KR100886345B1 - 디지털 비디오 레코더 및 이의 동작 방법 및 이를 이용하는영상관제시스템 - Google Patents

디지털 비디오 레코더 및 이의 동작 방법 및 이를 이용하는영상관제시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디지털 비디오 레코더 및 이의 동작 방법 및 이를 이용하는 영상관제시스템을 공개한다. 그 장치는 복수개의 데이터들을 입력받는 데이터 입력부와, 데이터 입력부의 복수개의 데이터들에 대한 주 이벤트 검출작업을 수행하여 주 이벤트 정보를 획득함과 동시에 보조 이벤트 검출작업이 필요한 소정개의 데이터들을 출력하는 주 이벤트 처리부와, 주 이벤트 처리부로부터 출력되는 소정개의 데이터들에 대한 보조 이벤트 검출작업을 수행하여 보조 이벤트 정보를 획득하는 보조 이벤트 처리부와, 주 이벤트 처리부와 보조 이벤트 처리부로부터 병렬 전송되는 주 이벤트 정보 및 보조 이벤트 정보 각각에 응답하여, 복수개의 데이터들에 대한 녹화 작업을 수행하거나 이벤트 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서 실시간 처리가 필요한 녹화 작업을 항상 안정적으로 지원하면서도 패턴 인식, 얼굴 인식, 및 사람수 카운팅 등과 같은 고성능의 이미지 처리 작업과 같이 실시간 처리가 불가능한 부가적인 작업들도 안정적으로 지원할 수 있도록 한다.

Description

디지털 비디오 레코더 및 이의 동작 방법 및 이를 이용하는 영상관제시스템{Digital video recorder and operating method thereof and video surveillance system using it}
도1은 종래의 기술에 따른 디지털 비디오 레코더의 구성도를 도시한 도면이다.
도2는 종래의 기술에 따른 디지털 비디오 레코더의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 디지털 비디오 레코더의 구성도를 도시한 도면이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 보조 메모리부 및 보조 이벤트 검출부의 상세 구성도를 도시한 도면이다.
도5는 본 발명의 디지털 비디오 레코더의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도6은 본 발명의 디지털 비디오 레코더의 동작의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도7은 본 발명의 실시예에 따른 디지털 비디오 레코더를 이용하는 영상관제시스템의 구성도를 도시한 도면이다.
본 발명은 디지털 비디오 레코더(DVR: Digital Video Recorder)에 관한 것으로, 특히 처리용량이 큰 알고리즘을 구비하는 경우에도 감시 영상의 실시간 녹화가 안정적으로 수행될 수 있도록 하는 디지털 비디오 레코더 및 이의 동작 방법 및 이를 이용하는 영상관제시스템에 관한 것이다.
디지털 비디오 압축기술을 바탕으로 영상관제분야에서 각광받는 디지털 비디오 레코더는 기존 아날로그 방식의 VCR(Video Cassette Recorder)와 구별되는 것으로서 입력된 CCTV(closed-circuit television) 카메라 영상을 디지털화하면서 압축해 하드디스크(HDD)에 저장하는 장치이다.
종래의 디지털 비디오 레코더는 카메라의 감시 영상을 디지털화하여 하드디스크에 저장하는 단순한 기능만을 제공하였으나, 최근의 디지털 비디오 레코더는 패턴 인식 알고리즘, 얼굴 인식 알고리즘, 및 사람수 카운팅 알고리즘등과 같은 알고리즘들을 구비하여 디지털 비디오 레코더가 보다 다양한 이벤트 검출 기능을 제공할 수 있도록 하고 있다.
도1은 종래의 기술에 따른 디지털 비디오 레코더의 구성도를 도시한 도면이다.
도1을 참조하면, 디지털 비디오 레코더는 데이터 입력부(10), 메모리부(21), 이벤트 검출부(22), 제어부(23), 데이터 저장부(30), 명령 입력부(40), 데이터 출 력부(50)를 구비하고, 데이터 입력부(10)는 영상 입력부(11), 음성 입력부(12), 센서 입력부(13)를 구비하고, 데이터 출력부(50)는 디스플레이부(51), 원격 접속부(52), 알람 출력부(53)를 구비한다.
이하 각 구성요소의 기능을 설명하면 다음과 같다.
데이터 입력부(10)는 복수개의 감시 카메라들(1a~1n)이 제공하는 복수개의 감시 영상들을 입력받는 영상 입력부(11), 복수개의 마이크들(2a~2n)이 제공하는 복수개의 음성들을 입력받는 음성 입력부(12), 복수개의 센서들(3a~3n)이 제공하는 복수개의 센서 신호들을 입력받는 센서 입력부(13)를 구비하여 감시 구역에 설치된 카메라(1a~1n), 마이크(2a~2n), 및 센서(3a~3n)등이 제공하는 감시 영상들, 음성들, 및 센서 신호들을 입력받고 디지털 비디오 레코더가 인식할 수 있는 디지털 데이터 형태로 변환한 후 주 메모리부(21)에 저장한다.
메모리부(21)는 데이터 입력부(10)를 통해 디지털 데이터 형태로 변환된 감시 영상들, 음성들, 및 센서 신호들을 임시로 저장하여, 이벤트 검출부(22)의 작업과 제어부(23)의 작업을 지원한다.
이벤트 검출부(22)는 움직임 감지 알고리즘, 물체 감지 알고리즘, 패턴 인식 알고리즘, 얼굴 인식 알고리즘, 및 사람수 카운팅 알고리즘등과 같은 고성능 이미지 처리 작업이나 음향 감지등을 수행하기 위한 알고리즘들을 부가적으로 구비할 수 있다. 이에 감시 영상들, 음성들, 및 센서 신호들에 대한 입력 여부를 확인하거나 에러 발생 여부를 확인함으로써 얻을 수 있는 이벤트 검출 작업뿐만 아니라 상기 언급한 알고리즘들을 이용한 이벤트 검출작업을 수행하고, 이들 작업 결과에 따 라 발생되는 이벤트 정보들을 수집하여 제어부(23)에 제공한다.
제어부(23)는 명령 입력부(40)로부터 입력받은 사용자의 명령 또는 외부기기의 명령을 수행하면서, 이벤트 검출부(22)를 통해 수집된 이벤트 정보들에 연동되어 처리되어야 하는 작업을 수행한다. 예를 들면, 메모리부(21)의 데이터에 대한 녹화 작업, 디스플레이 작업, 및 PTZ 카메라 제어, 알람 출력 제어, 원격 통보 기능 제어 등의 감시 및 저장 기능 이외의 작업들도 처리한다.
데이터 저장부(30)는 하드디스크(HDD)와 같은 디지털 데이터 저장 매체로 구현되어, 제어부(23)의 제어하에 메모리부(21)의 데이터를 이벤트 정보와 함께 압축저장하여, 차후에 사용자가 감시 구역별, 시간별, 또는 이벤트 별로 분류하여 검색할 수 있도록 한다.
명령 입력부(40)는 사용자의 명령을 검출 및 획득하는 키보드(41) 및 마우스(42)와, 외부 기기의 명령을 수신 및 획득하는 통신 포트(43)를 구비하여, 사용자의 명령 뿐 만 아니라 영상 관제 서버와 같은 외부 기기의 명령도 검출 및 획득한 후, 제어부(23)에 제공한다.
데이터 출력부(50)는 제어부(23)의 작업 결과에 따라 감시 영상, 음성, 센서 신호 및 이벤트 정보를 사용자가 시각적 및 청각적으로 인식할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이부(51), 제어부(23)의 작업 결과에 따라 감시 영상, 음성, 및 센서 신호를 외부 기기로 출력하는 원격 접속부(52), 및 알람 발생 장치(미도시)와 결합되어 알람을 발생하는 알람 출력부(53)등을 구비하여, 제어부(23)의 디스플레이 작업 및 이벤트 작업 등을 지원한다.
도2는 종래의 기술에 따른 디지털 비디오 레코더의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 데이터 입력부(10)는 감시 영상들, 음성들, 및 센서 신호와 같은 감시 데이터를 입력받고(S1), 이를 디지털 비디오 레코더가 인식 가능하도록 디지털 데이터 형태로 변한 후, 메모리부(21)에 저장한다.
그러면, 이벤트 검출부(22)는 먼저 메모리부(21)에 저장된 감시 영상들, 음성들, 및 센서 신호에 대한 입력 확인 및 에러 발생 확인과 같은 간단한 이벤트 검출작업 뿐 만 아니라 움직임 감지 알고리즘, 물체 감지 알고리즘, 패턴 인식 알고리즘, 얼굴 인식 알고리즘, 및 사람수 카운팅 알고리즘 , 음향 감지 등과 같은 다양한 알고리즘들을 이용한 이벤트 검출 작업을 수행한다. 그리고 이들 이벤트 검출 작업 결과를 반영하는 이벤트 정보들을 수집하여 제어부(23)에 제공한다(S4).
제어부(23)는 단계 S4에서 수집된 이벤트 정보를 참조하여 녹화 작업이 필요한 메모리부(21)에 저장된 감시 영상들, 음성들, 및 센서 신호들 중 녹화 작업을 필요한 감시 영상들, 음성들, 및 센서 신호들이 있으면(S5), 이벤트 정보와 함께 해당 데이터를 압축한 후 데이터 저장부(30)에 저장한다(S6).
녹화 작업을 필요로 하는 감시 영상들, 음성들, 및 센서 신호들이 없거나 녹화 작업이 완료되면, 제어부(23)는 발생된 이벤트 정보에 대응되는 PTZ 카메라 제어, 알람 출력 제어, 원격 알람 기능 등의 부가 작업, 즉 이벤트 작업을 수행한다(S7).
데이터 출력부(50)는 현재의 작업 결과를 사용자가 시각적 및 청각적으로 인 식할 수 있도록 디스플레이하여 준다(S9).
이와 같이 종래의 디지털 비디오 레코더는 현재의 영상 관제 작업을 통해 획득된 데이터들을 실시간으로 저장 및 디스플레이하면서, 이벤트 검출부(22)내에 부가적으로 구비된 다양한 알고리즘들을 통해 보다 다양한 이벤트 정보들을 검출하고, 이에 대한 이벤트 작업을 수행할 수 있도록 하였다.
그러나 알고리즘을 이용한 이벤트 검출작업은 일반적으로 감시 영상이나 음성등의 데이타를 복잡한 연산 과정을 거쳐서 처리하여 새로운 정보를 생성하고, 이로부터 원하는 데이터 값을 획득하는 과정을 거치므로, 상대적으로 큰 처리용량과 긴 작업시간을 가진다.
이에 이벤트 검출부(22)의 처리시간이 알고리즘들에 의해 너무 많이 증가되어 이벤트 정보들을 실시간으로 검출하지 못하게 되면, 제어부(23)의 동작 또한 지연되어 디지털 비디오 레코더의 본연의 기능인 녹화 작업이 지연되거나 획득된 데이터를 손실하여 정상적인 녹화 작업을 수행하지 못하는 문제가 발생할 수 도 있다.
이를 해결하기 위해 종래에는 데이터 입력부에 별도의 패턴 인식 칩, 얼굴 인식 칩, 및 사람수 카운팅 칩등과 같은 별도의 하드웨어를 장착하여 처리하거나 부가적인 처리 시스템을 장착하여 연동하여 왔으나, 이는 기능 추가에 대한 비용이 많이 소요되고 해당 기능도 적절하게 구현하기 어렵다는 단점이 있었다.
본 발명의 목적은 이벤트 검출 작업을 실시간 처리 여부를 기준으로 두개로 분류한 후 병렬 처리되도록 하여, 디지털 비디오 레코더의 본연의 기능인 녹화 작업은 항상 실시간으로 처리될 수 있도록 하는 디지털 비디오 레코더 및 이의 동작 방법 및 이를 이용하는 영상관제시스템을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 디지털 비디오 레코더는 복수개의 데이터들을 입력받는 데이터 입력부와, 데이터 입력부의 복수개의 데이터들에 대한 주 이벤트 검출작업을 수행하여 주 이벤트 정보를 획득함과 동시에 보조 이벤트 검출작업이 필요한 소정개의 데이터들을 출력하는 주 이벤트 처리부와, 주 이벤트 처리부로부터 출력되는 소정개의 데이터들에 대한 보조 이벤트 검출작업을 수행하여 보조 이벤트 정보를 획득하는 보조 이벤트 처리부와, 주 이벤트 처리부와 보조 이벤트 처리부로부터 병렬 전송되는 주 이벤트 정보 및 보조 이벤트 정보 각각에 응답하여, 복수개의 데이터들에 대한 녹화 작업을 수행하거나 이벤트 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.
이때, 주 이벤트 검출작업은 실시간으로 주 이벤트 정보들을 수집하고, 보조 이벤트 검출 작업은 주 이벤트 검출 작업보다 긴 작업 시간을 가지며 보조 이벤트 정보들을 수집하는 것이다.
그리고 주 이벤트 처리부는 데이터 입력부의 복수개의 데이터들을 저장하는 주 메모리부와, 주 메모리부에 저장된 복수개의 데이터 중 보조 이벤트 검출작업이 필요한 소정개의 데이터를 출력하는 데이터 분기부와, 주 메모리부에 저장된 복수개의 데이터에 대한 주 이벤트 검출작업을 수행하여 주 이벤트 정보들을 획득한 후 제어부에 제공하는 주 이벤트 검출부를 구비한다.
그리고 보조 이벤트 처리부는 주 이벤트 처리부로부터 출력되는 소정개의 데이터를 저장하는 보조 메모리부와, 보조 메모리부에 저장된 소정개의 데이터에 대한 보조 이벤트 검출작업을 수행하여 보조 이벤트 정보들을 획득한 후 제어부에 제공하는 보조 이벤트 검출부를 구비하며, 보조 이벤트 검출부는 소정개의 분산 메모리부들 각각에 대응되며, 대응되는 분산 메모리부에 저장된 데이터에 대한 보조 이벤트 검출작업을 수행하는 소정개의 분산 이벤트 검출부들을 구비한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 영상관제시스템은 감시 구역의 감시 데이터들에 대한 주이벤트 검출 작업과 보조 이벤트 검출 작업을 병렬처리하고, 주 이벤트 검출 작업 또는 보조 이벤트 검출 작업의 작업 결과에 따라 감시 데이터에 대한 녹화 작업을 수행하거나 작업 결과를 통보하는 감시 단말기와, 감시 단말기에 접촉되어 감시 단말기의 감시 데이터들에 응답하여 영상 관제 작업을 수행하면서 보조 이벤트 작업 결과를 통해 보조 이벤트 발생 여부 확인하는 원격지 단말기와, 감시 단말기와 원격지 단말기간의 감시 데이터 전송을 중재하는 관제 서버를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이때의 감시 단말기는 복수개의 감시 데이터들을 입력받는 데이터 입력부와, 데이터 입력부의 복수개의 감시 데이터들에 대한 주 이벤트 검출작업을 수행하여 주 이벤트 정보를 획득함과 동시에 보조 이벤트 검출작업이 필요한 소정개의 감시 데이터들을 출력하는 주 이벤트 처리부와, 주 이벤트 처리부로부터 출력되는 소정개의 감시 데이터들에 대한 보조 이벤트 검출작업을 수행하여 보조 이벤트 정보를 획득하는 보조 이벤트 처리부와, 주 이벤트 처리부와 보조 이벤트 처리부로부터 병렬 전송되는 주 이벤트 정보 및 보조 이벤트 정보 각각에 응답하여, 복수개의 감시 데이터들에 대한 녹화 작업을 수행하거나 이벤트 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이때, 주 이벤트 검출작업은 실시간으로 주 이벤트 정보들을 수집하고, 보조 이벤트 검출 작업은 주 이벤트 검출 작업보다 긴 작업 시간을 가지며 보조 이벤트 정보들을 수집하는 것이다.
그리고 주 이벤트 처리부는 데이터 입력부의 복수개의 감시 데이터들을 저장하는 주 메모리부와, 주 메모리부에 저장된 복수개의 감시 데이터 중 보조 이벤트 검출작업이 필요한 소정개의 감시 데이터를 출력하는 감시 데이터 분기부와, 주 메모리부에 저장된 복수개의 감시 데이터에 대한 주 이벤트 검출작업을 수행하여 주 이벤트 정보들을 획득한 후 제어부에 제공하는 주 이벤트 검출부를 구비한다.
그리고 보조 이벤트 처리부는 주 이벤트 처리부로부터 출력되는 소정개의 감시 데이터를 저장하는 보조 메모리부와, 보조 메모리부에 저장된 소정개의 감시 데이터에 대한 보조 이벤트 검출작업을 수행하여 보조 이벤트 정보들을 획득한 후 제어부에 제공하는 보조 이벤트 검출부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 디지털 비디오 레코더의 동작 방법은 복수개의 데이터들을 입력받은 입력 단계와, 복수개의 데이터들에 대한 주 이벤트 검출 작업을 수행하여 주이벤트 정보를 획득하는 주 이벤트 검출 단계와, 복수개의 데이터들 중 보조 이벤트 검출 작업을 필요로 하는 소정개의 데이터들을 파악하고, 소정개의 데이터들에 대한 보조 이벤트 검출 작업을 수행하여 보조 이벤트 정보를 획득하는 보조 이벤트 검출 단계와, 상기 주 이벤트 정보 및 상기 보조 이벤트 정보 각각에 응답하여, 복수개의 감시 데이터들에 대한 녹화 작업을 수행하거나 이벤트 작업을 수행하는 이벤트 처리 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
그리고 이벤트 처리 단계는 주 이벤트 정보 및 보조 이벤트 정보 각각에 응답하여 녹화 작업이 필요한 데이터를 파악하고, 데이터를 대응되는 이벤트 정보와 함께 압축 저장하는 단계와, 주 이벤트 정보 및 보조 이벤트 정보 각각에 대응되는 이벤트 작업을 파악하여 수행하는 단계를 구비한다.
이때, 주 이벤트 검출작업은 실시간으로 주 이벤트 정보들을 수집하고, 보조 이벤트 검출 작업은 주 이벤트 검출 작업보다 긴 작업 시간을 가지며 보조 이벤트 정보들을 수집하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 디지털 비디오 레코더 및 이의 동작 방법 및 이를 이용하는 영상관제시스템을 설명하면 다음과 같다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 디지털 비디오 레코더의 구성도를 도시한 도면이다.
도3을 참조하면, 디지털 비디오 레코더는 데이터 입력부(10), 주 메모리부(61), 데이터 분기부(62), 주 이벤트 검출부(64), 보조 메모리부(63), 보조 이벤트 검출부(65), 제어부(66), 데이터 저장부(30), 명령 입력부(40), 데이터 출력부(50)를 구비하고, 데이터 입력부(10)는 영상 입력부(11), 음성 입력부(12), 센서 입력부(13)를 구비하고, 데이터 출력부(50)는 디스플레이부(51), 원격 접속부(52), 및 알람 출력부(53)를 구비한다.
이하 각 구성요소의 기능을 설명하면 다음과 같다.
데이터 입력부(10)는 복수개의 감시 카메라들(1a~1n)이 제공하는 복수개의 감시 영상들을 입력받는 영상 입력부(11), 복수개의 마이크들(2a~2n)이 제공하는 복수개의 음성들을 입력받는 음성 입력부(12), 복수개의 센서들(3a~3n)이 제공하는 복수개의 센서 신호들을 입력받는 센서 입력부(13)를 구비하여, 감시 구역에 설치된 카메라(1a~1n), 마이크(2a~2n), 및 센서(3a~3n)등이 제공하는 감시 영상들, 음성들, 및 센서 신호들을 입력받고 디지털 비디오 레코더가 인식할 수 있는 디지털 데이터 형태로 변환한 후 주 메모리부(21)에 저장한다.
주 메모리부(61)는 데이터 입력부(10)를 통해 디지털 데이터 형태로 변환된 감시 영상들, 음성들, 및 센서 신호들을 임시로 저장하여, 주 이벤트 검출부(64)와 제어부(66)의 모든 작업을 지원한다.
데이터 분기부(63)는 주 메모리부(61)에 입력된 감시 영상들의 이벤트 검출 특성을 확인하여 보조 이벤트 검출 작업이 필요한지를 확인한다. 확인결과, 보조 이벤트 검출 작업이 필요한 감시 영상들이 있으면 해당 감시 영상들을 복사하여 보조 메모리부(63)에 저장한다.
이때, 보조 이벤트 검출작업은 일반적으로 패턴 인식, 얼굴 인식, 및 사람수 카운팅작업등과 같이 주 이벤트 검출작업에 비해 큰 처리용량과 긴 작업시간을 소요하여 실시간 처리가 불가능한 이벤트 검출 작업이며, 경우에 따라서는 모든 입력 데이터에 대해서 실시되지 않아도 되는 이벤트 검출 작업 및 실시간 처리가 불필요한 이벤트 검출 작업등도 포함될 수 있다.
이와 같은 보조 이벤트 검출 작업이 필요한 감시 영상은 사용자가 감시 영상별로 이벤트 검출 특성을 설정함으로써 직접 설정할 수 있다.
보조 메모리부(63)는 데이터 분기부(63)의 제어하에 보조 이벤트 검출 작업이 필요한 감시 영상들을 임시로 저장하여, 보조 이벤트 검출부(64)의 작업과 제어부(66)의 작업을 지원한다.
주 이벤트 검출부(64)는 주 메모리부(61)에 입력된 감시 영상들, 음성들, 및 센서 신호들에 대한 실시간 처리가 가능한 이벤트 검출 작업, 예를 들면, 입력 여부를 확인하거나 에러 발생 여부를 확인함으로써 이벤트 정보가 검출되는 작업을 수행하여 주 이벤트 정보들을 획득한 후, 제어부(66)에 제공한다.
보조 이벤트 검출부(65)는 패턴 인식 알고리즘, 얼굴 인식 알고리즘, 및 사람수 카운팅 알고리즘등과 같은 고성능 이미지 처리 작업을 수행하기 위한 알고리즘들을 구비하여, 보조 메모리부(63)에 저장된 감시 영상들에 대한 보조 이벤트 검출 작업을 수행하여, 보조 이벤트 정보들을 획득한 후, 제어부(66)에 제공한다.
이에 보조 이벤트 검출부(65)는 보조 이벤트 정보들을 실시간으로 처리되지 못할 수 있으나, 이벤트 검출 기능의 경우 녹화 및 감시 기능과는 달리 실시간 처리되지 못하여 모든 입력 데이터가 사용되지 못하더라도 이벤트 검출 자체에는 문제가 없으므로 디지털 비디오 레코더의 본연의 기능인 녹화 및 감시 기능에 지장을 주지 않게 된다.
제어부(66)는 명령 입력부(40)로부터 입력받은 사용자의 명령 또는 외부기기의 명령을 수행한다. 그리고 주 이벤트 검출부(64) 및 보조 이벤트 검출부(65)로부터 병렬로 전달되는 주 이벤트 및 보조 이벤트 정보 각각에 응답하여 주 메모리부(61)의 데이터에 대한 녹화 작업 및 디스플레이 작업 등을 수행하면서, 주 이벤트 및 보조 이벤트 정보에 연동되어 외부 기기 제어, 알람 제어, 외부 통보 기능등의 이벤트 작업을 수행한다.
즉, 제어부(66)는 주 이벤트 검출부(64)로부터 실시간 전송되는 주 이벤트 정보에 따른 작업을 실시간으로 수행하되, 보조 이벤트 검출부(65)로부터 소정의 시간 지연을 가지며 전송되는 보조 이벤트 정보에 따른 작업도 돌발적으로 수행할 수 있도록 한다. 그 결과 녹화 작업은 주 이벤트 정보에 따라 항상 실시간으로 수행되면서, 보조 이벤트 정보에 따라 필요한 경우에만 부가적으로 더 수행된다.
데이터 저장부(30)는 하드디스크(HDD)와 같은 디지털 데이터 저장 매체로 구현되어, 제어부(66)의 제어하에 주 메모리부(61) 또는 보조 메모리부(63)의 데이터를 이벤트 정보와 함께 압축하여 저장하며 검색시 감시 구역별, 시간별, 또는 이벤트 별로 분류하여 검색 가능하다.
명령 입력부(40)는 사용자의 명령을 검출 및 획득하는 키보드(41) 및 마우스(42)와, 외부 기기의 명령을 수신 및 획득하는 통신 포트(43)를 구비하여, 사용자의 명령 뿐 만 아니라 영상 관제 서버와 같은 외부 기기의 명령도 수신 및 획득한 후, 제어부(66)에 제공한다.
데이터 출력부(50)는 제어부(66)의 작업 결과에 따라 감시 영상, 음성, 센서 신호, 및 주 이벤트 및 보조 이벤트 정보를 사용자가 시각적 및 청각적으로 인식할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이부(51), 제어부(66)의 제어하에 감시 영상, 음성, 및 센서 신호 뿐 만 아니라 주 이벤트 또는 보조 이벤트의 발생의 발생을 통보하기 위한 통보 신호도 외부 기기도 출력하는 원격 접속부(52), 및 알람 발생 장치(미도시)와 결합되어 주 이벤트 또는 보조 이벤트의 발생의 발생을 통보하기 위한 알람을 발생하는 알람 출력부(53)등을 구비하여, 제어부(66)의 디스플레이 작업과 이벤트 작업등을 지원한다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 보조 메모리부(63) 및 보조 이벤트 검출부(65)의 상세 구성도를 도시한 도면이다.
도4를 참조하면, 보조 메모리부(63)는 제1 내지 제n 분산 메모리부(63-1~63-n)를 구비하고, 보조 이벤트 검출부(65)는 제1 내지 제n 분산 메모리부(63-1~63-n) 각각에 대응되는 제1 내지 제n 분산 이벤트 검출부(65-1~65-n)를 구비한다.
제1 내지 제n 분산 메모리부(63-1~63-n) 각각은 데이터 분기부(63)로부터 전송되는 감시 영상들을 각각 저장한다.
제1 내지 제n 분산 이벤트 검출부(65-1~65-n) 각각은 감시 영상으로부터 패턴 인식, 얼굴 인식, 및 사람수 카운팅등의 고성능 이미지 처리 작업을 수행하기 위한 알고리즘들을 구비하며 제1 내지 제n 보조 메모리부(63-1~63-n) 각각에 대응된다. 그리고 구비된 알고리즘들을 이용하여 감시 영상을 연산하여, 특정한 이벤트의 발생이 검출되면, 제어부(66)가 이를 인식할 수 있도록 검출된 이벤트의 종류와 감시 영상의 식별 정보를 포함하는 보조 이벤트 정보를 생성하여 제어부(66)로 전 송한다. 즉, 제1 내지 제n 보조 메모리부(63-1~63-n)에 저장된 감시 영상들에 대한 보조 이벤트 작업을 분산 처리하여 준다.
이때, 제1 내지 제n 분산 이벤트 검출부(65-1~65-n) 각각이 구비하는 알고리즘의 종류와 개수는 감시 영상의 이벤트 검출 특성에 따라 상이하게 설정하여, 보조 이벤트 검출부(65)의 작업 효율을 더욱 증대시켜 준다. 예를 들어, 제1 보조 이벤트 검출부(65-1)는 패턴 인식 알고리즘, 얼굴 인식 알고리즘, 및 사람수 카운팅 알고리즘을 구비하나, 제2 보조 이벤트 검출부(65-2)는 얼굴 인식 알고리즘만을 구비하도록 할 수도 있다.
도5는 본 발명의 디지털 비디오 레코더의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 데이터 입력부(10)는 감시 영상들, 음성들, 및 센서 신호를 입력받고(S11), 이를 디지털 비디오 레코더가 인식 가능하도록 디지털 데이터 형태로 변한 후, 주 메모리부(61)에 저장한다.
그러면, 주 이벤트 검출부(64)는 주 메모리부(61)에 저장된 감시 영상들, 음성들, 및 센서 신호를 분석하여, 영상 입력 검출, 음성 입력 검출, 센서 입력 검출등과 같은 간단한 이벤트 검출작업을 수행하여, 주 이벤트 정보를 실시간으로 수집한다(S13).
그리고 상기의 단계 S13의 작업과는 독립되어, 데이터분기부(62)는 주 메모리부(61)에 저장된 감시 영상들 중 실시간 처리가 불가능한 이벤트 검출 작업, 즉 보조 이벤트 검출작업을 필요로 하는 감시 영상이 있는지를 확인하고(S14), 보조 이벤트 검출작업을 필요로 하는 감시 영상들만을 복사하여 보조 메모리부(63)로 저장한다(S15).
보조 이벤트 검출부(65)는 보조 메모리부(63)에 저장된 감시 영상들 각각에 대한 보조 이벤트 검출작업을 수행하여, 소정의 시간 지연을 가지며 보조 이벤트 정보들을 수집한 후 제어부(66)로 제공한다(S16).
제어부(66)는 단계 S13 또는 단계 S16를 통해 수집된 주 이벤트 또는 보조 이벤트 정보를 참조하여 주 메모리부(61)에 저장된 감시 영상들, 음성들, 및 센서 신호들 중 녹화 작업이 필요한 감시 영상들, 음성들, 및 센서 신호들이 있는지를 확인하고(S17), 녹화 작업이 필요한 감시 영상들, 음성들, 및 센서 신호들은 대응되는 이벤트 정보와 함께 압축한 후 데이터 저장부(30)에 저장한다(S15).
단계 S15에서, 제어부(66)는 기본적으로 단계 S13를 통해 실시간 수집되는 주 이벤트 정보에 따른 녹화 작업을 실시간으로 수행하면서, 단계 S16을 통해 소정의 시간 지연을 가지는 보조 이벤트 정보가 더 전송되면 이에 따른 녹화 작업을 돌발적으로 더 수행하도록 한다. 이에 제어부(66)는 보조 이벤트 정보의 전송 여부에 상관없이 주 이벤트 정보를 참조하여 녹화작업을 실시간으로 수행할 수 있게 된다.
그리고 녹화 작업을 필요로 하는 감시 영상들, 음성들, 및 센서 신호들이 없거나 녹화 작업이 완료되면, 제어부(66)는 주 이벤트 또는 보조 이벤트 정보를 참조하여 현재의 영상 관제 작업이 필요로 하는 이벤트 작업을 파악한 후, 이를 수행하여 준다(S17).
이때에도 제어부(66)는 기본적으로 단계 S13를 통해 실시간 수집되는 주 이 벤트 정보에 따른 이벤트 작업을 실시간으로 수행하면서, 단계 S16을 통해 소정의 시간 지연을 가지는 보조 이벤트 정보가 더 전송되면 이에 따른 이벤트 작업을 부가적으로 더 수행하도록 한다.
데이터 출력부(50)는 현재의 작업 결과를 사용자가 시각적 및 청각적으로 인식할 수 있도록 디스플레이 하여 준다(S18).
이와 같이, 본 발명의 디지털 비디오 레코더는 이벤트 검출작업을 실시간 처리가 가능한 주 이벤트 검출작업과 실시간 처리가 불가능한 보조 이벤트 검출작업을 병렬 처리함으로써, 녹화 작업은 주 이벤트 검출 작업의 작업 결과에 따라 항상 실시간 처리되도록 한다.
이에 디지털 비디오 레코더의 부가 기능이 증대되어 실시간 처리가 불가능한 보조 이벤트 검출작업의 종류 및 처리용량이 증가되더라도, 디지털 비디오 레코더의 본연의 기능인 데이터의 실시간 저장 작업은 항상 안정적으로 수행될 수 있도록 한다.
도6는 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더의 동작 개념을 설명하기 위한 도면이다. 도6에서는 설명의 편이를 위해, 감시 데이터는 100msec 주기로 입력되며, 주 이벤트 검출 작업의 소요 시간은 100msec 미만이며, 보조 이벤트 검출 작업의 소요 시간은 200msec~300msec 내외라고 가정한다.
먼저, 종래의 기술에서는 (a)에 도시된 바와 같이, 주 이벤트 검출 작업과 보조 이벤트 검출 작업이 직렬 처리되었다. 이에 제N 감시 데이터에 대한 주 이벤트 검출 작업과 보조 이벤트 검출 작업이 제N+1 및 제N+2 감시 데이터가 모두 전송 된 후 완료되어 제 N+1 및 제N+2 감시 데이터는 손실되고, 제어부(23)는 제N 감시 데이터에 대한 녹화 작업과 이벤트 작업만을 수행하였었다. 즉, 제 N+1 및 제N+2 감시 데이터에 대한 녹화 작업과 이벤트 작업은 수행할 수 없게 되는 문제가 발생하였었다.
그러나 본 발명에서는 (b)에 도시된 바와 같이, 주 이벤트 검출 작업과 보조 이벤트 검출 작업이 병렬 처리되도록 하여, 제N 내지 제 N+2 감시 데이터 각각에 대한 주 이벤트 검출 작업은 다음의 감시 데이터가 전송되기 전에 완료되되, 제N 감시 데이터에 대한 보조 이벤트 검출 작업만이 제N+2 감시 데이터가 전송된 후 완료되도록 한다.
이에 제어부(66)는 주 이벤트 검출 작업의 작업 결과에 따라 제N 내지 제 N+2 감시 데이터 모두에 대한 녹화 작업과 이벤트 작업을 실시간으로 수행하되, 보조 이벤트 검출 작업의 작업 결과에 따라 제N 감시 데이터에 대한 녹화 작업과 이벤트 작업을 돌발적으로 더 수행할 수 있도록 한다.
도7은 본 발명의 실시예에 따른 디지털 비디오 레코더를 이용하는 영상관제시스템의 구성도를 도시한 도면이다.
도7에 도시된 바와 같이, 영상 관제 시스템은 도3의 디지털 비디오 레코더로 구현되어 복수개의 감시 단말기(100-1~100-n)과, 복수개의 원격지 단말기(200-1~200-n)과, 관제 서버(300)를 구비한다.
복수개의 감시 단말기(100-1~100-n) 각각은 도3의 디지털 비디오 레코더로 구현되어 주 이벤트 또는 보조 이벤트 검출 작업을 병렬 처리하여 주 이벤트 또는 보조 이벤트 정보를 획득한 후, 이에 따라 감시 구역의 감시 데이터들을 실시간으로 녹화 및 디스플레이하면서, 주 이벤트 또는 보조 이벤트 검출 작업의 작업 결과를 대응되는 원격지 단말기로 통보하여 준다.
복수개의 원격지 단말기들(200-1~200-n) 각각은 대응되는 감시 단말기의 접속하여 감시데이터 및 이벤트 정보를 관제하거나, 감시 단말기와 감시 단말기에 연결된 카메라, 마이크, 센서의 동작을 제어한다.
관제 서버(300)는 복수개의 감시 단말기들(100-1~100-n) 및 사용자 단말기들(200-1~200-n)과 통신망을 통해 연결되어 대응되는 감시 단말기(100-1~100-n)와 사용자 단말기(200-1~200-n)간을 접속시키고, 이들의 데이터 전송을 중재한다.
이와 같이 본 발명의 감시 단말기(100-1~100-n)는 기본적으로 감시 데이터를 실시간으로 녹화하면서, 패턴 인식 작업, 얼굴 인식 작업, 및 사람수 카운팅 작업등을 통해 보다 다양한 주 이벤트 및 보조 이벤트 정보를 획득하여 원격지 단말기로 제공하여 준다. 그러면, 원격지 단말기(200-1~200-n)는 대응되는 감시 단말기(100-1~100-n)로부터 충분히 다양한 이벤트 정보를 제공받아 감시 데이터에 대한 별도의 이미지 처리 작업을 수행하지 않고도 보다 다양하고 정확한 영상 관제 작업을 수행할 수 있도록 한다.
따라서 본 발명의 영상 관제 시스템은 실시간 녹화 작업을 지원하면서도 보다 다양한 기능들 즉, 부가적인 이벤트 검출 작업들을 보다 안정적으로 지원할 수 있는 디지털 비디오 레코더를 구비함으로써, 시스템의 전체 성능과 동작 효율을 증대하여 줄 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명의 디지털 비디오 레코더 및 이의 동작 방법 및 이를 이용하는 영상관제시스템은 감시 데이터에 대한 이벤트 작업을 실시간 검출 가능 여부에 따라 두개의 이벤트 검출 작업으로 분류한 후 병렬 처리 되도록 하였다. 이에 실시간 처리가 필요한 녹화 작업을 항상 안정적으로 수행할 수 있도록 하면서도 패턴 인식, 얼굴 인식, 및 사람수 카운팅 등과 같은 고성능의 이미지 처리 작업과 같이 실시간 처리가 불가능한 부가적인 작업들도 안정적으로 수행할 수 있도록 한다.

Claims (26)

  1. 복수개의 데이터들을 입력받는 데이터 입력부;
    상기 데이터 입력부의 복수개의 데이터들에 대한 주 이벤트 검출작업을 수행하여 주 이벤트 정보를 획득함과 동시에 보조 이벤트 검출작업이 필요한 소정개의 데이터들을 출력하는 주 이벤트 처리부;
    상기 주 이벤트 처리부로부터 출력되는 상기 소정개의 데이터들에 대한 상기 보조 이벤트 검출작업을 수행하여 보조 이벤트 정보를 획득하는 보조 이벤트 처리부; 및
    상기 주 이벤트 처리부와 상기 보조 이벤트 처리부로부터 병렬 전송되는 상기 주 이벤트 정보 및 상기 보조 이벤트 정보 각각에 응답하여, 상기 복수개의 데이터들에 대한 녹화 작업을 수행하거나 이벤트 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주 이벤트 검출작업은 실시간으로 상기 주 이벤트 정보들을 수집하고,
    상기 보조 이벤트 검출 작업은 상기 주 이벤트 검출 작업보다 긴 작업 시간을 가지며 상기 보조 이벤트 정보들을 수집하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.
  3. 제1항에 있어서, 상기 보조 이벤트 검출작업은
    실시간 처리가 불가능한 이벤트 검출 작업, 모든 입력 데이터에 대해서 실시되지 않아도 되는 이벤트 검출 작업, 및 실시간 처리가 불필요한 이벤트 검출 작업등을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.
  4. 제1항에 있어서, 상기 주 이벤트 처리부는
    상기 데이터 입력부의 복수개의 데이터들을 저장하는 주 메모리부;
    상기 주 메모리부에 저장된 복수개의 데이터 중 상기 보조 이벤트 검출작업이 필요한 상기 소정개의 데이터를 출력하는 데이터 분기부; 및
    상기 주 메모리부에 저장된 복수개의 데이터에 대한 상기 주 이벤트 검출작업을 수행하여 상기 주 이벤트 정보들을 획득한 후 상기 제어부에 제공하는 주 이벤트 검출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.
  5. 제1항에 있어서, 상기 보조 이벤트 처리부는
    상기 주 이벤트 처리부로부터 출력되는 상기 소정개의 데이터를 저장하는 보조 메모리부; 및
    상기 보조 메모리부에 저장된 상기 소정개의 데이터에 대한 상기 보조 이벤트 검출작업을 수행하여 상기 보조 이벤트 정보들을 획득한 후 상기 제어부에 제공하는 보조 이벤트 검출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.
  6. 제5항에 있어서, 상기 보조 메모리부는
    상기 소정개의 데이터들 각각을 저장하는 소정개의 분산 메모리부들을 구비하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.
  7. 제6항에 있어서, 상기 보조 이벤트 검출부는
    상기 소정개의 분산 메모리부들 각각에 대응되며, 대응되는 상기 분산 메모리부에 저장된 데이터에 대한 상기 보조 이벤트 검출작업을 수행하는 소정개의 분산 이벤트 검출부들을 구비하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 소정개의 분산 이벤트 검출부들 각각이 수행하는 상기 보조 이벤트 검출작업의 종류는 서로 상이할 수 있는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.
  9. 제1항에 있어서, 상기 데이터 입력부는
    복수개의 카메라들이 제공하는 복수개의 영상들을 입력받는 영상 입력부;
    복수개의 마이크들이 제공하는 복수개의 음성들을 입력받는 음성 입력부; 및
    복수개의 센서들이 제공하는 복수개의 센서 신호들을 입력받는 센서 입력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.
  10. 제1항에 있어서, 상기 디지털 비디오 레코더는
    상기 제어부의 작업 결과를 디스플레이하는 디스플레이부;
    상기 제어부의 작업 결과를 외부 기기로 출력하는 원격 접속부; 및
    상기 제어부의 제어하에 알람을 발생하는 알람 출력부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.
  11. 감시 구역의 감시 데이터들에 대한 주 이벤트 검출 작업과 보조 이벤트 검출 작업을 병렬 처리하며, 상기 주 이벤트 검출 작업 또는 상기 보조 이벤트 검출 작업의 작업 결과에 따라 상기 감시 데이터에 대한 녹화 작업을 수행하거나 상기 작업 결과를 통보하는 감시 단말기;
    상기 감시 단말기에 접속되어 상기 감시 단말기의 감시 데이터들에 응답하여 영상 관제 작업을 수행하면서 상기 보조 이벤트 작업 결과를 통해 보조 이벤트 발생 여부 확인하는 원격지 단말기; 및
    상기 감시 단말기와 상기 원격지 단말기간의 상기 감시 데이터 전송을 중재하는 관제 서버를 구비하고,
    상기 감시 단말기는 상기 주 이벤트 검출 작업을 수행하여 주 이벤트 정보를 획득함과 동시에 상기 보조 이벤트 검출작업이 필요한 소정개의 감시 데이터들을 출력하는 주 이벤트 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상관제시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 감시 단말기는
    복수개의 감시 데이터들을 입력받는 데이터 입력부;
    상기 주 이벤트 처리부로부터 출력되는 상기 소정개의 감시 데이터들에 대한 상기 보조 이벤트 검출작업을 수행하여 보조 이벤트 정보를 획득하는 보조 이벤트 처리부; 및
    상기 주 이벤트 처리부와 상기 보조 이벤트 처리부로부터 병렬 전송되는 상기 주 이벤트 정보 및 상기 보조 이벤트 정보 각각에 응답하여, 상기 복수개의 감시 데이터들에 대한 녹화 작업을 수행하거나 이벤트 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 제어부를 추가적으로 구비하는 것을 특징으로 하는 영상관제시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 주 이벤트 검출작업은 실시간으로 상기 주 이벤트 정보들을 수집하고,
    상기 보조 이벤트 검출 작업은 상기 주 이벤트 검출 작업보다 긴 작업 시간을 가지며 상기 보조 이벤트 정보들을 수집하는 것을 특징으로 하는 영상관제시스템.
  14. 제11항에 있어서, 상기 보조 이벤트 검출작업은
    실시간 처리가 불가능한 이벤트 검출 작업, 모든 입력 감시 데이터에 대해서 실시되지 않아도 되는 이벤트 검출 작업, 및 실시간 처리가 불필요한 이벤트 검출 작업등을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상관제시스템.
  15. 제12항에 있어서, 상기 주 이벤트 처리부는
    상기 데이터 입력부의 복수개의 감시 데이터들을 저장하는 주 메모리부;
    상기 주 메모리부에 저장된 복수개의 감시 데이터 중 상기 보조 이벤트 검출작업이 필요한 상기 소정개의 감시 데이터를 출력하는 감시 데이터 분기부; 및
    상기 주 메모리부에 저장된 복수개의 감시 데이터에 대한 주 이벤트 검출작업을 수행하여 상기 주 이벤트 정보들을 획득한 후 상기 제어부에 제공하는 주 이벤트 검출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상관제시스템.
  16. 제12항에 있어서, 상기 보조 이벤트 처리부는
    상기 주 이벤트 처리부로부터 출력되는 상기 소정개의 감시 데이터를 저장하는 보조 메모리부; 및
    상기 보조 메모리부에 저장된 상기 소정개의 감시 데이터에 대한 상기 보조 이벤트 검출작업을 수행하여 상기 보조 이벤트 정보들을 획득한 후 상기 제어부에 제공하는 보조 이벤트 검출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상관제시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 보조 메모리부는
    상기 소정개의 감시 데이터들 각각을 저장하는 소정개의 분산 메모리부들을 구비하는 것을 특징으로 하는 영상관제시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 보조 이벤트 검출부는
    상기 소정개의 분산 메모리부들 각각에 대응되며, 대응되는 상기 분산 메모리부에 저장된 감시 데이터에 대한 상기 보조 이벤트 검출작업을 수행하는 소정개의 분산 이벤트 검출부들을 구비하는 것을 특징으로 하는 영상관제시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 소정개의 분산 이벤트 검출부들 각각이 수행하는 상기 보조 이벤트 검출작업의 종류는 서로 상이할 수 있는 것을 특징으로 하는 영상관제시스템.
  20. 제12항에 있어서, 상기 데이터 입력부는
    복수개의 카메라들이 제공하는 복수개의 영상들을 입력받는 영상 입력부;
    복수개의 마이크들이 제공하는 복수개의 음성들을 입력받는 음성 입력부; 및
    복수개의 센서들이 제공하는 복수개의 센서 신호들을 입력받는 센서 입력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상관제시스템.
  21. 제12항에 있어서, 상기 감시 단말기는
    상기 제어부의 작업 결과를 디스플레이하는 디스플레이부;
    상기 제어부의 작업 결과를 외부 기기로 출력하는 원격 접속부; 및
    상기 제어부의 제어하에 알람을 발생하는 알람 출력부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 영상관제시스템.
  22. 복수개의 데이터들을 입력받은 입력 단계;
    상기 복수개의 데이터들에 대한 주 이벤트 검출 작업을 수행하여 주 이벤트 정보를 획득하는 주 이벤트 검출 단계;
    상기 복수개의 데이터들 중 보조 이벤트 검출 작업을 필요로 하는 소정개의 데이터들을 파악하고, 상기 소정개의 데이터들에 대한 상기 보조 이벤트 검출 작업을 수행하여 보조 이벤트 정보를 획득하는 보조 이벤트 검출 단계; 및
    상기 주 이벤트 정보 및 상기 보조 이벤트 정보 각각에 응답하여, 상기 복수개의 감시 데이터들에 대한 녹화 작업을 수행하거나 이벤트 작업을 수행하는 이벤트 처리 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더의 동작 방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 이벤트 처리 단계는
    상기 주 이벤트 정보 및 상기 보조 이벤트 정보 각각에 응답하여 녹화 작업이 필요한 데이터를 파악하고, 상기 데이터를 대응되는 이벤트 정보와 함께 압축 저장하는 단계; 및
    상기 주 이벤트 정보 및 상기 보조 이벤트 정보 각각에 대응되는 이벤트 작업을 파악하여 수행하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더의 동작 방법.
  24. 제22항에 있어서,
    상기 주 이벤트 검출작업은 실시간으로 상기 주 이벤트 정보들을 수집하고,
    상기 보조 이벤트 검출 작업은 상기 주 이벤트 검출 작업보다 긴 작업 시간을 가지며 상기 보조 이벤트 정보들을 수집하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더 의 동작 방법.
  25. 제22항에 있어서, 상기 보조 이벤트 검출작업은
    실시간 처리가 불가능한 이벤트 검출 작업, 모든 입력 감시 데이터에 대해서 실시되지 않아도 되는 이벤트 검출 작업, 및 실시간 처리가 불필요한 이벤트 검출 작업등을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더의 동작 방법.
  26. 제22항에 있어서, 상기 디지털 비디오 레코더의 동작 방법은
    상기 소정개의 데이터들 각각에 대한 상기 보조 이벤트 검출 작업의 종류가 서로 상이한 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더의 동작 방법.
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