JP6595287B2 - 監視システム、監視方法、解析装置及び解析プログラム - Google Patents

Description

本発明は、カメラで撮影した画像をネットワークを介して送信し、遠隔監視する技術に関する。

近年、ＯＮＶＩＦ（Ｏｐｅｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｆｏｒｕｍ）等のネットワークカメラの標準化技術により、ネットワークカメラの設定を遠隔から変更することが可能となっている。

ネットワークを介して動画像を配信する技術に関連して、特許文献１には、視聴者のネットワーク状況等に合わせてビットレートを動的に切り替えて配信された動画像の主観品質を推定する技術が開示されている。

特開２０１４−２３０１５１号公報

従来の監視システムでは、状況にほとんど変化がない場合と、不審者がいるなどの通常ではない場合とで、監視カメラで取得して送信される監視映像（動画または静止画）の画質（フレームレートや解像度など）は一定であった。通常時に高画質の監視映像を送信することはオーバースペックであり、通常時に監視映像が伝送されるネットワークの帯域を広く確保することは無駄である。逆に、低画質の監視映像に合わせてネットワークの帯域を狭く確保したときは、通常でない場合に高画質の監視映像を送信できないという問題があった。

また、複数台の監視カメラから監視映像が送信されることもあるが、場所と状況に応じて、適切な高画質の監視映像を送信することができないという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、帯域の無駄なく、監視カメラが送信する監視映像の画質を必要に応じて柔軟に変更可能とすることを目的とする。

第１の本発明に係る監視システムは、監視カメラと監視モニタと帯域管理装置と解析装置とを備えた監視システムであって、前記監視カメラは、監視対象領域を撮影した監視映像を前記帯域管理装置が帯域を管理するネットワークを介して送信する撮影手段と、前記監視映像の画質の変更を指示する画質変更リクエストを受信して前記監視映像の画質を変更する設定手段と、を有し、前記監視モニタは、前記監視映像を受信して表示する表示手段を有し、前記帯域管理装置は、前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさの変更を指示する帯域変更リクエストを受信して前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさを変更する変更手段を有し、前記解析装置は、前記監視映像を受信して前記監視モニタに転送する転送手段と、前記監視映像を解析して異常を検知する検知手段と、前記検知手段が異常を検知した場合に、異常検知を通知する通知手段と、前記監視映像の画質の変更指示を受け付けて、前記帯域管理装置に前記帯域変更リクエストを送信するとともに、前記監視カメラに前記画質変更リクエストを送信する画質変更手段と、を有することを特徴とする。

上記監視システムにおいて、前記画質変更手段は、前記検知手段が異常を検知した場合に、前記帯域変更リクエストと前記画質変更リクエストを送信することを特徴とする。

上記監視システムにおいて、前記監視カメラを複数台備え、前記解析装置は、前記検知手段が第１の監視カメラから受信した前記監視映像から異常を検知した場合に、次に異常が発生すると予測される監視対象領域を撮影する第２の監視カメラを推定する予測手段を有し、前記画質変更手段は、前記第２の監視カメラに前記画質変更リクエストを送信することを特徴とする。

第１の本発明に係る別の監視システムは、監視カメラと監視モニタと帯域管理装置と制御サーバを備えた監視システムであって、前記監視カメラと前記帯域管理装置とは第１ネットワークを介して接続され、前記監視カメラと前記監視モニタとは前記帯域管理装置が帯域を管理する第２ネットワークを介して接続されており、前記監視カメラは、監視対象領域を撮影した第１監視映像を前記帯域管理装置へ送信し、前記監視対象領域を撮影した第２監視映像を前記帯域管理装置が帯域を管理する前記第２ネットワークを介して前記監視モニタへ送信する撮影手段と、前記第２監視映像の画質の変更を指示する画質変更リクエストを受信して前記第２監視映像の画質を変更する設定手段と、を有し、前記監視モニタは、前記第２監視映像を受信して表示する表示手段を有し、前記帯域管理装置は、前記第１監視映像を受信する受信手段と、前記第１監視映像を解析して異常を検知する検知手段と、前記検知手段が異常を検知した場合に、異常検知を通知する通知手段と、前記第２監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさの変更を指示する帯域変更リクエストを受信して前記第２ネットワークにおいて前記第２監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさを変更する変更手段と、を有し、前記制御サーバは、前記異常検知が通知された場合に、前記監視カメラに前記画質変更リクエストを送信するとともに、前記帯域管理装置に前記帯域変更リクエストを送信する制御手段を有することを特徴とする。

上記監視システムにおいて、前記帯域管理装置は、前記第１監視映像を保持する記憶手段を有し、前記検知手段が異常を検知した場合に、前記記憶手段が保持する前記第１監視映像を前記監視モニタへ送信することを特徴とする。

第２の本発明に係る監視方法は、監視カメラと監視モニタと帯域管理装置と解析装置とを備えた監視システムによって実行される監視方法であって、前記監視カメラによる、監視対象領域を撮影した監視映像を前記帯域管理装置が帯域を管理するネットワークを介して送信するステップと、前記監視映像の画質の変更を指示する画質変更リクエストを受信して前記監視映像の画質を変更するステップと、を有し、前記監視モニタによる、前記監視映像を受信して表示するステップを有し、前記帯域管理装置による、前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさの変更を指示する帯域変更リクエストを受信して前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさを変更するステップを有し、前記解析装置による、前記監視映像を受信して前記監視モニタに転送するステップと、前記監視映像を解析して異常を検知するステップと、前記検知するステップで異常を検知した場合に、異常検知を通知するステップと、前記監視映像の画質の変更指示を受け付けて、前記帯域管理装置に前記帯域変更リクエストを送信するとともに、前記監視カメラに前記画質変更リクエストを送信するステップと、を有することを特徴とする。

第３の本発明に係る解析装置は、帯域管理装置が帯域を管理するネットワークを介して監視カメラから監視映像を受信し、監視モニタに転送する解析装置であって、前記監視映像を受信して前記監視モニタに転送する転送手段と、前記監視映像を解析して異常を検知する検知手段と、前記検知手段が異常を検知した場合に、異常検知を通知する通知手段と、前記監視映像の画質の変更指示を受け付けて、前記帯域管理装置に前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさの変更を指示する帯域変更リクエストを送信するとともに、前記監視カメラに前記監視映像の画質の変更を指示する画質変更リクエストを送信する画質変更手段と、を有することを特徴とする。

第４の本発明に係る解析プログラムは、コンピュータを、帯域管理装置が帯域を管理するネットワークを介して監視カメラから監視映像を受信し、監視モニタに転送する解析装置が有する、前記監視映像を受信して前記監視モニタに転送する転送手段、前記監視映像を解析して異常を検知する検知手段、前記検知手段が異常を検知した場合に、異常検知を通知する通知手段、前記監視映像の画質の変更指示を受け付けて、前記帯域管理装置に前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさの変更を指示する帯域変更リクエストを送信するとともに、前記監視カメラに前記監視映像の画質の変更を指示する画質変更リクエストを送信する画質変更手段、として動作させることを特徴とする。

本発明によれば、帯域の無駄なく、監視カメラが送信する監視映像の画質を必要に応じて柔軟に変更可能とすることができる。

第１の実施の形態における監視システムの構成を示す機能ブロック図である。 第１の実施の形態における監視システムの処理の流れを示すシーケンス図である。 第１の実施の形態における監視システムの別の処理の流れを示すシーケンス図である。 第１の実施の形態における監視システムのさらに別の処理の流れを示すシーケンス図である。 第２の実施の形態における監視システムの構成を示す機能ブロック図である。 第２の実施の形態における監視システムの処理の流れを示すシーケンス図である。 第２の実施の形態における監視システムの別の処理の流れを示すシーケンス図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

［第１の実施の形態］
図１は、本実施の形態における監視システムの構成を示す機能ブロック図である。図１に示す監視システムは、解析サーバ１、監視カメラ２、帯域管理装置３、および監視モニタ４を備える。解析サーバ１と監視カメラ２は帯域管理装置３が帯域を管理するネットワークを介して接続される。本監視システムは、監視カメラ２が撮影した監視映像から異常状態（通常とは異なる状態）が検知されたときは、監視映像の伝送に使用する帯域をより広帯域に変更し、より高画質の監視映像を送信するように監視カメラ２を設定することで、必要に応じて適切な監視映像を得ることができる遠隔監視システムである。以下、各装置について説明する。

監視カメラ２は、監視対象領域を撮影し、ネットワークを介して、解析サーバ１に監視映像を送信する。監視映像の画質（例えば低画質、高画質など）は解析サーバ１が設定できる。監視カメラ２は、監視映像の画質を指定するリクエストを受信すると、指定された画質に対応するように監視カメラ２を設定する。例えば、低画質が指定された場合は監視映像のフレームレートを３ｆｐｓ、解像度を１２８０×９６０ｐｉｘｅｌとし、高画質が指定された場合は監視映像のフレームレートを１５ｆｐｓ、解像度を３８４０×２１６０ｐｉｘｅｌとする。また、解析サーバ１がフレームレート、解像度等の設定値を直接指定してもよい。

帯域管理装置３は、監視映像を伝送するネットワークの帯域を確保する。帯域管理装置３は、解析サーバ１からの指示により、監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさを変更する。例えば、低画質（フレームレート＝３ｆｐｓ、解像度＝１２８０×９６０ｐｉｘｅｌ）の場合に必要な帯域は３２４ｋｂｐｓであり、高画質（フレームレート＝１５ｆｐｓ、解像度＝３８４０×２１６０ｐｉｘｅｌ）の場合に必要な帯域は１２Ｍｂｐｓである。なお、帯域管理装置３は、ＱｏＳ制御や経路制御により監視映像がきちんと伝送されるようにネットワーク制御を行ってもよい。

解析サーバ１は、監視映像を受信して解析するとともに、監視映像を監視モニタ４へ転送する。解析サーバ１は、監視映像から監視対象領域の異常状態を検知した場合、監視モニタ４へ異常検知を通知する。また、監視モニタ４（監視者）からの指示により、監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさを変更するリクエストを帯域管理装置３へ送信するとともに、監視カメラ２の設定を変更する。

図１に示すように、解析サーバ１は、受信部１１、解析部１２、検知部１３、帯域変更部１４、およびカメラ設定部１５を備える。解析サーバ１が備える各部は、演算処理装置、記憶装置等を備えたコンピュータにより構成して、各部の処理がプログラムによって実行されるものとしてもよい。このプログラムは解析サーバ１が備える記憶装置に記憶されており、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等の記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。

受信部１１は、監視カメラ２から送信された監視映像を受信する。

解析部１２は、受信した監視映像を解析するとともに、監視映像を監視モニタ４へ転送する。解析する内容としては、例えば監視映像内に写っている人数、監視映像内の人の属性、監視映像内の人の動作等がある。解析部１２は、解析結果を監視映像とともに監視モニタ４へ転送してもよい。

検知部１３は、解析部１２の解析結果から監視対象領域の異常状態を検知し、異常状態を検知したときは、監視モニタ４へ異常を検知したことを通知する。例えば、普段とは異なる人数の増加、特殊な属性の人の立ち入り、侵入禁止の領域への立ち入り、人が倒れた動作、人を襲う動作などを検知したときに異常状態と判定する。

帯域変更部１４は、帯域管理装置３に帯域変更リクエストを送信する。帯域変更リクエストは、監視映像の伝送に必要な帯域の大きさを含んでもよい。監視映像の伝送に必要な帯域は監視映像の画質に応じて変化する。監視カメラ２が低画質の監視映像を送信するときは狭い帯域でよく、高画質の監視映像を送信するときは広い帯域が必要である。

カメラ設定部１５は、監視カメラ２に画質変更リクエストを送信する。画質変更リクエストは、低画質、高画質などの画質の程度を示す情報を含んでもよいし、フレームレートや解像度などの具体的な設定値を含んでもよい。

監視モニタ４は、監視映像を受信して監視者に対して表示する。異常検知が通知されたときは、アラートを表示して監視者に知らせる。監視モニタ４は、監視者から高画質の監視映像を取得する指示を受けると、解析サーバ１に監視映像の画質を高画質に変更するリクエストを送信する。

次に、本実施の形態における監視システムの動作について説明する。

図２は、本実施の形態における監視システムの処理の流れを示すシーケンス図である。

通常時、監視カメラ２は、低画質（コマ数が少ない／低解像度等）の監視映像を解析サーバ１に送信する（ステップＳ１１）。このとき、監視映像の伝送用に確保された帯域は狭くて良い。

解析サーバ１は、監視映像を解析し（ステップＳ１２）、監視映像と解析結果を監視モニタ４に転送する（ステップＳ１３）。

解析サーバ１は、解析結果から異常を検知すると（ステップＳ１４）、異常検知通知を監視モニタ４へ送信する（ステップＳ１５）。異常を検知しない場合は、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を繰り返す。

監視モニタ４は、解析サーバ１から異常検知通知を受信するとアラートを出力する。監視モニタ４は、監視者から高画質の監視映像を取得する指示を受けると、高画質の監視映像に切り替える画質変更リクエストを解析サーバ１へ送信する（ステップＳ１６）。

解析サーバ１は、画質変更リクエストを受信すると、監視映像の伝送に利用できる帯域を広げるように帯域変更リクエストを帯域管理装置３へ送信する（ステップＳ１７）。

帯域管理装置３は、帯域変更リクエストに対するレスポンスを返し（ステップＳ１８）、監視映像の伝送用により広い帯域を確保する。

また、解析サーバ１は、監視カメラ２に対して高画質の監視映像を送信するように画質変更リクエストを送信する（ステップＳ１９）。

監視カメラ２は、送信する監視映像の画質を高画質（コマ数が多い／高解像度等）に設定し、高画質の監視映像を解析サーバ１に送信する（ステップＳ２０）。

解析サーバ１は、高画質の監視映像を解析するとともに（ステップＳ２１）、高画質の監視映像と解析結果を監視モニタ４に転送する（ステップＳ２２）。これ以降は、ステップＳ２０〜Ｓ２２の処理が繰り返されて、監視モニタ４に高画質の監視映像が表示される。

その後、監視対象領域が通常の状態になると、監視モニタ４は、監視者からの指示により、低画質の監視映像に切り替える画質変更リクエストを解析サーバ１へ送信し、解析サーバ１は、ステップＳ１７〜Ｓ１９と同様の処理により、監視カメラ２が送信する監視映像を低画質に変更するとともに、監視映像の伝送用に確保する帯域を狭くしてステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を繰り返す。

図３は、本実施の形態における監視システムの別の処理の流れを示すシーケンス図である。図３の実施例では、解析サーバ１は、監視者からの指示を待たずに、異常を検知すると帯域変更リクエスト及び画質変更リクエストを送信する。

解析サーバ１は、監視カメラ２から送信された低画質の監視映像を解析するとともに、監視映像を監視モニタ４に転送する（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。

解析サーバ１は、解析結果から異常を検知すると（ステップＳ１４）、異常検知対応処理として高画質の監視映像を取得することを決定し（ステップＳ３１）、帯域変更リクエストを帯域管理装置３へ送信するとともに、画質変更リクエストを監視カメラ２に送信する（ステップＳ１７〜Ｓ１９）。図３の実施例では、異常検知通知を監視モニタ４に送信しないで、解析サーバ１が異常検知に対応する。解析サーバ１は異常検知通知を監視モニタ４に送信してもよい。

帯域管理装置３が帯域を広帯域に変更し、監視カメラ２が監視映像の画質を高画質に設定すると、解析サーバ１は、監視カメラ２から送信された高画質の監視映像を解析するとともに、監視映像を監視モニタ４に転送する（ステップＳ２０〜Ｓ２２）。

その後、解析サーバ１は、高画質の監視映像から異常を検知しなくなると、ステップＳ１７〜Ｓ１９と同様の処理により、監視カメラ２が送信する監視映像を低画質に変更するとともに、監視映像の伝送に利用できる帯域を狭くしてステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を繰り返す。

図４は、本実施の形態における監視システムのさらに別の処理の流れを示すシーケンス図である。図４の実施例では、複数台の監視カメラＡ，Ｂから監視映像が送信されている。監視映像の解析結果から異常が検知された場合、異常が検知された監視映像を送信した監視カメラＡに対してではなく、次に異常が発生すると予測される場所（例えば不審者が逃げる先）を撮影する監視カメラＢに対して高画質の監視映像を送信するように指示する。

通常時は、監視カメラＡ，Ｂから低画質の監視映像が解析サーバ１に送信される（ステップＳ１１）。全ての監視カメラＡ，Ｂのそれぞれが監視映像を送信してもよいし、指定された監視カメラＡ，Ｂのみ（例えば監視カメラＡのみ）が監視映像を送信してもよい。

解析サーバ１は監視映像を解析するとともに、監視映像を監視モニタ４に転送する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。

解析サーバ１は、解析結果から異常を検知すると（ステップＳ１４）、異常検知対応処理として次に異常が発生すると予測される場所を推定し、その場所を撮影する監視カメラの監視映像を高画質にすると決定する（ステップＳ４１）。例えば、監視カメラＡが建物の１階を撮影し、監視カメラＢが建物の２階を撮影しているときに、監視カメラＡが送信した監視映像で１階から２階に行く不審者を検知した場合、解析サーバ１は、不審者の動く方向を検知し、不審者は２階の行くと推定し、２階を撮影する監視カメラＢの監視映像を高画質にすると決定する。

監視映像を高画質にする監視カメラＢを決定すると、解析サーバ１は、帯域変更リクエストを帯域管理装置３へ送信し（ステップＳ１７，Ｓ１８）、ステップＳ４１で決定した監視カメラＢに対して画質変更リクエストを送信する（ステップＳ４２）。解析サーバ１は、監視カメラＡ，Ｂを一元的に制御する制御装置（図示せず）に対して画質変更リクエストを送信してもよい。制御装置は、受信した画質変更リクエストに従って監視カメラＡ，Ｂの監視映像の画質を変更する。

監視カメラＢは、送信する監視映像の画質の設定を高画質に変更し、高画質の監視映像を解析サーバ１に送信する（ステップＳ４３）。全ての監視カメラＡ，Ｂのそれぞれが監視映像を送信する場合は、監視カメラＡは引き続き低画質の監視映像を送信する。なお、監視カメラＡに対しても画質変更リクエストを送信し、監視カメラＡ，Ｂのそれぞれが高画質の監視映像を送信してもよい。また、指定された監視カメラＡ，Ｂのみが監視映像を送信する場合は、監視カメラＡは監視映像の送信を停止し、監視カメラＢのみが監視映像を送信する。帯域管理装置３が監視映像の送信を管理し、監視カメラＡからの監視映像は送信しないようにしてもよい。あるいは、解析サーバ１が監視カメラＡに監視映像の送信を停止するように設定してもよい。

そして、解析サーバ１は、受信した高画質の監視映像を解析するとともに、高画質の監視映像を監視モニタ４に転送する（ステップＳ４４，Ｓ４５）。

以上説明したように、本実施の形態によれば、解析サーバ１が監視カメラ２から送信された低画質の監視映像を解析して異常を検知し、監視映像の画質を高画質に変更する画質変更リクエストを受信したときに、帯域管理装置３に対して監視映像の伝送用に確保する帯域をより広くするように帯域変更リクエストを送信するとともに、監視カメラ２に対して高画質の監視映像を送信するように画質変更リクエストを送信することにより、無駄な帯域を使用することなく、監視カメラが送信する監視映像の画質を必要に応じて柔軟に変更することができる。ネットワーク事業者は、監視映像を送信する帯域を無駄なく柔軟に変更することに対応させて、従量課金にて柔軟に帯域を確保するサービスを提供できる。

本実施の形態によれば、監視システムが複数台の監視カメラＡ，Ｂを備え、ある監視カメラＡの監視映像で異常状態を検知した場合に、次に異常が発生すると予測される場所を撮影する監視カメラＢを推定し、推定した監視カメラＢに対して高画質の監視映像を送信するように要求することにより、状況に応じて適切な監視映像を取得することが可能となる。

なお、帯域管理装置３が解析サーバ１の機能を備えてもよい。例えば帯域管理装置３として、ユーザ宅内に設置する宅内通信機器を仮想化したｖＣＰＥ（Ｖｉｒｔｕａｌｉｚｅｄ Ｃｕｓｔｏｍｅｒ Ｐｒｅｍｉｓｅｓ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）を用いて、解析サーバ１の機能を持たせる。

［第２の実施の形態］
図５は、本実施の形態における監視システムの構成を示す機能ブロック図である。図５に示す監視システムは、監視カメラ２、第１の実施の形態の解析サーバ１の機能を有する帯域管理装置３、制御サーバ５、及び監視モニタ４を備える。監視カメラ２と帯域管理装置３とはアクセスネットワークを介して接続され、帯域管理装置３と制御サーバ５及び監視モニタ４とは帯域管理装置３が帯域を管理するコアネットワークを介して接続される。つまり、監視カメラ２と帯域管理装置３はエッジ側に配置され、制御サーバ５と監視モニタ４はコアネットワークを介したクラウド側に配置される。

本監視システムは、第１の実施の形態と同様に、監視カメラ２が撮影した監視映像から異常状態が検知されたときは、監視モニタ４へ送信する監視映像の伝送に使用する帯域をより広帯域に変更し、より高画質の監視映像を監視モニタ４に送信する。第２の実施の形態では、エッジ側で画像解析を行うので、画像解析に用いる監視映像はコアネットワークを伝送しない。そのため、監視カメラ２から高画質の監視映像を受信して解析できる。

監視カメラ２は、監視対象領域を撮影し、帯域管理装置３と監視モニタ４へ監視映像を送信する。帯域管理装置３へ送信する監視映像は高画質の監視映像であり、通常時に監視モニタ４へ送信する監視映像は伝送に必要な帯域の少ない低画質の監視映像である。監視モニタ４へ送信される監視映像は帯域管理装置３及びコアネットワークを経由する。監視カメラ２は、監視モニタ４へ送信する監視画像の画質を指定するリクエストを受信すると、指定された画質に対応するように監視カメラ２を設定する。また、監視カメラ２は、パンやズームなどの制御命令を受信し、制御命令に従って動作する。

帯域管理装置３は、受信部１１、解析部１２、検知部１３、記憶部１６、および帯域管理部３１を備え、監視映像を解析して異常状態を検知する機能と監視映像を伝送するコアネットワークの帯域を確保する機能を有する。

受信部１１は、監視カメラ２から送信された監視映像を受信する。受信部１１が受信する監視映像は高画質の監視映像である。受信部１１は、受信した監視映像を記憶部１６に一時的に保持させる。例えば、記憶部１６は数秒から数分の高画質の監視映像を保持する。記憶部１６が保持する監視映像は、異常状態を検知したときに、異常状態を検知する直前の高画質な監視映像として監視モニタ４へ送信される。

解析部１２は、受信部１１が受信した監視映像を解析する。第２の実施の形態の解析部１２は高画質の監視映像を解析するので、第１の実施の形態に比べて、より精度のよい解析結果が得られる。

検知部１３は、解析部１２の解析結果から監視対象領域の異常状態を検知する。異常状態を検知したときは、制御サーバ５あるいは監視モニタ４へ異常を検知したことを通知する。

帯域管理部３１は、監視モニタ４へ送信される監視映像に合わせて伝送に必要な帯域を確保する。

制御サーバ５は、帯域管理装置３から異常を検知したことを通知されると、帯域管理装置３に対して監視モニタ４へ送信する監視映像の伝送に使用する帯域の変更を指示する帯域変更リクエストを送信するとともに、監視カメラ２に対して監視モニタ４へ送信する監視映像の画質の変更を指示する画質変更リクエストを送信する。図５の点線で示すように、異常を検知したことが監視モニタ４へ通知される場合は、監視モニタ４からの指示に応じて、帯域変更リクエスト及び画質変更リクエストを送信する。

監視モニタ４は、監視映像を受信して監視者に対して表示する。異常検知が通知されたときは、アラートを表示して監視者に知らせる。監視モニタ４は、監視者から高画質の監視映像を取得する指示を受けると、制御サーバ５に監視映像の画質を高画質に変更するリクエストを送信する。

次に、本実施の形態における監視システムの動作について説明する。

図６は、本実施の形態における監視システムの処理の流れを示すシーケンス図である。

通常時、監視カメラ２は、低画質の監視映像を監視モニタ４に送信し（ステップＳ４１）、高画質の監視映像を帯域管理装置３に送信する（ステップＳ４２）。低画質の監視映像は、帯域管理装置３が帯域を管理するコアネットワークを介して監視カメラ２に送信される。高画質の監視映像は、アクセスネットワークを介して帯域管理装置３に送信される。帯域管理装置３は、受信した高画質の監視映像を所定の時間分保持しておいてもよい。

帯域管理装置３は、監視映像を解析し（ステップＳ４３）、解析結果から異常を検知する（ステップＳ４４）。異常を検知しない場合は、ステップＳ４１〜Ｓ４４の処理を繰り返す。

帯域管理装置３は、異常を検知すると、異常検知通知を制御サーバ５へ送信する（ステップＳ４５）。

制御サーバ５は、異常検知通知を受信すると、監視モニタ４に送信される監視映像の画質を変更する処理を開始する。具体的には、帯域変更ＡＰＩをコールして（ステップＳ４６）、より広い帯域の確保を要求する帯域変更リクエストを帯域管理装置３へ送信し（ステップＳ４７）、帯域変更リクエストに対するレスポンスを受信すると（ステップＳ４８）、監視カメラ２を制御するためのＡＰＩをコールして（ステップＳ４９）、より高画質の監視映像を要求する画質変更リクエストを監視カメラ２へ送信する（ステップＳ５０）。

帯域管理装置３は、帯域変更リクエストを受信すると、帯域変更リクエストにレスポンスを返し、高画質の監視映像の伝送に必要な帯域を確保する。

監視カメラ２は、画質変更リクエストを受信すると、監視モニタ４へ送信する監視映像の画質を変更し、高画質の監視映像を監視モニタ４へ送信する（ステップＳ５１）。このとき、画質変更リクエスト内に、異常が検知された箇所を撮影するように監視カメラ２を制御する命令を含んでもよいし、制御サーバ５が、画質変更リクエストとは別に、監視カメラ２を制御する命令を送信してもよい。帯域管理装置３は、高画質の監視映像の伝送に必要な帯域を確保した後、異常を検知する以前の高画質の監視映像を監視モニタ４へ送信してもよい。

その後、監視対象領域が通常の状態になると、制御サーバ４は監視者からの指示により、低画質の監視映像に切り替える処理を開始して、監視カメラ２から監視モニタ４へ送信される監視映像の画質を低画質に変更するとともに、低画質の監視映像の伝送に必要なだけの帯域を確保する。以降は、ステップＳ４１〜Ｓ４４の処理が繰り返される。

図７は、本実施の形態における監視システムの別の処理の流れを示すシーケンス図である。図７の実施例では、帯域管理装置３は異常検知通知を監視モニタ４へ送信し、制御サーバ５は、監視者からの指示を待って、監視モニタ４に送信される監視映像の画質を変更する処理を開始する。

監視カメラ２は、低画質の監視映像を監視モニタ４へ送信し、高画質の監視映像を帯域管理装置３へ送信する（ステップＳ４１，Ｓ４２）。

帯域管理装置３は、監視映像を解析し（ステップＳ４３）、解析結果から異常を検知する（ステップＳ４４）。

帯域管理装置３は、異常を検知すると、異常検知通知を監視モニタ４へ送信する（ステップＳ４５）。

監視モニタ４は、異常検知通知を受信すると、アラートを表示して監視者に知らせる。監視モニタ４は、監視者から高画質の監視映像を取得する指示を受けると、高画質の監視映像に切り替える画質変更リクエストを制御サーバ５へ送信する（ステップＳ６１）。必要であれば、監視カメラ２を制御する命令を送信してもよい。

制御サーバ５は、異常検知通知を受信すると、監視モニタ４に送信される監視映像の画質を変更する処理を開始する（ステップＳ４６〜Ｓ５０）。

帯域管理装置３は、高画質の監視映像の伝送に必要な帯域を確保し、監視カメラ２は、高画質の監視映像を監視モニタ４へ送信する（ステップＳ５１）。

その後、監視対象領域が通常の状態になると、制御サーバ４は監視者からの指示により、低画質の監視映像に切り替える処理を開始して、監視カメラ２から監視モニタ４へ送信される監視映像の画質を低画質に変更するとともに、低画質の監視映像の伝送に必要なだけの帯域を確保する。以降は、ステップＳ４１〜Ｓ４４の処理が繰り返される。

なお、上記の監視システムでは、帯域管理装置３が画像解析機能を備えたが、帯域管理装置３が画像解析機能を備えずに、画像解析機能を備えた解析装置をエッジ側に配置してもよい。解析装置をエッジ側に配置する場合、解析装置が監視カメラ２から高画質の監視映像を受信する。

また、制御サーバ５をエッジ側に配置してもよいし、制御サーバ５が備える機能を帯域管理装置３が備えてもよい。監視映像の解析結果は、高画質の監視映像に比べて伝送に必要な帯域が小さいので、解析結果をコアネットワークを介して送信し、解析結果から異常状態を検知する検知部１３をクラウド側の装置が備えてもよい。

また、上記の監視システムでは、監視カメラ２が高画質の監視映像を帯域管理装置３へ送信し、低画質の監視映像を監視モニタ４へ送信しているが、監視カメラ２は、高画質の監視映像を帯域管理装置３へ送信し、帯域管理装置３が受信した高画質の監視映像を低画質の監視映像に変換して監視モニタ４へ送信してもよい。この場合、画質変更リクエストを帯域管理装置３が受信して監視映像の画質を変更する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、帯域管理装置３が画像解析機能を備え、監視カメラ２は高画質の監視映像を帯域管理装置３へ送信し、帯域管理装置３は高画質の監視映像を解析するので、より精度よく異常を検知することが可能となる。監視カメラ２から帯域管理装置３までのアクセスネットワークでは帯域の圧迫を考慮しなくてもよいので、通常時に高画質の監視映像を送信しても問題ない。

１…解析サーバ
１１…受信部
１２…解析部
１３…検知部
１４…帯域変更部
１５…カメラ設定部
１６…記憶部
２…監視カメラ
３…帯域管理装置
３１…帯域管理部
４…監視モニタ
５…制御サーバ

Claims (8)

1. 監視カメラと監視モニタと帯域管理装置と解析装置とを備えた監視システムであって、
   前記監視カメラは、
   監視対象領域を撮影した監視映像を前記帯域管理装置が帯域を管理するネットワークを介して送信する撮影手段と、
   前記監視映像の画質の変更を指示する画質変更リクエストを受信して前記監視映像の画質を変更する設定手段と、を有し、
   前記監視モニタは、
   前記監視映像を受信して表示する表示手段を有し、
   前記帯域管理装置は、
   前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさの変更を指示する帯域変更リクエストを受信して前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさを変更する変更手段を有し、
   前記解析装置は、
   前記監視映像を受信して前記監視モニタに転送する転送手段と、
   前記監視映像を解析して異常を検知する検知手段と、
   前記検知手段が異常を検知した場合に、異常検知を通知する通知手段と、
   前記監視映像の画質の変更指示を受け付けて、前記帯域管理装置に前記帯域変更リクエストを送信するとともに、前記監視カメラに前記画質変更リクエストを送信する画質変更手段と、を有すること
   を特徴とする監視システム。
2. 前記画質変更手段は、前記検知手段が異常を検知した場合に、前記帯域変更リクエストと前記画質変更リクエストを送信することを特徴とする請求項１記載の監視システム。
3. 前記監視カメラを複数台備え、
   前記解析装置は、前記検知手段が第１の監視カメラから受信した前記監視映像から異常を検知した場合に、次に異常が発生すると予測される監視対象領域を撮影する第２の監視カメラを推定する予測手段を有し、
   前記画質変更手段は、前記第２の監視カメラに前記画質変更リクエストを送信することを特徴とする請求項１又は２記載の監視システム。
4. 監視カメラと監視モニタと帯域管理装置と制御サーバを備えた監視システムであって、
   前記監視カメラと前記帯域管理装置とは第１ネットワークを介して接続され、前記監視カメラと前記監視モニタとは前記帯域管理装置が帯域を管理する第２ネットワークを介して接続されており、
   前記監視カメラは、
   監視対象領域を撮影した第１監視映像を前記第１ネットワークを介して前記帯域管理装置へ送信し、前記監視対象領域を撮影した第２監視映像を前記帯域管理装置が帯域を管理する前記第２ネットワークを介して前記監視モニタへ送信する撮影手段と、
   前記第２監視映像の画質の変更を指示する画質変更リクエストを受信して前記第２監視映像の画質を変更する設定手段と、を有し、
   前記監視モニタは、
   前記第２監視映像を受信して表示する表示手段を有し、
   前記帯域管理装置は、
   前記第１監視映像を受信する受信手段と、
   前記第１監視映像を解析して異常を検知する検知手段と、
   前記検知手段が異常を検知した場合に、異常検知を通知する通知手段と、
   前記第２監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさの変更を指示する帯域変更リクエストを受信して前記第２ネットワークにおいて前記第２監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさを変更する変更手段と、を有し、
   前記制御サーバは、
   前記異常検知が通知された場合に、前記監視カメラに前記画質変更リクエストを送信するとともに、前記帯域管理装置に前記帯域変更リクエストを送信する制御手段を有することを特徴とする監視システム。
5. 前記帯域管理装置は、前記第１監視映像を保持する記憶手段を有し、前記検知手段が異常を検知した場合に、前記記憶手段が保持する前記第１監視映像を前記監視モニタへ送信することを特徴とする請求項４記載の監視システム。
6. 監視カメラと監視モニタと帯域管理装置と解析装置とを備えた監視システムによって実行される監視方法であって、
   前記監視カメラによる、
   監視対象領域を撮影した監視映像を前記帯域管理装置が帯域を管理するネットワークを介して送信するステップと、
   前記監視映像の画質の変更を指示する画質変更リクエストを受信して前記監視映像の画質を変更するステップと、を有し、
   前記監視モニタによる、
   前記監視映像を受信して表示するステップを有し、
   前記帯域管理装置による、
   前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさの変更を指示する帯域変更リクエストを受信して前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさを変更するステップを有し、
   前記解析装置による、
   前記監視映像を受信して前記監視モニタに転送するステップと、
   前記監視映像を解析して異常を検知するステップと、
   前記検知するステップで異常を検知した場合に、異常検知を通知するステップと、
   前記監視映像の画質の変更指示を受け付けて、前記帯域管理装置に前記帯域変更リクエストを送信するとともに、前記監視カメラに前記画質変更リクエストを送信するステップと、を有すること
   を特徴とする監視方法。
7. 帯域管理装置が帯域を管理するネットワークを介して監視カメラから監視映像を受信し、監視モニタに転送する解析装置であって、
   前記監視映像を受信して前記監視モニタに転送する転送手段と、
   前記監視映像を解析して異常を検知する検知手段と、
   前記検知手段が異常を検知した場合に、異常検知を通知する通知手段と、
   前記監視映像の画質の変更指示を受け付けて、前記帯域管理装置に前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさの変更を指示する帯域変更リクエストを送信するとともに、前記監視カメラに前記監視映像の画質の変更を指示する画質変更リクエストを送信する画質変更手段と、
   を有することを特徴とする解析装置。
8. コンピュータを、
   帯域管理装置が帯域を管理するネットワークを介して監視カメラから監視映像を受信し、監視モニタに転送する解析装置が有する、
   前記監視映像を受信して前記監視モニタに転送する転送手段、
   前記監視映像を解析して異常を検知する検知手段、
   前記検知手段が異常を検知した場合に、異常検知を通知する通知手段、
   前記監視映像の画質の変更指示を受け付けて、前記帯域管理装置に前記監視映像の伝送用に確保する帯域の大きさの変更を指示する帯域変更リクエストを送信するとともに、前記監視カメラに前記監視映像の画質の変更を指示する画質変更リクエストを送信する画質変更手段、
   として動作させることを特徴とする解析プログラム。

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