具体实施方式
(第一实施方式)
<系统结构>
下面使用附图详细说明本发明的摄像机管理装置、网络摄像机系统、网络摄像机控制方法、网络设备控制方法的第一实施方式。
图1是本实施方式中的网络摄像机系统100的系统结构图。图1表示的网络摄像机系统100包含下述部件构成:通过控制命令113控制的、向摄像机管理装置300发送摄影的影像对象信息111即作为摄影的数据的影像数据112的网络摄像机400;从网络摄像机400接受的影像数据112中提取控制信息110、通过与控制信息110对应的控制命令113控制网络摄像机400的摄像机管理装置300;以及连接它们的网络101。后面阐述关于控制信息110、影像对象信息111、影像数据112、控制命令113的具体的例子。
另外,网络摄像机系统100包含显示包含控制信息110的影像对象信息111、由网络摄像机400摄影的控制装置200或者控制介质210。例如,控制装置200具有显示包含控制信息110的影像对象信息111的功能,是由网络摄像机400摄影的设备(例如iPad(注册商标)等电子设备)。另外,在纸上印刷包含控制信息110的影像对象信息111的控制介质210是显示包含控制信息110的影像对象信息111、由网络摄像机400摄影的介质。
此外,网络摄像机系统100也可以包含多个网络摄像机400。另外,控制介质210的材料除纸以外,塑料、金属等,只要是可印刷的材料即可。接着说明摄像机管理装置300。
<摄像机管理装置300>
摄像机管理装置300例如是一般的个人计算机等信息处理装置,具有操作部201、显示部202、控制发送部301、影像接收部303、控制信息提取部304、和网络IF 205。
操作部201是从用户接受被控制的网络摄像机400的选择、接受针对网络摄像机400的控制信息110的输入的用户接口(例如键盘或者鼠标等输入装置)。
显示部202是显示影像接收部303从网络摄像机400接收、解码的影像数据112的监视器。
控制发送部301具有通过网络101向网络摄像机400的控制接收部401发送控制命令113的功能。发送控制命令113的功能例如通过SOAP(SimpleObject Access Protocol)客户机实现。可以通过控制命令113控制,例如是指设定名称、设定网络地址、指定摄像机的朝向等对于网络摄像机400的各种的设定或操作。
影像接收部303具有通过网络101从网络摄像机400的影像分发部403接收影像数据112的功能、和对影像数据112进行解码的功能。接收影像数据112的功能例如通过RTP(Realtime Transport Protocol)客户机实现。对影像数据112进行解码的功能例如是H.264解码器。
控制信息提取部304具有从由影像接收部303接接收的影像数据112中提取控制信息110的功能。从影像数据112中提取控制信息110的功能通过图像识别技术从影像数据112中提取控制信息110。图像识别技术是从图像中提取信息的技术,例如是已有的光学式文字读取装置中使用的文字识别技术、读取PDF417(注册商标)或者QR码(注册商标)等二维码的技术、识别人身晃动、挥手的手势识别技术、识别箭头的方向的图像识别技术等。控制信息110是对于成为控制对象的网络摄像机400的指示,例如是设定名称、设定网络地址、设定摄影的方向的指示。
网络IF 205连接网络101、是用于在网络IF 205之间进行通信的接口,例如是以太网(注册商标)卡。接着说明网络摄像机400。
<网络摄像机400>
网络摄像机400具有:接收控制命令113、控制网络摄像机400的控制接收部401;对影像对象信息111进行摄影的摄影部402;与网络101连接的网络摄像机IF205;发送用摄影部402摄影的影像对象信息111的影像数据112的影像分发部403。其也可以是历来公知的网络摄像机400具有的结构。
控制接收部401具有通过网络101从摄像机管理装置300的控制发送部301接收控制命令113的功能。接收控制命令113的功能例如是SOAP服务器。控制接收部401具有解释控制命令113,按照控制命令113的内容,控制被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403的功能。
摄影部402具有向影像分发部403输出摄影的摄像机影像116的功能。摄影部402例如是CCD图像传感器(Charge Coupled Device Image Sensor)。摄影部402也可以具有调整输出的摄像机影像116的亮度等的图像质量调整功能、或者调整摄影方向或者缩放的PTZ(Pan Tilt Zoom)功能。按照从摄像机管理装置300接收的控制命令113控制图像质量调整功能和PTZ功能。
影像分发部403具有把摄影部402摄影的摄像机影像116编码为影像数据112的功能、和通过网络101向摄像机管理装置300的影像接收部303发送影像数据112的功能。发送影像数据112的功能例如通过RTP服务器实现。对摄像机影像116进行编码的功能例如是H.264编码器。按照从摄像机管理装置300接收到的控制命令113控制RTP服务器和H.264编码器。
被控制部404具有进行网络摄像机400的名称的设定以及读出的名称存储功能。另外,被控制部404具有存储并且读出网络摄像机400具有的功能的设定信息的设定信息存储功能。可以按照从摄像机管理装置300接收到的控制命令301控制名称存储功能和设定信息存储功能。例如,可以把网络摄像机400的名称设定为摄像机管理装置300通过控制命令301指定的名称。
<控制装置200>
控制装置200具有操作部201、显示部202、控制信息生成部203、控制影像生成部204、网络IF205、以及认证部206。
操作部201是用于输入在影像对象信息111中包含的控制信息110的用户接口。例如操作部201是在液晶监视器上显示用于输入控制信息110的图形用户接口、通过触摸板输入控制信息110的、带有触摸板的液晶监视器。
显示部202是显示包含控制信息110的影像对象信息111的监视器。例如显示部202是与操作部201公用的带有触摸板的液晶监视器。
控制影像生成部204根据通过操作部201输入的控制信息110生成影像对象信息111。通过来自操作部201的输入操作而生成的影像对象信息111只要是可通过摄像机管理装置300的控制信息提取部304具备的图像识别技术识别的影像对象信息111即可。例如,控制影像生成部204具有在白背景上用黑文字表示控制信息110的影像生成功能,影像对象信息111是在白背景上用黑文字表示控制信息110的影像。另外,作为另一例子,控制影像生成部204具有生成包含控制信息110的二维码的功能,影像对象信息111是包含控制信息110的二维码。接着说明网络摄像机系统100处理的各种信息。
图13A~D是表示本实施方式中的控制信息110、影像对象信息111、控制命令113、摄像机影像116的例子的图。首先说明控制信息110。
<控制信息110>
控制信息110是表示控制成为控制对象的网络摄像机400的内容的信息。图13A中表示的控制信息110是把网络摄像机400的名称设定为“CAM-A”的情况的例子。
<影像对象信息111>
影像对象信息111是包含通过控制装置200或者控制介质210显示的控制信息110的内容的文字或者二维码。图13B表示影像对象信息111的例子。在该例中,影像对象信息111作为控制信息110显示“名称设定:CAM-A”、和密钥115(在第二实施方式中叙述)。
另外,作为另一例子,影像对象信息111也可以是箭头。此时,控制信息提取部304根据影像对象信息111识别箭头,从该箭头的方向中提取使网络摄像机400的摄影方向在该方向上移动的控制信息110。
<影像数据112>
影像数据112是按照编解码算法对用网络摄像机400的摄影部402摄影的影像对象信息111进行编码而得的数据。编解码算法例如是H.264、JPEG等。按照RTP从网络摄像机400向摄像机管理装置300发送影像数据112。
<控制命令113>
控制命令113是用于摄像机管理装置300对网络摄像机400进行指示的信息。例如是网络摄像机400的网络上的名称的设定、网络地址的设定、影像分发部403分发的影像的编解码的设定、摄影部402摄影的方向的设定等向网络摄像机400指示的命令。按照SOAP在摄像机管理装置300和网络摄像机400之间收发控制命令113。图13C表示控制命令113的内容的例子。在该例中,表示利用SOAP协议,表示控制的内容的动作名是“SetDeviceName”,参数是“<Name>CAM-A</Name>”。
<摄像机影像116>
摄像机影像116是网络摄像机400摄影的影像。图13D中表示摄像机影像116的例子。在该例中,摄像机影像116是网络摄像机400摄影显示影像对象信息111的控制装置200的影像。接着说明本实施方式中的网络摄像机系统100的摄像机控制方法。
<处理流程>
图2是本实施方式中的网络摄像机系统100的摄像机控制方法的处理流程。
关于控制装置200,在操作部201接受到控制信息110的输入时(S221),控制影像生成部204根据该控制信息110生成影像对象信息111(S223),显示部202显示该影像对象信息111(S224)。
关于网络摄像机400,摄影部402摄影影像对象信息111(S241),影像分发部403把该影像对象信息111编码为影像数据112(S242),网络IF205向摄像机管理装置300发送该影像数据112(S243)。
关于摄像机管理装置300,网络IF205从网络摄像机400接收影像数据112(S231),影像接收部303把该影像数据112解码为摄像机影像116(S232),影像信息提取部304从该摄像机影像116提取控制信息110(S233),控制发送部301生成与该控制信息110对应的控制命令113(S234),网络IF205向影像数据112的发送源的网络摄像机400发送该控制命令113(S235)。但是,在该步骤S233中,在影像信息提取部304无法从该摄像机影像116提取控制信息110的情况下,结束处理。
关于网络摄像机400,网络IF205从摄像机管理装置300接收控制命令113(S244),控制接收部401按照该控制命令113控制被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403(S245),被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403进行按照该控制的处理(S246)。
通过上述,对于发送了影像数据112的网络摄像机400,接收到该影像数据112的摄像机管理装置300能够根据与控制信息110对应的控制命令113进行控制,所述影像数据112是摄影了包含控制装置200显示的控制信息110的影像对象信息111而得的数据。
即,即使网络摄像机400是现有的网络摄像机400,摄像机管理装置300也能够根据网络摄像机400摄影的影像,控制网络摄像机400。
具体来说,本实施方式中的网络摄像机系统100通过摄影包含给现有的网络摄像机400设定名称的控制信息110的影像对象信息111,能够给该网络摄像机400设定该名称。另外,本实施方式中的网络摄像机系统100通过摄影包含给现有的网络摄像机400设定网络地址的控制信息110的影像对象信息111,能够给该网络摄像机400设定网络地址。
另外,本实施方式中的网络摄像机系统100通过使现有的具有PTZ功能的网络摄像机400摄影箭头的影像,能够使该网络摄像机400朝向箭头的方向。另外,在网络摄像机400设置时通过在网络摄像机400所位于的场所简单地进行暂时的设置,然后由摄像机管理装置300进行精细的设定,能够高效率地进行网络摄像机400设置。
此外,摄像机管理装置300也可以在接收到包含控制信息110的摄像机影像116的情况下,记录该摄像机影像116。并且,摄像机管理装置300在接收到包含控制信息110的摄像机影像116时,也可以不向网络摄像机400发送控制命令113,而是记录该摄像机影像116,在摄像机显示部202上显示该摄像机影像116,在由操作部201操作后向网络摄像机400发送该控制命令113。
(第二实施方式)
<认证、误设定对策>
在第二实施方式中,在第一实施方式中的网络摄像机系统100中,为减低网络摄像机400被错误地设定或者被不正当设定的可能性,在控制装置200显示的影像对象信息111中,包含预先根据控制装置200和摄像机管理装置300共有的秘密信息114生成的信息。
<系统结构>
图3是本实施方式中的网络摄像机系统900的系统结构图。网络摄像机系统900与第一实施方式中的网络摄像机系统100相比,第二实施方式的摄像机管理装置3001处理具有与第一实施方式的摄像机管理装置300同样的结构外,还具有认证部206这一点与第一实施方式的摄像机管理装置300不同。
另外,第二实施方式的控制装置200与第一实施方式的控制装置200相比,还具有认证部206和网络IF 205这一点与第一实施方式的控制装置200不同。下面给与第一实施方式相同的结构要素赋予同一符号,并省略其说明。
认证部206具备存储秘密信息114的功能,具备根据秘密信息114生成密钥115的功能、和验证密钥115的功能的任何一方或双方。
认证部206例如是具有CPU(Central Processing Unit)和存储器和在该CPU上动作的程序、显示当前时刻的时钟。存储秘密信息114的功能例如用存储器(未图示)构成。根据秘密信息114生成密钥115的功能例如用AES(Advanced Encryption Standard)密码的加密程序构成。验证密钥115的功能例如用AES密码的解密程序构成。接着说明秘密信息114。
<秘密信息114>
秘密信息114是控制装置200和摄像机管理装置300共有的信息。图13E表示秘密信息114的例子。在摄像机管理装置300从控制装置200接收到包含控制信息110的影像数据112的情况下,判定影像数据112是否包含通过秘密信息114加密的影像信息111,在判定为不包含通过秘密信息114加密的影像信息111的情况下,不接受该控制信息110。由此减低通过控制信息110的误识别引起的误设定、或者来自不共有秘密信息114的控制装置200进行不正当的设定的可能性。秘密信息114例如是AES(Advanced Encryption Standard)密码的128位长的公共密钥。此外,以下以公共密钥加密方式为前提进行说明,但是通过从公开密钥加密方式等历来知晓的各种方式加密影像数据112是可能的。接着说明密钥115。
<密钥115>
密钥115是控制装置200在影像对象信息111中包含、在网络摄像机400中反映、用于摄像机管理装置300判断控制装置200是正当的控制装置200的信息。图13F中表示密钥115的例子。密钥115例如是进行AES加密后的128位长的数据。
此外,控制装置200和摄像机管理装置300预先共有秘密信息114。共有的方法由控制装置200和摄像机管理装置300的操作部201作为秘密信息114设定相同的值。或者控制装置200和摄像机管理装置300也可以通过网络101连接,利用IKE(Internet Key Exchange)等密钥交换协议共有秘密信息114。接着说明本实施方式中的网络摄像机系统900的摄像机控制方法。
<处理流程>
图4是本实施方式中的网络摄像机系统900的摄像机控制方法的处理流程。
在第一实施方式的摄像机控制方法中,控制装置200根据控制信息100生成影像对象信息111,向摄像机管理装置300发送,但是在第二实施方式的摄像机控制方法中,控制装置200根据控制信息100和密钥115生成影像对象信息111,向摄像机管理装置300发送。
另外,在第一实施方式的摄像机控制方法中,摄像机管理装置300从摄像机影像116中提取控制信息110,向发送源的网络摄像机400发送与控制信息110对应的控制命令113,但是在第二实施方式的摄像机控制方法中,摄像机管理装置300从摄像机影像116中提取控制信息100和密钥115,仅在验证密钥115合格的情况下,才向发送源的网络摄像机400发送与控制信息110对应的控制命令113。由此,能够减低摄像机管理装置300由于控制信息110的误识别引起的对网络摄像机400的错误的设定,或者使用来自不共有秘密信息114的控制装置200的控制信息110对网络摄像机400进行不正当的设定的可能性。
接着使用图4说明第二实施方式的处理流程。
关于控制装置200,操作部201接受控制信息100的输入(S221),认证部206根据秘密信息114生成密钥115(S421),控制影像生成部204根据该控制信息110和密钥115生成影像对象信息111(S223),显示部202显示该影像对象信息111(S224)。
关于网络摄像机400,摄影部402对影像对象信息111进行摄影(S241),影像分发部403把该影像对象信息111编码为影像数据112(S242),网络IF205向摄像机管理装置300发送该影像数据112(S243)。
关于摄像机管理装置300,网络IF205从网络摄像机400接收影像数据112(S231),影像接收部303把该影像数据112解码为摄像机影像116(S232),影像信息提取部304从该摄像机影像116中提取控制信息110和密钥115(S233),认证部206验证该密钥115(S431(S431-1)),在该验证合格的情况下控制发送部301生成与该控制信息110对应的控制命令113(S234),网络IF205向影像数据112的发送源的网络摄像机400发送该控制命令113(S235),在S431-1的验证不合格的情况下,结束处理。
但是,在步骤S233中,在影像信息提取部304无法从该摄像机影像116中提取控制信息110和密钥115的情况下,结束处理。
关于网络摄像机400,网络IF205从摄像机管理装置300接收控制命令113(S244),控制接收部401按照该控制命令113控制被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403(S245),被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403进行按照该控制的处理(S246)。接着,说明步骤S421中的处理(密钥生成处理)。
<密钥生成(S421)>
图5A是本实施方式中的认证部206的密钥生成处理的流程图。
控制装置200读出存储的秘密信息114(这里设为秘密S)(S521),从时钟读出时刻T(S522),把时刻T作为明文、把秘密S作为加密密钥进行AES加密,将其结果作为密钥115生成(S523)。接着说明步骤S431-1中的处理(密钥验证处理)。
<密钥验证(S431-1)>
图5B是本实施方式中的认证部206的密钥验证处理的流程图。
摄像机管理装置300取得从摄像机影像116中提取出的密钥115(S531),读出存储的秘密S(114)(S532),把密钥115作为加密文字,把秘密S(114)作为解密密钥,进行AES解密,求其结果T’(S533),从时钟中读出时刻T(S534),如果T’和T满足既定的条件则认为结果合格(S535)。在不满足该既定的条件的情况下认为结果不合格。既定的条件例如是T’在T的前后1分以内。由此,控制装置200和摄像机管理装置300的时钟的时刻的设定的偏离的时间、与从控制装置200生成密钥115开始到摄像机管理装置300验证密钥115花费的时间的合计例如在1分以内则认为合格。
通过上述,本发明的网络摄像机系统100减低摄像机管理装置300由于控制信息110的误识别引起的对网络摄像机400的错误的设定,或者通过来自不共有秘密信息114的控制装置200的控制信息110进行对网络摄像机400的不正当的设定的可能性。
(第三实施方式)
<控制方式>
在第三实施方式中,在第一实施方式的网络摄像机系统100中,使摄像机管理装置300不对网络摄像机400进行不必要设定地给摄像机管理装置300设置控制方式的状态,摄像机管理装置300仅在控制方式为ON时按照摄像机影像116包含的控制信息110向网络摄像机400发送控制命令113。在控制方式是OFF时,摄像机管理装置300不按照摄像机影像116包含的控制信息110向网络摄像机400发送控制命令113。
<系统结构>
图3是本实施方式中的网络摄像机系统100的系统结构图。第三实施方式的网络摄像机系统901与第一实施方式的网络摄像机系统100相比,在摄像机管理装置3002具有与第二实施方式的摄像机管理装置3001的认证部206不同的认证部2061这点上与第二实施方式的摄像机管理装置3001不同。下面对与第一或者第二实施方式相同的结构要素赋予相同的符号,并省略其说明。
认证部2061具有记录从控制方式成为ON开始向网络摄像机400发送了控制命令113的次数,在发送控制命令113的次数超过设定的上限次数的情况下使控制方式成为OFF的功能。
摄像机管理装置3001的操作部201具有接受该上限次数的输入的功能,摄像机管理装置3001的认证部2061在未图示的存储器中存储上限次数。另外摄像机管理装置3001的操作部201具有使该控制方式成为ON的功能,摄像机管理装置3001的认证部2061在未图示的存储器中存储控制方式的状态。控制方式的状态记录在1位的存储区域内,例如为0时作为OFF,为1时作为ON。
<处理流程>
关于本实施方式中的网络摄像机系统100的摄像机控制方法的处理流程,是与图4表示的处理流程同样的流程,但是在第一实施方式的摄像机控制方法中,摄像机管理装置3001在能够从摄像机影像116中提取控制信息110的情况下,向发送源的网络摄像机400发送与控制信息110对应的控制命令113,但是在第三实施方式的摄像机控制方法中,摄像机管理装置3001在能够从摄像机影像116中提取控制信息110的情况下,在达到设定的上限次数之前,向发送源的网络摄像机400发送与控制信息110对应的控制命令113。由此,防止摄像机管理装置3001对于网络摄像机400进行不必要的设定。
接着使用图4说明第三实施方式的处理流程。关于控制装置200,操作部201接受控制信息110的输入(S221),认证部2061根据秘密信息114生成密钥115(S421),控制影像生成部204根据该控制信息110和密钥115生成影像对象信息111(S223),显示部202显示该影像对象信息111(S224)。
关于网络摄像机400,摄影部402对影像对象信息111进行摄影(S241),影像分发部403把该影像对象信息111编码为影像数据112(S242),网络IF205向摄像机管理装置3001发送该影像数据112(S243)。
关于摄像机管理装置3001,网络IF205从网络摄像机400接收影像数据112(S231),影像接收部303把该影像数据112解码为摄像机影像116(S232),影像信息提取部304从该摄像机影像116中提取控制信息110(S233),认证部2061验证向网络摄像机400发送控制命令113的次数是否未超过上限次数(S413(S413-2)),在该验证合格的情况下,控制发送部301生成与该控制信息110对应的控制命令113(S234),网络IF205向影像数据112的发送源的网络摄像机400发送该控制命令113(S235)。在S431-2的验证不合格的情况下,结束处理。但是,在步骤S233中,在影像信息提取部304无法从该摄像机影像116中提取控制信息110的情况下,结束处理。
关于网络摄像机400,网络IF205从摄像机管理装置3001接收控制命令113(S244),控制接收部401按照该控制命令113控制被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403(S245),被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403进行按照该控制的处理(S246)。接着,说明步骤S413中的控制次数计数处理(S413-2)。
<控制次数计数(S431-2)>
图7是本实施方式中的认证部2061进行的的控制次数计数处理的流程图。下面说明该步骤S431-2的验证发送控制命令113的次数是否未超过上限次数的控制次数计数处理。
首先,摄像机管理装置300在未图示的存储器中存储控制方式的状态、命令发送次数n、上限次数N。摄像机管理装置300在使控制方式成为ON时,使命令发送次数n为0。
摄像机管理装置300判断控制方式是否是ON(S541),在不是ON的情况下认为结果不合格(S547)。在ON的情况下,读出上限次数N(S542),判断命令发送次数n是否比上限次数N小(S543),在小的情况下,认为结果合格(S544),在命令发送次数n上加1(步骤S545)。在该步骤S543的判断是不小的情况下,使控制方式成为OFF(S546),其结果为不合格(S547)。
通过上述,本发明的网络摄像机系统100能够防止摄像机管理装置300对网络摄像机400进行不必要的设定。
(第四实施方式)
<控制状况通知>
在第四实施方式中,在第一实施方式的网络摄像机系统100中,通知对于网络摄像机400的控制结束。为此,网络摄像机400具有扬声器405,能够在控制结束时发出声音。
<系统结构>
图3是本实施方式中的网络摄像机系统100的系统结构图。第四实施方式的网络摄像机系统100与第一实施方式的网络摄像机系统100相比,第四实施方式的网络摄像机400在第一实施方式的网络摄像机400中还具有扬声器405这点上,与第一实施方式的网络摄像机400不同。下面给和第一~第三实施方式相同的结构要素赋予相同的符号,省略其说明。
<处理流程>
图4是本实施方式中的网络摄像机系统100的摄像机控制方法的处理流程。
在第一实施方式的摄像机控制方法中,关于网络摄像机400,网络IF205从摄像机管理装置3001接收控制命令113(S244),控制接收部401按照该控制命令113控制被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403(S245),被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403进行按照该控制的处理(S246),但是在第四实施方式的摄像机控制方法中,关于网络摄像机400,网络IF205从摄像机管理装置3001接收控制命令113(S244),控制接收部401按照该控制命令113控制被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403(S245),被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403按照该控制进行处理(S246),该处理结束后从扬声器405发出确认音(S441)。由此,能够知晓对网络摄像机400的设定已结束。
接着使用图4说明第四实施方式的处理流程。关于控制装置200,操作部201接受控制信息110的输入(S221),控制影像生成部204根据该控制信息110生成影像对象信息111(S223),显示部202显示该影像对象信息111(S224)。
关于网络摄像机400,摄影部402摄影影像对象信息111(S241),影像分发部403把该影像对象信息111编码为影像数据112(S242),网络IF205向摄像机管理装置300发送该影像数据112(S243)。
关于摄像机管理装置3001,网络IF205从网络摄像机400接收影像数据112(S231),影像接收部303把该影像数据112解码为摄像机影像116(S232),影像信息提取部304从该摄像机影像116中提取控制信息110(S233),控制发送部301生成与该控制信息110对应的控制命令113(S234),网络IF205向影像数据112的发送源的网络摄像机400发送该控制命令113(S235)。但是,在步骤S233中,在影像信息提取部304无法从该摄像机影像116中提取控制信息110的情况下,结束处理。
关于网络摄像机400,网络IF205从摄像机管理装置3001接收控制命令113(S244),控制接收部401按照该控制命令113控制被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403(S245),被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403进行按照该控制处理(S246),该处理结束后从扬声器405发出确认音(S441)。
通过上述,本发明的网络摄像机系统100能够获知对网络摄像机400的设定已结束。
此外,代替网络摄像机400判断控制命令113的处理结束发出声音,也可以在摄像机管理装置3001向网络摄像机400发送控制命令113时,向网络摄像机400发送从扬声器405发出声音的控制命令。
另外,也可以是,不仅在网络摄像机400在该步骤S441的处理结束后发出确认音,而且在接收到该步骤S244的控制命令113时,或者在进行该步骤S245的各功能块的控制时,发出声音。另外,也可以根据控制的状况改变音程或者发音间隔。由此可以阶段性地知晓对于网络摄像机400的控制进行到何种程度。
(第五实施方式)
<控制装置控制>
在第五实施方式中,在第一实施方式的网络摄像机系统100中,进行对于映在网络摄像机400中的控制装置2001的控制。因此,控制装置200具有被控制部404、控制发送部401、和网络IF205。摄像机管理装置300向控制装置2001发送控制命令113。
<系统结构>
图8是本实施方式中的网络摄像机系统902的系统结构图。第五实施方式的网络摄像机系统902与第一实施方式中的网络摄像机系统100相比,第五实施方式的控制装置2001是第一实施方式的控制装置200,并且在具有被控制部404、控制接收部401、和网络IF205这点上与第一实施方式的控制装置200不同。下面给和第一~第四实施方式相同的结构要素赋予同一符号,省略其说明。
被控制部404具有进行控制装置2001的名称的设定及读出的名称存储功能。另外,被控制部404也可以具有进行控制装置2001具有的功能的设定信息的存储以及读出的设定信息存储功能。名称存储功能和设定信息存储功能可以按照从摄像机管理装置300接收到的控制命令113进行控制。例如,可以把控制装置2001的名称设定为摄像机管理装置300通过控制命令113指定的名称。
控制接收部401具有通过网络101从摄像机管理装置300的控制发送部301接收控制命令113的功能。发送控制命令113的功能例如是SOAP服务器。控制接收部401具有解释控制命令113,按照控制命令113的内容控制网络IF205的功能。
<处理流程>
图9是本实施方式中的网络摄像机系统100的摄像机控制方法的处理流程。在第一实施方式中摄像机管理装置300向网络摄像机400发送控制命令113,但是在第五实施方式中摄像机管理装置300向控制装置2001发送控制命令113。
关于控制装置2001,操作部201接受控制信息110的输入(S221),控制影像生成部204根据该控制信息110和控制装置识别符生成影像对象信息111(S223),显示部202显示该影像对象信息111(S224)。
关于网络摄像机400,摄影部402对影像对象信息111进行摄影(S241),影像分发部403把影像对象信息111编码为影像数据112(S242),网络IF205向摄像机管理装置300发送该影像数据112(S243)。
关于摄像机管理装置300,网络IF205从网络摄像机400接收影像数据112(S231),影像接收部303把该影像数据112解码为摄像机影像116(S232),影像信息提取部304从该摄像机影像116中提取控制信息110和控制装置识别符(S233),控制发送部301生成与该控制信息110对应的控制命令113(S234),网络IF205向控制装置识别符表示的控制装置2001发送该控制命令113(S235)。但是,在步骤S233中,在影像信息提取部304无法从该摄像机影像116中提取控制信息110和控制装置识别符的情况下,结束处理。
关于控制装置2001,网络IF205从摄像机管理装置300接收控制命令113(S244),控制接收部401按照该控制命令113控制被控制部404、网络IF205(S245),被控制部404、网络IF 205进行按照该控制的处理(S246)。
通过上述,对于显示包含控制信息110的影像对象信息111,并由网络摄像机400摄影的控制装置2001,接收到该影像数据112的摄像机管理装置300能够根据与控制信息110对应的控制命令113进行控制。
即,即使网络摄像机400是现有的网络摄像机400,摄像机管理装置300也能够根据网络摄像机400摄影的影像对控制装置2001进行控制。具体来说,本发明的网络摄像机系统100通过使现有的网络摄像机400摄影设定名称的影像,能够给被摄影的控制装置2001设定该名称。
此外,摄像机管理装置300,也可以根据网络摄像机400摄影的控制装置200的影像来识别控制装置200,向控制装置2001发送控制命令113。在这种情况下,假定摄像机管理装置300为识别控制装置2001,具有与控制装置2001的形状有关的信息,具有通过图像识别来识别控制装置200的功能。
(第六实施方式)
<控制介质>
在第六实施方式中,在第一实施方式的网络摄像机系统100中,代替控制装置200,通过显示包含控制信息110的影像对象信息111的控制介质210来控制网络摄像机400。
<系统结构>
图10是本实施方式中的网络摄像机系统903的系统结构图。第六实施方式的网络摄像机系统903与第一实施方式的网络摄像机系统100相比,第六实施方式的摄像机管理装置3003是第一实施方式的摄像机管理装置300,在还具有认证部206和印刷部305这点上与第一实施方式的摄像机管理装置300不同。下面给和第一~第五实施方式相同的结构要素赋予同一符号,省略其说明。另外,第六实施方式中的网络摄像机系统100具有控制介质210,但是控制介质210在以下假定是可印刷的纸。
<处理流程>
图11是本实施方式中的网络摄像机系统100的摄像机控制方法的处理流程。
关于摄像机管理装置3003,操作部201接受控制信息110的输入(S221),认证部206根据秘密信息114生成密钥115(S421),控制影像生成部204根据该控制信息110和密钥115生成影像对象信息111(S223),印刷部305向控制介质210印刷该影像对象信息111(S831)。
关于网络摄像机400,摄影部402摄影控制介质210的影像对象信息111(S241),影像分发部403把该影像对象信息111编码为影像数据112(S242),网络IF205向摄像机管理装置3003发送该影像数据112(S243)。
关于摄像机管理装置300,网络IF205从网络摄像机400接收影像数据112(S231),影像接收部303把该影像数据112解码为摄像机影像116(S232),影像信息提取部304从该摄像机影像116中提取控制信息110和密钥115(S233),认证部206验证该密钥115(S431(S431-1)),在该验证合格的情况下,控制发送部301生成与该控制信息110对应的控制命令113(S234),网络IF205向影像数据112的发送源的网络摄像机400发送该控制命令113(S235)。此外,在S431-1的验证不合格的情况下,结束处理,在步骤S233中,在影像信息提取部304无法从该摄像机影像116中提取控制信息110和密钥115的情况下,结束处理。
关于网络摄像机400,网络IF205从摄像机管理装置300接收控制命令113(S244),控制接收部401按照该控制命令113控制被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403(S245),被控制部404、摄影部402、网络IF205、影像分发部403进行按照该控制的处理(S246)。接着说明步骤S421中的密钥生成处理。
<密钥生成(S421)>
图12A、图12B是本实施方式中的认证部206进行的密钥生成处理、密钥验证处理的流程图。首先说明该步骤S421的生成密钥115的密钥生成处理。
摄像机管理装置300读出存储的秘密信息114(以下称秘密S)(114)(S521),从时钟读出时刻T(S522),把时刻T作为明文、把秘密S(114)作为加密密钥进行AES加密,将其结果作为密钥115生成(S523)。
<密钥验证(S431-1)>
接着说明步骤S431的验证密钥115的密钥验证处理。
摄像机管理装置300取得从摄像机影像116中提取出的密钥115(S531),读出存储的秘密S(114)(S532),把密钥115作为加密文字,把秘密S作为解密密钥,进行AES解密,求其结果T’(S533),从时钟中读出时刻T(S534),如果T’和T满足既定的条件则认为结果合格(S941)。在不满足该既定的条件的情况下认为结果不合格。既定的条件例如是T’在T以前的30分以内。由此,如果从摄像机管理装置300生成密钥115开始到摄像机管理装置300验证密钥115花费的时间在30分以内则认为合格。
通过上述,能够通过显示包含控制信息110的影像对象信息111的控制介质210控制网络摄像机400。
<摄像机管理装置300的硬件结构>
图14是表示上述的第一~第六实施方式中的摄像机管理装置300、3001、3002、3003的硬件结构的图。
摄像机管理装置300包含下述部件构成:CPU(Central Processing Unit)1102、由暂时存储在CPU1102上动作的程序的、高速易失性存储器组成的主存储装置1103、由存储在CPU1102上动作的程序和数据的、非易失性存储器组成的辅助存储装置1104、与网络101连接的网络IF205、显示从网络摄像机400接收到的影像对象信息111或者用户界面的显示器1105、输入操作的键盘1106以及鼠标1107。摄像机管理装置300具有的功能,作为在CPU上动作的程序来实现。为进行上述的各种处理的装置。
到此,关于本发明的实施方式根据其实施方式具体进行了说明,但是其并不限于此,在不脱离其宗旨的范围内可进行各种变更。
例如,在上述实施方式中,通过解析在网络摄像机400摄影的影像对象信息111中包含的控制信息110,摄像机管理装置300生成与控制信息110对应的控制命令,控制网络摄像机400,但是代替网络摄像机400,也可以应用扫描仪、复印机、复合机、或者数字照相机等摄影图像的装置。
另外,这样的方法,不仅适用于网络摄像机系统,使用在ATM上设置的摄像机摄影影像对象信息,并按照在其图像中包含的控制信息110,也可以操作ATM终端。另外,使用电梯中具有的摄像机摄影影像对象信息111,按照在其图像中包含的控制信息110,也可以进行电梯的维护等中的操作。