JP2000032435A - 監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストで構築可能で、少ないモニタ画面を
用いて、移動する被写体を自動で追尾する。 【解決手段】 モニタ２０には、複数のカメラ１０が、
伝送ライン３０を通じて結合する。モニタ２０は、カメ
ラ１０から送られる動きベクトルＭＶにもとづいて、動
く被写体を自動追尾し、複数のカメラ１０を順に切り替
えるとともに、カメラ１０のアングルをも制御する。そ
れにより、モニタ画面２３には、注視すべき被写体が常
に映し出される。動きベクトルＭＶにもとづいて、つぎ
に切り替えるべきカメラ１０が、あらかじめ予測され、
そのアングルが、被写体が出現すべき位置に、あらかじ
め設定される。また、被写体を捕らえているカメラ１０
の画像とともに、つぎに切り替えるべきカメラが撮像す
る画像が、二つのモニタ画面２３，２４に同時に映出さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、監視システムに
関し、特に、少ないモニタ画面を用いて、しかも、低コ
ストで、被写体の自動追尾を実現するための改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ビルなどの構内の各所に設置されたカメ
ラからの画像データを、モニタ画面に映し出すことによ
って、構内の監視を行う監視システムが、広く利用され
ている。従来の監視システムでは、すべてのカメラから
の画像が、複数のモニタ画面に常時映し出されていた。
そして、監視員は、これらのモニタ画面に、視線を配る
ことによって、監視を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、この監視
システムでは、注視すべき被写体が、いずれかの画面に
現れたとき、この被写体が移動するのにともなって、監
視員は、一つの画面から他の画面へと目視の対象を移動
させることによって、一連のモニタ画面につぎつぎに現
れては消える被写体を追尾する必要があった。また、シ
ステムの設置に当たって、多数のモニタ画面を準備する
必要があった。

【０００４】これに対して、多数のカメラからの画像を
手動で選択することによって、限られた個数のモニタ画
面に映し出す監視システムが知られている。しかしなが
ら、この監視システムでは、被写体が動く方向を監視員
が予測し、カメラを的確に切り替えることによって、移
動する被写体をモニタ画面に映し出す必要があった。

【０００５】さらに、自動でカメラを切り替える監視シ
ステムも知られている。この監視システムでは、構内の
各所にセンサが配置され、これらのセンサの反応に応じ
て、カメラの切換が行われる。しかしながら、このシス
テムでは、カメラ以外にセンサの設置が必要であり、シ
ステムの構築に余分な費用を要するという問題点があっ
た。さらに、移動する被写体にセンサが反応する前の画
像を、モニタ画面に映し出すことができないために、注
視すべき被写体の画像が、一部において途絶える恐れが
あった。

【０００６】この発明は、従来の装置における上記した
問題点を解消するためになされたもので、少ないモニタ
画面を用いて、移動する被写体を自動で追尾でき、しか
も、低コストで構築できる監視システムを得ることを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明のシステム
は、監視システムにおいて、複数箇所にそれぞれ設置さ
れた複数個のカメラと、モニタ画面を有するモニタと、
前記複数個のカメラと前記モニタとを結合し、これらの
間で信号を伝送する伝送ラインと、を備え、前記モニタ
は、前記カメラが撮像して得た画像データにもとづくフ
レーム間の差分データから得られる動きベクトルにもと
づいて、動く被写体を追尾しつつ前記モニタ画面上に映
し出すように、前記複数個のカメラの順次切り替えと、
切り替えられたカメラのカメラアングルの制御とを行
う。

【０００８】第２の発明のシステムは、第１の発明の監
視システムにおいて、前記モニタが、前記動きベクトル
にもとづいて、つぎに切り替えるべきカメラをあらかじ
め予測し、そのカメラアングルを、前記被写体の出現が
予測される位置へ、あらかじめ設定する。

【０００９】第３の発明のシステムは、第２の発明の監
視システムにおいて、前記モニタが、前記モニタ画面を
第１モニタ画面として、第２モニタ画面を、さらに有
し、つぎに切り替えるべきカメラとして予測されたカメ
ラで撮像して得られる画像を、あらかじめ前記第２モニ
タ画面に映し出す。

【００１０】

【発明の実施の形態】＜1.実施の形態１＞はじめに、実
施の形態１について説明する。

【００１１】＜1-1.システムの構成＞図１は、実施の形
態１の監視システムの構成を示すブロック図である。こ
のシステムでは、建物内のフロアＡ〜Ｆの各々、すなわ
ち、監視すべき構内の複数の区域（監視エリア）の各々
に、カメラ１０が設置されている。建物内には、監視エ
リアとしてのフロアＡ〜Ｆとは別に、監視室２が設けら
れており、この監視室２にモニタ２０が設置されてい
る。

【００１２】各カメラ１０は、伝送ライン３０を通じ
て、モニタ２０へと接続されている。伝送ライン３０に
は、例えばHUBなどの集線器３３、各カメラ１０と集線
器３３とを連結するライン３１、および、集線器３３と
モニタ２０とを連結するライン３２が備わっている。集
線器３３は、データ信号の集配を行う装置部分である。
モニタ２０には、２個のモニタ画面２３，２４が備わっ
ており、複数のカメラ１０の中から選ばれた二つのカメ
ラ１０が捕らえた画像が、モニタ画面２３，２４に表示
される。

【００１３】監視室２には、さらに、機械警備盤２１が
備わっており、カメラ１０が供給しモニタ２０が受信す
る画像データは、この機械警備盤２１を通じて、建物の
外部の警備センター３へも伝送される。この目的のため
に、機械警備盤２１には、例えば、制御部２５、MODEM
などの通信用インタフェース２６、および、ハードディ
スクなどの記憶媒体２７が備わっている。

【００１４】図２は、カメラ１０およびモニタ２０の内
部構成を示すブロック図である。カメラ１０には、撮像
素子１１、画像処理部１２、伝送インタフェース１６、
伝送制御部１７、および、撮像制御部１８が備わってい
る。撮像素子１１は、画像ＩＭを撮像し、電気信号へ変
換することによって、画像データＰＡを出力する装置部
であり、好ましくは、低コストおよび小型化の面で利点
のあるＣＭＯＳイメージセンサを備えている。

【００１５】画像処理部１２は、画像信号ＰＡを圧縮す
ることによって、圧縮された画像データＰＢを出力す
る。画像処理部１２は、同時に、画像データＰＡが表現
する画像の中で、動きのある部分の動きの方向と大きさ
とを表現する動きベクトルＭＶを算出して出力する。こ
れらの目的のために、画像処理部１２には、量子化部１
３、動き検出部１４、および、符号化部１５が備わって
いる。

【００１６】量子化部１３は、画像データＰＡをデジタ
ル化した上で、デジタル化された画像データに量子化処
理を施す。量子化処理自体は、従来周知であるので、そ
の詳細な説明は略する。量子化部１３は、さらに、量子
化後の画像データに関して、異なるフレーム間（例え
ば、現フレームと直前のフレームの間）での差分を算出
し、差分データＰＣとして出力する。動き検出部１４
は、この差分データＰＣにもとづいて、動きベクトルＭ
Ｖを検出し、出力する。

【００１７】動きベクトルＭＶは、画像データＰＢとと
もに、伝送インタフェース１６へ送られると同時に、量
子化部１３へも還元される。量子化部１３は、動きベク
トルＭＶにもとづいて、動き補償をともなう圧縮を実行
する。すなわち、量子化部１３では、空間的圧縮（フレ
ーム内符号化）、および、時間的圧縮（フレーム間符号
化）の双方が行われる。このように、動きベクトルＭＶ
は、動き補償をともなう圧縮処理に付随して算出され
る。

【００１８】量子化部１３で得られた量子化後の画像デ
ータには、符号化部１５によって、例えばハフマン符号
化などの出現率にもとづく符号化が施され、圧縮後の画
像データＰＢとして出力される。伝送インタフェース１
６へ入力された画像データＰＢと動きベクトルＭＶは、
伝送ライン３０を通じてモニタ２０へと伝送される。

【００１９】伝送制御部１７は、モニタ２０からの伝送
要求の有無等にもとづいて、画像データＰＢおよび動き
ベクトルＭＶを送出すべきか否かを、伝送インタフェー
ス１６に対して指示する。撮像制御部１８は、モニタ２
０からの制御要求にもとづいて、カメラアングル（左右
の動きである「パン」、上下の動きである「チルト」な
ど）、および、ズームなどの制御を行う。

【００２０】他方のモニタ２０には、すでに述べたモニ
タ画面２３，２４に加えて、伝送インタフェース４１、
データ伸張部４２、カメラ制御部４３、伝送制御部４
４、蓄積部４５、および、主従カメラ指定部４６が備わ
っている。データ伸張部４２は、伝送インタフェース４
１を通じて入力される画像データＰＢおよび動きベクト
ルＭＶにもとづいて、画像データＰＢの伸張処理を行
い、それによって画像データＰＡを再構成する。再構成
された画像データＰＡは、モニタ画面２３，２４へ表示
される。

【００２１】画像データＰＢおよび動きベクトルＭＶ
は、同時に、蓄積部４５へと記憶される。蓄積部４５に
蓄積されたこれらのデータは、監視員の操作にもとづい
て、必要に応じて読み出され、データ伸張部４２によっ
て画像データＰＡへと再構成された上で、モニタ画面２
３，２４へ表示される。

【００２２】主従カメラ指定部４６は、伝送インタフェ
ース４１を通じて入力される動きベクトルＭＶにもとづ
いて、複数のカメラ１０の中で、主カメラと従カメラと
を指定する。指定にもとづいて、例えば、主カメラの画
像がモニタ画面２３へ映し出され、従カメラの画像がモ
ニタ画面２４へ映し出される。

【００２３】伝送制御部４４は、主従カメラ指定部４６
で主および従カメラとして指定された二つのカメラ１０
に対して、画像データＰＢおよび動きベクトルＭＶの伝
送を要求する。また、カメラ制御部４３は、主従カメラ
指定部４６による指定、および、伝送インタフェース４
１を通じて入力される動きベクトルＭＶにもとづいて、
カメラアングル、および、ズームなどを、カメラ１０に
対して指示する。

【００２４】なお、図２では、画像処理部１２が、動き
補償をともなう画像圧縮を実行し、それにともなって、
動きベクトルＭＶが算出される例を示した。しかしなが
ら、MPEGに代表される、このような動き補償をともなう
画像圧縮を実行する代わりに、例えば、JPEGにもとづく
フレーム内圧縮を実行することによって画像データＰＢ
を得ると同時に、差分データＰＣを算出することによっ
て、動きベクトルＭＶが得られるように、画像処理部１
２を構成しても良い。

【００２５】また、動きベクトルＭＶは、量子化後（一
般には、圧縮後）の画像データの差分ＰＣにもとづいて
算出される代わりに、圧縮前の画像データＰＡの差分に
もとづいて算出されるように、画像処理部１２を構成す
ることも可能である。

【００２６】また、MPEGに代表される動き補償をともな
う画像圧縮処理においては、「圧縮後の画像信号」は、
図２に示す画像データＰＢと動きベクトルＭＶの双方を
含めて称されるのが通例である。しかしながら、本明細
書では、画像処理部１２が動き補償をともなう画像圧縮
処理を行う形態においても、動きベクトルＭＶを除いた
画像データを、あらためて、画像データＰＢと定義す
る。それによって、画像処理部１２が動き補償を伴う形
態、および、伴わない形態の双方が、統一的に記述され
る。

【００２７】＜1-2.モニタの動作＞つぎに、モニタ２０
の動作の手順について、図３のフローチャートを参照し
つつ、詳細に説明する。監視システムが起動されること
によって、モニタ２０が動作を開始すると、図３に示す
ように、まず、ステップＳ１において、すべてのカメラ
１０に対するポーリングが実行される。すなわち、フロ
アＡ〜Ｆに設置されているすべてのカメラ１０の中か
ら、一定時間ごとに順番に一つずつが選択され、選択さ
れたカメラ１０からの画像データＰＢおよび動きベクト
ルＭＶが受信される。一定時間は、例えば１０秒に設定
される。

【００２８】つぎに、ステップＳ２において、選択され
たカメラ１０から送られる画像データＰＢおよび動きベ
クトルＭＶにもとづいて、一定時間にわたって伸張処理
が行われる。そして、伸張処理によって再構成された画
像データＰＡが、例えば、モニタ画面２３，２４のいず
れか一方へ映し出される。ポーリングは、同時に二つの
カメラ１０に対して行われ、それによって、二つのモニ
タ画面２３，２４に、二つの画像が同時に映し出されて
も良い。

【００２９】つぎに、ステップＳ３において、選択され
ているカメラ１０において、動きベクトルＭＶが検出さ
れているか否かが判定される。動きベクトルＭＶが検出
されていなければ、処理は、ステップＳ１へと戻り、ポ
ーリングにおいて、つぎのカメラ１０が選択される。逆
に、動きベクトルＭＶが検出されておれば、処理はステ
ップＳ４へと移行し、選択されているカメラ１０が主カ
メラとして指定される。つぎに、ステップＳ５におい
て、従カメラが指定される。これらの主および従カメラ
の指定は、主従カメラ指定部４６で実行される。

【００３０】主および従カメラの指定は、つぎのように
して行われる。図４の動作説明図が示すように、例え
ば、注視すべき被写体５が、フロアＡに現れたとき、フ
ロアＡのカメラ１０は、動く被写体５を撮像することと
なる。その結果、フロアＡのカメラ１０は、被写体５の
動きにともなう動きベクトルＭＶを検出する。フロアＡ
のカメラ１０が選択されているときに、この動きベクト
ルＭＶが検出されると、主従カメラ指定部４６は、フロ
アＡのカメラ１０を主カメラとして指定する。

【００３１】つぎに、主従カメラ指定部４６は、主カメ
ラとして指定したフロアＡのカメラ１０が検出する動き
ベクトルＭＶにもとづいて、被写体５が向かう方向を予
測し、その方向に位置するフロアのカメラ１０を、従カ
メラとして指定する。図４の例では、被写体５は、フロ
アＡとフロアＤとの間の通行に欠かせないドアＤ１へ接
近するように移動している。

【００３２】このとき、主従カメラ指定部４６は、被写
体５がフロアＤへと向かうことを予測し、フロアＤのカ
メラ１０を従カメラとして指定する。もしも、被写体５
が、フロアＡとフロアＢとの間の設けられた別のドアＤ
２へ接近するように移動しておれば、フロアＢのカメラ
１０が従カメラとして指定されることとなる。

【００３３】図３に戻って、その後、処理はステップＳ
６へ移行し、手動でカメラ切替を行うか否かが判定され
る。監視員が、カメラ１０の指定を手動で変更するとき
には、処理はステップＳ７へ移行し、監視員が指定する
カメラ１０が、主カメラとして指定される。その後、ス
テップＳ５に戻って、指定された主カメラに対する従カ
メラの指定が、主従カメラ指定部４６によって、あらた
めて行われる。監視員が、手動による指定の変更を行わ
なければ、処理は、ステップＳ６からステップＳ８へと
移行する。

【００３４】ステップＳ８では、主カメラから送られる
画像データＰＢが伸張され、例えば、モニタ画面２３に
映し出される。つづくステップＳ９では、従カメラから
送られる画像データＰＢが伸張され、例えば、モニタ画
面２４に映し出される。このようにして、主および従カ
メラが捕らえた画像ＩＭが、二つのモニタ画面２３，２
４に、同時に映し出される。

【００３５】つぎに、ステップＳ１０において、従カメ
ラが動きベクトルＭＶを検出しているか否かが判定され
る。もしも、従カメラが動きベクトルＭＶを検出してお
れば、処理は、ステップＳ１３へと移行し、現在の従カ
メラが新たな主カメラとして指定される。その後、ステ
ップＳ１４において、新たな指定を受けた主カメラに対
して、新たな従カメラの指定が行われる。ステップＳ１
０，Ｓ１３，Ｓ１４の処理は、主従カメラ指定部４６に
よって行われる。

【００３６】これらのステップＳ１０，Ｓ１３，Ｓ１４
の処理について、再び図４を例として説明する。被写体
５がフロアＡの中を移動した後、ドアＤ１を通過してフ
ロアＤへ侵入したときには、被写体５はフロアＤのカメ
ラ１０に捕らえられる。その結果、フロアＤのカメラ１
０は、被写体５の出現ないし移動にともなう動きベクト
ルＭＶを検出することとなる。このとき、主カメラの指
定は、それまでのフロアＡのカメラ１０から、フロアＤ
のカメラ１０へと変更されるのである（ステップＳ１
０，Ｓ１３）。

【００３７】主カメラの指定が変更されると、それにと
もなって、新たな従カメラの指定が行われる（ステップ
Ｓ１４）。すなわち、主従カメラ指定部４６は、主カメ
ラとして新たに指定したフロアＤのカメラ１０が検出す
る動きベクトルＭＶにもとづいて、被写体５が向かう方
向を予測し、その方向に位置するフロアのカメラ１０
を、従カメラとして指定する。

【００３８】例えば、被写体５が、フロアＤとフロアＥ
との間のドアＤ３へ接近するように移動しておれば、主
従カメラ指定部４６は、被写体５がフロアＥへと向かう
ことを予測し、フロアＥのカメラ１０を従カメラとして
指定する。もしも、被写体５が、ドアＤ１へ戻るように
移動しておれば、フロアＡのカメラ１０が従カメラとし
て指定されることとなる。

【００３９】図３へ戻って、ステップＳ１０において、
従カメラが動きベクトルＭＶを検出していないと判定さ
れると、処理はステップＳ１１へ移行し、主カメラが動
きベクトルＭＶを検出しているか否かが判定される。こ
こで、主カメラが動きベクトルＭＶを検出しておれば、
処理は、ステップＳ１５へと移行する。逆に、主カメラ
が動きベクトルＭＶを検出していなければ、処理はステ
ップＳ１２へ移行し、ステップＳ１のポーリングへ戻る
べきか否かが判定される。これらのステップＳ１１，Ｓ
１２の処理も、主従カメラ指定部４６によって実行され
る。

【００４０】再び図４を例として説明すると、被写体５
がフロアＡの中に留まっているときには、従カメラであ
るフロアＤのカメラ１０は、動く物体を捕らえることが
ないので、動きベクトルＭＶを検出しない（ステップＳ
１０）。このとき、従カメラは主カメラへの指定の変更
を受けない。そして、主カメラの指定を受けているフロ
アＡのカメラ１０が、動きベクトルＭＶを検出している
か否か、すなわち、動く被写体５を捕らえているか否か
が判定される（ステップＳ１１）。

【００４１】被写体５がフロアＡの中に留まっている結
果、動きベクトルＭＶが検出されれば、主カメラとして
の指定は変更されない。逆に、主カメラによって動きベ
クトルＭＶが検出されないときには、被写体５が動きを
止めたとき、および、被写体５が何らかの経路を通じて
フロアＡの外部へと移動したとき、の二通りが想定され
る。ステップＳ１２では、これらのいずれに該当するか
が判定される（ステップＳ１２）。

【００４２】前者であると判定されると、主カメラの指
定は変更されない。一方、後者であると判定されると、
処理はポーリングへと戻り、すべてのカメラ１０を順次
駆使して、被写体５の探索を行うこととなる。ステップ
Ｓ１２の判定には、例えば、あらかじめ設定された一定
時間にわたって、動きベクトルＭＶが検出されなけれ
ば、処理をポーリングへと戻し、そうでなければ、主カ
メラの指定を維持するという判定条件を採ることができ
る。

【００４３】図３に戻って、ステップＳ１５では、動き
ベクトルＭＶにもとづいて、主カメラおよび従カメラの
カメラアングル（パンおよびチルトなど）、および、ズ
ームなどの撮像条件の設定が行われる。この処理は、カ
メラ制御部４３によって行われ、撮像条件を指示する信
号が、カメラ制御部４３から伝送インタフェース４１を
経由して、主および従カメラへと送出される。

【００４４】この処理を、図４の例で説明すると、被写
体５がフロアＡに在るとき、主カメラとしてのフロアＡ
のカメラ１０が検出する被写体５の動きに伴う動きベク
トルＭＶにもとづいて、主カメラのつぎの新たな撮像条
件の設定が行われる。すなわち、動きベクトルＭＶにも
とづいて、被写体５の動きが予測され、それによって、
フロアＡのカメラ１０の新たなカメラアングル、ズーム
等が設定される。その結果、監視員の手動操作を要する
ことなく、主カメラによって、被写体５を常に的確に捕
捉することが可能となる。

【００４５】さらに、カメラ制御部４３は、主カメラだ
けでなく、従カメラの撮像条件をも設定する。すなわ
ち、被写体５がフロアＡに留まっていて、フロアＤのカ
メラ１０が従カメラとして指定されているときには、被
写体５の出現が予測されるドアＤ１へ向かって、従カメ
ラのカメラアングル、ズーム等が設定される。すなわ
ち、被写体５がフロアＤへ出現する前から、予測にもと
づいて、あらかじめ従カメラによる撮像の準備がなされ
る。これによって、被写体５がドアＤ１に現れる瞬間か
ら、被写体５の画像を、途絶えることなく、従カメラで
捕捉することが可能となる。

【００４６】図３に戻って、ステップＳ１５につづくス
テップＳ１６では、主および従カメラに対して、画像デ
ータＰＢおよび動きベクトルＭＶの配信が要求される。
この処理は、伝送制御部４４によって行われ、データの
配信を要求する信号が、伝送制御部４４から伝送インタ
フェース４１を経由して、主および従カメラへと送出さ
れる。これに応答して、後続するステップＳ８，Ｓ９に
おいて、主および従カメラからデータが伝送される。

【００４７】ステップＳ１５，Ｓ１６において、信号の
届け先としてのカメラ１０の指定は、各カメラ１０に付
された何らかの識別符号（ＩＤ）を送出することによっ
て行われる。識別符号として、インタネットにおいて利
用されるＩＰアドレスを用いることも可能である。それ
により、インタネットを通じてのカメラ１０の操作も可
能となる。ステップＳ１６が完了すると、処理は、ステ
ップＳ６へと戻る。モニタ２０は、以上の手順に沿って
動作する。

【００４８】＜1-3.カメラの動作＞つぎに、カメラ１０
の動作の手順について、図５のフローチャートを参照し
つつ、詳細に説明する。監視システムが起動されること
によって、モニタ２０とともにカメラ１０が動作を開始
すると、図５に示すように、まず、ステップＳ２１にお
いて、カメラ制御要求、すなわち、撮像条件を指示する
信号がモニタ２０から伝送されているか否かが判定され
る。この信号が伝送されておれば、処理はステップＳ２
２へ移行し、信号が指示する撮像条件にしたがって、カ
メラアングル、ズーム等の設定が行われる。信号が伝送
されていなければ、ステップＳ２２を実行することな
く、処理は、ステップＳ２３へと移行する。

【００４９】これらのステップＳ２１，Ｓ２２の処理
は、撮像制御部１８によって実行される。すなわち、撮
像条件を指示する信号は、モニタ２０のカメラ制御部４
３から発信されると、伝送ライン３０等を経て、モニタ
２０が指定するカメラ１０の撮像制御部１８で受信され
る。そして、撮像制御部１８は、信号が指示する撮像条
件を満たすように、カメラアングル等の設定を実行す
る。

【００５０】つづくステップＳ２３では、画像データの
取り込み、すなわち、撮像素子１１による画像ＩＭの撮
像が実行される。つぎに、ステップＳ２４において、量
子化部１３による画像の圧縮が行われる。つづいて、ス
テップＳ２５において、動き検出部１４による動きベク
トルＭＶの検出が実行される。その後、ステップＳ２６
において、符号化部１５による符号化が行われ、画像デ
ータＰＢが得られる。

【００５１】つぎに、ステップＳ２７において、モニタ
２０から伝送要求がなされているか否か、すなわち、モ
ニタ２０の伝送制御部４４から発信され、データの配信
を要求する信号が、このカメラ１０に届いているか否か
が判定される。データの配信を要求する信号は、伝送制
御部４４から発信されると、伝送ライン３０を経て、モ
ニタ２０が指定するカメラ１０の伝送制御部１７で受信
される。ステップＳ２７の判定は、この伝送制御部１７
で実行される。

【００５２】伝送制御部１７が信号を受信していなけれ
ば、処理は、ステップＳ２１へと戻り、受信しておれ
ば、ステップＳ２８へと移行する。ステップＳ２８で
は、あらかじめ設定された伝送条件が満たされているか
否かが判定される。伝送条件としては、例えば、(1)イ
ンタネットなどを通じた外部からの配信要求に応じてデ
ータを伝送しても良い（すなわち、プロテクト解除）と
いう条件、(2)指定したレベルのアラーム信号の入力が
あったという条件、および、(3)ユーザ名およびパスワ
ードが一致したという条件、その他を設定することがで
きる。

【００５３】ステップＳ２８の判定も、伝送制御部１７
によって実行される。そして、伝送条件が満たされてお
れば、伝送制御部１７は、ステップＳ２９において、デ
ータ、すなわち画像データＰＢおよび動きベクトルＭＶ
の伝送を実行する。その後、処理は、ステップＳ２１へ
と戻る。また、ステップＳ２８の判定において、伝送条
件が満たされていなければ、ステップＳ２９は実行され
ることなく、処理は、ステップＳ２１へと戻る。

【００５４】以上の手順に沿った動作は、モニタ２０が
ポーリングを行っている期間、主および従カメラの指定
がなされている期間のいずれにおいても、共通に行われ
る。しかも、ポーリングにおいて選択されているカメラ
１０、および、主または従カメラとして指定されている
カメラ１０だけでなく、それらの選択および指定から外
れているカメラ１０をも含めて、すべてのカメラ１０
（図１の例では、フロアＡ〜Ｆに設置されたすべてのカ
メラ１０）は、共通して、図５の処理を反復する。

【００５５】選択または指定を受けると、ステップＳ２
１およびステップＳ２７の判定の結果、カメラ制御（ス
テップＳ２２）およびデータの伝送（ステップＳ２９）
が行われるのに対して、選択または指定のいずれも受け
ていなければ、判定の結果、それらの処理が行われない
という点で、動作の流れに相違があるに過ぎない。

【００５６】＜2.実施の形態２＞実施の形態１では、カ
メラ１０に画像処理部１２が備わり、それによって、カ
メラ１０自身が画像データＰＢの生成および動きベクト
ルＭＶの検出を行った。これに対して、各カメラ１０に
個別に画像処理部１２が備わる代わりに、モニタ２０に
画像処理部が備わるように、監視システムを構成するこ
とも可能である。図６は、このように構成された監視シ
ステムを示すブロック図である。

【００５７】この監視システムでは、カメラ１０には画
像処理部１２（図１）が備わらず、代わりに、モニタ２
０に、画像処理部１２と同等の画像処理部５０が備わっ
ている。画像処理部５０は、画像処理部１２と同様に、
量子化部５１、動き検出部５２、および、符号化部５３
を備えている。したがって、カメラ１０からは、画像デ
ータＰＢと動きベクトルＭＶに代わって、画像データＰ
Ａがそのままでモニタ２０へと送られる。

【００５８】そして、モニタ２０は、受信した画像デー
タＰＡを、画像処理部５０によって画像データＰＢへと
変換するとともに、動きベクトルＭＶの検出を行う。モ
ニタ画面２３，２４へは、伝送インタフェース４１を通
じて入力された画像データＰＡが、そのまま表示され
る。一方、蓄積部４５には、好ましくは、画像データＰ
Ａではなく、画像データＰＢおよび動きベクトルＭＶが
記憶される。そして、蓄積部４５から読み出されたデー
タは、データ伸張部４２によって伸張された後に、モニ
タ画面２３，２４へと表示される。

【００５９】モニタ２０には、画像処理部５０が備わ
り、カメラ１０として画像処理部１２を備えたカメラと
備えないカメラのいずれをも使用可能なように監視シス
テムを構成することも可能である。それには、伝送イン
タフェース４１が画像データＰＡを受信したときには、
画像処理部５０によって画像データＰＡに対する処理を
実行し、画像データＰＢおよび動きベクトルＭＶを受信
したときには、これらの信号を画像処理部５０へ入力し
ないように、モニタ２０が構成されるとよい。

【００６０】＜3.変形例＞ (1) 以上の実施の形態では、モニタ２０に備わるモニタ
画面は、２個の例を示したが、一般に、モニタ画面は３
個以上でも良い。このとき、一つの主カメラに対して、
複数の従カメラが指定される。例えば、図４の例で、被
写体５がフロアＡに在って、フロアＡのカメラ１０が主
カメラとして指定されているとき、被写体５の動きにも
とづいて、フロアＢのカメラ１０と、フロアＤのカメラ
１０の双方が、従カメラとして指定される。モニタ２０
に備わる３個のモニタ画面には、フロアＡ，Ｂ，Ｄの３
箇所のカメラ１０で撮像された画像が映出される。

【００６１】(2) モニタ２０に、モニタ画面が１個しか
備わらない形態を採ることも可能である。このとき、モ
ニタ画面には、主カメラの画像のみが映し出される。従
カメラの指定は、上記した実施の形態と同様に行われ、
従カメラのカメラアングル等の設定も、同様に行われ
る。そして、従カメラが主カメラへと指定の変更を受け
ると、それまでに指定を受けていた主カメラの画像から
新たに指定された主カメラの画像へと、モニタ画面へ映
出される画像が切り替わる。

【００６２】すなわち、従カメラが捕らえる画像が、単
に表示されないだけで、その他の動作は、従カメラに関
する動作をも含めて、上記した実施の形態と同様に行わ
れる。したがって、図４の例で、被写体５がドアを通過
してつぎのフロアに現れる瞬間をも含めて、被写体５の
画像を、途絶えることなく、いずれかのカメラ１０で捕
捉することが可能である点は、上記した実施の形態と同
様である。

【００６３】

【発明の効果】第１の発明のシステムでは、モニタが、
カメラの順次切り替えなどを自動的に行うことで、動く
被写体を追尾してモニタへ映し出すので、１台のモニタ
画面で監視を行うことができ、しかも、監視員は被写体
を手動で追尾する必要がない。さらに、カメラが撮像し
て得た画像データから得られる動きベクトルにもとづい
て追尾が行われるので、自動追尾のために、カメラの他
にセンサ等を設置する必要がない。このため、低コスト
でシステムを構築することができる。

【００６４】第２の発明のシステムでは、つぎに切り替
えられるカメラのアングルが、被写体が出現すべき位置
に、あらかじめ設定されるので、追尾すべき被写体の画
像が、途絶えることなく、モニタ画面に映し出される。

【００６５】第３の発明のシステムでは、つぎに切り替
えられるカメラが撮像する画像が、切替えの前に、あら
かじめ第２モニタ画面に映し出されるので、監視員は、
そのカメラが被写体を捕らえる前から、被写体が出現す
べき位置の画像が映し出される第２モニタ画面に視線を
向けて、準備しておくことが可能である。このため、被
写体が出現する瞬間の見逃しを回避し易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１のシステムのブロック図であ
る。

【図２】 図１のカメラおよびモニタのブロック図であ
る。

【図３】 図１のモニタの動作フロー図である。

【図４】 図１のシステムの動作説明図である。

【図５】 図１のカメラの動作フロー図である。

【図６】 実施の形態２のカメラおよびモニタのブロッ
ク図である。

【符号の説明】

５ 被写体 １０ カメラ ２０ モニタ ２３，２４ モニタ画面 ３０ 伝送ライン ＰＡ，ＰＢ 画像データ ＰＣ 差分データ ＭＶ 動きベクトル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数箇所にそれぞれ設置された複数個の
   カメラと、 モニタ画面を有するモニタと、 前記複数個のカメラと前記モニタとを結合し、これらの
   間で信号を伝送する伝送ラインと、を備え、 前記モニタは、前記カメラが撮像して得た画像データに
   もとづくフレーム間の差分データから得られる動きベク
   トルにもとづいて、動く被写体を追尾しつつ前記モニタ
   画面上に映し出すように、前記複数個のカメラの順次切
   り替えと、切り替えられたカメラのカメラアングルの制
   御とを行う監視システム。
2. 【請求項２】 前記モニタが、前記動きベクトルにもと
   づいて、つぎに切り替えるべきカメラをあらかじめ予測
   し、そのカメラアングルを、前記被写体の出現が予測さ
   れる位置へ、あらかじめ設定する請求項１に記載の監視
   システム。
3. 【請求項３】 前記モニタが、前記モニタ画面を第１モ
   ニタ画面として、第２モニタ画面を、さらに有し、つぎ
   に切り替えるべきカメラとして予測されたカメラで撮像
   して得られる画像を、あらかじめ前記第２モニタ画面に
   映し出す請求項２に記載の監視システム。