JPH11220721A - 遠隔画像監視システム - Google Patents
遠隔画像監視システムInfo
- Publication number
- JPH11220721A JPH11220721A JP1879698A JP1879698A JPH11220721A JP H11220721 A JPH11220721 A JP H11220721A JP 1879698 A JP1879698 A JP 1879698A JP 1879698 A JP1879698 A JP 1879698A JP H11220721 A JPH11220721 A JP H11220721A
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- Japan
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- edge
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- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像入力部から入力される監視画像と基準画
像とを比較することによって異常検出を行う。 【解決手段】本発明は画像入力部から入力された画像デ
ータと基準画像データとをエッジ検出によって抽出され
たデータとを比較し、その比較データが異なるときには
異常が発生したことを検出できるので画像の内容は変わ
っているが発生符号量が変わらず、異常が検出できない
という問題を回避できる。
像とを比較することによって異常検出を行う。 【解決手段】本発明は画像入力部から入力された画像デ
ータと基準画像データとをエッジ検出によって抽出され
たデータとを比較し、その比較データが異なるときには
異常が発生したことを検出できるので画像の内容は変わ
っているが発生符号量が変わらず、異常が検出できない
という問題を回避できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、侵入者などの監視
に用いられる遠隔画像監視システムに関する。
に用いられる遠隔画像監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の監視カメラを用いた遠隔画像監視
システムでは、異常検出用にフレームメモリと画像比較
部をもち、基準画像と入力画像との輝度値の差分を求
め、これによって異常検出を行う方法が一般的に使われ
ている。一方、近年画像圧縮・符号化技術が発達し、標
準化された画像圧縮技術（例えば、ＪＰＥＧやＨ．２６
１など）を実現する機器が非常に安価になり、こういっ
たシステムが遠隔監視システムへ応用されはじめた。図
２は従来の遠隔画像監視システムの構成を示すブロック
図である。このシステムは、画像入力部１００と画像圧
縮部１０１、符号化部１０２、基準符号量記憶部１０
３、符号量比較部１０４、データ伝送部１０５から構成
されている。
システムでは、異常検出用にフレームメモリと画像比較
部をもち、基準画像と入力画像との輝度値の差分を求
め、これによって異常検出を行う方法が一般的に使われ
ている。一方、近年画像圧縮・符号化技術が発達し、標
準化された画像圧縮技術（例えば、ＪＰＥＧやＨ．２６
１など）を実現する機器が非常に安価になり、こういっ
たシステムが遠隔監視システムへ応用されはじめた。図
２は従来の遠隔画像監視システムの構成を示すブロック
図である。このシステムは、画像入力部１００と画像圧
縮部１０１、符号化部１０２、基準符号量記憶部１０
３、符号量比較部１０４、データ伝送部１０５から構成
されている。
【０００３】次にこのシステムでの異常検出処理を説明
する。ＣＣＤカメラ等の画像入力部１００から入力され
た画像信号はＡ／Ｄ変換された後、画像圧縮部１０１へ
と送られる。画像圧縮部１０１では離散コサイン変換
（ＤＣＴ）のような圧縮手段を用いてデータ圧縮を行
い、圧縮された画像データは符号化部１０２で符号化さ
れる。発生した符号量は符号量比較部１０４に送られ、
基準符号量記憶部１０３の基準符号量との差分が計算さ
れる。この差分が予め設定されているある閾値以上であ
れば異常有りとし、異常検出信号をデータ送信部１０５
へ送る。データ送信部１０５は異常検出信号を受けると
異常検出時の画像の符号化データを伝送路へと送出す
る。
する。ＣＣＤカメラ等の画像入力部１００から入力され
た画像信号はＡ／Ｄ変換された後、画像圧縮部１０１へ
と送られる。画像圧縮部１０１では離散コサイン変換
（ＤＣＴ）のような圧縮手段を用いてデータ圧縮を行
い、圧縮された画像データは符号化部１０２で符号化さ
れる。発生した符号量は符号量比較部１０４に送られ、
基準符号量記憶部１０３の基準符号量との差分が計算さ
れる。この差分が予め設定されているある閾値以上であ
れば異常有りとし、異常検出信号をデータ送信部１０５
へ送る。データ送信部１０５は異常検出信号を受けると
異常検出時の画像の符号化データを伝送路へと送出す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】 以上のような従来の
遠隔画像監視システムでは、符号化部での発生符号量と
予め設定された基準符号量を比較して異常検出を行う
が、符号量の比較単位の設定、例えば１フレーム全体の
符号量で比較する場合などは、画像の内容は変わってい
るが、全体の発生符号量が変わらず、異常が検出できな
いという問題がある。
遠隔画像監視システムでは、符号化部での発生符号量と
予め設定された基準符号量を比較して異常検出を行う
が、符号量の比較単位の設定、例えば１フレーム全体の
符号量で比較する場合などは、画像の内容は変わってい
るが、全体の発生符号量が変わらず、異常が検出できな
いという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明はこれらの課題を
解決するためのものであり、画像入力部から入力される
監視画像と基準画像とを比較することによって異常検出
を行う遠隔画像監視システムにおいて、画像入力部と、
前記画像入力部から入力された画像データを圧縮する画
像圧縮部と、圧縮された画像データを符号化する符号化
部と、前記符号化部で符号化された画像データのエッジ
を検出するエッジ検出部と、基準画像の基準エッジパタ
ーンを記憶している基準パターン記憶部と、前記エッジ
検出部で検出された画像のエッジパターンと前記基準パ
ターン記憶部に記憶されている基準エッジパターンとを
比較するパターン比較部とから構成された遠隔画像監視
システムを提供する。
解決するためのものであり、画像入力部から入力される
監視画像と基準画像とを比較することによって異常検出
を行う遠隔画像監視システムにおいて、画像入力部と、
前記画像入力部から入力された画像データを圧縮する画
像圧縮部と、圧縮された画像データを符号化する符号化
部と、前記符号化部で符号化された画像データのエッジ
を検出するエッジ検出部と、基準画像の基準エッジパタ
ーンを記憶している基準パターン記憶部と、前記エッジ
検出部で検出された画像のエッジパターンと前記基準パ
ターン記憶部に記憶されている基準エッジパターンとを
比較するパターン比較部とから構成された遠隔画像監視
システムを提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を用いて説明する。図１は本発明の実施形態における
遠隔画像監視システムの構成を説明するブロック図であ
る。図１において、１０は画像入力部、１１は画像圧縮
部、１２は符号化部、１３はデータ伝送部、１４はエッ
ジ検出部、１５はパターン比較部、１６は基準パターン
記憶部とから構成されている。
面を用いて説明する。図１は本発明の実施形態における
遠隔画像監視システムの構成を説明するブロック図であ
る。図１において、１０は画像入力部、１１は画像圧縮
部、１２は符号化部、１３はデータ伝送部、１４はエッ
ジ検出部、１５はパターン比較部、１６は基準パターン
記憶部とから構成されている。
【０００７】次に、図１にもとづいて動作説明を行な
う。ＣＣＤカメラ等の画像入力部１０から入力された画
像信号はＡ／Ｄ変換された後、画像圧縮部１１へと送ら
れると同時にエッジ検出部１４へも送られる。画像圧縮
部１１では離散コサイン変換（ＤＣＴ）のような圧縮手
段を用いてデータ圧縮を行う。なお、画像圧縮部１１で
はＤＣＴの変わりにウェーブレット変換等の別のデータ
圧縮手法が用いられてもよい。圧縮されたデータは符号
化部１２に送られ符号化される。符号化方式としては、
例えばハフマン符号や算術符号が用いられる。
う。ＣＣＤカメラ等の画像入力部１０から入力された画
像信号はＡ／Ｄ変換された後、画像圧縮部１１へと送ら
れると同時にエッジ検出部１４へも送られる。画像圧縮
部１１では離散コサイン変換（ＤＣＴ）のような圧縮手
段を用いてデータ圧縮を行う。なお、画像圧縮部１１で
はＤＣＴの変わりにウェーブレット変換等の別のデータ
圧縮手法が用いられてもよい。圧縮されたデータは符号
化部１２に送られ符号化される。符号化方式としては、
例えばハフマン符号や算術符号が用いられる。
【０００８】一方、エッジ検出部１４では予め設定され
た領域に対してエッジ検出処理を行い、入力画像中のエ
ッジ情報を抽出し、パターン比較部１５へ送る。基準パ
ターン記憶部１６は標準画像（異常のない場合の画像）
から抽出したエッジパターンを記憶している。パターン
比較部１５はエッジ検出部で抽出したエッジパターンと
基準パターン記憶部１６に記憶されているエッジパター
ンを比較し、その際が許容範囲を超えている場合には異
常有りとして、データ伝送部１３へ異常検出信号を送信
する。データ送信部１３は異常検出信号を受けると符号
化された画像データを伝送路へと送出する。
た領域に対してエッジ検出処理を行い、入力画像中のエ
ッジ情報を抽出し、パターン比較部１５へ送る。基準パ
ターン記憶部１６は標準画像（異常のない場合の画像）
から抽出したエッジパターンを記憶している。パターン
比較部１５はエッジ検出部で抽出したエッジパターンと
基準パターン記憶部１６に記憶されているエッジパター
ンを比較し、その際が許容範囲を超えている場合には異
常有りとして、データ伝送部１３へ異常検出信号を送信
する。データ送信部１３は異常検出信号を受けると符号
化された画像データを伝送路へと送出する。
【０００９】前記エッジ検出部１４では入力画像からエ
ッジ情報を抽出し、そのエッジパターンをパターン検出
部に送る。パターンの抽出方法には１次微分や２次微分
を使った方法が使われるが、画像の内容に合わせて同様
なエッジ検出効果のある最適な方法を採用してもよい。
またエッジ抽出領域の大きさや画面内の位置は監視対象
に合わせて任意に設定できるものとする。さらに、監視
内容に合わせて抽出領域を複数設定してもよい。前記基
準パターン記憶部１５は標準画像（任意の異常のない場
合の画像）に対するエッジパターンが記憶されている。
検出領域の大きさや画面内の位置についてはエッジ検出
部１４で設定されたものと同じものを用いる。基準パタ
ーンは監視開始前にメモリに記憶させておいてもよい
し、監視開始時の最初の画像から検出したものを基準パ
ターンとして基準パターン記憶部１６に記憶させてもよ
い。
ッジ情報を抽出し、そのエッジパターンをパターン検出
部に送る。パターンの抽出方法には１次微分や２次微分
を使った方法が使われるが、画像の内容に合わせて同様
なエッジ検出効果のある最適な方法を採用してもよい。
またエッジ抽出領域の大きさや画面内の位置は監視対象
に合わせて任意に設定できるものとする。さらに、監視
内容に合わせて抽出領域を複数設定してもよい。前記基
準パターン記憶部１５は標準画像（任意の異常のない場
合の画像）に対するエッジパターンが記憶されている。
検出領域の大きさや画面内の位置についてはエッジ検出
部１４で設定されたものと同じものを用いる。基準パタ
ーンは監視開始前にメモリに記憶させておいてもよい
し、監視開始時の最初の画像から検出したものを基準パ
ターンとして基準パターン記憶部１６に記憶させてもよ
い。
【００１０】前記パターン比較部１５は、基準パターン
記憶部１６に記憶されている基準エッジパターンとエッ
ジ検出部１３で検出されたエッジパターンとの間でエッ
ジパターンの比較を行う。この際異常検出量として基準
パターンからのずれ量を定義する。検出精度を高くする
ためにはずれ量を小さくし、両エッジに高い一致度を要
求し、また検出精度をゆるめる場合には基準パターンか
らのずれ量を大きく設定し、ある程度のずれは許容す
る。
記憶部１６に記憶されている基準エッジパターンとエッ
ジ検出部１３で検出されたエッジパターンとの間でエッ
ジパターンの比較を行う。この際異常検出量として基準
パターンからのずれ量を定義する。検出精度を高くする
ためにはずれ量を小さくし、両エッジに高い一致度を要
求し、また検出精度をゆるめる場合には基準パターンか
らのずれ量を大きく設定し、ある程度のずれは許容す
る。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は異常検出に
画像のエッジパターンを使用するので、画像の内容は変
わっているが発生符号量が変わらず、異常が検出できな
いという問題を回避できる。また、入力画像の明るさの
変化による誤検出についても回避可能となる。更に符号
化手段によらず任意に監視領域を設定できるので、検出
対象を特定したり、異常検出の精度向上が期待できる。
画像のエッジパターンを使用するので、画像の内容は変
わっているが発生符号量が変わらず、異常が検出できな
いという問題を回避できる。また、入力画像の明るさの
変化による誤検出についても回避可能となる。更に符号
化手段によらず任意に監視領域を設定できるので、検出
対象を特定したり、異常検出の精度向上が期待できる。
【図１】 本発明の実施の形態における遠隔画像監視シ
ステムのブロック図。
ステムのブロック図。
【図２】 従来の遠隔画像監視システムの構成例を示す
ブロック図。
ブロック図。
１０、１００画像入力部 １１、１０１画像圧縮部 １２、１０２符号化部 １３、１０５データ伝送部 １４ エッジ検出部 １５ 基準パターン記憶部 １６ パターン比較部 １０３ 基準符号量記憶部 １０４ 符号量比較部
Claims (1)
- 【請求項１】 画像入力部から入力される監視画像と基
準画像とを比較することによって異常検出を行う遠隔画
像監視システムにおいて、画像入力部と、前記画像入力
部から入力された画像データを圧縮する画像圧縮部と、
圧縮された画像データを符号化する符号化部と、前記符
号化部で符号化された画像データのエッジを検出するエ
ッジ検出部と、基準画像の基準エッジパターンを記憶し
ている基準パターン記憶部と、前記エッジ検出部で検出
された画像のエッジパターンと前記基準パターン記憶部
に記憶されている基準エッジパターンとを比較するパタ
ーン比較部とから構成されていることを特徴とする遠隔
画像監視監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1879698A JPH11220721A (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | 遠隔画像監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1879698A JPH11220721A (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | 遠隔画像監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11220721A true JPH11220721A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=11981567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1879698A Pending JPH11220721A (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | 遠隔画像監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11220721A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001175874A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-06-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 動画像内の移動物体検出方法および装置 |
-
1998
- 1998-01-30 JP JP1879698A patent/JPH11220721A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001175874A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-06-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 動画像内の移動物体検出方法および装置 |
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