JP2001103450A - 画像伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 差分領域を求める演算量が多く、監視カメラ
の負担が大きかった。 【解決手段】 監視カメラ１からの画像信号はＡ/Ｄ変
換器２を介して現画像フレームメモリ３に記憶される。
また、基準画像更新器４により基準画像更新時には基準
画像フレームメモリ５にも蓄積する。画像信号変換器６
は現画像フレームメモリ３及び基準画像フレームメモリ
５から供給される信号から輝度信号をサンプリング部７
に出力し、そこで画像データと基準画像データのサンプ
リングを行う。そして、２値化部８でサンプリングされ
たデータと基準値とを比較して２値化し、影射演算部９
によって２値化データから射影値を求める。さらに、差
分判定部１０で差分領域を決定し、差分領域の画像デー
タをＪＰＥＧ圧縮部１１で圧縮してデータ送信部１２か
ら送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基準画像に対する
差分画像データを出力することにより動画像データを伝
送する画像伝送装置に係り、特に、ＴＶカメラ等の撮像
装置にて撮像した動画像データを伝送路を介して伝送す
ることにより遠隔監視を行うのに好適な画像伝送装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の遠隔監視を行う画像伝送装置は、
監視カメラで撮像した動画像情報を専用線を介して直接
又はタイムプラスＶＴＲ経由で監視モニタまで伝送して
表示することにより遠隔地での監視を可能にしていた。
ここで、従来は、監視カメラで撮像した動画像データを
そのまま伝送していたので、非常に広い伝送帯域を必要
とし、各監視カメラに対してそれぞれの専用線を接続す
る必要があった。しかしながら、それぞれの監視カメラ
に対して専用線を必要とする従来の画像伝送装置は非常
にコストがかかり、また広い伝送帯域を持つ伝送路が得
られない場合には、伝送フレーム数を削減するなど、何
らかの情報削減の手法を取る必要があった。

【０００３】画像情報を削減するために画像情報を圧縮
して伝送する場合、ＴＶ会議システムやＴＶ電話などで
は画像データの圧縮符号化方式として、国際標準規格で
あるＩＴＵ−Ｔ H.261またはH.263などが用いられてい
る。これらの圧縮方式は、ＤＣＴ（離散コサイン変換）
をベースにフレーム予測や動き検出等を使用することに
より、非常に高い圧縮率で画像情報を圧縮することがで
きる。しかしながら、これらの画像伝送方法では復号後
の画像の画質劣化が著しく、動画像情報のうちの１コマ
を静止画として表示する場合には、視認に耐えられない
画質になってしまう。ＴＶ電話やＴＶ会議システムな
ど、動画像しか再生しない場合や静止画の画質要求がき
つくない場合には問題が生じないが、監視装置の場合に
は、動画像の表示だけでなく、異常の発生確認、原因の
特定などのためにある程度視認に耐えうる静止画の画質
が要求されることになる。

【０００４】そこで、監視装置では、このような問題点
を解決する一つの方法として、監視領域の基準画像と比
較して画像処理により変化分を求め、変化のあった部分
だけをＪＰＥＧなどのフレーム内圧縮を施して伝送する
方法が考えられている。これは現在の画像と基準となる
画像とを比較して変化のある領域（差分領域）を求め、
求められた差分領域の画像を差分画像として圧縮してか
ら伝送し、伝送先で基準画像と合成して表示する方法で
ある。この差分領域は、現在の画像と基準画像の各画素
のデータを比較して差分値を計算し、その差分値があら
かじめ決められた許容値よりも大きい場合には変化のあ
った画素とし、この変化のあった画素が連続して存在す
る範囲が決められた大きさ以上である場合に差分領域と
するなどの処理を経て決定される。

【０００５】この方法では、許容値や連続存在範囲など
の数値を変えることにより、所望の画質にコントロール
することが容易に可能であり、画質をあまり落とさずに
伝送する画像情報量を減少させることが可能である。ま
た、変化画像が繁茂に現れない場合には、通信路として
電話回線等を使用して、変化画像を伝送するときのみ監
視モニタ側に接続して画像を送信することも可能であ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
差分画像を伝送する画像伝送装置では、現在の画像と基
準画像の各画素のデータを比較して差分値を計算し、そ
の差分値があらかじめ決められた許容値よりも大きい場
合には変化のあった画素とし、この変化のあった画素が
連続して存在する範囲が決められた大きさ以上である場
合に差分領域とするなどの処理を行っているため、差分
領域を求める演算量がかなり多くなり、監視カメラ側で
の負担が大きくなるので、高価なＣＰＵが必要になった
り、コストを下げると演算速度が遅くなって伝送までの
時間がかかり、実時間での監視ができなくなってしまう
等の課題があった。

【０００７】そこで、本発明では差分領域を求めるため
の演算量を少なくして、安価な処理装置を用いても検出
速度を速くすることのできる画像伝送監視装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段として、以下に示す構成の画像伝送装置を提供し
ようとするものである。

【０００９】１．基準画像と現画像との差を求めて変化
のあった領域の画像のみを伝送する画像伝送装置であっ
て、前記基準画像と前記現画像とを記憶する記憶手段
と、前記基準画像と前記現画像とをそれぞれ複数のブロ
ックに分割してその各ブロック中の代表画素を選択する
サンプリング手段と、このサンプリング手段により選択
された前記現画像の代表画素と前記基準画像の代表画素
との差と第１の基準値とを比較して２値化する２値化手
段と、この２値化手段により２値化されたデータを軸方
向へ射影した１次元のデータを算出して射影値とする射
影手段と、この射影手段にて算出された射影値により差
分領域を決定する判定手段と、前記判定手段によって決
定された前記差分領域内の前記現画像を圧縮符号化する
圧縮手段と、この圧縮手段により圧縮された現画像デー
タに前記差分領域の位置を示す位置情報を付加して出力
する送信手段とを有し、前記判定手段は、前記射影手段
により算出された一方の軸方向の射影値から第２の基準
値以上の値を有する射影値が第１の所定数以上連続して
いる第１の範囲を求め、この第１の範囲を前記射影手段
に供給してこの第１の範囲内での他方の軸方向の射影値
を算出し、この他方の軸方向の射影値から第３の基準値
以上の値を有する射影値が第２の所定数以上連続してい
る第２の範囲を求めることにより、前記差分領域を決定
することを特徴とする画像伝送装置。

【００１０】２．請求項１に記載の画像伝送装置におい
て、前記サンプリング手段によりサンプリングされた基
準画像のサンプリングデータを記憶する基準画像サンプ
リングデータ記憶手段を設け、前記サンプリング手段で
の基準画像のサンプリングは基準画像更新時にのみ行う
ようにしたことを特徴とする画像伝送装置。

【００１１】３．基準画像と現画像との差を求めて変化
のあった領域の画像のみを伝送する画像伝送装置であっ
て、前記基準画像と前記現画像とを記憶する記憶手段
と、前記基準画像と前記現画像とをそれぞれ複数のブロ
ックに分割してその各ブロック中の代表画素を選択する
サンプリング手段と、このサンプリング手段により選択
された前記現画像の代表画素と前記基準画像の代表画素
のそれぞれの縦軸方向の和及び横軸方向の和を算出して
射影値とする射影手段と、この射影手段によって求めら
れた基準画像の射影値と現画像の射影値との差分値を算
出し、縦軸方向及び横軸方向それぞれにおいて所定基準
値以上となる差分値が所定数以上連続している範囲を求
めることにより、差分領域を決定する射影値判定手段
と、この射影値判定手段によって決定された前記差分領
域内の前記現画像を圧縮符号化する圧縮手段と、この圧
縮手段により圧縮された現画像データに前記差分領域の
位置を示す位置情報を付加して出力する送信手段とを含
むことを特徴とする画像伝送装置。

【００１２】４．請求項３に記載の画像伝送装置におい
て、前記射影手段により算出された基準画像の射影値を
記憶する基準画像射影値記憶手段を設け、前記サンプリ
ング手段での前記基準画像のサンプリング及び前記射影
手段での前記基準画像の射影値算出は前記基準画像更新
時にのみ行うようにしたことを特徴とする画像伝送装
置。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の画像伝送装置のいくつか
の実施の形態について、以下、図面と共に説明する。図
１は本発明の画像伝送装置の第１の実施の形態を示すブ
ロック図である。

【００１４】図１に示す画像伝送装置は、撮像手段であ
る監視カメラ１と、この監視カメラ１にて撮像された画
像信号をA/D変換してＲＧＢ画像データを出力するA/D変
換器２と、現在の画像を記憶するフレームメモリである
現画像フレームメモリ（記憶手段）３と、基準画像更新
を制御する基準画像更新器４と、基準画像を蓄積する基
準画像フレームメモリ（記憶手段）５と、現画像フレー
ムメモリ３及び基準画像フレームメモリ５から供給され
るＲＧＢ信号を輝度信号と色差信号に変換して出力する
画像信号変換器６と、現画像信号と基準画像信号のそれ
ぞれの画像データ（輝度信号）からサンプリングを行う
サンプリング部（サンプリング手段）７と、サンプリン
グ部７でサンプリングされたデータを基準値と比較して
２値化する２値化部（２値化手段）８と、２値化部８か
ら出力される２値化データから軸方向への射影値を求め
る影射演算部（射影手段）９と、この射影値から差分の
範囲を決定する差分判定部（判定手段）１０と、差分領
域を含む矩形領域をＪＰＥＧ圧縮するＪＰＥＧ圧縮部
（圧縮手段）１１と、ＪＰＥＧ圧縮部１１から出力され
るＪＰＥＧ画像データに差分領域の位置を示す位置情報
を付加して伝送路に送出するデータ送信部（送信手段）
１２とで構成されている。

【００１５】次に、このような構成の画像伝送装置の動
作について説明する。監視カメラ１で撮像された画像の
画像信号はＡ／Ｄ変換器２によりＲＧＢ画像データに変
換される。変換されたＲＧＢ画像データは現画像フレー
ムメモリ３に蓄積され、初期起動時や基準画像更新時に
は基準画像更新器４を介して同じ画像データが基準画像
フレームメモリ５に基準画像として蓄積される。現画像
フレームメモリ３の現画像データは、逐次画像信号変換
器６に供給され、同時に基準画像フレームメモリ４に蓄
積されている基準画像データも画像信号変換器６に供給
される。画像信号変換器６ではそれぞれのＲＧＢ画像デ
ータをＹＵＶデータ（輝度データ及び色差データ）に変
換して、輝度データをサンプリング部７に出力し、輝度
データ及び色差データをＪＰＥＧ圧縮部１１に出力す
る。サンプリング部７では、まず基準画像フレームメモ
リ４から入力された基準画像データを複数の画素のブロ
ックに分割する。そして分割されたそれぞれのブロック
の所定位置、例えば中央の位置にある画素を選択して代
表画素（サンプリングデータ）とし、その代表画素のデ
ータを２値化部８に出力する。同様に、現画像フレーム
メモリ３から供給される現画像データを複数の画素のブ
ロックに分割してその各ブロックの同じ位置にある代表
画素データも２値化部８に出力する。ここで、サンプリ
ング部７での画像サンプリングの例を図２に示す。この
図２では画像データを５×５画素ブロックに分割したブ
ロックのうち４×４個のブロックを示している。また、
図２では中央の画素を代表画素として選択して抽出する
ようにしているが、中央に限らず任意の決まった位置の
画素を抽出して代表画素としても良い。なお、ブロック
内の全ての画素データの平均値を代表画素のデータとす
ることも可能であるが、この場合は全てのブロックに対
して画素データの平均値を計算する作業が必要となるの
で、その分の演算量が増えてしまうことになる。そし
て、図２に示す代表画素の輝度値を示すサンプリングデ
ータは２次元の配列データとして出力され、例えば、図
３に示すような基準画像のサンプリングデータ例（１画
面の一部を示す）や、図４に示すような現画像のサンプ
リングデータ例（１画面の一部を示す）となる。

【００１６】２値化部８では、２次元の配列データとし
て供給されるそれぞれの画素データを受け取って、同じ
位置の現画像データと基準画像データとを比較してその
差分の絶対値を計算し、その絶対値が第１の基準値より
も大きければ１、そうでなければ０とする新たな２次元
配列のデータを作成して射影演算部９に出力する。そし
て、射影演算部９では、受け取った２次元配列データか
ら同じ行のデータの和を全ての列について求め、１次元
配列として差分判定部１０に出力する。この２値化部８
によって得られた２値化データの例と射影演算部９での
射影値の演算結果の例を図５に示す。ここでは、図３に
示した基準画像のサンプリングデータと図４に示した現
画像のサンプリングデータとを比較して、第１の基準値
を５として２値化した結果を２値化データとして示して
いる。そして、この２値化データの同じ行の和を取った
ものが縦軸射影値であり、後述する範囲において同じ列
の和を取ったものが横軸射影値である。

【００１７】差分判定部１０では、まず入力された１次
元配列の縦軸射影値と第２の基準値とを比較して、１次
元配列の縦軸射影値の方が大きい要素が第１の所定数以
上連続する範囲を特定し、その範囲をもう一度射影演算
部９に出力する。図５において、例えば、第２の基準値
を３、第１の所定数を４とすると、３以上の値が４つ以
上続くところは縦軸射影値の５行目から９行目となり、
ここが差分発生の範囲となる。次に、射影演算部９は、
２値化データのうち、今度は差分判定部１０から入力さ
れた範囲内（縦軸射影値の５行目から９行目）において
２値化データの同じ列のデータの和を求め、１次元配列
の横軸射影値として差分判定部１０に出力する（図５の
横軸射影値を参照）。差分判定部１０は前回と同様に受
け取った１次元配列と第３の基準値とを比較し、１次元
配列のデータの方が大きい要素が第２の所定値以上連続
する範囲を特定し、前回求めた縦軸方向の範囲と今回求
めた横軸方向の範囲とを合わせて一つの領域とし、これ
を差分領域として、サンプリングブロックの大きさから
実際の画像上の位置を割り出し、その位置情報をＪＰＥ
Ｇ圧縮部１１に出力する。例えば、図５に示す横軸射影
値において、第３の基準値を２、第２の所定数を４とす
ると、差分発生の範囲は４列目から９列目となる。これ
により、サンプリング部７でサンプリングした画素ブロ
ックのうちの（４，５）の位置にある画素ブロックと
（９，９）の位置にある画素ブロックとを対角ブロック
とする矩形の範囲が差分領域であると決定することがで
きる。

【００１８】そして、ＪＰＥＧ圧縮部１１は画像信号変
換器６から入力される現画像データのうち、差分判定部
１０から入力される差分領域を示す位置情報から差分と
して相当する領域のみを抜き出してＪＰＥＧ圧縮し、差
分領域を示す位置情報（ＪＰＥＧ圧縮した領域を示す情
報）をＪＰＥＧデータのヘッダ部に埋め込んでからデー
タ送信部１２に出力する。データ送信部１２は入力され
るＪＰＥＧデータを送信先に送信するために、伝送路に
適した形態にデータ変換を行って図示せぬ伝送路に対し
てＪＰＥＧデータを出力する。このようにして、差分領
域の画像のみを送信するようにすることにより、少ない
データ量で高解像度の画像データを送信することができ
る。また、差分領域の算出は２値化データを射影した１
次元データから算出しているので、演算量が非常に少な
くなり、高速での処理が可能となる。

【００１９】なお、上記した画像信号変換器６では輝度
データのみをサンプリング部７に出力して差分検出を行
うようにしているが、輝度信号だけでなく、色差信号も
合わせて差分検出を行うようにしても、また変換を行わ
ずにＲＧＢデータそれぞれについて差分検出を行うよう
にしても良い。また、上記した射影演算部９では、最初
に縦軸方向の射影値を求めているが、横軸方向の射影値
を先に求めることも可能であり、以下に説明する他の実
施の形態でも同様に可能である。

【００２０】本発明の画像伝送装置の第２の実施の形態
を図６に示す。同図に示す画像伝送装置は、サンプリン
グ部７で基準画像をサンプリングした結果の基準画像サ
ンプリングデータを記憶する基準画像サンプリングデー
タ記憶部（基準画像サンプリングデータ記憶手段）１３
を有している点が、図１に示した第１の実施の形態と異
なる構成となっている。ここでは、図１に示した第１の
実施の形態と同一構成・同一動作部分の説明は同一符号
を付すことでその省略し、基準画像サンプリングデータ
記憶部１３を中心とする異なる部分のみを説明する。

【００２１】基準画像フレームメモリ５は、初期状態及
び更新により基準画像が変更になったときのみ、基準画
像データを画像信号変換器６へ出力する。そして、サン
プリング部７は新しい基準画像データが送られてきた場
合のみ基準画像のサンプリングを行って、基準画像サン
プリングデータ記憶部１３に蓄積している。そして、２
値化部８はサンプリング部７から現画像サンプリングデ
ータが供給されると基準画像サンプリングデータ記憶部
１３から基準画像サンプリングデータを呼び出して、こ
れらのデータから２値化を行うようにしている。

【００２２】第２の実施の形態では、このような構成に
することにより、サンプリング部７において、基準画像
のサンプリングを毎画像ごとに繰り返し行う必要がなく
なり、処理負担を軽減させることができる。

【００２３】また、本発明の画像伝送装置の第３の実施
の形態を図７に示す。同図に示す画像伝送装置は、図１
に示した第１の実施の形態に対して、２値化部８と差分
判定部１０とを省略し、射影値判定部（射影値判定手
段）１４を加えて２値化せずに処理を行う点が異なる構
成となっている。ここでは、図１に示した第１の実施の
形態と同一構成・同一動作部分の説明は同一符号を付す
ことでその省略し、射影値判定部１４を中心とする異な
る部分のみを説明する。

【００２４】射影演算部９はサンプリング部７でサンプ
リングされた基準画像と現画像のサンプリングデータを
受け取り、それぞれの縦軸方向及び横軸方向の射影値を
演算して射影値判定部１４に出力する。射影値判定部１
４では基準画像の射影値と現画像の射影値を比較してそ
の差分値を求め、第５の基準値よりも大きい要素が第６
の基準値以上連続する範囲を、縦軸方向、横軸方向につ
いて求め、それを差分領域として決定し、サンプリング
ブロックの大きさから実際の画像上の位置を割り出し、
その位置情報をＪＰＥＧ圧縮部１１に出力する。

【００２５】例えば、図３に示した基準画像サンプリン
グデータ例を射影演算部９によって計算した射影値を図
８に示し、図４に示した現画像サンプリングデータ例の
射影値を図９に示す。そして、射影値判定部１４によっ
て求めたこれらの差分値を図１０に示す。ここで第５の
基準値を２９、第６の基準値を４とすると、差分発生の
範囲は縦軸方向では５行目から９行目、横軸方向では４
列目から９列目と決定することができる。これによりサ
ンプリングブロックのうちの（４，５）の位置にあるブ
ロックと（９，９）の位置にあるブロックを対角ブロッ
クとする矩形範囲内が差分領域であると決定することが
できる。

【００２６】さらに、本発明の画像伝送装置の第４の実
施の形態を図１１に示す。同図に示す画像伝送装置は、
射影演算部９で基準画像サンプリングデータから算出し
た射影値を記憶する基準画像射影値記憶部（基準画像射
影値記憶手段）１５を有している点が、図７に示した第
３の実施の形態と異なる構成となっている。ここでは、
図７に示した第３の実施の形態と同一構成・同一動作部
分の説明は同一符号を付すことでその省略し、基準画像
射影値記憶部１５を中心とする異なる部分のみを説明す
る。

【００２７】基準画像フレームメモリ５は、初期状態及
び更新により基準画像が変更になったときのみ、基準画
像データを画像信号変換器６へ出力する。そして、サン
プリング部７は新しい基準画像データが送られてきた場
合のみ基準画像のサンプリングを行い、射影演算部９も
基準画像サンプリングデータが供給されたときのみ基準
画像サンプリングデータの射影値を演算して、基準画像
射影値記憶部１５に蓄積している。そして、射影演算部
９はサンプリング部７から現画像サンプリングデータが
供給されると、この現画像サンプリングデータの射影値
を算出すると共に基準画像射影値記憶部１５から基準画
像射影値を呼び出して、これらのデータを射影値判定部
１４に出力するようにしている。なお、基準画像フレー
ムメモリ５から基準画像データが出力されるときは、同
時に現画像フレームメモリ３から現画像データが出力さ
れるので、このときの画像信号変換器６、サンプリング
部７及び射影演算部９での処理は基準画像と現画像の両
方に対して行われている。

【００２８】第４の実施の形態では、このような構成に
することにより、サンプリング部７における基準画像の
サンプリングと射影演算部９による射影演算とを毎画像
ごとに繰り返し行う必要がなくなり、処理負担を軽減さ
せることができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明の画像伝送装置は、画像データに
サンプリングと射影演算を施すことで差分検出における
基準画像と現画像の比較するデータ量をかなり少なくす
ることができ、処理に必要な演算量を低減することが可
能となる。また、その結果として、差分検出の検出速度
を速くすることができる。

【００３０】さらに、基準画像の演算後のデータを記憶
するように構成した場合にはさらに演算量が減少し、検
出速度をさらに上げることが可能となるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像伝送装置の第１の実施の形態を示
す構成図である。

【図２】サンプリング部における画像サンプルの例を示
す説明図である。

【図３】基準画像サンプリングデータの例を示す説明図
である。

【図４】現画像サンプリングデータの例を示す説明図で
ある。

【図５】２値化部で２値化した２値化データと射影演算
部で演算した射影値の例を示す説明図である。

【図６】本発明の画像伝送装置の第２の実施の形態を示
す構成図である。

【図７】本発明の画像伝送装置の第３の実施の形態を示
す構成図である。

【図８】基準画像サンプリングデータの射影値の例を示
す説明図である。

【図９】現画像サンプリングデータの射影値の例を示す
説明図である。

【図１０】射影値の差分値の例を示す説明図である。

【図１１】本発明の画像伝送装置の第４の実施の形態を
示す構成図である。

【符号の説明】

１ 監視カメラ（撮像手段） ２ Ａ/Ｄ変換器 ３ 現画像フレームメモリ（記憶手段） ４ 基準画像更新器 ５ 基準画像フレームメモリ（記憶手段） ６ 画像信号変換器 ７ サンプリング部（サンプリング手段） ８ ２値化部（２値化手段） ９ 射影演算部（射影手段） １０ 差分判定部（判定手段） １１ ＪＰＥＧ圧縮部（圧縮手段） １２ データ送信部（送信手段） １３ 基準画像サンプリングデータ記憶部（基準画像サ
ンプリングデータ記憶手段） １４ 射影値判定部（射影値判定手段） １５ 基準画像射影値記憶部（基準画像射影値記憶手
段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基準画像と現画像との差を求めて変化のあ
   った領域の画像のみを伝送する画像伝送装置であって、 前記基準画像と前記現画像とを記憶する記憶手段と、 前記基準画像と前記現画像とをそれぞれ複数のブロック
   に分割してその各ブロック中の代表画素を選択するサン
   プリング手段と、 このサンプリング手段により選択された前記現画像の代
   表画素と前記基準画像の代表画素との差と第１の基準値
   とを比較して２値化する２値化手段と、 この２値化手段により２値化されたデータを軸方向へ射
   影した１次元のデータを算出して射影値とする射影手段
   と、 この射影手段にて算出された射影値により差分領域を決
   定する判定手段と、 前記判定手段によって決定された前記差分領域内の前記
   現画像を圧縮符号化すると共に、この圧縮された現画像
   データに前記差分領域の位置を示す位置情報を付加して
   出力する圧縮手段と、 この圧縮手段から供給されるデータを送信する送信手段
   とを有し、 前記判定手段は、前記射影手段により算出された一方の
   軸方向の射影値から第２の基準値以上の値を有する射影
   値が第１の所定数以上連続している第１の範囲を求め、
   この第１の範囲を前記射影手段に供給してこの第１の範
   囲内での他方の軸方向の射影値を算出し、この他方の軸
   方向の射影値から第３の基準値以上の値を有する射影値
   が第２の所定数以上連続している第２の範囲を求めるこ
   とにより、前記差分領域を決定することを特徴とする画
   像伝送装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の画像伝送装置において、
   前記サンプリング手段によりサンプリングされた基準画
   像のサンプリングデータを記憶する基準画像サンプリン
   グデータ記憶手段を設け、前記サンプリング手段での基
   準画像のサンプリングは基準画像更新時にのみ行うよう
   にしたことを特徴とする画像伝送装置。
3. 【請求項３】基準画像と現画像との差を求めて変化のあ
   った領域の画像のみを伝送する画像伝送装置であって、 前記基準画像と前記現画像とを記憶する記憶手段と、 前記基準画像と前記現画像とをそれぞれ複数のブロック
   に分割してその各ブロック中の代表画素を選択するサン
   プリング手段と、 このサンプリング手段により選択された前記現画像の代
   表画素と前記基準画像の代表画素のそれぞれの縦軸方向
   の和及び横軸方向の和を算出して射影値とする射影手段
   と、 この射影手段によって求められた基準画像の射影値と現
   画像の射影値との差分値を算出し、縦軸方向及び横軸方
   向それぞれにおいて所定基準値以上となる差分値が所定
   数以上連続している範囲を求めることにより、差分領域
   を決定する射影値判定手段と、 この射影値判定手段によって決定された前記差分領域内
   の前記現画像を圧縮符号化すると共に、この圧縮された
   現画像データに前記差分領域の位置を示す位置情報を付
   加して出力する圧縮手段と、 この圧縮手段から供給されるデータを送信する送信手段
   とを含むことを特徴とする画像伝送装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の画像伝送装置において、
   前記射影手段により算出された基準画像の射影値を記憶
   する基準画像射影値記憶手段を設け、前記サンプリング
   手段での前記基準画像のサンプリング及び前記射影手段
   での前記基準画像の射影値算出は前記基準画像更新時に
   のみ行うようにしたことを特徴とする画像伝送装置。