KR20070050692A - 채널별 저장이 가능한 디지털 비디오 레코딩 시스템 및 그방법 - Google Patents

채널별 저장이 가능한 디지털 비디오 레코딩 시스템 및 그방법 Download PDF

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KR20070050692A
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이승훈
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(주) 프라임디지탈
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Abstract

본 발명은 디지털 비디오 레코딩 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 적어도 하나 이상의 감시 카메라에서 들어오는 영상신호를 채널별로 저장할 수 있는 디지털 비디오 레코딩 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 적어도 하나 이상의 감시 카메라로부터 수신된 영상신호를 재구성하여 모니터로 전달하거나 또는 디지털화(化)과정을 거쳐 영상신호를 압축하여 영상 저장장치로 전달하는 디지털 비디오 인코딩장치 및 디지털 비디오 인코딩장치로부터 압축된 영상신호를 전달받아 압축을 해제하고 채널별로 영상신호를 분리한 뒤 선별하여 재압축하고 저장하는 영상 저장장치를 포함한다.
본 발명의 디지털 비디오 레코딩 시스템에 따르면, 다수의 감시 카메라를 통해 촬영된 영상신호를 재구성하여 영상신호 간의 시계열적인 상관관계를 높인 후 압축하고 전송하므로, 전송되는 영상신호의 용량이 크게 줄어듦으로 실시간 전송이 가능하며, 전송속도를 향상시킬 수 있다.
또한, 전송된 영상으로부터 사용자가 원하는 채널을 선별하여 저장할 수 있으므로, 자원의 낭비를 막을 수 있고, 검색이 간편한 장점이 있다
DVR, CC-TV, 영상저장, 감시 카메라, 보안, MPEG4, USB

Description

채널별 저장이 가능한 디지털 비디오 레코딩 시스템 및 그 방법{Digital video recording system able to store video signal classified by channels and method thereof}
도 1은 본 발명이 적용되는 전체 시스템의 일 실시예의 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 디지털 비디오 인코딩장치의 블럭도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 디지털 비디오 인코딩장치의 멀티플렉스부에서 출력되는 영상신호의 개념도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 영상 저장장치의 블럭도,
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 디지털 비디오 레코딩 방법의 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110 : 감시 카메라 120 : 디지털 비디오 인코딩장치
121 : 디지털 변환부 122 : 멀티플렉스부
123 : 아날로그 변환부 124 : 영상압축부
125 : 인터페이스부 126 : 제어부
127 : 버퍼 130 : 모니터
140 : 영상 저장장치 141 : 압축해제부
142 : 입력부 143 : 편집부
144 : 재압축부 145 : 저장부
본 발명은 디지털 비디오 레코딩 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 적어도 하나 이상의 감시 카메라에서 들어오는 영상신호를 채널별로 저장할 수 있는 디지털 비디오 레코딩 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
디지털 비디오 레코더(Digital Video Recorder, 이하 DVR)란, 기존에 쓰이던 비디오 카세트 레코더(Video Cassette Recorder, 이하 VCR)가 저장매체에 있어서 비디오테이프를 사용함에 따라 녹화/재생을 반복할 경우 화질이 저하되고 녹화량에 비례하여 많은 저장공간을 차지하게 되는 단점을 보완하고자 비디오테이프 대신 하드디스크(HDD)나 디지털 비디오 디스크(DVD) 등을 사용하는 것으로서, 저장된 영상의 재생이나 검색뿐만 아니라, 편집과 전송이 편리하며, 많은 양의 영상을 저장하더라도 VCR에 비해 저장공간이 크게 늘어나지 않는 장점이 있다.
이러한 장점으로 인하여 DVR은 CC-TV(Closed-Circuit TeleVision) 등 각종 감시 카메라의 저장 시스템으로 활용되고 있다.
한편, 근래의 DVR은 영상을 디지털 신호로 저장하는데 있어서 MPEG2/4 알고리즘을 사용하여 압축하는데, 이와 같은 MPEG2/4 압축알고리즘은 DCT, 양자화, 가변장부호화 등을 통해서 데이터를 압축하며, 또한 한 이미지와 그것의 바로 앞 또는 뒤의 이미지 간에 변화된 것의 차이를 계산하여 움직임 예측 및 보상을 하는 것이다.
그런데, 통상 넷 이상 다수의 감시 카메라를 이용하는 감시 시스템에서 채널별로 스위칭하여 영상을 디스플레이하거나 저장하게 되면, 각 채널의 영상이 상관관계가 없기 때문에 MPEG2/4 알고리즘을 이용한 압축의 효율이 MJPEG(Motion JPEG) 수준으로 감소한다. 이렇게 압축효율이 감소함으로 인해 데이터의 용량이 증대되어 USB(Universal Serial Bus)2.0 이하의 저속 인터페이스를 사용할 경우 영상 데이터의 실시간 전송이 거의 불가능하게 되는 문제점을 갖는다.
또한 이러한 문제를 해결하기 위하여 하나의 화면을 다수로 분할하여 영상을 디스플레이하거나 저장하게 되면, 필요한 채널의 영상정보를 분리하여 따로 저장할 수 없어 자원이 낭비되고 검색이 불편한 단점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 다수의 채널을 실시간으로 전송하면서 필요한 채널의 영상정보를 분리하여 따로 저장할 수 있는 채널별 저장이 가능한 디지털 비디오 레코딩 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
특히, 영상신호 간의 시계열적인 상관관계가 극도로 높은 특수성을 갖고 있는 감시 카메라 분야에서 시계열적인 상관관계가 높은 분할모드를 채용하여, 영상신호의 압축률을 최대로 높일 수 있는 채널별 저장이 가능한 디지털 비디오 레코딩 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 적어도 하나 이상의 감시 카메라로부터 수신되는 영상신호를 디지털로 변환하여 저장하는 시스템으로서,
적어도 하나 이상의 감시 카메라로부터 영상신호를 전달받아 디지털 영상신호로 변환하는 디지털 변환부, 상기 디지털 변환부에서 변환된 적어도 하나 이상의 디지털 영상신호를 재구성하여 출력하는 멀티플렉스부, 상기 멀티플렉스부로부터 출력되는 디지털 영상신호를 압축하는 영상압축부, 상기 멀티플렉스부로부터 출력되는 디지털 영상신호를 아날로그 영상신호로 변환하여 출력하는 아날로그 변환부, 상기 영상압축부에서 압축된 디지털 영상신호를 영상 저장장치로 전달하기 위한 인터페이스부, 디지털 비디오 인코딩장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어부를 구비한 디지털 비디오 인코딩장치 및 상기 인터페이스부를 통해 압축된 디지털 영상신호를 전달받아 압축을 해제하여 편집부에 전달하는 압축해제부, 사용자로부터 저장 하고자하는 채널의 정보를 입력받아 편집부로 전달하기 위한 입력부, 상기 압축해제부로부터 전달받은 디지털 영상신호를 채널별로 분리하고, 상기 입력부에서 전달받은 채널의 정보에 따라 분리된 디지털 영상신호를 선별하여 재압축부로 전달하는 편집부, 상기 편집부로부터 편집된 디지털 영상신호를 전달받아 압축하여 저장부로 전달하는 재압축부 및 상기 재압축부로부터 압축된 디지털 영상신호를 전달받아 저장하는 저장부를 구비한 영상 저장장치를 포함한다.
또한 본 발명은 적어도 하나 이상의 감시 카메라로부터 수신되는 영상신호를 디지털로 변환하여 저장하는 방법으로서, 디지털 비디오 인코딩장치가 적어도 하나 이상의 감시 카메라로부터 영상신호를 전달받아 디지털 영상신호로 변환하는 디지털 변환단계, 변환된 디지털 영상신호를 재구성하는 영상 재구성단계, 상기 영상 재구성단계에서 재구성된 디지털 영상신호를 압축하는 영상 압축단계, 상기 영상 재구성단계에서 재구성된 디지털 영상신호를 아날로그 영상신호로 변환하는 아날로그 변환단계, 상기 영상 압축단계에서 압축된 디지털 영상신호를 영상 저장장치로 전달하는 전달단계, 상기 영상 저장장치가 상기 전달단계에서 전달받은 압축된 디지털 영상신호의 압축을 해제하는 압축해제단계, 상기 압축해제단계에서 압축해제된 디지털 영상신호를 채널별로 분리하고 사용자로부터 저장하고자하는 채널의 정보를 입력받아 선별하는 편집단계, 상기 편집단계에서 선별된 디지털 영상신호를 재압축하는 재압축단계 및 상기 재압축단계에서 압축된 디지털 영상신호를 저장하는 저장단계를 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 전체 시스템의 일 실시예의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 전체 시스템(100)은 감시 카메라(110)와 디지털 비디오 인코딩장치(120)와 모니터(130)와 영상 저장장치(140)를 포함한다.
감시 카메라(110)는 특정 대상이나 장소를 감시하기 위하여 일정한 위치에 구비되어 영상을 촬영한다. 또한, 감시효과를 증대시키기 위하여 다수의 감시 카메라를 구비하는데, 바람직하게 통상 4개의 감시 카메라를 이용하지만 이에 한정되지는 않는다.
디지털 비디오 인코딩장치(120)는 적어도 하나 이상의 감시 카메라(110)로부터 수신된 영상신호를 재구성하여 모니터(130)로 전달하거나 또는 디지털화(化)과정을 거쳐 영상신호를 압축하고, 영상 저장장치(140)로 전달한다.
모니터(130)는 디지털 비디오 인코딩장치(120)에서 재구성된 영상신호를 사 용자에게 디스플레이하는 장치로서, CRT, LCD, PDP 등의 다양한 장치를 채용할 수 있으며, 필요에 따라 전체 시스템(100)의 구성에서 제외될 수도 있다.
영상 저장장치(140)는 디지털 비디오 인코딩장치(120)로부터 압축된 영상신호를 전달받아 압축을 해제하고 채널별로 영상신호를 분리한 뒤 선별하여 재압축하고 저장한다.
이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 디지털 비디오 인코딩장치(120)의 보다 상세한 구성을 살펴보기로 한다. 설명에 있어서 도 1과 동일한 참조 부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 디지털 비디오 인코딩장치(120)는 디지털 변환부(121), 멀티플렉스부(122), 아날로그 변환부(123), 영상압축부(124), 인터페이스부(125), 제어부(126), 버퍼(127)를 구비한다.
디지털 변환부(121)는 적어도 하나 이상의 감시 카메라(110)에서 수신된 영상신호를 디지털화(化)하여 멀티플렉서부(122)로 전달한다.
멀티플렉스부(122)는 디지털 변환부(121)에서 전달받은 적어도 하나 이상의 디지털 영상신호를 도 3의 (a) 또는 (b)와 같이 스위칭 또는 분할을 통하여 하나의 데이터로 재구성하여 아날로그 변환부(123) 및 영상압축부(124)로 전달한다.
이렇게 다수의 채널에서 입력되는 영상신호를 하나의 데이터로 재구성하여 출력함으로써 사용자가 영상신호를 모니터링하는 것에 편리를 도모함은 물론, 분할 -재구성된 영상신호는 현재의 프레임과 전후의 프레임 간의 상관 관계가 매우 높으므로, 높은 압축율을 보장할 수 있다.
아날로그 변환부(123)는 멀티플렉스부(122)에서 재구성된 디지털 영상신호를 다시 아날로그로 변환하여 출력한다. 이렇게 아날로그화(化)된 영상신호는 모니터(130)를 통해 사용자에게 디스플레이되어, 사용자가 녹화와 동시에 실시간으로 감시하는 것이 가능하다.
영상압축부(124)는 멀티플렉스부(122)에서 재구성된 디지털 영상신호를 MPEG2 또는 MPEG4 알고리즘을 이용하여 압축한다. MPEG2/4 알고리즘의 경우 시간적 압축, 즉, 시간적 상관성을 이용한 기법으로 이전 프레임과 현재 프레임 및 이후 프레임의 차를 이용, 움직임을 추정하고 보상하는 쌍방향 움직임 보상 프레임간 예측을 이용할 수 있다.
따라서, 멀티플렉스부(122)에서 전달받은 분할-재구성된 영상신호를 높은 압축률로 압축할 수 있어, 저장되는 데이터의 용량이 크게 줄어듦으로 USB2.0과 같은 고속 인터페이스뿐만 아니고, USB1.1 등과 같은 저속 인터페이스를 이용하여도 실시간 전송이 가능한 장점이 있다.
인터페이스부(125)는 영상압축부(124)에서 압축된 디지털 영상신호를 영상 저장장치(140)로 전송한다. 이러한 인터페이스부(125)는 범용성 및 전송속도를 고려할 때, 범용 직렬 버스(USB)를 사용하는 것이 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부(126)는 디지털 비디오 인코딩장치(120)의 각 구성요소 및 내/외부의 통신을 제어한다. 이러한 제어부(126)는 범용 직렬 버스(USB)를 사용할 경우 범용 직렬 버스 컨트롤러가 이용될 수 있지만 이에 한정되지는 않는다.
버퍼(127)는 상기 디지털 변환부(121) 및 영상압축부(124)에 있어서 디지털화 또는 압축과정에서 발생하는 데이터를 임시 저장한다.
이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 영상 저장장치(140)의 보다 상세한 구성을 살펴보기로 한다. 설명에 있어서 도 1 또는 도 2와 동일한 참조 부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 영상 저장장치(140)는 압축해제부(141), 입력부(142), 편집부(143), 재압축부(144) 및 저장부(145)를 구비한다.
압축해제부(141)는 인터페이스부(125)를 통해 디지털 비디오 인코딩장치(120)로부터 디지털 비디오 압축된 디지털 영상신호를 전달받아 압축을 해제하여 편집부(143)로 전달한다.
입력부(142)는 사용자로부터 저장하고 싶은 채널의 정보를 입력받아 편집부(143)로 전달한다.
편집부(143)는 압축해제부(141)로부터 압축해제된 디지털 영상신호를 전달받아 채널별로 분리하고, 입력부(142)로부터 전달받은 채널의 정보를 근거로 하여 채널을 선별해 재압축부(144)로 전달한다.
재압축부(144)는 편집부(143)에서 선별된 디지털 영상신호를 전달받아 MPEG2 또는 MPEG4 알고리즘을 이용하여 압축하고, 압축된 디지털 영상신호를 저장부에 전달한다.
저장부(145)는 재압축부(144)로부터 압축된 디지털 영상신호를 전달받아 저 장하는 부분으로서, 하드디스크드라이브, CD-ROM, DVD 등 다양한 디지털 데이터 저장장치를 사용할 수 있다.
이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 전체적인 동작과정을 살펴보기로 한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 채널별 저장이 가능한 디지털 비디오 레코딩 방법의 흐름도이다. 설명에 있어서 도 1 내지 도 4와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다.
먼저, 적어도 하나 이상의 감시 카메라(110)가 특정 대상이나 장소를 감시하기 위한 영상을 촬영하여 디지털 비디오 인코딩장치(120)로 영상신호를 전달하면(S501), 디지털 비디오 인코딩장치(120)는 영상신호를 디지털 영상신호로 변환하고(S502), 스위칭 또는 분할을 통하여 하나의 데이터로 재구성한다(S503).
그 후, 재구성된 영상신호를 다시 아날로그 변환하여 모니터(130)를 통해 사용자에게 디스플레이하거나(S504), 압축하여(S505) 영상 저장장치(140)로 전달한다(S506).
그러면, 영상 저장장치(140)는 압축된 디지털 영상신호를 전달받아 압축을 해제하고(S507), 압축해제된 디지털 영상신호를 채널별로 분리한 후 사용자로부터 저장하고자는 채널의 정보를 입력받은 후 선별하여(S508) 다시 압축한다(S509).
그리고 선별하여 압축된 디지털 영상신호를 저장한다(S510).
여기서, 'S504'의 디스플레이 단계는 'S505'의 압축단계와 별개로 이루어지는 단계로서, 필요에 따라 생략하는 것이 가능하다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
본 발명의 디지털 비디오 레코딩 시스템에 따르면, 다수의 감시 카메라를 통해 촬영된 영상신호를 재구성하여 영상신호 간의 시계열적인 상관관계를 높인 후 압축하고 전송하므로, 전송되는 영상신호의 용량이 크게 줄어듦으로 실시간 전송이 가능하며, 전송속도를 향상시킬 수 있다.
특히, 영상신호 간의 시계열적인 상관관계가 극도로 높은 특수성을 갖고 있는 감시 카메라 분야에서 사용되었을 때, 본 발명의 분할모드를 이용하게 되면 영상신호의 압축률을 최대로 높일 수 있는 장점이 있다.
또한, 전송된 영상으로부터 사용자가 원하는 채널을 선별하여 저장할 수 있으므로, 자원의 낭비를 막을 수 있고, 검색이 간편한 장점이 있다.

Claims (8)

  1. 적어도 하나 이상의 감시 카메라로부터 수신되는 영상신호를 디지털로 변환하여 저장하는 시스템으로서,
    적어도 하나 이상의 감시 카메라로부터 영상신호를 전달받아 디지털 영상신호로 변환하는 디지털 변환부, 상기 디지털 변환부에서 변환된 적어도 하나 이상의 디지털 영상신호를 재구성하여 출력하는 멀티플렉스부, 상기 멀티플렉스부로부터 출력되는 디지털 영상신호를 압축하는 영상압축부, 상기 멀티플렉스부로부터 출력되는 디지털 영상신호를 아날로그 영상신호로 변환하여 출력하는 아날로그 변환부, 상기 영상압축부에서 압축된 디지털 영상신호를 영상 저장장치로 전달하기 위한 인터페이스부, 디지털 비디오 인코딩장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어부를 구비한 디지털 비디오 인코딩장치 및
    상기 인터페이스부를 통해 압축된 디지털 영상신호를 전달받아 압축을 해제하여 편집부에 전달하는 압축해제부, 사용자로부터 저장하고자하는 채널의 정보를 입력받아 편집부로 전달하기 위한 입력부, 상기 압축해제부로부터 전달받은 디지털 영상신호를 채널별로 분리하고, 상기 입력부에서 전달받은 채널의 정보에 따라 분리된 디지털 영상신호를 선별하여 재압축부로 전달하는 편집부, 상기 편집부로부터 편집된 디지털 영상신호를 전달받아 압축하여 저장부로 전달하는 재압축부 및 상기 재압축부로부터 압축된 디지털 영상신호를 전달받아 저장하는 저장부를 구비한 영상 저장장치
    를 포함하는 채널별 저장이 가능한 디지털 비디오 레코딩 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 멀티플렉스부는,
    디지털 영상신호를 스위칭하거나 분할함으로써 디지털 영상신호를 재구성하여 출력하는
    채널별 저장이 가능한 디지털 비디오 레코딩 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 인터페이스부는,
    범용 직렬 버스(USB)를 이용하는
    채널별 저장이 가능한 디지털 비디오 레코딩 시스템.
  4. 제 1항 내지 제 3항에 있어서,
    상기 영상압축부 및 재압축부는
    MPEG4 압축 알고리즘을 이용하여 압축하는
    채널별 저장이 가능한 디지털 비디오 레코딩 시스템.
  5. 적어도 하나 이상의 감시 카메라로부터 수신되는 영상신호를 디지털로 변환하여 저장하는 방법으로서,
    디지털 비디오 인코딩장치가 적어도 하나 이상의 감시 카메라로부터 영상신호를 전달받아 디지털 영상신호로 변환하는 디지털 변환단계;
    변환된 디지털 영상신호를 재구성하는 영상 재구성단계;
    상기 영상 재구성단계에서 재구성된 디지털 영상신호를 압축하는 영상 압축단계;
    상기 영상 재구성단계에서 재구성된 디지털 영상신호를 아날로그 영상신호로 변환하는 아날로그 변환단계;
    상기 영상 압축단계에서 압축된 디지털 영상신호를 영상 저장장치로 전달하는 전달단계;
    상기 영상 저장장치가 상기 전달단계에서 전달받은 압축된 디지털 영상신호의 압축을 해제하는 압축해제단계;
    상기 압축해제단계에서 압축해제된 디지털 영상신호를 채널별로 분리하고 사용자로부터 저장하고자하는 채널의 정보를 입력받아 선별하는 편집단계;
    상기 편집단계에서 선별된 디지털 영상신호를 재압축하는 재압축단계; 및
    상기 재압축단계에서 압축된 디지털 영상신호를 저장하는 저장단계
    를 포함하는 채널별 저장이 가능한 디지털 비디오 레코딩 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 영상 재구성단계는,
    디지털 영상신호를 스위칭하거나 분할함으로써 디지털 영상신호를 재구성하는
    채널별 저장이 가능한 디지털 비디오 레코딩 방법.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 전송단계는 범용 직렬 버스(USB)를 이용하는
    채널별 저장이 가능한 디지털 비디오 레코딩 방법.
  8. 제 5항 내지 7항에 있어서,
    상기 영상 압축단계 및 재압축단계는,
    MPEG4 압축 알고리즘을 이용하는
    채널별 저장이 가능한 디지털 비디오 레코딩 방법.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103347183A (zh) * 2013-06-28 2013-10-09 成都思迈科技发展有限责任公司 一种数字视频光发射机
CN108156417A (zh) * 2017-12-14 2018-06-12 中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所 摄录一体的航空机载摄像仪
KR102198784B1 (ko) * 2020-07-15 2021-01-05 배경해 채널 재조정 편집이 가능한 다중화면 편집 기술 지원 시스템 및 방법

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