１と図４と図１１と図１２を参照
して動画像信号符号化データの復号処理を説明する。図
１１に示す移動物体検出装置に入力された動画像信号符
号化データは、図１２に示す動画像信号復号部で復号さ
れ、Ｐフレーム動きベクトル情報とＩＰフレーム復号画
像データが得られる。図１の動画像信号復号処理１ａに
ついて、図４を参照しながら説明する。

【００２５】まず、図４に示すヘッダー解読処理４ａ
で、動画像信号符号化データのヘッダー情報を解読す
る。ここでいうヘッダー情報の例としては、ＭＰＥＧに
おけるSequence HeaderやGOP Header、Picture Header
等がある。なお、フレームタイプはPicture Header内の
情報であるから、図４のＩＰフレーム判定処理４ｂのよ
うに、ＩＰフレーム以外の時には、ヘッダー解読処理４
ａ後に処理を中止することが可能である。

【００２６】可変長復号処理４ｃでは、動きベクトル情
報やＤＣＴ係数等の可変長符号化データを復号する。可
変長復号されたＤＣＴ係数は、逆量子化処理４ｄで逆量
子化され、ＩＤＣＴ処理４ｅで、画像空間のデータに戻
される。動き補償処理４ｆでは、画像がＩフレームの場
合は、ＩＤＣＴ処理後のデータをそのまま復号画像デー
タとして出力する。また、画像がＰフレームの場合は、
参照画像データと動きベクトル情報を元に作成された予
測画像データとの加算処理を行ない、復号画像データを
算出する。

【００２７】図１に示すフレーム間差分算出処理１ｃで
は、２フレームの復号画像間で、同座標の画素毎に輝度
の差分絶対値を算出し、閾値と比較することによって、
２値化を行なう。フレーム間差分算出処理１ｃについ
て、図５を参照しながら説明する。初期化処理５ａで、
画素の座標変数を初期化後、絶対値算出処理５ｂにおい
て、前フレームの輝度Ｙ０(ｘ,ｙ)と、現フレームの同
座標における輝度Ｙ１(ｘ,ｙ)の差分の絶対値を算出す
る。この差分絶対値と閾値を、分岐処理５ｃにおいて比
較し、閾値よりも差分絶対値が大きい場合は、フレーム
間差分結果を正とし（判定処理５ｄ）、小さい場合は負
とする（判定処理５ｅ）。以降、判定処理５ｆ〜更新処
理５ｉで座標の更新を行ない、フレーム内全画素の判定
処理を行なう。

【００２８】フレーム間差分算出処理１ｃの具体的な処
理結果例を、図６を参照しながら説明する。図６におい
て、前フレーム６ａと現フレーム６ｂのフレーム間差分
結果は、画像６ｃに示すようになる。画像６ｆは、前フ
レーム６ａにおける人物の画像６ｄに対応する画像であ
り、画像６ｇは、現フレーム６ｂにおける人物の画像６
ｅに対応する画像である。また、現フレーム６ｂで発生
した外乱６ｈのために、誤検出画像６ｉが発生してい
る。

【００２９】図１に示す動きベクトル選択処理１ｄで
は、フレーム間差分に基づいて動きベクトルを選択す
る。選択方法として、判定を行なうマクロブロックの画
素のうち、フレーム間差分が正の画素の数を閾値と比較
する方法がある。動きベクトル選択処理１ｄについて、
図７を参照しながら説明する。図７において、初期化処
理７ａで、マクロブロック座標変数を初期化後、判定処
理７ｂにおいて、座標(ｍｂｘ,ｍｂｙ)のマクロブロッ
クの画素のうちフレーム間差分が正の画素数を閾値と比
較する。閾値よりも多い場合は、そのマクロブロックの
動きベクトルは有効であるとし（有効化処理７ｃ）、少
ない場合は無効とする（無効化処理７ｄ）。以降、判定
処理７ｅ〜更新処理７ｈの処理で、マクロブロック座標
の更新を行ない、フレーム内全マクロブロックの判定処
理を行なう。

【００３０】動きベクトル選択処理１ｄの具体的な処理
結果の例を、図８を参照しながら説明する。図８に示す
サイズが16画素×16画素の格子は、Ｈ.261とＭＰＥＧに
おいてマクロブロック（ＭＢ）と呼ばれ、動きベクトル
を使用する画素集合の単位となっている。以下、マクロ
ブロックを単にＭＢと略記することがある。動きベクト
ル選択処理１ｄでは、全ＭＢの動きベクトルから、フレ
ーム間差分結果が正の画素（図６における６ｆ、６ｇ、
６ｉはその集合）を閾値量以上含むＭＢのＰフレーム動
きベクトル６ａを選択する。

【００３１】図１に示す移動物体検出処理１ｅでは、選
択した動きベクトル情報に基づいて、各ＭＢが移動物体
であるかどうかを判定する。移動物体検出処理１ｅの詳
細処理フローである図１０を参照しながら説明する。図
１０の比較処理10ａでは、座標(ｍｂｘ，ｍｂｙ)のＭＢ
を囲む８個のＭＢについて、動きベクトルが相似のＭＢ
数を閾値と比較する。閾値よりも多い場合は、そのＭＢ
を移動物体と判定し（判定処理10ｂ）、少ない場合は、
移動物体でないと判定する（判定処理10ｃ）。ベクトル
の相似性の指標としては、内積を用いる方法や、ベクト
ル（Ｘ，Ｙ）のＸおよびＹの符号を比較する方法などが
ある。以降、判定処理７ｅ〜更新処理７ｈで、ＭＢ座標
の更新を行ない、フレーム内全ＭＢの判定処理を行な
う。

【００３２】図１の移動物体検出処理１ｄの具体的な処
理結果の例を、図８と図９を参照しながら説明する。現
フレームにおいて人物が存在する画像６ｇの位置にある
ＭＢ８ｃの動きベクトルは、周囲のＭＢの動きベクトル
と強い相似性を持っている。これに対して、前フレーム
において人物が存在しない画像６ｆの位置にあるＭＢ８
ｂの動きベクトルは、周囲のＭＢの動きベクトルとの相
似性がない。また、外乱である画像６ｉの位置にあるＭ
Ｂ８ｄの動きベクトルも、周囲のＭＢの動きベクトルと
の相似性がない。

【００３３】こうした特徴を用いて、図１０に示すよう
な処理フローによって、各ＭＢの移動物体判定を行なう
と、図９の画像９ａに示すように、図８における現フレ
ームにおいて人物が存在する位置６ｇを含むＭＢのみが
検出できる。

【００３４】上記のように、本発明の第1の実施の形態
では、移動物体検出装置を、Ｐフレームの動きベクトル
情報を求め、復号画像データからフレーム間差分を求
め、Ｐフレーム動きベクトル情報のうち、フレーム間差
分が大きいマクロブロックの動きベクトルを選択し、選
択した動きベクトル情報に基づいて動画像内の移動物体
の検出を行なう構成としたので、動画像信号符号化デー
タにおける移動物体の検出を精度良く行なうことができ
る。

【００３５】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態は、ＩＰフレーム復号画像データを低解像度化
し、低解像度画像データに基づいてフレーム間差分を求
め、Ｐフレーム動きベクトル情報から、低解像度フレー
ム間差分の大きい動きベクトルを選択する移動物体検出
装置である。

【００３６】図１３は、本発明の第２の実施の形態にお
ける移動物体検出装置の処理フロー図である。図１と同
一機能部分には同一符号を付してある。図１の処理フロ
ーと異なるところは、画像データ低解像度化処理13ａを
行なう点と、フレーム間差分算出処理13ｂと動きベクト
ル選択処理13ｃの処理内容を一部変更した点である。図
１において、画像データ低解像度化処理13ａは、復号さ
れたＩＰフレーム復号画像データを低解像度化する処理
ステップである。フレーム間差分算出処理13ｂは、低解
像度画像データからフレーム間差分を求める処理ステッ
プである。動きベクトル選択処理13ｃは、低解像度フレ
ーム間差分に基づいて動きベクトルを選択する処理ステ
ップである。

【００３７】図１４は、ＭＰＥＧ２における復号画像の
解像度およびマクロブロック（ＭＢ）と小ブロックのサ
イズを示す図である。小ブロックを単にブロックとよぶ
ことがある。図１４において、画像14ａは、復号画像の
解像度を示す図である。画像14ｂは、ＭＢのサイズを示
す図である。画像14ｃは、小ブロックのサイズを示す図
である。画像14ｄは、復号画像14ａをＭＢ単位の解像度
で示した図である。画像14ｅは、復号画像14ａを小ブロ
ック単位の解像度で示した図である。

【００３８】図１５は、移動物体検出装置の機能ブロッ
ク図である。図１３における処理フローと同一機能の機
能ブロックについては同一符号を付してある。図１５に
おいて、画像データ低解像度化部13ａは、ＩＰフレーム
復号画像データの解像度を下げる手段である。フレーム
間差分算出部13ｂは、低解像度画像データからフレーム
間差分を求める手段である。動きベクトル選択部13ｃ
は、低解像度フレーム間差分に基づいて動きベクトルを
選択する手段である。

【００３９】以上のように構成された本発明の第２の実
施の形態における移動物体検出装置の動作について、第
１の実施の形態と異なる部分についてのみ、図１３〜図
１５を参照しながら説明する。

【００４０】図１に示した動画像信号復号処理１ａで復
号されたＰフレームの動きベクトル情報は、ＭＢ単位の
情報である。そのため、ＩＰフレーム復号画像データの
解像度が、図１４の画像14ａに示す解像度の場合、Ｐフ
レーム動きベクトル情報の解像度は、画像14ｄに示す解
像度になる。すなわち、Ｐフレームの解像度は、動きベ
クトル情報の解像度に比較して非常に高い。こうしたこ
とを考慮して、動画像信号復号処理１ａで復号されたＩ
Ｐフレーム復号画像データを、画像データ低解像度化処
理13ａにおいて低解像度化する。低解像度化する方法と
しては、水平・垂直フィルタをかける方法や、複数画素
集合で画素平均を求める方法や、単純に間引く方法等が
ある。

【００４１】図１３におけるフレーム間差分算出処理13
ｂでは、画像の解像度が低くなったため、判定を行なう
画素数が少なくなり、必要な処理量とメモリ量が減る。

【００４２】図１３における動きベクトル選択処理13ｃ
では、低解像度フレーム間差分に基づいて動きベクトル
を選択する。図７に示した動きベクトル選択処理１ｄと
の違いは、分岐処理７ｂにおける分岐条件で必要となる
座標(ｍｂｘ,ｍｂｙ)のＭＢに対応する画素数が少なく
なる点である。ＭＢ単位の解像度まで低解像度化を行な
った場合、座標(ｍｂｘ,ｍｂｙ)のＭＢに対応する画素
数は１画素となる。

【００４３】上記のように、本発明の第２の実施の形態
では、移動物体検出装置を、ＩＰフレーム復号画像デー
タを低解像度化し、低解像度画像データからフレーム間
差分を求め、Ｐフレーム動きベクトル情報のうちから、
低解像度フレーム間差分の大きい動きベクトルを選択す
る構成としたので、フレーム間差分算出処理の処理量と
メモリ量を減らすことができる。

【００４４】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態は、Ｐフレーム動きベクトル情報を求め、Ｉフレ
ームの小ブロックＤＣ成分およびＰフレームの動画像信
号の復号を行ない、Ｐフレーム復号画像データの解像度
をＩフレームの小ブロックＤＣ成分の解像度に合わせて
小ブロック解像度化し、小ブロック解像度画像データを
元にフレーム間差分の算出を行ない、Ｐフレーム動きベ
クトル情報のうちから、小ブロック解像度フレーム間差
分に基づいて動きベクトルを選択する移動物体検出装置
である。

【００４５】図１６は、本発明の第３の実施の形態にお
ける移動物体検出装置の処理フロー図である。図１と同
一機能部分には同一符号を付してある。図１と異なると
ころは、画像データブロック解像度化処理16ｂを行なう
点と、動画像信号復号処理16ａとフレーム間差分算出処
理16ｃと動きベクトル選択処理16ｄの処理内容を一部変
更した点である。図１６において、動画像信号復号処理
16ａは、Ｐフレーム画像を復号し、Ｐフレーム動きベク
トルを求め、Ｉフレームの小ブロックＤＣ成分を求める
処理ステップである。画像データブロック解像度化処理
16ｂは、Ｐフレーム復号画像データを小ブロック解像度
化する処理ステップである。フレーム間差分算出処理16
ｃは、フレーム間差分を算出して２値化する処理ステッ
プである。動きベクトル選択処理16ｄは、小ブロック解
像度フレーム間差分結果に基づいて動きベクトルを選択
する処理ステップである。

【００４６】図１７は、図１６における動画像信号復号
処理16ａの詳細処理フロー図である。図４と同一機能部
分には同一符号を付してある。図４と異なるところは、
分岐処理17ａを行なう点である。図１７において、分岐
処理17ａは、Ｉフレームの時に逆量子化以降の処理を行
なわないように分岐するステップである。図１８は、移
動物体検出装置の機能ブロック図である。図１６におけ
る処理と同一機能のブロックについては同一符号を付し
てある。図１８において、動画像信号復号部16ａは、Ｐ
フレームの画像を復号し、Ｐフレームの動きベクトルを
求め、Ｉフレームの小ブロックＤＣ成分を求める手段で
ある。画像データブロック解像度化部16ｂは、Ｐフレー
ム復号画像データを小ブロック解像度化する手段であ
る。フレーム間差分算出部16ｃは、フレーム間差分を算
出して２値化する手段である。動きベクトル選択部16ｄ
は、小ブロック解像度フレーム間差分結果に基づいて動
きベクトルを選択する手段である。

【００４７】図１９は、図１８における動画像信号復号
部16ａの詳細ブロック図である。図１２における処理と
同一機能のブロックについては同一符号を付してある。
図１２と異なるところは、可変長符号部19ａがＩフレー
ムの小ブロックＤＣ成分を出力する点である。

【００４８】上記のように構成された第３の実施の形態
における移動物体検出装置の動作について、復号画像の
解像度が図１４の画像14ａに示す解像度である場合を例
として、第１の実施の形態と異なる部分についてのみ、
図１６〜図１９を参照しながら説明する。

【００４９】図１８に示す動画像信号復号部16ａに入力
された動画像信号符号化データは、復号処理が行なわれ
る。動画像信号復号処理16ａについて、図１７を参照し
ながら説明する。Ｈ.261やＭＰＥＧでは、イントラＭＢ
の小ブロックＤＣ成分は、ヘッダー解読処理４ａおよび
可変長復号処理４ｃによって得ることができる。そこ
で、フレームタイプがＩフレームの時には、逆量子化以
降の処理を行なわずに、小ブロックＤＣ成分を出力す
る。また、Ｐフレームについては全ての処理を行ない、
復号画像データを出力する。こうして得られたＩフレー
ムの小ブロックＤＣ成分データの解像度は、図１４の画
像14ｅに示す小ブロック解像度に等しい。

【００５０】画像データブロック解像度化処理16ｂで
は、Ｐフレーム復号画像データを、Ｉフレームの小ブロ
ックＤＣ成分の解像度に合わせて小ブロック解像度化す
る。小ブロック解像度化する方法としては、小ブロック
単位で水平・垂直フィルタをかける方法や、小ブロック
単位の画素平均を求める方法や、単純に間引く方法等が
ある。

【００５１】図１６におけるフレーム間差分算出処理16
ｃでは、Ｉフレームの小ブロックＤＣ成分およびＰフレ
ームの小ブロック解像度データのフレーム間差分を算出
し、閾値と比較することによって、２値化したフレーム
間差分結果を出力する。フレーム間差分結果の解像度
は、図１４の画像14ｅに示す小ブロック解像度に等し
い。

【００５２】図１６における動きベクトル選択処理16ｄ
では、小ブロック解像度フレーム間差分に基づいて動き
ベクトルを選択する。図７に示した動きベクトル選択処
理１ｄと分岐処理７ｂでは、分岐条件が異なる。１つの
ＭＢは４つの小ブロックから成っているので、座標(ｍ
ｂｘ,ｍｂｙ)に対応するＭＢの画素数は４画素になる。

【００５３】上記のように、本発明の第３の実施の形態
では、移動物体検出装置を、Ｐフレーム動きベクトル情
報を求め、Ｉフレームの小ブロックＤＣ成分およびＰフ
レームの動画像信号の復号を行ない、Ｐフレーム復号画
像データの解像度をＩフレームの小ブロックＤＣ成分の
解像度に合わせて小ブロック解像度化し、小ブロック解
像度画像データを元にフレーム間差分の算出を行ない、
Ｐフレーム動きベクトル情報のうちから、小ブロック解
像度フレーム間差分結果を元に動きベクトルを選択する
構成としたので、移動物体検出に必要な処理量を減らす
ことができる。

【００５４】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態は、Ｉフレームの小ブロックＤＣ成分データおよ
びＰフレーム動きベクトル情報を求め、Ｉフレームの小
ブロックＤＣ成分を元にフレーム間差分を求め、フレー
ム間差分結果とＰフレーム動きベクトル情報を元にＰフ
レームのフレーム間差分を予測し、Ｐフレーム動きベク
トル情報から、フレーム間差分予測結果を元に動きベク
トルを選択し、選択動きベクトル情報を元に動画像内の
移動物体の検出を行なう移動物体検出装置である。

【００５５】図２０は、本発明の第４の実施の形態にお
ける移動物体検出装置の処理フロー図である。図１と同
一機能部分には同一符号を付してある。図１と異なると
ころは、動画像信号復号処理１ａの代わりに動画像信号
部分復号処理20ａを設けた点と、フレーム間差分予測処
理20ｃを追加した点と、フレーム間差分算出処理20ｂお
よび動きベクトル選択処理16ｄの処理内容を一部変更し
た点である。図２０において、動画像信号部分復号処理
20ａは、画像信号符号化データの部分復号を行なう処理
ステップである。フレーム間差分算出処理20ｂは、Ｉフ
レームの小ブロックＤＣ成分に基づいてフレーム間差分
を算出する処理ステップである。フレーム間差分予測処
理20ｃは、フレーム間差分結果とＰフレーム動きベクト
ル情報に基づいてＰフレームのフレーム間差分を予測す
る処理ステップである。動きベクトル選択処理16ｄは、
フレーム間差分予測結果に基づいて動きベクトルを選択
する処理ステップである。

【００５６】図２１は、第４の実施の形態において扱う
動画像信号符号化データの一例を示す図である。図２と
同一機能部分には同一符号を付してある。図２１におい
て、フレーム21ａは、小ブロックＤＣ成分データを復号
する対象のＩフレームである。フレーム21ｂは、動きベ
クトル情報を復号する対象のＰフレームである。

【００５７】図２２は、動画像信号部分復号処理20ａの
詳細処理フロー図である。図４と同一機能部分には同一
符号を付してある。

【００５８】図２３は、フレーム間差分予測処理20ｃの
詳細処理フロー図である。図７と同一機能部分には同一
符号が付してある。図２３において、分岐処理23ａは、
ベクトル始点近傍の９つの小ブロックのうち、フレーム
間差分結果が正の小ブロック数を閾値と比較して分岐す
る処理ステップである。判定処理23ｂは、閾値より大き
い場合に正とする判定処理ステップである。判定処理23
ｃは、閾値より小さい場合に負とする判定処理ステップ
である。

【００５９】図２４は、フレーム間差分予測処理20ｃの
処理説明図である。図２４において、差分24ａは、フレ
ーム間差分結果である。ベクトル24ｂは、Ｐフレーム動
きベクトル情報である。差分24ｃは、フレーム間差分予
測結果である。ブロック24ｄは、ベクトル始点近傍の９
つの小ブロックである。ブロック24ｅは、判定を行なう
対象のＭＢである。図２５は、図２４における24ｄと24
ｅを抜き出して表示したものである。図２５において、
ブロック25ａは、ベクトル始点近傍の９つの小ブロック
である。ブロック25ｂは、判定対象のＭＢである。

【００６０】図２６は、移動物体検出装置の機能ブロッ
ク図である。図２０における処理と同一機能のブロック
については同一符号を付してある。図２６において、動
画像信号部分復号部20ａは、画像信号符号化データの部
分復号を行なう手段である。フレーム間差分算出部20ｂ
は、Ｉフレームの小ブロックＤＣ成分に基づいてフレー
ム間差分を算出する手段である。フレーム間差分予測部
20ｃは、フレーム間差分結果とＰフレーム動きベクトル
情報に基づいてＰフレームのフレーム間差分を予測する
手段である。動きベクトル選択部16ｄは、フレーム間差
分予測結果に基づいて動きベクトルを選択する手段であ
る。図２７は、図２６における動画像信号部分復号部20
ａの詳細ブロック図である。図４における処理と同一機
能のブロックについては同一符号を付してある。

【００６１】上記のように構成された第４の実施の形態
における移動物体検出装置の動作について、第１の実施
の形態と異なる部分についてのみ、図２０〜図２７を参
照しながら説明する。動画像信号部分復号部20ａに入力
された動画像信号符号化データは、部分復号処理が行な
われる。ここでの部分復号処理とは、図２２に示すよう
に、ヘッダー解読処理４ａから可変長復号処理４ｃまで
の処理である。

【００６２】図２０におけるフレーム間差分算出処理20
ｂでは、Ｉフレームの小ブロックＤＣ成分を元に、フレ
ーム間差分を算出する。ここでのフレーム間差分は、図
２１の動画像信号符号化データにおけるＩフレーム21ａ
の小ブロックＤＣ成分間のフレーム間差分である。

【００６３】図２０におけるフレーム間差分予測処理20
ｃでは、フレーム間差分結果とＰフレーム動きベクトル
情報を元に、Ｐフレームのフレーム間差分を予測する。
フレーム間差分予測処理20ｃの処理フローの一例につい
て、図２３を参照しながら説明する。

【００６４】図２３において、23ａでは、ベクトル始点
近傍の９つの小ブロックのうち、フレーム間差分結果が
正の小ブロック数を閾値と比較する。閾値より多い場合
は、正の判定処理23ｂを行なう。少ない場合は、負の判
定処理23ｃを行なう。以降、判定処理７ｅ〜更新処理７
ｈによってＭＢ座標を更新し、フレーム内全てのＭＢに
ついて判定処理を行なう。

【００６５】図２０におけるフレーム間差分予測処理20
ｃの具体的処理例について、図２４と図２５を参照しな
がら説明する。図２０におけるフレーム間差分予測処理
20ｃでは、フレーム間差分結果24ａとＰフレーム動きベ
クトル情報24ｂから、Ｐフレームのフレーム間差分予測
結果24ｃを求める。例えば、ＭＢ24ｅを判定するのに、
動きベクトルの始点近傍の９つの小ブロック24ｄのフレ
ーム間差分結果をチェックする。

【００６６】図２５のベクトル始点近傍の９つの小ブロ
ック25ａのうち３つの小ブロックがフレーム間差分の結
果が正である。この場合、閾値の設定が２以下であれ
ば、ＭＢ25ｂはフレーム間差分予測処理20ｃにおいて正
であると判定する。こうして求めたフレーム間差分予測
結果を元に、Ｐフレーム動きベクトル情報の選択処理を
行なう。

【００６７】上記のように、本発明の第４の実施の形態
では、移動物体検出装置を、Ｉフレームの小ブロックＤ
Ｃ成分データおよびＰフレーム動きベクトル情報を求
め、Ｉフレームの小ブロックＤＣ成分を元にフレーム間
差分を求め、フレーム間差分結果とＰフレーム動きベク
トル情報を元にＰフレームのフレーム間差分を予測し、
Ｐフレーム動きベクトル情報から、フレーム間差分予測
結果を元に動きベクトルを選択し、選択動きベクトル情
報を元に動画像内の移動物体の検出を行なう構成とした
ので、部分的な動画像信号復号処理でも精度良く移動物
体を検出することができる。

【００６８】（第５の実施の形態）本発明の第５の実施
の形態は、フレーム間差分結果とＰフレーム動きベクト
ル情報を元にＰフレームのフレーム間差分を小ブロック
解像度で予測し、フレーム間差分予測結果と検出結果情
報の論理積を算出する移動物体検出装置である。

【００６９】図２８は、本発明の第５の実施の形態にお
ける移動物体検出装置の処理フロー図である。図２０と
同一機能部分には同一符号を付してある。図２０と異な
るところは、論理積処理28ｂを設けた点と、フレーム間
差分予測処理28ａの処理内容を一部変更した点である。
図２８において、フレーム間差分予測処理28ａは、フレ
ーム間差分結果とＰフレーム動きベクトル情報に基づい
てＰフレームのフレーム間差分を予測する処理ステップ
である。論理積処理28ｂは、フレーム間差分予測結果と
移動物体検出結果情報との論理積をとる処理ステップで
ある。

【００７０】図２９は、図２８におけるフレーム間差分
予測処理28ａの処理説明図である。差分29ａは、フレー
ム間差分結果である。ベクトル29ｂは、Ｐフレーム動き
ベクトル情報である。差分29ｃは、フレーム間差分予測
結果である。ブロック群29ｄは、ベクトル始点近傍の９
つの小ブロックである。ＭＢ29ｅは、判定対象のＭＢで
ある。

【００７１】図３０は、図２９におけるブロック群29ｄ
とＭＢ29ｅを抜き出して表示したものである。ブロック
群30ａは、ベクトル始点近傍の９つの小ブロックであ
る。ＭＢ30ｂは、判定対象のＭＢである。小ブロック30
ｃ〜30ｆは、判定対象のＭＢ30ｂを形成する４つの小ブ
ロックである。

【００７２】図３１は、移動物体検出装置の機能ブロッ
ク図である。図２８における処理と同一機能のブロック
については同一符号を付してある。図３１において、フ
レーム間差分予測部28ａは、フレーム間差分結果とＰフ
レーム動きベクトル情報に基づいてＰフレームのフレー
ム間差分を予測する手段である。論理積部28ｂは、フレ
ーム間差分予測結果と移動物体検出結果情報との論理積
をとる手段である。

【００７３】上記のように構成された移動物体検出装置
の動作について、第４の実施の形態と異なる部分につい
てのみ、図２８〜図３１を参照しながら説明する。フレ
ーム間差分予測処理28ａでは、フレーム間差分結果とＰ
フレーム動きベクトル情報を元に、Ｐフレームのフレー
ム間差分を予測する。

【００７４】フレーム間差分予測処理28ａの動作例を、
図２９と図３０を参照しながら説明する。ＭＢ29ｅを判
定するのに、ＭＢ29ｅの動きベクトルの始点近傍の９つ
の小ブロック29ｄのフレーム間差分結果をチェックす
る。例えば、小ブロック30ｃを判定する時は、ブロック
群30ａの左上の４つの小ブロックのフレーム間差分結果
を元に判定する。４つの小ブロックのうち、フレーム間
差分結果が正の小ブロックが２つ以上の時、小ブロック
30ｃは正であると予測する。同様に、小ブロック30ｄを
判定する時は、右上の４つの小ブロックを使い、小ブロ
ック30ｅを判定する時は、左下の４つの小ブロックを使
い、小ブロック30ｆを判定する時は、右下の４つの小ブ
ロックを使って、フレーム間差分に基づいて判定する。

【００７５】こうして求めた小ブロック解像度のフレー
ム間差分予測結果を元に、Ｐフレーム動きベクトル情報
の選択処理を行なう。また、論理積処理28ｂにおいて検
出結果情報との論理積をとることにより、検出結果情報
の解像度をＭＢ解像度から小ブロック解像度にすること
ができる。

【００７６】上記のように、本発明の第５の実施の形態
では、移動物体検出装置を、フレーム間差分結果とＰフ
レーム動きベクトル情報を元にＰフレームのフレーム間
差分を小ブロック解像度で予測し、フレーム間差分予測
結果と検出結果情報の論理積を算出する構成としたの
で、検出結果情報の解像度をＭＢ解像度からBlock解像
度にすることができる。

【００７７】（第６の実施の形態）本発明の第６の実施
の形態は、第１フレームと第２フレームおよび第２フレ
ームと第３フレームのフレーム間差分をそれぞれ算出
し、２つのフレーム間差分の論理積をとって第２フレー
ムのフレーム間差分結果とする移動物体検出装置であ
る。

【００７８】図３２は、本発明の第６の実施の形態にお
ける移動物体検出装置の処理フロー図である。図２０と
同一機能部分には同一符号を付してある。図２０と異な
るところは、フレーム間差分算出処理32ａの処理内容を
一部変更した点である。図３２において、フレーム間差
分算出処理32ａは、３つのＩフレームの小ブロックＤＣ
成分を用いて小ブロック解像度のフレーム間差分結果を
算出する処理ステップである。フレーム間差分予測処理
20ｃは、第５の実施の形態におけるフレーム間差分予測
処理28ａであってもよい。

【００７９】図３３は、フレーム間差分算出処理32ａの
処理説明図である。図３３において、画像33ａは、３つ
のＩフレームの小ブロックＤＣ成分データ例である。画
像33ｂは、第１フレームと第２フレームのフレーム間差
分結果である。画像33ｃは、第２フレームと第３フレー
ムのフレーム間差分結果である。画像33ｄは、画像33ｂ
と画像33ｃの論理積処理の結果である。

【００８０】図３４は、第６の実施の形態における移動
物体検出装置のブロック図である。図３２における処理
と同一機能のブロックについては同一符号を付してあ
る。図３４において、フレーム間差分算出部32ａは、３
つのＩフレームの小ブロックＤＣ成分を用いて小ブロッ
ク解像度のフレーム間差分結果を算出する手段である。

【００８１】上記のように構成された移動物体検出装置
の動作について、第４の実施の形態と異なる部分につい
てのみ、図３２〜図３４を参照しながら説明する。フレ
ーム間差分算出処理32ａでは、３つのＩフレームの小ブ
ロックＤＣ成分を用いて小ブロック解像度のフレーム間
差分を算出する。フレーム間差分算出処理32ａの動作例
を、図３３を参照しながら説明する。３フレームをそれ
ぞれ、第１フレーム、第２フレーム、第３フレームとす
ると、第２フレームのフレーム間差分を求める際に、ま
ず、第１フレームと第２フレームのフレーム間差分結果
33ｂおよび第２フレームと第３フレームのフレーム間差
分結果33ｃを算出する。そして、２つのフレーム間差分
結果33ｂと33ｃの論理積処理の結果33ｄを、第２フレー
ムのフレーム間差分結果とする。

【００８２】２フレーム間によるフレーム間差分結果で
は、例えば画像33ｂに示すように、人物の移動前と移動
後の領域が正となり、人型が２つ出現するような結果と
なる。しかし、３フレーム間でフレーム間差分を算出す
ることにより、第２フレームにおいて人物が存在する領
域のみを検出することができる。また、第１フレームや
第３フレームのみで発生したノイズを除去することがで
きる。

【００８３】上記のように、第６の実施の形態では、移
動物体検出装置を、第１フレームと第２フレームおよび
第２フレームと第３フレームのフレーム間差分をそれぞ
れ算出し、２つのフレーム間差分の論理積をとって第２
フレームのフレーム間差分結果とする構成としたので、
フレーム間差分結果の精度を上げることができる。

【００８４】（第７の実施の形態）本発明の第７の実施
の形態は、フレームベクトルとトップフィールドベクト
ルを用いてＰフレームのフレーム間差分を予測し、フレ
ームベクトルとボトムフィールドベクトルを用いてＰフ
レームのフレーム間差分を予測し、２つのフレーム間差
分予測結果の論理積をとってフレーム間差分結果とする
移動物体検出装置である。

【００８５】図３５は、本発明の第７の実施の形態にお
ける移動物体検出装置の処理フロー図である。図２０と
同一機能部分には同一符号を付してある。図２０と異な
るところは、フレーム間差分予測処理20ｃに代えて、第
１フレーム間差分予測処理（フレーム間差分予測処理
１）35ａ、第２フレーム間差分予測処理（フレーム間差
分予測処理２）35ｂおよび論理積処理35ｃを行なう点で
ある。第１フレーム間差分予測処理35ａは、フレーム間
差分結果とフレームベクトルとトップフィールドベクト
ルを使って、Ｐフレームのフレーム間差分を予測する処
理ステップである。第２フレーム間差分予測処理35ｂ
は、フレーム間差分結果とフレームベクトルとボトムフ
ィールドベクトルを使って、Ｐフレームのフレーム間差
分を予測する処理ステップである。論理積処理35ｃは、
フレームベクトルとボトムフィールドベクトルを用いて
予測したフレーム間差分予測結果25ｃの論理積をとる処
理ステップである。フレーム間差分算出処理20ｂは、第
６の実施の形態におけるフレーム間差分算出処理32ａで
あってもよい。

【００８６】図３６は、本発明の第７の実施の形態の動
作説明図である。画像36ａは、フレーム間差分結果であ
る。画像36ｂは、第１フレーム間差分予測処理の処理結
果である。画像36ｃは、第２フレーム間差分予測処理の
処理結果である。画像36ｄは、論理積の処理結果であ
る。

【００８７】図３７は、ＭＰＥＧ２のフレーム構造にお
けるフレームベクトルおよびフィールドベクトルの説明
図である。図３７において、画像37ａは、図２１に示し
たＧＯＰ構造を持つＭＰＥＧ２符号化データにおけるＩ
２フレームである。画像37ｂは、Ｐ５フレームである。
ベクトル37ｃは、画像37ａを参照フレームとした画像37
ｂのフレームベクトルである。画像37ｄは、Ｉ２フレー
ムのトップフィールドである。画像37ｅは、Ｉ２フレー
ムのボトムフィールドである。画像37ｆは、Ｐ５フレー
ムのトップフィールドである。画像37ｇは、Ｐ５フレー
ムのボトムフィールドである。ベクトル37ｈは、画像37
ｄを参照フィールドとした画像37ｆのフィールドベクト
ルである。ベクトル37ｉは、画像37ｄを参照フィールド
とした画像37ｇのフィールドベクトルである。ベクトル
37ｊは、画像37ｅを参照フィールドとした画像37ｆのフ
ィールドベクトルである。ベクトル37ｋは、画像37ｅを
参照フィールドとした画像37ｇのフィールドベクトルで
ある。

【００８８】図３８は、第７の実施の形態における移動
物体検出装置のブロック図である。図３５における処理
と同一機能のブロックについては同一符号を付してあ
る。図３８において、第１フレーム間差分予測部35ａ
は、フレーム間差分結果とフレームベクトルとトップフ
ィールドベクトルを使って、Ｐフレームのフレーム間差
分を予測する手段である。第２フレーム間差分予測部35
ｂは、フレーム間差分結果とフレームベクトルとボトム
フィールドベクトルを使って、Ｐフレームのフレーム間
差分を予測する手段である。論理積部35ｃは、フレーム
ベクトルとボトムフィールドベクトルを用いて予測した
フレーム間差分予測結果25ｃの論理積をとる手段であ
る。

【００８９】上記のように構成された第７の実施の形態
における移動物体検出装置の動作について、第４の実施
の形態と異なる部分についてのみ、図３５〜図３８を参
照しながら説明する。第１フレーム間差分予測処理35ａ
は、フレーム間差分結果とフレームベクトルとトップフ
ィールドベクトルを使って、Ｐフレームのフレーム間差
分を予測する。同様に、第２フレーム間差分予測処理35
ｂは、フレーム間差分結果とフレームベクトル、ボトム
フィールドベクトルを使ってＰフレームのフレーム間差
分を予測する。第１，第２フレーム間差分予測処理の動
作を、図３６と図３７を参照しながら説明する。ＭＰＥ
Ｇ２では、フレーム構造において、フレームベクトルも
しくはフィールドベクトルのいずれかが、各マクロブロ
ック（ＭＢ）の動きベクトルとして符号化される。

【００９０】図３７に示すように、フレームベクトルと
は、Ｐ５フレームのＭＢを、参照フレームであるＩ２フ
レームから１つのベクトルで予測する予測モードにおけ
る予測ベクトルである。フィールドベクトルとは、Ｐ５
フレームのＭＢのトップフィールドを予測するベクトル
(トップフィールドベクトル)と、ボトムフィールドを予
測するベクトル（ボトムフィールドベクトル）の、２つ
のベクトルで予測する予測モードにおける予測ベクトル
である。参照フィールドは、それぞれＩ２フレームのト
ップフィールド37ｄとボトムフィールド37ｅから選択す
る。

【００９１】人物等の移動の場合、フィールドベクトル
の２つのベクトルの相似性が強いことを利用し、フレー
ムベクトルとトップフィールドベクトルを用いて予測し
たフレーム間差分予測結果25ｂと、フレームベクトルと
ボトムフィールドベクトルを用いて予測したフレーム間
差分予測結果25ｃの論理積をとることにより、フレーム
間差分予測結果の精度向上を図ることができる。

【００９２】なお、第１フレーム間差分予測処理35ａお
よび第２フレーム間差分予測処理35ｂについては、第４
の実施の形態におけるフレーム間差分予測処理20ｃであ
ってもよいし、第５の実施の形態におけるフレーム間差
分予測処理28ａであってもよい。

【００９３】上記のように、第７の実施の形態では、移
動物体検出装置を、フレームベクトルとトップフィール
ドベクトルを用いてＰフレームのフレーム間差分を予測
し、フレームベクトルとボトムフィールドベクトルを用
いてＰフレームのフレーム間差分を予測し、２つのフレ
ーム間差分予測結果の論理積をとってフレーム間差分結
果とする構成としたので、ＭＰＥＧ２データから移動物
体を検出する際の検出精度をさらに向上させることがで
きる。

【００９４】（第８の実施の形態）本発明の第８の実施
の形態は、参照画像と現画像の画像距離に応じて動きベ
クトルの大きさを正規化する移動物体検出装置である。

【００９５】図３９は、本発明の第８の実施の形態にお
ける移動物体検出装置の処理フロー図である。図３５と
同一機能部分には同一符号を付してある。図３５と異な
るところは、動きベクトル正規化処理39ａを行なう点で
ある。図３９において、動きベクトル正規化処理39ａ
は、Ｐフレーム動きベクトル情報の各ベクトルの正規化
を行なう処理ステップである。

【００９６】図４０は、第８の実施の形態における移動
物体検出装置の機能ブロック図である。図３９における
処理と同一機能のブロックについては同一符号を付して
ある。図４０において、動きベクトル正規化部39ａは、
Ｐフレーム動きベクトル情報の各ベクトルの正規化を行
なう手段である。

【００９７】上記のように構成された第８の実施の形態
における移動物体検出装置の動作について、第７の実施
の形態と異なる部分についてのみ、図３７と図３９と図
４０を参照しながら説明する。動きベクトル正規化処理
39ａでは、Ｐフレーム動きベクトル情報の各ベクトルの
正規化を行なう。動きベクトル正規化処理39ａの動作に
ついて、図３７を用いて説明する。

【００９８】図３７において、フレームベクトル37ｃ、
フィールドベクトル37ｈおよび37ｋの参照画像と現画像
の画像距離は、６フィールドである。これに対して、フ
ィールドベクトル37ｉの画像距離は７フィールド、フィ
ールドベクトル37ｊの画像距離は５フィールドである。
これらのベクトルの画像距離を統一するために、フィー
ルドベクトル37ｉのベクトルの大きさを６/７倍する。
また、フィールドベクトル37ｊのベクトルの大きさを６
/５倍する。

【００９９】上記のように、第８の実施の形態では、移
動物体検出装置を、参照画像と現画像の画像距離に応じ
て動きベクトルの大きさを正規化する構成としたので、
フレーム間差分予測結果の予測精度を向上させることが
できる。

【０１００】（第９の実施の形態）本発明の第９の実施
の形態は、画面内に監視領域を設定し、監視枠内に移動
物体が検出された場合にアラーム信号を生成する自動ア
ラーム発生装置である。

【０１０１】図４１は、本発明の第９の実施の形態にお
ける自動アラーム発生装置のブロック図である。図４１
において、移動物体検出部41ａは、移動物体を検出し、
検出結果情報を出力する手段である。監視領域設定部41
ｂは、監視領域に対応する画面の枠を設定する手段であ
る。アラーム信号生成部41ｃは、枠内に移動物体が検出
された場合にアラーム信号を出力する手段である。

【０１０２】図４２は、図４１におけるアラーム信号生
成部41ｃの動作説明図である。図４２において、画像42
ａは、移動物体検出部41ａの検出結果情報である。枠41
ｂは、監視領域の設定枠である。

【０１０３】上記のように構成された第９の実施の形態
における自動アラーム発生装置の動作について、図４１
と図４２を参照しながら説明する。移動物体検出部41ａ
は、移動物体を検出し、検出結果情報を出力する。アラ
ーム信号生成部41ｃは、監視領域設定部41ｂで設定され
た画面の枠42ｂ内に移動物体検出結果42ａが存在する場
合に、アラーム信号を出力する。

【０１０４】上記のように、第９の実施の形態では、自
動アラーム発生装置を、画面内に監視領域を設定し、監
視枠内に移動物体が検出された場合にアラーム信号を生
成する構成としたので、動画像信号符号化データにおけ
る移動物体を精度良く検出し、自動的にアラーム信号を
発生することができる。

【０１０５】（第１０の実施の形態）本発明の実施の形
態は、動画像信号符号化データから移動物体を検出し、
移動物体が検出されてアラーム信号が発生された時に、
動画像信号符号化データの記録を行なう自動動画像信号
符号化データ記録システムである。

【０１０６】図４３は、本発明の第１０の実施の形態に
おける自動動画像信号符号化データ記録システムのブロ
ック図である。図４３において、カメラ43ａは、動画像
を撮像するビデオカメラである。動画像信号符号化装置
43ｂは、動画像信号を符号化する手段である。自動アラ
ーム発生装置43ｃは、移動物体を検出してアラーム信号
を発生する手段である。動画像信号符号化データ記録装
置43ｄは、アラーム信号が発生された時に動画像信号符
号化データの記録を行なう手段である。

【０１０７】上記のように構成された第１０の実施の形
態における自動動画像信号符号化データ記録システムの
動作について、図４３を参照しながら説明する。カメラ
43ａで撮像された動画像信号は、動画像信号符号化装置
43ｂで符号化される。自動アラーム発生装置43ｃは、動
画像信号符号化データから移動物体を精度良く検出し、
アラーム信号を発生する。動画像信号符号化データ記録
装置43ｄは、アラーム信号が発生された時に動画像信号
符号化データの記録を行なう。

【０１０８】上記のように、第１０の実施の形態では、
自動動画像信号符号化データ記録システムを、動画像信
号符号化データから移動物体を検出し、移動物体が検出
されてアラーム信号が発生された時に、動画像信号符号
化データの記録を行なう構成としたので、移動物体を精
度良く検出し、動きがあった時だけ動画像信号符号化デ
ータを自動的に記録することができる。

【０１０９】（第１１の実施の形態）本発明の第１１の
実施の形態は、動画像信号符号化データから移動物体を
検出し、移動物体が検出されてアラーム信号が発生され
た時に、復号した動画像信号の記録を行なう自動動画像
信号記録システムである。

【０１１０】図４４は、本発明の第１１の実施の形態に
おける自動動画像信号記録システムのブロック図であ
る。図４３と同一機能部分には同一符号を付してある。
図４３と異なるところは、動画像信号復号装置44ａを設
けた点と、動画像信号符号化データ記録装置43ｄに代え
て、画像信号記録装置44ｂを設けた点である。図４４に
おいて、動画像信号復号装置44ａは、動画像信号符号化
データを復号して動画像信号を得る手段である。画像信
号記録装置44ｂは、アラーム信号が発生されたときに動
画像信号の記録を行なう手段である。

【０１１１】上記のように構成された第１１の実施の形
態における自動動画像信号記録システムの動作につい
て、図４４を参照しながら説明する。自動アラーム発生
装置43ｃは、動画像信号符号化データから移動物体を検
出し、アラーム信号を発生する。動画像信号記録装置44
ｂは、アラーム信号が発生されたときに動画像信号復号
装置44ａが復号した動画像信号の記録を行なう。

【０１１２】上記のように、第１１の実施の形態では、
自動動画像信号記録システムを、動画像信号符号化デー
タから移動物体を検出し、移動物体が検出されてアラー
ム信号が発生された時に、復号した動画像信号の記録を
行なう構成としたので、動画像信号符号化データから移
動物体を精度良く検出し、動きがあった時だけ復号動画
像信号を自動的に記録することができる。

【０１１３】（第１２の実施の形態）本発明の第１２の
実施の形態は、動画像信号復号装置から移動物体検出に
必要な情報を入力し、これを元に移動物体を検出し、移
動物体を検出した場合に復号画像信号の記録を行なう自
動動画像記録装置である。

【０１１４】図４５は、本発明の第１２の実施の形態に
おける自動動画像記録装置のブロック図である。図４４
と同一機能部分には同一符号を付してある。図４４と異
なるところは、動画像信号復号装置45ａおよび自動アラ
ーム発生装置45ｂの処理内容を一部変更した点である。
図４５において、動画像信号復号装置45ａは、動画像信
号符号化データを復号して動画像信号を得る手段であ
る。自動アラーム発生装置45ｂは、復号動画像信号から
移動物体を検出してアラーム信号を発生する手段であ
る。

【０１１５】上記のように構成された第１２の実施の形
態における自動動画像信号記録システムの動作につい
て、第１１の実施の形態と異なる部分についてのみ、図
４５を参照しながら説明する。自動アラーム発生装置45
ｂは、動画像信号復号装置45ａから移動物体検出に必要
な情報を入力し、これを元に移動物体を検出してアラー
ム信号を発生する。

【０１１６】自動アラーム発生装置45ｂの動作について
説明する。自動アラーム発生装置45ｂには、動画像信号
復号処理が必要である。例えば、図４に示すような動画
像信号復号処理や、図２２に示すような動画像信号部分
復号処理を必要とする。これらの動画像信号復号処理
は、動画像信号復号装置45ａでも行なっている。そのた
め、自動アラーム発生装置45ｂでは、移動物体検出装置
毎に必要な情報を、動画像信号復号装置45ａから入力す
ることにより、動画像信号復号処理もしくは動画像信号
復号部を省くことができる。

【０１１７】上記のように、第１２の実施の形態では、
自動動画像記録装置を、動画像信号復号装置から移動物
体検出に必要な情報を入力し、これを元に移動物体を検
出し、移動物体を検出した場合に復号画像信号の記録を
行なう構成としたので、少ない処理量で動画像信号符号
化データにおける移動物体を精度良く検出し、動きがあ
った時だけ動画像信号を自動的に記録することができ
る。

【０１１８】（第１３の実施の形態）本発明の第１３の
実施の形態は、動画像信号符号化データを通信線を介し
て遠隔伝送し、送信された動画像信号符号化データを受
信して復号し、復号動画像信号を表示し、移動物体が検
出された時に警報を鳴らす自動警報装置である。

【０１１９】図４６は、本発明の第１３の実施の形態に
おける自動警報装置のブロック図である。図４４と同一
機能部分には同一符号を付してある。図４４と異なると
ころは、送信装置46ａと、受信装置46ｂと、表示装置46
ｃと、警報装置46ｄを設けた点と、画像信号記録装置44
ｂを備えていない点である。図４６において、送信装置
46ａは、動画像信号符号化データを有線または無線で伝
送する手段である。受信装置46ｂは、動画像信号符号化
データを有線または無線で受信する手段である。表示装
置46ｃは、復号された動画像信号を表示する手段であ
る。警報装置46ｄは、アラーム信号が発生すると警報を
鳴らす手段である。

【０１２０】上記のように構成された第１３の実施の形
態における自動警報システムの動作について、第１１の
実施の形態と異なる部分についてのみ、図４６を参照し
ながら説明する。動画像信号符号化装置43ｂで符号化さ
れた動画像信号符号化データは、送信装置46ａより、有
線または無線の通信路を介して遠隔伝送される。

【０１２１】遠隔伝送された動画像信号符号化データ
は、受信装置46ｂで受信され、動画像信号復号装置44ａ
および自動アラーム発生装置43ｃに送られる。

【０１２２】自動アラーム発生装置43ｃは、動画像信号
符号化データから移動物体を検出し、アラーム信号を発
生する。警報装置46ｄは、アラーム信号が発生すると警
報を鳴らすことにより、移動物体があることを監視者に
知らせる。警報装置は、警察や警備会社へ自動コールす
る手段でもよいし、光や振動によって知らせる手段であ
ってもよい。表示装置46ｃには、動画像信号復号装置で
復号された動画像信号が表示される。

【０１２３】なお、ここでは自動アラーム発生装置43ｃ
と動画像信号復号装置44ａによる構成としたが、図４５
に示した自動動画像信号記録システムにおける自動アラ
ーム発生装置45ｂと動画像信号復号装置45ａによる構成
も可能である。また、自動記録システムに同様の送受信
装置を設けることにより、容易に遠隔監視等における自
動記録装置を構成することができる。

【０１２４】上記のように、第１３の実施の形態では、
自動警報装置を、動画像信号符号化データを通信線を介
して遠隔伝送し、送信された動画像信号符号化データを
受信して復号し、復号動画像信号を表示し、移動物体が
検出された時に警報を鳴らす構成としたので、動画像信
号符号化データにおける移動物体を精度良く検出し、被
監視場所に動きがあった時に監視者に自動的に警報で知
らせることができる。

【０１２５】（第１４の実施の形態）本発明の第１４の
実施の形態は、複数の動画像信号符号化データを多重化
して遠隔伝送し、多重化データを受信して分離し、移動
物体を検出し、検出した移動物体の動画像信号を選択し
て表示する自動映像切替システムである。

【０１２６】図４７は、本発明の第１４の実施の形態に
おける自動映像切替システムのブロック図である。図４
７において、カメラ群47ａは、複数のビデオカメラであ
る。動画像信号符号化装置群47ｂは、撮像画像信号を符
号化する複数の符号化装置である。多重化装置47ｃは、
複数の動画像信号符号化データを多重化する装置であ
る。送信装置47ｄは、多重化データを有線または無線を
介して遠隔伝送する装置である。受信装置47ｅは、多重
化データを受信する装置である。分離装置47ｆは、多重
化データを複数の動画像信号符号化データに分離する装
置である。動画像信号復号装置群47ｇは、動画像信号符
号化データを復号する複数の復号装置である。自動アラ
ーム発生装置群47ｈは、動画像信号符号化データから移
動物体を検出する装置である。動画像信号切替装置47ｉ
は、複数のアラーム信号に基づいて動画像信号を１つ選
択して出力する装置である。表示装置46ｃは、選択され
た動画像信号を表示する装置である。

【０１２７】上記のように構成された第１４の実施の形
態における自動映像切替システムの動作について、図４
７を参照しながら説明する。被監視場所においてカメラ
群47ａで撮像された動画像信号は、動画像信号符号化装
置群47ｂでそれぞれ符号化される。この複数の動画像信
号符号化データは、多重化装置47ｃで多重化され、送信
装置47ｄより、有線または無線の通信路を介して遠隔伝
送される。

【０１２８】遠隔伝送された多重化データは、受信装置
47ｅで受信され、分離装置47ｆに送られる。分離装置47
ｆは、多重化データを複数の動画像信号符号化データに
分離し、画像信号復号装置群47ｇおよび自動アラーム発
生装置群47ｈにそれぞれ送る。

【０１２９】自動アラーム発生装置群47ｈは、それぞれ
動画像信号符号化データから移動物体を検出し、アラー
ム信号を動画像信号切替装置47ｉに送る。動画像信号復
号装置群47ｇは、それぞれ動画像信号符号化データを復
号して得られた動画像信号を、動画像信号切替装置47ｉ
に送る。

【０１３０】動画像信号切替装置47ｉは、複数のアラー
ム信号に基づいて動画像信号を１つ選択して出力する。
選択の方法の一例としては、アラームが１つである場合
はアラームの発生した動画像信号を選択し、アラームが
複数である場合には入力チャネルに優先順位を決めてお
き、優先順位の高い動画像信号を選択して出力する方法
がある。表示装置46ｃには、動画像信号切替装置47ｉで
選択された動画像信号が表示される。

【０１３１】自動アラーム発生装置群47ｈと動画像信号
復号装置群47ｇの各機能は、自動動画像信号記録システ
ムにおける自動アラーム発生装置43ｃと動画像信号復号
装置44ａの機能と同じであってもよいし、自動動画像信
号記録システムにおける自動アラーム発生装置45ｂと動
画像信号復号装置45ａの機能と同じであってもよい。動
画像信号切替装置47ｉの出力先を表示装置46ｃとした
が、動画像信号記録装置であってもよい。

【０１３２】上記のように、第１４の実施の形態では、
自動映像切替システムを、複数の動画像信号符号化デー
タを多重化して遠隔伝送し、多重化データを受信して分
離し、移動物体を検出し、検出した移動物体の動画像信
号を選択して表示する構成としたので、複数箇所の被監
視場所の映像の動画像信号符号化データから移動物体を
精度良く検出し、動きのある場所の映像を選択して自動
的に切り換えることができる。

【０１３３】（第１５の実施の形態）本発明の第１５の
実施の形態は、複数の動画像信号符号化データを多重化
して遠隔伝送し、受信した多重化データを複数の動画像
信号符号化データに分離し、動画像信号符号化データか
ら移動物体を検出した複数のアラーム信号に基づいて動
きのある動画像信号符号化データを選択して復号し表示
する自動映像切替システムである。

【０１３４】図４８は、本発明の第１５の実施の形態に
おける自動映像切替システムのブロック図である。図４
７と同一機能部分には同一符号を付してある。図４７と
異なるところは、動画像信号復号装置群47ｇと動画像信
号切替装置47ｉに代えて、動画像信号符号化データ切替
装置48ａと動画像信号復号装置44ａを設けた点である。
図４８において、動画像信号符号化データ切替装置48ａ
は、複数のアラーム信号に基づいて動画像信号符号化デ
ータを１つ選択して出力する装置である。動画像信号復
号装置44ａは、選択された動画像信号符号化データを復
号する装置である。

【０１３５】上記のように構成された第１５の実施の形
態における自動映像切替システムの動作について、第１
４の実施の形態と異なる部分についてのみ、図４８を参
照しながら説明する。自動アラーム発生装置群47ｈは、
動画像信号符号化データから移動物体を検出し、アラー
ム信号を動画像信号符号化データ切替装置48ａに送る。

【０１３６】動画像信号符号化データ切替装置48ａは、
複数のアラーム信号に基づいて動画像信号符号化データ
を１つ選択して出力する。選択の方法の一例としては、
アラームが１つである場合はアラームの発生した動画像
信号符号化データを選択し、アラームが複数である場合
には入力チャネルに優先順位を決めておき、優先順位の
高い動画像信号符号化データを選択する方法がある。選
択された動画像信号符号化データは、動画像信号復号装
置44ａで復号され、表示装置46ｃに表示される。

【０１３７】動画像信号符号化データ切替装置48ａの出
力先を、動画像信号復号装置44ａとしたが、動画像信号
符号化データ記録装置であってもよい。動画像信号復号
装置44ａの出力先を、表示装置46ｃとしたが、動画像信
号記録装置であってもよい。

【０１３８】上記のように、第１５の実施の形態では、
自動映像切替システムを、複数の動画像信号符号化デー
タを多重化して遠隔伝送し、受信した多重化データを複
数の動画像信号符号化データに分離し、動画像信号符号
化データから移動物体を検出した複数のアラーム信号に
基づいて動きのある動画像信号符号化データを選択して
復号し表示する構成としたので、動画像信号符号化デー
タにおける移動物体を精度良く検出し、複数箇所の被監
視場所の映像から、動きのある場所の動画像信号符号化
データを選択して自動的に切り換え、１台の動画像信号
復号装置で復号して表示することができる。

【０１３９】（第１６の実施の形態）本発明の第１６の
実施の形態は、複数のカメラからの動画像信号をそれぞ
れ符号化し、各動画像信号符号化データに基づいて移動
物体を検出してアラーム信号を発生し、複数のアラーム
信号に基づいて動きのある動画像信号符号化データを選
択し、選択した動画像信号符号化データを通信路を介し
て遠隔伝送し、受信した動画像信号符号化データを復号
して表示する自動映像切替システムである。

【０１４０】図４９は、本発明の第１６の実施の形態に
おける自動映像切替システムのブロック図である。図４
９において、カメラ群47ａは、監視用の複数のビデオカ
メラである。動画像信号符号化装置群47ｂは、動画像信
号を符号化する複数の符号化装置である。自動アラーム
発生装置群47ｈは、動画像信号符号化データから移動物
体を検出してアラーム信号を発生する装置である。動画
像信号符号化データ選択装置47ｃは、アラーム信号に基
づいて動画像信号符号化データを１つ選択する装置であ
る。送信装置46ａは、動画像信号符号化データを有線ま
たは無線で送信する装置である。受信装置46ｂは、動画
像信号符号化データを有線または無線で受信する装置で
ある。動画像信号復号装置44ａは、動画像信号符号化デ
ータを復号する装置である。表示装置46ｃは、復号され
た動画像信号を表示する装置である。

【０１４１】上記のように構成された第１６の実施の形
態における自動映像切替装置の動作について、図４９を
参照しながら説明する。被監視場所においてカメラ群47
ａで撮像された動画像信号は、動画像信号符号化装置群
47ｂでそれぞれ符号化される。

【０１４２】自動アラーム発生装置群47ｈは、動画像信
号符号化データから移動物体を検出し、アラーム信号を
動画像信号符号化データ選択装置47ｃに出力する。動画
像信号符号化データ選択装置47ｃは、入力した複数のア
ラーム信号に基づいて、画像信号符号化データを１つ選
択して出力する。選択の方法の一例としては、アラーム
が１つである場合はアラームの発生した動画像信号符号
化データを選択し、アラームが複数である場合には入力
チャネルに優先順位を決めておき、優先順位の高い動画
像信号符号化データを選択する方法がある。

【０１４３】選択された動画像信号符号化データは、送
信装置46ａより、有線または無線の通信路を介して遠隔
伝送される。遠隔伝送された動画像信号符号化データは
受信装置46ｂで受信され、動画像信号復号装置44ａで復
号されたのち、表示装置46ｃに表示される。

【０１４４】なお、受信装置46ｂの出力先を動画像信号
復号装置44ａとしたが、動画像信号符号化データ記録装
置であってもよい。また、動画像信号復号装置44ａの出
力先を表示装置46ｃとしたが、動画像信号記録装置であ
ってもよい。

【０１４５】上記のように、第１６の実施の形態では、
自動映像切替システムを、複数のカメラからの動画像信
号をそれぞれ符号化し、各動画像信号符号化データに基
づいて移動物体を検出してアラーム信号を発生し、複数
のアラーム信号に基づいて動きのある動画像信号符号化
データを選択し、選択した動画像信号符号化データを通
信路を介して遠隔伝送し、受信した動画像信号符号化デ
ータを復号して表示する構成としたので、動画像信号符
号化データにおける移動物体を精度良く検出し、複数箇
所の被監視場所の映像から、動きのある場所の動画像信
号符号化データを選択して自動的に切り換えて送信する
ことができる。

【０１４６】（第１７の実施の形態）本発明の第１７の
実施の形態は、複数のカメラからの動画像信号をそれぞ
れ符号化し、移動物体検出に必要な情報に基づいて移動
物体を検出してアラーム信号を発生し、複数のアラーム
信号に基づいて動きのある動画像信号符号化データを選
択し、選択した動画像信号符号化データを通信路を介し
て遠隔伝送し、受信した動画像信号符号化データを復号
して表示する自動映像切替システムである。

【０１４７】図５０は、本発明の第１７の実施の形態に
おける自動映像切替システムのブロック図である。図５
０において、カメラ群47ａは、監視用の複数のビデオカ
メラである。動画像信号符号化装置群50ａは、動画像信
号を符号化する複数の符号化装置である。自動アラーム
発生装置群50ｂは、移動物体検出に必要な情報に基づい
て移動物体を検出してアラーム信号を発生する装置であ
る。動画像信号符号化データ選択装置47ｃは、アラーム
信号に基づいて動画像信号符号化データを１つ選択する
装置である。送信装置46ａは、動画像信号符号化データ
を有線または無線で送信する装置である。受信装置46ｂ
は、動画像信号符号化データを有線または無線で受信す
る装置である。動画像信号復号装置44ａは、動画像信号
符号化データを復号する装置である。表示装置46ｃは、
復号された動画像信号を表示する装置である。

【０１４８】上記のように構成された第１７の実施の形
態における自動映像切替システムの動作について、第１
６の実施の形態と異なる部分についてのみ、図５０を参
照しながら説明する。自動アラーム発生装置群50ｂは、
それぞれ動画像信号符号化装置群50ａから移動物体検出
に必要な情報を入力し、これを元に移動物体を検出し、
アラーム信号を動画像信号符号化データ選択装置47ｃに
出力する。

【０１４９】自動アラーム発生装置50ｂの動作について
説明する。自動アラーム発生装置50ｂには、動画像信号
復号処理が必要である。例えば、図４に示すような動画
像信号復号処理や、図２２に示すような動画像信号部分
復号処理を必要とする。

【０１５０】これらの動画像信号復号処理で求める情報
は、動画像信号符号化装置群50ａに存在する情報である
から、自動アラーム発生装置群50ｂは、移動物体検出装
置毎に必要な情報を、動画像信号符号化部50ａから入力
することにより、動画像信号復号処理を省くことができ
る。

【０１５１】上記のように、第１７の実施の形態では、
自動映像切替システムを、複数のカメラからの動画像信
号をそれぞれ符号化し、移動物体検出に必要な情報に基
づいて移動物体を検出してアラーム信号を発生し、複数
のアラーム信号に基づいて動きのある動画像信号符号化
データを選択し、選択した動画像信号符号化データを通
信路を介して遠隔伝送し、受信した動画像信号符号化デ
ータを復号して表示する構成としたので、少ない処理量
で動画像信号符号化データにおける移動物体を精度良く
検出し、複数箇所の被監視場所の映像から、動きのある
場所の動画像信号符号化データを選択して自動的に切り
換え、送信することができる。

【０１５２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、移動物体検出方法を、動画像信号符号化データを
入力して順方向予測フレーム間符号化画像であるＰフレ
ームの動きベクトル情報を出力するとともに、フレーム
内符号化画像であるＩフレームとＰフレームの動画像信
号を復号する動画像信号復号処理ステップと、復号され
た画像データからフレーム間差分を算出するフレーム間
差分算出処理ステップと、Ｐフレームの動きベクトル情
報から、動きがある画素を含むマクロブロックの動きベ
クトルをフレーム間差分に応じて選択する動きベクトル
選択処理ステップと、選択された動きベクトル情報に基
づいて動画像内の移動物体を検出する移動物体検出処理
ステップとを含む構成としたので、動画像信号符号化デ
ータから外乱の影響を除いて、移動物体を精度良く検出
することができるという効果が得られる。

【０１５３】また、Ｉフレームの小ブロックＤＣ成分デ
ータおよびＰフレーム動きベクトル情報を出力する動画
像信号部分復号処理ステップと、Ｉフレームの小ブロッ
クＤＣ成分に基づいてフレーム間差分を算出するフレー
ム間差分算出処理ステップと、フレーム間差分とＰフレ
ーム動きベクトル情報に基づいて、Ｐフレームのフレー
ム間差分を予測するフレーム間差分予測処理ステップ
と、Ｐフレーム動きベクトル情報からフレーム間差分の
予測結果に応じて動きベクトルを選択する動きベクトル
選択処理ステップと、選択された動きベクトル情報に基
づいて動画像内の移動物体を検出する移動物体検出処理
ステップとを含む構成としたので、部分的な動画像信号
復号処理で、精度良く移動物体を検出することができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における移動物体検
出装置の処理フロー図、

【図２】ＩＰＢフレームで構成された動画像信号符号化
データのフレーム構成図、

【図３】ＩＰフレームで構成された動画像信号符号化デ
ータのフレーム構成図、

【図４】本発明の第１の実施の形態における動画像信号
復号処理の詳細フロー図、

【図５】本発明の第１の実施の形態におけるフレーム間
差分算出処理の詳細フロー図、

【図６】本発明の第１の実施の形態におけるフレーム間
差分算出処理の説明図、

【図７】本発明の第１の実施の形態における動きベクト
ル選択処理の詳細フロー図、

【図８】本発明の第１の実施の形態における移動物体検
出処理の説明図、

【図９】本発明の第１の実施の形態における移動物体検
出処理の検出結果説明図、

【図１０】本発明の第１の実施の形態における移動物体
検出処理の詳細フロー図、

【図１１】本発明の第１の実施の形態における移動物体
検出装置の機能ブロック図、

【図１２】本発明の第１の実施の形態における動画像信
号復号部の機能ブロック図、

【図１３】本発明の第２の実施の形態における移動物体
検出装置の処理フロー図、

【図１４】ＭＰＥＧ２における復号画像の解像度とマク
ロブロックと小ブロックの説明図、

【図１５】本発明の第２の実施の形態における移動物体
検出装置の機能ブロック図、

【図１６】本発明の第３の実施の形態における移動物体
検出装置の処理フロー図、

【図１７】本発明の第３の実施の形態における動画像信
号復号処理の詳細フロー図、

【図１８】本発明の第３の実施の形態における移動物体
検出装置の機能ブロック図、

【図１９】本発明の第３の実施の形態における動画像信
号復号部の機能ブロック図、

【図２０】本発明の第４の実施の形態における移動物体
検出装置の処理フロー図、

【図２１】本発明の第４の実施の形態における動画像信
号符号化データのフレーム構成図、

【図２２】本発明の第４の実施の形態における動画像信
号部分復号処理の詳細フロー図、

【図２３】本発明の第４の実施の形態におけるフレーム
間差分予測処理の詳細フロー図、

【図２４】本発明の第４の実施の形態におけるフレーム
間差分予測処理の説明図、

【図２５】本発明の第４の実施の形態における予測判定
処理の説明図、

【図２６】本発明の第４の実施の形態における移動物体
検出装置の機能ブロック図、

【図２７】本発明の第４の実施の形態における動画像信
号部分復号部の機能ブロック図、

【図２８】本発明の第５の実施の形態における移動物体
検出装置の処理フロー図、

【図２９】本発明の第５の実施の形態におけるフレーム
間差分予測処理の説明図、

【図３０】本発明の第５の実施の形態における予測判定
処理の説明図、

【図３１】本発明の第５の実施の形態における移動物体
検出装置の機能ブロック図、

【図３２】本発明の第６の実施の形態における移動物体
検出装置の処理フロー図、

【図３３】本発明の第６の実施の形態におけるフレーム
間差分算出処理の説明図、

【図３４】本発明の第６の実施の形態における移動物体
検出装置の機能ブロック図、

【図３５】本発明の第７の実施の形態における移動物体
検出装置の処理フロー図、

【図３６】本発明の第７の実施の形態におけるフレーム
間差分予測処理の詳細フロー図、

【図３７】ＭＰＥＧ２フレーム構造におけるフレームベ
クトルとフィールドベクトルの説明図、

【図３８】本発明の第７の実施の形態における移動物体
検出装置の機能ブロック図、

【図３９】本発明の第８の実施の形態における移動物体
検出装置の処理フロー図、

【図４０】本発明の第８の実施の形態における移動物体
検出装置の機能ブロック図、

【図４１】本発明の第９の実施の形態における自動アラ
ーム発生装置の機能ブロック図、

【図４２】本発明の第９の実施の形態におけるアラーム
信号生成部の動作説明図、

【図４３】本発明の第１０の実施の形態における自動動
画像信号符号化データ記録システムの機能ブロック図、

【図４４】本発明の第１１の実施の形態における自動動
画像信号記録システムの機能ブロック図、

【図４５】本発明の第１２の実施の形態における自動動
画像信号記録システムの機能ブロック図、

【図４６】本発明の第１３の実施の形態における自動警
報システムの機能ブロック図、

【図４７】本発明の第１４の実施の形態における自動映
像切替システムの機能ブロック図、

【図４８】本発明の第１５の実施の形態における自動動
映像切替システムの機能ブロック図、

【図４９】本発明の第１６の実施の形態における自動映
像切替システムの機能ブロック図、

【図５０】本発明の第１７の実施の形態における自動映
像切替システムの機能ブロック図、

【図５１】従来の移動物体検出装置の機能ブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ａ 動画像信号復号処理 １ｂ ＩＰフレーム判定処理 １ｃ フレーム間差分算出処理 １ｄ 動きベクトル選択処理 １ｅ 移動物体検出処理 １ｆ 終了判定処理 ２ａ フレーム内符号化画像（Ｉフレーム） ２ｂ 順方向予測フレーム間符号化画像（Ｐフレーム） ２ｃ 双方向予測フレーム間符号化画像（Ｂフレーム） ４ａ ヘッダー解読処理 ４ｂ ＩＰフレーム判定処理 ４ｃ 可変長復号処理 ４ｄ 逆量子化処理 ４ｄ ＩＤＣＴ処理 ４ｅ 動き補償処理 ５ａ 座標変数ｘ，ｙの初期化処理 ５ｂ 画素輝度差分の絶対値算出処理 ５ｃ 画素輝度差分の絶対値と閾値の比較による分岐処
理 ５ｄ フレーム間差分・正の判定処理 ５ｅ フレーム間差分・負の判定処理 ５ｆ 水平座標の判定処理 ５ｇ 水平座標の更新処理 ５ｈ 垂直座標の判定処理 ５ｉ 垂直座標の更新処理 ６ａ 前フレーム ６ｂ 移動物体の検出を行なう現フレーム ６ｃ ６ａと６ｂのフレーム間差分結果 ６ｄ 前フレーム６ａにおける人物の位置 ６ｅ 現フレーム６ｂにおける人物の位置 ６ｆ，６ｇ，６ｉ フレーム間差分結果が正の画素 ６ｈ 現フレーム６ｂで発生した外乱 ７ａ ＭＢ座標変数ｍｂｘ、ｍｂｙの初期化処理 ７ｂ フレーム間差分結果と閾値の比較による分岐処理 ７ｃ 動きベクトルの有効化処理 ７ｄ 動きベクトルの無効化処理 ７ｅ 水平ＭＢ座標の判定処理 ７ｆ 水平ＭＢ座標の更新処理 ７ｇ 垂直ＭＢ座標の判定処理 ７ｈ 垂直ＭＢ座標の更新処理 ８ａ Ｐフレーム動きベクトル情報 ８ｂ 前フレームで人物が存在した位置のＭＢ ８ｃ 現フレームで人物が存在する位置のＭＢ ８ｄ 外乱が存在する位置のＭＢ ９ａ 移動物体として検出されたＭＢ群 10ａ 相似なベクトルを持つ周囲ＭＢ数と閾値の比較に
よる分岐処理 10ｂ 移動物体検出・正の判定処理 10ｃ 移動物体検出・負の判定処理 12ａ フレームメモリ 12ｂ 加算部 13ａ 画像データ低解像度化処理 13ｂ フレーム間差分算出処理 13ｃ 動きベクトル選択処理 14ａ 復号画像の解像度 14ｂ ＭＢサイズ 14ｃ 小ブロックサイズ 14ｄ 復号画像14ａにおけるＭＢ解像度 14ｅ 復号画像14ａにおけるBlock解像度 16ａ 動画像信号復号処理 16ｂ 画像データブロック解像度化処理 16ｃ フレーム間差分算出処理 16ｄ 動きベクトル選択処理 17ａ 分岐処理 19ａ 可変長符号部 20ａ 動画像信号部分復号処理 20ｂ フレーム間差分算出処理 20ｃ フレーム間差分予測処理 21ａ 小ブロックＤＣ成分データを復号するＩフレーム 21ｂ 動きベクトル情報を復号するＰフレーム 23ａ フレーム間差分結果と閾値の比較による分岐処理 23ｂ フレーム間差分・正の処理 23ｃ フレーム間差分・負の処理 24ａ フレーム間差分結果 24ｂ Ｐフレーム動きベクトル情報 24ｃ フレーム間差分予測結果 24ｄ ベクトル始点近傍の９つの小ブロック 24ｅ 判定を行なうＭＢ 25ａ ベクトル始点近傍の９つの小ブロック 25ｂ 判定を行なうＭＢ 28ａ フレーム間差分予測処理 28ｂ 論理積 29ａ フレーム間差分結果 29ｂ Ｐフレーム動きベクトル情報 29ｃ フレーム間差分予測結果 29ｄ ベクトル始点近傍の９つの小ブロック 29ｅ 判定を行なうＭＢ 30ａ ベクトル始点近傍の９つの小ブロック 30ｂ 判定を行なうＭＢ 30ｃ〜30ｆ 判定を行なうＭＢ・３０ｂを形成する４つ
の小ブロック 32ａ フレーム間差分算出処理 33ａ ３フレームのＩフレームの小ブロックＤＣ成分デ
ータ例 33ｂ 第１フレームと第２フレームのフレーム間差分結
果 33ｃ 第２フレームと第３フレームのフレーム間差分結
果 33ｄ 33ｂと33ｃの論理積結果 35ａ フレーム間差分予測処理１ 35ｂ フレーム間差分予測処理２ 35ｃ 論理積処理 36ａ フレーム間差分結果 36ｂ フレーム間差分予測処理１の処理結果例 36ｃ フレーム間差分予測処理２の処理結果例 36ｄ 36ｂと36ｃの論理積結果 37ａ Ｉ２フレーム 37ｂ Ｐ５フレーム 37ｃ 37ａを参照フレームとした37ｂのフレームベクト
ル 37ｄ Ｉ２フレームのトップフィールド 37ｅ Ｉ２フレームのボトムフィールド 37ｆ Ｐ５フレームのトップフィールド 37ｇ Ｐ５フレームのボトムフィールド 37ｈ 37ｄを参照フィールドとした37ｆのフィールドベ
クトル 37ｉ 37ｄを参照フィールドとした37ｇのフィールドベ
クトル 37ｊ 37ｅを参照フィールドとした37ｆのフィールドベ
クトル 37ｋ 37ｅを参照フィールドとした37ｇのフィールドベ
クトル 39ａ 動きベクトル正規化処理 41ａ 移動物体検出部 41ｂ 監視領域設定部 41ｃ アラーム信号生成部 42ａ 移動物体検出部41ａの検出結果情報 42ｂ 監視領域の設定枠 43ａ カメラ 43ｂ 動画像信号符号化装置 43ｃ 自動アラーム発生装置 43ｄ 動画像信号符号化データ記録装置 44ａ 動画像信号復号装置 44ｂ 動画像信号記録装置 45ａ 動画像信号復号装置 45ｂ 自動アラーム発生装置 46ａ 送信装置 46ｂ 受信装置 46ｃ 表示装置 46ｄ 警報装置 47ａ 複数のカメラ 47ｂ 複数の動画像信号符号化装置 47ｃ 多重化装置 47ｄ 送信装置 47ｅ 受信装置 47ｆ 分離装置 47ｇ 複数の動画像寝具復号装置 47ｈ 複数の自動アラーム発生装置 47ｉ 動画像信号切替装置４８ａ 動画像信号符号化デ
ータ切替装置 50ａ 複数の動画像信号符号化装置 50ｂ 複数の自動アラーム発生装置 51ａ カメラ 51ｂ 画像入力装置 51ｃ 変化領域検出装置 51ｄ 領域ブロック化装置 51ｅ 特徴量抽出装置 51ｆ 移動物体識別装置 51ｇ 結果出力装置 51ｈ 表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西澤 眞人 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C054 EA01 EA03 EG06 EG07 EH04 FC01 FC05 FC13 FD00 FF06 HA18 5C059 KK00 MA00 MA05 MA23 MC32 NN01 NN08 NN10 NN21 NN27 NN36 PP00 PP05 PP06 SS20 TA62 TA65 TB04 TB07 TB08 TC04 TC12 TC24 TD01 TD05 TD12 UA34 5C078 BA21 BA37 BA57 CA00 DA00 DA02 5L096 CA02 FA26 HA03 HA04 9A001 HZ30

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動画像信号符号化データを入力して順方
   向予測フレーム間符号化画像であるＰフレームの動きベ
   クトル情報を出力するとともに、フレーム内符号化画像
   であるＩフレームと前記Ｐフレームの動画像信号を復号
   する動画像信号復号処理ステップと、復号された画像デ
   ータからフレーム間差分を算出するフレーム間差分算出
   処理ステップと、前記Ｐフレームの動きベクトル情報か
   ら、動きがある画素を含むマクロブロックの動きベクト
   ルを前記フレーム間差分に応じて選択する動きベクトル
   選択処理ステップと、選択された動きベクトル情報に基
   づいて動画像内の移動物体を検出する移動物体検出処理
   ステップとを含むことを特徴とする移動物体検出方法。
2. 【請求項２】 前記Ｉフレームと前記Ｐフレームの復号
   画像データを低解像度化する画像データ低解像度化処理
   ステップと、低解像度化した画像データに基づいて低解
   像度フレーム間差分を算出するフレーム間差分算出処理
   ステップと、前記Ｐフレームの動きベクトル情報から前
   記低解像度フレーム間差分に応じて動きベクトルを選択
   する動きベクトル選択処理ステップとを含むことを特徴
   とする請求項１記載の移動物体検出方法。
3. 【請求項３】 前記Ｐフレームの動きベクトル情報を出
   力するとともに、前記Ｉフレームの小ブロックＤＣ成分
   および前記Ｐフレームの動画像信号を復号する動画像信
   号復号処理ステップと、前記Ｐフレームの復号画像デー
   タの解像度を前記Ｉフレームの小ブロックＤＣ成分の解
   像度に合わせて小ブロック解像度化する画像データブロ
   ック解像度化処理ステップと、小ブロック解像度の画像
   データから小ブロック解像度フレーム間差分を算出する
   フレーム間差分算出処理ステップと、前記Ｐフレーム動
   きベクトル情報から前記小ブロック解像度フレーム間差
   分に応じて動きベクトルを選択する動きベクトル選択処
   理ステップとを含むことを特徴とする請求項１記載の移
   動物体検出方法。
4. 【請求項４】 Ｉフレームの小ブロックＤＣ成分データ
   およびＰフレーム動きベクトル情報を出力する動画像信
   号部分復号処理ステップと、前記Ｉフレームの小ブロッ
   クＤＣ成分に基づいてフレーム間差分を算出するフレー
   ム間差分算出処理ステップと、前記フレーム間差分と前
   記Ｐフレーム動きベクトル情報に基づいて、前記Ｐフレ
   ームのフレーム間差分を予測するフレーム間差分予測処
   理ステップと、前記Ｐフレーム動きベクトル情報から前
   記フレーム間差分の予測結果に応じて動きベクトルを選
   択する動きベクトル選択処理ステップと、選択された動
   きベクトル情報に基づいて動画像内の移動物体を検出す
   る移動物体検出処理ステップとを含むことを特徴とする
   移動物体検出方法。
5. 【請求項５】 前記フレーム間差分と前記Ｐフレーム動
   きベクトル情報に基づいて、前記Ｐフレームのフレーム
   間差分を小ブロック解像度で予測するフレーム間差分予
   測処理ステップと、前記フレーム間差分の予測結果と移
   動物体検出結果情報の論理積を算出する論理積処理ステ
   ップとを含むことを特徴とする請求項４記載の移動物体
   検出方法。
6. 【請求項６】 第１フレームと第２フレームおよび前記
   第２フレームと第３フレームのフレーム間差分をそれぞ
   れ算出するフレーム間差分算出処理ステップと、２つの
   前記フレーム間差分の論理積をとって前記第２フレーム
   のフレーム間差分結果とする論理積処理ステップとを含
   むことを特徴とする請求項４または５記載の移動物体検
   出方法。
7. 【請求項７】 フレームベクトルとトップフィールドベ
   クトルを用いて前記Ｐフレームのフレーム間差分を予測
   する第１のフレーム間差分予測処理ステップと、前記フ
   レームベクトルとボトムフィールドベクトルを用いて前
   記Ｐフレームのフレーム間差分を予測する第２のフレー
   ム間差分予測処理ステップと、前記２つのフレーム間差
   分予測結果の論理積をとってフレーム間差分結果とする
   論理積処理ステップとを含み、ＭＰＥＧ２データから移
   動物体を検出することを特徴とする請求項４〜６のいず
   れかに記載の移動物体検出方法。
8. 【請求項８】 画像距離によって動きベクトルの大きさ
   を正規化する動きベクトル正規化処理ステップを含むこ
   とを特徴とする請求項７記載の移動物体検出方法。
9. 【請求項９】 Ｐフレーム動きベクトル情報を出力する
   とともにＩフレームとＰフレームの動画像信号を復号す
   る動画像信号復号部と、復号画像データからフレーム間
   差分を算出するフレーム間差分算出部と、前記Ｐフレー
   ム動きベクトル情報から動きがある画素を含むマクロブ
   ロックの動きベクトルを前記フレーム間差分に応じて選
   択する動きベクトル選択部と、選択した動きベクトル情
   報に基づいて動画像内の移動物体を検出する移動物体検
   出部とを備えることを特徴とする移動物体検出装置。
10. 【請求項１０】 前記Ｉフレームと前記Ｐフレームの復
    号画像データを低解像度化する画像データ低解像度化部
    と、低解像度画像データから低解像度フレーム間差分を
    算出するフレーム間差分算出部と、前記Ｐフレーム動き
    ベクトル情報から前記低解像度フレーム間差分に応じて
    動きベクトルを選択する動きベクトル選択部とを備える
    ことを特徴とする請求項９記載の移動物体検出装置。
11. 【請求項１１】 前記Ｐフレーム動きベクトル情報を出
    力するとともに前記Ｉフレームの小ブロックＤＣ成分お
    よび前記Ｐフレームの動画像信号を復号する動画像信号
    復号部と、前記Ｐフレームの復号画像データの解像度を
    前記Ｉフレームの小ブロックＤＣ成分の解像度に合わせ
    て小ブロック解像度化する画像データブロック解像度化
    部と、小ブロック解像度の画像データからフレーム間差
    分を算出するフレーム間差分算出部とを備えることを特
    徴とする請求項９記載の移動物体検出装置。
12. 【請求項１２】 Ｉフレームの小ブロックＤＣ成分デー
    タおよびＰフレーム動きベクトル情報を出力する動画像
    信号部分復号部と、前記Ｉフレームの小ブロックＤＣ成
    分に基づいてフレーム間差分を算出するフレーム間差分
    算出部と、前記フレーム間差分と前記Ｐフレーム動きベ
    クトル情報に基づいて前記Ｐフレームのフレーム間差分
    を予測するフレーム間差分予測部と、前記Ｐフレーム動
    きベクトル情報からフレーム間差分の予測結果に応じて
    動きベクトルを選択する動きベクトル選択部と、選択し
    た動きベクトル情報に基づいて動画像内の移動物体を検
    出する移動物体検出部とを備えることを特徴とする移動
    物体検出装置。
13. 【請求項１３】 前記フレーム間差分と前記Ｐフレーム
    動きベクトル情報に基づいて前記Ｐフレームのフレーム
    間差分を小ブロック単位の解像度で予測するフレーム間
    差分予測部と、フレーム間差分の予測結果と移動物体検
    出結果情報の論理積を算出する論理積部とを備えること
    を特徴とする請求項１２記載の移動物体検出装置。
14. 【請求項１４】 第１フレームと第２フレームおよび前
    記第２フレームと第３フレームのフレーム間差分をそれ
    ぞれ算出するフレーム間差分算出部と、２つの前記フレ
    ーム間差分の論理積をとって前記第２フレームのフレー
    ム間差分結果とする論理積部とを備えることを特徴とす
    る請求項１２または１３記載の移動物体検出装置。
15. 【請求項１５】 フレームベクトルとトップフィールド
    ベクトルを用いて前記Ｐフレームのフレーム間差分を予
    測する第１のフレーム間差分予測部と、前記フレームベ
    クトルとボトムフィールドベクトルを用いて前記Ｐフレ
    ームのフレーム間差分を予測する第２のフレーム間差分
    予測部と、前記２つのフレーム間差分の予測結果の論理
    積をとってフレーム間差分結果とする論理積部とを備
    え、ＭＰＥＧ２データから移動物体を検出することを特
    徴とする請求項１２〜１４のいずれかに記載の移動物体
    検出装置。
16. 【請求項１６】 フレーム間距離によって前記動きベク
    トルの大きさを正規化する動きベクトル正規化部を備え
    ることを特徴とする請求項１５記載の移動物体検出装
    置。
17. 【請求項１７】 請求項９〜１６のいずれかに記載の移
    動物体検出装置と、画面内に監視領域を設定する監視領
    域設定部と、移動物体検出結果情報と監視枠情報に基づ
    いてアラーム信号を生成するアラーム信号生成部とを備
    えることを特徴とする自動アラーム発生装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７記載の自動アラーム発生装
    置と、カメラと、前記カメラからの動画像信号を符号化
    する動画像信号符号化装置と、動画像信号符号化データ
    を記録する動画像信号符号化データ記録装置とを備える
    ことを特徴とする自動動画像信号符号化データ記録シス
    テム。
19. 【請求項１９】 請求項１７記載の自動アラーム発生装
    置と、カメラと、前記カメラからの動画像信号を符号化
    する動画像信号符号化装置と、動画像信号符号化データ
    を復号する動画像信号復号装置と、復号した画像信号を
    記録する動画像信号記録装置とを備えることを特徴とす
    る自動動画像信号記録システム。
20. 【請求項２０】 請求項１７記載の自動アラーム発生装
    置と、カメラと、前記カメラからの動画像信号を符号化
    する動画像信号符号化装置と、動画像信号符号化データ
    を復号するとともに前記自動アラーム発生装置に移動物
    体検出に必要な情報を出力する動画像信号復号装置と、
    復号した画像信号を記録する動画像信号記録装置とを備
    えることを特徴とする自動動画像信号記録システム。
21. 【請求項２１】 請求項１７記載の自動アラーム発生装
    置と、カメラと、前記カメラからの動画像信号を符号化
    する動画像信号符号化装置と、動画像信号符号化データ
    を通信路を介して遠隔伝送する送信装置と、前記通信路
    を介して送信された動画像信号符号化データを受信する
    受信装置と、前記動画像信号符号化データを復号する動
    画像信号復号装置と、復号した動画像信号を表示する表
    示装置と、アラームが生成された時に警報を鳴らす警報
    装置とを備えることを特徴とする自動警報システム。
22. 【請求項２２】 請求項１７記載の自動アラーム発生装
    置を複数備えた自動アラーム発生装置群と、カメラ群
    と、各カメラからの動画像信号の符号化を行なう動画像
    信号符号化装置群と、複数の動画像信号符号化データを
    多重化する多重化装置と、多重化データを通信路を介し
    て遠隔伝送する送信装置と、前記通信路を介して送信さ
    れた多重化データを受信する受信装置と、多重化データ
    を複数の動画像信号符号化データに分離する分離装置
    と、前記動画像信号符号化データを復号する動画像信号
    復号装置群と、複数のアラーム信号に基づいて動きのあ
    る動画像信号を選択する動画像信号切替装置と、選択さ
    れた動画像信号を表示する表示装置とを備えることを特
    徴とする自動映像切替システム。
23. 【請求項２３】 複数の請求項１７記載の自動アラーム
    発生装置と、カメラ群と、各カメラからの動画像信号の
    符号化を行なう動画像信号符号化装置群と、複数の動画
    像信号符号化データを多重化する多重化装置と、多重化
    データを通信路を介して遠隔伝送する送信装置と、前記
    通信路を介して送信された多重化データを受信する受信
    装置と、前記多重化データを複数の動画像信号符号化デ
    ータに分離する分離装置と、複数のアラーム信号に基づ
    いて動きのある動画像信号符号化データを選択する動画
    像信号符号化データ切替装置と、選択された動画像信号
    符号化データを復号する動画像信号復号装置と、動画像
    信号を表示する表示装置とを備えることを特徴とする自
    動映像切替システム。
24. 【請求項２４】 請求項１７記載の自動アラーム発生装
    置の群と、カメラ群と、各カメラからの動画像信号の符
    号化を行なう動画像信号符号化装置群と、複数のアラー
    ム信号に基づいて動きのある動画像信号符号化データを
    選択する動画像信号符号化データ切替装置と、選択した
    動画像信号符号化データを通信路を介して遠隔伝送する
    送信装置と、前記通信路を介して送信された動画像信号
    符号化データを受信する受信装置と、前記動画像信号符
    号化データを復号する動画像信号復号装置と、動画像信
    号を表示する表示装置とを備えることを特徴とする自動
    映像切替システム。
25. 【請求項２５】 請求項１７記載の自動アラーム発生装
    置の群と、カメラ群と、各カメラからの動画像信号の符
    号化を行なうとともに前記自動アラーム発生装置に移動
    物体検出に必要な情報を出力する動画像信号符号化装置
    群と、複数のアラーム信号に基づいて動きのある動画像
    信号符号化データを選択する動画像信号符号化データ切
    替装置と、選択した動画像信号符号化データを通信路を
    介して遠隔伝送する送信装置と、前記通信路を介して送
    信された動画像信号符号化データを受信する受信装置
    と、前記動画像信号符号化データを復号する動画像信号
    復号装置と、動画像信号を表示する表示装置とを備える
    ことを特徴とする自動映像切替システム。