JP5457985B2 - カメラ管理装置、ネットワークカメラシステム、ネットワークカメラ制御方法、ネットワーク機器制御方法 - Google Patents
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- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
Description
−−−システム構成−−−
以下に本発明にかかるカメラ管理装置、ネットワークカメラシステム、ネットワークカメラ制御方法、ネットワーク機器制御方法の第1の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
カメラ管理装置300は、例えば、一般的なパーソナル・コンピュータ等の情報処理装置であり、操作部201と、表示部202と、制御送信部301と、映像受信部303と、制御情報抽出部304と、ネットワークIF205とを有している。
ネットワークカメラ400は、制御コマンド113を受信しネットワークカメラ400を制御する制御受信部401と、映像対象情報111を撮影する撮影部402と、ネットワーク101に接続するネットワークカメラIF205と、撮影部402で撮影した映像対象情報111の映像データ112を送信する映像配信部403を備える。これは従来から知られているネットワークカメラ400が有する構成であってもよい。
制御デバイス200は、操作部201と、表示部202と、制御情報生成部203と、制御映像生成部204と、ネットワークIF205と、認証部206を有している。
制御情報110は、制御対象となるネットワークカメラ400を制御する内容を示す情報である。図13Aに示す制御情報110は、ネットワークカメラ400の名称を「CAM−A」に設定する場合の例である。
映像対象情報111は、制御デバイス200や制御媒体210によって表示される制御情報110の内容を含む文字や二次元コードである。図13Bに映像対象情報111の例を示す。この例では、映像対象情報111は、制御情報110として「名称設定:CAM−A」と、キー115(第2の実施の形態において述べる)を表示している。
映像データ112は、ネットワークカメラ400の撮影部402で撮影した映像対象情報111をコーデックアルゴリズムに従ってエンコードしたものである。コーデックアルゴリズムは、例えば、H.264、JPEGなどである。映像データ112は、RTPに従ってネットワークカメラ400からカメラ管理装置300へ送信される。
制御コマンド113は、カメラ管理装置300がネットワークカメラ400に指示を行うための情報である。例えば、ネットワークカメラ400のネットワーク上の名称の設定、ネットワークアドレスの設定、映像配信部403が配信する映像のコーデックの設定、撮影部402が撮影する方向の設定、などをネットワークカメラ400に指示するものである。制御コマンド113は、SOAPに従ってカメラ管理装置300とネットワークカメラ400との間で送受信される。制御コマンド113の内容の例を図13Cに示す。この例では、プロトコルにSOAPを利用し、制御の内容を示すアクション名が「SetDeviceName」であり、パラメーターが「<Name>CAM−A</Name>」であることを示している。
カメラ映像116は、ネットワークカメラ400が撮影した映像である。図13Dにカメラ映像116の例を示す。この例では、カメラ映像116は、ネットワークカメラ400が、映像対象情報111を表示した制御デバイス200を撮影した映像である。続いて、本実施形態におけるネットワークカメラシステム100のカメラ制御方法について説明する。
図2は、本実施形態におけるネットワークカメラシステム100のカメラ制御方法の処理フローである。
−−−認証、誤設定対策−−−
第2の実施の形態では、第1の実施の形態にかかるネットワークカメラシステム100において、ネットワークカメラ400が誤った設定や不正な設定をされる可能性を低減するために、制御デバイス200が表示する映像対象情報111に、予め制御デバイス200とカメラ管理装置300が共有する秘密情報114から生成される情報を含める。
図3は、本実施形態におけるネットワークカメラシステム900のシステム構成図である。ネットワークカメラシステム900は、第1の実施の形態にかかるネットワークカメラシステム100に比べ、第2の実施の形態のカメラ管理装置3001は、第1の実施の形態のカメラ管理装置300と同様の構成を備えるほか、さらに認証部206を備える点で、第1の実施の形態におけるカメラ管理装置300とは異なっている。
秘密情報114は、制御デバイス200とカメラ管理装置300が共有する情報である。図13Eに秘密情報114の例を示す。カメラ管理装置300は制御デバイス200から制御情報110を含む映像データ112を受信した場合に、映像データ112が秘密情報114によって暗号化されている映像情報111を含んでいるか否かを判定し、秘密情報114によって暗号化されている映像情報111を含んでいないと判定した場合、該制御情報110を受け付けない。これにより、制御情報110の誤認識による誤った設定や、秘密情報114を共有しない制御デバイス200からの不正な設定をされる可能性を低減する。秘密情報114は例えばAES(Advanced Encryption Standard)暗号の128ビット長の共通鍵である。なお、以下では、共通鍵暗号化方式を前提に説明しているが、公開鍵暗号化方式等の従来から知られている種々の方式によって映像データ112を暗号化することが可能である。続いてキー115について説明する。
キー115は、制御デバイス200が映像対象情報111に含めてネットワークカメラ400に映され、カメラ管理装置300が、制御デバイス200が正当な制御デバイス200であることを判断するための情報である。図13Fにキー115の例を示す。キー115は例えばAES暗号化された128ビット長のデータである。
図4は、本実施形態におけるネットワークカメラシステム900のカメラ制御方法の処理フローである。
図5Aは、本実施形態における認証部206のキー生成処理のフローチャートである。
図5Bは、本実施形態における認証部206のキー検証処理のフローチャートである。
−−−制御モード−−−
第3の実施の形態では、第1の実施の形態のネットワークカメラシステム100で、カメラ管理装置300が必要以上にネットワークカメラ400に設定を行わないように、カメラ管理装置300に制御モードの状態を設け、カメラ管理装置300は、制御モードがONのときのみカメラ映像116が含む制御情報110に従って制御コマンド113をネットワークカメラ400に送信する。制御モードがOFFのときは、カメラ管理装置300は、カメラ映像116が含む制御情報110に従って制御コマンド113をネットワークカメラ400に送信しない。
図3は、本実施形態におけるネットワークカメラシステム100のシステム構成図である。第3の実施の形態のネットワークカメラシステム901は、第1の実施の形態のネットワークカメラシステム100に比べて、カメラ管理装置3002が、第2の実施の形態のカメラ管理装置3001の認証部206とは異なる認証部2061を備えている点で第2の実施の形態におけるカメラ管理装置3001とは異なっている。以下では、第1または第2の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。
本実施形態におけるネットワークカメラシステム100のカメラ制御方法の処理フローについては、図4に示した処理フローと同様の流れであるが、第1の実施の形態のカメラ制御方法では、カメラ管理装置3001は、カメラ映像116から制御情報110を抽出できた場合は、制御情報110に対応する制御コマンド113を送信元のネットワークカメラ400へ送信するが、第3の実施の形態のカメラ制御方法では、カメラ管理装置3001は、カメラ映像116から制御情報110を抽出できた場合は、設定された上限回数まで制御情報110に対応する制御コマンド113を送信元のネットワークカメラ400へ送信する。これにより、カメラ管理装置3001が必要以上にネットワークカメラ400に設定を行うことを防止する。
図7は、本実施形態における認証部2061が行う制御回数カウント処理のフローチャートである。以下、該ステップS431−2の制御コマンド113を送信する回数が上限回数を超えないか検証する制御回数カウント処理について説明する。
−−−制御状況通知−−−
第4の実施の形態では、第1の実施の形態のネットワークカメラシステム100において、ネットワークカメラ400への制御が完了したことを通知する。このために、ネットワークカメラ400はスピーカー405を備え、制御完了時に音を鳴らすことができるようになっている。
図3は、本実施形態におけるネットワークカメラシステム100のシステム構成図である。第4の実施の形態のネットワークカメラシステム100は、第1の実施の形態のネットワークカメラシステム100に比べて、第4の実施の形態のネットワークカメラ400は、第1の実施の形態のネットワークカメラ400に、さらにスピーカー405を備える点で、第1の実施の形態のネットワークカメラ400とは異なっている。以下では、第1〜3の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。
図4は、本実施形態におけるネットワークカメラシステム100のカメラ制御方法の処理フローである。
−−−制御デバイス制御−−−
第5の実施の形態では、第1の実施の形態のネットワークカメラシステム100で、ネットワークカメラ400に映した制御デバイス2001へ制御を行う。このために、制御デバイス200は被制御部404と、制御送信部401と、ネットワークIF205を備え、カメラ管理装置300は制御デバイス2001へ制御コマンド113を送信する。
図6は、本実施形態におけるネットワークカメラシステム902のシステム構成図である。第5の実施の形態のネットワークカメラシステム902は、第1の実施の形態のネットワークカメラシステム100に比べて、第5の実施の形態の制御デバイス2001は、第1の実施の形態の制御デバイス200であって、さらに被制御部404と、制御受信部401と、ネットワークIF205を備える点で、第1の実施の形態の制御デバイス200とは異なっている。以下では、第1〜4の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。
図9は、本実施形態におけるネットワークカメラシステム100のカメラ制御方法の処理フローである。第1の実施の形態ではカメラ管理装置300はネットワークカメラ400へ制御コマンド113を送信したが、第5の実施の形態ではカメラ管理装置300は制御デバイス2001へ制御コマンド113を送信する。
−−−制御媒体−−−
第6の実施の形態では、第1の実施の形態のネットワークカメラシステム100で、制御デバイス200の代わりに、制御情報110を含む映像対象情報111を表示した制御媒体210によってネットワークカメラ400を制御する。
図10は、本実施形態におけるネットワークカメラシステム903のシステム構成図である。第6の実施の形態のネットワークカメラシステム903は、第1の実施の形態のネットワークカメラシステム100に比べて、第6の実施の形態のカメラ管理装置3003は、第1の実施の形態のカメラ管理装置300であって、さらに認証部206と印刷部305を備える点で、第1の実施の形態のカメラ管理装置300とは異なっている。以下では、第1〜5の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。また、第6の実施の形態のネットワークカメラシステム100は、制御媒体210を備えるが、この制御媒体210は、以下では印刷可能な紙であるものとする。
図11は、本実施形態におけるネットワークカメラシステム100のカメラ制御方法の処理フローである。
図12A、図12Bは、本実施形態における認証部206が行うキー生成処理、キー検証処理のフローチャートである。まず、該ステップS421のキー115を生成するキー生成処理について説明する。
次に、該ステップS431のキー115を検証するキー検証処理について説明する。
図14は上述した第1〜第6の実施の形態におけるカメラ管理装置300、3001、3002、3003のハードウェア構成を示す図である。
101 ネットワーク
110 制御情報
111 映像対象情報
112 映像データ
113 制御コマンド
114 秘密情報
115 キー
116 カメラ映像
200 2001 制御デバイス
201 操作部
202 表示部
204 制御映像生成部
205 ネットワークIF
206 2061 認証部
210 制御媒体
300 3001 3002 3003 カメラ管理装置
301 制御送信部
303 映像受信部
304 制御情報抽出部
305 印刷部
400 ネットワークカメラ
401 制御受信部
402 撮影部
403 映像配信部
404 被制御部
405 スピーカー
1102 CPU
1103 主記憶装置
1104 補助記憶装置
1105 ディスプレイ
1106 キーボード
1107 マウス
1108 内部バス。
Claims (12)
- ネットワークを介してネットワークカメラと接続されたカメラ管理装置であって、
前記ネットワークカメラが撮影した、前記ネットワークカメラを制御するための制御情報を含む映像データを前記ネットワークカメラから受信する映像受信部と、
前記映像受信部が受信した前記映像データから前記制御情報を抽出する制御情報抽出部と、
前記ネットワークを介して前記制御情報に応じた制御コマンドを前記ネットワークカメラに送信する制御送信部と、
を備えることを特徴とするカメラ管理装置。 - 前記制御情報を含み、撮影対象となる情報である映像対象情報を表示するためのデバイスと共有させる秘密情報を記憶する記憶部と、
前記デバイスが前記秘密情報に基づいて生成したデータであるキー情報を検証する認証部と、をさらに備え、
前記制御送信部は、前記認証部による前記検証が成功したか否かを判定し、前記検証が成功したと判定した場合には、前記ネットワークを通して前記ネットワークカメラに前記制御コマンドを送信し、前記検証が成功しなかったと判定した場合には、前記ネットワークを通して前記ネットワークカメラに制御コマンドを送信しない、
ことを特徴とする請求項1に記載のカメラ管理装置。 - 前記カメラ管理装置の動作を制御するモードである制御モードの状態を記憶するモード記憶部をさらに備え、
前記認証部は、前記ネットワークカメラから前記映像対象情報を受信した場合に、前記制御モードがON状態であるかOFF状態であるか判定し、前記制御モードがON状態であると判定した場合には前記ネットワークカメラに前記制御情報に応じた前記制御コマンドを送信し、前記制御モードがOFF状態であると判定した場合には前記ネットワークカメラに前記制御コマンドを送信しない、
ことを特徴とする請求項2に記載のカメラ管理装置。 - 前記制御コマンドを送信する上限回数を記録する上限回数記憶部と、
前記制御モードがON状態になってからの前記制御コマンドを送信した回数を記憶する回数記憶部と、をさらに備え、
前記認証部は、前記制御コマンドを送信する回数が前記上限回数を超えるか否かを判定し、前記制御コマンドを送信する回数が前記上限回数を超えると判定した場合に前記制御モードをOFF状態にする、
ことを特徴とする請求項3に記載のカメラ管理装置。 - 前記制御送信部は、前記ネットワークカメラに前記制御コマンドを送信する場合に、前記ネットワークカメラに音を鳴らすための前記制御コマンドを送信する、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のカメラ管理装置。 - ネットワークを介してネットワークカメラと接続されたカメラ管理装置であって、
前記ネットワークカメラが撮影した、撮影対象となる情報である映像対象情報を表示するためのデバイスを制御するための制御情報と前記デバイスを識別するための識別情報とを含む映像データを前記ネットワークカメラから受信する映像受信部と、
前記映像受信部が受信した前記映像データから前記制御情報と前記識別情報とを抽出する制御情報抽出部と、
前記ネットワークを介して前記制御情報に応じた制御コマンドを前記識別情報によって識別される前記デバイスに送信する制御送信部と、
を備えることを特徴とするカメラ管理装置。 - 前記制御情報を含む映像対象情報を所定の媒体に印刷する印刷部と、をさらに備え、
前記ネットワークカメラは、前記所定の媒体に印刷された前記映像対象情報を撮影する、
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のカメラ管理装置。 - ネットワークを介してネットワークカメラと前記ネットワークカメラを管理するカメラ管理装置とが接続されたネットワークカメラシステムであって、
前記カメラ管理装置は、
前記ネットワークカメラが撮影した、前記ネットワークカメラを制御するための制御情報を含む映像データを前記ネットワークカメラから受信する映像受信部と、
前記映像受信部が受信した前記映像データから前記制御情報を抽出する制御情報抽出部と、
前記ネットワークを介して前記制御情報に応じた制御コマンドを前記ネットワークカメラに送信する制御送信部と、を備え、
前記ネットワークカメラは、
前記制御情報を含み、撮影対象となる情報である映像対象情報を表示するためのデバイスを撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した前記映像対象情報を前記映像データとして前記カメラ管理装置に送信する映像配信部と、
前記カメラ管理装置から前記制御コマンドを受信する制御受信部と、
前記制御受信部が受信した前記制御コマンドに従って前記ネットワークカメラを制御する被制御部と、
を備えることを特徴とするネットワークカメラシステム。 - 前記ネットワークカメラは、前記撮影部が、所定の媒体に印刷された前記制御情報を含む映像対象情報を撮影する、
ことを特徴とする請求項8に記載のネットワークカメラシステム。 - ネットワークを介してネットワークカメラと前記ネットワークカメラを管理するカメラ管理装置とが接続されたネットワークカメラシステムで行われるネットワークカメラ制御方法であって、
前記ネットワークカメラが、前記ネットワークカメラを制御するための制御情報を含み、撮影対象となる情報である映像対象情報を表示するためのデバイスを撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて撮影した前記映像対象情報を、前記ネットワークカメラが撮影した、前記ネットワークカメラを制御するための制御情報を含む映像データとして前記カメラ管理装置に送信する映像配信ステップと、
前記映像データを前記ネットワークカメラから受信する映像受信ステップと、
前記映像受信ステップにおいて受信した前記映像データから前記制御情報を抽出する制御情報抽出ステップと、
前記ネットワークを介して前記制御情報に応じた制御コマンドを前記ネットワークカメラに送信する制御送信ステップと、
前記カメラ管理装置から前記制御コマンドを受信する制御受信ステップと、
前記制御受信ステップにおいて受信した前記制御コマンドに従って前記ネットワークカメラを制御する被制御ステップと、
を含むことを特徴とするネットワークカメラ制御方法。 - ネットワークを介してネットワークカメラと前記ネットワークカメラを管理するカメラ管理装置とが接続されたネットワークカメラシステムで行われるネットワーク機器制御方法であって、
前記ネットワークカメラが、前記ネットワークカメラを制御するための制御情報を含み、撮影対象となる情報である映像対象情報を表示するためのデバイスを撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて撮影した前記映像対象情報を、前記ネットワークカメラが撮影した、撮影対象となる情報である映像対象情報を表示するためのデバイスを制御するための制御情報と前記デバイスを識別するための識別情報とを含む映像データとして前記カメラ管理装置に送信する映像配信ステップと、
前記映像データを前記ネットワークカメラから受信する映像受信ステップと、
前記映像受信ステップにおいて受信した前記映像データから前記制御情報と前記識別情報とを抽出する制御情報抽出ステップと、
前記ネットワークを介して前記制御情報に応じた制御コマンドを前記識別情報によって識別される前記デバイスに送信する制御送信ステップと、
前記カメラ管理装置から前記制御コマンドを受信する制御受信ステップと、
前記制御受信ステップにおいて受信した前記制御コマンドに従って前記デバイスを制御する被制御ステップと、
を含むことを特徴とするネットワーク機器制御方法。 - 前記デバイスにおいて前記映像対象情報を生成する制御映像生成ステップと、
生成された前記映像対象情報を表示する表示ステップと、をさらに含み、
前記撮影ステップにおいては、前記表示ステップにおいて表示された前記映像対象情報を表示するためのデバイスを撮影する、
ことを特徴とする請求項11に記載のネットワーク機器制御方法。
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