JPH11177969A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、所望の領域の状況の監視を可能と
する画像監視装置に関し、事象が生じた時点の状況を自
動的に監視することを目的とする。 【解決手段】 カメラに対応した面を有し、そのカメラ
が出力する画像情報をその面にリサイクリックに記録す
る一次記憶手段と、カメラに予め決められた相関性を有
するセンサが与える警報について、通知と確認とにかか
わるマンマシンインタフェースをとるマンマシンインタ
フェース手段と、センサによって警報が与えられたとき
に、一次記憶手段が有する面の内、該当する警報の源に
対応した面にその警報の発生時点に先行する期間に記録
された画像情報を保存する二次記憶手段と、マンマシン
インタフェース手段が通知した警報について確認が行わ
れたときに、二次記憶手段によって保存された画像情報
を画像表示装置に送出する警報対応画像送出手段とを備
えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、センサが設置され
た領域の状況を画像として表示することによって、その
領域の監視を可能とする画像監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータのように
処理量が高い情報端末が低廉化され、このような情報端
末に適応した多様なアプリケーションシステムの効率的
な構築を可能とするパッケージソフトウエアが広く普及
すると共に、高度の電気通信技術が適用された伝送系は
市場の自由化と競争原理との下で安価に利用可能となり
つつある。

【０００３】したがって、公共機関や企業体に併せて、
一般家庭の防犯を実現するセキュリティシステムの多く
については、上述した情報処理技術と電気通信技術との
有機的な組み合わせとして安価に構築され、かつ高い信
頼性が達成されている。図４は、従来の画像監視装置の
構成例を示す図である。図において、カメラ８０の出力
は符号化部８１を介して多重化部８２-1の対応する多重
化入力に接続され、センサ８３-1〜８３-nの出力は多重
化部８２-1の対応する多重化入力に接続される。多重化
部８２-1の出力は伝送装置８４-1を介して伝送路８５の
一端に接続され、その伝送路８５の他端は伝送装置８４
-2を介して多重化部８２-2の入力に接続される。多重化
部８２-2の一方の逆多重化出力は復号化部８６を介して
分岐増幅部８７の入力に接続され、その分岐増幅部８７
の一方の出力と他方の出力とはそれぞれモニタ８８とＶ
ＴＲ８９との入力に接続される。多重化部８４-2の他方
の逆多重化出力は、警報器９０の入力に接続される。

【０００４】このような構成の従来例では、センサ８３
-1〜８３-nは監視の対象となるべき領域に設置され、か
つカメラ８０は図示されない雲台に取り付けられると共
に、これらのセンサ８３-1〜８３-nがそれぞれ設置され
た箇所に対して相対的な位置が予め決められた領域の状
況を示す画像情報を出力する。符号化部８１はその画像
情報に所定の圧縮符号化処理を施すことによって圧縮画
像情報を生成し、多重化部８２-1はその圧縮画像情報と
センサ８３-1〜８３-nが出力する警報情報とを多重化す
ることによって多重化信号を生成すると共に、伝送装置
８４-1を介して伝送路８５にその多重化信号を送出す
る。

【０００５】一方、多重化部８４-2は、伝送路８５を介
して受信される多重化信号を伝送装置８４-2を介して取
り込み、その多重化信号を上述した圧縮画像情報と警報
情報とに分離する。復号化部８６はその圧縮画像情報に
所定の復号化処理を施すことによって既述の画像情報を
復元し、かつ分岐増幅部８７はその画像情報を所定のレ
ベルでモニタ８８とＶＴＲ８９とに与える。

【０００６】したがって、カメラ８０によってとらえら
れた画像は、ほぼ実時間でモニタ８８の表示画面に表示
され、かつ並行してＶＴＲ８９に装着されたビデオテー
プに記録される。また、警報器９０は、多重化部８４-2
によって分離された警報情報が何らかの事象（例えば、
不正規の侵入者が検出されたこと。）を示す場合に、所
定の音響信号を発すると共に、その旨を示す光学的な警
報（例えば、断続して駆動されるランプから発せられる
点滅光）を発する。

【０００７】したがって、モニタ８８、ＶＴＲ８９およ
び警報器９０が設置された監視センタでは、担当者は、
そのモニタ８８の表示画面に表示される画像に基づいて
上述した領域の状況を監視することができ、かつ既述の
音響信号と警報との何れかに応じて「何らかの事象が生
起したこと」を認識した場合には、先行してＶＴＲ８９
に記録された画像情報を適宜再生してモニタ８８の表示
画面に表示させることによって、同様の領域の状況につ
いて把握することができる。

【０００８】なお、上述した従来例では、何ら事象が発
生していない状態であってもカメラ８０によって出力さ
れた画像情報がＶＴＲ８９に常時記録されているが、例
えば、その記録には多重化部８４-2によって分離された
警報情報が何らかの事象を示す場合に限って自動的に開
始されてもよい。また、上述した従来例では、カメラ８
０によって出力された画像情報がＶＴＲ８９に装着され
たビデオテープに記録されているが、例えば、ランダム
アクセスが可能であるビデオディスクドライブがそのＶ
ＴＲ８９に代えて適用されてもよい。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
例では、モニタ８８の表示画面を目視することによって
行われる監視には担当者の忍耐が要求され、かつ眼精疲
労が生じるために適正な交代制の採用が要求され、さら
に、このような交代性の下でも取りこぼしが発生する可
能性があった。

【００１０】また、ＶＴＲ８９に記録された画像情報の
内、上述した音響信号や警報が発せられた時点を含む期
間に記録された画像情報の特定については、そのＶＴＲ
８９の手動操作に応じた巻き戻しや再生によって行われ
るために、作業が煩雑であり、その音響信号や警報に適
応した状況の把握と対処に時間を要し、かつ発生した事
象に対する対処に遅れが生じる可能性が高かった。

【００１１】さらに、ＶＴＲ８９に装着された記録媒体
（テープ）の交換が行われている期間に生じた事象につ
いては、その事象に対応した状況の把握は困難であっ
た。また、カメラ８０に代えて複数のカメラが設置さ
れ、かつ監視の対象となるべき領域が監視センタから遠
隔の地点にある場合には、実際に与えられた警報信号に
適応した有効な状況がこれらのカメラの何れかから得ら
れるかを予測することが困難であるために、多重化部８
２-1、８２-2の多重度と伝送装置８４-1、８４-2および
伝送路８５の伝送容量とが大きな値に設定されなければ
ならず、コスト高であった。

【００１２】本発明は、何らかの事象が生起した時点に
先行する期間の状況が自動的に可視情報として取得でき
る画像監視装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】図１は、請求項１〜８に
記載の発明の原理ブロック図である。

【００１４】請求項１に記載の発明は、単一または複数
ｎのカメラ１１-1〜１１-nの何れかに対応したＭ(≧ｎ)
個の面を有し、これらのカメラ１１-1〜１１-nによって
与えられた画像情報をこれらの面に並行してリサイクリ
ックに記録する一次記憶手段１２と、単一または複数の
カメラ１１-1〜１１-nに予め決められた相関性を有する
センサ１３-1〜１３-Nが与える警報について、通知とそ
の通知の確認とにかかわるマンマシンインタフェースを
とるマンマシンインタフェース手段１４と、センサ１３
-1〜１３-Nの何れかによって警報が与えられたか否かを
判別し、その判別の結果が真であるときに、一次記憶手
段１２が有するＭ個の面の内、該当する警報の源である
センサに対応した面にその警報の発生時点に先行する期
間に亘って記録された画像情報を保存する二次記憶手段
１５と、マンマシンインタフェース手段１４によって通
知が行われた警報についてそのマンマシンインタフェー
ス手段１４を介して確認が行われたときに、二次記憶手
段１５によって保存された画像情報を画像表示装置１６
に送出する警報対応画像送出手段１７とを備えたことを
特徴とする。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像監視装置において、時刻を与える時計２１を有
し、一次記憶手段１２は、時計２１によって与えられた
時刻をＭ個の面に個別に記憶される画像情報に盛り込
み、あるいはこれらのＭ個の面に記憶される画像情報に
共通の付帯情報として記録する手段を有し、二次記憶手
段１５は、時計２１によって与えられた時刻が共通の付
帯情報として一次記憶手段１２によって記録された場合
には、その付帯情報の内、保存されるべき画像情報に対
応する付帯情報をその画像情報に盛り込む手段を有する
ことを特徴とする。

【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の画像監視装置において、時刻を与える時計２１を有
し、二次記憶手段１５は、保存されるべき画像情報に時
計２１によって与えられた時刻を盛り込む手段を有する
ことを特徴とする。請求項４に記載の発明は、請求項１
ないし請求項３の何れか１項に記載の画像監視装置にお
いて、単一または複数のカメラ１１-1〜１１-Nによって
与えられた画像情報には、その画像情報によって示され
る被写体の方向から発せられた音を示す音響情報が盛り
込まれ、警報対応画像送出手段１７によって画像表示装
置１６に送出された画像情報に盛り込まれた音響情報を
電気−音響変換し、音を復元する音響モニタ手段２２を
備えたことを特徴とする。

【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項１ないし
請求項４の何れか１項に記載の画像監視装置において、
一次記憶手段１２は、センサ１３-1〜１３-Nによって与
えられた警報をＭ個の面に個別に記憶される画像情報に
盛り込み、あるいはこれらのＭ個の面に記憶される画像
情報に共通の付帯情報として記録する手段を有し、二次
記憶手段１５は、センサ１３-1〜１３-Nによって与えら
れた警報が共通の付帯情報として一次記憶手段によって
記録された場合には、その付帯情報の内、保存されるべ
き画像情報に対応する付帯情報をその画像情報に盛り込
む手段を有することを特徴とする。

【００１８】請求項６に記載の発明は、請求項１ないし
請求項５の何れか１項に記載の画像監視装置において、
マンマシンインタフェース手段１４は、センサ１３-1〜
１３-Nが与える警報について、履歴の通知と、その履歴
に含まれる警報の何れかに対する確認とにかかわるマン
マシンインタフェースをとり、警報対応画像送出手段１
７は、マンマシンインタフェース手段１４を介して確認
が行われたときに、その確認の対象となった警報につい
て、発生時点に先行する期間に亘って二次記憶手段１５
に保存された画像情報を画像表示装置１６に送出するこ
とを特徴とする。

【００１９】請求項７に記載の発明は、請求項１ないし
請求項６の何れか１項に記載の画像監視装置において、
マンマシンインタフェース手段１４は、マンマシンイン
タフェースに供されるべき端末との間に敷設された伝送
路あるいは網に、通知と確認とを実現する何らかの伝送
情報が伝送されるべき期間に限ってパスを形成する手段
を有することを特徴とする。

【００２０】請求項８に記載の発明は、請求項１ないし
請求項７の何れか１項に記載の画像監視装置において、
警報対応画像送出手段１７は、画像表示装置１６との間
に敷設された伝送路あるいは網に、その画像表示装置１
６宛に画像情報が送出される期間に限ってパスを形成す
る手段を有することを特徴とする。請求項１に記載の発
明にかかわる画像監視装置では、一次記憶手段１２は、
カメラ１１-1〜１１-nの何れかに対応したＭ(≧ｎ)個の
面を有し、これらのカメラ１１-1〜１１-nによって与え
られた画像情報をこれらの面に並行してリサイクリック
に記録する。二次記憶手段１５は、カメラ１１-1〜１１
-nに対して予め決められた相関性を有するセンサ１３-1
〜１３-Nの何れかによって警報が与えられたときに、一
次記憶手段１２が有するＭ個の面の内、該当する警報の
源であるセンサに対応した面にその警報の発生時点に先
行する期間に亘って記録された画像情報を保存する。さ
らに、マンマシンインタフェース手段１４は、上述した
センサ１３-1〜１３-Nが与える警報について、通知とそ
の通知の確認とにかかわるマンマシンインタフェースを
とる。警報画像送出手段１７は、このようにしてマンマ
シンインタフェース手段１４を介して通知された警報に
ついて確認が行われたときに、上述したように二次記憶
手段１５によって保存された画像情報を画像表示装置１
６に送出する。

【００２１】すなわち、センサ１３-1〜１３-Nの何れか
によって警報が与えられる事象が発生した場合には、そ
の事象に先行してカメラ１１-1〜１１-nによってとらえ
られた画像を示す画像情報の内、該当する事象に対応し
た画像情報が自動的に抽出されると共に、画像表示画面
１６の表示画面に表示されるので、従来例に比べて監視
にかかわる作業の煩雑さが緩和され、かつ監視業務の効
率化がはかられる。

【００２２】請求項２に記載の発明にかかわる画像監視
装置では、請求項１に記載の画像監視装置において、一
次記憶手段１２は、時計２１によって与えられた時刻を
Ｍ個の面に個別に記憶される画像情報に盛り込み、ある
いはこれらのＭ個の面に記憶される画像情報に共通の付
帯情報として記録する。さらに、二次記憶手段１５は、
時計２１によって与えられた時刻が上述した共通の付帯
情報として一次記憶手段１２によって記録された場合に
は、その付帯情報の内、保存されるべき画像情報に対応
する付帯情報をその画像情報に盛り込む。

【００２３】すなわち、画像表示画面１６の表示画面に
表示される画像には、時計２１によって与えられた時刻
情報が含まれるので、センサ１３-1〜１３-Nの何れかに
よって該当する警報が発せられた時刻に対応するコマの
絞り込み、その時刻に対して先行する時間や経過した時
間との関連性において画像の解析を行うことが可能とな
る。

【００２４】請求項３に記載の発明にかかわる画像監視
装置では、請求項１の何れか１項に記載の画像監視装置
において、二次記憶手段１５は、保存されるべき画像情
報に時計２１によって与えられた時刻を盛り込む。すな
わち、二次記憶手段１５に保存される画像情報には、セ
ンサ１３-1〜１３-Nの何れかによって警報が発せられた
後に限って時刻が盛り込まれるので、請求項２に記載の
発明に比べて一次記憶手段１２の記憶容量が増加するこ
となく、該当する警報の発生時点と、その発生時点から
経過した時間との関連性において画像情報の解析を行う
ことが可能となる。

【００２５】請求項４に記載の発明にかかわる画像監視
装置では、請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載
の画像監視装置において、単一または複数のカメラ１１
-1〜１１-Nによって与えられた画像情報には、その画像
情報によって示される被写体の方向から発せられた音を
示す音響情報が盛り込まれる。音響モニタ手段２２は、
警報対応画像送出手段１７によって画像表示装置１６に
送出された画像情報に盛り込まれた音響情報を電気−音
響変換し、上述した音を復元する。

【００２６】すなわち、センサ１３-1〜１３-Nの何れか
によって警報が発せられた時点に先行する期間につい
て、画像および音に基づく監視が可能であるので、請求
項１〜３に記載の画像監視装置に比べて、監視業務の効
率と確度とが高められる。請求項５に記載の発明にかか
わる画像監視装置では、請求項１ないし請求項４の何れ
か１項に記載の画像監視装置において、一次記憶手段１
２は、センサ１３-1〜１３-Nによって与えられた警報を
Ｍ個の面に個別に記憶される画像情報に盛り込み、ある
いはこれらのＭ個の面に記憶される画像情報に共通の付
帯情報として記録する。さらに、二次記憶手段１５は、
これらのセンサ１３-1〜１３-Nによって与えられた警報
が上述した共通の付帯情報として一次記憶手段１２によ
って記録された場合には、その付帯情報の内、保存され
るべき画像情報に対応する付帯情報をその画像情報に盛
り込む。

【００２７】すなわち、センサ１３-1〜１３-Nによって
与えられた警報の組み合わせが画像情報に対応付けられ
て二次記憶手段１５に保存され、かつ画像表示装置１６
等に向けて送出されるので、これらのセンサ１３-1〜１
３-Nが感応すべき物理量の組み合わせや配置等に応じて
複雑なタイミングで作動した場合であっても、その画像
情報については請求項１〜４に記載の発明に比べて多様
な形態に基づく解析が可能となる。

【００２８】請求項６に記載の発明にかかわる画像監視
装置では、請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載
の画像監視装置において、マンマシンインタフェース手
段１４は、センサ１３-1〜１３-Nが与える警報につい
て、履歴の通知と、その履歴に含まれる警報の何れかに
対する確認とにかかわるマンマシンインタフェースをと
る。また、警報対応画像送出手段１７は、マンマシンイ
ンタフェース手段１４を介して上述した確認が行われた
ときに、その確認の対象となった警報について、発生時
点に先行する期間に亘って二次記憶手段１５に保存され
た画像情報を画像表示装置１６に送出する。

【００２９】すなわち、センサ１３-1〜１３-Nの内、複
数のセンサが感応する物理量の組み合わせや配置等に応
じて複雑なタイミングで作動した場合であっても、上述
した履歴に含まれ、かつ操作者によって選択された警報
に対応する画像に基づいて監視業務が適宜進められる。
請求項７に記載の発明にかかわる画像監視装置では、請
求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の画像監視装
置において、マンマシンインタフェース手段１４は、マ
ンマシンインタフェースに供されるべき端末との間に敷
設された伝送路あるいは網に、通知と確認とを実現する
何らかの伝送情報が伝送されるべき期間に限ってパスを
形成する手段を有する。

【００３０】すなわち、センサ１３-1〜１３-Nの全てに
よって何ら警報が与えられない期間には、通知されるべ
き警報の発生とその警報の確認とを示す伝送情報の伝送
を常時可能とするために従来例において形成されていた
パスは形成されないので、従来例に比べてランニングコ
ストが節減される。

【００３１】請求項８に記載の発明にかかわる画像監視
装置では、請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載
の画像監視装置において、警報対応画像送出手段１７
は、画像表示装置１６との間に敷設された伝送路あるい
は網に、その画像表示装置１６宛に画像情報が送出され
る期間に限ってパスを形成する。すなわち、センサ１３
-1〜１３-Nの全てによって何ら警報が与えられない期間
には、ＶＴＲ等の記録媒体に記録されるべき画像情報の
伝送に供されるパスは形成されないので、従来例に比べ
てランニングコストが節減される。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態について詳細に説明する。図２は、請求項１〜８
に記載の発明に対応した実施形態を示す図である。図に
おいて、図４に示すものと機能および構成が同じものに
ついては、同じ符号を付与して示し、以下では、その動
作にかかわる説明を省略する 本実施形態と図４に示す従来例との構成の相違点は、カ
メラ８０に代えてカメラ８０-1〜８０-nが備えられ、符
号化部８１および多重化部８２-1に代えてロギング部５
０が備えられ、多重化部８２-2、復号化部８６および分
岐増幅部８７に代えて端末インタフェース部５１が備え
られ、ＶＴＲ８９に代えて表示部５２および操作部５３
が備えられた点にある。

【００３３】また、ロギング部５０では、符号化部５４
のｎ個の入力にはそれぞれカメラ８０-1〜８０-nの出力
が接続され、その符号化部５４の出力が分岐部５５を介
して切り替え部５６の一方の入力と一次メモリ５７の書
き込み入力とに接続される。一次メモリ５７の読み出し
出力は二次メモリ５８の書き込み入力に接続され、その
二次メモリ５８の読み出し出力は切り替え５６の他方の
入力に接続される。切り替え部５６の出力は多重分離部
５９-1の一方の多重化入力に接続され、その多重分離部
５９-1のライン端子は伝送装置８４-1を介して伝送路８
５の一端に接続される。センサ８３-1〜８３-nの出力と
多重分離部５９-1の分離出力とはそれぞれ制御部６０の
対応する入力に接続され、その制御部６０の出力端子は
多重分離部５９-1の他方の多重化入力に接続される。制
御部６０の第一ないし第三の制御出力は、一次メモリ５
７、二次メモリ５８および切り替え部５６の制御端子に
それぞれ接続される。

【００３４】さらに、端末インタフェース部５１では、
既述の多重分離部５９-1に対向する多重分離部５９-2の
ライン端子には伝送装置８４-2を介して伝送路８５の他
端が接続され、その多重分離部５９-2の一方の分離出力
は復号化部８６を介してモニタ８８に接続される。ま
た、多重分離部５９-2の他方の分離出力と多重化入力と
には、それぞれ表示部５２の入力と操作部５３の出力と
が接続される。

【００３５】なお、本実施形態と図１に示すブロック図
との対応関係については、カメラ８０-1〜８０-nおよび
符号化部５４はカメラ１１-1〜１１-nに対応し、分岐部
５５、一次メモリ５７および制御部６０は一次記憶手段
１２に対応し、センサ８３-1〜８３-nはセンサ１３-1〜
１３-Nに対応し、表示部５２、操作部５３および制御部
６０はマンマシンインタフェース手段１４に対応し、制
御部６０、二次メモリ５８および切り替え部５６は二次
記憶手段１５に対応し、復号化部８６およびモニタ８８
は画像表示装置１６および音響モニタ手段２２に対応
し、制御部６０および切り替え部５６は警報対応画像送
出手段１７に対応する。

【００３６】以下、図２を参照して請求項１に記載の発
明に対応した本実施形態の動作を説明する。なお、ここ
では、請求項１に記載の発明に対応した本実施形態の動
作に関する限り、簡単のため、切り替え部５６と制御部
６０とについては、「多重分離部５９-1、伝送装置８４
-1、伝送路８５、伝送装置８４-2および多重分離部５９
-2を介することなく復号化部８６と表示部５２および操
作部５３とに直結される」と仮定する。

【００３７】一次メモリ５７は、それぞれカメラ８０-1
〜８０-nに個別に対応し、かつ共通のアドレス空間に配
置されたｎ個の面を有する。符号化部５４は、カメラ８
０-1〜８０-nによって個別に与えられた画像情報１〜画
像情報ｎに並行して圧縮符号化処理が施すことによっ
て、これらの画像情報１〜画像情報ｎに個別に対応した
ｎ個の圧縮画像情報を生成する。分岐部５５はこれらの
ｎ個の圧縮画像情報を切り替え部５６と一次メモリ５７
の対応する面に並行して与え、かつ制御部６０はその一
次メモリ５７の領域管理を行うと共に、これらの圧縮画
像情報を一次メモリ５７の対応する面に並行してリサイ
クリックに書き込む。

【００３８】さらに、このような状態では、制御部６０
は、センサ８３-1〜８３-nから何らかの警報情報が与え
られるか否かを判別し、かつ上述したように分岐部５５
を介して与えられるｎ個の圧縮画像情報の内、何れか１
つを選択すべき旨の指令を切り替え部５６に与える。端
末インタフェース部５１では、復号化部８６は、切り替
え部５６によって選択された圧縮画像情報に復号化処理
を施すことによって画像情報を復元し、かつその画像情
報をモニタ８８に与える。

【００３９】また、ロギング部５０では、制御部６０
は、センサ８３-1〜８３-nから警報情報が何ら与えられ
ていない期間には、その旨を示す「正常信号」を出力す
る。端末インタフェース部５１では、表示部５２にその
「正常信号」を与える。したがって、モニタ８８、表示
部５２および操作部５３が設置された監視センタでは、
担当者は、カメラ８０-1〜８０-nの何れかによって画像
としてとらえられた状況をモニタ８８の表示画面を介し
て可視情報として把握し、かつ不正常な状態を示す事象
が何ら発生していないことを把握することができる。

【００４０】しかし、センサ８３-1〜８３-nの何れか
（ここでは、簡単のため、符号「８３-x」(1≦ｘ≦n)で
示されると仮定する。）によって警報情報が与えられた
場合には、制御部６０は、その警報情報の発生および属
性（関連する設備、地域等を示す）を示す警急情報を出
力する。また、制御部６０は、その時点において書き込
みの対象となっている一次メモリ５７のアドレス（全て
の面について共通である。）（以下、「警報発生時アド
レス」という。）を特定し、かつ既述の通りにリサイク
リックに行われるべき書き込みの過程において、時系列
の順に（例えば、３０秒間に亘って）先行して書き込み
の対象となった面ｘの領域（以下、「先行書き込み領
域」という。）と、反対に（例えば、１０秒間に亘っ
て）後続して書き込みの対象となった面ｘの領域（以
下、「後続書き込み領域」という。）とに書き込まれた
圧縮画像情報を二次メモリ５８にファイルとして保存す
る。

【００４１】監視センタでは、端末インタフェース部５
１は上述した警急情報を表示部５２に与え、その表示部
５２には、既述の警報情報について、発生したことと属
性とが表示される。また、担当者がその警報情報の発生
および属性を認識して操作部５３に所定の操作を行う
と、ロギング部５０に備えられた制御部６０はその旨を
認識する。

【００４２】さらに、制御部６０は、上述したファイル
の内容を選択すべき旨の指令を切り替え部５６に与え、
かつこのファイルの内容の読み出しを二次メモリ５８に
要求する。端末インタフェース部５１では、復号化部８
６は、先行して切り替え部５６から与えられていた圧縮
画像情報に代えて与えられる上述したファイルの内容
（圧縮画像情報）に復号化処理を施すことによって、セ
ンサ８３-1〜８３-nの内、警報情報を出力したセンサ８
３-xに対応するカメラ８０-xがその警報情報が発生した
時点の前後に光学的にとらえた状況を可視情報としてモ
ニタ８８に出力する。

【００４３】このように本実施形態によれば、何らかの
事象が発生した時点に先行および後続してとらえられた
状況が自動的に、かつ確度高く特定されると共に、表示
されるので、監視業務にかかわる作業性の効率化と作業
環境の向上とがはかられる。以下、図２を参照して請求
項２、３に記載の発明に対応した実施形態について説明
する。

【００４４】本実施形態と請求項１に記載の発明に対応
した実施形態との構成の相違点は、図２に点線で示され
るように、出力が制御部６０の対応する入力に接続され
た時計６０ａが備えられた点にある。なお、本実施形態
と図１に示すブロック図との対応関係については、時計
６０ａが時計２１に対応する点を除いて既述の通りであ
るから、ここではその説明を省略する。

【００４５】以下、本実施形態の動作を説明する。ロギ
ング部５０では、時計６０ａは、常時計時を行うことに
よって日時を与える。制御部６０は、一次メモリ５７に
蓄積されるべきｎ個の圧縮画像情報の全て対して、ある
いはこれらの圧縮画像情報に共通に、上述した日時を示
すタイムスタンプを所定の頻度で対応付けることによっ
てその一次メモリ５７に記録する。

【００４６】また、制御部６０は、時計６０ａによって
与えられた日時を示すタイムスタンプを既述の警急情報
に含まれる属性に付加してその警急情報を送出する。さ
らに、制御部６０は、何らかの事象が発生したために、
先行書き込み領域と後続書き込み領域とに蓄積された圧
縮画像情報が二次メモリ５８にファイルとして格納され
るべき場合には、その圧縮画像情報に対応付けられて一
次メモリ５７に記録されたタイムスタンプをそのファイ
ルに盛り込む。

【００４７】一方、監視センタでは、表示部５２には、
その属性に含まれるタイムスタンプが表示されるので、
担当者は、生起した個々の事象について発生時点を把握
することができる。また、端末インタフェース部５１で
は、復号化部８６は、切り替え部５６を介して与えられ
る圧縮画像情報にタイムスタンプが盛り込まれている場
合には、これらの圧縮画像情報で示される画像にタイム
スタンプで示される日時を付加して（例えば、テロップ
として）表示する。

【００４８】このように本実施形態によれば、何らかの
事象が生起した日時が担当者に自動的に通知され、その
事象が生起した後にモニタ８８の表示画面に自動的に表
示される状況には対応するカメラによってとらえられた
日時が併せて表示されるので、請求項１に記載の発明に
対応した実施形態に比べて、その状況の時系列的な変化
について客観的な監視と把握とが可能となる。

【００４９】なお、本実施形態では、一次メモリ５７に
蓄積されるべき圧縮画像情報にタイムスタンプが対応付
けられて蓄積されているが、このようなタイムスタンプ
につついては、例えば、二次メモリ５８にファイルとし
て保存される圧縮画像情報にそのファイルの一部として
盛り込まれてもよい。以下、図２を参照して請求項４に
記載の発明に対応した本実施形態の動作を説明する。

【００５０】本実施形態では、カメラ８０-1〜８０-nは
被写体の方向から発せられる音を電気信号に変換するマ
イクが一体化され、その電気信号を所定のディジタル信
号に変換すると共に画像情報に重畳する。符号化部５４
はこのようにしてディジタル信号が重畳された画像情報
を何ら分離することなく符号化することによって圧縮画
像情報に変換し、かつ復号化部８６は反対に復号化する
ことによってディジタル信号が重畳された画像情報を復
元する。

【００５１】また、モニタ８８は、復号化部８６によっ
て与えられる画像情報からディジタル情報を抽出すると
共に、その画像情報で示される画像を表示画面に表示し
つつ、このディジタル情報で示される音を電気−音響変
換して出力する。さらに、一次メモリ５７に記録される
圧縮画像情報と二次メモリ５８にファイルとして格納さ
れる圧縮画像情報については、これらの圧縮画像情報に
含まれるディジタル信号の成分を除去し、あるいは抑圧
する処理はなんら施されない。

【００５２】したがって、本実施形態によれば、監視セ
ンタでは、何らかの事象が発生したセンサに対応するカ
メラによってとらえられた音がそのカメラによって光学
的にとらえられた状況と共にモニタ８８を介して得られ
るので、その状況にかかわる把握の確度が高められる。
以下、図２を参照して請求項５に記載の発明に対応した
本実施形態の動作を説明する。

【００５３】ロギング部５０では、制御部６０は、一次
メモリ５７に蓄積されるべきｎ個の圧縮画像情報の全て
対して、あるいはこれらの圧縮画像情報に共通に、セン
サ８３-1〜８３-nの全てによって与えられる警報情報の
組み合わせを所定の頻度で対応付けてその一次メモリ５
７に記録する。また、制御部６０は、何らかの事象が発
生したために、先行書き込み領域と後続書き込み領域と
に蓄積された圧縮画像情報が二次メモリ５８にファイル
として格納されるべき場合には、その圧縮画像情報に対
応付けられて一次メモリ５７に記録された警報情報の組
み合わせをそのファイルに盛り込む。

【００５４】一方、端末インタフェース部５１では、復
号化部８６は、切り替え部５６を介して与えられる圧縮
画像情報に上述した警報情報の組み合わせが盛り込まれ
ている場合には、これらの圧縮画像情報で示される画像
にこれらの警報情報を付加して（例えば、テロップとし
て）モニタ８８の表示画面に表示する。このように本実
施形態によれば、何らかの事象が生起した時点の前後に
おいてセンサ８３-1〜８３-nによって得られた警報情報
の組み合わせが担当者に自動的に通知されるので、請求
項１〜４に記載の発明に対応した実施形態に比べて、そ
の状況の時系列的な変化について客観的な監視と把握と
が可能となる。

【００５５】なお、本実施形態では、一次メモリ５７の
全ての面に記録されるべき圧縮画像情報について、セン
サ８３-1〜８３-nによって得られた警報情報の全てが対
応付けられて記録されているが、これらの警報情報の
内、個々の面に対応したセンサとの関連性が有用と判断
される警報情報のみの組み合わせが対応付けられて記録
されてもよい。

【００５６】以下、図２を参照して請求項６に記載の発
明に対応した本実施形態の動作を説明する。本実施形態
では、制御部６０は、何らかの事象が生起する度に、そ
の事象について、識別情報（ここでは、簡単のため検出
を行ったセンサを示すと仮定する。）と生起した時点を
示すタイムスタンプとの組み合わせを表示部５２に向け
て送出する。

【００５７】また、制御部６０は、二次メモリ５８にフ
ァイルとして格納されるべき圧縮画像情報には、上述し
た識別情報とタイムスタンプとの組み合わせを適宜付加
する。表示部５２は、操作者によって指示されない限
り、何らかの事象が生じる度に、上述したように制御部
６０によって送出された識別情報とタイムスタンプとの
組み合わせを蓄積し、その組み合わせの列を時系列の昇
順（あるいは降順）に表示すると共に、警報を発する。

【００５８】操作部５３は、操作者が「上述したように
表示されている組み合わせの列の内、対応する画像を参
照すべきと判断される組み合わせ」を指定すると、その
組み合わせを制御部６０宛に通知する。制御部６０は、
二次メモリに格納されたファイルの内、このようにして
操作部５３から通知された組み合わせを含むファイルを
検索し、請求項１〜５に記載の発明に対応した実施形態
と同様にしてそのファイルの内容を端末インタフェース
部５１宛に送出する。

【００５９】このように本実施形態によれば、センサ８
３-1〜８３-nの内、例えば、侵入者が進む経路に沿って
設置されたセンサのように、複数のセンサによって次々
と何らかの事象が検出された場合であっても、操作者
は、これらの事象の識別情報とタイムスタンプとに併せ
て、時系列上とセンサの配置との相関に基づく総合的な
判断を行うことによって、画像によって状況を把握すべ
き箇所を的確に特定することが可能となる。

【００６０】なお、本実施形態では、何らかの事象が生
起する度に、その事象に既述の識別情報とタイムスタン
プとが付加され、かつ履歴として表示部５２に送出され
ているが、例えば、一つの要因に応じて連鎖的に生起し
得る複数の事象を操作者が別途備えられたデータベース
等を参照することによって確実に把握することができる
ならば、これらの識別情報およびタイムスタンプの双方
もしくは何れか一方は表示部５２に対して送出されなく
てもよい。

【００６１】以下、図２を参照して請求項７、８に記載
の発明に対応した実施形態の動作を説明する。本実施形
態の特徴は、ロギング部５０と端末インタフェース部５
１との間が直結されず、図２に示されるように、多重分
離部５９-1、伝送装置８４-1、伝送路８５、伝送装置８
４-2および多重分離部５９-2を介して接続され、これら
の多重分離部５９-1および伝送装置８４-1が制御部６０
の配下で後述するように制御される点にある。

【００６２】なお、以下では、多重分離部５９-1、５９
-2が双方向に行う多重化処理および分離処理と、これら
の多重分離部５９-1、５９-2と伝送路８５との間につい
て伝送装置８４-1、８４-2がそれぞれ行う通信インタフ
ェースとについては、公知であり、かつ本願発明に直接
関係がないので、説明を省略する。制御部６０は、カメ
ラ８０-1〜８０-nから符号化部５４および分岐部５５を
介して切り替え部５６に与えられる圧縮画像情報につい
ては、特に必要でない限り端末インタフェース部５１に
向けて送出すべき伝送情報としては扱わない。

【００６３】さらに、制御部６０は、請求項１〜６に記
載の発明に対応した実施形態のように、警急情報を端末
インタフェース部５１宛に送出すべき期間と、その端末
インタフェース部５１から何らかの情報が受信されるべ
き期間と、二次メモリにファイルとして蓄積された圧縮
画像情報を送出すべき期間とに限って、多重分離部５９
-1および伝送装置８４-1を制御することによって、これ
らの多重分離部５９-1、伝送装置８４-1、伝送路８５、
伝送装置８４-2および多重分離部５９-2を介して端末イ
ンタフェース部５１との間にパスを形成する。

【００６４】このように本実施形態によれば、ロギング
部５０と端末インタフェース部５１との間には、何らか
の伝送情報の送信や受信が行われるべき期間に限ってパ
スが形成されるので、確実にランニングコストの節減が
はかられ、かつ実際に生起した事象に適応する状況の把
握が確度高く効率的に行われる。なお、上述した各実施
形態では、センサ８３-1〜８３-nによって検出される物
理量が何ら開示されていないが、このような物理量につ
いては、例えば、赤外線や可視光の波長領域における明
暗だけではなく、温度、振動、移動体等の角速度、レン
ジファインダやビデオカメラによって得られる情報に所
定の信号処理を施すことによって得られる多様な物理量
であってもよい。

【００６５】また、上述したビデオカメラについては、
既述のカメラ８０-1〜８０-nの内、何れかのカメラが共
用されてもよい。さらに、上述した各実施形態では、圧
縮画像情報の形式が何ら開示されていないが、このよう
な圧縮画像情報を得るために適用されるべき圧縮符号化
方式については、例えば、ＩＳＯによって規定されてい
る「Ｍ−ＰＥＧ」、ＩＴＵ−Ｔによって標準化が進めら
れている画像通信符号化方式「Ｈ．３２＊」の何れが適
用されてもよく、一次メモリ５７や二次メモリ５８の記
憶容量が大きいことが許容される場合には、これらのメ
モリには画像情報が何ら圧縮処理が施されることなく記
憶されてもよい。

【００６６】また、上述した実施形態では、図２に示す
ように、ロギング部５０が機能分散化された複数のモジ
ュール（符号化部５４、分岐部５５等々）によって構成
されているが、そのロギング部５０については、例え
ば、図３に示すように、 ・ カメラ８０-1〜８０-nに接続されたビデオエンコー
ダ６１およびイメージプロセッサ６２（符号化部５４に
相当する。）、 ・ マイク８０ａ-1〜８０ａ-nに接続されたオーディオ
エンコーダ６３、 ・ スピーカ６４（音声による警告や注意に供され
る。）に接続されたオーディオデコーダ６５、 ・ センサ８３-1〜８３-nに接続された入力ポート（Ｄ
Ｉ）６６、 ・ カメラコントローラ８０ｂ-1〜８０ｂ-nに接続され
た出力ポート（ＤＯ）６７、 ・ 一次メモリ５７、 ・ 二次メモリ５８、 ・ イントラネット６８を介して端末６９（端末インタ
フェース部５１、モニタ８８、表示部５２および操作部
５３に相当する。）に接続された通信インタフェース７
０、が『これらの動作を統括し、かつ分岐部５５、切り
替え部５６、時計６０ａおよび制御部６０に相当するマ
イクロプロセッサ７１』に、バス７２を介して接続され
ることによってなるパーソナルコンピュータやワークス
テーションとして構成されてもよい。

【００６７】

【発明の効果】上述したように請求項１に記載の発明で
は、従来例に比べて監視にかかわる作業の煩雑さが緩和
され、かつ監視業務の効率化がはかられる。また、請求
項２に記載の発明では、実際に警報が発せられた時刻に
対応するコマの絞り込みと、その時刻に対して先行する
時間や経過した時間との関連性における画像の解析とが
可能となる。

【００６８】さらに、請求項３に記載の発明では、請求
項２に記載の発明に比べてハードウエアの規模が増加す
ることなく、警報の発生時点と、その発生時点から経過
した時間との関連性に基づく画像情報の解析が可能とな
る。また、請求項４に記載の発明では、請求項１〜３に
記載の発明に比べて、監視業務の効率と確度とが高めら
れる。

【００６９】さらに、請求項５に記載の発明では、複数
のセンサが連鎖的に作動した場合であっても、請求項１
〜４に記載の発明に比べて多様な形態に基づく画像情報
の解析が可能となる。また、請求項６に記載の発明で
は、複数のセンサが連鎖的に作動した場合であっても、
操作者によって選択された警報に対応する画像に基づい
て監視業務が進められる。

【００７０】さらに、請求項７、８に記載の発明では、
従来例に比べてランニングコストが節減される。したが
って、これらの発明が適用された監視系では、コストが
増加することなく、監視業務について、省力化がはから
れると共に、効率および確度とが高められ、かつＶＴＲ
のように可動機構や記憶媒体の交換作業を伴う部材が含
まれることなく機器が構成されることによって、保守お
よび運用にかかわる作業の簡略化と信頼性の向上とがは
かられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜８に記載の発明の原理ブロック図で
ある。

【図２】請求項１〜８に記載の発明に対応した実施形態
を示す図である。

【図３】ロギング部の他の構成例を示す図である。

【図４】従来の画像監視装置の構成例を示す図である。

【符号の説明】

１１，８０ カメラ １２ 一次記憶手段 １３，８３ センサ １４ マンマシンインタフェース手段 １５ 二次記憶手段 １６ 画像表示装置 １７ 警報対応画像送出手段 ２１，６０ａ 時計 ２２ 音響モニタ手段 ５０ ロギング部 ５１ 端末インタフェース部 ５２ 表示部 ５３ 操作部 ５４，８１ 符号化部 ５５ 分岐部 ５６ 切り替え部 ５７ 一次メモリ ５８ 二次メモリ ５９ 多重分離部 ６０ 制御部 ６１ ビデオエンコーダ ６２ イメージプロセッサ ６３ オーディオエンコーダ ６４ スピーカ ６５ オーディオデコーダ ６６ 入力ポート（ＤＩ） ６７ 出力ポート（ＤＯ） ６８ イントラネット ６９ 端末 ７０ 通信インタフェース ７１ マイクロプロセッサ ７２ バス ８０ａ マイク ８０ｂ カメラコントローラ ８２ 多重化部 ８４ 伝送装置 ８５ 伝送路 ８６ 復号化部 ８７ 分岐増幅部 ８８ モニタ ８９ ＶＴＲ ９０ 警報器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広瀬 勇一 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 篠崎 克也 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 了戒 仁 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一または複数ｎのカメラの何れかに対
   応したＭ(≧ｎ)個の面を有し、これらのカメラによって
   与えられた画像情報をこれらの面に並行してリサイクリ
   ックに記録する一次記憶手段と、 前記単一または複数のカメラに予め決められた相関性を
   有するセンサが与える警報について、通知とその通知の
   確認とにかかわるマンマシンインタフェースをとるマン
   マシンインタフェース手段と、 前記センサの何れかによって警報が与えられたか否かを
   判別し、その判別の結果が真であるときに、前記一次記
   憶手段が有するＭ個の面の内、該当する警報の源である
   センサに対応した面にその警報の発生時点に先行する期
   間に亘って記録された画像情報を保存する二次記憶手段
   と、 前記マンマシンインタフェース手段によって通知が行わ
   れた警報についてそのマンマシンインタフェース手段を
   介して確認が行われたときに、前記二次記憶手段によっ
   て保存された画像情報を画像表示装置に送出する警報対
   応画像送出手段とを備えたことを特徴とする画像監視装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像監視装置におい
   て、 時刻を与える時計を有し、 一次記憶手段は、 前記時計によって与えられた時刻をＭ個の面に個別に記
   憶される画像情報に盛り込み、あるいはこれらのＭ個の
   面に記憶される画像情報に共通の付帯情報として記録す
   る手段を有し、 二次記憶手段は、 前記時計によって与えられた時刻が前記共通の付帯情報
   として前記一次記憶手段によって記録された場合には、
   その付帯情報の内、保存されるべき画像情報に対応する
   付帯情報をその画像情報に盛り込む手段を有することを
   特徴とする画像監視装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の画像監視装置におい
   て、 時刻を与える時計を有し、 二次記憶手段は、 保存されるべき画像情報に前記時計によって与えられた
   時刻を盛り込む手段を有することを特徴とする画像監視
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れか１項に
   記載の画像監視装置において、 単一または複数のカメラによって与えられた画像情報に
   は、 その画像情報によって示される被写体の方向から発せら
   れた音を示す音響情報が盛り込まれ、 警報対応画像送出手段によって画像表示装置に送出され
   た画像情報に盛り込まれた音響情報を電気−音響変換
   し、前記音を復元する音響モニタ手段を備えたことを特
   徴とする画像監視装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４の何れか１項に
   記載の画像監視装置において、 一次記憶手段は、 センサによって与えられた警報をＭ個の面に個別に記憶
   される画像情報に盛り込み、あるいはこれらのＭ個の面
   に記憶される画像情報に共通の付帯情報として記録する
   手段を有し、 二次記憶手段は、 前記センサによって与えられた警報が前記共通の付帯情
   報として前記一次記憶手段によって記録された場合に
   は、その付帯情報の内、保存されるべき画像情報に対応
   する付帯情報をその画像情報に盛り込む手段を有するこ
   とを特徴とする画像監視装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし請求項５の何れか１項に
   記載の画像監視装置において、 マンマシンインタフェース手段は、 センサが与える警報について、履歴の通知と、その履歴
   に含まれる警報の何れかに対する確認とにかかわるマン
   マシンインタフェースをとり、警報対応画像送出手段
   は、前記マンマシンインタフェース手段を介して確認が
   行われたときに、その確認の対象となった警報につい
   て、発生時点に先行する期間に亘って二次記憶手段に保
   存された画像情報を画像表示装置に送出することを特徴
   とする画像監視装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし請求項６の何れか１項に
   記載の画像監視装置において、マンマシンインタフェー
   ス手段は、マンマシンインタフェースに供されるべき端
   末との間に敷設された伝送路あるいは網に、通知と確認
   とを実現する何らかの伝送情報が伝送されるべき期間に
   限ってパスを形成する手段を有することを特徴とする画
   像監視装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし請求項７の何れか１項に
   記載の画像監視装置において、警報対応画像送出手段
   は、画像表示装置との間に敷設された伝送路あるいは網
   に、その画像表示装置宛に画像情報が送出される期間に
   限ってパスを形成する手段を有することを特徴とする画
   像監視装置。