CN103379316A - 照相机系统、监视照相机控制终端、协议变更方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供照相机系统、监视照相机控制终端、协议变更方法。监视照相机控制终端和监视照相机装置分别与用于规定在监视照相机控制终端和监视照相机装置之间指示各种设定、操作的消息的多个协议对应，监视照相机控制终端使用第一协议向监视照相机装置请求与监视照相机装置相关联的信息，从监视照相机装置接收上述请求的信息，在该请求信息与记录在该监视照相机控制终端的存储部中的设定或操作信息不一致的情况下，将上述第一协议变更为第二协议。

Description

照相机系统、监视照相机控制终端、协议变更方法

相关技术的交叉引用

本申请基于先前在2012年4月24日递交的日本专利申请No.2012-098325，并享受其优先权的好处；其全部内容被收容于本申请中，以资参考。技术领域

本发明涉及一种照相机系统、监视照相机控制终端、协议变更方法。

背景技术

存在一种监视照相机系统，其具备：监视照相机装置，其能够经由网络发送所拍摄的影像，并能够进行网络连接；监视照相机控制终端，其能够经由网络接收该监视照相机装置所拍摄的影像并进行显示。

在构成监视照相机系统的能够进行网络连接的监视照相机装置中具有以下功能：，从远程的监视照相机控制终端经由网络设定该监视照相机装置所具备的各种功能，或者受理进行左右摆（Pan）、上下摆（Tilt）、缩放（Zoom）等操作的指示。

在监视照相机装置和监视照相机控制终端之间，作为用于规定通信消息的协议，在此，通信消息用于指示经由网络进行的各种设定、操作，以前很多企业分别确定使用只能在本公司的产品之间利用的独自的协议，但现在，出现了能够在多个企业的产品之间共通利用的标准协议。

在监视照相机装置和监视照相机控制终端的产品开发中，在应对新的标准协议的情况下，需要新开发出用于实现使用了标准协议的控制的软件，并应用于各产品。

一般，对于新开发出的软件，可以想象存在很多不良情况，但用于实现使用了各公司独自的协议的控制的软件在以前一定期间应用于各产品，具有使用的实绩，此外，正在修正以前出现的不良情况，因此可以想象软件的质量会更高。

此时，在监视照相机装置和监视照相机控制终端之间，为了更确实地实现设定、操作等控制，一般使用以下的方法，通过应用设想为更高质量的用于实现使用了独自的协议的控制的软件和新开发的用于实现使用了标准协议的控制的软件的双方，使用于控制的软件多重化，在一方产生不良情况时，切换到另一方。

作为通过使软件多重化来提高装置整体的可用性的技术，例如在日本特开2002-333990号公报中，着眼于程序的更新时，提出了以下的方法，预先存储当前正在动作的程序、该程序的更新版即新程序的双方，在检测到新程序的启动失败时，使用正在动作的更新前的程序，继续进行作为装置的动作。

但是，在上述公报的通过监视启动失败这样的软件的处理状态，切换所使用的软件的方法中，可以认为与进程正在启动无关，由于软件的不不良等无法检测出没有反映操作者的设定、或没有进行操作者所希望的操作这样的软件内部处理上的异常，与操作者的意图不同地继续进行各种操作、动作，在照相机系统、监视照相机装置的情况下，成为使用上的问题。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而提出的，其目的在于：提供一种照相机系统、监视照相机控制终端、协议变更方法，其能够提高监视照相机的控制的可用性，以便不会由于监视照相机装置的软件的不良等，从而使监视照相机装置成为不按照操作者的意图进行动作或无法操作、在与意图不同的状态下发送动画图像、停止发送动画图像。

本发明的代表性的一个例子如下所述。即，本发明是一种监视照相机控制终端，经由网络与监视照相机装置连接。上述监视照相机装置和上述监视照相机控制终端分别与用于规定在上述监视照相机装置和上述监视照相机控制终端之间指示各种设定、操作的消息的多个协议对应。上述监视照相机控制终端使用第一协议，向上述监视照相机装置请求与上述监视照相机装置相关联的信息，从上述监视照相机装置接收请求的上述信息，在该请求信息与该监视照相机控制终端的存储部中记录的设定或操作信息不一致的情况下，将上述第一协议变更为第二协议。

根据本发明，能够提高监视照相机的控制的可用性，以便不会由于监视照相机装置的软件的不良等，从而使监视照相机装置成为不按照操作者的意图进行动作或无法操作、在与意图不同的状态下发送动画图像、停止发送动画图像。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的照相机系统1的结构的图。

图2是表示本发明的实施方式的监视照相机控制终端3的硬件结构的图。

图3是表示本发明的实施方式的监视照相机装置4的硬件结构的图。

图4是本发明的实施方式的监视照相机控制终端3的功能框图。

图5是本发明的实施方式的监视照相机装置4的功能框图。

图6是表示本发明的实施方式的监视照相机装置4的协议启动处理的流程的流程图。

图7是表示本发明的实施方式的监视照相机控制终端3的监视照相机控制终端处理的流程的流程图。

图8是表示本发明的实施方式的照相机系统1中的在使用设定信息的用例下在监视照相机控制终端3和监视照相机装置4之间进行的通信和处理的流程的交互图。

图9是表示本发明的实施方式的照相机系统1中的在使用动画图像数据的用例下在监视照相机控制终端3和监视照相机装置4之间进行的通信和处理的流程的交互图。

具体实施方式

以下，说明本发明的一个实施方式的照相机系统1。

（系统结构）

图1是表示本实施方式的照相机系统1的结构例子的图。

在本实施方式的照相机系统1中，包含数据通信网2、监视照相机控制终端3、监视照相机装置4、对监视照相机控制终端3进行操作的操作者5。监视照相机控制终端3和监视照相机装置4与数据通信网2连接，能够经由数据通信网2相互进行通信。

数据通信网2例如由移动电话网、或包含无线、有线的LAN（局域网）、或将LAN相互连接起来而构成的因特网等构成。

监视照相机控制终端3通过无线或有线与数据通信网2连接，能够经由数据通信网2接收后述的监视照相机装置4所拍摄的动画图像并在画面上显示。另外，在通过向监视照相机装置4发送各种控制消息，能够进行监视照相机装置4所具备的各种功能的设定、包含各种设定信息的消息的请求及其取得、左右摆、上下摆、缩放等的监视照相机装置4的情况下，能够进行左右摆、上下摆、缩放等各种操作。监视照相机控制终端3由一台或多台设备构成，例如是个人计算机、服务器装置、组合了机顶盒和监视器的系统、专用装置等。

监视照相机装置4能够通过无线或有线与数据通信网2连接，能够经由数据通信网2向监视照相机控制终端3传送所拍摄的动画图像。另外，在通过从监视照相机控制终端3接收各种控制消息，来进行监视照相机装置4所具备的各种功能的设定，或者与监视照相机控制终端3的请求对应地回复包含各种设定信息的消息，或者进行上下摆、左右摆、缩放等的情况下，在指示了上下摆、左右摆、缩放等各种操作的情况下，进行该动作。监视照相机装置4例如是监视照相机、视频会议系统用照相机、游戏机连接用照相机等。

操作者5通过进行监视照相机控制终端3的操作，来进行以下希望的操作等，即进行监视照相机装置4的各种设定，或者参照监视照相机装置4的各种设定信息，或者进行监视照相机装置4的上下摆、左右摆、缩放等操作。

图2是表示本实施方式相关的监视照相机控制终端3的硬件结构的图。监视照相机控制终端3具备：负责监视照相机控制终端3的全体的控制的CPU20；存储数据、程序的RAM（随机存取存储器）21和ROM（只读存储器）22；通过有线或无线对数据通信网2收发数据的网络接口23；进行用于在连接的监视器26上显示信息的控制的图形控制部24；能够记录/删除数据的次级存储部25；能够通过画面显示各种信息的监视器26。根据监视照相机控制终端3的形式，能够记录/删除数据的次级存储部25也可以是HDD（硬盘驱动器）、SSD（固态硬盘驱动器）、存储卡等。

图3是表示本实施方式的监视照相机装置4的硬件结构的图。监视照相机装置4具备：负责监视照相机装置4的全体的控制的CPU300；存储数据、程序的ROM（只读存储器）301和RAM（随机存取存储器）302；具备光学镜头的镜头部303；感知通过镜头部303得到的光并转换为数字数据的图像传感器部304；将通过图像传感器部304得到的数字数据作为动画图像数据处理的影像处理部305；通过有线或无线对数据通信网2收发数据的网络接口306；能够记录/删除数据的次级存储部307；用于向外部输出通过影像处理部305得到的动画图像数据的影像接口308；能够通过移动镜头部303进行缩放的调整的作为可动机构的缩放机构309；通过使镜头部303的方向在水平方向上移动来调整镜头部303的方向的作为可动机构的左右摆机构310；通过使镜头部303的方向在垂直方向上移动来调整镜头部303的方向的作为可动机构的上下摆机构311。根据监视照相机装置4的形式，也可以不具备缩放机构309、左右摆机构310、上下摆机构311的任意一个或全部。另外，根据监视照相机装置4的形式，能够记录/删除数据的次级存储部307也可以是HDD（硬盘驱动器）、SSD（固态硬盘驱动器）、存储卡等，另外也可以不具备。

图4是表示本实施方式的监视照相机控制终端3的功能模块的图。

监视照相机控制终端3包括协议A处理部40、指示解释/切换部41、操作受理部42、协议B处理部43、设定信息解释/比较部44、指示存储部45、动画图像数据处理部46、动画图像数据分析/比较部47、反馈显示部48。

协议A处理部40能够向监视照相机装置4发送通过后述的指示解释/切换部41指定的协议A的各种控制消息。另外，协议A处理部40能够接收针对该各种控制消息的来自监视照相机装置4的响应消息。协议A是在体系上确定用于控制监视照相机装置4的消息的控制消息组。

指示解释/切换部41选择与通过后述的操作受理部42得到的指示对应的、协议A或协议B的控制消息，与通过后述的操作受理部42得到的为了构成该控制消息所需要的信息一起，向协议A处理部40或后述的协议B处理部43传送。指示解释/切换部41直到进行协议的切换为止，只向协议A处理部40和协议B处理部43的任意一方进行传送。在本实施方式中，假设最初利用协议A处理部40。在从后述的设定信息解释/比较部44、或动画图像数据分析/比较部47传送了设定信息不一致的信息的情况下，指示解释/切换部41执行从当前使用的协议切换到另一个协议的操作。

操作受理部42经由GUI等用户接口，进行处理来受理操作者5对监视照相机装置4的各种设定、操作的指示。

协议B处理部43能够向监视照相机装置4发送通过指示解释/切换部41指定的协议B的各种控制消息。另外，协议B处理部43能够接收针对各种控制消息的来自监视照相机装置4的响应消息。协议B是在体系上确定用于控制监视照相机装置4的消息的控制消息组。协议B是与由协议A确定的消息组不同的消息组，确定了用于控制监视照相机装置4的消息组，是具备能够与协议A所确定的各控制消息对应地指示同样的控制的各控制消息的协议。即，假设协议A和协议B在不同的体系中分别具备用于赋予大致相同的控制的指示的控制消息。

设定信息解释/比较部44参照由协议A处理部40或协议B处理部43发送的针对用于取得设定信息等的请求的响应消息中所包含的设定信息，与包含在后述的指示存储部45中的设定信息进行比较。在比较的结果是该设定信息与记录在指示存储部45中的操作者5所希望的设定信息不一致的情况下，设定信息解释/比较部44向指示解释/切换部41传送该设定信息。

指示存储部45从指示解释/切换部41逐次取得与通过操作受理部42得到的指示对应的、协议A或协议B的控制消息和为了构成该控制消息所需要的信息，并按顺序进行记录、积蓄。通过参照这些信息，能够掌握操作者5当前所希望的监视照相机装置4的设定信息。从设定信息解释/比较部44、后述的动画图像数据分析/比较部47参照指示存储部45。

动画图像数据处理部46接收由协议A处理部40或协议B处理部43请求的从监视照相机装置4传送的动画图像数据。由动画图像数据处理部46接收到的动画图像数据被传送到动画图像数据分析/比较部47。

动画图像数据分析/比较部47进行从动画图像数据处理部46传送的动画图像数据的解码处理等，根据编码解码器、分辨率、帧速率、比特率等从图像数据得到的设定信息、动画图像数据内的各像素的运动的整体倾向，取得镜头部303的运动，与包含在指示存储部45中的设定信息、操作信息进行比较。在比较的结果是该设定或操作信息与记录在指示存储部45中的操作者5所希望的设定、或操作信息不一致的情况下，动画图像数据分析/比较部47向指示解释/切换部41传送该设定或操作信息。

反馈显示部48进行用于显示通过设定信息解释/比较部44和动画图像数据分析/比较部47得到的监视照相机装置4的当前的设定信息、动画图像数据的处理。通过反馈显示部48的处理，操作者5能够参照从监视照相机装置4得到的各种设定信息、动画图像数据。

另外，通过将存储在次级存储部25、ROM22中的程序在RAM21中展开，在利用网络接口23、图形控制部24的功能的同时由CPU20执行上述程序，来实现上述各处理部40～48。

图5是表示本实施方式的监视照相机装置4的功能模块的图。

监视照相机装置4包括协议A处理部50、硬件控制驱动部51、协议B处理部52、影像传送部53。

协议A处理部50能够接收从监视照相机控制终端3的协议A处理部40发送的协议A的各种控制消息。另外，协议A处理部50能够向监视照相机控制终端3的协议A处理部40发送与该各种控制消息对应的响应消息。另外，在接收到该各种控制消息的情况下，在控制消息是用于设定该监视照相机装置4所具备的各功能的消息或用于进行该监视照相机装置4的左右摆、上下摆、缩放等操作的消息的情况下，协议A处理部50向硬件控制驱动部51传送该控制消息的指示。在控制消息是请求传送动画图像数据的消息的情况下，向影像传送部53传送该控制消息的指示。

硬件控制驱动部51向控制该监视照相机装置4所具备的影像处理部305、网络接口306、影像接口308、缩放机构309、左右摆机构310、上下摆机构311等硬件的功能的各种驱动器传送从协议A处理部50或后述的协议B处理部52传送的控制消息，执行通过控制消息指定的各种硬件的设定等的控制。

协议B处理部52能够接收从监视照相机控制终端3的协议B处理部43发送的协议B的各种控制消息。另外，协议B处理部52能够向监视照相机控制终端3的协议B处理部43发送与该各种控制消息对应的响应消息。另外，在接收到该各种控制消息的情况下，在控制消息是用于设定该监视照相机装置4所具备的各功能的消息或用于进行该监视照相机装置4的左右摆、上下摆、缩放等操作的消息的情况下，协议B处理部52向硬件控制驱动部51传达该控制消息的指示。在控制消息是请求动画图像数据的发送的消息的情况下，向影像传送部53传达该控制消息的指示。

影像传送部53接受来自接收到从监视照相机控制终端3的协议A处理部40或协议B处理部43发送的请求传送动画图像数据的控制消息的该监视照相机装置4的协议A处理部50或协议B处理部52的传达，向监视照相机控制终端3的动画图像数据处理部46发送通过该监视照相机装置4的影像处理部305得到的动画图像数据。

另外，通过将存储在次级存储部307或ROM31中的程序在RAM302中展开，在利用网络接口306、影像接口308、缩放机构309、左右摆机构310、上下摆机构311的功能的同时由CPU300执行来实现上述各处理部50～53。

（系统处理）

以下，说明本实施方式的监视照相机控制终端3和监视照相机装置4的处理的详细。由此，可以明确了解监视照相机控制终端3自动地切换向监视照相机装置4发送的各种控制消息的协议，由此能够持续地执行操作者5所希望的操作的方法。

监视照相机装置处理

图6是说明监视照相机装置4的协议启动处理600的流程的图。在监视照相机装置4的电源接通后，马上执行协议启动处理600。

在S601中，启动硬件控制驱动部51，置为硬件控制驱动部51能够控制监视照相机装置4的图像传感器部304、影像处理部305、网络接口306、影像接口308、缩放机构309、左右摆机构310、上下摆机构311等的状态，将处理转移到S602。

在S602中，启动影像传送部53，置为监视照相机装置4的镜头部303进行摄影，能够传送由图像传感器部304和影像处理部305处理后的动画图像数据的状态，将处理转移到S603。

在S603中，启动协议A处理部50，置为通过协议A能够接收来自监视照相机控制终端3的各种控制消息、动画图像数据传送请求以及能够对该控制消息进行响应的状态，将处理转移到S604。

在S604中，启动协议B处理部52，置为通过协议B能够接收来自监视照相机控制终端3的各种控制消息、动画图像数据传送请求以及能够对该控制消息进行响应的状态，使处理结束。

以上表示了监视照相机装置4的协议启动处理的流程。

监视照相机控制终端处理

图7是说明监视照相机控制终端3的监视照相机控制终端处理700的流程的图。在监视照相机控制终端3的电源接通后，立即执行监视照相机控制终端处理700。这时，针对用于监视照相机控制终端3控制监视照相机装置4的协议，假设使用协议A和协议B中的任意一个。在本实施方式中，假设最初使用协议A。

在S701中，操作受理部42等待来自操作者5的对监视照相机控制装置3的操作的指示，在进行了操作的指示的情况下，受理该操作指示，处理转移到S702。

在S702中，指示解释/切换部41按顺序将通过S701得到的操作指示记录到指示记录部45中，处理转移到S703。

在S703中，指示解释/切换部41向协议A处理部40传达与通过S701得到的操作指示对应的、协议A的对监视照相机装置4的各种控制消息、或为了生成动画图像传送数据请求消息所需要的信息，将处理转移到S704。

在S704中，协议A处理部40使用通过S703传达的信息，发送协议A中的该控制消息或动画图像发送数据请求消息，将处理转移到S705。

在S705中，当在S704中发送的消息是用于设定该监视照相机装置4或用于取得设定信息的控制消息的情况下，协议A处理部40将处理转移到S706。当在S704中发送的消息是针对该监视照相机装置4的动画图像数据发送请求消息的情况下，协议A处理部40将处理转移到S710。

在S706中，协议A处理部40等待针对在S704中发送的控制消息的来自该监视照相机装置4的响应消息，在接收到该响应消息的情况下，将处理转移到S707。

在S707中，当在S704中发送的消息是用于设定该监视照相机装置4的控制消息的情况下，协议A处理部40将处理转移到S701，继续进行该监视照相机装置4的控制。当在S704中发送的消息是用于取得该监视照相机装置4的设定信息的控制消息的情况下，协议A处理部40将处理转移到S708。

在S708中，设定信息解释/比较部44参照在S706中从监视照相机装置4取得的设定信息，在S709中比较该设定信息是否与记录在指示存储部45中的操作者5所希望的该监视照相机装置4的设定一致。

在S709中比较结果是一致的情况下，设定信息解释/比较部44判定为操作者5所希望的该监视照相机装置4的设定与实际的该监视照相机装置4的设定状况一致，将处理转移到S701，继续进行该监视照相机装置4的各种控制。在不一致的情况下，设定信息解释/比较部44判定为操作者5所希望的该监视照相机装置4的设定与实际的该监视照相机装置4的设定状况不一致，将处理转移到S713。

在S710中，动画图像数据处理部46等待针对在S704中发送的动画图像数据传送请求消息的来自该监视照相机装置4的动画图像数据，在接收到该动画图像数据的情况下，将处理转移到S711。

在S711中，动画图像数据分析/比较部47对在S710中接收到的动画图像数据进行解码处理等动画图像数据处理，从动画图像数据中抽出编码解码器、分辨率、帧速率、比特率等信息，或者根据动画图像内的各像素的运动的整体倾向推定镜头部303的运动，在S712中比较该信息是否与记录在指示记录部45中的操作者5所希望的该监视照相机装置4的设定或操作一致。

在S712中比较的结果是一致的情况下，动画图像数据分析/比较部47判定为操作者5所希望的该监视照相机装置4的设定或操作与实际的该监视照相机装置4的设定或操作状况一致，将处理转移到S701，继续进行该监视照相机装置4的各种控制。在不一致的情况下，动画图像数据分析/比较部47判定为操作者5所希望的该监视照相机装置4的设定或操作与实际的该监视照相机装置4的设定或操作状况不一致，将处理转移到S713。

在S713中，指示解释/切换部41判断为使用了当前正在使用的协议A的监视照相机装置4的控制处于与操作者5所希望的设定不同的状况，中止使用了协议A的监视照相机装置4的控制，将为了控制该监视照相机装置4而使用的协议变更为协议B，将处理转移到S714，在S714中结束处理。

在S713中变更了协议后，执行使用了协议B的监视照相机控制终端处理700。使用了协议B的监视照相机控制终端处理700除了把使用协议A的监视照相机控制终端处理700时使用的协议A处理部40变更为协议B处理部43以外，为相同的处理流程。

通过进行使用了可靠性高的协议B的监视照相机控制终端处理700，操作者5能够继续进行希望的控制，另外在进行使用了协议B的监视照相机控制终端处理700的期间，能够重新启动协议A处理部40的软件、或者通过软件升级等对不良情况进行修正/替换。

以上表示了监视照相机控制终端3的监视照相机控制终端处理的流程。

取得设定信息时的协议切换

图8是说明监视照相机控制终端3使用协议A进行监视照相机装置4的各种设定后，接收从该监视照相机装置4发送的设定信息，作为对设定信息进行分析后的结果，在该监视照相机装置4的设定与上述设定不同的情况下，切换所使用的协议，使用协议B继续进行各种设定、操作等控制来进行处理的一连串处理的流程的图。

监视照相机控制终端3执行协议A处理8d、协议B处理8e、影像接收处理8f，监视照相机装置4执行影像传送处理8a、协议B处理8b、协议A处理8c。

在本实施方式中，假设监视照相机控制终端3使用协议A开始监视照相机装置4的控制。

在S801中，该监视照相机控制终端3在操作受理部42中受理操作者5的指示，将该指示传达给指示解释/切换部41，指示解释/切换部41将协议A的与该指示对应的控制消息所需要的信息传达到协议A处理部40，协议A处理部40将与该指示对应的控制消息发送到监视照相机装置4的协议A处理部50。假设本实施方式的该控制消息是用于设定监视照相机装置4的图像传感器部304、影像处理部305、网络接口306、影像接口308等的控制消息。

在S802中，该监视照相机装置4在协议A处理部50中接收在S801中发送的控制消息，将控制消息中包含的用于设定的信息传达到硬件控制驱动部51，硬件控制驱动部51根据该设定指示，进行该监视照相机装置4的图像传感器部304、影像处理部305、网络接口306、影像接口308等的设定。另外，在协议A处理部50中，向该监视照相机控制终端3的协议A处理部40发送表示正常接收到所接收的控制消息以及根据设定信息进行了设定的响应消息。

在S803中，该监视照相机控制终端3在协议A处理部40中，接收在S802中发送的响应消息，确认在该监视照相机装置4中接收到在S801中发送的控制消息。另外，也可以直到该监视照相机装置4成为操作者5所希望的设定为止，重复多次执行S801～S803。

在S804中，该监视照相机控制终端3在操作受理部42中受理操作者5的取得该监视照相机装置4的设定信息的指示，将该指示传达到指示解释/切换部41，指示解释/切换部41将协议A中的与该指示对应的控制消息所需要的信息传达到协议A处理部40，协议A处理部40向该监视照相机装置4的协议A处理部50发送与该指示对应的用于取得该监视照相机装置4的设定信息的控制消息。假设本实施方式的用于取得设定信息的该控制消息是用于取得监视照相机装置4的图像传感器部304、影像处理部305、网络接口306、影像接口308等的现状的设定信息的控制消息。

在S805中，该监视照相机装置4在协议A处理部50中，接收在S804中发送的控制消息，将控制消息中包含的用于取得设定信息的信息传送到硬件控制驱动部51，硬件控制驱动部51根据该取得设定信息的指示，从该监视照相机装置4的图像传感器部304、影像处理部305、网络接口306、影像接口308等中取得指定的设定信息，传达到协议A处理部50。协议A处理部50向该监视照相机控制终端3的协议A处理部40发送包含该设定信息的响应消息。

在S806中，该监视照相机控制终端3在协议A处理部40中，接收在S805中发送的响应消息，取得在该监视照相机装置4中接收到在S804中发送的控制消息的信息和请求取得的该监视照相机装置4的设定信息。

在S807中，该监视照相机控制终端3在设定信息解释/比较部44中，对在S806中取得的该监视照相机装置4的设定信息和在该监视照相机控制终端3的指示存储部45中记录的操作者5指示的该监视照相机装置4的设定信息进行比较。在比较的结果是一致的情况下，能够任意地重复进行S801～S807的处理。在不一致的情况下，处理转移到S808。在本实施方式中，假设该监视照相机装置4的设定信息与操作者5指示的该监视照相机装置4的设定信息不一致。

在S808中，该监视照相机控制终端3在指示解释/切换部41中，将为了控制该监视照相机装置4所使用的协议从协议A切换到协议B，此后经由操作受理部42得到的来自操作者5的指示使用协议B处理部43进行该监视照相机装置4的控制。由此，能够提高监视照相机装置4的控制的可用性，以便不会由于监视照相机装置4的软件的不良等，从而使监视照相机装置4成为不按照操作者的意图进行动作或无法操作、在与意图不同的状态下发送动画图像、停止发送动画图像。

在S809中，该监视照相机控制终端3在操作受理部42中，受理操作者5的指示，将该指示传达到指示解释/切换部41，指示解释/切换部41将协议B中的与该指示对应的控制消息所需要的信息传送到协议B处理部43，向监视照相机装置4的协议B处理部52发送与该指示对应的控制消息。

在S810中，该监视照相机装置4在协议B处理部52中，接收在S809中发送的控制消息，将控制消息中包含的用于设定的信息传达到硬件控制驱动部51，硬件控制驱动部51根据该设定指示，进行该监视照相机装置4的图像传感器部304、影像处理部305、网络接口306、影像接口308等的设定。另外，在协议B处理部52中，向该监视照相机控制终端3的协议B处理部43发送表示正常接收到所接收的控制消息以及设定了设定信息的响应消息。

在S811中，该监视照相机控制终端3在协议B处理部43中，接收在S810中发送的响应消息，确认在该监视照相机装置4中接收到在S809中发送的控制消息。

另外，也可以直到监视照相机装置4成为操作者5所希望的设定为止，重复多次地执行S809～S811。

以后，使用协议B任意地重复进行与S801～S807同样的处理。由此，操作者5完全不需要进行特别的操作等，就能够继续进行对该监视照相机装置4的希望的控制。

以上表示了监视照相机控制终端3使用从监视照相机装置4发送的设定信息，从而判定该监视照相机装置4是否是操作者5所希望的设定状态，在不是所希望的设定状态的情况下，利用不同的协议继续进行控制以便成为希望的设定状态的协议切换处理的流程。

由此，表示出能够完全没有中断地继续进行控制以使监视照相机装置4成为操作者5所希望的设定状态，提高了监视照相机控制终端3和监视照相机装置4之间的控制的可用性。

另外，在使用协议B控制该监视照相机装置4的期间，能够进行协议A的软件的重启动、或者修正不良、升级等，作为照相机系统1整体，能够提高监视照相机装置4和监视照相机控制终端3之间的控制的可用性。

取得动画图像数据时的协议切换

图9是说明监视照相机控制终端3使用协议A进行监视照相机装置4的各种设定、操作后，接收从该监视照相机装置4发送的动画图像数据，在对动画图像数据进行分析的结果是该监视照相机装置4的设定、操作与上述设定、操作不同的情况下，切换所使用的协议，使用协议B继续进行各种设定、操作等的控制来进行处理的一连串处理的流程的图。

监视照相机控制终端3执行协议A处理9d、协议B处理9e、影像接收处理9f，监视照相机装置4执行影像传送处理9a、协议B处理9b、协议A处理9c。

在本实施方式中，假设监视照相机控制终端3使用协议A开始进行监视照相机装置4的控制。

S901～S906的处理的流程与图8的S801～806的处理的流程相同。

在S907中，该监视照相机控制终端3在设定信息解释/比较部44中，对在S906中取得的该监视照相机装置4的设定信息和在该监视照相机控制终端3的指示存储部45中记录的操作者5指示的该监视照相机装置4的设定信息进行比较。在比较的结果一致时，能够任意地重复进行S901～S907的处理，将处理转移到S908。在本实施方式中，使该监视照相机装置4的设定信息与操作者5指示的该监视照相机装置4的设定信息一致。

在S908中，该监视照相机控制终端3在操作受理部42中，受理操作者5的取得该监视照相机装置4的动画图像数据的指示，将该指示传达到指示解释/切换部41，指示解释/切换部41将协议A中的与该指示对应的用于取得动画图像数据的控制消息所需要的信息传达到协议A处理部40，协议A处理部40向该监视照相机装置4的影像发送部53发送与该指示对应的用于取得该监视照相机装置4传送的动画图像数据的控制消息。

在S909中，该监视照相机装置4在影像发送部53中，接收在S908中发送的动画图像数据取得请求消息，向该监视照相机控制终端4的动画图像数据处理部46发送请求的动画图像数据。

在S910中，该监视照相机控制终端3在动画图像数据处理部46中，接收在S909中发送的动画图像数据。

在S911中，该监视照相机控制终端3在动画图像数据分析/比较部47中，进行在S910中取得的动画图像数据的解码处理等动画图像数据处理，从动画图像数据中抽出编码解码器、分辨率、帧速率、比特率等信息、或根据动画图像数据内的各像素的运动的整体倾向推定镜头部303的运动，对所得到的信息和在该监视照相机控制终端3的指示存储部45中记录的由操作者5指示的该监视照相机装置4的设定或操作信息进行比较。在比较的结果是一致的情况下，能够任意地重复进行S901～S911的处理。在不一致的情况下，处理转移到S912。在本实施方式中，设根据该监视照相机装置4传送的动画图像数据得到的各种信息与操作者5指示的该监视照相机装置4的设定或操作信息不一致。

在S912中，该监视照相机控制终端3在指示解释/切换部41中，将为了控制该监视照相机装置4所使用的协议从协议A切换到协议B，此后经由操作受理部42得到的来自操作者5的指示使用协议B处理部46进行该监视照相机装置4的控制。由此，能够提高监视照相机装置4的控制的可用性，以便不会由于监视照相机装置4的软件的不良等，从而使监视照相机装置4成为不按照操作者的意图进行动作或无法操作、在与意图不同的状态下发送动画图像、停止发送动画图像。

S913～S915的处理的流程与图8的S809～S811的处理流程相同。

以后，使用协议B任意地重复进行与S901～S911同样的处理。由此，操作者5完全不需要进行特别的操作等，就能够继续进行对该监视照相机装置4的希望的控制。

以上表示了监视照相机控制终端3使用从监视照相机装置4发送的动画图像数据，从而判定该监视照相机装置4是否成为操作者5所希望的设定或操作状态，在没有成为所希望的设定或操作状态的情况下，利用不同的协议继续进行控制以便成为希望的设定或操作状态的协议切换处理的流程。

由此，表示了能够完全没有中断地继续进行控制以使监视照相机装置4成为操作者5所希望的设定状态，提高了监视照相机控制终端3和监视照相机装置4之间的控制的可用性。

（变形例子）

另外，在本实施方式的照相机系统1中，设为在监视照相机控制终端3中具备指示解释/切换部41、设定信息解释/比较部44、指示存储部45的形式，但也可以设为在监视照相机装置4中具备它们的形式，由监视照相机装置4自身确认是否与来自监视照相机控制终端3的指示一致，在不一致的情况下，关闭对当前使用的协议进行处理的协议A处理部50。或者，通过从协议A处理部50向监视照相机控制终端3进行通知等，来进行所利用的协议的切换等。

另外，在本实施方式的图8、图9所示的例子中，在S808或S912中切换所使用的协议后的S809或S913通过操作受理部42受理操作者5的指示，由此继续进行控制，但也可以参照指示存储部45，由此直到成为操作者5所希望的监视照相机装置4的设定为止自动地执行S809或S913以后的处理。

以上说明了本发明的实施例，根据上述实施例，能够提高监视照相机装置的控制的可用性，使得不会由于监视照相机装置的软件的不适合等而监视照相机装置成为不按照操作者的意图进行动作、不能操作、在与意图不同的状态下发送动画图像、停止发送动画图像。

另外，本发明并不限于上述实施例，在不脱离其主要内容的范围内能够进行各种变更。

Claims (9)

1.一种照相机系统，具备：监视照相机控制终端、经由网络与该监视照相机控制终端连接的监视照相机装置，其特征在于，

上述监视照相机控制终端和上述监视照相机装置分别与用于规定在上述述监视照相机控制终端和上述监视照相机装置之间指示各种设定、操作的消息的多个协议对应，

上述监视照相机控制终端使用第一协议，向上述监视照相机装置请求与上述监视照相机装置相关联的信息，

从上述监视照相机装置接收请求的上述信息，在该请求信息与该监视照相机控制终端的存储部中记录的设定或操作信息不一致的情况下，将上述第一协议变更为第二协议，

上述监视照相机装置对来自上述监视照相机控制终端的上述请求进行响应，向上述监视照相机控制终端发送上述设定信息。

2.根据权利要求1所述的照相机系统，其特征在于，

上述监视照相机控制终端使用上述第一协议，向上述监视照相机装置请求设定上述监视照相机装置以及取得该设定信息，

从上述监视照相机装置接收上述设定信息，在该设定信息与上述监视照相机控制终端的存储部中记录的设定或操作信息不一致的情况下，将上述第一协议变更为第二协议，

上述监视照相机装置对来自上述监视照相机控制终端的上述设定信息的取得请求进行响应，向上述监视照相机控制终端发送上述设定信息。

3.根据权利要求2所述的照相机系统，其特征在于，

上述监视照相机控制终端在接收到的上述设定信息与该上述监视照相机控制终端的存储部中记录的设定或操作信息一致的情况下，向上述监视照相机装置请求取得动画图像数据，

从上述监视照相机装置接收上述动画图像数据，在对该动画图像数据进行分析所得的信息与上述存储部中记录的设定或操作信息不一致的情况下，将上述第一协议变更为第二协议，

上述监视照相机装置对来自上述监视照相机控制终端的上述动画图像数据的取得请求进行响应，向上述监视照相机控制终端发送上述动画图像数据。

4.一种监视照相机控制终端，经由网络与监视照相机装置连接，其特征在于，

上述监视照相机装置和上述监视照相机控制终端分别与用于规定在上述监视照相机装置和上述监视照相机控制终端之间指示各种设定、操作的消息的多个协议对应，

上述监视照相机控制终端使用第一协议，向上述监视照相机装置请求与上述监视照相机装置相关联的信息，

从上述监视照相机装置接收请求的上述信息，在该请求信息与该监视照相机控制终端的存储部中记录的设定或操作信息不一致的情况下，将上述第一协议变更为第二协议。

5.根据权利要求4所述的照相机系统，其特征在于，

上述监视照相机控制终端使用上述第一协议，向上述监视照相机装置请求设定上述监视照相机装置以及取得该设定信息，

从上述监视照相机装置接收上述设定信息，在该设定信息与该监视照相机控制终端的存储部中记录的设定或操作信息不一致的情况下，将上述第一协议变更为第二协议。

6.根据权利要求5所述的照相机系统，其特征在于，

上述监视照相机控制终端在接收到的上述设定信息与该上述监视照相机控制终端的存储部中记录的设定或操作信息一致的情况下，向上述监视照相机装置请求取得动画图像数据，

从上述监视照相机装置接收上述动画图像数据，在对该动画图像数据进行分析所得的信息与上述存储部中记录的设定或操作信息不一致的情况下，将上述第一协议变更为第二协议。

7.一种协议变更方法，是经由网络与监视照相机装置连接的监视照相机控制终端中的协议变更方法，其特征在于，

上述监视照相机装置和上述监视照相机控制终端分别与用于规定在上述监视照相机装置和上述监视照相机控制终端之间指示各种设定、操作的消息的多个协议对应，

通过上述监视照相机控制终端使用第一协议，向上述监视照相机装置请求与上述监视照相机装置相关联的信息，

从上述监视照相机装置接收请求的上述信息，在该请求信息与该监视照相机控制终端的存储部中记录的设定或操作信息不一致的情况下，将上述第一协议变更为第二协议。

8.根据权利要求7所述的协议变更方法，其特征在于，

通过上述监视照相机控制终端使用上述第一协议，向上述监视照相机装置请求设定上述监视照相机装置以及取得该设定信息，

从上述监视照相机装置接收上述设定信息，在该设定信息与该监视照相机控制终端的存储部中记录的设定或操作信息不一致的情况下，将上述第一协议变更为第二协议。

9.根据权利要求8所述的协议变更方法，其特征在于，

在接收到的上述设定信息与该上述监视照相机控制终端的存储部中记录的设定或操作信息一致的情况下，通过上述监视照相机控制终端向上述监视照相机装置请求取得动画图像数据，

从上述监视照相机装置接收上述动画图像数据，在对该动画图像数据进行分析所得的信息与上述存储部中记录的设定或操作信息不一致的情况下，将上述第一协议变更为第二协议。

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