JPH0927952A - 監視装置および画像蓄積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異常の適切な検出を実現するとともに、装置
の構成を簡素化する。 【解決手段】 テレビカメラで撮像して得られたＮＴＳ
Ｃ信号は、Ａ／Ｄ変換部１から量子化部５によって非可
逆的に圧縮され、逆量子化部７から色空間逆変換部９に
よって伸張され再構成される。動き検出部１２および特
徴点抽出部１３は、再構成された画像から移動体および
所定の特徴点を検出し、異常判定部１４はその結果にも
とづいて異常が発生したか否かを判定する。量子化テー
ブル６等の内容を制御する制御画質制御部１５は、異常
判定部１４が異常を検出する以前の期間では、圧縮率の
高い低画質の再構成画像が得られるように制御し、異常
が検出された後は、圧縮率の低い高画質の再構成画像が
得られるように制御する。簡単な構成での異常検出が可
能でしかも過敏な検出が抑えられる低画質画像にもとづ
いて異常検出が行われ、検出後は目視による監視が可能
となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、テレビカメラで
撮像された撮像画像にもとづいて異常の発生を検出する
監視装置、および、監視装置に結合しての使用に適した
画像蓄積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビカメラで撮像された画像を常時モ
ニタしつつ画像を分析することによって異常の発生を自
動的に検知し報知する監視装置が利用されつつある。通
常において複数個用意されるテレビカメラ毎に設置され
る監視ユニットとそれらを集中的に制御する制御ユニッ
トとが通信回線で結合した形態を有する監視システムは
この監視装置の一種である。

【０００３】また、画像信号を逐次記憶することによっ
て、この画像信号を過去に遡る一定期間分蓄積する画像
蓄積装置もまた、異常発生時の画像を再生することによ
って異常の監視に役立てることができ、異常監視の現場
での使用が広がりつつある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
監視装置は、テレビカメラから送信される画像信号をそ
のまま、あるいは単にデジタル化して処理を行うのみで
あった。そのため、異常が発生したか否かを判定する異
常検出部が不必要に敏感に反応するという問題点があっ
た。また、この異常検出部は複雑な演算を必要とするた
めに、回路規模が大きくなるという問題点があった。中
でも、監視システムでは、監視ユニットと制御ユニット
とを結合する通信回線に、高い情報伝送容量が要求され
るという問題点があった。

【０００５】また、画像蓄積装置には、操作性の良さ、
耐久性等の理由により、画像を記憶する記憶媒体として
ＲＡＭなどの半導体記憶素子の使用が適しているが、従
来の画像蓄積装置では、テレビカメラ等から送信される
画像信号を、単にデジタル化して蓄積するのみであった
ため、画像蓄積期間が短く限られていた。あるいは、所
定の期間分の画像を蓄積するのに、記憶容量の大きい記
憶素子が要求されていた。

【０００６】この発明は、従来の装置における上記のよ
うな問題点を解消するためになされたもので、異常検出
部の過敏な反応を抑え、しかも回路規模が小さく、さら
に情報伝送容量の低い簡便な通信回線の使用が可能な監
視装置を提供することを目的とする。また、記憶素子の
記憶容量当たりの画像蓄積期間の長い画像蓄積装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明の装置は、テ
レビカメラで撮像された撮像画像にもとづいて異常の発
生を検出する監視装置において、前記撮像画像を圧縮す
ることによって圧縮画像を得る画像圧縮手段と、前記圧
縮画像にもとづいて前記異常の発生を検出する異常検出
手段と、を備えることを特徴とする。

【０００８】第２の発明の装置は、第１の発明の監視装
置において、前記異常検出手段が、前記圧縮画像を表現
する圧縮画像信号の一定画面当たりの信号量の変化を検
出する信号量変化検出手段と、前記信号量変化検出手段
で検出された信号量の変化が所定量以上であるときに異
常有りとの判定を行う異常判定手段と、を備えることを
特徴とする。

【０００９】第３の発明の装置は、第２の発明の監視装
置において、前記画像圧縮手段は、前記撮像画像を非可
逆的に圧縮することによって前記圧縮画像を非可逆圧縮
画像として得る非可逆圧縮手段、を備えることを特徴と
する。

【００１０】第４の発明の装置は、第３の発明の監視装
置において、前記非可逆圧縮画像を伸張して再構成画像
を得る画像伸張手段を、さらに備えることを特徴とす
る。

【００１１】第５の発明の装置は、第１の発明の監視装
置において、前記画像圧縮手段は、前記撮像画像を非可
逆的に圧縮することによって非可逆圧縮画像を得る非可
逆圧縮手段と、前記非可逆圧縮画像を伸張して再構成画
像を得る画像伸張手段と、を備え、前記異常検出手段
は、前記再構成画像を分析することによって前記異常の
発生を検出することを特徴とする。

【００１２】第６の発明の装置は、第５の発明の監視装
置において、前記異常検出手段が、前記再構成画像にお
いて移動物体の検出を行う動き検出手段と、前記再構成
画像において所定の特徴点を検出する特徴点抽出手段
と、前記動き検出手段で検出された前記移動物体と前記
特徴点抽出手段で検出された前記所定の特徴点とにもと
づいて、異常の発生に対応する所定の条件を満たすか否
かを判定する異常判定手段と、を備えることを特徴とす
る。

【００１３】第７の発明の装置は、第４または第５の発
明の監視装置において、非可逆的な圧縮の度合いを変更
するように前記非可逆圧縮手段および前記画像伸張手段
を制御可能な画質制御手段、をさらに備えることを特徴
とする。

【００１４】第８の発明の装置は、第７の発明の監視装
置において、前記非可逆圧縮手段は、前記撮像画像を表
現する画像信号に周波数空間変換を施す周波数空間変換
手段と、前記周波数変換手段の出力に量子化を施す量子
化手段と、を備え、前記画像伸張手段は、前記量子化手
段の逆演算を実行する逆量子化手段と、前記逆量子化手
段の出力に周波数空間逆変換を施す周波数空間逆変換手
段と、を備え、前記画質制御手段は、前記周波数空間変
換手段、前記量子化手段、前記逆量子化手段、および、
前記周波数空間逆変換手段のそれぞれが参照する各テー
ブルの中の、少なくとも前記量子化手段および前記逆量
子化手段が参照するテーブルの内容を変更することによ
って、前記非可逆圧縮手段および前記画像伸張手段を制
御することを特徴とする。

【００１５】第９の発明の装置は、第８の発明の監視装
置において、前記非可逆圧縮手段は、前記量子化係数に
エントロピー圧縮に相当する符号化を行うことによって
符号化信号を得る符号化手段、をさらに備え、前記画像
伸張手段は、前記符号化信号に前記符号化と逆の演算に
相当する復号化を行うことによって前記量子化係数を再
構成する復号化手段を、さらに備えることを特徴とす
る。

【００１６】第１０の発明の装置は、第７の発明の監視
装置において、前記画質制御手段は、非可逆的な圧縮の
度合いを相対的に高くすることによって、前記再構成画
像が相対的に低画質の画像となるように制御する通常モ
ードと、非可逆的な圧縮の度合いをゼロないし相対的に
低くすることによって、前記再構成画像が相対的に高画
質の画像となるように制御する異常モードと、の間を遷
移可能であることを特徴とする。

【００１７】第１１の発明の装置は、第７の発明の監視
装置において、前記画質制御手段は、非可逆的な圧縮の
度合いを反復的に変更することによって、前記再構成画
像として相対的に低画質の画像と相対的に高画質の画像
とが、反復する一定の時間的周期の中で交替で得られる
ように制御する通常モードと、非可逆的な圧縮の度合い
をゼロないし相対的に低くすることによって、前記再構
成画像が相対的に高画質の画像となるように制御する異
常モードと、の間を遷移可能であることを特徴とする。

【００１８】第１２の発明の装置は、第１０または第１
１の発明の監視装置において、前記画質制御手段は、前
記異常検出手段に結合しており、当該異常検出手段が前
記異常を検出する以前は前記通常モードで制御し、前記
異常を検出した後には前記異常モードで制御することを
特徴とする。

【００１９】第１３の発明の装置は、第１０または第１
１の発明の監視装置において、前記画質制御手段は、異
常モードへの遷移を指示する外部からの信号に応答し
て、前記通常モードから前記異常モードへと遷移するこ
とを特徴とする。

【００２０】第１４の発明の装置は、第１２または第１
３の発明の監視装置において、前記画質制御手段は、通
常モードへの復帰を指示する外部からの信号に応答し
て、前記異常モードから前記通常モードへと復帰するこ
とを特徴とする。

【００２１】第１５の発明の装置は、第４または第５の
発明の監視装置において、前記非可逆圧縮手段と前記画
像伸張手段とが、通信回線を中継して結合していること
を特徴とする。

【００２２】第１６の発明の装置は、第７の発明の監視
装置において、当該監視装置は、前記非可逆圧縮手段を
複数個備えており、前記画像伸張手段と前記複数個の非
可逆圧縮手段が、互いに通信回線を中継して結合してお
り、前記監視装置は、前記画像伸張手段と前記複数個の
非可逆圧縮手段との間の通信を制御する通信制御手段を
さらに備え、当該通信制御手段は、前記複数の非可逆圧
縮手段が一つずつ一定順序で時分割的に前記圧縮画像を
前記画像伸張手段へ送出するように、制御可能であるこ
とを特徴とする。

【００２３】第１７の発明の装置は、第１６の発明の監
視装置において、前記監視装置は、前記複数個の非可逆
圧縮手段にそれぞれ結合した複数個の画像蓄積手段をさ
らに備え、当該複数個の画像蓄積手段の各１は、これに
結合する前記非可逆圧縮手段によって得られる圧縮画像
を逐次記憶することによって過去に遡る一定期間分蓄積
し、前記通信制御手段は、前記複数個の非可逆圧縮手段
の一つを選択する選択信号に応答して、選択された非可
逆圧縮手段に結合する画像蓄積手段において前記選択信
号が入力される時点を起点もしくは終点とする一定期間
分または当該時点を含む一定期間分の蓄積された前記圧
縮画像信号を、前記画像伸張手段へと送出するように制
御することを特徴とする。

【００２４】第１８の発明の装置は、第１７の発明の監
視装置において、前記異常検出手段は、前記異常を検出
したときに、当該異常が検出された圧縮画像を送信した
非可逆圧縮手段を選択する信号を、前記選択信号として
前記通信制御手段へ入力することを特徴とする。

【００２５】第１９の発明の装置は、第１７の発明の監
視装置において、前記通信制御手段は、前記選択信号を
外部からの入力信号として受信可能であることを特徴と
する。

【００２６】第２０の発明の装置は、画像信号を逐次記
憶することによって当該画像信号を過去に遡る一定期間
分蓄積する画像蓄積装置において、前記画像信号を圧縮
することによって圧縮画像信号を得る画像圧縮手段と、
前記圧縮画像信号を逐次記憶することによって、当該圧
縮画像信号を過去に遡る一定期間分蓄積する圧縮画像蓄
積手段と、を備えることを特徴とする。

【００２７】第２１の発明の装置は、第２０の発明の画
像蓄積装置において、前記圧縮画像蓄積手段が蓄積する
前記圧縮画像信号を伸張することによって再構成画像信
号を得る画像伸張手段を、さらに備えることを特徴とす
る。

【００２８】第２２の発明の装置は、第２１の発明の画
像蓄積装置において、前記圧縮画像蓄積手段は、制御信
号に応答して当該制御信号が入力される時点を起点もし
くは終点とする一定期間分または当該時点を含む一定期
間分の蓄積された前記圧縮画像信号を出力することを特
徴とする。

【００２９】第２３の発明の装置は、第２２の発明の画
像蓄積装置において、テレビカメラで撮像された撮像画
像にもとづいて異常の発生を検出する異常検出手段をさ
らに備え、前記画像圧縮手段には、前記画像信号として
前記撮像画像の信号が入力され、前記異常検出手段は、
前記異常の発生を検出したときに前記制御信号を前記圧
縮画像蓄積手段へ入力することを特徴とする。

【００３０】第２４の発明の装置は、第２３の発明の画
像蓄積装置において、前記異常検出手段が、前記圧縮画
像信号の一定画面当たりの信号量の変化を検出する信号
量変化検出手段と、前記信号量変化検出手段で検出され
た信号量の変化が所定量以上であるときに異常有りとの
判定を行う異常判定手段と、を備えることを特徴とす
る。

【００３１】第２５の発明の装置は、第２４の発明の画
像蓄積装置において、前記画像圧縮手段は、前記画像信
号を非可逆的に圧縮することにより前記圧縮画像として
非可逆圧縮画像を得る非可逆圧縮手段を備え、前記異常
検出手段は、前記再構成画像を分析することによって前
記異常の発生を検出することを特徴とする。

【００３２】第２６の発明の装置は、第２１の発明の画
像蓄積装置において、前記画像圧縮手段と前記画像伸張
手段とが、通信回線を中継して結合していることを特徴
とする。

【００３３】第２７の発明の装置は、第２０の発明の画
像蓄積装置において、前記圧縮画像蓄積手段は、第１制
御信号に応答して当該第１制御信号が入力される時点を
起点もしくは終点とする一定期間分または当該時点を含
む一定期間分の前記圧縮画像信号を固定的に保持し、保
持する前記圧縮画像信号を第２制御信号に応答して出力
することを特徴とする。

【００３４】

【発明の実施の形態】

＜１．第１実施形態＞図１は、この実施形態の装置の全
体構成を示すブロック図である。監視装置の一例である
この装置１００は、テレビカメラで撮像して得られた高
画質の画像に圧縮操作を加えることで低画質の画像を得
て、得られた低画質画像を分析することによって異常の
発生を自動的に検知する。画像を圧縮するためには、例
えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Expert Group）
で提唱された「ＪＰＥＧアルゴリズム」にもとづいた画
像圧縮技術が用いられる。

【００３５】ＪＰＥＧアルゴリズムは本来、カラー静止
画像符号化方式の標準化を目指して提唱されたものであ
るが、テレビカメラが常時送出する動的画像に対して
も、いわゆる「フレーム内符号化」技術の一つとして利
用することができる。フレーム内符号化は、一画面分の
動的画像すなわち一つのフレームの中での相関のみを利
用し、異なるフレーム間の相関を考慮することなく動的
画像の圧縮を行う技術である。

【００３６】フレーム間の相関の検出、特に画像の動き
の検出を行うには、コストを要する処理が必要であり、
画像圧縮を行うための装置が高価となる。この装置１０
０では、「フレーム内符号化」技術が用いられるので、
装置が簡素であり低廉であるという利点がある。また、
フレーム間の相関を利用して符号化された信号を復号化
するための特別な半導体記憶装置を装備する必要がない
ので、この点でも装置の簡素化、低廉化がもたらされ
る。

【００３７】＜1-1.画像圧縮および画像伸張＞図１に示
すように、装置１００が備えるアナログ・デジタル変換
部（Ａ／Ｄ変換部）１には、外部のテレビカメラから送
出されるＮＴＳＣ信号が常時入力される。ＮＴＳＣ信号
は、カラーテレビ信号の伝送形式において標準的な方式
であるＮＴＳＣ方式にもとづくカラーの画像信号であ
り、輝度信号と２種類の色差信号の３成分を有してい
る。Ａ／Ｄ変換部１は、アナログ形式のＮＴＳＣ信号を
デジタル形式の信号へと変換する。

【００３８】デジタル化されたＮＴＳＣ信号は、色空間
変換部２へと送出される。色空間変換部２は、入力され
たデジタル形式のＮＴＳＣ信号を、例えばＲＧＢ表色系
の各成分の濃度を画素毎に表現する色信号Ｐｍ（ｍ＝
０、１、・・・）へと変換する。１つの画素の一つの色
の濃度を例えば２５６階調で表現するように、１つの色
信号Ｐｍは例えば８ビットで構成されている。画素は画
面を構成する最小単位であり、例えば画面上において直
交する２つの走査方向に沿ってマトリクス状に配列して
いる。色空間変換部２は、例えばＲＯＭなどの記憶媒体
に変換係数等が記憶されて成る変換テーブル３を参照し
つつ変換を実行する。

【００３９】色信号Ｐｍは周波数空間変換部４へと逐次
送出される。周波数空間変換部４は、所定の数学的処理
を施すことによって、色空間上の成分である色信号Ｐｍ
を周波数空間における成分である周波数変換係数Ｓｉｊ
（ｉ，ｊ＝０、１、・・・）へと変換する。ＪＰＥＧア
ルゴリズムが用いられる例では、周波数空間変換部４は
まず、入力された色信号Ｐｍ（ｍ＝０、１、・・・）の
列を、画面上の直交する２つの走査方向に沿って８×８
（＝６４）画素がマトリックス状に配列してなるブロッ
ク毎に分割する。そうして、各ブロック内の画素の色濃
度を表現する６４個の色信号Ｐｘｙ（ｘ，ｙ＝０〜７）
毎に２次元離散コサイン変換が施され、その結果、６４
個の離散コサイン変換係数（ＤＣＴ係数）Ｓｕｖ（ｕ，
ｖ＝０〜７）が出力される。

【００４０】周波数変換係数Ｓｉｊ（ｉ，ｊ＝０、１、
・・・）は、量子化部５へと逐次送出される。量子化部
５では、周波数変換係数に量子化が施される。すなわ
ち、各周波数変換係数Ｓｉｊの位置を指定する（ｉ，
ｊ）毎に（言い替えると空間周波数毎に）、一般に異な
るステップ幅（ステップサイズ）をもって量子化され
る。量子化部５は、例えばＲＯＭなどの記憶媒体に各空
間周波数毎のステップ幅等が記憶されて成る量子化テー
ブル６を参照しつつ量子化を実行する。そうして得られ
た量子化係数Ｒｉｊ（ｉ，ｊ＝０、１、・・・）が量子
化部５から出力される。

【００４１】ＪＰＥＧアルゴリズムが用いられる例で
は、６４個のＤＣＴ係数Ｓｕｖ（ｕ，ｖ＝０〜７）の各
係数位置（ｕ，ｖ）に対するステップ幅を規定する６４
個の係数Ｑｕｖ（ｕ，ｖ＝０〜７）が、量子化テーブル
６に準備されている。そうして、量子化部５はＤＣＴ係
数Ｓｕｖを係数Ｑｕｖで割るわり算を実行し、かつその
商を整数化することによって、量子化係数Ｒｕｖ（ｕ，
ｖ＝０〜７）を得る。

【００４２】係数Ｑｕｖの値を変化させることで画質を
調整することができる。係数Ｑｕｖを小さい値に設定す
ると量子化係数Ｒｕｖの値が高くなり、元の画像と同一
ないしそれに近い高画質の画像が得られる。逆に、係数
Ｑｕｖを大きい値に設定すると、量子化係数Ｒｕｖの値
が低くなるために、情報量は減少するが、画質は劣化す
る。このように、量子化テーブル６に準備される係数Ｑ
ｕｖの値を変えることによって、画質と情報量とを自由
にコントロールすることができる。

【００４３】量子化係数Ｒｉｊは、逆量子化部７へと送
出される。逆量子化部７は、量子化部５とは逆の演算を
実行する。そのために、逆量子化部７では量子化部５で
参照された量子化テーブル６が共通に参照される。逆量
子化部７によって再構成されて得られる周波数変換係数
Ｓ’ｉｊは、もはや元の周波数変換係数Ｓｉｊとは必ず
しも同一ではなく、量子化部５によって劣化した画質は
復元されない。

【００４４】周波数変換係数Ｓ’ｉｊは、周波数空間変
換部４と逆の演算を実行する周波数空間逆変換部８へと
入力され、その結果、色信号Ｐ’ｍが出力される。この
色信号Ｐ’ｍは、さらに、色空間変換部２と逆の演算を
実行する色空間逆変換部９へと入力され、その結果、デ
ジタル形式のＮＴＳＣ信号が再構成される。色空間逆変
換部９は、例えばＲＯＭなどの記憶媒体に変換係数等が
記憶されて成る変換テーブル１０を参照しつつ変換を実
行する。

【００４５】色空間逆変換部９が出力するデジタル形式
のＮＴＳＣ信号（再構成画像信号）は、デジタル・アナ
ログ変換部（Ｄ／Ａ変換部）１１を通じてアナログ化さ
れてＣＲＴなどの外部の受像装置へと送信される。この
ＮＴＳＣ信号は、量子化部５を通過しているために、Ａ
／Ｄ変換部１へ入力された元のＮＴＳＣ信号とは必ずし
も同一ではない。量子化部５で画質の劣化が行われる場
合には、劣化した画像は復元されず、受像装置には劣化
した低画質の画像が描き出される。このように、色空間
変換部２から量子化部５へ至る過程で実行される画像圧
縮および、後続する逆量子化部７から色空間逆変換部９
へと至る過程で実行される画像伸張は、非可逆的であ
る。

【００４６】＜1-2.異常検出と画質制御＞色空間逆変換
部９が出力するデジタル形式のＮＴＳＣ信号は、Ｄ／Ａ
変換部１１へ入力されると同時に、動き検出部１２と特
徴点抽出部１３へも入力される。動き検出部１２は、入
力されたＮＴＳＣ信号に演算処理を行うことによって、
ＮＴＳＣ信号が表現する画像における、移動物体すなわ
ち動きのある部分の検出を行う装置部分である。動き検
出部１２は、例えば、異なるフレーム間で画像を比較す
ることによって移動物体の検出を行う。特徴点抽出部１
３は、画像内にあらかじめ指定された特徴点を満たす部
分を検出する。例えば、物体のエッジの検出などが行わ
れる。

【００４７】動き検出部１２と特徴点抽出部１３で得ら
れた検出の結果は、異常判定部１４へと入力される。異
常判定部１４では、動き検出部１２で検知された移動物
体と特徴点抽出部１３で検知された特徴点とにもとづい
て、異常の発生に相当する所定の条件を満たすか否かを
判定する。条件が満たされれば、異常の発生を通報する
警報信号を外部へ送出するとともに、画質制御部１５へ
画質の変更を指示する制御信号を送出する。

【００４８】画質制御部１５は、異常判定部１４からの
制御信号にもとづいて、色空間変換部２が引用する変換
テーブル３の内容、量子化部５および逆量子化部７が引
用する量子化テーブル６の内容、さらに、色空間逆変換
部９が引用する変換テーブル１０の内容を変更する。変
換テーブル３、量子化テーブル６、変換テーブル１０に
は、あらかじめ複数通りの内容が記憶されており、色空
間変換部２などがこれらの中のいずれを選択すべきかを
画質制御部１５が指示する。あるいは、各テーブルが例
えばＲＡＭを記憶媒体とし、各テーブルに記憶される内
容はつねに一通りであって、その内容を画質制御部１５
が書き換えるように構成してもよい。

【００４９】このように、引用される各テーブルの内容
が変更されることによって、色空間逆変換部９が出力す
る画像（再構成画像）の画質が変更される。

【００５０】画質制御部１５は、異常判定部１４が異常
の発生を検出するまでの期間すなわち通常期間では、異
常判定に適した圧縮率の高い低画質の画像が得られるよ
うに制御し、異常が検出された後の異常期間では、目視
監視に適した圧縮率の低い高画質の画像が得られるよう
に制御する。

【００５１】例えば、通常期間では、周波数空間変換部
４で変換して得られた周波数変換係数Ｓｉｊの中の、空
間周波数の低い成分すなわち低周波成分のみが選択的に
強く現れ、高周波成分が消滅ないし後退した画像を取り
出すように制御する。いわゆるモザイク状の画像はその
一例である。そうすることで、異常検出における過敏な
反応を防止することができるとともに、動き検出部１
２、特徴点抽出部１３、および異常判定部１４における
演算が簡素化される。すなわち、これらの装置部分の構
成を簡素化することが可能となる。

【００５２】一方、異常が検出された後の異常期間で
は、高画質の画像が得られるために、監視員が受像装置
に映し出された画像を目視で監視することが可能とな
る。また、警報信号をトリガとして外部のＶＴＲ（画像
記録装置）への高画質の画像の記録を開始することによ
って、監視員が目視による検証を後刻実施することも可
能となる。

【００５３】画質制御部１５には異常判定部１４からの
制御信号とともに外部からの外部制御信号が入力され
る。監視員の操作によってリセット（解除）を指示する
外部制御信号（第１外部制御信号）を、画質制御部１５
へ入力することによって、異常期間の動作から通常期間
の動作への復帰が行われる。すなわち、異常判定に適し
た圧縮率の高い低画質の画像が得られるように、引用さ
れる各テーブルの内容が再び変更される。

【００５４】また、監視員の操作等によって外部制御信
号（第２外部制御信号）を適宜入力することによって、
異常判定部１４の判定とは無関係に、所望の画質を選択
して出力することも可能である。

【００５５】なお、以上の説明では、画質制御部１５
は、２通りの動作期間に対応して、変換テーブル３、量
子化テーブル６、および変換テーブル１０のいずれに対
しても、引用される内容を変更したが、これらの中の、
量子化テーブル６の内容みを変更してもよい。この場合
にも、低画質の再構成画像と高画質の再構成画像とを選
択的に得ることが可能である。ただし、量子化テーブル
６に加えて、変換テーブル３、１０をも変更することに
よって、異常判定と目視監視の双方に対して最も適した
画像を得ることが可能となる。

【００５６】図２は、色空間逆変換部９で得られ異常検
出のための分析の対象とされる画像情報の時間的経過を
従来装置と比較して示す説明図である。図２において、
矩形の枠は１フレーム分の画像情報を模式的に示すもの
である。そして、各画像情報の時間方向の厚みは、各画
像情報の送信期間を表している。

【００５７】図２に示すように、従来装置では常に情報
量の多い高画質画像情報ＨＰが得られていたのに対し、
装置１００では、通常期間では情報量が少なく演算が容
易でしかも異常検出に適した低画質画像情報ＬＰが得ら
れる。そして、異常が発生すると、画質の変更を要求す
る異常判定部１４からの制御信号に応答して画質が変更
され、その結果、異常期間では目視監視に適した高画質
画像情報ＨＰが継続して得られる。リセットを指示する
外部信号によって、低画質画像情報ＬＰが得られる通常
期間へと復帰する。

【００５８】＜1-3.動作の流れ＞図３は、装置１００の
動作の流れを示すフローチャートである。図３に示すよ
うに、装置１００の動作が開始されると、まず、ステッ
プＳ１において、テレビカメラで撮像して得られた撮像
画像の圧縮が行われる。この工程は、色空間変換部２か
ら量子化部５で実行される。つぎに、ステップＳ２にお
いて、圧縮された画像の伸張が行われることによって再
構成画像が得られる。この工程は、逆量子化部７から色
空間逆変換部９で実行される。

【００５９】つぎに、ステップＳ３へ移行し、動き検出
部１２と特徴点抽出部１３とによって、再構成画像に対
する動き検出および特徴点抽出が実行される。つぎに、
ステップＳ４において、異常判定部１４による異常判定
が行われる。ステップＳ４で異常なしとの判定結果が得
られる期間、すなわち通常期間においてはステップＳ１
〜ステップＳ４の工程が反復して実行される。この期間
においては、異常判定に適した低画質の再構成画像が得
られるように、高い圧縮率での圧縮および伸張が実行さ
れる。

【００６０】ステップＳ４において、異常有りとの判定
結果が得られれば、ステップＳ５へと進み、異常判定部
１４によって警報信号が送出される。つづいて、画質制
御部１５によって、ステップＳ６〜ステップＳ８の工程
が実行される。すなわち、目視監視に適した高画質の画
像が得られるように、引用される各テーブルの内容が変
更される。

【００６１】そうして、ステップＳ９において、色空間
変換部２から量子化部５による画像の圧縮が実行され
る。つぎに、ステップＳ９において、逆量子化部７から
色空間逆変換部９による画像の伸張が行われる。つぎ
に。ステップＳ１１へ移り、画質制御部１５によって異
常が解消されたか否かが判定される。この判定は、例え
ば、監視員の操作によってリセット（解除）を指示する
外部制御信号が入力されたか否かを判定することによっ
て行われる。

【００６２】ステップＳ１１において、異常が解消され
たと判定されるに至らない期間、すなわち異常期間にお
いては、ステップＳ９〜ステップＳ１１の工程が反復し
て実行される。この期間においては、目視監視に適した
高画質の再構成画像が得られるように、低い圧縮率での
圧縮および伸張が実行される。

【００６３】ステップＳ１１において、異常が解消され
たとの判定結果が得られれば、ステップＳ１２へと進
み、異常判定部１４は警報信号の送出を停止する。つづ
いて、画質制御部１５によって、ステップＳ１３〜ステ
ップＳ１５の工程が実行される。すなわち、異常検出に
適した低画質の再構成画像が得られるように、引用され
る各テーブルの内容が変更される。そうして、処理はス
テップＳ１へと戻る。

【００６４】＜２．第２実施形態＞図４は、第２実施形
態の装置の全体構成を示すブロック図である。この監視
装置１１０は監視システムの一例となっている。装置１
１０では、テレビカメラで撮像して得られた画像に圧縮
操作を加える装置部分である監視ユニット２００と、圧
縮された画像を伸張した上で分析することによって異常
の発生を自動的に検知する制御ユニット３００とが分離
され、通信回線２５０で結合されている。通信回線２５
０は有線、無線のいずれであってもよい。無線である場
合には、通信回線２５０は自然空間そのものと同一であ
り、特に人為的に準備された設備ではない。

【００６５】この装置１１０においても、画像を圧縮す
るために、例えば、ＪＰＥＧアルゴリズムにもとづいた
画像圧縮技術が利用可能である。なお、以下の図におい
て、図１の装置１００と同一部分に対しては、同一符号
を付してその詳細な説明を略する。

【００６６】＜2-1.監視ユニット２００＞図４に示すよ
うに、監視ユニット２００が備えるアナログ・デジタル
変換部（Ａ／Ｄ変換部）１には、外部のテレビカメラか
ら送出されるアナログ形式のＮＴＳＣ信号が常時入力さ
れる。このＮＴＳＣ信号は、Ａ／Ｄ変換部１でデジタル
化された後、色空間変換部２から量子化部５を通じて圧
縮され、その結果、量子化係数Ｒｉｊが得られる。

【００６７】量子化部５で得られた量子化係数Ｒｉｊ
は、次段に設けられる符号化部２１へと入力される。符
号化部２１では、まず、量子化係数Ｒｉｊを一定の規則
に従って並べ替えるいわゆる系列変換が行われる。この
変換で採用される並べ替えの規則は、画質を変更するこ
となく情報量を圧縮する符号化が後続して行われる際
に、圧縮量が最大となるように設定される。ＪＰＥＧア
ルゴリズムを利用した例では、一ブロック分の量子化係
数Ｒｕｖ（ｕ，ｖ＝０〜７）毎に、いわゆるジグザグ変
換が行われる。すなわち、量子化係数Ｒｕｖ（ｕ，ｖ＝
０〜７）が配列されて成る８×８のサイズのマトリック
スの行および列に沿った順序から、いわゆるジグザグ順
序へと量子化係数Ｒｕｖ（ｕ，ｖ＝０〜７）の並べ替え
が行われる。

【００６８】つづいて符号化部２１は、並べ替えて得ら
れた量子化係数Ｒｎ（ｎ＝０、１、・・・）に対して、
いわゆるエントロピー圧縮に相当する符号化を施す。符
号化部２１は、例えばＲＯＭなどの記憶媒体に符号等が
記憶されて成る符号生成テーブル２２を参照しつつ符号
化を実行する。符号化によって得られる符号の系列Ｈｋ
（ｋ＝０、１、・・・）は、符号化部２１に入力される
量子化係数Ｒｉｊが供給する画像の画質を劣化させるこ
となく、情報量のさらなる圧縮を実現する。すなわち符
号化部２１は、符号化を行うことによって、さらなる画
像圧縮を可逆的に実現する。

【００６９】ＪＰＥＧアルゴリズムを利用した例では、
１ブロック分の量子化係数Ｒｎ（ｎ＝０、１、・・・）
毎に、ハフマン符号化方式にもとづいた符号化が行われ
る。そして、符号生成テーブル２２には、いわゆるハフ
マン符号表に相当するハフマン符号化を実行するための
情報があらかじめ準備される。

【００７０】符号化部２１が送出する情報量の少ない符
号化信号Ｈｋは、例えば１フレーム分を通信回線２５０
へまとめて送出する時期を調整するために、符号バッフ
ァ２３へ一時的に蓄積される。符号バッファ２３は、例
えばＲＡＭで構成される。そうして、適切な時期に通信
制御部２４によって順次読み出され、通信回線２５０へ
順次送出される。通信制御部２４は、通信回線２５０に
対する入出力インタフェイスであり、制御ユニット３０
０から送信される制御信号に応答して符号化信号Ｈｋの
送出の時期を調整する機能を果たしている。

【００７１】通信制御部２４は、さらに、制御ユニット
３００から送出される制御信号にもとづいて、画質制御
部２５の動作を制御する機能をも果たしている。画質制
御部２５は、通信制御部２４からの制御信号に応答し
て、引用される変換テーブル３、量子化テーブル６、お
よび符号生成テーブル２２の内容を変更する。

【００７２】＜2-2.制御ユニット３００＞つぎに、制御
ユニット３００では、監視ユニット２００が送出した符
号化信号Ｈｋが、通信回線２５０から通信制御部３１へ
と入力される。通信制御部３１は、通信回線２５０に対
する入出力インタフェイスであり、単数ないし複数の監
視ユニット２００から送出される符号化信号Ｈｋを適時
取り込む機能を果たす。また、通信制御部３１は、監視
ユニット２００の通信制御部２４へと制御信号を送出す
る役割をも果たしている。

【００７３】取り込まれた符号化信号Ｈｋは、符号バッ
ファ３２へと一時的に蓄積されることによって、時期の
調整が図られる。そうして、符号化信号Ｈｋが符号バッ
ファ３２から復号化部３３へと適時送出される。復号化
部３３は、符号化部２１と逆の演算を実行することによ
って、符号化信号Ｈｋから量子化係数Ｒｉｊを再構成す
る。符号化部２１による符号化および復号化部３３によ
る復号化は可逆的な操作であるために、復号化部３３か
らは符号化部２１へ入力された量子化係数Ｒｉｊと同一
の信号が再生される。復号化部３３では、符号化部２１
が参照したものと同一の符号生成テーブル２２が参照さ
れる。

【００７４】再構成された量子化係数Ｒｉｊは、逆量子
化部７から色空間逆変換部９を経ることで、さらに伸張
されて、デジタル形式のＮＴＳＣ信号へと再生される。
再生されたＮＴＳＣ信号（再構成画像信号）は、デジタ
ル・アナログ変換部（Ｄ／Ａ変換部）１１を通じてアナ
ログ化されてＣＲＴなどの外部の受像装置へと送信され
る。このＮＴＳＣ信号は、監視ユニット２００の量子化
部５を通過しているために、テレビカメラからＡ／Ｄ変
換部１へと入力された元のＮＴＳＣ信号とは必ずしも同
一ではない。量子化部５で画質の劣化が行われる場合に
は、劣化した画像は復元されず、受像装置には劣化した
低画質の画像が描き出される。

【００７５】＜2-3.異常検出および画質制御＞色空間逆
変換部９が出力するデジタル形式のＮＴＳＣ信号は、Ｄ
／Ａ変換部１１へ入力されると同時に、動き検出部１２
と特徴点抽出部１３へも入力される。動き検出部１２お
よび特徴点抽出部１３では、それぞれ、移動物体の検出
および特徴点の検出が行われ、それらの検出の結果は、
異常判定部１４へと送出される。異常判定部１４では、
それらの結果にもとづいて、異常の発生に相当する所定
の条件を満たすか否かを判定する。条件が満たされれ
ば、異常の発生を通報する警報信号を外部へ送出すると
ともに、画質制御部３５へ画質の変更を指示する制御信
号を送出する。

【００７６】画質制御部３５は、異常判定部１４からの
制御信号にもとづいて、制御ユニット３００内で引用さ
れる変換テーブル１０、量子化テーブル６、および、符
号生成テーブル２２の内容を変更すると同時に、通信制
御部３１および通信回線２５０を通じて監視ユニット２
００へと制御信号を送出する。監視ユニット２００で
は、この制御信号が通信制御部２４で受信されるととも
に画質制御部２５へと送出される。画質制御部２５は、
この制御信号にもとづいて、監視ユニット２００内で引
用される変換テーブル３、量子化テーブル６、および、
符号生成テーブル２２の内容を変更する。

【００７７】このように、監視ユニット２００および制
御ユニット３００の双方で、引用される各テーブルの内
容が変更されることによって、制御ユニット３００で再
生される画像の画質が変更される。

【００７８】画質制御部２５、３５は、異常判定部１４
が異常の発生を検出するまでの通常期間では、異常判定
に適した圧縮率の高い低画質の画像が得られるように制
御し、異常が検出された後の異常期間では、圧縮率の低
い高画質の画像が得られるように制御する。そうするこ
とで、第１実施形態の装置と同様に、異常検出における
過敏な反応を防止することができるとともに、動き検出
部１２、特徴点抽出部１３、および異常判定部１４にお
ける演算が簡素化される。すなわち、これらの装置部分
の構成を簡素化することが可能となる。一方、異常期間
では、高画質の画像が得られるために、目視による監視
が可能となる。

【００７９】画質制御部３５には異常判定部１４からの
制御信号とともに外部からの外部制御信号が入力され
る。リセットを指示する外部制御信号（第１外部制御信
号）を、画質制御部１５へ入力することによって、異常
期間の動作から通常期間の動作への復帰が行われる。ま
た、外部制御信号（第２外部制御信号）を適宜入力する
ことによって、異常判定部１４の判定とは無関係に、所
望の画質を選択して出力することも可能である。

【００８０】以上のように、監視システム１１０は、あ
たかも第１実施形態の監視装置１００において、画像を
圧縮する装置部分と伸張して再生する装置部分とを切り
離して、互いを通信回線で結合した形態を有している。
このため、それらの装置部分を、互いに遠く離れた場所
に設置することが可能である。

【００８１】もっとも望ましい使用形態は、監視員が監
視および操作を行う場所に制御ユニット３００を設置
し、監視対象とされる場所にテレビカメラと隣接して監
視ユニット２００を設置して用いる形態である。監視ユ
ニット２００と制御ユニット３００とを結合する通信回
線２５０には、圧縮が施された情報量の少ない信号が伝
送されるので、監視対象とされる場所と操作を行う場所
とを接続する長遠な通信回線２５０として、情報伝送容
量の低い簡易な通信回線を使用することが可能となる。

【００８２】また、複数の監視ユニット２００を各所に
設置することによって、情報伝送容量の低い簡易な通信
回線２５０を用いて、一箇所で集中的に複数箇所の監視
を行うことも可能となる。複数箇所の監視は、監視ユニ
ット２００を監視対象とされる複数箇所に配備するとと
もに、同数の制御ユニット３００を一箇所に集中的に設
置し、監視ユニット２００と制御ユニット３００とを１
対１で結合することによって実現可能である。

【００８３】この装置１１０では、符号化が行われるた
めに、装置１００よりも圧縮率がさらに高められた信号
Ｈｋが通信回線２５０へと送信される。図５はこのこと
を示す説明図である。すなわち、図５において、矩形の
枠は通信回線２５０に送出される１フレーム分の信号を
模式的に示しており、各信号の時間方向の厚みは、それ
ぞれの送信期間を表している。

【００８４】図５に示すように、通信回線２５０には、
高画質画像を要求する制御信号ＨＣが送出されまでの通
常期間と、その後解除を要求する制御信号ＬＣが送出さ
れるまでの異常期間とを通じて、図２で示した低画質画
像情報ＬＰ、高画質画像情報ＨＰよりもさらに情報量の
少ない低画質符号化信号ＬＳ、高画質符号化信号ＨＳが
送出される。

【００８５】したがって、通信回線２５０として、テレ
ビカメラの出力をそのまま送出する従来装置が必要とし
た通信回線を利用するならば、図５に示すように、各符
号化信号ＬＳ、ＨＳの間に、大きな時間的間隙が生まれ
る。このため、通信回線２５０として、従来装置が必要
とした通信回線に比べて情報伝送容量の低い簡素なもの
が使用可能である。

【００８６】あるいは、通信回線２５０として、従来装
置が必要とした通信回線を準備すれば、通常期間と異常
期間とを問わずに、時間的間隙を利用して複数の監視ユ
ニット２００からの符号化信号Ｈｋを共通の通信回線２
５０へと時分割的に送信することが可能となる。このよ
うに、複数の監視ユニット２００の間で通信回線２５０
を共有する、言い替えると、通信回線２５０を多重化し
て利用するには、通信制御部３１から複数の監視ユニッ
ト２００の通信制御部２４へと送信時期を振り分けるた
めの制御信号が適時送信されるとよい。

【００８７】高画質符号化信号ＨＳは、符号化という過
程を踏むことで、テレビカメラの出力画像と同一の画質
であっても、情報量が元の信号よりは少なくなってい
る。高画質符号化信号ＨＳの情報量をさらに低減するた
めには、高画質画像を得る異常期間においても、量子化
部５において、人間の視角には比較的鈍感な空間周波数
の高い成分に対しては比較的粗い量子化を行うとよい。
そうすることで、実効的な画質を劣化させることなく、
情報量をさらに低減することが可能となり、一定の通信
回線２５０の多重化の度合いをさらに高めて、通信回線
２５０をより多くの監視ユニット２００で共有すること
が可能となる。

【００８８】また、図５に示すように、通常期間におけ
る各低画質符号化信号ＬＳの間に生まれる時間的間隙
は、異常期間における高画質符号化信号ＨＳの間の間隙
に比べて長くなっている。このことを利用して、例えば
１つの監視ユニット２００が送出する高画質符号化信号
ＨＳを伝送可能な情報伝送容量を有する簡素な通信回線
２５０を準備しておき、通常期間に限って、複数の監視
ユニット２００からの低画質符号化信号ＬＳを時分割的
に送信することが可能である。

【００８９】すなわち、通常期間に限って通信回線２５
０を複数の監視ユニット２００で共有し、一つの監視ユ
ニット２００が監視する箇所で異常が検出されれば、そ
の後の異常期間においてはその監視ユニット２００のみ
が通信回線２５０を占有するように構成することが可能
である。そうすることで、情報伝送容量の低い簡素な通
信回線２５０を有効に利用することができる。

【００９０】なお、以上の説明では、画質制御部３５
は、２通りの動作期間に対応して、変換テーブル３、量
子化テーブル６、符号生成テーブル２２、変換テーブル
１０のいずれに対しても、引用される内容を変更した
が、これらの中の、量子化テーブル６の内容みを変更し
てもよい。この場合にも、低画質の再構成画像と高画質
の再構成画像とを選択的に得ることが可能である。ただ
し、量子化テーブル６に加えて、変換テーブル３、１０
および符号生成テーブル２２をも変更することによっ
て、異常判定と目視監視の双方に対して最も適した画像
を得ることが可能となるとともに、最も情報量の少ない
符号化信号Ｈｋを得ることができる。

【００９１】また、以上の説明では、画質制御部２５は
画質制御部３５からの制御信号によって動作する例を示
した。しかしながら、一般には、画質制御部２５と異常
判定部１４とが何らかの形で結合しており、画質制御部
２５が異常判定部１４の判定結果に応答して、通常期間
および異常期間に相当する所定の動作を行うようにシス
テムが構成されておればよい。したがって、互いに結合
する画質制御部２５と異常判定部１４との間に、通信回
線２５０、通信制御部３１などを含む何らかの装置部が
介在していてもよい。

【００９２】＜2-4.動作の流れ＞図６は、装置１１０の
中の監視ユニット２００の動作の流れを示すフローチャ
ートである。装置１１０の動作が開始されると、まず、
ステップＳ２１において、アナログ形式のＮＴＳＣ信号
の受信が行われ、つぎのステップＳ２２で受信したＮＴ
ＳＣ信号がデジタル形式へと変換される。これらの工程
は、Ａ／Ｄ変換部１で実行される。

【００９３】つぎに、ステップＳ２３へ移行し、色空間
変換部２によって、色空間への変換すなわちＮＴＳＣ信
号から色信号Ｐｍへの変換が行われる。つづいて、ステ
ップＳ２４へ移り、周波数空間変換部４によって、周波
数空間への変換すなわち色信号Ｐｍから周波数変換係数
Ｓｉｊへの変換が行われる。その後、ステップＳ２５へ
移って、量子化部５によって、量子化すなわち周波数変
換係数Ｓｉｊから量子化係数Ｒｉｊへの変換が行われ
る。

【００９４】つぎに、ステップＳ２６において、系列変
換すなわち量子化係数Ｒｉｊの並べ替えが行われる。そ
して、ステップＳ２７に移って、エントロピー圧縮すな
わち上述した符号化が行われ、符号化信号Ｈｋが得られ
る。これらの工程は、符号化部２１によって実行され
る。その後、ステップＳ２８において、符号化信号Ｈｋ
が適時通信回線２５０へと送出される。この工程は、符
号バッファ２３および通信制御部２４によって実行され
る。

【００９５】その後、ステップＳ２１へと戻って、新た
なＮＴＳＣ信号の受信が行われる。以下、ステップＳ２
１からステップＳ２８の工程が反復して実行されること
によって、常時入力されるＮＴＳＣ信号に対する符号化
を含む圧縮操作が継続的に行われる。また、これらの工
程は、監視ユニット２００が備える３種のテーブルを参
照しつつ行われる。これらのテーブルの内容が適宜変更
されることによって、様々な画質の画像への圧縮が行わ
れる。

【００９６】図７は、制御ユニット３００の動作を示す
フローチャートである。図７に示すように、装置１００
の動作が開始されると、まず、ステップＳ３１において
符号化信号の復号化を含む画像伸張操作が行われること
によって再構成画像が得られる。この工程は、復号化部
３３から色空間逆変換部９で実行される。

【００９７】つぎに、ステップＳ３２へ移行し、動き検
出部１２と特徴点抽出部１３とによって、再構成画像に
対する動き検出および特徴点抽出が実行される。つぎ
に、ステップＳ３３において、異常判定部１４による異
常判定が行われる。ステップＳ３３で異常なしとの判定
結果が得られる期間、すなわち通常期間においてはステ
ップＳ３１〜ステップＳ３３の工程が反復して実行され
る。この期間においては、異常判定に適した低画質の再
構成画像が得られるように、監視ユニット２００では高
い圧縮率での圧縮が行われ、制御ユニット３００ではそ
れに対応した伸張が実行される。

【００９８】ステップＳ３３において、異常有りとの判
定結果が得られれば、ステップＳ３４へと進み、異常判
定部１４によって警報信号が送出される。つづいて、画
質制御部３５によって、ステップＳ３５〜ステップＳ３
７の工程が実行される。すなわち、異常期間に適した高
画質の画像が得られるように、引用される各テーブルの
内容が変更される。

【００９９】そうして、ステップＳ３８において、復号
化部３３から色空間逆変換部９によって、符号化信号の
復号化を含む画像伸張操作が行われる。つぎに。ステッ
プＳ３９へ移り、画質制御部３５によって異常が解消さ
れたか否かが判定される。この判定は、例えば、監視員
の操作によってリセット（解除）を指示する外部制御信
号が入力されたか否かを判定することによって行われ
る。

【０１００】ステップＳ３９において、異常が解消され
たと判定されるに至らない期間、すなわち異常期間にお
いては、ステップＳ３８〜ステップＳ３９の工程が反復
して実行される。この期間においては、目視監視に適し
た高画質の再構成画像が得られるように、監視ユニット
２００では低い圧縮率での圧縮が行われ、制御ユニット
３００ではそれに対応した伸張が実行される。

【０１０１】ステップＳ３９において、異常が解消され
たとの判定結果が得られれば、ステップＳ４０へと進
み、異常判定部１４は警報信号の送出を停止する。つづ
いて、画質制御部３５によって、ステップＳ４１〜ステ
ップＳ４３の工程が実行される。すなわち、異常検出に
適した低画質の再構成画像が得られるように、引用され
る各テーブルの内容が変更される。そうして、処理はス
テップＳ３１へと戻る。

【０１０２】＜３．第３実施形態＞図８は、第３実施形
態の装置の全体構成を示すブロック図である。この装置
１２０は監視システムのもう一つの例である。この装置
１２０においても、テレビカメラで撮像して得られた画
像に圧縮操作を加える装置部分である監視ユニット４０
０と、圧縮された画像を伸張した上で分析することによ
って異常の発生を自動的に検知する制御ユニット５００
とが分離され、通信回線２５０で結合されている。

【０１０３】装置１２０は、監視ユニット４００に備わ
る画質制御部４１および制御ユニット５００に備わる画
質制御部４２の構成において、第２実施形態の装置１１
０とは特徴的に異なっており、その他の構成部分は装置
１１０と同一である。

【０１０４】制御ユニット５００の異常判定部１４は、
異常の発生を検出すると、異常の発生を通報する警報信
号を外部へ送出するとともに、画質制御部４２へ画質の
変更を指示する制御信号を送出する。画質制御部４２
は、異常判定部１４からの制御信号にもとづいて、制御
ユニット５００内で引用される変換テーブル１０、量子
化テーブル６、および、符号生成テーブル２２の内容を
変更すると同時に、通信制御部３１および通信回線２５
０を通じて監視ユニット４００へと制御信号を送出す
る。

【０１０５】監視ユニット４００では、この制御信号が
通信制御部２４で受信されるとともに画質制御部４１へ
と送出される。画質制御部４１は、この制御信号にもと
づいて、監視ユニット４００内で引用される変換テーブ
ル３、量子化テーブル６、および、符号生成テーブル２
２の内容を変更する。

【０１０６】図９は、異常判定部１４が異常の発生を検
出するまでの通常期間において、監視ユニット４００が
通信回線２５０へと送出する符号化信号Ｈｋの情報量と
送出時期とを模式的に示す説明図である。図９におい
て、矩形の枠は通信回線２５０に送出される１フレーム
分の信号を模式的に示しており、各信号の時間方向の厚
みは、それぞれの送信期間を表している。

【０１０７】画質制御部４１、４２は、通常期間におい
ては、異常判定に適した圧縮率の高い低画質の画像と目
視監視に適した圧縮率の低い高画質の画像とが交互に得
られるように、各テーブルを制御する。その結果、図９
に示すように、通信回線２５０には、一定数の低画質符
号化信号ＬＳが送信された後に、別の一定数の高画質符
号化信号ＨＳが送信される。そうして、このサイクルが
反復的に継続される。

【０１０８】このように、装置１２０では、通常期間に
おいて低画質の画像と高画質の画像とが時分割的に交互
に得られるので、通常期間において自動的な異常判定と
目視による監視との双方を同時並行的に行うことが可能
となる。

【０１０９】異常判定部１４が異常の発生を検出した後
の異常期間においては、装置１１０と同様に、画質制御
部４１、４２は、目視監視に適した高画質の画像のみが
継続して得られるように各テーブルを制御する。その結
果、異常期間においては、通信回線２５０には高画質符
号化信号ＨＳのみが継続して送出される。目視監視用の
高画質画像がフレームを間引いた形で得られる通常期間
とは異なり、高画質の画像が継続的に得られるので、よ
り精密な目視監視を行うことが可能である。

【０１１０】画質制御部４２には異常判定部１４からの
制御信号とともに外部からの外部制御信号が入力され
る。リセットを指示する外部制御信号（第１外部制御信
号）を、画質制御部４２へ入力することによって、異常
期間の動作から通常期間の動作への復帰が行われる。ま
た、外部制御信号（第２外部制御信号）を適宜入力する
ことによって、異常判定部１４の判定とは無関係に、所
望の画質を選択して出力することも可能である。

【０１１１】この装置１２０においても、装置１１０と
同様に、符号化によって圧縮率がさらに高められた信号
Ｈｋが通信回線２５０へと送信される。したがって、通
信回線２５０として、従来装置が必要とした通信回線を
準備すれば、通常期間と異常期間とを問わずに、通信回
線２５０を多重化して、複数の監視ユニット４００で通
信回線２５０を共有することが可能である。また、多重
化を行わない場合には、通信回線２５０は、テレビカメ
ラの出力をそのまま送出する従来装置が必要とした通信
回線に比べて、情報伝送容量の低い簡素なもので足り
る。

【０１１２】＜４．第４実施形態＞図１０は、第４実施
形態の装置の構成と通常期間の動作とを示す説明図であ
る。この装置１３０は、監視システムのさらに別の例で
ある。この装置１３０においても、テレビカメラで撮像
して得られた画像に圧縮操作を加える装置部分である監
視ユニット６００と、圧縮された画像を伸張した上で分
析することによって異常の発生を自動的に検知する制御
ユニット７００とが分離され、通信回線２５０で結合さ
れている。しかも、１台の制御ユニット７００に対して
複数（図１０の例ではｎ台）の監視ユニット６００が結
合している。

【０１１３】図１１は、装置１３０の内部構成を示すブ
ロック図である。装置１３０は、監視ユニット６００に
メモリ４５が備わる点、通信制御部４６の構成、並び
に、制御ユニット７００に備わる通信制御部４７および
画質制御部４８の構成において、第３実施形態の装置１
２０とは特徴的に異なっており、その他の構成部分は装
置１２０と同一である。

【０１１４】各監視ユニット６００の画質制御部４１
は、異常判定部１４が異常を検出するまでの通常期間に
おいては、異常判定に適した圧縮率の高い低画質の画像
と目視監視に適した圧縮率の低い高画質の画像とが交互
に得られるように、監視ユニット６００内の各テーブル
を制御する。その結果、通信制御部４６は低画質符号化
信号ＬＳと高画質符号化信号ＨＳとを交互に出力する。

【０１１５】図１０は、この動作を模式的に示してい
る。図１０において、矩形の枠は通信制御部４６が出力
する１フレーム分の信号を模式的に示しており、各信号
の時間方向の厚みは、それぞれの出力期間を表してい
る。通信制御部４６が出力する低画質符号化信号ＬＳと
高画質符号化信号ＨＳの中で、通常期間において通信回
線２５０へと送出されるのは、低画質符号化信号ＬＳの
みである。しかも、低画質符号化信号ＬＳのすべてが通
信回線２５０へと送出されるのではなく、ｎ個の低画質
符号化信号ＬＳの中の１つのみが送出される。

【０１１６】すなわち、一定の順序でｎ個の監視ユニッ
ト６００の中から一つが順次選択され、選択された監視
ユニット６００の通信制御部４６が出力する低画質符号
化信号ＬＳのみが通信回線２５０へと送出される。同時
に、低画質符号化信号ＬＳと高画質符号化信号ＨＳは、
メモリ４５へと逐次入力される。メモリ４５は、現在か
ら過去に遡る一定期間分の通信回線２５０へ送出されな
い低画質符号化信号ＬＳおよび高画質符号化信号ＨＳを
蓄積し続ける。

【０１１７】ｎ個の監視ユニット６００の一つを順次選
択するために、画質制御部４８は、通信制御部４７から
通信回線２５０を通じて、各監視ユニット６００の通信
制御部４６へと選択信号を時分割的に逐次送出する。

【０１１８】制御ユニット７００では、通常期間におい
ては、低画質符号化信号ＬＳの伸張が常時継続して行わ
れる。すなわち、画質制御部４８は、通常期間において
は、低画質符号化信号ＬＳを伸張することによって低画
質の再構成画像が得られるように、制御ユニット７００
内の各テーブルを制御する。

【０１１９】制御ユニット７００の通信制御部４７は、
ｎ個の監視ユニット６００からの低画質符号化信号ＬＳ
を時分割的に順次受信する。このため、制御ユニット７
００では、ｎ個の監視ユニット６００からの低画質符号
化信号ＬＳが同じく時分割的に順次伸張され、伸張して
得られた再構成画像にもとづいて異常の検出が行われ
る。すなわち、ｎ個の監視ユニット６００から送信され
る画像にもとづく異常検出が時分割的に順次進行する。
このように、通常期間では、ｎ個の監視ユニット６００
が、通信回線２５０と制御ユニット７００とを時分割的
に共有する。

【０１２０】つぎに、異常判定部１４が異常の発生を検
出すると、画質制御部４８は通信制御部４７から通信回
線２５０を通じて、各監視ユニット６００の通信制御部
４６へと所定の制御信号を送信する。その結果、異常が
検出された画像を送出した監視ユニット６００が指定さ
れるとともに、指定された監視ユニット６００のみから
通信回線２５０への符号化信号Ｈｋの送出が行われる。

【０１２１】このとき送出される符号化信号Ｈｋは、指
定された監視ユニット６００内のメモリ４５に蓄積され
ている低画質符号化信号ＬＳおよび高画質符号化信号Ｈ
Ｓである。すなわち、異常が検出される前後一定期間分
のメモリ４５に蓄積される低画質符号化信号ＬＳと高画
質符号化信号ＨＳとが交互に、通信制御部４６から通信
回線２５０へと送出される。

【０１２２】また、異常判定部１４が異常の発生を検出
すると、画質制御部４８は、低画質符号化信号ＬＳと高
画質符号化信号ＨＳとが交互に入力される時期に同期し
て、低画質符号化信号ＬＳの伸張と高画質符号化信号Ｈ
Ｓの伸張とが交互に行われるように、制御ユニット７０
０内の各テーブルを制御する。その結果、低画質の再構
成画像と高画質の再構成画像とが時分割的に交互に得ら
れる。低画質の再構成画像にもとづいて、異常判定部１
４等による異常検出があらためて実行される。

【０１２３】すなわち、通常期間に得られる間引かれた
再構成画像にもとづく判定を、間引かれない再構成画像
にもとづいて再確認する。そうすることで、間引かれた
ために生じる判定エラーの発生を抑えることができる。
また、低画質の再構成画像とともに高画質の再構成画像
が得られるので、外部の受像装置へ映し出すことによっ
て、目視による異常発生の確認を同時に行うことが可能
である。

【０１２４】再確認の結果、異常ではないと判定される
と、異常判定部１４が異常を検出した後の期間すなわち
再確認期間の動作は、通常期間の動作へと復帰する。逆
に、異常が再確認されると、再確認期間の動作は、新た
な異常期間の動作へと移行する。

【０１２５】すなわち、異常判定部１４が異常の発生を
再度検出すると、画質制御部４８は通信制御部４７から
通信回線２５０を通じて、各監視ユニット６００の通信
制御部４６へと所定の制御信号を送信する。その結果、
異常が検出された画像を送出した監視ユニット６００が
引き続き指定され、指定された監視ユニット６００のみ
から通信回線２５０への符号化信号Ｈｋの送出が続行さ
れる。

【０１２６】しかも、制御信号は通信制御部４６からさ
らに画質制御部４１へと伝達される。その結果、画質制
御部４１は、監視ユニット６００内で引用される変換テ
ーブル３、量子化テーブル６、および、符号生成テーブ
ル２２の内容を変更する。すなわち、制御信号を受信し
た後には、画質制御部４１は、符号化部２１から高画質
符号化信号ＨＳのみが継続して出力されるように、これ
らのテーブルを制御する。また、通信制御部４６は、高
画質符号化信号ＨＳを間引くことなく継続して通信回線
２５０へと送出する。

【０１２７】それと同時に、画質制御部４８は、制御ユ
ニット７００の変換テーブル１０、量子化テーブル６、
および符号生成テーブル２２を、高画質符号化信号ＨＳ
を継続して伸張可能なように制御する。その結果、異常
期間においては、異常が検出された監視ユニット６００
からの高画質の画像が継続して得られる。このため、異
常が検出された監視対象を、継続的に目視によって監視
することが可能となる。

【０１２８】異常判定部１４は異常を検出すると外部へ
警報信号を送出する。この警報信号を送出する時期は、
再確認前の異常検出時であってもよく、再確認後であっ
てもよい。

【０１２９】以上のように、この実施形態の装置１３０
では、制御ユニット７００が複数の監視ユニット６００
からの符号化信号Ｈｋを時分割的に再構成するととも
に、同時に異常検出をも行う。このため、単一の制御ユ
ニット７００に複数の監視ユニット６００を接続するこ
とが可能である。また、すべての監視ユニット６００か
らの符号化信号Ｈｋが、通信回線２５０へと時分割的に
送出されるので、通信回線２５０は伝送容量の低い簡素
で低廉なもので足りる。

【０１３０】画質制御部４８には異常判定部１４からの
制御信号とともに外部からの外部制御信号が入力され
る。リセットを指示する外部制御信号（第１外部制御信
号）を、画質制御部４８へ入力することによって、異常
期間の動作から通常期間の動作への復帰が行われる。ま
た、外部制御信号（第２外部制御信号）を適宜入力する
ことによって、異常判定部１４の判定とは無関係に、所
望の監視ユニット６００を指定するとともに、所望の画
質を選択することも可能である。

【０１３１】なお、監視ユニット６００にはメモリ４５
が設けられたが、メモリ４５を設ける代わりに、符号バ
ッファ２３の記憶容量を大きくして、符号バッファ２３
に間引きされた符号化信号Ｈｋを蓄積するようにしても
よい。

【０１３２】また、以上の説明では、画質制御部４１は
画質制御部４８からの制御信号によって動作する例を示
した。しかしながら、一般には、画質制御部４１と異常
判定部１４とが何らかの形で結合しており、画質制御部
４１が異常判定部１４の判定結果に応答して、通常期
間、再確認期間、および異常期間に相当する所定の動作
を行うようにシステムが構成されておればよい。したが
って、互いに結合する画質制御部４１と異常判定部１４
との間に、通信回線２５０、通信制御部４７などを含む
何らかの装置部が介在していてもよい。

【０１３３】同様のことは、通信制御部４６についても
いえる。また、ｎ個の監視ユニット６００の中の一つを
選択する選択信号は、画質制御部４８が送出する代わり
に、通信制御部４７が送出してもよい。すなわち、ｎ個
の監視ユニット６００から時分割的に符号化信号Ｈｋを
出力させるための制御機能を果たす装置部分が制御ユニ
ット７００の中に設けられておればよい。

【０１３４】＜５．第５実施形態＞第４実施形態の装置
１３０では、異常判定部１４での判定にもとづいて、通
常期間の動作から再確認期間の動作、異常期間の動作へ
と自動的に移行した。これに代わって、異常判定部１４
での判定にもとづいて、通常期間の動作から異常期間の
動作へと直接に移行し、外部制御信号によって再確認期
間の動作への移行が行われ、メモリ４５に保存される異
常検出前後の符号化信号Ｈｋが再構成されるように装置
を構成してもよい。

【０１３５】あるいは、制御ユニット７００には、動き
検出部１２、特徴点抽出部１３、異常判定部１４が設け
られず、通常期間、再確認期間、および異常期間の各期
間の動作への切換が、外部制御信号のみで行われるよう
に装置を構成してもよい。

【０１３６】また、第４実施形態およびこの実施形態の
システムにおいて、再確認期間の動作をなくして通常期
間の動作と異常期間の動作との間で遷移が行われるよう
に構成してもよい。この場合には、通常期間において、
画質制御部４１は、低画質符号化信号ＬＳのみが常時得
られるように、各テーブル３、６、２２を制御するとよ
い。

【０１３７】＜６．第６実施形態＞ここでは、第１実施
形態〜第５実施形態の装置あるいはシステムにおける異
常検出動作について説明する。図１２は、監視対象とし
ての線路の踏切区域に対して得られた高画質画像の一例
である。この監視例では、電車が接近しているときに、
踏切区域内に人または車両に相当する物体が存在するか
否かが、異常の有無に相当する。すなわち、図１３に例
示するように、電車が接近しているときに車両が踏切区
域内に存在しておれば、異常と判断すべきである。

【０１３８】従来の監視装置では、図１３に例示する高
画質画像を処理対象とし、画像濃度頻度（ヒストグラ
ム）の平坦化や孤立点の削除などを行って雑音信号を低
減し、画素単位で画像処理を行い、さらにいくつかの領
域へと分離することによって、車両等の物体の確認を行
っていた。このような処理では、正確な物体の形状は確
認できるが、画素単位での処理が必要であるために、多
くの処理時間を要する。また、例えば図１３における車
輪の溝Ａの形状など、異常の判定には無関係な微細な物
体をも確認してしまっていた。

【０１３９】これに対して、図１３の画像を例えばＪＰ
ＥＧアルゴリズムにもとづいて、高周波成分をすべて除
去し最低周波成分のみを残すように圧縮した画像を再構
成して得られる画像は図１４のようになる。すなわち、
このようにして得られた再構成画像は、８×８のブロッ
ク毎に単一の代表色で表現される。図１４では、便宜
上、１ブロックのサイズを拡大して示している。

【０１４０】第１実施形態〜第５実施形態の装置または
システムでは、例えば図１４に示す低画質の再構成画像
を処理対象として、１ブロック単位で物体の認識を行う
ことによって、異常の有無を行う。そうすることで、異
常の検出を少ない演算量でしかも迅速に行うことができ
る。しかも、図１４の画像では、異常検出には必要のな
い情報が除去されているために、判定の精度も高まる。
また、既に述べたように、一旦圧縮された画像が通信回
線２５０に送信されるので、通信回線２５０のトラフィ
ックが大幅に低減される。

【０１４１】さらに、孤立点すなわち孤立したブロック
を削除するなどの雑音低減処理を付加した上で、異常の
検出を行うことによって、さらに不要な情報が削減さ
れ、演算量をさらに低減することができる。

【０１４２】図１５は、特徴点抽出部１３における動作
の流れの一例を示すフローチャートである。処理が開始
されると、まずステップＳ５１において、参照画像（リ
ファレンス画像）が圧縮された上で保存される。例えば
図１２に示す異常のないときの画像を参照画像とし、こ
の参照画像を図１４に示した要領で圧縮し再構成した画
像が保存される。それには、異常がないときの色空間逆
変換部９から送信される再構成画像を保存すればよい。
特徴点抽出部１３は、メモリを内蔵しており、圧縮され
た参照画像はこのメモリに保存される。

【０１４３】つぎに、ステップＳ５２において、色空間
逆変換部９から送信される再構成画像を受信する。その
後、ステップＳ５３において、１ブロックが単一の代表
色で置き換えられる。色空間逆変換部９から送信される
再構成画像が最低周波成分のみを有する画像であれば、
この処理は特に必要でない。高周波成分をいくらかでも
含んでいる場合に、各ブロック毎に単一の代表色が決定
され、この代表色で置き換えられる。

【０１４４】つぎに、ステップＳ５４において、孤立点
の除去が行われる。つづいて、ステップＳ５５におい
て、ステップＳ５４で得られた画像と参照画像との間の
比較が行われる。すなわち、双方の画像の差分値が各ブ
ロック毎に算出される。この算出は、例えば、異常検出
に必要な画像領域に限って行ってもよい。例えば、図１
４における領域Ｂおよび領域Ｃについてのみ行ってもよ
い。

【０１４５】つぎに、ステップＳ５６において、各ブロ
ック毎に差分値と閾値との比較が行われる。この比較
は、例えば領域Ｂおよび領域Ｃについてのみ行ってもよ
い。そうして、閾値以下の情報が削除される。つづい
て、ステップＳ５７において、領域Ｂおよび領域Ｃの双
方において、”０”でない情報があるか否かが判定され
る。

【０１４６】図１４に示すように、領域Ｂと領域Ｃの双
方において、参照画像にはない物体が存在するときに
は、双方の領域において”０”でない情報が存在する。
この場合には、処理はステップＳ５８へと移行する。逆
に、領域Ｂと領域Ｃの少なくとも一方が参照画像と一致
しているならば、一致した領域には”０”でない情報は
存在しない。この場合には、処理はステップＳ５９へと
移行する。

【０１４７】ステップＳ５８では、領域Ｂと領域Ｃの双
方に物体が有ると認識する。そして、その旨を通知する
信号を異常判定部１４へと送信する。その後、処理はス
テップＳ５２へと戻る。

【０１４８】ステップＳ５９では、領域Ｂと領域Ｃの少
なくとも一方には物体がないと認識する。そうして、そ
の旨を通知する信号を異常判定部１４へと送信する。そ
の後、処理はステップＳ５２へ戻る。

【０１４９】異常判定部１４は、特徴点抽出部１３から
の信号にもとづいて、異常の有無を判定する。この例で
は、特徴点抽出部１３から「領域Ｂと領域Ｃの双方に物
体が有る」旨の信号を受信した場合には、異常有りと判
定し、「領域Ｂと領域Ｃの少なくとも一方には物体がな
い」旨の信号を受信した場合には、異常なしと判定す
る。

【０１５０】異常判定部１４は、さらに、動き検出部１
２からの信号をも参照して判定してもよい。例えば、領
域Ｃにおいて動きが有るか否かを判定の条件として付加
してもよい。領域Ｃにおいて動きがない、すなわち電車
が停止しているときには、領域Ｂと領域Ｃの双方に物体
が確認されても、異常とは判定しないなどの処理が可能
である。

【０１５１】＜７．第７実施形態＞図１６は、第７実施
形態の装置の全体構成を示すブロック図である。この装
置１４０は監視システムのさらに別の例である。装置１
４０では、制御ユニット８００には、動き検出部１２お
よび特徴点抽出部１３の代わりに、符号量変化検出部５
１が備わる点が第２実施形態のシステムとは特徴的に異
なっており、その他の装置部分の構成および動作は第２
実施形態のシステムと同様である。

【０１５２】符号量変化検出部５１は、符号化信号Ｈｋ
として低画質符号化信号ＬＳが送信される通常期間にお
いて、一画面分の符号量、すなわち一画面分の符号化信
号Ｈｋの信号量を、常時モニタしており、この変化量を
異常判定部１４へ送出する。異常判定部１４は、この変
化量をあらかじめ設定される所定量と比較し、この所定
量を超える変化量であれば、異常有りと判定し、異常の
発生を通報する警報信号を外部へ送出するとともに、画
質制御部３５へ画質の変更を指示する制御信号を送出す
る。その結果、通常期間の動作から異常期間の動作へと
移行する。

【０１５３】このように、この装置１４０では、符号量
の変化を捉えることによって異常の発生を検出する。定
点監視を行う場合には、異常がない限り、監視ユニット
２００は動きのないある一定の画像を圧縮して得た符号
化信号Ｈｋを送出する。したがって、時間が変化して
も、１画面当たりの符号化信号Ｈｋの量すなわち符号量
は一定に維持される。これに対して、画像内に動きがあ
れば、符号量に増加、減少が生じる。したがって、１画
面当たりの符号量の変化を検出することによって、異常
の発生を検出することが可能である。

【０１５４】また、異常の検出に本来適した低画質画像
に対応する低画質符号化信号ＬＳの信号量にもとづいて
判定が行われるので、少ない信号量で無駄なく異常の判
定が行われ得る。符号量変化検出部５１の演算量が軽減
されるので、その構成が簡単となる。

【０１５５】異常判定部１４は、符号量にわずかでも変
化があれば、変化有りと判断するように所定量をゼロに
設定してもよいが、所定量をゼロ以外のある大きさに設
定しておいてもよい。後者の場合には、異常とはいえな
いほどのわずかな変化を無視することで、判定をより確
実なものとすることができる。

【０１５６】＜８．第８実施形態＞図１７は、第８実施
形態の装置の全体構成を示すブロック図である。この装
置１５０は監視システムのさらに別の例である。装置１
５０では、通常期間と異常期間の区別はなく、監視ユニ
ット９００は、常に高画質符号化信号ＨＳに相当する符
号化信号Ｈｋを送信し、制御ユニット９５０が備える符
号量変化検出部５２は、高画質符号化信号ＨＳの一画面
分の信号量の変化を検出する点が、第７実施形態の装置
１４０とは特徴的に異なっている。このため、装置１５
０では、装置１４０が備えていた画質制御部２５、３５
を必要としない。また、変換テーブル３，１０、量子化
テーブル６、符号生成テーブル２２の構成も簡略なもの
となる。すなわち、装置の構成が簡単であるという利点
がある。

【０１５７】定点監視を行う場合には、符号量として高
画質符号化信号ＨＳの信号量をモニタし、その変化を捉
えることによっても、異常の検出が可能である。

【０１５８】＜９．第９実施形態＞図１８は、第９実施
形態の装置の全体構成を示すブロック図である。この装
置１６０は監視システムのさらに別の例である。装置１
６０では、装置１４０が備えていた復号化部３３、逆量
子化部７等の画像を再構成する装置部分、および画質制
御部２５、３５が備わらない点が、第７実施形態の装置
１４０とは特徴的に異なっている。そして、監視ユニッ
ト９００は、常に低画質符号化信号ＬＳに相当する符号
化信号Ｈｋを送信し、制御ユニット９６０が備える符号
量変化検出部５１は、低画質符号化信号ＬＳの一画面分
の信号量の変化を検出する。

【０１５９】すなわち、この装置１６０では、目視監視
は目的外とし、異常の自動検出のみを行うように構成さ
れている。したがって、装置の構成が第７実施形態の装
置１４０に比べて著しく簡単である。

【０１６０】＜１０．第１０実施形態＞第７実施形態〜
第９実施形態においては、監視ユニットと制御ユニット
とが通信回線２５０で結合した監視システムの例につい
て説明したが、通信回線２５０を介しない監視装置とし
て構成してもよい。図１９に例示する装置１７０は、第
９実施形態のシステム１６０を監視装置として構成した
ものである。また、図２０に例示する装置１８０は、第
７実施形態のシステム１４０を監視装置として構成した
ものである。

【０１６１】画質制御部５５は、異常判定部１４の判定
結果に応じて、変換テーブル３，１０、量子化テーブル
６、符号生成テーブル２２を制御する。また、量子化テ
ーブル６は量子化部５と逆量子化部７とで共有されてお
り、符号生成テーブル２２は符号化部２１と復号化部３
３とで共有されている。第８実施形態のシステムに対し
ても、同様に監視装置として構成することが可能であ
る。

【０１６２】＜１１．第１１実施形態＞監視システムに
おいて、符号量変化検出部５１および異常判定部１４
は、制御ユニット内に設けられる代わりに、監視ユニッ
ト内に設けられてもよい。図２１は、このような監視シ
ステムの一例を示すブロック図である。図２１のシステ
ム８０１は、符号量変化検出部５１および異常判定部１
４が制御ユニット１４１から監視ユニット２０１へと移
設されている点が、図１６に示した第７実施形態の装置
とは特徴的に異なる。

【０１６３】異常判定部１４による判定結果は、通信制
御部２４から、通信回線２５０、通信制御部３１を通じ
て、画質制御部３５へと伝達される。画質制御部３５お
よび画質制御部２５は、異常判定部１４からの判定結果
に応じて、第７実施形態のシステム８００と同様に動作
する。

【０１６４】＜１２．第１２実施形態＞図２２は、第１
２実施形態の装置の全体構成を示すブロック図である。
この装置は、画像蓄積装置の一例である。この画像蓄積
装置１８１は、撮像画像をＡ／Ｄ変換部１〜符号バッフ
ァ２３によって圧縮して得られた符号化信号Ｈｋを圧縮
画像蓄積部５７に蓄積し、圧縮画像蓄積部５７から再生
した符号化信号Ｈｋを復号化部３３〜Ｄ／Ａ変換部１１
で伸張するように構成されている。

【０１６５】圧縮画像蓄積部５７は、一定期間分の符号
化信号Ｈｋを記憶可能な記憶素子を備えており、入力さ
れる符号化信号Ｈｋを逐次記憶することによって、符号
化信号Ｈｋを現在から過去に遡る一定期間分蓄積する。
そして、外部制御信号が入力されると、入力された時点
以後、あるいは以前の一定期間分、または、入力された
時点を含む一定期間分の蓄積された符号化信号Ｈｋが出
力される。出力された符号化信号Ｈｋは、復号化部３３
〜Ｄ／Ａ変換部１１によって再構成される。

【０１６６】このように、画像蓄積装置１８１では、圧
縮画像蓄積部５７には、圧縮された情報量の少ない符号
化信号Ｈｋが蓄積されるので、所定の期間分の画像を蓄
積するのに圧縮画像蓄積部５７が備える記憶素子の容量
を節減することができる。すなわち、画像蓄積装置を小
型化することができる。あるいは、所定の容量の記憶素
子を用いて、従来よりも長い期間の画像を蓄積すること
ができる。

【０１６７】復号化部３３〜Ｄ／Ａ変換部１１によって
再構成された画像は外部のＣＲＴなどに映し出すことが
できる。また、所望の時点で外部制御信号を入力するこ
とによって、所望の時点の前後の画像を再生することが
できる。また、外部の異常検出装置に接続することによ
って、異常発生時の前後の画像を再現するなど、画像蓄
積装置１８１を監視目的に使用することができる。

【０１６８】また、圧縮画像蓄積部５７は、２種類の制
御信号を入力可能なように構成しても良い。すなわち、
第１の制御信号が入力されると、その時点前後の一定期
間の符号化信号Ｈｋを記憶した後、この符号化信号Ｈｋ
を固定的に保持し、新たな符号化信号Ｈｋは蓄積されな
い。そうして、第２の制御信号が入力されるのに応答し
て、蓄積された符号化信号Ｈｋが出力される。このよう
に圧縮画像蓄積部５７を構成することによって、例えば
異常発生時前後の画像をまず保持しておき、後刻の所望
の時点で再現して異常の再確認を行うことが可能とな
る。

【０１６９】また、符号バッファ２３と圧縮画像蓄積部
５７の間、または圧縮画像蓄積部５７と復号化部３３の
間は、通信回線２５０で中継されていてもよい。通信回
線２５０には符号化信号Ｈｋが伝送されるので、通信回
線２５０には高い伝送容量が要求されない。

【０１７０】＜１３．第１３実施形態＞図２３は、第１
３実施形態の装置の全体構成を示すブロック図である。
この画像蓄積装置１８２は、符号化信号Ｈｋにもとづい
て異常検出を自動的に実行する符号量変化検出部５１と
異常判定部１４が備わっている。そして、異常判定部１
４は、異常有りと判定すると、圧縮画像蓄積部５７へ制
御信号を送出する。圧縮画像蓄積部５７は、この制御信
号が入力された時点以後、あるいは以前の一定期間分、
または、入力された時点を含む一定期間分の蓄積された
符号化信号Ｈｋを出力する。

【０１７１】この画像蓄積装置１８２では、このように
異常検出を行う装置を備えるので、異常検出が自動的に
行われるとともに、異常発生時の前後の画像を再現して
再確認することが可能である。すなわち、異常監視がよ
り正確に行い得る。

【０１７２】なお、この画像蓄積装置１８２は、符号量
変化検出部５１および異常判定部１４によって異常検出
を行うように構成されているが、図４に例示する動き検
出部１２、特徴点抽出部１３、および異常判定部１４で
異常検出を行うように構成してもよい。

【０１７３】また、図４に例示するように、装置が通信
回線２５０で中継される監視ユニットと制御ユニットと
に分離されていてもよい。このとき、圧縮画像蓄積部５
７は監視ユニット、制御ユニットのいずれに設けられて
いてもよい。圧縮画像蓄積部５７に相当するメモリ４５
を有する図１１に例示した監視システム１３０は、その
ように構成された画像蓄積装置の一例となっている。

【０１７４】＜１４．変形例＞以上の実施形態では、画
像圧縮および画像伸張を実行する装置部分は、「フレー
ム内符号化」技術にもとづいて演算を実行するように構
成されていた。しかしながら、フレーム間の相関をも考
慮した画像圧縮および画像伸張を行う「フレーム間符号
化」技術にもとづいて演算を実行するように構成しても
よい。

【０１７５】このように構成された装置においても、再
構成画像を分析することによって異常の発生を検出する
異常検出部と、これに結合して画質制御を行う画質制御
部とを備えることによって、通常期間と異常期間とで異
なる画質の再構成画像を得ることが可能である。すなわ
ち、通常期間においては異常検出に適した圧縮率の高い
低画質の再構成画像が得られ、異常が検出された後に
は、目視監視に適した圧縮率の低い高画質の再構成画像
が得られるように、画質制御部を構成することが可能で
ある。

【０１７６】

【発明の効果】第１の発明の装置では、圧縮画像にもと
づいて異常の発生が検出されるので、異常検出手段が小
さい回路規模で構成可能である。

【０１７７】第２の発明の装置では、圧縮して得られた
圧縮画像信号の、例えば一画面分など一定画面当たりの
信号量に、所定信号量以上の変化があったときに、異常
判定手段が異常有りと判定する。すなわち、画面に所定
量以上の動きがあったときに、異常有りと判定される。
このため、簡単な構成で、定点監視を自動的に実行する
ことが可能である。

【０１７８】第３の発明の装置では、非可逆圧縮主段が
撮像画像を非可逆的に圧縮することによって得られた非
可逆圧縮画像の信号量の変化にもとづいて異常の検出が
行われるので、不必要に過敏な反応が抑えられ、適正な
異常検出が実現する。

【０１７９】第４の発明の装置では、画像伸張手段によ
って圧縮画像から再構成画像が得られるので、画像をＣ
ＲＴなどの受像装置に映し出して目視監視を並行して行
うことができる。

【０１８０】第５の発明の装置では、撮像画像を非可逆
的に圧縮し、その後伸張して得た再構成画像を分析する
ことによって異常検出が行われる。非可逆的に圧縮され
た画像を伸張して得た再構成画像では、もとの撮像画像
に比べて画質の低い圧縮画像の一種となっている。この
ため、不必要に過敏な反応が抑えられ、適正な異常検出
が実現する。

【０１８１】第６の発明の装置では、異常検出手段が、
動き検出手段と、特徴点検出手段と、異常判定手段とを
備えるので、移動物体の有無と特徴点の有無とにもとづ
く精密な異常判定が行われる。

【０１８２】第７の発明の装置では、画質制御手段によ
って非可逆的圧縮の度合いの変更が可能であるので、監
視対象、監視目的等に応じて適切な圧縮度を選択するこ
とが可能である。

【０１８３】第８の発明の装置では、周波数空間への変
換、および量子化という簡単なアルゴリズムにもとづい
て非可逆的な画像圧縮が行われるので、画像圧縮手段お
よび逆演算を実行する画像伸張手段の構成が簡単とな
る。しかも、必要なテーブルの内容を変更することで画
像圧縮手段および画像伸張手段を制御するので、画質制
御手段の構成も簡素化される。また、周波数空間への変
換が行われるとともに、各周波数変換係数毎すなわち各
空間周波数毎にステップ幅を規定する量子化テーブルを
参照して量子化が行われるので、異常検出に適した低周
波成分が選択的に強められた再構成画像が容易に得られ
る。

【０１８４】第９の発明の装置では、圧縮画像信号がエ
ントロピー圧縮に相当する符号化が施された信号として
得られるので、非可逆圧縮手段と画像伸張手段の間の信
号伝送量が低減される。また、異常検出手段が非可逆圧
縮手段が出力する圧縮画像にもとづいて異常検出を行う
場合には、異常検出手段が取り扱う信号量が少ないの
で、異常検出手段の構成が簡素化される。

【０１８５】第１０の発明の装置では、画質制御手段
が、異常検出手段の動作に適した通常モードと、目視監
視に適した異常モードとの間を遷移可能である。すなわ
ち、必要に応じて、いずれかのモードを選択することが
できる。

【０１８６】第１１の発明の装置では、画質制御手段
が、異常検出手段の動作と目視監視の双方を時分割的に
並行的に可能にする通常モードと、精密な目視監視に適
した異常モードとの間を遷移可能である。すなわち、必
要に応じて、いずれかのモードを選択することができ
る。

【０１８７】第１２の発明の装置では、異常検出手段の
検査結果に応じて、自動的に通常モードから異常モード
へと移行する。すなわち、このため、異常検出手段は通
常モードで得られる検出に適した圧縮率の高い画像にも
とづいて適切な検出を行うことができる。また、異常の
発生が検出された後では、再構成画像として高画質の画
像が得られるので、目視による異常の確認が可能とな
る。

【０１８８】第１３の発明の装置では、外部から信号を
入力することによって、所望の時に高画質の画像を得て
目視による監視を行うことができる。

【０１８９】第１４の発明の装置では、外部からの信号
によって異常モードから通常モードへと復帰するので、
例えば異常発生が検出された後に監視員が目視による確
認を行った後の所望の時期に、通常期間の制御へと復帰
させることが可能である。

【０１９０】第１５の発明の装置では、非可逆圧縮手段
と画像伸張手段とが、通信回線を中継して結合している
ので、双方を互いに遠隔して配置することが可能であ
る。しかも、通信回線には圧縮された画像信号が伝送さ
れるので、通信回線に高い伝送容量が必要とされない。

【０１９１】第１６の発明の装置では、複数個の非可逆
圧縮手段と単一の画像伸張手段が通信回線を中継して結
合し、しかも、各非可逆圧縮手段の圧縮画像が時分割的
に画像伸張手段へと送信される。このため、単一の画像
伸張手段を用いて複数箇所の監視対象箇所の監視が可能
である。

【０１９２】第１７の発明の装置では、選択信号に応答
して、複数個の非可逆圧縮手段ごとに結合する画像蓄積
手段が蓄積する選択信号の入力時点前後の一定期間分の
圧縮画像信号が画像伸張手段へと送出される。このた
め、例えば異常が発生した時点前後の画像を時分割なし
で再現することができるので、より精密に異常を再確認
することが可能となる。

【０１９３】第１８の発明の装置では、異常検出手段が
異常を検出したときに、通信制御手段へと選択信号が入
力される。このため、異常が発生した時点前後の画像が
時分割なしで再現されるので、より精密に異常を再確認
することができる。

【０１９４】第１９の発明の装置では、選択信号が外部
から入力可能であるために、所望の時期に精密な監視を
行うことができる。

【０１９５】第２０の発明の装置では、画像信号を圧縮
して蓄積するので、小さい記憶容量で長い期間の画像信
号を蓄積可能である。

【０１９６】第２１の発明の装置では、画像伸張手段に
よって圧縮画像から再構成画像が得られるので、蓄積さ
れた画像をＣＲＴなどの受像装置に映し出すことができ
る。

【０１９７】第２２の発明の装置では、制御信号が入力
される時点の前後の画像が出力されるので、例えば監視
目的で、異常発生時の前後の画像を再現することが可能
である。

【０１９８】第２３の発明の装置では、異常検出手段を
備えるので、異常の検出が自動的に行われる。しかも、
異常検出手段が異常を検出したときに制御信号を入力す
るので、異常発生時の前後の画像を再現して再確認する
ことが可能である。

【０１９９】第２４の発明の装置では、圧縮して得られ
た圧縮画像信号の、例えば一画面分など一定画面当たり
の信号量に、所定信号量以上の変化があったときに、異
常判定手段が異常有りと判定する。すなわち、画面に所
定量以上の動きがあったときに、異常有りと判定され
る。このため、簡単な構成で、定点監視を自動的に実行
することが可能である。

【０２００】第２５の発明の装置では、撮像画像を非可
逆的に圧縮し、その後伸張して得た再構成画像を分析す
ることによって異常検出が行われる。非可逆的に圧縮さ
れた画像を伸張して得た再構成画像では、もとの撮像画
像に比べて画質の低い圧縮画像の一種となっている。こ
のため、不必要に過敏な反応が抑えられ、適正な異常検
出が実現する。

【０２０１】第２６の発明の装置では、画像圧縮手段と
画像伸張手段とが、通信回線を中継して結合しているの
で、双方を互いに遠隔して配置することが可能である。
しかも、通信回線には圧縮された画像信号が伝送される
ので、通信回線に高い伝送容量が必要とされない。

【０２０２】第２７の発明の装置では、第１制御信号の
入力される時点の前後の画像が固定的に保持され、この
保持された画像が第２制御信号に応答して出力されるの
で、例えば異常発生前後の画像を、後刻に再現して異常
の再確認を行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態の装置の構成を示すブロック図
である。

【図２】 図１の装置の動作を説明する説明図である。

【図３】 図１の装置の動作の流れを示すフローチャー
トである。

【図４】 第２実施形態のシステムの構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】 図４のシステムの動作を説明する説明図であ
る。

【図６】 図４の監視ユニットの動作の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図７】 図４の制御ユニットの動作の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図８】 第３実施形態のシステムの構成を示すブロッ
ク図である。

【図９】 図８のシステムの動作を説明する説明図であ
る。

【図１０】 第４実施形態のシステムの動作を説明する
説明図である。

【図１１】 第４実施形態のシステムの構成を示すブロ
ック図である。

【図１２】 第６実施形態の装置の動作を説明する説明
図である。

【図１３】 第６実施形態の装置の動作を説明する説明
図である。

【図１４】 第６実施形態の装置の動作を説明する説明
図である。

【図１５】 第６実施形態の装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図１６】 第７実施形態の装置の構成を示すブロック
図である。

【図１７】 第８実施形態の装置の構成を示すブロック
図である。

【図１８】 第９実施形態の装置の構成を示すブロック
図である。

【図１９】 第１０実施形態の装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２０】 第１０実施形態のもう一つの装置の構成を
示すブロック図である。

【図２１】 第１１実施形態のシステムの構成を示すブ
ロック図である。

【図２２】 第１２実施形態のシステムの構成を示すブ
ロック図である。

【図２３】 第１３実施形態のシステムの構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ Ａ／Ｄ変換部（アナログ・デジタル変換手段） ２ 色空間変換部 ４ 周波数空間変換部（周波数空間変換手段） ５ 量子化部（量子化手段） ３ 変換テーブル ６ 量子化テーブル ７ 逆量子化部（逆量子化手段） ８ 周波数空間逆変換部（周波数空間逆変換手段） ９ 色空間逆変換部 １０ 変換テーブル １１ Ｄ／Ａ変換部 １２ 動き検出部（動き検出手段） １３ 特徴点抽出部（特徴点抽出手段） １４ 異常判定部（異常判定手段） １５，５５ 画質制御部（画質制御手段） ２１ 符号化部（符号化手段） ２２ 符号生成テーブル ３３ 復号化部（復号化手段） ２５，３５，４１，４２，４８ 画質制御部 ４５ メモリ（画像蓄積手段） ４６ 通信制御部 ５１，５２ 符号量変化検出部 ５７ 通信制御部（通信制御手段） １００ 監視装置 １１０，１２０，１３０ 監視システム ２００，４００，６００ 監視ユニット ３００，５００，７００ 制御ユニット ２５０ 通信回線。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/30 Ｈ０４Ｎ 7/133 Ｚ

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テレビカメラで撮像された撮像画像にも
   とづいて異常の発生を検出する監視装置において、 前記撮像画像を圧縮することによって圧縮画像を得る画
   像圧縮手段と、 前記圧縮画像にもとづいて前記異常の発生を検出する異
   常検出手段と、 を備えることを特徴とする監視装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の監視装置において、 前記異常検出手段が、 前記圧縮画像を表現する圧縮画像信号の一定画面当たり
   の信号量の変化を検出する信号量変化検出手段と、 前記信号量変化検出手段で検出された信号量の変化が所
   定量以上であるときに異常有りとの判定を行う異常判定
   手段と、 を備えることを特徴とする監視装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の監視装置において、 前記画像圧縮手段は、 前記撮像画像を非可逆的に圧縮することによって前記圧
   縮画像を非可逆圧縮画像として得る非可逆圧縮手段、 を備えることを特徴とする監視装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の監視装置において、 前記非可逆圧縮画像を伸張して再構成画像を得る画像伸
   張手段を、 さらに備えることを特徴とする監視装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の監視装置において、 前記画像圧縮手段は、 前記撮像画像を非可逆的に圧縮することによって非可逆
   圧縮画像を得る非可逆圧縮手段と、 前記非可逆圧縮画像を伸張して再構成画像を得る画像伸
   張手段と、 を備え、 前記異常検出手段は、前記再構成画像を分析することに
   よって前記異常の発生を検出することを特徴とする監視
   装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の監視装置において、 前記異常検出手段が、 前記再構成画像において移動物体の検出を行う動き検出
   手段と、 前記再構成画像において所定の特徴点を検出する特徴点
   抽出手段と、 前記動き検出手段で検出された前記移動物体と前記特徴
   点抽出手段で検出された前記所定の特徴点とにもとづい
   て、異常の発生に対応する所定の条件を満たすか否かを
   判定する異常判定手段と、 を備えることを特徴とする監視装置。
7. 【請求項７】 請求項４または請求項５に記載の監視装
   置において、 非可逆的な圧縮の度合いを変更するように前記非可逆圧
   縮手段および前記画像伸張手段を制御可能な画質制御手
   段、 をさらに備えることを特徴とする監視装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の監視装置において、 前記非可逆圧縮手段は、 前記撮像画像を表現する画像信号に周波数空間変換を施
   す周波数空間変換手段と、 前記周波数変換手段の出力に量子化を施す量子化手段
   と、 を備え、 前記画像伸張手段は、 前記量子化手段の逆演算を実行する逆量子化手段と、 前記逆量子化手段の出力に周波数空間逆変換を施す周波
   数空間逆変換手段と、 を備え、 前記画質制御手段は、前記周波数空間変換手段、前記量
   子化手段、前記逆量子化手段、および、前記周波数空間
   逆変換手段のそれぞれが参照する各テーブルの中の、少
   なくとも前記量子化手段および前記逆量子化手段が参照
   するテーブルの内容を変更することによって、前記非可
   逆圧縮手段および前記画像伸張手段を制御することを特
   徴とする監視装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の監視装置において、 前記非可逆圧縮手段は、 前記量子化係数にエントロピー圧縮に相当する符号化を
   行うことによって符号化信号を得る符号化手段、をさら
   に備え、 前記画像伸張手段は、 前記符号化信号に前記符号化と逆の演算に相当する復号
   化を行うことによって前記量子化係数を再構成する復号
   化手段を、さらに備えることを特徴とする監視装置。
10. 【請求項１０】 請求項７に記載の監視装置において、 前記画質制御手段は、 非可逆的な圧縮の度合いを相対的に高くすることによっ
    て、前記再構成画像が相対的に低画質の画像となるよう
    に制御する通常モードと、 非可逆的な圧縮の度合いをゼロないし相対的に低くする
    ことによって、前記再構成画像が相対的に高画質の画像
    となるように制御する異常モードと、の間を遷移可能で
    あることを特徴とする監視装置。
11. 【請求項１１】 請求項７に記載の監視装置において、 前記画質制御手段は、 非可逆的な圧縮の度合いを反復的に変更することによっ
    て、前記再構成画像として相対的に低画質の画像と相対
    的に高画質の画像とが、反復する一定の時間的周期の中
    で交替で得られるように制御する通常モードと、 非可逆的な圧縮の度合いをゼロないし相対的に低くする
    ことによって、前記再構成画像が相対的に高画質の画像
    となるように制御する異常モードと、の間を遷移可能で
    あることを特徴とする監視装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０または請求項１１に記載の
    監視装置において、 前記画質制御手段は、前記異常検出手段に結合してお
    り、当該異常検出手段が前記異常を検出する以前は前記
    通常モードで制御し、前記異常を検出した後には前記異
    常モードで制御することを特徴とする監視装置。
13. 【請求項１３】 請求項１０または請求項１１に記載の
    監視装置において、 前記画質制御手段は、異常モードへの遷移を指示する外
    部からの信号に応答して、前記通常モードから前記異常
    モードへと遷移することを特徴とする監視装置。
14. 【請求項１４】 請求項１２または請求項１３に記載の
    監視装置において、 前記画質制御手段は、通常モードへの復帰を指示する外
    部からの信号に応答して、前記異常モードから前記通常
    モードへと復帰することを特徴とする監視装置。
15. 【請求項１５】 請求項４または請求項５に記載の監視
    装置において、 前記非可逆圧縮手段と前記画像伸張手段とが、通信回線
    を中継して結合していることを特徴とする監視装置。
16. 【請求項１６】 請求項７に記載の監視装置において、 当該監視装置は、前記非可逆圧縮手段を複数個備えてお
    り、 前記画像伸張手段と前記複数個の非可逆圧縮手段が、互
    いに通信回線を中継して結合しており、 前記監視装置は、前記画像伸張手段と前記複数個の非可
    逆圧縮手段との間の通信を制御する通信制御手段をさら
    に備え、 当該通信制御手段は、 前記複数の非可逆圧縮手段が一つずつ一定順序で時分割
    的に前記圧縮画像を前記画像伸張手段へ送出するよう
    に、制御可能であることを特徴とする監視装置。
17. 【請求項１７】 請求項１６に記載の監視装置におい
    て、 前記監視装置は、前記複数個の非可逆圧縮手段にそれぞ
    れ結合した複数個の画像蓄積手段をさらに備え、 当該複数個の画像蓄積手段の各１は、これに結合する前
    記非可逆圧縮手段によって得られる圧縮画像を逐次記憶
    することによって過去に遡る一定期間分蓄積し、 前記通信制御手段は、 前記複数個の非可逆圧縮手段の一つを選択する選択信号
    に応答して、選択された非可逆圧縮手段に結合する画像
    蓄積手段において前記選択信号が入力される時点を起点
    もしくは終点とする一定期間分または当該時点を含む一
    定期間分の蓄積された前記圧縮画像信号を、前記画像伸
    張手段へと送出するように制御することを特徴とする監
    視装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７に記載の監視装置におい
    て、 前記異常検出手段は、前記異常を検出したときに、当該
    異常が検出された圧縮画像を送信した非可逆圧縮手段を
    選択する信号を、前記選択信号として前記通信制御手段
    へ入力することを特徴とする監視装置。
19. 【請求項１９】 請求項１７に記載の監視装置におい
    て、 前記通信制御手段は、前記選択信号を外部からの入力信
    号として受信可能であることを特徴とする監視装置。
20. 【請求項２０】 画像信号を逐次記憶することによって
    当該画像信号を過去に遡る一定期間分蓄積する画像蓄積
    装置において、 前記画像信号を圧縮することによって圧縮画像信号を得
    る画像圧縮手段と、 前記圧縮画像信号を逐次記憶することによって、当該圧
    縮画像信号を過去に遡る一定期間分蓄積する圧縮画像蓄
    積手段と、 を備えることを特徴とする画像蓄積装置。
21. 【請求項２１】 請求項２０に記載の画像蓄積装置にお
    いて、 前記圧縮画像蓄積手段が蓄積する前記圧縮画像信号を伸
    張することによって再構成画像信号を得る画像伸張手段
    を、さらに備えることを特徴とする画像蓄積装置。
22. 【請求項２２】 請求項２１に記載の画像蓄積装置にお
    いて、 前記圧縮画像蓄積手段は、制御信号に応答して当該制御
    信号が入力される時点を起点もしくは終点とする一定期
    間分または当該時点を含む一定期間分の蓄積された前記
    圧縮画像信号を出力することを特徴とする画像蓄積装
    置。
23. 【請求項２３】 請求項２２に記載の画像蓄積装置にお
    いて、 テレビカメラで撮像された撮像画像にもとづいて異常の
    発生を検出する異常検出手段をさらに備え、 前記画像圧縮手段には、前記画像信号として前記撮像画
    像の信号が入力され、 前記異常検出手段は、前記異常の発生を検出したときに
    前記制御信号を前記圧縮画像蓄積手段へ入力することを
    特徴とする画像蓄積装置。
24. 【請求項２４】 請求項２３に記載の画像蓄積装置にお
    いて、 前記異常検出手段が、 前記圧縮画像信号の一定画面当たりの信号量の変化を検
    出する信号量変化検出手段と、 前記信号量変化検出手段で検出された信号量の変化が所
    定量以上であるときに異常有りとの判定を行う異常判定
    手段と、 を備えることを特徴とする画像蓄積装置。
25. 【請求項２５】 請求項２４に記載の画像蓄積装置にお
    いて、 前記画像圧縮手段は、 前記画像信号を非可逆的に圧縮することにより前記圧縮
    画像として非可逆圧縮画像を得る非可逆圧縮手段を備
    え、 前記異常検出手段は、前記再構成画像を分析することに
    よって前記異常の発生を検出することを特徴とする画像
    蓄積装置。
26. 【請求項２６】 請求項２１に記載の画像蓄積装置にお
    いて、 前記画像圧縮手段と前記画像伸張手段とが、通信回線を
    中継して結合していることを特徴とする画像蓄積装置。
27. 【請求項２７】 請求項２０に記載の画像蓄積装置にお
    いて、 前記圧縮画像蓄積手段は、第１制御信号に応答して当該
    第１制御信号が入力される時点を起点もしくは終点とす
    る一定期間分または当該時点を含む一定期間分の前記圧
    縮画像信号を固定的に保持し、保持する前記圧縮画像信
    号を第２制御信号に応答して出力することを特徴とする
    画像蓄積装置。