JPH11103293A - カメラ制御システムおよびコンピュータ端末およびそれらの制御方法およびそれらの制御を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents
カメラ制御システムおよびコンピュータ端末およびそれらの制御方法およびそれらの制御を実行するプログラムを記憶した記憶媒体Info
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- JPH11103293A JPH11103293A JP10136739A JP13673998A JPH11103293A JP H11103293 A JPH11103293 A JP H11103293A JP 10136739 A JP10136739 A JP 10136739A JP 13673998 A JP13673998 A JP 13673998A JP H11103293 A JPH11103293 A JP H11103293A
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- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ユーザー側において、接続される複数のカメ
ラの種類を意識することなく、統一したカメラ制御指令
によってカメラを制御することが可能なシステムを提供
することを目的とする。また、ユーザーに接続されてい
るカメラの情報を提供することのできるシステムを提供
することを目的とする。 【解決手段】 コンピュータ端末に接続されるビデオカ
メラに関する情報を記憶し、制御信号から互いに異なる
形式の制御信号に変換して前記ビデオカメラに出力する
複数のモジュールを備え、 記憶された前記ビデオカメ
ラに関する情報に基づいて、前記複数のモジュールの中
から前記ビデオカメラに対応する制御信号に変換するた
めのモジュールを選択する選択手段とを備えることを特
徴とする。
ラの種類を意識することなく、統一したカメラ制御指令
によってカメラを制御することが可能なシステムを提供
することを目的とする。また、ユーザーに接続されてい
るカメラの情報を提供することのできるシステムを提供
することを目的とする。 【解決手段】 コンピュータ端末に接続されるビデオカ
メラに関する情報を記憶し、制御信号から互いに異なる
形式の制御信号に変換して前記ビデオカメラに出力する
複数のモジュールを備え、 記憶された前記ビデオカメ
ラに関する情報に基づいて、前記複数のモジュールの中
から前記ビデオカメラに対応する制御信号に変換するた
めのモジュールを選択する選択手段とを備えることを特
徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばネットワー
クを介して情報の通信を行う監視カメラやビデオ会議シ
ステムなどに用いて好適なカメラ制御システムなどに関
するものである。
クを介して情報の通信を行う監視カメラやビデオ会議シ
ステムなどに用いて好適なカメラ制御システムなどに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】遠隔監視システムは、従来、数台のビデ
オカメラを用い、それらのビデオカメラから入力したア
ナログの映像信号を、管理装置の複数のモニタ上に出力
する監視システムが、比較的小規模なビル内で利用され
ていた。
オカメラを用い、それらのビデオカメラから入力したア
ナログの映像信号を、管理装置の複数のモニタ上に出力
する監視システムが、比較的小規模なビル内で利用され
ていた。
【０００３】さらに、このような監視システムに対し、
複数のカメラをＬＡＮ（Local AreaNetwork）、あるい
は、ＩＳＤＮなどの公衆デジタル回線などの既存のデジ
タルネットワークに接続したカメラ制御システムが本出
願人によって提案されている。
複数のカメラをＬＡＮ（Local AreaNetwork）、あるい
は、ＩＳＤＮなどの公衆デジタル回線などの既存のデジ
タルネットワークに接続したカメラ制御システムが本出
願人によって提案されている。
【０００４】このようなカメラ制御システムなどのカメ
ラをネットワークを介して制御可能なカメラ制御システ
ムにおいては、カメラの操作端末にパーソナルコンピュ
ータあるいはワークステーションなどのコンピュータを
利用し、ＧＵＩ（GraphicalUser Interface）操作によ
る映像表示およびカメラ制御を実現するシステムが本出
願人によって提案されている。
ラをネットワークを介して制御可能なカメラ制御システ
ムにおいては、カメラの操作端末にパーソナルコンピュ
ータあるいはワークステーションなどのコンピュータを
利用し、ＧＵＩ（GraphicalUser Interface）操作によ
る映像表示およびカメラ制御を実現するシステムが本出
願人によって提案されている。
【０００５】これによってコンピュータに習熟していな
い人でも扱いが簡単になる利点がある。特に、モニタ上
に表示されるカメラ映像と同時にそのカメラ映像を出力
しているカメラの制御パネルを表示することによって操
作性の向上がなされる。
い人でも扱いが簡単になる利点がある。特に、モニタ上
に表示されるカメラ映像と同時にそのカメラ映像を出力
しているカメラの制御パネルを表示することによって操
作性の向上がなされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
システムにおいては、ネットワークに接続されるカメラ
の種類（仕様）によって制御信号などの形式が異なるた
め、接続して操作可能なカメラの種類は少数に限定され
るか、あるいはユーザー側がカメラの種類を意識してカ
メラ制御を実行する必要があった。
システムにおいては、ネットワークに接続されるカメラ
の種類（仕様）によって制御信号などの形式が異なるた
め、接続して操作可能なカメラの種類は少数に限定され
るか、あるいはユーザー側がカメラの種類を意識してカ
メラ制御を実行する必要があった。
【０００７】本発明は上述した問題を解消することを目
的とし、多種多様なカメラが接続され、ユーザーがその
接続される複数のカメラの種類を意識することなく、統
一したカメラ制御指令によってカメラを制御することが
可能なシステムを提供することを目的とする。また、ユ
ーザーに接続されているカメラの情報を提供することの
できるシステムを提供することを目的とする。
的とし、多種多様なカメラが接続され、ユーザーがその
接続される複数のカメラの種類を意識することなく、統
一したカメラ制御指令によってカメラを制御することが
可能なシステムを提供することを目的とする。また、ユ
ーザーに接続されているカメラの情報を提供することの
できるシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本願の請求項１に係る発明によれば、ネットワー
クを介して受信された制御信号に基づいて、ビデオカメ
ラを制御するコンピュータ端末において、前記コンピュ
ータ端末に接続されるビデオカメラに関する情報を記憶
する記憶手段と、前記制御信号を互いに異なる形式の制
御信号に変換する複数のモジュールと、前記記憶手段に
よって記憶された前記ビデオカメラに関する情報に基づ
いて、前記複数のモジュールの中から前記ビデオカメラ
に対応する制御信号に変換して前記ビデオカメラを制御
可能とするためのモジュールを選択する選択手段とを備
えることを特徴とする。
めに、本願の請求項１に係る発明によれば、ネットワー
クを介して受信された制御信号に基づいて、ビデオカメ
ラを制御するコンピュータ端末において、前記コンピュ
ータ端末に接続されるビデオカメラに関する情報を記憶
する記憶手段と、前記制御信号を互いに異なる形式の制
御信号に変換する複数のモジュールと、前記記憶手段に
よって記憶された前記ビデオカメラに関する情報に基づ
いて、前記複数のモジュールの中から前記ビデオカメラ
に対応する制御信号に変換して前記ビデオカメラを制御
可能とするためのモジュールを選択する選択手段とを備
えることを特徴とする。
【０００９】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１のコンピュータ端末において、前記ビデオカメラに
関する情報は、前記ビデオカメラの種類に関する情報で
あることを特徴とする。
項１のコンピュータ端末において、前記ビデオカメラに
関する情報は、前記ビデオカメラの種類に関する情報で
あることを特徴とする。
【００１０】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項１ないし請求項２において、前記コンピュータ端末に
複数のビデオカメラが接続される場合、前記記憶手段
は、前記コンピュータ端末に接続される複数の前記ビデ
オカメラに関する情報をそれぞれ記憶可能とすることを
特徴とする。
項１ないし請求項２において、前記コンピュータ端末に
複数のビデオカメラが接続される場合、前記記憶手段
は、前記コンピュータ端末に接続される複数の前記ビデ
オカメラに関する情報をそれぞれ記憶可能とすることを
特徴とする。
【００１１】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項３において、前記選択手段は、前記複数のビデオカメ
ラの中から制御対象のカメラに対応するモジュールを選
択するように構成されていることを特徴とする。
項３において、前記選択手段は、前記複数のビデオカメ
ラの中から制御対象のカメラに対応するモジュールを選
択するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】また、請求項５に係る発明によれば、請求
項１において、前記ビデオカメラに関する情報は、前記
ビデオカメラと前記コンピュータ端末との間で信号を伝
達するためのインターフェースの規格であることを特徴
とする。
項１において、前記ビデオカメラに関する情報は、前記
ビデオカメラと前記コンピュータ端末との間で信号を伝
達するためのインターフェースの規格であることを特徴
とする。
【００１３】また、請求項６に係る発明によれば、請求
項１において、前記ビデオカメラに関する情報は、前記
ビデオカメラを複数接続可能とし、その接続された複数
のビデオカメラからの映像信号を選択的に前記コンピュ
ータ端末に切換えるためのスイッチャ装置の有無である
ことを特徴とする。
項１において、前記ビデオカメラに関する情報は、前記
ビデオカメラを複数接続可能とし、その接続された複数
のビデオカメラからの映像信号を選択的に前記コンピュ
ータ端末に切換えるためのスイッチャ装置の有無である
ことを特徴とする。
【００１４】また、請求項７に係る発明によれば、請求
項１において、さらに、前記コンピュータ端末に接続さ
れるビデオカメラに関する情報を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力された前記ビデオカメラに関
する情報を確定して前記記憶手段に記憶させる確定手段
とを備えることを特徴とする。
項１において、さらに、前記コンピュータ端末に接続さ
れるビデオカメラに関する情報を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力された前記ビデオカメラに関
する情報を確定して前記記憶手段に記憶させる確定手段
とを備えることを特徴とする。
【００１５】また、請求項８に係る発明によれば、請求
項１において、さらに、前記入力手段は、前記ビデオカ
メラのワイドコンバータ機能を使用するか否かを入力可
能とすることを特徴とする。
項１において、さらに、前記入力手段は、前記ビデオカ
メラのワイドコンバータ機能を使用するか否かを入力可
能とすることを特徴とする。
【００１６】また、請求項９に係る発明によれば、請求
項１において、さらに、前記確定手段によって確定され
た前記ビデオカメラに関する情報を前記クライアントに
出力する出力手段を備えることを特徴とする。
項１において、さらに、前記確定手段によって確定され
た前記ビデオカメラに関する情報を前記クライアントに
出力する出力手段を備えることを特徴とする。
【００１７】また、請求項１０に係る発明によれば、ネ
ットワークを介して制御信号を供給することによって前
記コンピュータ端末に接続されるビデオカメラを制御す
るカメラ制御システムにおいて、前記ビデオカメラに関
する情報の要求をブロードキャストによって前記複数の
コンピュータ端末に出力する出力手段と、前記コンピュ
ータ端末から前記ビデオカメラに関する情報を受信する
受信手段とを備えることを特徴とする。
ットワークを介して制御信号を供給することによって前
記コンピュータ端末に接続されるビデオカメラを制御す
るカメラ制御システムにおいて、前記ビデオカメラに関
する情報の要求をブロードキャストによって前記複数の
コンピュータ端末に出力する出力手段と、前記コンピュ
ータ端末から前記ビデオカメラに関する情報を受信する
受信手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】また、請求項１１に係る発明によれば、請
求項１０において、さらに、前記出力手段によって前記
ビデオカメラに関する情報の要求を出力してからの時間
を計時する計時手段を備え、前記受信手段は、前記計時
手段によって所定の時間が経過したことが計時されるま
で、前記コンピュータ端末から前記ビデオカメラに関す
る情報を受信することを特徴とする。
求項１０において、さらに、前記出力手段によって前記
ビデオカメラに関する情報の要求を出力してからの時間
を計時する計時手段を備え、前記受信手段は、前記計時
手段によって所定の時間が経過したことが計時されるま
で、前記コンピュータ端末から前記ビデオカメラに関す
る情報を受信することを特徴とする。
【００１９】また、請求項１２に係る発明によれば、請
求項１０において、さらに、地図を表示するための地図
表示手段と、前記受信手段によって受信された前記ビデ
オカメラに関する情報に基づいて、前記ビデオカメラの
位置を示すためのカメラ指標を前記地図表示手段によっ
て表示される地図に重畳して表示するカメラ指標表示手
段とを備えることを特徴とする。
求項１０において、さらに、地図を表示するための地図
表示手段と、前記受信手段によって受信された前記ビデ
オカメラに関する情報に基づいて、前記ビデオカメラの
位置を示すためのカメラ指標を前記地図表示手段によっ
て表示される地図に重畳して表示するカメラ指標表示手
段とを備えることを特徴とする。
【００２０】また、請求項１３に係る発明によれば、請
求項１０において、前記ビデオカメラに関する情報は、
少なくとも前記ビデオカメラの設置場所に関する情報を
有することを特徴とする。
求項１０において、前記ビデオカメラに関する情報は、
少なくとも前記ビデオカメラの設置場所に関する情報を
有することを特徴とする。
【００２１】また、請求項１４に係る発明によれば、請
求項１０において、前記ビデオカメラに関する情報をネ
ットワーク上に出力するための出力手段を備えることを
特徴とする。
求項１０において、前記ビデオカメラに関する情報をネ
ットワーク上に出力するための出力手段を備えることを
特徴とする。
【００２２】また、請求項１５に係る発明によれば、ネ
ットワークを介して受信された制御信号に基づいて、ビ
デオカメラを制御するコンピュータ端末の制御方法にお
いて、前記コンピュータ端末に接続されるビデオカメラ
に関する情報を記憶するステップと、前記記憶ステップ
によって記憶された前記ビデオカメラに関する情報に基
づいて、複数のモジュールの中から前記ビデオカメラに
対応するモジュールを選択する選択ステップとを備え、
前記複数のモジュールは、前記ネットワークを介して受
信された制御信号から互いに異なる形式の制御信号に変
換して前記ビデオカメラを制御するように構成されてい
ることを特徴とする。
ットワークを介して受信された制御信号に基づいて、ビ
デオカメラを制御するコンピュータ端末の制御方法にお
いて、前記コンピュータ端末に接続されるビデオカメラ
に関する情報を記憶するステップと、前記記憶ステップ
によって記憶された前記ビデオカメラに関する情報に基
づいて、複数のモジュールの中から前記ビデオカメラに
対応するモジュールを選択する選択ステップとを備え、
前記複数のモジュールは、前記ネットワークを介して受
信された制御信号から互いに異なる形式の制御信号に変
換して前記ビデオカメラを制御するように構成されてい
ることを特徴とする。
【００２３】また、請求項１６に係る発明によれば、請
求項１５において、前記ビデオカメラに関する情報は、
前記ビデオカメラの種類に関する情報であることを特徴
とする。
求項１５において、前記ビデオカメラに関する情報は、
前記ビデオカメラの種類に関する情報であることを特徴
とする。
【００２４】また、請求項１７に係る発明によれば、請
求項１５のコンピュータ端末の制御方法において、前記
コンピュータ端末に複数のビデオカメラが接続される場
合、前記記憶ステップは、前記複数の前記ビデオカメラ
に関する情報を入力可能とすることを特徴とする。
求項１５のコンピュータ端末の制御方法において、前記
コンピュータ端末に複数のビデオカメラが接続される場
合、前記記憶ステップは、前記複数の前記ビデオカメラ
に関する情報を入力可能とすることを特徴とする。
【００２５】また、請求項１８に係る発明によれば、請
求項１７において、前記選択ステップは、前記複数のビ
デオカメラの中から制御対象のカメラに対応するモジュ
ールを選択することを特徴とする。
求項１７において、前記選択ステップは、前記複数のビ
デオカメラの中から制御対象のカメラに対応するモジュ
ールを選択することを特徴とする。
【００２６】また、請求項１９に係る発明によれば、請
求項１５において、前記ビデオカメラに関する情報は、
前記ビデオカメラと前記コンピュータ端末との間で信号
を伝達するためのインターフェースの規格であることを
特徴とする。
求項１５において、前記ビデオカメラに関する情報は、
前記ビデオカメラと前記コンピュータ端末との間で信号
を伝達するためのインターフェースの規格であることを
特徴とする。
【００２７】また、請求項２０に係る発明によれば、請
求項１５において、前記ビデオカメラに関する情報は、
前記ビデオカメラを複数接続可能とし、その接続された
複数のビデオカメラからの映像信号を選択的に前記コン
ピュータ端末に切換えるためのスイッチャ装置の有無で
あることを特徴とする。
求項１５において、前記ビデオカメラに関する情報は、
前記ビデオカメラを複数接続可能とし、その接続された
複数のビデオカメラからの映像信号を選択的に前記コン
ピュータ端末に切換えるためのスイッチャ装置の有無で
あることを特徴とする。
【００２８】また、請求項２１に係る発明によれば、請
求項１５において、さらに、前記コンピュータ端末に接
続されるビデオカメラに関する情報を入力する入力ステ
ップと、前記入力手段によって入力された前記ビデオカ
メラに関する情報を確定する確定ステップとを備えるこ
とを特徴とする。
求項１５において、さらに、前記コンピュータ端末に接
続されるビデオカメラに関する情報を入力する入力ステ
ップと、前記入力手段によって入力された前記ビデオカ
メラに関する情報を確定する確定ステップとを備えるこ
とを特徴とする。
【００２９】また、請求項２２に係る発明によれば、請
求項１５において、さらに、前記確定ステップによって
確定された前記ビデオカメラに関する情報を前記クライ
アントに出力する出力ステップを備えることを特徴とす
る。
求項１５において、さらに、前記確定ステップによって
確定された前記ビデオカメラに関する情報を前記クライ
アントに出力する出力ステップを備えることを特徴とす
る。
【００３０】また、請求項２３に係る発明によれば、ネ
ットワークを介して制御信号を供給することによって前
記コンピュータ端末に接続されるビデオカメラを制御可
能とするカメラ制御システムの制御方法において、前記
ビデオカメラに関する情報の要求をブロードキャストに
よって前記複数のコンピュータ端末に出力する出力ステ
ップと、前記コンピュータ端末から前記ビデオカメラに
関する情報を受信する受信ステップとを備えることを特
徴とする。
ットワークを介して制御信号を供給することによって前
記コンピュータ端末に接続されるビデオカメラを制御可
能とするカメラ制御システムの制御方法において、前記
ビデオカメラに関する情報の要求をブロードキャストに
よって前記複数のコンピュータ端末に出力する出力ステ
ップと、前記コンピュータ端末から前記ビデオカメラに
関する情報を受信する受信ステップとを備えることを特
徴とする。
【００３１】また、請求項２４に係る発明によれば、請
求項２３において、さらに、前記出力ステップによって
前記ビデオカメラに関する情報の要求を出力してからの
時間を計時する計時ステップを備え、前記受信ステップ
は、前記計時ステップによって所定の時間が経過したこ
とが計時されるまで、前記コンピュータ端末から前記ビ
デオカメラに関する情報を受信するように構成されてい
ることを特徴とする。
求項２３において、さらに、前記出力ステップによって
前記ビデオカメラに関する情報の要求を出力してからの
時間を計時する計時ステップを備え、前記受信ステップ
は、前記計時ステップによって所定の時間が経過したこ
とが計時されるまで、前記コンピュータ端末から前記ビ
デオカメラに関する情報を受信するように構成されてい
ることを特徴とする。
【００３２】また、請求項２５に係る発明によれば、請
求項２３において、さらに、地図を表示するための地図
表示ステップと、前記受信ステップによって受信された
前記ビデオカメラに関する情報に基づいて、前記ビデオ
カメラの位置を示すためのカメラ指標を前記地図表示ス
テップによって表示される地図に重畳して表示するカメ
ラ指標表示ステップとを備えることを特徴とする。
求項２３において、さらに、地図を表示するための地図
表示ステップと、前記受信ステップによって受信された
前記ビデオカメラに関する情報に基づいて、前記ビデオ
カメラの位置を示すためのカメラ指標を前記地図表示ス
テップによって表示される地図に重畳して表示するカメ
ラ指標表示ステップとを備えることを特徴とする。
【００３３】また、請求項２６に係る発明によれば、請
求項２３において、前記ビデオカメラに関する情報は、
少なくとも前記ビデオカメラの設置場所に関する情報を
有することを特徴とする。
求項２３において、前記ビデオカメラに関する情報は、
少なくとも前記ビデオカメラの設置場所に関する情報を
有することを特徴とする。
【００３４】また、請求項２７に係る発明によれば、ネ
ットワークを介して受信される制御信号に基づいて、ビ
デオカメラを制御するコンピュータ端末の処理を実行さ
せるプログラムを記憶した記憶媒体において、前記コン
ピュータ端末に接続されるビデオカメラに関する情報を
記憶させ、記憶させた前記ビデオカメラに関する情報に
基づいて、ネットワークを介して受信される制御信号を
それぞれ所定の形式に変換するための複数のモジュール
の中から前記ビデオカメラに対応するモジュールを選択
させるプログラムを記憶することを特徴とする。
ットワークを介して受信される制御信号に基づいて、ビ
デオカメラを制御するコンピュータ端末の処理を実行さ
せるプログラムを記憶した記憶媒体において、前記コン
ピュータ端末に接続されるビデオカメラに関する情報を
記憶させ、記憶させた前記ビデオカメラに関する情報に
基づいて、ネットワークを介して受信される制御信号を
それぞれ所定の形式に変換するための複数のモジュール
の中から前記ビデオカメラに対応するモジュールを選択
させるプログラムを記憶することを特徴とする。
【００３５】また、請求項２８に係る発明によれば、ネ
ットワークを介して供給される制御信号に基づいて前記
コンピュータ端末に接続されるビデオカメラを制御する
カメラ制御システムの処理を実行させるプログラムを記
憶した記憶媒体において、前記ビデオカメラに関する情
報の要求をブロードキャストによって前記複数のコンピ
ュータ端末に出力させ、前記出力ステップによって前記
ビデオカメラに関する情報の要求を出力してからの時間
を計時させ、前記計時ステップによって所定の時間が経
過したことが計時されるまで、前記コンピュータ端末か
ら前記ビデオカメラに関する情報を受信させるプログラ
ムを記憶することを特徴とする。
ットワークを介して供給される制御信号に基づいて前記
コンピュータ端末に接続されるビデオカメラを制御する
カメラ制御システムの処理を実行させるプログラムを記
憶した記憶媒体において、前記ビデオカメラに関する情
報の要求をブロードキャストによって前記複数のコンピ
ュータ端末に出力させ、前記出力ステップによって前記
ビデオカメラに関する情報の要求を出力してからの時間
を計時させ、前記計時ステップによって所定の時間が経
過したことが計時されるまで、前記コンピュータ端末か
ら前記ビデオカメラに関する情報を受信させるプログラ
ムを記憶することを特徴とする。
【００３６】また、請求項２９に係る発明によれば、請
求項２８において、さらに、受信された前記ビデオカメ
ラに関する情報に基づいて、前記ビデオカメラの位置を
示すためのカメラ指標を地図に重畳して表示させるプロ
グラムを記憶することを特徴とする。
求項２８において、さらに、受信された前記ビデオカメ
ラに関する情報に基づいて、前記ビデオカメラの位置を
示すためのカメラ指標を地図に重畳して表示させるプロ
グラムを記憶することを特徴とする。
【００３７】また、請求項３０に係る発明によれば、請
求項２８において、前記コンピュータ端末に前記ビデオ
カメラに関する情報を出力させるプログラムを記憶する
ことを特徴とする。
求項２８において、前記コンピュータ端末に前記ビデオ
カメラに関する情報を出力させるプログラムを記憶する
ことを特徴とする。
【００３８】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００３９】（第１の実施の形態）図１は、本実施の形
態のカメラ制御システムを示す概略構成ブロック図であ
る。１０は映像データおよびカメラ制御情報（ステータ
ス情報も含む）をデジタル伝送するＬＡＮなどのネット
ワークであり、ｎ台の映像送信端末（カメラサーバ）１
２（１２−１〜１２−ｎ）が接続されている。
態のカメラ制御システムを示す概略構成ブロック図であ
る。１０は映像データおよびカメラ制御情報（ステータ
ス情報も含む）をデジタル伝送するＬＡＮなどのネット
ワークであり、ｎ台の映像送信端末（カメラサーバ）１
２（１２−１〜１２−ｎ）が接続されている。
【００４０】コンピュータ端末などの情報処理装置によ
って構成される各映像送信端末１２（１２−１〜１２−
ｎ）には、カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
を介してカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）が接続され
ている。カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
は、映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）からの制
御信号に従い、接続するビデオカメラ１６（１６−１〜
１６−ｎ）のパン，チルト，ズーム，フォーカスおよび
絞りなどの制御が可能である。
って構成される各映像送信端末１２（１２−１〜１２−
ｎ）には、カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
を介してカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）が接続され
ている。カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
は、映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）からの制
御信号に従い、接続するビデオカメラ１６（１６−１〜
１６−ｎ）のパン，チルト，ズーム，フォーカスおよび
絞りなどの制御が可能である。
【００４１】また、ビデオカメラ１６（１６−１〜１６
−ｎ）は、カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
から電力が供給されており、カメラ制御装置１４（１４
−１〜１４−ｎ）は、外部からの制御信号に基づいて、
ビデオカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）の電源のＯＮ
／ＯＦＦが制御できる。
−ｎ）は、カメラ制御装置１４（１４−１〜１４−ｎ）
から電力が供給されており、カメラ制御装置１４（１４
−１〜１４−ｎ）は、外部からの制御信号に基づいて、
ビデオカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）の電源のＯＮ
／ＯＦＦが制御できる。
【００４２】また、ネットワーク１０には、映像送信端
末１２（１２−１〜１２−ｎ）からネットワーク１０に
送出された映像情報を受信し、表示する映像受信端末
（カメラクライアント）１８（１８−１〜１８−ｍ）が
接続されている。各映像受信端末１８（１８−１〜１８
−ｍ）には、ビットマップディスプレイあるいはＣＲＴ
などのモニタ２０（２０−１〜２０−ｍ）が接続されて
いる。
末１２（１２−１〜１２−ｎ）からネットワーク１０に
送出された映像情報を受信し、表示する映像受信端末
（カメラクライアント）１８（１８−１〜１８−ｍ）が
接続されている。各映像受信端末１８（１８−１〜１８
−ｍ）には、ビットマップディスプレイあるいはＣＲＴ
などのモニタ２０（２０−１〜２０−ｍ）が接続されて
いる。
【００４３】ここで、ネットワーク１０は、有線である
必要はなく、無線ＬＡＮ装置などを利用した無線ネット
ワークでもよい。この場合、映像受信端末１８は、モニ
タ２０と一体化して携帯型の映像受信端末とすることが
できる。
必要はなく、無線ＬＡＮ装置などを利用した無線ネット
ワークでもよい。この場合、映像受信端末１８は、モニ
タ２０と一体化して携帯型の映像受信端末とすることが
できる。
【００４４】映像送信端末１２（１２−１〜１２−ｎ）
は、接続するカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）の出力
映像信号をＨ.２６１などの所定の圧縮方式で圧縮し、
ネットワーク１０を介して、映像要求元の映像受信端末
１８またはすべての映像受信端末１８に送信する。
は、接続するカメラ１６（１６−１〜１６−ｎ）の出力
映像信号をＨ.２６１などの所定の圧縮方式で圧縮し、
ネットワーク１０を介して、映像要求元の映像受信端末
１８またはすべての映像受信端末１８に送信する。
【００４５】一方、映像受信端末１８は、ネットワーク
１０、映像送信端末１２およびカメラ制御装置１４を介
して任意のカメラ１６の種々のパラメータ（撮影方向、
撮影倍率、フォーカスおよび絞りなど）とともに、電力
供給のＯＮ／ＯＦＦ制御が可能である。
１０、映像送信端末１２およびカメラ制御装置１４を介
して任意のカメラ１６の種々のパラメータ（撮影方向、
撮影倍率、フォーカスおよび絞りなど）とともに、電力
供給のＯＮ／ＯＦＦ制御が可能である。
【００４６】ここで、映像送信端末１２は、モニタを接
続し、圧縮映像を伸長する映像伸長装置を設けること
で、映像受信端末として兼用することができる。一方、
映像受信端末１８は、カメラ制御装置１４およびビデオ
カメラ１６を接続し、映像圧縮装置を設けることで、映
像送信端末として兼用することができる。これらの端末
には、映像送信または映像受信に必要なソフトウエアを
記憶するＲＯＭなどの記憶装置が備えられている。
続し、圧縮映像を伸長する映像伸長装置を設けること
で、映像受信端末として兼用することができる。一方、
映像受信端末１８は、カメラ制御装置１４およびビデオ
カメラ１６を接続し、映像圧縮装置を設けることで、映
像送信端末として兼用することができる。これらの端末
には、映像送信または映像受信に必要なソフトウエアを
記憶するＲＯＭなどの記憶装置が備えられている。
【００４７】図２は、映像送信端末１２の概略構成ブロ
ック図である。２２は、映像送信端末１２全体を統括制
御するためのＣＰＵであり、２４は主記憶部（ＲＡ
Ｍ）、２６はフロッピーディスクまたはＣＤ−ＲＯＭな
どの取り外し可能な外部記憶装置、２８はハードディス
クなどの二次記憶装置、３０はポインティングデバイス
として機能するマウス、３２はキーボード、３４はカメ
ラ制御装置を接続し、カメラ制御信号を送受信するＩ／
Ｏボード、３６はビデオカメラ１６のビデオ出力信号を
取り込むビデオキャプチャ装置である。
ック図である。２２は、映像送信端末１２全体を統括制
御するためのＣＰＵであり、２４は主記憶部（ＲＡ
Ｍ）、２６はフロッピーディスクまたはＣＤ−ＲＯＭな
どの取り外し可能な外部記憶装置、２８はハードディス
クなどの二次記憶装置、３０はポインティングデバイス
として機能するマウス、３２はキーボード、３４はカメ
ラ制御装置を接続し、カメラ制御信号を送受信するＩ／
Ｏボード、３６はビデオカメラ１６のビデオ出力信号を
取り込むビデオキャプチャ装置である。
【００４８】本実施の形態のビデオキャプチャ装置３６
は、アナログビデオ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換機能と、映像情報を圧縮する映像圧縮機能を具備
する。３８は、映像情報をモニタ４０の画面上に表示す
るビデオボード、４２は、ネットワークインターフェー
ス、４４は上述した映像送信端末１２内の各構成を相互
に接続するシステムバスである。ここで、端末１２を映
像送信専用の装置とする場合、ビデオボード３８とモニ
タ４０を省略することができる。
は、アナログビデオ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換機能と、映像情報を圧縮する映像圧縮機能を具備
する。３８は、映像情報をモニタ４０の画面上に表示す
るビデオボード、４２は、ネットワークインターフェー
ス、４４は上述した映像送信端末１２内の各構成を相互
に接続するシステムバスである。ここで、端末１２を映
像送信専用の装置とする場合、ビデオボード３８とモニ
タ４０を省略することができる。
【００４９】スイッチャ装置２３は、接続される複数の
カメラからの映像の伝達あるいは複数のカメラのうち制
御するためのカメラを選択的に切換えるためのものであ
る。
カメラからの映像の伝達あるいは複数のカメラのうち制
御するためのカメラを選択的に切換えるためのものであ
る。
【００５０】以上の構成によって、映像送信端末１２
は、ネットワーク１０を経由して遠隔地の映像受信端末
１８に映像信号を出力するとともに、映像受信端末１８
から出力されるカメラ制御信号を受けて、カメラ１６の
パン，チルトなどの制御を実行する。
は、ネットワーク１０を経由して遠隔地の映像受信端末
１８に映像信号を出力するとともに、映像受信端末１８
から出力されるカメラ制御信号を受けて、カメラ１６の
パン，チルトなどの制御を実行する。
【００５１】図３は、コンピュータ端末などの情報処理
装置によって構成される映像受信端末１８の概略構成ブ
ロック図である。図３において、ＣＰＵ１２２は、映像
受信端末１８の全体を統括制御するものであり、１２４
は主記憶部（ＲＡＭ）、１２６はフロッピーディスクま
たはＣＤ−ＲＯＭなどの取り外し可能な外部記憶装置、
１２８は、ＲＯＭ、ハードディスクなどの二次記憶装置
である。また、タイマー１２３は、ＣＰＵの指令に応じ
て時間を計時する。
装置によって構成される映像受信端末１８の概略構成ブ
ロック図である。図３において、ＣＰＵ１２２は、映像
受信端末１８の全体を統括制御するものであり、１２４
は主記憶部（ＲＡＭ）、１２６はフロッピーディスクま
たはＣＤ−ＲＯＭなどの取り外し可能な外部記憶装置、
１２８は、ＲＯＭ、ハードディスクなどの二次記憶装置
である。また、タイマー１２３は、ＣＰＵの指令に応じ
て時間を計時する。
【００５２】１３２はキーボード、１３０はポインティ
ングデバイスとして機能するマウス、１３８は映像情報
をモニタ２０の画面上に表示するビデオボード、１４２
はネットワークインターフェース、１４４は圧縮映像情
報を伸長する圧縮デコーダ、１４６は映像受信端末１８
を構成する各構成要素を相互に接続するシステムバスで
ある。
ングデバイスとして機能するマウス、１３８は映像情報
をモニタ２０の画面上に表示するビデオボード、１４２
はネットワークインターフェース、１４４は圧縮映像情
報を伸長する圧縮デコーダ、１４６は映像受信端末１８
を構成する各構成要素を相互に接続するシステムバスで
ある。
【００５３】映像受信端末１８は、カメラ１６を制御し
て撮影されたカメラ映像を撮り込む機能がないことと、
圧縮映像を伸長するデコーダ１４４を具備することと、
システムソフトウエアの相違を除いて、図２に示す映像
送信端末１２の構成と同じであるのでその説明は割愛す
る。また、映像受信端末１８は、映像送信端末用のソフ
トウエアが組み込まれていれば、ネットワークを介し
て、任意のあるいはカメラ１６の制御を許可された映像
受信端末１８にビデオ出力信号を発信することができ
る。
て撮影されたカメラ映像を撮り込む機能がないことと、
圧縮映像を伸長するデコーダ１４４を具備することと、
システムソフトウエアの相違を除いて、図２に示す映像
送信端末１２の構成と同じであるのでその説明は割愛す
る。また、映像受信端末１８は、映像送信端末用のソフ
トウエアが組み込まれていれば、ネットワークを介し
て、任意のあるいはカメラ１６の制御を許可された映像
受信端末１８にビデオ出力信号を発信することができ
る。
【００５４】映像受信端末１８は、映像送信端末１２に
カメラ制御信号を発信し、カメラ制御信号を受信した映
像送信端末１２は、そのカメラ制御信号の内容に応じて
カメラ１６を制御するとともに、そのカメラ１６の現在
の状態を映像受信端末１８に返送する。映像受信端末１
８は、映像送信端末１２から送られてくる映像データを
受信し、所定の処理を施してモニタ２０の表示画面上に
撮影映像をリアルタイムに表示する。
カメラ制御信号を発信し、カメラ制御信号を受信した映
像送信端末１２は、そのカメラ制御信号の内容に応じて
カメラ１６を制御するとともに、そのカメラ１６の現在
の状態を映像受信端末１８に返送する。映像受信端末１
８は、映像送信端末１２から送られてくる映像データを
受信し、所定の処理を施してモニタ２０の表示画面上に
撮影映像をリアルタイムに表示する。
【００５５】図４は、本実施の形態のカメラ制御システ
ムにおいて、ソフトウエアによって示される構成図を示
している。映像受信端末１８には、ネットワーク１０を
介して映像送信端末１２にアクセスしてカメラ１６を遠
隔制御するためのカメラ制御クライアント（ソフトウエ
ア）５０と、映像送信端末１２からの圧縮映像データを
伸長し、モニタ画面に表示するための映像受信ソフトウ
エア５２と、各カメラ１６の配置位置と現在の状態を地
図上にカメラシンボルとして表示するためのマップ管理
ソフトウエア５４などが二次記憶装置１２８に記憶され
ている。
ムにおいて、ソフトウエアによって示される構成図を示
している。映像受信端末１８には、ネットワーク１０を
介して映像送信端末１２にアクセスしてカメラ１６を遠
隔制御するためのカメラ制御クライアント（ソフトウエ
ア）５０と、映像送信端末１２からの圧縮映像データを
伸長し、モニタ画面に表示するための映像受信ソフトウ
エア５２と、各カメラ１６の配置位置と現在の状態を地
図上にカメラシンボルとして表示するためのマップ管理
ソフトウエア５４などが二次記憶装置１２８に記憶され
ている。
【００５６】映像受信ソフトウエア５２は、ネットワー
ク１０に接続されたすべての映像送信端末１２に接続す
るカメラ１６を管理するソフトウエアであり、各カメラ
１６の固定情報および種々の変動情報（例えば、カメラ
名、現在カメラ１６が接続されているコンピュータのホ
スト名、パン，チルトおよびズームなどのカメラ状態、
カメラ制御可能か否か、現在のどのカメラ１６を制御中
か、あるいはどのカメラ１６の映像を表示中かなど）を
保有する。これらの情報は、カメラ制御クライアント５
０およびマップ管理ソフトウエア５４にも供給され、カ
メラシンボルの表示変更などに利用される。
ク１０に接続されたすべての映像送信端末１２に接続す
るカメラ１６を管理するソフトウエアであり、各カメラ
１６の固定情報および種々の変動情報（例えば、カメラ
名、現在カメラ１６が接続されているコンピュータのホ
スト名、パン，チルトおよびズームなどのカメラ状態、
カメラ制御可能か否か、現在のどのカメラ１６を制御中
か、あるいはどのカメラ１６の映像を表示中かなど）を
保有する。これらの情報は、カメラ制御クライアント５
０およびマップ管理ソフトウエア５４にも供給され、カ
メラシンボルの表示変更などに利用される。
【００５７】映像送信端末１２には、カメラ制御クライ
アント５０からの要求に従い、カメラ１６に内蔵される
カメラ制御装置１４を介してカメラ１６を制御し、カメ
ラ１６の現状の情報（カメラ１６の使用状況などの情
報）を要求元に通知するためのカメラ制御サーバ（ソフ
トウエア）５６と、カメラ１６の出力映像を圧縮し、所
定形式でネットワーク１０を介して要求元に送信するた
めの映像送信ソフトウエア５８が二次記憶装置２８に記
憶されている。
アント５０からの要求に従い、カメラ１６に内蔵される
カメラ制御装置１４を介してカメラ１６を制御し、カメ
ラ１６の現状の情報（カメラ１６の使用状況などの情
報）を要求元に通知するためのカメラ制御サーバ（ソフ
トウエア）５６と、カメラ１６の出力映像を圧縮し、所
定形式でネットワーク１０を介して要求元に送信するた
めの映像送信ソフトウエア５８が二次記憶装置２８に記
憶されている。
【００５８】図８は、本実施の形態のカメラ制御サーバ
５６の詳細構造を示す図である。コアモジュール１１０
は、ネットワークを介して映像受信端末１８から送信さ
れた標準制御信号を受信し、受信された制御信号を把握
して、その受信された制御信号のうち、カメラ１６の種
類に関わらない共通の（カメラの種類に依存しない）制
御信号処理を実行する。
５６の詳細構造を示す図である。コアモジュール１１０
は、ネットワークを介して映像受信端末１８から送信さ
れた標準制御信号を受信し、受信された制御信号を把握
して、その受信された制御信号のうち、カメラ１６の種
類に関わらない共通の（カメラの種類に依存しない）制
御信号処理を実行する。
【００５９】また、モジュール１１２ａ〜１１２ｃ…
は、例えば、それぞれカメラＡ、カメラＢ、カメラＣ、
…に固有の制御信号の処理を実行する。
は、例えば、それぞれカメラＡ、カメラＢ、カメラＣ、
…に固有の制御信号の処理を実行する。
【００６０】すなわち、接続されているカメラ１６が、
例えば、カメラＡであるとカメラ制御サーバ５６によっ
て認識されているならば、カメラ制御サーバ５６は、モ
ジュールＡを選択的に用いてカメラＡ固有の信号処理を
実行し、カメラAに対応する形式の制御信号に変換して
出力する。また、図８においてはスイッチャ装置２３が
使用されているため、カメラ１６を複数接続可能であ
る。この場合、映像受信端末１８が制御するカメラ１６
に対応するモジュールが選択されることになる。
例えば、カメラＡであるとカメラ制御サーバ５６によっ
て認識されているならば、カメラ制御サーバ５６は、モ
ジュールＡを選択的に用いてカメラＡ固有の信号処理を
実行し、カメラAに対応する形式の制御信号に変換して
出力する。また、図８においてはスイッチャ装置２３が
使用されているため、カメラ１６を複数接続可能であ
る。この場合、映像受信端末１８が制御するカメラ１６
に対応するモジュールが選択されることになる。
【００６１】このような処理を実行することによってネ
ットワークに入力される信号が所定の共通形式の信号で
も対応することができる。
ットワークに入力される信号が所定の共通形式の信号で
も対応することができる。
【００６２】図９は、接続されているカメラ１６の種類
がどのようなものであるのかなど映像送信端末１２の周
辺の接続構成をカメラ制御サーバ５６に認識させるため
に、本実施の形態のカメラシステムの運用準備として、
映像送信端末（カメラサーバ）１２側において接続構成
を入力するためのモニタ４０上の画面に表示される設定
パネルの一例である。
がどのようなものであるのかなど映像送信端末１２の周
辺の接続構成をカメラ制御サーバ５６に認識させるため
に、本実施の形態のカメラシステムの運用準備として、
映像送信端末（カメラサーバ）１２側において接続構成
を入力するためのモニタ４０上の画面に表示される設定
パネルの一例である。
【００６３】１００は、映像送信端末１２に接続されて
いるカメラ１６に関する情報を入力するための設定パネ
ルである。設定パネル１００において、入力部１０２
は、映像送信端末１２に接続されているカメラの種類を
選択して入力可能とする。入力部１０２は、図９におい
ては３つのカメラの種類と接続されていない場合が可能
であるが、その他異なる種類のカメラを判別する様な構
成にしてもよい。
いるカメラ１６に関する情報を入力するための設定パネ
ルである。設定パネル１００において、入力部１０２
は、映像送信端末１２に接続されているカメラの種類を
選択して入力可能とする。入力部１０２は、図９におい
ては３つのカメラの種類と接続されていない場合が可能
であるが、その他異なる種類のカメラを判別する様な構
成にしてもよい。
【００６４】入力部１０１は、映像送信端末１２とカメ
ラ１６との間の伝達を行うＲＳ−２３２Ｃ，ＩＥＥＥ１
３９４などのインターフェースの規格を入力可能として
いるが、モジュール１１２ａ〜１１２ｃ・・・は、接続さ
れるカメラの種類に対応するとともに、入力されたイン
ターフェースの規格に対応する形式の制御信号に変換さ
れる。
ラ１６との間の伝達を行うＲＳ−２３２Ｃ，ＩＥＥＥ１
３９４などのインターフェースの規格を入力可能として
いるが、モジュール１１２ａ〜１１２ｃ・・・は、接続さ
れるカメラの種類に対応するとともに、入力されたイン
ターフェースの規格に対応する形式の制御信号に変換さ
れる。
【００６５】さらに、入力部１０５は、映像送信端末１
２に接続されるカメラ１６が複数存在し、映像送信端末
１２がそのカメラ１６の接続を切換え可能なスイッチャ
装置２３を使用しているかどうかを入力可能とする。
２に接続されるカメラ１６が複数存在し、映像送信端末
１２がそのカメラ１６の接続を切換え可能なスイッチャ
装置２３を使用しているかどうかを入力可能とする。
【００６６】また、入力部１０３は、スイッチャ装置２
３を使用することにより複数のカメラ１６を接続した場
合に、それぞれのカメラがスイッチ装置２３に接続され
る接続端子の番号（スイッチャ番号）を入力し、それぞ
れ接続されるカメラ１６の種類も入力可能とする。ま
た、入力部１０７は、カメラの識別名を入力可能とす
る。また、入力部１０７においては、地図上の座標を入
力することによって接続されるカメラ１６の位置を映像
送信端末１２に認識させることができる。
３を使用することにより複数のカメラ１６を接続した場
合に、それぞれのカメラがスイッチ装置２３に接続され
る接続端子の番号（スイッチャ番号）を入力し、それぞ
れ接続されるカメラ１６の種類も入力可能とする。ま
た、入力部１０７は、カメラの識別名を入力可能とす
る。また、入力部１０７においては、地図上の座標を入
力することによって接続されるカメラ１６の位置を映像
送信端末１２に認識させることができる。
【００６７】また、入力部１０４は、ワイドコンバータ
が使用可能などうかを入力する。
が使用可能などうかを入力する。
【００６８】確定ボタン１０６は、上述した設定パネル
１００上のそれぞれの入力部での入力を確定するボタン
である。確定ボタン１０６を選択すると、コアモジュー
ル１１０において設定パネル１００上の設定が記憶され
（図２においては主記憶部２４において記憶される）、
設定されたカメラの種類に対応するドライバを選択的に
用いて信号処理を開始することができる。また、コアモ
ジュール１１０においては、現在のパン,チルト角度お
よび現在のズーム倍率などが記憶される。また、キャン
セルボタン１０８は、設定パネル１００の入力をキャン
セルするボタンである。
１００上のそれぞれの入力部での入力を確定するボタン
である。確定ボタン１０６を選択すると、コアモジュー
ル１１０において設定パネル１００上の設定が記憶され
（図２においては主記憶部２４において記憶される）、
設定されたカメラの種類に対応するドライバを選択的に
用いて信号処理を開始することができる。また、コアモ
ジュール１１０においては、現在のパン,チルト角度お
よび現在のズーム倍率などが記憶される。また、キャン
セルボタン１０８は、設定パネル１００の入力をキャン
セルするボタンである。
【００６９】また、設置場所入力部１０９は、カメラ１
６の設置位置を詳細に入力することが可能であり、図９
ではビルのフロアの階数、フロアの座標（Ｘ，Ｙ）を入
力することによってカメラ１６の位置を認識させてい
る。
６の設置位置を詳細に入力することが可能であり、図９
ではビルのフロアの階数、フロアの座標（Ｘ，Ｙ）を入
力することによってカメラ１６の位置を認識させてい
る。
【００７０】図５は、映像受信端末１８のモニタ画面の
表示内容の一例である。６０は、複数のカメラ１６が配
置されているオフィス、店舗、倉庫などのレイアウトを
示す地図ウインドウであり、複数の地図６０ａ，６０
ｂ，６０ｃ，６０ｄを切替えできるようになっている。
表示可能な地図６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの枚数
は、システムの性能に依存しているので特に制限はな
い。
表示内容の一例である。６０は、複数のカメラ１６が配
置されているオフィス、店舗、倉庫などのレイアウトを
示す地図ウインドウであり、複数の地図６０ａ，６０
ｂ，６０ｃ，６０ｄを切替えできるようになっている。
表示可能な地図６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの枚数
は、システムの性能に依存しているので特に制限はな
い。
【００７１】また、各地図６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６
０ｄには、図５に示すようにタグがつけられており、マ
ウス１３０を用いてカーソル８０を移動し、タグをクリ
ックすることによって選択されたタグのついた地図が前
面に表示される。
０ｄには、図５に示すようにタグがつけられており、マ
ウス１３０を用いてカーソル８０を移動し、タグをクリ
ックすることによって選択されたタグのついた地図が前
面に表示される。
【００７２】地図ウインドウ６０上に表示されるカメラ
アイコン６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、それぞれ
に対応しているカメラ１６の撮影方向に対応した方向に
表示される。
アイコン６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、それぞれ
に対応しているカメラ１６の撮影方向に対応した方向に
表示される。
【００７３】６４は、カメラ１６からのそれぞれの撮影
映像を表示する映像表示領域６６ａ〜６６ｆを具備する
映像表示ウインドウである。映像表示ウインドウ６４上
の６６ｇは、映像の表示を終了させるためのごみ箱アイ
コンである。
映像を表示する映像表示領域６６ａ〜６６ｆを具備する
映像表示ウインドウである。映像表示ウインドウ６４上
の６６ｇは、映像の表示を終了させるためのごみ箱アイ
コンである。
【００７４】図６は、カメラアイコン６２ｃを映像表示
領域６６ｃにドラッグアンドドロップしたとき、カメラ
アイコン６２ｃに対応するカメラ１６の撮影画像が映像
表示領域６６ｃに表示されたときの図を示している。
領域６６ｃにドラッグアンドドロップしたとき、カメラ
アイコン６２ｃに対応するカメラ１６の撮影画像が映像
表示領域６６ｃに表示されたときの図を示している。
【００７５】このように、ユーザがあるカメラ１６の映
像を表示させたい場合、そのカメラ１６を示すカメラア
イコン６２を、地図ウインドウ６０の該当する地図上で
選択し、映像表示ウインドウ６４の映像表示領域６６ａ
〜６６ｆのいずれかに重ねて離す操作（ドラッグアンド
ドロップ）を実行することによって映像の表示が可能と
なる。
像を表示させたい場合、そのカメラ１６を示すカメラア
イコン６２を、地図ウインドウ６０の該当する地図上で
選択し、映像表示ウインドウ６４の映像表示領域６６ａ
〜６６ｆのいずれかに重ねて離す操作（ドラッグアンド
ドロップ）を実行することによって映像の表示が可能と
なる。
【００７６】また、映像の表示を終了するときには、図
７に示すように、終了したい映像が表示されている映像
表示領域をごみ箱アイコン６６ｇにドラッグアンドドロ
ップ操作することによって終了させる。
７に示すように、終了したい映像が表示されている映像
表示領域をごみ箱アイコン６６ｇにドラッグアンドドロ
ップ操作することによって終了させる。
【００７７】次に、カメラ制御を実行するときの操作に
ついて説明する。上記操作によって映像が表示された映
像表示領域６６ａ〜６６ｆのうちでカメラを制御したい
映像が表示されている映像表示領域にマウスを用いてカ
ーソル８０を移動させ、クリックすると、カメラ制御ウ
インドウ６８が表示されカメラが制御可能な状態とな
る。このとき、制御可能であることを示すために、クリ
ックしたカメラ制御ウインドウ６８に黄色い枠が表示さ
れる。
ついて説明する。上記操作によって映像が表示された映
像表示領域６６ａ〜６６ｆのうちでカメラを制御したい
映像が表示されている映像表示領域にマウスを用いてカ
ーソル８０を移動させ、クリックすると、カメラ制御ウ
インドウ６８が表示されカメラが制御可能な状態とな
る。このとき、制御可能であることを示すために、クリ
ックしたカメラ制御ウインドウ６８に黄色い枠が表示さ
れる。
【００７８】６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄは、それ
ぞれクリックすることによって上、下、左、右のカメラ
１６の撮像方向の制御指令を入力するボタンである。ま
た、７１ａは、カメラ１６のズーム倍率をテレ方向に、
７１ｂは、カメラ１６のズーム倍率をワイド方向に制御
する指令を入力するためのボタンである。また、ボタン
７０は、カメラ１６の電源のＯＮ／ＯＦＦ制御するため
のボタンである。
ぞれクリックすることによって上、下、左、右のカメラ
１６の撮像方向の制御指令を入力するボタンである。ま
た、７１ａは、カメラ１６のズーム倍率をテレ方向に、
７１ｂは、カメラ１６のズーム倍率をワイド方向に制御
する指令を入力するためのボタンである。また、ボタン
７０は、カメラ１６の電源のＯＮ／ＯＦＦ制御するため
のボタンである。
【００７９】図１０および図１１は、それぞれ映像送信
端末（カメラサーバ）１２、映像受信端末（カメラクラ
イアント）１８の動作処理フローチャートである。な
お、以下の映像受信端末１８側の制御を実行するプログ
ラムは二次記憶装置１２８に記憶されており、そのプロ
グラムは実行時に主記憶部１２４にロードされ、ＣＰＵ
１２２によって実行されるものとする。また、映像送信
端末１２側の制御を実行するプログラムは二次記憶装置
２８に記憶されており、そのプログラムは実行時に主記
憶２４にロードされ、ＣＰＵ２２によって実行されるも
のとする。
端末（カメラサーバ）１２、映像受信端末（カメラクラ
イアント）１８の動作処理フローチャートである。な
お、以下の映像受信端末１８側の制御を実行するプログ
ラムは二次記憶装置１２８に記憶されており、そのプロ
グラムは実行時に主記憶部１２４にロードされ、ＣＰＵ
１２２によって実行されるものとする。また、映像送信
端末１２側の制御を実行するプログラムは二次記憶装置
２８に記憶されており、そのプログラムは実行時に主記
憶２４にロードされ、ＣＰＵ２２によって実行されるも
のとする。
【００８０】まず、図１１のｓ２０１において、図６に
示すように、ドラッグアンドドロップ操作を行い、カメ
ラアクセスを実行する。すると、図１０のに進み、映
像送信端末１２側において、ｓ１０１でカメラアクセス
者がいるかどうか判断する。
示すように、ドラッグアンドドロップ操作を行い、カメ
ラアクセスを実行する。すると、図１０のに進み、映
像送信端末１２側において、ｓ１０１でカメラアクセス
者がいるかどうか判断する。
【００８１】アクセス者がいると判断した場合、ｓ１０
２において、映像送信ソフトウエア５８によってカメラ
映像データをアクセスした映像受信端末１８に出力し、
それとともに、コアモジュール１１０（図８）によって
記憶されている現在接続されているカメラの種類とそれ
に関連したカメラのパン,チルト可能な角度範囲および
ズーム倍率の最大値、最小値、および現在のパン,チル
ト角度および現在のズーム倍率などのカメラ情報を映像
受信端末１８に出力する。
２において、映像送信ソフトウエア５８によってカメラ
映像データをアクセスした映像受信端末１８に出力し、
それとともに、コアモジュール１１０（図８）によって
記憶されている現在接続されているカメラの種類とそれ
に関連したカメラのパン,チルト可能な角度範囲および
ズーム倍率の最大値、最小値、および現在のパン,チル
ト角度および現在のズーム倍率などのカメラ情報を映像
受信端末１８に出力する。
【００８２】そして、図１１に戻って映像受信端末１８
の動作処理フローチャートのに進み、ｓ２０２におい
て、カメラの映像データおよびカメラ情報を取得する。
すると、図６に示すように、映像受信ソフトウエア５２
の処理によって映像表示領域６６ｃに受信した映像デー
タを基にしたカメラ映像が表示される。
の動作処理フローチャートのに進み、ｓ２０２におい
て、カメラの映像データおよびカメラ情報を取得する。
すると、図６に示すように、映像受信ソフトウエア５２
の処理によって映像表示領域６６ｃに受信した映像デー
タを基にしたカメラ映像が表示される。
【００８３】さらに、マップ管理ソフトウエア５４の処
理によって、地図ウインドウ６０上のカメラアイコン６
２ｃにその接続されているカメラの種類が何であるか認
識できるようにカメラの表示形態を変化させる。図６に
おいては、映像送信端末１２から出力された情報に基づ
いて、カメラアイコン６２ｃがカメラAという種類であ
る旨の表示を実行させている。
理によって、地図ウインドウ６０上のカメラアイコン６
２ｃにその接続されているカメラの種類が何であるか認
識できるようにカメラの表示形態を変化させる。図６に
おいては、映像送信端末１２から出力された情報に基づ
いて、カメラアイコン６２ｃがカメラAという種類であ
る旨の表示を実行させている。
【００８４】また、スコープ７２は、カメラ１６の撮像
方向および視野角を示すものである。カメラモジュール
１１２は、カメラ１６に対して制御信号を出力すると、
現在の撮像方向をカメラ１６に問い合せる。カメラ１６
は、カメラの種類に依存した形式で現在のカメラモジュ
ール１１２にカメラの向き／ズーム倍率の情報を返答す
る。カメラモジュール１１２は、この返答を基に、カメ
ラの種類に依存しない一般化された形式でこれらの情報
を映像受信端末１８に出力する。このとき、ボタン１０
４で設定されたワイドコンバータの装着状態に応じて視
野角の計算を切換える。
方向および視野角を示すものである。カメラモジュール
１１２は、カメラ１６に対して制御信号を出力すると、
現在の撮像方向をカメラ１６に問い合せる。カメラ１６
は、カメラの種類に依存した形式で現在のカメラモジュ
ール１１２にカメラの向き／ズーム倍率の情報を返答す
る。カメラモジュール１１２は、この返答を基に、カメ
ラの種類に依存しない一般化された形式でこれらの情報
を映像受信端末１８に出力する。このとき、ボタン１０
４で設定されたワイドコンバータの装着状態に応じて視
野角の計算を切換える。
【００８５】このように算出された情報が映像受信サー
バ１８に通知され、受信された撮像方向および視野角情
報（ズーム倍率）などの情報に基づいて、マップ管理ソ
フトウエア５４によってスコープ７２の表示を行ってい
る。
バ１８に通知され、受信された撮像方向および視野角情
報（ズーム倍率）などの情報に基づいて、マップ管理ソ
フトウエア５４によってスコープ７２の表示を行ってい
る。
【００８６】これによって、映像受信端末１８側にも現
在アクセスしているカメラ１６がどのような種類である
のかを把握することができる。
在アクセスしているカメラ１６がどのような種類である
のかを把握することができる。
【００８７】さらに、ｓ２０３において、カメラ制御パ
ネル６８上のボタン操作によってカメラの制御指令が入
力されると、カメラ制御クライアント５０は、ｓ２０２
において取得したカメラ情報に基づいて、その制御指令
が現在接続されているカメラ１６の種類において制御可
能な許容範囲（パン,チルトの撮像方向あるいはズーム
倍率の制御可能な範囲）内であるかどうか調べる。
ネル６８上のボタン操作によってカメラの制御指令が入
力されると、カメラ制御クライアント５０は、ｓ２０２
において取得したカメラ情報に基づいて、その制御指令
が現在接続されているカメラ１６の種類において制御可
能な許容範囲（パン,チルトの撮像方向あるいはズーム
倍率の制御可能な範囲）内であるかどうか調べる。
【００８８】ｓ２０４において、許容範囲外であれば、
ｓ２０３に戻る。また、許容範囲内であれば、制御対象
のカメラ１６が接続されている映像送信端末１２に入力
された制御コマンドを出力する。
ｓ２０３に戻る。また、許容範囲内であれば、制御対象
のカメラ１６が接続されている映像送信端末１２に入力
された制御コマンドを出力する。
【００８９】ここで、制御コマンドはカメラ１６の種類
に依存しない一般化した標準制御コマンドを用いる。例
えば、ズームコマンドの場合、ズーム倍率の最大値と最
小値はカメラの種類に依存するため、カメラの種類に依
存しない視野角の値を用いてコマンドを送信する。ま
た、例えば撮像方向制御コマンドの場合、水平方向およ
び鉛直方向を基準とした角度を用いたコマンドを送信す
る。
に依存しない一般化した標準制御コマンドを用いる。例
えば、ズームコマンドの場合、ズーム倍率の最大値と最
小値はカメラの種類に依存するため、カメラの種類に依
存しない視野角の値を用いてコマンドを送信する。ま
た、例えば撮像方向制御コマンドの場合、水平方向およ
び鉛直方向を基準とした角度を用いたコマンドを送信す
る。
【００９０】そして、図１０の映像送信端末１２の動作
処理フローチャートのに進む。ｓ１０３において、制
御信号を受信すると、カメラ制御サーバ５６内のコアモ
ジュール１１０は、接続されているカメラ１６に対応可
能なモジュール１１２（図６においてはカメラＡの種類
が接続されているため、カメラＡの種類のコマンドに変
換可能なカメラモジュール１１２ａを選択する）を選択
して動作処理を実行する。なお、スイッチャ装置２３の
使用によってカメラ１６が複数接続されている場合は、
映像受信端末１８側で選択したカメラ１６に対応するカ
メラモジュール１１２を選択する。
処理フローチャートのに進む。ｓ１０３において、制
御信号を受信すると、カメラ制御サーバ５６内のコアモ
ジュール１１０は、接続されているカメラ１６に対応可
能なモジュール１１２（図６においてはカメラＡの種類
が接続されているため、カメラＡの種類のコマンドに変
換可能なカメラモジュール１１２ａを選択する）を選択
して動作処理を実行する。なお、スイッチャ装置２３の
使用によってカメラ１６が複数接続されている場合は、
映像受信端末１８側で選択したカメラ１６に対応するカ
メラモジュール１１２を選択する。
【００９１】ｓ１０４において、カメラモジュール１１
２は予め記憶されているコマンド対応表をもとに、受信
された一般化されたコマンドを、接続されているカメラ
１６によって解釈可能な機種依存コマンドに変換してカ
メラ１６を制御する。
２は予め記憶されているコマンド対応表をもとに、受信
された一般化されたコマンドを、接続されているカメラ
１６によって解釈可能な機種依存コマンドに変換してカ
メラ１６を制御する。
【００９２】図１１のフローチャートに戻り、ｓ２０６
において、カメラ１６の操作を終了したい場合は、映像
表示領域をドラッグしてごみ箱アイコン６６ｇにドロッ
プする動作を行い操作を終了する。また、図１０のフロ
ーチャートのに進み、ｓ１０５において、アクセスが
終了すると、カメラ映像のデータを出力を止める。
において、カメラ１６の操作を終了したい場合は、映像
表示領域をドラッグしてごみ箱アイコン６６ｇにドロッ
プする動作を行い操作を終了する。また、図１０のフロ
ーチャートのに進み、ｓ１０５において、アクセスが
終了すると、カメラ映像のデータを出力を止める。
【００９３】以上説明したように、映像受信端末（カメ
ラクライアント）１８側においては一般化されたカメラ
の制御信号を映像送信端末（カメラサーバ）１２側に送
信しているので、カメラの操作者に対してカメラの種類
を意識させることがなく、接続されているカメラの種類
に関わらず統一的にカメラ制御を実行することが可能と
なる。
ラクライアント）１８側においては一般化されたカメラ
の制御信号を映像送信端末（カメラサーバ）１２側に送
信しているので、カメラの操作者に対してカメラの種類
を意識させることがなく、接続されているカメラの種類
に関わらず統一的にカメラ制御を実行することが可能と
なる。
【００９４】（第２の実施の形態）本実施の形態は、映
像受信端末（カメラクライアント）１８側において、シ
ステムを起動する際あるいは定期的に、映像送信端末
（カメラサーバ）１２に接続されたカメラの情報（カメ
ラの種類、カメラの設置場所、撮像範囲およびズーム倍
率の許容範囲などのカメラの性能、現在の撮像方向およ
びズーム倍率、現在の制御状況など）を自動検知する実
施の形態である。
像受信端末（カメラクライアント）１８側において、シ
ステムを起動する際あるいは定期的に、映像送信端末
（カメラサーバ）１２に接続されたカメラの情報（カメ
ラの種類、カメラの設置場所、撮像範囲およびズーム倍
率の許容範囲などのカメラの性能、現在の撮像方向およ
びズーム倍率、現在の制御状況など）を自動検知する実
施の形態である。
【００９５】なお、本実施の形態のカメラ制御システム
の構成は、第１の実施の形態と同様であるのでその説明
は省略する。
の構成は、第１の実施の形態と同様であるのでその説明
は省略する。
【００９６】図１２および図１３は、それぞれ、映像受
信端末（カメラクライアント）１８、映像送信端末（カ
メラサーバ）１２の動作処理フローチャートである。な
お、以下の映像送信端末１２側の制御を実行するプログ
ラムは二次記憶装置２８に記憶されており、そのプログ
ラムは実行時に主記憶部２４にロードされ、ＣＰＵ２２
によって実行されるものとする。また、映像受信端末１
８側の制御を実行するプログラムは二次記憶装置１２８
に記憶されており、そのプログラムは実行時に主記憶部
１２４にロードされ、ＣＰＵ１２２によって実行される
ものとする。
信端末（カメラクライアント）１８、映像送信端末（カ
メラサーバ）１２の動作処理フローチャートである。な
お、以下の映像送信端末１２側の制御を実行するプログ
ラムは二次記憶装置２８に記憶されており、そのプログ
ラムは実行時に主記憶部２４にロードされ、ＣＰＵ２２
によって実行されるものとする。また、映像受信端末１
８側の制御を実行するプログラムは二次記憶装置１２８
に記憶されており、そのプログラムは実行時に主記憶部
１２４にロードされ、ＣＰＵ１２２によって実行される
ものとする。
【００９７】本実施の形態においては映像受信端末１８
が起動した場合あるいは起動後一定時間ごとに自動検知
指令が発生するが、まず、図１２のｓ３０１において、
カメラ制御クライアント５０は、前述したような場合な
どに自動検知指令を発生させると、ｓ３０２において、
カメラ情報の要求をネットワークに接続される各映像送
信端末１２にブロードキャスト送信する。
が起動した場合あるいは起動後一定時間ごとに自動検知
指令が発生するが、まず、図１２のｓ３０１において、
カメラ制御クライアント５０は、前述したような場合な
どに自動検知指令を発生させると、ｓ３０２において、
カメラ情報の要求をネットワークに接続される各映像送
信端末１２にブロードキャスト送信する。
【００９８】なお、本実施の形態においては、ブロード
キャスト送信する他のネットワークセグメントのアドレ
スを事前に設定し、二次記憶装置２８などに保存してお
き、実行時に上記設定を読み出してブロードキャスト送
信するものとする。
キャスト送信する他のネットワークセグメントのアドレ
スを事前に設定し、二次記憶装置２８などに保存してお
き、実行時に上記設定を読み出してブロードキャスト送
信するものとする。
【００９９】そして、図１３のに進み、ｓ４０１にお
いて、各映像送信端末（カメラサーバ）１２側で、カメ
ラ情報要求が受信されると、ｓ４０２において、コアモ
ジュール１１０において記憶された接続されているカメ
ラ１６の種類、カメラ１６の設置場所、撮像範囲および
ズーム倍率の許容範囲などのカメラ１６の性能、カメラ
１６の現在の撮像方向およびズーム倍率、現在の制御状
況などのカメラ情報を、要求先の映像受信端末（カメラ
クライアント）１８に出力する。
いて、各映像送信端末（カメラサーバ）１２側で、カメ
ラ情報要求が受信されると、ｓ４０２において、コアモ
ジュール１１０において記憶された接続されているカメ
ラ１６の種類、カメラ１６の設置場所、撮像範囲および
ズーム倍率の許容範囲などのカメラ１６の性能、カメラ
１６の現在の撮像方向およびズーム倍率、現在の制御状
況などのカメラ情報を、要求先の映像受信端末（カメラ
クライアント）１８に出力する。
【０１００】なお、映像送信端末（カメラサーバ）１２
においては、カメラ情報の出力先のクライアントのアド
レスを設定し、保持している。
においては、カメラ情報の出力先のクライアントのアド
レスを設定し、保持している。
【０１０１】図１２のに進み、ｓ３０３において、カ
メラ情報の要求をブロードキャスト送信してから所定時
間経過するまでネットワークに接続される各映像送信端
末１２からのカメラ情報の受信を行う。ここで、時間
は、タイマー１２３によって計時される。なお、ブロー
ドキャスト送信とは、特定の相手先を指定しないでネッ
トワーク上の全ての端末に対して同時にコマンドの送信
を行う公知の技術のことである。
メラ情報の要求をブロードキャスト送信してから所定時
間経過するまでネットワークに接続される各映像送信端
末１２からのカメラ情報の受信を行う。ここで、時間
は、タイマー１２３によって計時される。なお、ブロー
ドキャスト送信とは、特定の相手先を指定しないでネッ
トワーク上の全ての端末に対して同時にコマンドの送信
を行う公知の技術のことである。
【０１０２】ｓ３０４において、ブロードキャスト送信
してから所定時間内に受信したカメラ情報に基づいて、
マップ管理ソフトウエア５４は、地図ウインドウ６０上
にカメラアイコンの表示を反映させる。また、所定時間
内にカメラ１６に関する情報が受信されなかったカメラ
１６に対してはエラー中であると判断し、その旨の表示
を行う。
してから所定時間内に受信したカメラ情報に基づいて、
マップ管理ソフトウエア５４は、地図ウインドウ６０上
にカメラアイコンの表示を反映させる。また、所定時間
内にカメラ１６に関する情報が受信されなかったカメラ
１６に対してはエラー中であると判断し、その旨の表示
を行う。
【０１０３】例えば、取得したカメラ１６の設置場所に
対応してカメラアイコン６２の表示を行い、また、取得
した現在の撮像方向に対応してカメラアイコン６２の撮
像方向の表示（およびスコープ７２の表示）を行う。ま
たさらに、取得した現在のカメラ１６の制御状況に対応
して、現在制御されているカメラ１６と制御されていな
いカメラとを区別してカメラアイコン６２の表示を行
う。またさらに、取得したカメラ１６の種類に対応し
て、カメラアイコン６２の表示を行う。
対応してカメラアイコン６２の表示を行い、また、取得
した現在の撮像方向に対応してカメラアイコン６２の撮
像方向の表示（およびスコープ７２の表示）を行う。ま
たさらに、取得した現在のカメラ１６の制御状況に対応
して、現在制御されているカメラ１６と制御されていな
いカメラとを区別してカメラアイコン６２の表示を行
う。またさらに、取得したカメラ１６の種類に対応し
て、カメラアイコン６２の表示を行う。
【０１０４】また、上述したカメラの情報の自動検知
は、ユーザーが指令を発生して自動検知を実行してもよ
い。
は、ユーザーが指令を発生して自動検知を実行してもよ
い。
【０１０５】以上示したように、本実施の形態におい
て、ネットワークに接続される各映像送信端末１２が保
有しているカメラ情報を映像受信端末１８（カメラクラ
イアント）側で取得することができるので、ユーザーが
ネットワークに接続されている各カメラの情報を取得す
ることができる。またさらに、取得したカメラの情報を
地図ウインドウ６０上のカメラアイコン６２に反映させ
ているので、接続されているカメラの現在の状況などが
一目でユーザーに対して認識させることができる。ま
た、常に映像受信端末１８ではカメラに関する情報を取
得している分けではなく、一定時間間隔でカメラ情報を
取得しているので、トラフィック量が削減される。
て、ネットワークに接続される各映像送信端末１２が保
有しているカメラ情報を映像受信端末１８（カメラクラ
イアント）側で取得することができるので、ユーザーが
ネットワークに接続されている各カメラの情報を取得す
ることができる。またさらに、取得したカメラの情報を
地図ウインドウ６０上のカメラアイコン６２に反映させ
ているので、接続されているカメラの現在の状況などが
一目でユーザーに対して認識させることができる。ま
た、常に映像受信端末１８ではカメラに関する情報を取
得している分けではなく、一定時間間隔でカメラ情報を
取得しているので、トラフィック量が削減される。
【０１０６】なお、第１、第２の実施の形態において、
カメラサーバ側で、入力手段および確定手段および選択
手段は、ソフトウエアにおいてはカメラ制御サーバ５６
に対応し、図２のブロック図においてはＣＰＵ２２およ
び主記憶部２４および二次記憶装置２８などに対応す
る。また、記憶手段は、ソフトウエアにおいてはコアモ
ジュール１１０に対応し、図２のブロック図においては
主記憶部２４に対応する。また、カメラサーバ側の出力
手段は、カメラ制御サーバ５６に対応し、図２のブロッ
ク図においてはＣＰＵ２２および主記憶部２４および二
次記憶装置２８およびネットワークＩ／Ｆ４２などに対
応する。
カメラサーバ側で、入力手段および確定手段および選択
手段は、ソフトウエアにおいてはカメラ制御サーバ５６
に対応し、図２のブロック図においてはＣＰＵ２２およ
び主記憶部２４および二次記憶装置２８などに対応す
る。また、記憶手段は、ソフトウエアにおいてはコアモ
ジュール１１０に対応し、図２のブロック図においては
主記憶部２４に対応する。また、カメラサーバ側の出力
手段は、カメラ制御サーバ５６に対応し、図２のブロッ
ク図においてはＣＰＵ２２および主記憶部２４および二
次記憶装置２８およびネットワークＩ／Ｆ４２などに対
応する。
【０１０７】また、地図表示手段およびカメラ指標手段
は、ソフトウエアにおいては、カメラ制御クライアント
５０およびマップ管理ソフトウエア５４に対応し、図３
のブロック図においては、ＣＰＵ１２２および主記憶部
１２４および二次記憶装置１２８などに対応する。ま
た、出力手段および受信手段は、ソフトウエアにおいて
は、カメラ制御クライアント５０に対応し、図３のブロ
ック図においては、ＣＰＵ１２２および主記憶部１２４
および二次記憶装置１２８およびネットワークＩ／Ｆ１
４２に対応する。また、計時手段は、タイマー１２３に
対応する。
は、ソフトウエアにおいては、カメラ制御クライアント
５０およびマップ管理ソフトウエア５４に対応し、図３
のブロック図においては、ＣＰＵ１２２および主記憶部
１２４および二次記憶装置１２８などに対応する。ま
た、出力手段および受信手段は、ソフトウエアにおいて
は、カメラ制御クライアント５０に対応し、図３のブロ
ック図においては、ＣＰＵ１２２および主記憶部１２４
および二次記憶装置１２８およびネットワークＩ／Ｆ１
４２に対応する。また、計時手段は、タイマー１２３に
対応する。
【０１０８】本発明は、前述した実施形態の機能を実現
するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒
体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあ
るいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が
記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行
することによっても達成できる。
するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒
体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあ
るいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が
記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行
することによっても達成できる。
【０１０９】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
【０１１０】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、、不揮発性のメモリカード、ＲＯ
Ｍなどを用いることができる。
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、、不揮発性のメモリカード、ＲＯ
Ｍなどを用いることができる。
【０１１１】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
【０１１２】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
【０１１３】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。
【０１１４】
【発明の効果】以上説明したように、接続されているカ
メラがどういうものであるのかを予め映像送信端末（カ
メラサーバ）に設定しておいてあるので、映像受信端末
（カメラクライアント）から送信された一般化された制
御コマンドを、その接続されたカメラに応じて制御コマ
ンドが変換可能である。そのため、映像受信端末側のユ
ーザに対して、カメラの種類を意識させることなくカメ
ラの制御を可能とする。
メラがどういうものであるのかを予め映像送信端末（カ
メラサーバ）に設定しておいてあるので、映像受信端末
（カメラクライアント）から送信された一般化された制
御コマンドを、その接続されたカメラに応じて制御コマ
ンドが変換可能である。そのため、映像受信端末側のユ
ーザに対して、カメラの種類を意識させることなくカメ
ラの制御を可能とする。
【０１１５】また、映像受信端末（カメラクライアン
ト）から、カメラの情報を自動検知し、それによって取
得した映像送信端末からのカメラ情報に基づいて地図ウ
インドウ上に反映しているので、ユーザはカメラの現在
の状況などが一目で認識することができる。
ト）から、カメラの情報を自動検知し、それによって取
得した映像送信端末からのカメラ情報に基づいて地図ウ
インドウ上に反映しているので、ユーザはカメラの現在
の状況などが一目で認識することができる。
【図１】カメラ制御システムの構成図。
【図２】映像送信端末の構成ブロック図。
【図３】映像受信端末の構成ブロック図。
【図４】カメラ制御システムのソフトウエアの構成図。
【図５】映像受信端末１８のモニタ画面の表示内容の一
例を示す図。
例を示す図。
【図６】映像受信端末１８のモニタ画面の表示内容の一
例を示す図。
例を示す図。
【図７】映像受信端末１８のモニタ画面の表示内容の一
例を示す図。
例を示す図。
【図８】カメラ制御サーバ５６の詳細な構造を示す図。
【図９】映像送信端末１２のモニタ画面の一例を示す
図。
図。
【図１０】映像送信端末の動作処理フローチャート。
【図１１】映像受信端末の動作処理フローチャート。
【図１２】映像受信端末の動作処理フローチャート。
【図１３】映像送信端末の動作処理フローチャート。
１０ ネットワーク １６ ビデオカメラ ２２ ＣＰＵ ２４ 主記憶装置 ２６ 外部記憶装置 ２８ 二次記憶装置 ４２ ネットワークＩ／Ｆ ５０ カメラ制御クライアント ５２ 映像受信ソフトウエア ５４ マップ管理ソフトウエア ５６ カメラ制御サーバ ５８ 映像送信ソフトウエア ６０ 地図ウインドウ ６２ａ〜６２ｄ カメラアイコン ６８ カメラ制御ウインドウ ６９ａ〜６９ｄ 撮像方向制御ボタン ７１ａ〜７１ｂ ズーム制御ボタン １００ 設定パネル １０１〜１０５ 入力部 １０６ 確定ボタン １１０ コアモジュール １１２ ドライバ １２２ ＣＰＵ １２４ 主記憶部 １２６ 外部記憶装置 １２８ 二次記憶装置 １３２ キーボード １４０ モニタ １４２ ネットワークＩ／Ｆ １３０ マウス
Claims (30)
- 【請求項１】 ネットワークを介して受信された制御信
号に基づいて、ビデオカメラを制御するコンピュータ端
末において、 前記コンピュータ端末に接続されるビデオカメラに関す
る情報を記憶する記憶手段と、 前記制御信号を互いに異なる形式の制御信号に変換する
複数のモジュールと、 前記記憶手段によって記憶された前記ビデオカメラに関
する情報に基づいて、前記複数のモジュールの中から前
記ビデオカメラに対応する制御信号に変換して前記ビデ
オカメラを制御可能とするためのモジュールを選択する
選択手段とを備えることを特徴とするコンピュータ端
末。 - 【請求項２】 請求項１のコンピュータ端末において、
前記ビデオカメラに関する情報は、前記ビデオカメラの
種類に関する情報であることを特徴とするコンピュータ
端末。 - 【請求項３】 請求項１ないし請求項２において、前記
コンピュータ端末に複数のビデオカメラが接続される場
合、前記記憶手段は、前記コンピュータ端末に接続され
る複数の前記ビデオカメラに関する情報をそれぞれ記憶
可能とすることを特徴とするコンピュータ端末。 - 【請求項４】 請求項３において、前記選択手段は、前
記複数のビデオカメラの中から制御対象のカメラに対応
するモジュールを選択するように構成されていることを
特徴とするコンピュータ端末。 - 【請求項５】 請求項１において、前記ビデオカメラに
関する情報は、前記ビデオカメラと前記コンピュータ端
末との間で信号を伝達するためのインターフェースの規
格であることを特徴とするコンピュータ端末。 - 【請求項６】 請求項１において、前記ビデオカメラに
関する情報は、前記ビデオカメラを複数接続可能とし、
その接続された複数のビデオカメラからの映像信号を選
択的に前記コンピュータ端末に切換えるためのスイッチ
ャ装置の有無であることを特徴とするコンピュータ端
末。 - 【請求項７】 請求項１において、さらに、前記コンピ
ュータ端末に接続されるビデオカメラに関する情報を入
力する入力手段と、 前記入力手段によって入力された前記ビデオカメラに関
する情報を確定して前記記憶手段に記憶させる確定手段
とを備えることを特徴とするコンピュータ端末。 - 【請求項８】 請求項１において、さらに、前記入力手
段は、前記ビデオカメラのワイドコンバータ機能を使用
するか否かを入力可能とすることを特徴とするコンピュ
ータ端末。 - 【請求項９】 請求項１において、さらに、前記確定手
段によって確定された前記ビデオカメラに関する情報を
前記クライアントに出力する出力手段を備えることを特
徴とするコンピュータ端末。 - 【請求項１０】 ネットワークを介して制御信号を供給
することによって前記コンピュータ端末に接続されるビ
デオカメラを制御するカメラ制御システムにおいて、 前記ビデオカメラに関する情報の要求をブロードキャス
トによって前記複数のコンピュータ端末に出力する出力
手段と、 前記コンピュータ端末から前記ビデオカメラに関する情
報を受信する受信手段とを備えることを特徴とするカメ
ラ制御システム。 - 【請求項１１】 請求項１０において、さらに、前記出
力手段によって前記ビデオカメラに関する情報の要求を
出力してからの時間を計時する計時手段を備え、前記受
信手段は、前記計時手段によって所定の時間が経過した
ことが計時されるまで、前記コンピュータ端末から前記
ビデオカメラに関する情報を受信することを特徴とする
カメラ制御システム。 - 【請求項１２】 請求項１０において、さらに、地図を
表示するための地図表示手段と、前記受信手段によって
受信された前記ビデオカメラに関する情報に基づいて、
前記ビデオカメラの位置を示すためのカメラ指標を前記
地図表示手段によって表示される地図に重畳して表示す
るカメラ指標表示手段とを備えることを特徴とするカメ
ラ制御システム。 - 【請求項１３】 請求項１０において、前記ビデオカメ
ラに関する情報は、少なくとも前記ビデオカメラの設置
場所に関する情報を有することを特徴とするカメラ制御
システム。 - 【請求項１４】 請求項１０において、前記ビデオカメ
ラに関する情報をネットワーク上に出力するための出力
手段を備えることを特徴とするコンピュータ端末。 - 【請求項１５】 ネットワークを介して受信された制御
信号に基づいて、ビデオカメラを制御するコンピュータ
端末の制御方法において、 前記コンピュータ端末に接続されるビデオカメラに関す
る情報を記憶するステップと、 前記記憶ステップによって記憶された前記ビデオカメラ
に関する情報に基づいて、複数のモジュールの中から前
記ビデオカメラに対応するモジュールを選択する選択ス
テップとを備え、 前記複数のモジュールは、前記ネットワークを介して受
信された制御信号から互いに異なる形式の制御信号に変
換して前記ビデオカメラを制御するように構成されてい
ることを特徴とするコンピュータ端末の制御方法。 - 【請求項１６】 請求項１５において、前記ビデオカメ
ラに関する情報は、前記ビデオカメラの種類に関する情
報であることを特徴とするコンピュータ端末の制御方
法。 - 【請求項１７】 請求項１５のコンピュータ端末の制御
方法において、前記コンピュータ端末に複数のビデオカ
メラが接続される場合、前記記憶ステップは、前記複数
の前記ビデオカメラに関する情報を入力可能とすること
を特徴とするコンピュータ端末の制御方法。 - 【請求項１８】 請求項１７において、前記選択ステッ
プは、前記複数のビデオカメラの中から制御対象のカメ
ラに対応するモジュールを選択することを特徴とするコ
ンピュータ端末の制御方法。 - 【請求項１９】 請求項１５において、前記ビデオカメ
ラに関する情報は、前記ビデオカメラと前記コンピュー
タ端末との間で信号を伝達するためのインターフェース
の規格であることを特徴とするコンピュータ端末の制御
方法。 - 【請求項２０】 請求項１５において、前記ビデオカメ
ラに関する情報は、前記ビデオカメラを複数接続可能と
し、その接続された複数のビデオカメラからの映像信号
を選択的に前記コンピュータ端末に切換えるためのスイ
ッチャ装置の有無であることを特徴とするコンピュータ
端末の制御方法。 - 【請求項２１】 請求項１５において、さらに、前記コ
ンピュータ端末に接続されるビデオカメラに関する情報
を入力する入力ステップと、前記入力手段によって入力
された前記ビデオカメラに関する情報を確定する確定ス
テップとを備えることを特徴とするコンピュータ端末の
制御方法。 - 【請求項２２】 請求項１５において、さらに、前記確
定ステップによって確定された前記ビデオカメラに関す
る情報を前記クライアントに出力する出力ステップを備
えることを特徴とするコンピュータ端末の制御方法。 - 【請求項２３】 ネットワークを介して制御信号を供給
することによって前記コンピュータ端末に接続されるビ
デオカメラを制御可能とするカメラ制御システムの制御
方法において、 前記ビデオカメラに関する情報の要求をブロードキャス
トによって前記複数のコンピュータ端末に出力する出力
ステップと、 前記コンピュータ端末から前記ビデオカメラに関する情
報を受信する受信ステップとを備えることを特徴とする
カメラ制御システムの制御方法。 - 【請求項２４】 請求項２３において、さらに、前記出
力ステップによって前記ビデオカメラに関する情報の要
求を出力してからの時間を計時する計時ステップを備
え、 前記受信ステップは、前記計時ステップによって所定の
時間が経過したことが計時されるまで、前記コンピュー
タ端末から前記ビデオカメラに関する情報を受信するよ
うに構成されていることを特徴とするカメラ制御システ
ムの制御方法。 - 【請求項２５】 請求項２３において、さらに、地図を
表示するための地図表示ステップと、 前記受信ステップによって受信された前記ビデオカメラ
に関する情報に基づいて、前記ビデオカメラの位置を示
すためのカメラ指標を前記地図表示ステップによって表
示される地図に重畳して表示するカメラ指標表示ステッ
プとを備えることを特徴とするカメラ制御システムの制
御方法。 - 【請求項２６】 請求項２３において、前記ビデオカメ
ラに関する情報は、少なくとも前記ビデオカメラの設置
場所に関する情報を有することを特徴とするカメラ制御
システムの制御方法。 - 【請求項２７】 ネットワークを介して受信される制御
信号に基づいて、ビデオカメラを制御するコンピュータ
端末の処理を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体
において、 前記コンピュータ端末に接続されるビデオカメラに関す
る情報を記憶させ、記憶させた前記ビデオカメラに関す
る情報に基づいて、ネットワークを介して受信される制
御信号をそれぞれ所定の形式に変換するための複数のモ
ジュールの中から前記ビデオカメラに対応するモジュー
ルを選択させるプログラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項２８】 ネットワークを介して供給される制御
信号に基づいて前記コンピュータ端末に接続されるビデ
オカメラを制御するカメラ制御システムの処理を実行さ
せるプログラムを記憶した記憶媒体において、 前記ビデオカメラに関する情報の要求をブロードキャス
トによって前記複数のコンピュータ端末に出力させ、 前記出力ステップによって前記ビデオカメラに関する情
報の要求を出力してからの時間を計時させ、 前記計時ステップによって所定の時間が経過したことが
計時されるまで、前記コンピュータ端末から前記ビデオ
カメラに関する情報を受信させるプログラムを記憶した
記憶媒体。 - 【請求項２９】 請求項２８において、さらに、受信さ
れた前記ビデオカメラに関する情報に基づいて、前記ビ
デオカメラの位置を示すためのカメラ指標を地図に重畳
して表示させるプログラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項３０】 請求項２８において、前記ビデオカメ
ラに関する情報を出力させるプログラムを記憶した前記
コンピュータ端末に備えられる記憶媒体。
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