JP2001069510A - 映像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力画像データ内の動体の動きにより符号化
後の符号量を可変して画質を変更することができるよう
にした映像監視装置を提供すること。 【解決手段】 映像監視装置に、画像データを符号化し
圧縮して出力する手段１１を備え、入力された画像デー
タを圧縮した符号データとして記録する映像監視装置に
おいて、入力された画像デ−タから動体を検出する動体
検出手段１３と、動体を検出した画像部分について、動
体を検出しない画像部分より符号量を多く割り振る符号
量制御手段１４とを備えた。これにより、時々刻々と入
力される画像データの符号量を必要に応じて可変し、高
画質の画像を得る一方で画像の全体データ量を略一定の
値にすることができるという効果が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、入力画像データ
に対して画像データ内の対象物の動きにより符号化後の
符号量を可変して画質を変更することができるようにし
た映像監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、監視装置等において、特開平５−
３０４６６４号公報に代表される、撮影対象を撮影して
いるビデオカメラからの画像データを撮影シーンの変化
点において符号量を増減するように変化させ、１画像に
おいて、画面の動きの大きい領域の符号量を相対的に減
少させることにより、全体的なデータ量を少なくしよう
とするものがある。

【０００３】また、他の方法として、特開平９−３２２
１５４号公報に代表される、記録すべきフレーム数の多
少によって、圧縮方式を切り換えるようにし、動く物体
を検出する外部センサから動体の入力がないときには、
記録フレームの採取レートを落とす（即ち、表示コマ数
を間引く）等により、監視画像のデータ量を減少するも
のとしたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来における動画像に対応するデータの増減は、時々
刻々と画像内の物体が移動するのに追従するために前画
像と注目画像との間のデータの差分が大きくなり、その
差分を補充するために必然的に符号量を多くするもので
あり、動画像の動き（差分）としてはそれほど大きくな
い場合は、データの増減は殆どなされないというのが実
情であった。

【０００５】すなわち、例えば監視装置などでは通常は
画像内に入ってくる動き物体（例えば人間）は殆どな
く、しかもその人間の行動はそれほど急激ではないとい
った場合、前画像と注目画像との間のデータの差分が大
きくなく、動画像の動きに追従するために符号量の増減
が必要である場合はといった要求は起こらない。しかし
監視装置の目的からすれば、例えばセキュリティの関係
上人間が近づいてはいけないとか、或る特定の方向へ向
かうと警報を出す必要があるといった場合が少なくなく
そのような場合には、従来におけるような符号量の可変
技術では充分に対応できないという不具合があった。

【０００６】本発明は上記従来の課題に鑑みてなされた
もので、その目的は、入力画像データに対して画像デー
タ内の対象物の動きにより符号化後の符号量を可変して
画質を変更することができるようにした映像監視装置を
提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、映像監視装置に、画像データを符号化し圧
縮して出力するエンコーダを備え、入力された画像デー
タを圧縮した符号データとして記録する映像監視装置に
おいて、入力された画像デ−タから動体を検出する動体
検出手段と、動体を検出した画像部分について、動体を
検出しない画像部分より符号量を多く割り振る符号量制
御手段とを備え、監視目的から重要とみなすことのでき
る画像の高画質化とともに映像画像の全体データ量を目
標とする概略一定の値にするようにしたことを要旨とす
る。

【０００８】本発明の各種態様として、本発明の請求項
１に記載の発明は、映像監視装置を、入力画像データを
圧縮して出力するエンコーダと、前記エンコーダから出
力された符号化データの符号量を可変する可変長符号化
手段と、前記入力画像デ−タから動体を検出する動体検
出手段と、前記動体検出手段からの信号に基づいて、前
記入力画像データに対して符号量を可変制御する符号量
制御手段とから構成したものであり、前記符号量制御手
段は、前記入力画像データ中で動体を検出した画像部分
について、動体を検出しない画像部分より符号量を多く
割り当てるようにすることにより、時々刻々と入力され
る画像データの符号量を必要に応じて可変し、監視目的
から重要とみなすことのできる画像を高画質化するとい
う作用を有する。

【０００９】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の映像監視装置において、前記動体検出制御手段
は、前記可変長符号化手段および前記動体検出手段から
の信号に基づいて、前記入力画像データ中で動体を検出
した画像部分について、画像データ全体のデータ量の目
標値を高く設定するとともに、動体を検出しない画像部
分より符号量を多く割り当てるようにしたものであり、
監視目的から重要とみなすことのできる画像を高画質化
するという作用を有する。

【００１０】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１または２記載の映像監視装置において、前記動体検出
制御手段は、画像データ全体のデータ量の目標値を、動
体を検出した画像データについては、動体を検出しない
画像データより高い目標値に設定するようにしたもので
あり、動きのある重要な画像部分の画質を高くするとい
う作用を有する。

【００１１】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
３記載の映像監視装置において、前記動体検出制御手段
は、画像データ全体のデータ量の目標値を、動体を検出
しないときの目標値と、動体を注意レベルで検出したと
きの目標値と、動体を警報レベルで検出したときの目標
値との３段階以上に設定するようにしたものであり、目
標値を多段階にすることにより、それぞれの重要度に応
じた画質の映像が得られるという作用を有する。

【００１２】本発明の請求項５に記載の発明は、映像監
視装置として、入力画像データをＭＰＥＧ−２圧縮して
出力するエンコーダと、前記エンコーダから出力された
ＭＰＥＧ−２符号化データの符号量を可変する可変長符
号化手段と、前記入力画像デ−タから動体を検出する動
体検出手段と、前記入力画像データに対して符号量を可
変制御する前記符号量制御手段とを備え、前記符号量制
御手段は、ＭＰＥＧ−２符号化データを構成するＩ，
Ｐ，Ｂフレームの選択および並び順序を変更することに
より画像データの全体の符号量を可変し得るようにした
ものであり、画質の変更動作を簡易且つ迅速に行なえる
という作用を有する。

【００１３】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
１記載の映像監視装置において、前記符号量制御手段
は、前記動体検出手段からの信号に基づいて、前記入力
画像データに対して画像データの符号量を可変制御する
ようにしたものであり、データ符号量を可変することに
より画質の変換をするとともに記憶媒体の容量を有効に
使うことができるという作用を有する。

【００１４】本発明の請求項７に記載の発明は、請求項
６記載の映像監視装置において、前記符号量制御手段
は、前記可変長符号化手段および前記動体検出手段から
の信号に基づいて、前記入力画像データ中で動体を検出
した画像部分について、画像データ全体のデータ量の目
標値を高く設定するとともに、動体を検出しない画像部
分より符号量を多く割り当てるようにしたものであり、
監視目的から重要とみなすことのできる画像を高画質化
するという作用を有する。

【００１５】本発明の請求項８に記載の発明は、請求項
５乃至７のいずれかに記載の映像監視装置において、前
記符号量制御手段は、ＭＰＥＧ−２符号化データのＩ，
Ｐ，Ｂフレームの選択および同種フレームのフレーム間
隔を調整することにより符号量を可変するようにしたも
のであり、画質の変更動作を簡易且つ迅速に行なえると
いう作用を有する。

【００１６】本発明の請求項９に記載の発明は、請求項
５乃至７のいずれかに記載の映像監視装置において、前
記符号量制御手段は、ＭＰＥＧ−２符号化データのＩ，
Ｐ，Ｂの各フレームの選択出現回数を調整することによ
り符号量を可変するようにしたものであり、画質の変更
動作を簡易且つ迅速に行なえるとともに記憶媒体の容量
を有効に使うことができるという作用を有する。

【００１７】本発明の請求項１０に記載の発明は、映像
監視装置として、入力画像データを圧縮して出力するエ
ンコーダと、 前記エンコーダから出力された符号化デ
ータの符号量を可変する前記可変長符号化手段と、前記
入力画像デ−タから動体を検出する前記動体検出手段
と、前記動体検出手段からの信号に基づいて、前記入力
画像データに対して符号量を可変制御する前記符号量制
御手段とを備え、前記符号量制御手段は、前記入力画像
データ中で動体を検出しない画像部分について、他の画
像部分より符号量を少なく割り当てるようにするように
したものであり、時々刻々と入力される画像データの符
号量を必要に応じて可変し、監視目的から重要とみなす
ことのできる画像を高画質化するという作用を有する。

【００１８】本発明の請求項１１に記載の発明は、請求
項１０記載の映像監視装置において、前記動体検出制御
手段は、前記可変長符号化手段および前記動体検出手段
からの信号に基づいて、前記入力画像データ中で動体を
検出しない画像部分について、画像データ全体のデータ
量の目標値を低く設定するとともに、他の画像部分より
符号量を少なく割り当てるようにしたものであり、画像
データ全体のデータ量の目標値を低く設定することによ
り画質の変更動作を簡易且つ迅速に行なえるとともに記
憶媒体の容量を有効に使うことができるという作用を有
する。

【００１９】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は本発明の
一実施の形態に係る映像監視装置の構成を示すブロック
図である。図１において、映像監視装置は、入力された
画像データを圧縮処理して符号化するエンコ−ダ（符号
化器）１１と、エンコーダ１１から出力された符号化デ
ータの符号量を可変する可変長符号化手段としての可変
長符号器１２と、入力された画像デ−タから動体を検出
する動体検出手段１３と、動体検出手段１３からの信号
に基づいて、入力画像データに対して符号量を可変制御
する符号量制御手段１４とを備えて成る。動体検出手段
１３は画像データ入力部に接続されて入力画像データを
取込み、その検出結果を符号量制御手段１４に出力す
る。符号量制御手段１４は動体検出手段１３および可変
長符号器１２から出力された信号を入力するように接続
され、動体検出結果および可変長符号器１２から出力さ
れた符号量をもとにエンコーダ１１において符号化され
るデータ量を制御するようになっている。

【００２０】図２は図１に示された映像監視装置のエン
コーダ１１の構成をＭＰＥＧ−２符号化に適用し、より
詳細に示したブロック図である。この実施の形態におい
て、エンコーダ１１は、符号化のための離散コサイン変
換するＤＣＴ１６と、その出力データを量子化して圧縮
符号化データを可変長符号器１２へ出力する量子化器１
７と、量子化器１７からの出力信号を入力して逆量子化
する逆量子化器１８と、逆量子化されたデータを符号化
前のデータに変換する逆ＤＣＴ１９と、符号化前のデー
タにもどされた画像データを格納するフレームメモリ２
０と、フレームメモリ２０から画像データを読み出して
画像データ中の動体の動きを補償する動き補償手段２１
とを備えている。符号量制御手段１４は、量子化器１７
および逆量子化器１８へ量子化ステップを出力するよう
に接続されている。また量子化器１７は符号量制御手段
１４からの出力信号を入力するように当該符号量制御手
段１４に接続されている。また、フレームメモリ２０は
逆ＤＣＴ１９および動き補償手段２１の出力の加算値を
入力するように接続されている。なおエンコーダ１１
は、入力画像データをＭＰＥＧ−２方式により圧縮符号
化するタイプのものでもよいし、或いはＶＢＲ（バリア
ブル・ビット・レート）符号化を利用するＭＰＥＧ−２
以外の方式で圧縮符号化するものであってもよい。

【００２１】かかる構成を有する映像監視装置の動作に
ついて説明する。撮像カメラなどからの画像データが入
力されると、この画像データはエンコーダ１１内におい
てＤＣＴ１６へ送られ、離散コサイン変換した符号化デ
ータに変換される。その後符号化データは量子化器１７
へ送られて量子化され、可変長符号器１２において符号
長を可変されて出力される。他方において、量子化器１
７の出力データは逆量子化器１８へ送られて逆量子化処
理され、その後、逆ＤＣＴ１９において符号化前の画像
データに戻されるとともに動き補償手段２１により動き
補償されて次の入力画像データとともにＤＣＴ１６へ入
力される。

【００２２】他方において、入力画像データは動体検出
手段１３へ入力され、ここで動体検出される。図３は動
体検出手段１３における動体検出動作を説明する図であ
る。この動体検出手段１３においては、過去の画像２４
ａと現在の画像２４ｂとの間を比較して動体検出結果を
出力する。過去の画像２４ａと現在の画像２４ｂとの関
係は現在のフレームと１つ前のフレームであってもよい
し、或いは現在のフレームと何枚か前のフレームであっ
てもよい。また、フレームはフィールドであってもよ
い。本実施の形態における動体検出は、通常の動体検出
とは異なり動体の画像内における移動量の大小、或いは
移動速度の速さにより動体の検出、非検出を決めるもの
ではない。そして本実施の形態においては監視する区域
の画像内に予め要注意領域２５、２６を設定しておく。
図３の画像において、２５は例えば機密書類保管室へ通
じる出入口であり、２６は書類保管庫であるとする。こ
のような場合、出入口２５は「要注意」領域として動体
検出手段１３に認識させ、また書類保管庫２６の場所は
「緊急警報」領域として動体検出手段１３に認識させ、
それに応じて検出信号のレベルを変化させるようにして
いる。このように設定を行なった状態で動体検出を行な
うと、例えば図３（ａ）におけるように過去の画像２４
ａから現在の画像２４ｂにかけて動体２７が出入口２５
および書類保管庫２６に近づかない限り、当該動体２７
がどのように動いても、且つ如何に激しく動いても動体
検出手段１３は非検出の信号を出力する。これに対し
て、図３（ｂ）に示すように、動体２７が出入口２５に
近づいた場合は動体検出手段１３は「注意レベル検出」
の信号を出力する。また、図３（ｃ）に示すように、動
体２７が書類保管庫２６に近づいた場合は動体検出手段
１３は「緊急警報レベル検出」の信号を出力する。そし
て、上記「注意レベル検出」或いは「緊急警報レベル検
出」の信号を出力するときは、動体２７の移動距離があ
らかじめ設定した閾値を越えた場合に動体検出手段１３
は「検出」の信号を出力する。

【００２３】動体検出手段１３からの「検出」の信号を
受け取った符号量制御手段１４は、エンコーダ１１の量
子化器１７および逆量子化器１８へ制御信号を出力す
る。図４は動体検出手段１３からの検出信号に基づいて
符号量制御手段１４が制御を行なう動作を説明する図で
ある。図４において、図４（ａ）は動体検出手段１３か
らの検出信号を表す波形図である。この図に示すように
検出信号は「注意レベル検出」と「緊急警報レベル検
出」とではレベルの異なる信号が出力される。図４
（ｂ）は動体検出手段１３からの検出信号に基づいて符
号量制御手段１４が出力する制御信号を表す図である。
また図４（ｃ）は符号量制御手段１４からの制御信号に
基づいて決定される符号化データ量を表す図である。図
４から明らかになるように、符号量制御手段１４は符号
量の目標値として、３種類のレベルを設定しており、動
体２７が非検出であるときは図４（ｂ）中Ａで示すよう
に最低レベルの符号量を目標値として設定している。し
たがって動体２７を検出しないときは画像データの圧縮
率を高く設定し高圧縮処理により符号量を低く抑えてい
る。一方、動体２７が「注意レベル検出」されたときは
図４（ｂ）中Ｂで示すように中間レベルの符号量を目標
値として設定している。したがって動体２７を注意レベ
ルで検出したときは画像データの圧縮率を中間レベルに
設定しある程度の画質の向上を達成する。また、動体２
７が「緊急警報レベル検出」されたときは図４（ｂ）中
Ｃで示すように最高レベルの符号量を目標値として設定
している。したがって動体２７を緊急警報レベルで検出
したときは画像データの圧縮率を低いレベルに設定して
符号量を増加させ、高画質の画像を得られるようにして
いる。

【００２４】上記のような符号量制御動作におけるＶＢ
Ｒ符号化の目標値を変化させる方式としては、例えば、 １）フレーム内相関を利用するＶＢＲ符号化 ２）フィールド内相関を利用するＶＢＲ符号化 ３）フレーム間相関を利用するＶＢＲ符号化 ４）フィールド間相関を利用するＶＢＲ符号化 ５）ＪＰＥＧのフレーム内相関を利用するＶＢＲ符号化 ６）Ｗａｖｅｌｅｔのフレーム内相関を利用するＶＢＲ
符号化 ７）ＭＰＥＧのＩフレームおよびＰ，Ｂフレームへの上
記１）、２）、３）、４）の適用 によるものがある。

【００２５】これにより符号量制御手段１４から出力さ
れた制御信号により符号量が可変され通常では低い画質
（高圧縮）で得ていた画像データを、必要に応じて符号
量を増加させ高画質で得ることができる。

【００２６】（実施の形態２）次に本発明の第２の実施
の形態について説明する。図５は本発明の第２の実施の
形態に係る映像監視装置の構成を示すブロック図であ
る。図２において、映像監視装置は、入力された画像デ
ータを圧縮処理して符号化する符号化器３１と、入力さ
れた画像デ−タから動体を検出する動体検出手段３２と
を備えて成る。符号化器３１は、ＭＰＥＧによる圧縮符
号化処理を行なうＭＰＥＧ符号化手段３３と、このＭＰ
ＥＧ符号化手段３３における符号化動作をコントロール
する符号化制御部３４とを備えており、またＭＰＥＧ符
号化手段３３は入力画像データのＩフレームを符号化す
るＩフレーム符号化部３５と、入力画像データのＰフレ
ームを符号化するＰフレーム符号化部３６と、入力画像
データのＢフレームを符号化するＢフレーム符号化部３
７とを有している。符号化制御部３４は、ＭＰＥＧ符号
化手段３３の符号化動作を制御するためのデータとし
て、例えば図６に示すようなＩ，Ｐ，Ｂフレームの並び
データのテーブル４０を保有している。このテーブル４
０において、ＩはＭＰＥＧ符号化された画像データのＧ
ＯＰ（グループ・オブ・ピクチャ）を構成するフレーム
の１つを表し、フレーム内符号化されたフレームデータ
である。Ｐは同じくＭＰＥＧ符号化された画像データの
ＧＯＰを構成するフレームの１つを表し、前方向参照フ
レーム間符号化を行なうフレームデータである。Ｂは同
じくＭＰＥＧ符号化された画像データのＧＯＰを構成す
るフレームの１つを表し、双方向参照フレーム間符号化
を行なうフレームデータである。ＧＯＰはＩ，Ｐ，Ｂの
各フレームを並べて構成され、フレーム数は１５フレー
ム以下である場合が多い。ＭはＩフレームとＰフレーム
との間隔を表す値であり、ＮはＧＯＰを構成するフレー
ム数を表す。

【００２７】かかる構成を有する映像監視装置の動作に
ついて説明する。撮像カメラなどからの画像データが入
力されると、この画像データは符号化器３１に入力され
ＭＰＥＧ符号化手段３３において符号化処理がされる。
このとき、動体が検出されていなくて通常（標準）の符
号化が行なわれるときは、ＭＰＥＧ符号データとして、 Ｉ，Ｂ，Ｂ，Ｐ，Ｂ，Ｂ，Ｐ，Ｂ，Ｂ，Ｐ，Ｂ，Ｂ，Ｐ
・・・ の各フレームの並び順序で構成されるＧＯＰが出力され
る。

【００２８】他方、図３における動き検出動作により、
動きが検出されたときは、符号化制御部３４は図６のテ
ーブル４０において、Ｍ＝１ または Ｍ＝２の段階の
符号化レベルを選択し符号化処理を行なわせる。Ｍ＝２
の段階の符号化が選択されたときは、符号化データとし
て、 Ｉ，Ｂ，Ｐ，Ｂ，Ｐ，Ｂ，Ｐ，Ｂ，Ｐ，Ｂ，Ｐ，Ｂ，Ｐ
・・・ の各フレームの並び順序で構成されるＧＯＰが出力され
る。これによりＢフレームが減ってＰフレームが増えた
ことにより、画像データの符号量がより増大して高画質
の画像が得られる。

【００２９】また、Ｍ＝１の段階の符号化が選択された
ときは、符号化データとして、 Ｉ，Ｐ，Ｐ，Ｐ，Ｐ，Ｐ，Ｐ，Ｐ，Ｐ，Ｐ，Ｐ，Ｐ，Ｐ
・・・ のフレームの並び順序で構成されるＧＯＰが出力され
る。これにより画像データがＩフレームとＰフレームの
みで構成されることにより、画像データの符号量がより
一層増大して高画質の画像が得られる。

【００３０】逆に、標準よりも圧縮率を大きくしたいと
きはＭ＝４以下にする。こうすると画像データの符号量
が減少して高圧縮画像が得られる。

【００３１】（実施の形態３）図７は動体検出手段１３
または３２における動体検出動作の他の例を示す本発明
の第３の実施の形態を説明する図である。この動体検出
手段１３においては、過去の画像４５ａと現在の画像４
５ｂとの間を比較して動体検出結果を出力する点は上記
図３の場合と同様である。過去の画像４５ａと現在の画
像４５ｂとの関係は現在のフレームと１つ前のフレーム
であってもよいし、或いは現在のフレームと何枚か前の
フレームであってもよい。また、フレームはフィールド
であってもよい。本実施の形態における動体検出では画
像４５の一部に動体検出エリア４６を設けておき、図７
（ａ）に示すように画像全体内に動体が存在しないとき
は「動体なし」と判定する。また、図７（ｂ）に示すよ
うに画像内に動体は存在するが、その動体は動体検出エ
リア４６にかかっていない場合は動体「非検出」と判定
する。そして、図７（ｃ）に示すように画像内に動体が
存在し、且つその動体が動体検出エリア４６にかかって
いる場合に動体「検出」と判定する。図８は動体検出手
段１３からの検出信号に基づいて符号量制御手段１４が
制御を行なう動作を説明する図である。図８において、
図８（ａ）は動体検出手段１３からの検出信号を表す波
形図である。この図に示すように検出信号は画像全体内
に動体が存在しないとき「動体なし判定」を行なう。図
８（ｂ）は動体検出手段１３からの検出信号に基づいて
符号量制御手段１４が出力する制御信号を表す図であ
る。また図８（ｃ）は符号量制御手段１４からの制御信
号に基づいて決定される符号化データ量を表す図であ
る。図８から明らかになるように、本実施の形態におい
ては、上記動体検出時、および動体非検出時は標準レベ
ルでの符号化処理を行ない、動体なしと判定されたとき
のみ符号量の目標値を下げる。そして、この動体なしの
場合のみ圧縮率を上げて符号量を少なくし所定の画質を
確保した画像を得る。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば映
像監視装置に、画像データを符号化し圧縮して出力する
手段を備え、入力された画像データを圧縮した符号デー
タとして記録する映像監視装置において、入力された画
像デ−タから動体を検出する動体検出手段と、動体を検
出した画像部分について、動体を検出しない画像部分よ
り符号量を多く割り振る符号量制御手段とを備えたた
め、時々刻々と入力される画像データの符号量を必要に
応じて可変し、監視目的から重要とみなすことのできる
画像を高画質化するという利点を得る一方で画像の全体
データ量を概略一定の値にすることができるという効果
が得られる。これにより、画質のよい画像を得る一方
で、全体としてはデータが増大するのを防止しデータ転
送速度の低減や、画像データを記録するときの記録媒体
の記憶容量を有効に使うことができるという効果も得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る映像監視装置の構
成を示すブロック図

【図２】前記実施の形態における映像監視装置のエンコ
ーダの構成をより詳細に示したブロック図

【図３】前記実施の形態の動体検出手段による動体検出
動作を説明するもので、 （ａ）過去の画像から現在の画像にかけて動体の動きに
より非検出の信号を出力する動作を表す図 （ｂ）動体が出入口に近づいた場合の動体検出手段によ
る「注意レベル検出」の信号を出力する動作を説明する
図 （ｃ）動体が書類保管庫に近づいた場合の動体検出手段
による緊急警報レベル検出」の信号を出力する動作を説
明する図

【図４】前記実施の形態における符号量制御手段が制御
を行なう動作を説明する図 （ａ）動体検出手段からの検出信号を表す波形図 （ｂ）動体検出手段からの検出信号に基づいて符号量制
御手段が出力する制御信号を表す図 （ｃ）符号量制御手段からの制御信号に基づいて決定さ
れる符号化データ量を表す図

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る映像監視装置
の構成を示すブロック図

【図６】前記実施の形態におけるＩ，Ｐ，Ｂフレームの
並びデータのテーブルを表す図

【図７】本発明の第３の実施の形態における動体検出手
段における動体検出動作の他の例を示す図

【図８】（ａ）動体検出手段からの検出信号を表す波形
図 （ｂ）動体検出手段からの検出信号に基づいて符号量制
御手段が出力する制御信号を表す図 （ｃ）符号量制御手段からの制御信号に基づいて決定さ
れる符号化データ量を表す図

【符号の説明】

１１ エンコーダ １２ 可変長符号器 １３、３２ 動体検出手段 １４ 符号量制御手段 １６ ＤＣＴ １７ 量子化器 １８ 逆量子化器 １９ 逆ＤＣＴ ２０ フレームメモリ ２１ 動き補償手段 ３１ 符号化器 ３３ ＭＰＥＧ符号化手段 ３４ 符号化制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C053 FA11 GA11 GB17 GB19 GB22 GB26 GB28 GB29 GB32 GB38 KA03 LA02 LA15 5C054 AA05 CA04 CC03 DA06 EG06 EG07 FC13 FE24 FF03 HA18 5C059 KK23 MA00 MA23 MC11 ME01 PP05 PP06 PP07 PP26 SS00 TA25 TA60 TB03 TB04 TC12 TC18 UA02

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力画像データを圧縮して出力するエン
   コーダと、 前記エンコーダから出力された符号化データの符号量を
   可変する可変長符号化手段と、 前記入力画像デ−タから動体を検出する動体検出手段
   と、 前記動体検出手段からの信号に基づいて、前記入力画像
   データに対して符号量を可変制御する符号量制御手段と
   を備え、 前記符号量制御手段は、前記入力画像データ中で動体を
   検出した画像部分について、動体を検出しない画像部分
   より符号量を多く割り当てるようにすることを特徴とす
   る映像監視装置。
2. 【請求項２】 前記動体検出制御手段は、前記可変長符
   号化手段および前記動体検出手段からの信号に基づい
   て、前記入力画像データ中で動体を検出した画像部分に
   ついて、画像データ全体のデータ量の目標値を高く設定
   するとともに、動体を検出しない画像部分より符号量を
   多く割り当てることを特徴とする請求項１記載の映像監
   視装置。
3. 【請求項３】 前記動体検出制御手段は、画像データ全
   体のデータ量の目標値を、動体を検出した画像データに
   ついては、動体を検出しない画像データより高い目標値
   に設定することを特徴とする請求項１または２記載の映
   像監視装置。
4. 【請求項４】 前記動体検出制御手段は、画像データ全
   体のデータ量の目標値を、動体を検出しないときの目標
   値と、動体を注意レベルで検出したときの目標値と、動
   体を警報レベルで検出したときの目標値との３段階以上
   に設定することを特徴とする請求項３記載の映像監視装
   置。
5. 【請求項５】 前記入力画像データをＭＰＥＧ−２圧縮
   して出力するエンコーダと、 前記エンコーダから出力されたＭＰＥＧ−２符号化デー
   タの符号量を可変する可変長符号化手段と、 前記入力画像デ−タから動体を検出する前記動体検出手
   段と、 前記入力画像データに対して符号量を可変制御する前記
   符号量制御手段とを備え、 前記符号量制御手段は、ＭＰＥＧ−２符号化データを構
   成するＩ，Ｐ，Ｂフレームの選択および並び順序を変更
   することにより画像データの全体の符号量を可変し得る
   ことを特徴とする映像監視装置。
6. 【請求項６】 前記符号量制御手段は、前記動体検出手
   段からの信号に基づいて、前記入力画像データに対して
   画像データの符号量を可変制御することを特徴とする請
   求項１記載の映像監視装置。
7. 【請求項７】 前記符号量制御手段は、前記可変長符号
   化手段および前記動体検出手段からの信号に基づいて、
   前記入力画像データ中で動体を検出した画像部分につい
   て、画像データ全体のデータ量の目標値を高く設定する
   とともに、動体を検出しない画像部分より符号量を多く
   割り当てることを特徴とする請求項６記載の映像監視装
   置。
8. 【請求項８】 前記符号量制御手段は、ＭＰＥＧ−２符
   号化データのＩ，Ｐ，Ｂフレームの選択および同種フレ
   ームのフレーム間隔を調整することにより符号量を可変
   することを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載
   の映像監視装置。
9. 【請求項９】 前記符号量制御手段は、ＭＰＥＧ−２符
   号化データのＩ，Ｐ，Ｂの各フレームの選択出現回数を
   調整することにより符号量を可変することを特徴とする
   請求項５乃至７のいずれかに記載の映像監視装置。
10. 【請求項１０】 前記入力画像データを圧縮して出力す
    る前記エンコーダと、 前記エンコーダから出力された符号化データの符号量を
    可変する前記可変長符号化手段と、 前記入力画像デ−タから動体を検出する前記動体検出手
    段と、 前記動体検出手段からの信号に基づいて、前記入力画像
    データに対して符号量を可変制御する前記符号量制御手
    段とを備え、 前記符号量制御手段は、前記入力画像データ中で動体を
    検出しない画像部分について、他の画像部分より符号量
    を少なく割り当てるようにすることを特徴とする映像監
    視装置。
11. 【請求項１１】 前記動体検出制御手段は、前記可変長
    符号化手段および前記動体検出手段からの信号に基づい
    て、前記入力画像データ中で動体を検出しない画像部分
    について、画像データ全体のデータ量の目標値を低く設
    定するとともに、他の画像部分より符号量を少なく割り
    当てることを特徴とする請求項１０記載の映像監視装
    置。