JPH0795557A - 遠隔監視装置 - Google Patents
遠隔監視装置Info
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- JPH0795557A JPH0795557A JP23373093A JP23373093A JPH0795557A JP H0795557 A JPH0795557 A JP H0795557A JP 23373093 A JP23373093 A JP 23373093A JP 23373093 A JP23373093 A JP 23373093A JP H0795557 A JPH0795557 A JP H0795557A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 入力した映像を圧縮演算し、受信側で復元し
監視を行う遠隔監視装置に関し、被写体に変化が発生し
た場合、その変化状況を高速で解析し知らせる様な遠隔
監視装置を提供することを目的とする。 【構成】 複数の監視カメラを用いて撮影された遠隔地
の映像を監視するため、該映像データをディジタル変換
する映像処理部と、該映像処理部の出力データをＡＤＣ
Ｔ方式により圧縮演算し、画像情報のデータ量圧縮を行
う圧縮演算部を備えた被監視局おいて、前記圧縮演算部
から出力されるＡＤＣＴ圧縮演算結果を記憶する演算結
果記憶メモリと、前記の圧縮演算部から出力される現直
流成分値と演算結果記憶メモリから出力される前直流成
分値を比較し、差異検出の場合にのみ撮影した映像デー
タを送信するデータ比較部を設けるように構成する。
監視を行う遠隔監視装置に関し、被写体に変化が発生し
た場合、その変化状況を高速で解析し知らせる様な遠隔
監視装置を提供することを目的とする。 【構成】 複数の監視カメラを用いて撮影された遠隔地
の映像を監視するため、該映像データをディジタル変換
する映像処理部と、該映像処理部の出力データをＡＤＣ
Ｔ方式により圧縮演算し、画像情報のデータ量圧縮を行
う圧縮演算部を備えた被監視局おいて、前記圧縮演算部
から出力されるＡＤＣＴ圧縮演算結果を記憶する演算結
果記憶メモリと、前記の圧縮演算部から出力される現直
流成分値と演算結果記憶メモリから出力される前直流成
分値を比較し、差異検出の場合にのみ撮影した映像デー
タを送信するデータ比較部を設けるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、監視カメラより入力し
た映像を圧縮演算し、回線を通じて他局へ送信し、受信
側の監視局で伸長演算と画像を復元し監視を行う遠隔監
視装置に関するものである。
た映像を圧縮演算し、回線を通じて他局へ送信し、受信
側の監視局で伸長演算と画像を復元し監視を行う遠隔監
視装置に関するものである。
【０００２】遠隔監視装置においては、その被写体に変
化が発生した場合、その変化と状況を高速で解析し、状
況を知らせる様な遠隔監視装置であることが望ましい。
化が発生した場合、その変化と状況を高速で解析し、状
況を知らせる様な遠隔監視装置であることが望ましい。
【０００３】
【従来の技術】従来の遠隔監視装置においては、被監視
局で全ての撮像データを圧縮して送信し、監視局で受信
データを復元した後、該復元データの前画面と現画面の
データ比較を行い、その相違量により状態変化の判断を
行うか、または、復元された映像をモニタで監視して状
態変化を検出していた。
局で全ての撮像データを圧縮して送信し、監視局で受信
データを復元した後、該復元データの前画面と現画面の
データ比較を行い、その相違量により状態変化の判断を
行うか、または、復元された映像をモニタで監視して状
態変化を検出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、従来技術にお
いては、圧縮データを常に送信しなければならいために
回線使用率が増加し、コスト的な加算と受信する監視局
の回線共有率の低下を生じ、また、状態変化の判断を行
う迄に要する時間が増加し、映像変化を認識する遠隔監
視装置の多極化に限界があるという課題がある。
いては、圧縮データを常に送信しなければならいために
回線使用率が増加し、コスト的な加算と受信する監視局
の回線共有率の低下を生じ、また、状態変化の判断を行
う迄に要する時間が増加し、映像変化を認識する遠隔監
視装置の多極化に限界があるという課題がある。
【０００５】本発明は、被写体に変化が発生した場合、
その変化状況を高速で解析し知らせる様な遠隔監視装置
を提供することを目的とする。
その変化状況を高速で解析し知らせる様な遠隔監視装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、図１に示すごとく、複数の監視カメラ11a 〜11c等
を用いて撮影された遠隔地の映像を監視するため、該映
像データをディジタル変換する映像処理部12と、該映像
処理部12の出力データをＡＤＣＴ方式により圧縮演算
し、画像情報のデータ量圧縮を行う圧縮演算部13を備え
た被監視局10において、前記圧縮演算部13から出力され
るＡＤＣＴ圧縮演算結果を記憶する演算結果記憶メモリ
14と、前記の圧縮演算部13から出力される現直流成分値
と演算結果記憶メモリ14から出力される前直流成分値を
比較し、差異検出の場合にのみ撮影した映像データを送
信するデータ比較部15を設けるように構成する。
め、図１に示すごとく、複数の監視カメラ11a 〜11c等
を用いて撮影された遠隔地の映像を監視するため、該映
像データをディジタル変換する映像処理部12と、該映像
処理部12の出力データをＡＤＣＴ方式により圧縮演算
し、画像情報のデータ量圧縮を行う圧縮演算部13を備え
た被監視局10において、前記圧縮演算部13から出力され
るＡＤＣＴ圧縮演算結果を記憶する演算結果記憶メモリ
14と、前記の圧縮演算部13から出力される現直流成分値
と演算結果記憶メモリ14から出力される前直流成分値を
比較し、差異検出の場合にのみ撮影した映像データを送
信するデータ比較部15を設けるように構成する。
【０００７】
【作用】本発明は図１に示すように、複数の監視カメラ
11a 〜11c 等を用いて撮影された遠隔地の映像データを
監視する場合、映像処理部12では該映像データをディジ
タル変換するようにし、圧縮演算部13では該映像処理部
12からの出力データをＡＤＣＴ方式による圧縮演算をし
演算結果を算出するようにする。
11a 〜11c 等を用いて撮影された遠隔地の映像データを
監視する場合、映像処理部12では該映像データをディジ
タル変換するようにし、圧縮演算部13では該映像処理部
12からの出力データをＡＤＣＴ方式による圧縮演算をし
演算結果を算出するようにする。
【０００８】さらに、演算結果記憶メモリ14とデータ比
較部15を設け、演算結果記憶メモリ14では前記圧縮演算
部13から出力されるＡＤＣＴ圧縮演算結果を記憶するよ
うにし、データ比較部15では前記の圧縮演算部13から出
力される現直流成分値と演算結果記憶メモリ14から出力
される前直流成分値を比較し、差異検出の場合にのみ撮
影した映像データを送信するようにする。
較部15を設け、演算結果記憶メモリ14では前記圧縮演算
部13から出力されるＡＤＣＴ圧縮演算結果を記憶するよ
うにし、データ比較部15では前記の圧縮演算部13から出
力される現直流成分値と演算結果記憶メモリ14から出力
される前直流成分値を比較し、差異検出の場合にのみ撮
影した映像データを送信するようにする。
【０００９】従って、データ比較部15における比較で差
異が認められたときのみ映像データを送信することによ
り、映像伝送を速く行うことが可能になる。
異が認められたときのみ映像データを送信することによ
り、映像伝送を速く行うことが可能になる。
【００１０】
【実施例】以下、図１〜図５により本発明の実施例を説
明する。まず、図１を用いて本発明の基本動作を説明す
る。第１図は本発明の一実施例回路の構成を示すであ
り、被監視局と監視局の構成を記載している。
明する。まず、図１を用いて本発明の基本動作を説明す
る。第１図は本発明の一実施例回路の構成を示すであ
り、被監視局と監視局の構成を記載している。
【００１１】図１において、11a,11b,11c 及び12〜16は
送信側に配設される被監視局10を構成する回路であり、
11a,11b,11c は監視カメラ、12は映像処理部、13は圧縮
演算部、14は演算結果記憶メモリである。なお、15はデ
ータ比較部、16はデータ送信制御部である。
送信側に配設される被監視局10を構成する回路であり、
11a,11b,11c は監視カメラ、12は映像処理部、13は圧縮
演算部、14は演算結果記憶メモリである。なお、15はデ
ータ比較部、16はデータ送信制御部である。
【００１２】また、21〜24は受信側に配設される監視局
20を構成する回路であり、21はデータ受信制御部、22は
伸長演算部、23はモニタ表示制御部、24はモニタであ
る。被監視局10に備えた例えば３つの監視カメラ11a,11
b,11c によって写される映像信号は、映像処理部12でデ
ィジタル信号への変換と監視カメラ11a,11b,11c の撮影
位置等の情報を基にデータの整理が行い、圧縮演算部13
へ入力される。
20を構成する回路であり、21はデータ受信制御部、22は
伸長演算部、23はモニタ表示制御部、24はモニタであ
る。被監視局10に備えた例えば３つの監視カメラ11a,11
b,11c によって写される映像信号は、映像処理部12でデ
ィジタル信号への変換と監視カメラ11a,11b,11c の撮影
位置等の情報を基にデータの整理が行い、圧縮演算部13
へ入力される。
【００１３】圧縮演算部13では、入力データを例えばＡ
ＤＣＴ方式を用いて圧縮演算し、ＡＤＣＴ圧縮演算結果
の直流（ＤＣ）成分を演算結果記憶メモリ14に保持す
る。なお、ＡＤＣＴ(adaptive discrete cosine transf
orm)とは、適応離散コサイン方式であり、この方式を用
いることにより、静止画像の情報圧縮において符号化情
報量を少なくする効果をもっている。
ＤＣＴ方式を用いて圧縮演算し、ＡＤＣＴ圧縮演算結果
の直流（ＤＣ）成分を演算結果記憶メモリ14に保持す
る。なお、ＡＤＣＴ(adaptive discrete cosine transf
orm)とは、適応離散コサイン方式であり、この方式を用
いることにより、静止画像の情報圧縮において符号化情
報量を少なくする効果をもっている。
【００１４】この時、監視初期状態であれば、初期デー
タ転送の通知とＡＤＣＴ圧縮演算のデータのみをデータ
送信制御部16から監視局20へデータ送信する。Δｔ秒
後、監視カメラ11a,11b,11c 〜圧縮演算部13の一連処理
として、撮像、データのディジタル変換およびディジタ
ルデータのＡＤＣＴ圧縮演算を行い、データ比較部15で
ＡＤＣＴ圧縮演算の前データと現データとデータ比較を
行い、データの差分を算出して映像の状態変化即ち異常
検出をする。
タ転送の通知とＡＤＣＴ圧縮演算のデータのみをデータ
送信制御部16から監視局20へデータ送信する。Δｔ秒
後、監視カメラ11a,11b,11c 〜圧縮演算部13の一連処理
として、撮像、データのディジタル変換およびディジタ
ルデータのＡＤＣＴ圧縮演算を行い、データ比較部15で
ＡＤＣＴ圧縮演算の前データと現データとデータ比較を
行い、データの差分を算出して映像の状態変化即ち異常
検出をする。
【００１５】この差分量を一定の基準で判断し状態変化
通知が要と判断した際は、状態変化有りの通知と更新し
た映像の圧縮演算データをデータ送信制御部16から監視
局20へ送信データを送る。
通知が要と判断した際は、状態変化有りの通知と更新し
た映像の圧縮演算データをデータ送信制御部16から監視
局20へ送信データを送る。
【００１６】一方、監視局20では、該受信データをデー
タ受信制御部21が受け取った場合、この受信データが初
期送信の際には伸長演算部22で受信データを復元し、モ
ニタ表示制御部23で映像信号に変換し、監視局20のモニ
タ24に表示する。
タ受信制御部21が受け取った場合、この受信データが初
期送信の際には伸長演算部22で受信データを復元し、モ
ニタ表示制御部23で映像信号に変換し、監視局20のモニ
タ24に表示する。
【００１７】また、データ受信制御部21で受け取られた
受信データが状態変化有りの通知と更新した映像の圧縮
演算データの際も同様に、伸長演算部22でデータを復元
し、モニタ表示制御部23で映像信号に変換し、状態変化
が起こった画面としての表示を監視局20のモニタ24で行
う。
受信データが状態変化有りの通知と更新した映像の圧縮
演算データの際も同様に、伸長演算部22でデータを復元
し、モニタ表示制御部23で映像信号に変換し、状態変化
が起こった画面としての表示を監視局20のモニタ24で行
う。
【００１８】上記実施例では、データ比較部15における
比較として、ＤＣ成分を用いた状態変化の判断を示した
が、データ比較部15における比較としてＡＣ成分による
ものと時間に応じて併用したり、または監視する被写体
によって状態変化の判断を映像のコンポーネント別に行
うこと等により実施することもできる。
比較として、ＤＣ成分を用いた状態変化の判断を示した
が、データ比較部15における比較としてＡＣ成分による
ものと時間に応じて併用したり、または監視する被写体
によって状態変化の判断を映像のコンポーネント別に行
うこと等により実施することもできる。
【００１９】以下、図２〜図５を用いて、詳しく本発明
を説明する。図２はＡＤＣＴ演算後のマトリックス成分
を示す図であり、１画面中の８ドット×８ラインを処理
したデータを表している。
を説明する。図２はＡＤＣＴ演算後のマトリックス成分
を示す図であり、１画面中の８ドット×８ラインを処理
したデータを表している。
【００２０】図２に示ように、映像信号の水平周波数の
範囲を８段階に分け、映像信号の垂直周波数の範囲を８
段階に分け、８×８画素ブロック毎に64個のサンプルを
用いてＡＤＣＴ演算を行い、この求められた値はＡＤＣ
Ｔ係数という。このＡＤＣＴ係数を８×８ブロック中に
図２に示すように配置していく。
範囲を８段階に分け、映像信号の垂直周波数の範囲を８
段階に分け、８×８画素ブロック毎に64個のサンプルを
用いてＡＤＣＴ演算を行い、この求められた値はＡＤＣ
Ｔ係数という。このＡＤＣＴ係数を８×８ブロック中に
図２に示すように配置していく。
【００２１】図２において、斜線で示す部は全体の平均
値になっており、これをＤＣ係数という。その他部分
（点で示す部分）はＡＣ係数という。映像の復元は、こ
のＤＣ係数成分とＡＣ係数成分を用いて行うが、異常検
出の判断を復元前のＤＣ係数成分を用いて異常検出の処
理を速くすることができる。
値になっており、これをＤＣ係数という。その他部分
（点で示す部分）はＡＣ係数という。映像の復元は、こ
のＤＣ係数成分とＡＣ係数成分を用いて行うが、異常検
出の判断を復元前のＤＣ係数成分を用いて異常検出の処
理を速くすることができる。
【００２２】また、ＡＣ係数は座標軸の小さい方に情報
が集中しており、この集中した情報を用いてＡＣ成分比
較を行うことで、異常検出の処理を速くすることができ
る。図３は本発明の一実施例回路における第１処理例を
示す図であり、映像処理部12と圧縮演算部13およびデー
タ比較部15の処理内容を示している。１図３において、
映像処理部12では監視カメラ11から入力した映像データ
についてのＹ／Ｃ分離（Ｙは輝度成分、Ｃは色差成分）
をし、コンポーネントＹおよびコンポーネントＣｒ（＝
Ｒ−Ｙ）とコンポーネントＣｂ（＝Ｂ−Ｙ）に分離し、
この分離成分を圧縮演算部13へ送る。
が集中しており、この集中した情報を用いてＡＣ成分比
較を行うことで、異常検出の処理を速くすることができ
る。図３は本発明の一実施例回路における第１処理例を
示す図であり、映像処理部12と圧縮演算部13およびデー
タ比較部15の処理内容を示している。１図３において、
映像処理部12では監視カメラ11から入力した映像データ
についてのＹ／Ｃ分離（Ｙは輝度成分、Ｃは色差成分）
をし、コンポーネントＹおよびコンポーネントＣｒ（＝
Ｒ−Ｙ）とコンポーネントＣｂ（＝Ｂ−Ｙ）に分離し、
この分離成分を圧縮演算部13へ送る。
【００２３】圧縮演算部13では、映像処理部12から入力
したコンポーネントＹおよびコンポーネントＣｒとコン
ポーネントＣｂの分離成分について、ＡＤＣＴ演算を用
いてＹ演算およびＣｒ演算とＣｂ演算を行い、演算され
たＤＣ値をデータ比較部15へ送る。
したコンポーネントＹおよびコンポーネントＣｒとコン
ポーネントＣｂの分離成分について、ＡＤＣＴ演算を用
いてＹ演算およびＣｒ演算とＣｂ演算を行い、演算され
たＤＣ値をデータ比較部15へ送る。
【００２４】データ比較部15では、圧縮演算部13から入
力したＹ演算およびＣｒ演算とＣｂ演算の３つの演算成
分について、前データ（１周期前の映像データ）と現デ
ータ（現在の映像データ）のＤＣ成分のそれぞれを比較
し、コンポーネント毎の比較結果を求める。
力したＹ演算およびＣｒ演算とＣｂ演算の３つの演算成
分について、前データ（１周期前の映像データ）と現デ
ータ（現在の映像データ）のＤＣ成分のそれぞれを比較
し、コンポーネント毎の比較結果を求める。
【００２５】このコンポーネント毎の比較結果につい
て、ユーザが指定する重要度対応のモード設定（どのコ
ンポーネント情報が優先するか等）を基に異常検出判断
方法を重みづけ選択し、この重みづけ選択に従い前記コ
ンポーネント毎の比較結果の異常検出判断をし、この判
断結果をデータ送信制御部16へ送る。
て、ユーザが指定する重要度対応のモード設定（どのコ
ンポーネント情報が優先するか等）を基に異常検出判断
方法を重みづけ選択し、この重みづけ選択に従い前記コ
ンポーネント毎の比較結果の異常検出判断をし、この判
断結果をデータ送信制御部16へ送る。
【００２６】図４は本発明の一実施例回路における第２
処理例を示す図であり、データ比較部15の処理動作を示
している。データ比較部15では、圧縮演算部13から入力
されるＤＣ成分およびＡＣ成分のデータについて、異常
検出判断方法切替部150 の指示を基にある一定時間毎
（ＤＣ成分についてはｎ回、ＡＣ成分についてはｍ回
等）の割合でＤＣ成分比較判定とＡＣ成分比較判定を切
り替えることで異常検出判定を行い、ＤＣ成分比較判定
のみでは切り捨てられる変化についてもＡＣ成分比較判
定で対応できる様にするなお、異常検出判断方法切替部
150 の切り替え指示を単に時間に固定せず、前判定結果
（例えば、比較データの傾向）を考慮し、最適な異常検
出が得られるよう切り替え方法を変えていくことも考え
られる。
処理例を示す図であり、データ比較部15の処理動作を示
している。データ比較部15では、圧縮演算部13から入力
されるＤＣ成分およびＡＣ成分のデータについて、異常
検出判断方法切替部150 の指示を基にある一定時間毎
（ＤＣ成分についてはｎ回、ＡＣ成分についてはｍ回
等）の割合でＤＣ成分比較判定とＡＣ成分比較判定を切
り替えることで異常検出判定を行い、ＤＣ成分比較判定
のみでは切り捨てられる変化についてもＡＣ成分比較判
定で対応できる様にするなお、異常検出判断方法切替部
150 の切り替え指示を単に時間に固定せず、前判定結果
（例えば、比較データの傾向）を考慮し、最適な異常検
出が得られるよう切り替え方法を変えていくことも考え
られる。
【００２７】図５は本発明の一実施例回路における第３
処理例を示す図であり、データ比較部15の処理動作を示
している。データ比較部15では、例えばｍドット×ｎラ
インの画素の監視映像の場合、画１処理は８×８画素単
位（以下において、８×８をブロックと呼ぶ）で演算処
理を行う。
処理例を示す図であり、データ比較部15の処理動作を示
している。データ比較部15では、例えばｍドット×ｎラ
インの画素の監視映像の場合、画１処理は８×８画素単
位（以下において、８×８をブロックと呼ぶ）で演算処
理を行う。
【００２８】この時、例えばｘブロック目のＤＣ成分値
にて変化を認識した際、監視カメラ11a などの制御を行
い、次処理の被写体へのズーム等の情報を算出する。
にて変化を認識した際、監視カメラ11a などの制御を行
い、次処理の被写体へのズーム等の情報を算出する。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、映像変化を認識する多極の遠隔監視装置におい
て、その被写体に変化が発生した場合にその変化状況を
高速で解析し状況を知らせる様な遠隔監視装置を回線効
率および比較に使用するメモリ量の削減を図りながら構
築することができるという効果を奏する。
よれば、映像変化を認識する多極の遠隔監視装置におい
て、その被写体に変化が発生した場合にその変化状況を
高速で解析し状況を知らせる様な遠隔監視装置を回線効
率および比較に使用するメモリ量の削減を図りながら構
築することができるという効果を奏する。
【図１】 本発明の一実施例回路の構成を示す図
【図２】 ＡＤＣＴ演算後のマトリックス成分を示す図
【図３】 本発明の一実施例回路における第１処理例を
示す図
示す図
【図４】 本発明の一実施例回路における第２処理例を
示す図
示す図
【図５】 本発明の一実施例回路における第３処理例を
示す図
示す図
10 被監視局 11a 〜11c 監視カメラ 12 映像処理部 13 圧縮演算部 14 演算結果記憶メモリ 15 データ比較部 16 データ送信制御部 20 監視局 21 データ受信制御部 22 伸長演算部 23 モニタ表示制御部 24 モニタ
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の監視カメラ(11a〜11c)等を用いて
撮影された遠隔地の映像を監視するため、該映像データ
をディジタル変換する映像処理部(12)と、該映像処理部
(12)の出力データをＡＤＣＴ方式により圧縮演算し、画
像情報のデータ量圧縮を行う圧縮演算部(13)を備えた被
監視局(10)において、 前記圧縮演算部(13)から出力されるＡＤＣＴ圧縮演算結
果を記憶する演算結果記憶メモリ(14)と、 前記の圧縮演算部(13)から出力される現直流成分値と演
算結果記憶メモリ(14)から出力される前直流成分値を比
較し、差異検出の場合にのみ撮影した映像データを送信
するデータ比較部(15)を設けたことを特徴とする遠隔監
視装置。 - 【請求項２】 上記データ比較部(15)でデータ比較をす
る場合、前記圧縮演算部(13)が出力する現交流成分値と
前記演算結果記憶メモリ(14)が出力する前交流成分値を
用いるようにしたことを特徴とする請求項１記載の遠隔
監視装置。 - 【請求項３】 前記の映像処理部(12)と圧縮演算部(13)
およびデータ比較部(15)により差異検出の認識を行う場
合、ＡＴＣＴ処理後のデータの直流成分中の輝度および
色差のコンポーネントを決めて解読することにより差異
検出を速くするようにしたことを特徴とする請求項１記
載の遠隔監視装置。 - 【請求項４】 前記の映像処理部(12)と圧縮演算部(13)
およびデータ比較部(15)により差異検出の認識を行う場
合、直流成分による比較検出と交流成分による比較検出
を一定期間の状況変化に応じて直流成分から交流成分へ
比較検出方法を換えるようにしたことを特徴とする請求
項１記載の遠隔監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23373093A JP3435746B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 遠隔監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23373093A JP3435746B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 遠隔監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0795557A true JPH0795557A (ja) | 1995-04-07 |
| JP3435746B2 JP3435746B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=16959679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23373093A Expired - Fee Related JP3435746B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 遠隔監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3435746B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004135538A (ja) * | 2002-10-16 | 2004-05-13 | Semco Co Ltd | 有害生物を集中捕獲するための捕獲用トラップ、捕獲用トラップを備えた有害生物監視装置及び有害生物監視システム |
| JP2004153829A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Agilent Technol Inc | 画像処理システムおよびイベント検出方法 |
| WO2017081860A1 (ja) * | 2015-11-12 | 2017-05-18 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 映像検査装置 |
-
1993
- 1993-09-20 JP JP23373093A patent/JP3435746B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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