JPH0869597A - 動きベクトル検出手段を用いた監視装置 - Google Patents
動きベクトル検出手段を用いた監視装置Info
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- JPH0869597A JPH0869597A JP6205130A JP20513094A JPH0869597A JP H0869597 A JPH0869597 A JP H0869597A JP 6205130 A JP6205130 A JP 6205130A JP 20513094 A JP20513094 A JP 20513094A JP H0869597 A JPH0869597 A JP H0869597A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 伝送路の負担が少なく、標準物等が不要な監
視装置を提供する。 【構成】 監視ユニット１では、画像入力手段１１から
の入力画像１２を利用して動きベクトル生成手段１３と
差分手段１５において動きベクトル１４とフレーム間差
分値１６を出力する。動きベクトル１４とフレーム間差
分値１６は符号化手段１７において符号化され、符号化
出力２として出力される。符号化出力２は伝送路３を通
じて解析ユニット４内の復号化手段３１に送られ、動き
ベクトル３２とフレーム間差分値３３が復号される。復
号された動きベクトル３２とフレーム間差分値３３をも
とに検出手段３４において移動物体の形状や大きさと動
きベクトルを検出して解析手段３５に出力する。解析手
段３５では、移動物体の形状や大きさと動きベクトルか
ら監視結果５を生成する。
視装置を提供する。 【構成】 監視ユニット１では、画像入力手段１１から
の入力画像１２を利用して動きベクトル生成手段１３と
差分手段１５において動きベクトル１４とフレーム間差
分値１６を出力する。動きベクトル１４とフレーム間差
分値１６は符号化手段１７において符号化され、符号化
出力２として出力される。符号化出力２は伝送路３を通
じて解析ユニット４内の復号化手段３１に送られ、動き
ベクトル３２とフレーム間差分値３３が復号される。復
号された動きベクトル３２とフレーム間差分値３３をも
とに検出手段３４において移動物体の形状や大きさと動
きベクトルを検出して解析手段３５に出力する。解析手
段３５では、移動物体の形状や大きさと動きベクトルか
ら監視結果５を生成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、交通量監視装置等の対
象物の動きを監視する装置に関する。
象物の動きを監視する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、監視装置としては、監視場所の画
像を伝送してそれを人間が監視したり、録画する等の方
法で行なわれてきた。
像を伝送してそれを人間が監視したり、録画する等の方
法で行なわれてきた。
【０００３】また、特に交通量を監視する場合に特開平
４−３４０７００号公報のような標準物の隠ぺいの具合
いから交通量を監視する装置があった。
４−３４０７００号公報のような標準物の隠ぺいの具合
いから交通量を監視する装置があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
監視装置では、モニター画像を伝送する伝送路に対し、
画像を送るために大きな負担がかかるという問題点があ
った。
監視装置では、モニター画像を伝送する伝送路に対し、
画像を送るために大きな負担がかかるという問題点があ
った。
【０００５】また、交通量監視のために必要な、動きの
検出のためには、マーカーの様な標準物を設置し、その
隠れ度合に応じて動きを検出する必要があった。
検出のためには、マーカーの様な標準物を設置し、その
隠れ度合に応じて動きを検出する必要があった。
【０００６】本発明は上記問題点を除去し、伝送路の負
担が少なく、標準物等が不要な監視装置を提供すること
を目的とする。
担が少なく、標準物等が不要な監視装置を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の監視装置は、少
なくとも１つ以上の監視ユニットと、前記監視ユニット
からの符号化信号を受け取り解析して監視結果を得る解
析ユニットからなり、前記監視ユニットは画像入力手段
により入力される画像から、動きベクトルと入力画像の
フレーム間差分値を生成し、符号化手段で符号化して出
力する。解析ユニットは符号化された信号を復号化手段
で復号し、動きベクトルとフレーム間差分値を取り出
し、解析処理して対象物の大きさや速度を検出し、監視
結果を得る構成を有する。
なくとも１つ以上の監視ユニットと、前記監視ユニット
からの符号化信号を受け取り解析して監視結果を得る解
析ユニットからなり、前記監視ユニットは画像入力手段
により入力される画像から、動きベクトルと入力画像の
フレーム間差分値を生成し、符号化手段で符号化して出
力する。解析ユニットは符号化された信号を復号化手段
で復号し、動きベクトルとフレーム間差分値を取り出
し、解析処理して対象物の大きさや速度を検出し、監視
結果を得る構成を有する。
【０００８】また、監視ユニットでの符号化処理をＭＰ
ＥＧ２の画像帯域圧縮処理で行い、解析ユニットで伸長
処理を行って、動きベクトルとフレーム間差分を得る事
もできる。
ＥＧ２の画像帯域圧縮処理で行い、解析ユニットで伸長
処理を行って、動きベクトルとフレーム間差分を得る事
もできる。
【０００９】
【作用】本発明の監視装置は、帯域圧縮して動きベクト
ルやフレーム間差分値等の情報を伝達する事で伝送路の
負担を軽くする事ができ、なおかつ監視ユニットで生成
した動きベクトルとフレーム間差分値を利用して解析処
理するので、解析が容易にできる。
ルやフレーム間差分値等の情報を伝達する事で伝送路の
負担を軽くする事ができ、なおかつ監視ユニットで生成
した動きベクトルとフレーム間差分値を利用して解析処
理するので、解析が容易にできる。
【００１０】さらに、ＭＰＥＧ２では動きベクトルとフ
レーム間差分データを利用するので、監視ユニットでの
符号化処理をＭＰＥＧ２画像帯域圧縮処理することで監
視ユニット設置場所の画像自身の伝送も伝送路の負担を
大きくすることなく実施でき、画像の蓄積も容易とな
る。
レーム間差分データを利用するので、監視ユニットでの
符号化処理をＭＰＥＧ２画像帯域圧縮処理することで監
視ユニット設置場所の画像自身の伝送も伝送路の負担を
大きくすることなく実施でき、画像の蓄積も容易とな
る。
【００１１】
【実施例】本発明の監視装置を交通量監視を例として説
明する。
明する。
【００１２】図１は本発明の監視装置の一実施例の構成
図で、監視ユニット１からの符号化出力２は伝送路３を
通じて解析ユニット４に入力される。解析ユニット４で
は、符号化出力２を復号化して解析し、監視結果５を得
る。
図で、監視ユニット１からの符号化出力２は伝送路３を
通じて解析ユニット４に入力される。解析ユニット４で
は、符号化出力２を復号化して解析し、監視結果５を得
る。
【００１３】次に監視ユニット１の構成を説明する。監
視する画像は画像入力手段１１で取り込まれ、１フレー
ム毎の入力画像１２として出力される。動きベクトル生
成手段１３では、入力画像１２と動きベクトル生成手段
内部に保持された１フレーム前の入力画像をｎ×ｎ画素
のブロック毎に比較し、動きベクトル１４を生成する。
この時、動きベクトルを求める評価関数値があるしきい
値を越える場合は、動きベクトル１４を発生させない。
視する画像は画像入力手段１１で取り込まれ、１フレー
ム毎の入力画像１２として出力される。動きベクトル生
成手段１３では、入力画像１２と動きベクトル生成手段
内部に保持された１フレーム前の入力画像をｎ×ｎ画素
のブロック毎に比較し、動きベクトル１４を生成する。
この時、動きベクトルを求める評価関数値があるしきい
値を越える場合は、動きベクトル１４を発生させない。
【００１４】差分手段１５では入力画像１２と動きベク
トル１４と差分手段１５内に保持された１フレーム前の
入力画像からフレーム間差分値１６を得る。また、動き
ベクトル１４が存在しない場合には、差分手段１５にお
いて差分を行わず、入力画像１２のｎ×ｎ画素を出力す
る。
トル１４と差分手段１５内に保持された１フレーム前の
入力画像からフレーム間差分値１６を得る。また、動き
ベクトル１４が存在しない場合には、差分手段１５にお
いて差分を行わず、入力画像１２のｎ×ｎ画素を出力す
る。
【００１５】次に解析ユニット４について説明する。伝
送路３を通じて送られる符号化出力２は復号化手段３１
に入力され、復号されて動きベクトル３２とフレーム間
差分値３３となる。
送路３を通じて送られる符号化出力２は復号化手段３１
に入力され、復号されて動きベクトル３２とフレーム間
差分値３３となる。
【００１６】動きベクトル３２とフレーム間差分値３３
は検出手段３４に入力され、移動物体の数や大きさ、速
度を検出する。
は検出手段３４に入力され、移動物体の数や大きさ、速
度を検出する。
【００１７】検出手段３４での処理の概要を図２を用い
て説明する。現フレーム入力画像２０１は移動物体２０
２と静止物体２０３を含んでいる。ｎ×ｎの大きさの探
索ブロック２０４に対応した動きベクトル３２が示す、
１フレーム前入力画像２０５において参照すべき部分
は、該当ブロック２０６である。
て説明する。現フレーム入力画像２０１は移動物体２０
２と静止物体２０３を含んでいる。ｎ×ｎの大きさの探
索ブロック２０４に対応した動きベクトル３２が示す、
１フレーム前入力画像２０５において参照すべき部分
は、該当ブロック２０６である。
【００１８】検出手段３４において各ブロックを差分値
の有無の区別と動きベクトル値によって分類して１フレ
ームを構成すると、差分値フレーム２０７となる。
の有無の区別と動きベクトル値によって分類して１フレ
ームを構成すると、差分値フレーム２０７となる。
【００１９】移動物体２０２は、移動物体２０２が移動
したことによりほぼ同じ動きベクトルを有するブロック
２０８の塊として表現される。また、移動物体２０２に
より隠れていた部分は、差分でないデータを持つブロッ
ク２０９で示される。また、残りはフレーム間で変化が
無い（動きベクトル０、差分値０ブロック２１０）、つ
まり背景となる。
したことによりほぼ同じ動きベクトルを有するブロック
２０８の塊として表現される。また、移動物体２０２に
より隠れていた部分は、差分でないデータを持つブロッ
ク２０９で示される。また、残りはフレーム間で変化が
無い（動きベクトル０、差分値０ブロック２１０）、つ
まり背景となる。
【００２０】差分値フレーム２０７から、移動物体２０
２の画面上の大きさが判り、移動速度は動きベクトル３
２で判別できる事になる。
２の画面上の大きさが判り、移動速度は動きベクトル３
２で判別できる事になる。
【００２１】そこで、検出手段３４では、移動物体２０
２の大きさや形状とその動きベクトルを検出して解析手
段３５に送り、解析手段３５において、実際の移動物体
の大きさや種類、移動速度を計算して交通量を知ること
ができ、これにより監視結果５を生成する。
２の大きさや形状とその動きベクトルを検出して解析手
段３５に送り、解析手段３５において、実際の移動物体
の大きさや種類、移動速度を計算して交通量を知ること
ができ、これにより監視結果５を生成する。
【００２２】図３に本発明の第２の実施例である、ＭＰ
ＥＧ２画像帯域圧縮伸長システムを利用した交通量監視
装置の構成を示す。
ＥＧ２画像帯域圧縮伸長システムを利用した交通量監視
装置の構成を示す。
【００２３】監視ユニット３０１において、画像入力手
段３２１から画像入力３２２がＭＰＥＧ２画像帯域圧縮
手段３２３に送られ、ＭＰＥＧ２の圧縮方式により符号
化され、符号化出力３０２を得る。
段３２１から画像入力３２２がＭＰＥＧ２画像帯域圧縮
手段３２３に送られ、ＭＰＥＧ２の圧縮方式により符号
化され、符号化出力３０２を得る。
【００２４】符号化出力３０２は伝送路３０３を通じて
スイッチ手段３０７に送られる。また同様にして監視ユ
ニット３０４からの符号化出力３０５が伝送路３０６を
通じてスイッチ手段３０７に入力される。
スイッチ手段３０７に送られる。また同様にして監視ユ
ニット３０４からの符号化出力３０５が伝送路３０６を
通じてスイッチ手段３０７に入力される。
【００２５】スイッチ手段３０７は３入力１出力で、そ
の出力は、解析ユニット３０８と蓄積手段３０９に送ら
れる。
の出力は、解析ユニット３０８と蓄積手段３０９に送ら
れる。
【００２６】解析ユニット３０８では、スイッチ手段３
０７からの出力である符号化信号をＭＰＥＧ２画像帯伸
長手段３３１において伸長処理して、画像信号３１１、
動きベクトル３３２、フレーム間差分値３３３を得る。
動きベクトル３３２とフレーム間差分値３３３は検出手
段３３４に送られ、検出手段３３４は移動物体の大きさ
や形状と動きベクトルを解析手段３３５に出力する。解
析手段３３５では、実際の移動物体の大きさや種類、移
動速度を計算して交通量を知ることができ、これにより
監視結果３１０を生成する。検出手段３３４での処理
は、実施例１の処理と同様であるので、説明は省略す
る。
０７からの出力である符号化信号をＭＰＥＧ２画像帯伸
長手段３３１において伸長処理して、画像信号３１１、
動きベクトル３３２、フレーム間差分値３３３を得る。
動きベクトル３３２とフレーム間差分値３３３は検出手
段３３４に送られ、検出手段３３４は移動物体の大きさ
や形状と動きベクトルを解析手段３３５に出力する。解
析手段３３５では、実際の移動物体の大きさや種類、移
動速度を計算して交通量を知ることができ、これにより
監視結果３１０を生成する。検出手段３３４での処理
は、実施例１の処理と同様であるので、説明は省略す
る。
【００２７】また、画像信号３１１は画像表示手段３１
２に送られ、画像表示される。蓄積ユニット３０９は、
スイッチ手段３０７の出力を蓄積し、必要に応じて蓄積
された符号化信号をスイッチ手段３０７に出力する。
２に送られ、画像表示される。蓄積ユニット３０９は、
スイッチ手段３０７の出力を蓄積し、必要に応じて蓄積
された符号化信号をスイッチ手段３０７に出力する。
【００２８】スイッチ手段３０７は監視ユニット３０１
と３０４から出力される符号化出力３０２と３０５、蓄
積手段３０９からの出力を制御信号３１３で切り換えて
出力する。
と３０４から出力される符号化出力３０２と３０５、蓄
積手段３０９からの出力を制御信号３１３で切り換えて
出力する。
【００２９】
【発明の効果】本発明の監視装置によれば、入力画像か
ら帯域圧縮して動きベクトルやフレーム間差分値等の情
報を伝達する事で伝送路の負担を軽くする事ができ、な
おかつ監視ユニットで生成した動きベクトルとフレーム
間差分値を利用して解析処理するので、解析が容易に可
能である。また、動きベクトルを利用することで、速度
を検出する場合に標準物等が不要となる。
ら帯域圧縮して動きベクトルやフレーム間差分値等の情
報を伝達する事で伝送路の負担を軽くする事ができ、な
おかつ監視ユニットで生成した動きベクトルとフレーム
間差分値を利用して解析処理するので、解析が容易に可
能である。また、動きベクトルを利用することで、速度
を検出する場合に標準物等が不要となる。
【００３０】さらに、ＭＰＥＧ２の画像帯域圧縮伸長シ
ステムを利用し、監視ユニットでの符号化処理をＭＰＥ
Ｇ２画像帯域圧縮処理することで監視ユニット設置場所
の画像自身の伝送も伝送路の負担を大きくすることなく
実施でき、画像の蓄積のための容量も削減される。
ステムを利用し、監視ユニットでの符号化処理をＭＰＥ
Ｇ２画像帯域圧縮処理することで監視ユニット設置場所
の画像自身の伝送も伝送路の負担を大きくすることなく
実施でき、画像の蓄積のための容量も削減される。
【図１】本発明の第一の実施例における監視装置の構成
図
図
【図２】検出手段３４での処理の概要を示した図
【図３】本発明の第二の実施例における監視装置の構成
図
図
１ 監視ユニット ２ 符号化出力 ４ 解析ユニット ５ 監視結果 １１ 画像入力手段 １３ 動きベクトル生成手段 １５ 差分手段 １７ 符号化手段 ３１ 復号化手段 ３４ 検出手段 ３５ 解析手段 ３０１、３０４ 解析ユニット ３０７ スイッチ手段 ３０８ 解析ユニット ３０９ 蓄積手段 ３１２ 画像表示手段 ３１３ 制御信号 ３２３ ＭＰＥＧ２画像帯域圧縮手段 ３３１ ＭＰＥＧ２画像帯域伸長手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｂ 25/00 ５１０ Ｍ 8621−2Ｅ Ｇ０８Ｇ 1/01 Ｋ Ｈ０４Ｎ 7/32 7/18 Ｄ Ｈ０４Ｎ 7/137 Ｚ
Claims (3)
- 【請求項１】少なくとも１つ以上の監視ユニットと、前
記監視ユニットからの符号化信号を受け取り解析して監
視結果を得る解析ユニットからなり、 前記監視ユニットは、画像を入力する画像入力手段と、
前記入力画像に対して動きベクトルを生成する動き検出
手段と、前記動きベクトルを基に入力画像のフレーム間
差分値を生成する差分手段と、前記動きベクトルと前記
フレーム間差分値を量子化、符号化して出力する符号化
手段とを有し、 前記解析ユニットは前記監視ユニットから送られる出力
を復号化する復号化手段と、前記復号化手段で復号され
た動きベクトルとフレーム間差分値から対象物の大きさ
や速度を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果
を解析処理して監視結果を得る解析手段とを有したこと
を特徴とする監視装置。 - 【請求項２】少なくとも１つ以上の監視ユニットと、前
記監視ユニットからの信号を受け取り解析して監視結果
を得る解析ユニットからなり、 前記監視ユニットは画像を入力する画像入力手段と、前
記画像を画像を符号化して出力するＭＰＥＧ２画像帯域
圧縮手段とを有し、 前記解析ユニットは、前記監視ユニットから送られる符
号化出力を復号化するＭＰＥＧ２画像帯域伸長手段と、
前記ＭＰＥＧ２画像帯域伸長手段において復号された動
きベクトルとフレーム間差分値から対象物の大きさや速
度を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果を解
析処理して監視結果を得る解析手段とを有したことを特
徴とする監視装置。 - 【請求項３】監視ユニットからの符号化出力を蓄積する
手段と、必要時に蓄積された符号化信号を解析ユニット
内のＭＰＥＧ２画像帯域伸長手段に入力し、復号化して
画像表示する画像表示手段とを有する請求項２記載の監
視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6205130A JPH0869597A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 動きベクトル検出手段を用いた監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6205130A JPH0869597A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 動きベクトル検出手段を用いた監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0869597A true JPH0869597A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=16501936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6205130A Pending JPH0869597A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 動きベクトル検出手段を用いた監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0869597A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000032435A (ja) * | 1998-07-10 | 2000-01-28 | Mega Chips Corp | 監視システム |
| JP2001175874A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-06-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 動画像内の移動物体検出方法および装置 |
| JP2001256475A (ja) * | 2001-04-27 | 2001-09-21 | Ced System Inc | 黒煙検知システム |
| US6600872B1 (en) | 1998-06-19 | 2003-07-29 | Nec Corporation | Time lapse recording apparatus having abnormal detecting function |
| US7248286B2 (en) | 2001-10-29 | 2007-07-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for controlling a camera using a video compression algorithm |
| WO2013021767A1 (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-14 | 富士フイルム株式会社 | 動体検出装置及び方法 |
| JP2014241134A (ja) * | 2013-06-11 | 2014-12-25 | ゼロックス コーポレイションＸｅｒｏｘ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 動きベクトルを使用して車両を分類する方法およびシステム |
| JP2016165088A (ja) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | 富士通株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
| US10129547B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-11-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Image processing apparatus |
-
1994
- 1994-08-30 JP JP6205130A patent/JPH0869597A/ja active Pending
Cited By (11)
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| JP5507014B2 (ja) * | 2011-08-10 | 2014-05-28 | 富士フイルム株式会社 | 動体検出装置及び方法 |
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