JP4741283B2 - 集積回路装置、マイクロコンピュータ及び監視カメラシステム - Google Patents
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Description
ネットワークを介して外部に送信する送信機能を有する集積回路装置であって、
撮像手段で撮影された画素単位の画像データを時系列に受け取り、画像を1又複数のエリアに分割し、前記1又複数のエリア単位でリアルタイムに画像の変化の有無を検出して変化検出信号を生成する画像変化検出回路と、
前記変化検出信号に基づき、画像の送信先を設定又は変更する送信先設定/変更部と、を含むことを特徴とする。
前記送信先設定/変更部は、
前記変化検出信号がいずれのエリアでも変化が検出されていないことを示す
画像については送信先を第1の送信先に設定し、前記変化検出信号がいずれかのエリアに変化が検出されていることを示す画像については、第1の送信先と他の送信先のいずれかを送信先として設定することを特徴とする。
前記送信先設定/変更部が、
連続して取得された画像に対し所与のルールに従って送信先アドレスを割り付け、いずれかのエリアに変化が検出された場合には、前記所与のルールに従って割り付けられた送信先アドレスを送信先として決定し、いずれのエリアにも変化が検出されない場合にはデフォルトとして用意されてた送信先アドレスを送信先として決定する処理を行うことを特徴とする。
前記変化検出信号又は前記変化検出信号に基づき設定又は変更された送信先に基づき、送出データサイズ及び送出位置の少なくとも一方を含むリサイズ情報を決定するリサイズ情報決定部と、
リサイズ情報に基づき、時系列に受け取った画素単位の画像データに対して画像の縮小又は切り取りを行うリサイズ回路とを含むことを特徴とする。
前記リサイズ情報決定部が、
前記変化検出信号が変化なしを示している場合は元画像を縮小することを指示するリサイズ情報を生成し、
前記リサイズ回路は、
リサイズ情報に基づき、時系列に受け取った画素単位の画像データに対して画像の縮小を行うことを特徴とする。
前記リサイズ情報決定部が、
前記変化検出信号が変化ありを示している場合は変化が検出されたエリアを元画像から切り出すことを指示するリサイズ情報を生成し、
前記リサイズ回路は、
リサイズ情報に基づき、時系列に受け取った画素単位の画像データに対して変化が検出されたエリアを元画像から切り出すことを特徴とする。
上記記載のマイクロコンピュータと撮像装置を含む監視カメラ装置と複数の端末がネットワークを介して接続された監視カメラシステムであって、
前記監視カメラ装置は、
撮像装置で撮影された画像を1又複数のエリアに分割し、変化の有無及び変化が検出されたエリアの少なくとも一方に応じて送信先の端末及び送信する画像のサイズ及び位置を決定し、決定された画像のサイズ及び位置に基づき画像を取り込んで圧縮し、圧縮された画像をネットワークを介して決定された送信先の端末に送信することを特徴とする。
前記画像変化検出回路が、
画像を1又複数のエリアに分割し、時系列に受け取った第1の画像及び第2の画像の画像データについて前記1又複数のエリア単位で各エリアに属する画素の画素値を積算して積算レジスタに保持する積算回路と、
積算レジスタに保持された第1の画像及び第2の画像の対応するエリアの積算値を比較して変化の有無を検出し、変化有りと判断した場合には変化検出信号を生成する変化検出信号生成回路と、
を含む事を特徴とする。
(10)本発明の集積回路装置は、
前記積算回路が、
画像を複数のエリアに分割し、時系列に受け取った第1の画像及び第2の画像の画像データについて前記複数のエリア単位で各エリアに属する画素の画素値を積算して積算レジスタに保持し、
前記変化検出信号生成回路は、
積算レジスタに保持された第1の画像及び第2の画像の対応する各エリアの積算値を比較して変化の有無を検出し、変化有りと判断した場合には変化検出信号を生成する事を特徴とする。
前記画像変化検出回路が、
変化エリア特定レジスタを含み、
前記変化検出信号生成回路は、
積算レジスタに保持された第1の画像及び第2の画像の対応する各エリアの積算値を比較して変化の有無を検出し、各エリア毎の変化の有無を変化エリア特定レジスタに保持する事を特徴とする。
前記画像変化検出回路が、
画像を複数の矩形エリアに分割して、矩形エリア単位で変化を検出することを特徴とする。
前記画像変化検出回路が、
積算周期に関する条件を設定するための積算周期設定レジスタを含み、
前記積算回路は、
積算周期設定レジスタの値に基づき積算周期を特定し、受け取った画像データが特定された積算周期に合致するか否か判断し、積算周期に合致する画像データについて、画素値を積算して積算レジスタに保持する事を特徴とする。
前記画像変化検出回路が、
変化を検出する際の基準となる基準変化率に関する条件を設定するための基準変化率設定レジスタを含み、
前記変化検出信号生成回路は、
前記基準変化率設定レジスタの値に基づき基準変化率を特定し、
積算レジスタに保持された第1の画像及び第2の画像の対応するエリアの積算値を比較して前記基準変化率に基づき変化の有無を検出する事を特徴とする。
前記画像変化検出回路は、
変化検出の対象となるエリアを特定するための条件であるエリア特定情報を設定するためのエリア特定情報設定レジスタを含み、
前記変化検出信号生成回路は、
前記エリア特定情報設定レジスタの値に基づき当該エリアが検出対象エリアであるか否か判断し、検出対象エリアでない場合には、変化検出信号の生成を省略することを特徴とする。
前記画像変化検出回路は、
画素値のうち積算対象となる成分を特定するため条件である積算成分特定情報を設定するための積算成分特定情報設定レジスタを含み、
前記積算回路は、
積算成分特定情報設定レジスタの値に基づき画素成分を選択し、画像データのうち選択した画素成分を積算することを特徴とする。
前記積算回路が、
水平同期信号及び垂直同期信号を受け取り、受け取った水平同期信号及び垂直同期信号と水平分割数及び垂直分割数に基づき各画素がどのエリアに属するか特定し、特定したエリアに対応した積算レジスタに積算することを特徴とする。
前記積算回路が、
各画素値の画像データの上位数ビットの値を積算することを特徴とする。
前記画像変化検出回路が、
画像を水平方向にm分割、垂直方向にn分割してn×m個のエリアに分割し、
n×m個のエリアに対応したm×n個の今回積算レジスタ及びm×n個の前回積算レジスタを含み、
前記積算回路が、第1の画像の画像データの後に受け取った第2の画像の画像データの積算値を今回レジスタに格納した後に、
比較回路は、今回積算レジスタの積算値と、第1の画像の画像データの積算値が保持されている前回積算レジスタの対応する積算値とを比較して変化の有無を検出し、比較後に今回積算レジスタの積算値を前回積算レジスタに移すことを特徴とする。
前記画像変化検出回路が、
画像を水平方向にm分割、垂直方向にn分割してn×mの個のエリアに分割し、
水平方向のm個のエリアに対応したm個の今回積算レジスタ及びn×m個のエリアに対応したm×n個の前回積算レジスタを含み、
前記積算回路が、第1の画像の画像データの後に受け取った第2の画像の水平方向にn個分のエリアの積算値を今回レジスタに格納した後に、
比較回路は、今回積算レジスタの積算値と、第1の画像の画像データの積算値が保持されている前回積算レジスタの対応する積算値とを比較して変化の有無を検出し、比較後に今回積算レジスタの積算値を前回積算レジスタに移すことを特徴とする。
m個の積算値を保持するための今回積算レジスタ及びm×n個の積算値を保持するための前回積算レジスタを含み、積算回路30が、第2の画像の水平方向にn個分のエリアの積算値を今回積算レジスタ50に格納した後に、変化信号生成回路40が、今回積算レジスタ50の積算値と、第1の画像の画像データの積算値が保持されている前回積算レジスタ60の対応する積算値とを比較して変化の有無を検出し、比較後に今回積算レジスタの積算値を前回積算レジスタに移すようにしてもよい。
なおa1、a2、・・・anの上位数ビットの値であるa1’、a2’、・・・an’を積算して積算値Ad1’を求めるようにしてもよい。
なおb1、b2、・・・bnの上位数ビットの値であるb1’、b2’、・・・bn’を積算して積算値Bs1’を求めるようにしてもよい。
Claims (8)
- 画像データをネットワークを介して外部の送信先に送信する送信機能を有する集積回路装置であって、
撮像手段で撮影された画像を1のエリア又は複数のエリアに分割したときの前記1のエリア又は前記複数のエリアの少なくともひとつのエリアに含まれる画像データを時系列に受け取り、前記画像データに属する画素の画素値の上位の所定ビットを積算し、当該積算値に基づきリアルタイムに前記1のエリア又は前記複数のエリアの少なくともひとつの変化の有無を検出して変化検出信号を生成する画像変化検出回路と、
前記変化検出信号に基づき、前記画像データの送信先を設定又は変更する送信先設定/変更部と、
前記変化検出信号又は前記変化検出信号に基づき設定又は変更された送信先に基づき、前記変化検出信号が変化なしを示している場合は前記画像データを縮小することを指示する第1リサイズ情報を生成し、前記変化検出信号が変化ありを示している場合は変化が検出された前記画像データを切り出すことを指示する第2リサイズ情報を生成するリサイズ情報決定部と、
前記変化検出信号が変化なしを示している場合は前記第1リサイズ情報に基づき前記画像データの縮小を行い、前記変化検出信号が変化ありを示している場合は前記第2リサイズ情報に基づき変化が検出された前記画像データを切り出すリサイズ回路と、を含む、
ことを特徴とする集積回路装置。 - 画像データをネットワークを介して外部の送信先に送信する送信機能を有する集積回路装置であって、
撮像手段で撮影された画像を複数のエリアに分割したときの前記複数のエリアの少なくともひとつのエリアに含まれる画像データを時系列に受け取り、リアルタイムに前記複数のエリアの少なくともひとつの変化の有無を検出して変化検出信号を生成する画像変化検出回路と、
前記変化検出信号に基づき、前記画像データの送信先を設定又は変更する送信先設定/変更部と、
前記変化検出信号又は前記変化検出信号に基づき設定又は変更された送信先に基づき、前記変化検出信号が変化なしを示している場合は前記画像データを縮小することを指示する第1リサイズ情報を生成し、前記変化検出信号が変化ありを示している場合は変化が検出された前記画像データを切り出すことを指示する第2リサイズ情報を生成するリサイズ情報決定部と、
前記変化検出信号が変化なしを示している場合は前記第1リサイズ情報に基づき前記画像データの縮小を行い、前記変化検出信号が変化ありを示している場合は前記第2リサイズ情報に基づき変化が検出された前記画像データを切り出すリサイズ回路と、を含む、
ことを特徴とする集積回路装置。 - 請求項1において、
前記送信先設定/変更部は、
前記変化検出信号が前記1のエリア又は前記複数のエリアのいずれでも変化が検出されていないことを示す場合、前記送信先を第1の送信先に設定し、前記変化検出信号が前記1のエリア又は前記複数のエリアの少なくともひとつのいずれかに変化が検出されていることを示す場合、前記第1の送信先と他の送信先のいずれかを送信先として設定することを特徴とする集積回路装置。 - 請求項1又は3において、
前記送信先設定/変更部は、
連続して取得された前記1のエリア又は前記複数のエリアの少なくともひとつに対応する画像に対し所与のルールに従って送信先アドレスを割り付け、前記1のエリア又は前記複数のエリアの少なくともひとつのいずれかに変化が検出された場合には、前記所与のルールに従って割り付けられた送信先アドレスを送信先として決定し、前記1のエリア又は前記複数のエリアのいずれにも変化が検出されない場合にはデフォルトとして用意されていた送信先アドレスを送信先として決定する処理を行うことを特徴とする集積回路装置。 - 請求項2において、
前記送信先設定/変更部は、
前記変化検出信号が前記複数のエリアのいずれでも変化が検出されていないことを示す場合、前記送信先を第1の送信先に設定し、前記変化検出信号が前記複数のエリアの少なくともひとつに変化が検出されていることを示す場合、前記第1の送信先と他の送信先のいずれかを送信先として設定することを特徴とする集積回路装置。 - 請求項2又は5において、
前記送信先設定/変更部は、
連続して取得された前記複数のエリアの少なくともひとつに対応する画像に対し所与のルールに従って送信先アドレスを割り付け、前記複数のエリアの少なくともひとつに変化が検出された場合には、前記所与のルールに従って割り付けられた送信先アドレスを送信先として決定し、前記複数のエリアのいずれにも変化が検出されない場合にはデフォルトとして用意されていた送信先アドレスを送信先として決定する処理を行うことを特徴とする集積回路装置。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の集積回路装置を含むマイクロコンピュータ。
- 請求項7記載のマイクロコンピュータと撮像装置を含む監視カメラ装置と複数の端末がネットワークを介して接続された監視カメラシステムであって、
前記監視カメラ装置は、
撮像装置で撮影された画像を1又複数のエリアに分割し、変化の有無及び変化が検出されたエリアの少なくとも一方に応じて送信先の端末及び送信する画像のサイズ及び位置を決定し、決定された画像のサイズ及び位置に基づき画像を取り込んで圧縮し、圧縮された画像をネットワークを介して決定された送信先の端末に送信することを特徴とする監視カメラシステム。
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