JP2003259340A - 映像通信システム、映像通信方法、映像通信プログラム、画面情報生成方法及び画面情報生成プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来のカメラ情報表示システムの表示形態を、
広域地図（日本地図や世界地図など）に適用した場合に
は、カメラアイコンのサイズと地図の縮尺の対応が取れ
ていないため、一つ一つのカメラの向きを表示すると、
逆に画面が分かりにくくなってしまう。 【解決手段】サーバー内に設置された複数のカメラや複
数のサーバーをグループ化してアイコン化し、表示しよ
うとする地図に応じて選択的に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークに接
続される１以上のカメラをクライアント側で遠隔制御し
て得られた映像を受信しユーザーに提供する映像通信シ
ステム、映像通信方法、映像通信プログラム、画面情報
生成方法及び画面情報生成プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】１又は複数の監視カメラを遠隔地から遠
隔操作できるカメラ制御システムは周知である。各監視
カメラには、台に固定されて常時一方向を向いているも
のから、パン、チルト及びズームを外部制御できるもの
がある。後者のカメラでは、撮影方向及び倍率を監視セ
ンターから遠隔制御する機能が組み込まれているのが普
通である。

【０００３】複数のカメラを遠隔操作する場合、各カメ
ラがどこにどのような向きに配置されているかを操作者
に示す必要がある。例えば、店舗、工場又はビル内に多
数のカメラを設置し、それらを遠隔操作する監視システ
ムでは、配置箇所の地図に重ねて、各カメラの設置位置
に応じた位置に、カメラを示す図形（カメラアイコン）
を表示するカメラ情報表示システムがすでに市販されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなカメラ情報
表示システムによれば、監視員たるユーザは、操作した
いカメラがどこに位置するかを視覚的に理解できるよう
になる。しかし、このような表示形態を広域地図（日本
地図や世界地図など）に適用した場合には、カメラアイ
コンのサイズと地図の縮尺の対応が取れていないため、
一つ一つのカメラの向きを表示すると、逆に画面が分か
りにくくなってしまう。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決することを目的とし、具体的に以下の手段を提供す
る。

【０００６】ネットワークに接続された複数のサーバー
であって、前記複数のサーバーのそれぞれが１台以上の
カメラを管理し制御するとともに、前記カメラの撮影映
像をネットワークを介して送信するサーバーと、前記サ
ーバーとネットワークを介して接続され、前記サーバー
から送信される前記カメラの撮影映像を、前記カメラを
アイコン化したカメラアイコンと関連付けて表示部に表
示するクライアントとからなる映像通信システムであっ
て、前記クライアントが更に、前記表示部に表示可能な
地図データを複数格納する格納手段と、前記サーバー毎
に前記カメラアイコンをグループ化して、カメラグルー
プアイコンを生成する第１のアイコン生成手段と、前記
カメラグループアイコンを、前記サーバーの所在位置と
対応付けて第１の地図データ上に表示することにより、
表示地図データを生成する地図データ生成手段とを備
え、前記表示部に表示された前記表示地図データ上のカ
メラグループアイコンが指定された場合に、対応するカ
メラグループアイコンに含まれる前記カメラアイコンを
表示することを特徴とする。

【０００７】ここで、前記対応するカメラグループアイ
コンに含まれる前記カメラアイコンの表示が、前記サー
バーにおける前記カメラの設置位置と対応させて第２の
地図データ上に表示する態様であることを特徴とし、さ
らに前記第１の地図データは、前記第２の地図データよ
りも縮尺が大きいことを特徴とする。

【０００８】また、ネットワークを介して互いに接続さ
れる複数のサーバーとクライアントからなる映像通信シ
ステムであって、前記複数のサーバーのそれぞれは、１
台以上のカメラを管理し制御すると共に、前記カメラの
撮影映像をネットワークを介して前記クライアントへ送
信し、前記クライアントは、表示部と格納部とを備え、
前記サーバーから送信される前記カメラの撮影映像を、
前記カメラをアイコン化したカメラアイコンと関連付け
て表示部に表示すると共に、前記格納部に前記表示部に
表示可能な地図データを複数格納することを特徴とする
映像通信システムにおいて、前記クライアントの前記表
示部に表示される画面情報を生成するための画面情報生
成方法であって、前記複数の地図データのうち前記表示
部に表示する地図データを決定する第１の地図データ決
定工程と、前記地図データのうち前記表示部に表示可能
な表示領域を決定し、前記表示領域を前記決定された地
図データに適用して第１の表示地図データを生成する第
１の表示地図生成工程と、前記第１の表示地図データ上
に表示する第１のアイコンデータを生成する第１のアイ
コンデータ生成工程と、前記第１のアイコンデータと関
連づけられた第２のアイコンデータを生成する第２のア
イコンデータ生成工程と、前記第１のアイコンデータを
前記第１の表示地図データ上に表示する位置を決定する
表示位置決定工程と、前記表示位置決定工程で決定され
た位置に従い、前記第１のアイコンデータを、前記第１
の表示地図データ上に表示することにより、第２の表示
地図データを生成する第２の表示地図生成工程とを備
え、前記表示部に表示された前記第２の表示地図データ
上の前記第１のアイコンデータのうち、いずれかが指定
された場合に、前記第１のアイコンデータと関連付けら
れた前記第２のアイコンデータを表示することを特徴と
する。

【０００９】ここで、前記第１のアイコンデータは、複
数の前記第２のアイコンデータをグループ化したもので
あることを特徴とし、前記第２のアイコンデータの表示
が、前記第２の地図データよりも縮尺の小さい第３の地
図データ上でなされることを特徴とする。

【００１０】また、ネットワーク上に接続された複数の
カメラからの映像を受信する映像通信システムであっ
て、前記複数のカメラをグループ化するとともに、該グ
ループ化されたことを示すカメラグループアイコンを表
示する表示手段を有し、前記表示手段は、前記カメラグ
ループアイコンに対する指示にともなって、グループ化
された複数のカメラに対応するカメラアイコンをそれぞ
れ表示し、表示されたカメラアイコンのうち所望のアイ
コンを選択することにより、選択されたカメラアイコン
に対応するカメラの映像を表示することを特徴とする。

【００１１】また、ネットワーク上に接続された複数の
カメラからの映像を受信する映像通信方法であって、前
記複数のカメラをグループ化するとともに、該グループ
化されたことを示すカメラグループアイコンを表示し、
前記カメラグループアイコンに対する指示にともなっ
て、前記グループ化された複数のカメラに対応するカメ
ラアイコンをそれぞれ表示し、表示されたカメラアイコ
ンのうち所望のアイコンを選択することにより、選択さ
れたカメラアイコンに対応するカメラの映像を表示する
ことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明する。

【００１３】図１は、映像送信瑞末、クライアント端末
を含むシステム全体の構成概略を示すブロック図であ
る。本実施形態における映像送信側の機器構成は、画像
信号発生装置の一例としてのビデオカメラ２２、ビデオ
カメラ２２を制御するカメラ制御回路２１、映像送信端
末１０、およびディスプレイ２３を備えている。

【００１４】カメラ制御回路２１は、ビデオカメラ（以
下、カメラ）２２のパン、チルト、ズーム、焦点調節、
絞りなどを映像送信端末１０からの外部制御信号に従
い、直接制御する。外部制御信号は、例えばＲＳ−２３
２Ｃによって提供されるインターフェースから入力され
る。また、カメラ制御回路２１が、カメラ２２の電源の
オンオフの制御を行うようにしてもよい。

【００１５】映像送信端末１０は、カメラ制御回路２１
に制御コードを送ることにより、カメラ制御回路２１に
接続されているカメラ２２を制御し、また、カメラ２２
から得られた映像データをネットワークインターフェー
ス２０を介してネットワークに送信するコンピュータで
ある。このコンピュータとしては、例えばワークステー
ション（ＷＳ）やパーソナルコンピューター（ＰＣ）な
どが考えられる。

【００１６】ここで、本実施形態の映像送信端末１０の
構成について説明する。映像送信端末１０は、カメラサ
ーバとして機能し、全体を制御するＣＰＵ１１、主記憶
装置１２、フロッビーディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどの取
外し可能な外部記憶装置１３、ハードディスクなどの二
次記憶装置１４、１５はポインティングデバイスとして
のマウスであるが、本発明はマウスに限らず、他のデバ
イス例えばディスプレイ２３上のタッチパネルであって
もよい。１６はキーボードである。Ｉ／Ｏボード１７、
ビデオキャプチャーボード１８、ビデオボード１９、ネ
ットワークインターフェース２０、ＣＰＵ１１からネッ
トワークインターフェース２０までの各デバイスを相互
に接続するシステムバス２４を備えて構成される。

【００１７】また、本システムのソフトウェアは、外部
記憶装置１３の媒体やネットワークインターフェース２
０から読み出されて、二次記憶装置１４に記憶させても
よい。

【００１８】Ｉ／Ｏボード１７は、カメラ制御回路２１
と接続され、カメラ制御信号を送受信する。ここで、カ
メラ制御回路２１は、映像送信端末１０内に内蔵されて
もよい。また、ビデオキャプチャーボード１７は、カメ
ラ２２のビデオ出力信号ＶＤを取り込む。ここで、ビデ
オ出力信号ＶＤは、ＮＴＳＣのようなアナログ信号でも
デジタル信号でも構わないが、アナログ信号の場合はＡ
／Ｄ変換を行う機能を有している必要がある。また、ビ
デオキャプチャーボード１８にデータ圧縮機能が備わっ
ている必要はないが、圧縮機能がない場合はソフトウェ
アにより圧縮を行う方が望ましい。キャプチャーされた
映像は、圧縮されたデータとしてネットワークインター
フェイス２０およびネットワークを介してクライアント
端末５０へ送られる。また、キャプチャーボード１８か
らシステムバス２４を介してビデオボード１９へも出力
され、ディスプレイ２３の任意の位置に表示される。か
かる表示位置の制御は、ＣＰＵ１１がビデオボード１９
へ表示位置または領域を指示することによって実行され
る。

【００１９】以上の構成で、映像送信端末１０は、ネッ
トワーク７０を経由して遠隔地のクライアント端末５０
に映像を伝送し、またクライアント端末からのカメラ制
御信号を受け、カメラ制御を行うことができる。

【００２０】次に、図１に概略構成を示すクライアント
端末（映像受信端末）５０について説明する。

【００２１】クライアント端末５０は、映像送信端末1
０にカメラ２２のための制御信号を発信する。映像送信
端末１０は、かかる制御信号に従いカメラを制御し、結
果として得られたカメラ２２の状態をネットワーク７０
を介してクライアント端末５０に返す。クライアント端
末５０は、カメラ２２の状態を表示装置、例えばディス
プレイ６０に表示する。また、クライアント端末５０
は、映像送信端末１０から送られてくる映像データを受
信し、ソフトウェアで圧縮、符号化されたデータを伸長
し、表示装置にリアルタイムに表示することを行う。こ
のクライアント端末５０は、図１から理解されるよう
に、映像送信端末１０から、カメラ２２、カメラ制御回
路２１、キャプチャーボード１８を取り除いたものと同
様の構成である。もちろん、あえて取り除く必要は特に
ない。また、ＣＰＵ５１の能力が乏しく、伸長に時間が
かかるようであるなら、復号、伸長機能をもった拡張ハ
ードウェアを搭載しても構わない。

【００２２】なお、本実施形態においては、映像送信端
末１０、クライアント端末５０を別々の構成としている
が、１つの端末に双方の機能を持たせ、映像送信端末お
よびクライアント端末として使用してもよい。

【００２３】また、映像送信端末１０、カメラ制御回路
２１、カメラ２２およびディスプレイ２３を１つに合体
させた一体型映像送信端末を使用してもよい。

【００２４】以上の構成で、ネットワーク７０を経由し
て遠隔地の映像送信端末１０からの映像データを受信
し、ディスプレイ６０上すなわちモニタ表示装置の任意
の場所に表示し、そして、キーボード５６またはマウス
５５から操作者によって入力されたカメラ２２の制御指
示に応じたビデオカメラ制御コードを映像送信端末１０
に送信することができる。

【００２５】図２は、本実施形態のソフトウェア構成を
示す図である。クライアント端末５０にはソフトウェア
１２１がインストールされており、映像通信端末１０に
はソフトウェア１１０がインストールされ、これらソフ
トウェア１１０、１２１によって、複数の端末１０、５
０はネットワーク７０を介して相互に動作可能に構成さ
れる。

【００２６】クライアント端末５０にインストールされ
るソフトウェア１２１には、ネットワーク７０上の映像
送信端末１０に接続されたカメラ２２を遠隔制御するカ
メラ制御クライアント１２３と、映像送信端末１０から
パケットの形で送られてきた映像データを復号、伸長し
表示する映像受信ソフトウェア１２４と、マップとカメ
ラアイコンによりカメラのパン及びズームをグラフィカ
ル表示し、かつカメラ制御を行うことのできるＧＵＩを
持ち、カメラグループアイコンを任意の場所に表示でき
るマップ管理ソフトウェア１２５が含まれる。これらの
ソフトウェアに基づいてＣＰＵ５１が処理を行う。な
お、マップ管理ソフトウェア１２５はクライアント端末
５０が有する必要がなく、ネットワーク上に接続されて
いる管理端末に備えておいてもよい。

【００２７】映像受信ソフトウェア１２４は、ネットワ
ーク７０に接続された全ての映像送信端末１０のカメラ
２２の管理を行う中心的な役割を担うソフトウェアであ
り、各々のカメラ２２のカメラ名、カメラ２２が接続さ
れている映像送信端末（コンピューター）１０のホスト
名、パン／チルト、ズームなどのカメラ状態や、制御可
能であるか否かなどのカメラ２２に関する情報、現在ど
のカメラを制御中なのか、どのカメラの映像を表示中な
のかといった現在の状態を示す情報を保有する。なお、
これらの情報は、より具体的には、主記憶装置５２に記
憶される。カメラ制御クライアント１２３でも、これら
の情報は共有され、カメラアイコンの表示状態変更など
に利用される。

【００２８】一方、映像送信端末１０にインストールさ
れるソフトウェア１１０には、映像送信端末１０に接続
されているカメラ２２に対して、パン／チルト、ズー
ム、逆光補正等のカメラ２２の状態を制御するカメラ制
御サーバー１１１、カメラ２２から出力される映像デー
タをストアするとともに前記映像受信ソフトウェア１２
４と協同する映像送信ソフトウェア１１２が含まれる。

【００２９】図３では、カメラ制御クライアントにより
監視端末のディスプレイ上に表示される画面の一例を示
す。３２０は、カメラの設置場所を示す地図上に、各カ
メラの設置位置及び方位を示すカメラ・アイコンを重畳
表示する地図ウィンドウである。３５０は、選択された
１つまたは複数のカメラの映像を表示するカメラ映像表
示ウィンドウである。３６０は、種々のカメラ制御ボタ
ンを具備し、選択されたカメラのパン・チルト及びズー
ムを操作するカメラ操作パネルである。地図ウィンドウ
３２０上に配置されたカメラアイコン３３１〜３３４が
表示されている。カメラの映像を表示させたい場合は、
例えば、カメラアイコンを映像表示ウィンドウ３５０に
ドラッグ＆ドロップすればよい。

【００３０】

【第１の実施形態】以下、図４から図６、及び、図９か
ら図１１に基づいて、本発明の第１の実施形態を説明す
る。図４では、カメラグループアイコン４１１〜４１３
を配置した例を示している。

【００３１】地図として用いている関東地図のような広
域の地図（縮尺の大きい地図）では、カメラアイコンを
１つ１つ表示させると、設置状況がかえって分かりづら
くなってしまう。このような場合には、カメラグループ
アイコンを配置させると、地図表示ウィンドウが見やす
いものになる。例えば、ある地域に点在する複数の店舗
を監視する場合、各店舗毎に設置カメラのカメラグルー
プアイコンを作成し、各店舗の所在地にカメラグループ
アイコンを配置すればよい。

【００３２】図５は、カメラグループアイコンをクリッ
クしたときに表示されるカメラリストの一例である。図
４で、地図ウィンドウ上に配置したグループアイコンを
クリックすると、そのグループに属するすべてまたは一
部のカメラのリスト５１２が表示される。リストには、
カメラに付けられた名前を表示し、どのカメラを示すも
のかが分かりやすくなっている。さらに、リストの中の
１つのカメラを映像表示ウィンドウ３５０へドラッグ＆
ドロップすること、又は、単にいずれか１つのカメラを
選択することによって、そのカメラの映像を表示させる
ことも可能である。

【００３３】図６では、図４で、カメラグループアイコ
ン４１１〜４１３のうちのいずれかをクリックしたとき
の動作の別の例を示している。例えば、カメラグループ
アイコン４１１に属しているカメラが３３１〜３３４の
場合、カメラグループアイコン４１１をクリックする
と、図６に示す地図ウィンドウ３２０が表示される。こ
の地図ウィンドウ３２０は図４に示す地図ウィンドウ３
２０より縮尺が小さい。この地図ウィンドウ３２０に
は、カメラグループアイコン４１１に属しているカメラ
アイコンが実際にカメラが配置されている位置に対応し
て表示されている。

【００３４】地図ウィンドウ３２０に表示されたカメラ
アイコン３３１〜３３４は、図３の場合と同様の操作に
よってカメラ映像表示ウィンドウ３５０に映像を表示さ
せることが可能である。また、「戻る」ボタン６５０を
クリックすることによって、元の図４に示す地図ウィン
ドウに戻ることも可能である。

【００３５】また、図９は、本実施形態における地図ウ
ィンドウ３２０の表示画面の生成のためのフローチャー
トである。

【００３６】ユーザーがクライアント端末５０におい
て、マップ管理ソフトウェア１２５を起動すると、まず
表示領域指定モードに移行し、ディスプレイ６０には地
図ウィンドウ３２０に表示する領域を指定するための画
面が表示される。ユーザーは、この画面を参照しなが
ら、キーボード５６やマウス５５などを利用して、表示
領域を指定する（Ｓ１０１）。ここでユーザーは、例え
ば、日本全土の地図、又は、関東地方、あるいは、東京
都新宿区など、階層的に表示領域を指定することができ
る。

【００３７】クライアント端末５０のマップ管理ソフト
ウェア１２５には、地図ウィンドウ３２０に表示するた
めの縮尺の異なる多数の地図データが含まれており、Ｃ
ＰＵ５１は、ユーザーからの指定に対応して、地図ウィ
ンドウ３２０に表示すべき地図を決定する。なお、指定
がない場合は図４に示す地図Ａ〜Ｅのうち最も縮尺の大
きい地図Ａが表示される（Ｓ１０２）。

【００３８】この表示地図決定ステップを具体的に説明
する。まず、マップ管理ソフトウェア１２５には、後述
の図１１に示すような階層的構成の表示領域指定項目と
地図を対応付けたテーブルが含まれており、ユーザーか
らの表示領域指定があると、当該指定項目の階層に応じ
て地図の縮尺が決定される。次に、ユーザーの指定した
表示領域の内容そのもの（例えば、東京都新宿区、ある
いは、関東地方などの地理的情報）に応じて、決定され
た縮尺の地図中で、実際に地図ウィンドウ３２０に表示
すべき領域（表示エリア）が決定される。このように、
本実施形態における「表示地図」とは、所定の縮尺の地
図から、地図ウィンドウ３２０の表示用に一定領域を抽
出したものをいう。

【００３９】上記処理に基づいて表示地図が決定される
と、この地図上に重畳表示されるカメラグループアイコ
ン等のアイコンが選択表示される（Ｓ１０３）。このア
イコンの表示処理は、後段で図１０を参照して詳説す
る。

【００４０】地図ウィンドウ３２０に表示すべきアイコ
ンが決定されると、表示地図とアイコンの重畳表示処理
を行ない（Ｓ１０４）、生成されたデータを地図ウィン
ドウ３２０に表示する（Ｓ１０５）。なお、ここで表示
地図上に表示されるアイコンは、大きく２種類に分類す
ることができ、一つがカメラアイコンであり、もう一つ
がカメラグループアイコンである。

【００４１】次に、表示地図上のアイコンのいずれかが
ユーザーにより指定されると（Ｓ１０６）、所望のカメ
ラアイコンを選択することにより映像表示指示が行なわ
れたかどうかを判定する（Ｓ１０７）。ステップＳ１０
７における判定の結果、映像表示指示が行なわれていな
い場合、すなわちカメラアイコンが選択されていない場
合は、カメラグループアイコンが選択されたものと判断
し、図５に示すように選択されたカメラグループアイコ
ンの近傍にそのカメラグループアイコンに対応するサー
バーが管理するカメラに対応するカメラアイコンをリス
ト表示させる（Ｓ１０８、Ｓ１０２）。

【００４２】一方、映像表示指示が行なわれた場合に
は、当該入力に応じたカメラ映像を、カメラ映像表示ウ
ィンドウ３５０ａや３５０ｂに表示する。このカメラア
イコンの選択にともなって、後述の図１１のテーブルを
参照し、図６に示すように、その選択されたカメラアイ
コンに対応するカメラが実際に配置されている位置にカ
メラアイコンを重畳表示した地図を表示する。その際、
図４に示すカメラグループアイコンが配置された地図よ
り図６に示す地図の縮尺を小さくし、カメラの現在の撮
像方向が実際に把握できるように設定する（Ｓ１０
９）。また、ユーザーは、カメラ制御ボタン３６０を利
用して、所望のカメラ映像を得ることができる（Ｓ１１
０）。

【００４３】次に、ステップＳ１０３におけるアイコン
表示処理について説明する。図１０は、ステップＳ１０
３のアイコン表示処理の詳細を示すフローチャートであ
る。

【００４４】まず、図９のステップＳ１０２における表
示地図決定処理おいて決定された表示地図を参照し（Ｓ
２０１）、当該表示地図に対応するアイコンテーブルを
選択する（Ｓ２０２）。アイコンテーブルについては後
段で説明する。

【００４５】ステップＳ２０３では、選択されたアイコ
ンテーブルに対応するエリアコード（カメラグループア
イコンに対応するカメラサーバーの地図上の位置に関す
る情報）を決定する（Ｓ２０３）。当該エリアコード
は、ステップＳ１０２において決定されていてもよく、
その場合は、当該エリアコードを読み出してくるだけで
良い。

【００４６】次に、決定したエリアコードに基づき、ス
テップＳ２０２において選択したアイコンテーブルか
ら、当該エリアコードに属するグループアイコンを地図
上に表示する（Ｓ２０４）。

【００４７】これにより、地図ウィンドウ３２０に表示
される表示地図上に重畳表示されるアイコンが決定され
る。重畳処理は、各アイコンと関連付けられたエリアコ
ードを利用すれば、各アイコンの表示位置は容易に決定
される。よって、ビデオボード内のディスプレイ表示用
のメモリ（ＶＲＡＭ）内に格納された表示地図データに
ついて、該当箇所をアイコンデータで上書きするだけで
重畳処理が実行できる。

【００４８】次に、アイコンテーブルの一例について説
明する。図１１ｂは、上述の実施形態におけるアイコン
テーブルの例である。

【００４９】図１１ｂに示すカメラグループアイコンテ
ーブルである。これは、上述のカメラグループアイコン
（ＣＧＩと略す）番号１１０４と、当該ＣＧＩの地図上
の位置情報をエリアコード１１０５として持たせると共
に、当該カメラグループ内のカメラに関連する情報１１
０６を格納するものである。上述の実施の形態では、図
１１ｂのみを有することになる。

【００５０】次に、上述の実施形態を拡張して、上記Ｃ
ＧＩをさらにグループ化したアイコン（このアイコン
を、グループアイコン（ＧＩ）と呼ぶ）を表示させても
よい。このグループアイコンに対応するテーブルの一例
が図１１ａに示すテーブルである。これは、グループア
イコン（ＧＩ）番号１１０１と、当該ＧＩの地図上の位
置情報をエリアコード１１０２として持たせると共に、
当該グループに属するＣＧＩの情報１１０３を格納する
ものである。

【００５１】さらに、図１１ａに示すテーブルよりも上
の階層に位置するテーブルを有してもよい。この場合、
一つ下の階層のアイコンをエリアコードに従ってグルー
プ化したものを格納単位としている。また、当該テーブ
ルは、上記のように地図に対応したものであるので、表
示地図が決定されれば、表示すべきアイコンも当該縮尺
に対応したテーブルから決定することができる。

【００５２】ここで、再び図１１ａを参照すると、例え
ば、ＣＧＩ番号１、６、１０及び１２はエリアコードα
ー１に存在するので、グループ化されていることが分か
る。従って、ＧＩ番号１を選択すると、同時に、ＣＧＩ
番号１、６、１０及び１２を選択したこととなる。

【００５３】このように本実施形態においては、カメラ
アイコンをグループ化したカメラグループアイコン単位
に表示するとともに、表示範囲に応じて表示地図上のア
イコンを更にグループ化したグループアイコン単位で表
示する。

【００５４】例えば、地図ウィンドウ３２０に表示され
る地図が更に広域表示となった場合、具体的には、関東
地方から日本全土の表示に切り替わった場合などは、カ
メラグループアイコン単位で表示しても、表示内容を把
握し難くなる。その場合に本実施形態ではは、例えば地
域単位にカメラグループアイコンを再グループ化してグ
ループアイコンとして表示し、ユーザーが選択したグル
ープアイコンについて詳細情報を表示してもよい。ま
た、選択されたグループアイコンについては、そのグル
ープを構成するカメラグループアイコンを表示する地図
画面に表示を切替えてもよい。具体的には、関東地方の
アイコングループとして一つのアイコンのみを示してお
き、そのアイコンが選択された場合に、図４に示すよう
な関東地方の地図画面を表示し、併せてカメラグループ
アイコンを各地点に表示することができる。

【００５５】本実施形態は、階層的関連性を持つ複数の
地図に適用できるので、階層構造さえ確立されれば、日
本に限らず海外の国、アジア、ヨーロッパ、アメリカ等
の国々を含めた世界地図表示においても、地図ウィンド
ウ３２０のサイズを変更することなく、ユーザーは自分
の見たい地域の映像を容易に探索し、表示させることが
できる。

【００５６】

【第２の実施形態】以下に、図７及び図８に基づいて、
本発明の第２の実施形態を説明する。上記の第１の実施
形態では、カメラグループアイコンを地図上に重畳して
地図ウィンドウ３２０に表示するものであるが、本実施
形態では、地図３２０ウィンドウとは別の領域にグルー
プアイコンを表示させるものである。本実施形態では、
所望のカメラグループアイコンを地図上で検索すること
なく、直ちに選択し映像を見ることができる点で有効で
ある。

【００５７】図７は、地図３２０ウィンドウとは別の領
域にグループアイコンを表示させている例である。通常
は地図上にカメラを配置させないでおき、必要なときに
カメラを配置させたいときに有効な手段である。地図ウ
ィンドウ３２０の左側の領域７１０にカメラグループア
イコン７１１〜７１３が表示されている。この領域７１
０は、通常時は隠しておくことも可能であり、必要なと
きのみ表示させることもできる。カメラグループアイコ
ンの１つがクリックして選択されると、そのグループに
属しているカメラアイコンが表示される。なお、図７の
形態とは異なり、すべてのカメラアイコンを表示させ、
あるカメラグループアイコンが選択された場合、選択さ
れたカメラグループアイコンに属するカメラアイコンを
他のカメラアイコンとは異なる色あるいは形などを変え
て表示させてもよい。

【００５８】図８は、図７でカメラグループアイコンが
クリックされた後の状態を示している。地図ウィンドウ
３２０に、カメラグループアイコンに属しているカメラ
のアイコンが配置されている。図３と同じように、カメ
ラアイコンをドラッグ＆ドロップによってカメラ映像表
示ウィンドウ３５０に映像を表示できる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
つ一つのカメラを配置するのに不向きな広域地図上には
カメラグループアイコンを配置し、さらに広域表示をし
たい場合には、アイコングループを配置し、階層表示す
ることにより、地図上でのカメラ配置の全体像が容易に
把握できる。

【００６０】また、必要に応じて、各グループに属して
いるカメラリスト、カメラが配置されている詳細な地
図、又は、カメラグループアイコンリスト、カメラグル
ープアイコンが配置された低縮尺地図を表示できるの
で、操作性が向上する。さらに、日本全国及び世界中の
カメラ映像を、画面上に表示された地図を階層的にたど
っていくことにより、ユーザーは一画面上で容易に取得
・確認できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に対応した映像通信システムのブロック
図である。

【図２】本発明に対応した映像通信システムにおけるソ
フトウェアブロック図である。

【図３】本発明の実施形態に対応した画面表示の一例を
示す図である。

【図４】本発明の第１の実施形態に対応した画面表示の
一例を示す図である。

【図５】本発明の第１の実施形態に対応した画面表示の
一例を示す図である。

【図６】本発明の第１の実施形態に対応した画面表示の
一例を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施形態に対応した画面表示の
一例を示す図である。

【図８】本発明の第２の実施形態に対応した画面表示の
一例を示す図である。

【図９】本発明の第１の実施形態に対応した、地図ウィ
ンドウ３２０の表示画面を生成する処理のフローチャー
トである。

【図１０】本発明の第１の実施形態に対応した、表示地
図に重畳するアイコンを選択する処理のフローチャート
である。

【図１１ａ】、

【図１１ｂ】本発明の実施形態に対応したアイコンテー
ブルである。

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ネットワークに接続された複数のサーバ
   ーであって、前記複数のサーバーのそれぞれが１台以上
   のカメラを管理し制御するとともに、前記カメラの撮影
   映像をネットワークを介して送信するサーバーと、前記
   サーバーとネットワークを介して接続され、前記サーバ
   ーから送信される前記カメラの撮影映像を、前記カメラ
   をアイコン化したカメラアイコンと関連付けて表示部に
   表示するクライアントとからなる映像通信システムであ
   って、 前記クライアントが更に、 前記表示部に表示可能な地図データを複数格納する格納
   手段と、 前記サーバー毎に前記カメラアイコンをグループ化し
   て、カメラグループアイコンを生成する第１のアイコン
   生成手段と、 前記カメラグループアイコンを、前記サーバーの所在位
   置と対応付けて第１の地図データ上に表示することによ
   り、表示地図データを生成する地図データ生成手段とを
   備え、 前記表示部に表示された前記表示地図データ上のカメラ
   グループアイコンが指定された場合に、対応するカメラ
   グループアイコンに含まれる前記カメラアイコンを表示
   することを特徴とする映像通信システム。
2. 【請求項２】 前記対応するカメラグループアイコンに
   含まれる前記カメラアイコンの表示が、前記サーバーに
   おける前記カメラの設置位置と対応させて第２の地図デ
   ータ上に表示する態様であることを特徴とする請求項１
   に記載の映像通信システム。
3. 【請求項３】 前記第１の地図データは、前記第２の地
   図データよりも縮尺が大きいことを特徴とする請求項２
   に記載の映像通信システム。
4. 【請求項４】 前記対応するカメラグループアイコンに
   含まれる前記カメラアイコンの表示が、前記カメラアイ
   コンをリスト表示する態様であることを特徴とする請求
   項１に記載の映像通信システム。
5. 【請求項５】 前記カメラアイコンは、前記カメラの種
   類に応じて異なる態様を取ることを特徴とする請求項１
   乃至請求項４のいずれか１項に記載の映像通信システ
   ム。
6. 【請求項６】 ネットワークを介して互いに接続される
   複数のサーバーとクライアントからなる映像通信システ
   ムであって、 前記複数のサーバーのそれぞれは、１台以上のカメラを
   管理し制御すると共に、前記カメラの撮影映像をネット
   ワークを介して前記クライアントへ送信し、 前記クライアントは、表示部と格納部とを備え、前記サ
   ーバーから送信される前記カメラの撮影映像を、前記カ
   メラをアイコン化したカメラアイコンと関連付けて表示
   部に表示すると共に、前記格納部に前記表示部に表示可
   能な地図データを複数格納することを特徴とする映像通
   信システムにおいて、前記クライアントの前記表示部に
   表示される画面情報を生成するための画面情報生成方法
   であって、 前記複数の地図データのうち前記表示部に表示する地図
   データを決定する第１の地図データ決定工程と、 前記地図データのうち前記表示部に表示可能な表示領域
   を決定し、前記表示領域を前記決定された地図データに
   適用して第１の表示地図データを生成する第１の表示地
   図生成工程と、 前記第１の表示地図データ上に表示する第１のアイコン
   データを生成する第１のアイコンデータ生成工程と、 前記第１のアイコンデータと関連づけられた第２のアイ
   コンデータを生成する第２のアイコンデータ生成工程
   と、 前記第１のアイコンデータを前記第１の表示地図データ
   上に表示する位置を決定する表示位置決定工程と、 前記表示位置決定工程で決定された位置に従い、前記第
   １のアイコンデータを、前記第１の表示地図データ上に
   表示することにより、第２の表示地図データを生成する
   第２の表示地図生成工程とを備え、 前記表示部に表示された前記第２の表示地図データ上の
   前記第１のアイコンデータのうち、いずれかが指定され
   た場合に、前記第１のアイコンデータと関連付けられた
   前記第２のアイコンデータを表示することを特徴とする
   画面情報生成方法。
7. 【請求項７】 前記第１のアイコンデータは、複数の前
   記第２のアイコンデータをグループ化したものであるこ
   とを特徴とする請求項６に記載の画面情報生成方法。
8. 【請求項８】 前記第２のアイコンデータの表示が、前
   記第２の地図データよりも縮尺の小さい第３の地図デー
   タ上でなされることを特徴とする請求項６又は請求項７
   に画面情報生成方法。
9. 【請求項９】 前記第２のアイコンデータは、前記カメ
   ラアイコンであることを特徴とする請求項６に記載の画
   面情報生成方法。
10. 【請求項１０】 前記第２のアイコンデータの表示が、
    前記サーバーにおける前記カメラの設置位置と対応付け
    て第３の地図データ上でなされることを特徴とする請求
    項９に画面情報生成方法。
11. 【請求項１１】 前記第１の地図データは、前記第３の
    地図データよりも縮尺が大きいことを特徴とする請求項
    １０に記載の画面情報生成方法。
12. 【請求項１２】 前記第２のアイコンデータの表示が、
    前記カメラアイコンをリスト表示する態様にてなされる
    ことを特徴とする請求項９に記載の画面情報生成方法。
13. 【請求項１３】 前記カメラアイコンは、前記カメラの
    種類に応じて異なる態様を取ることを特徴とする請求項
    ９乃至請求項１２のいずれか１項に記載の画面情報生成
    方法。
14. 【請求項１４】 請求項６乃至請求項１３のいずれか１
    項に記載の画面情報生成方法をコンピュータに実行させ
    るための画面情報生成プログラム。
15. 【請求項１５】 ネットワーク上に接続された複数のカ
    メラからの映像を受信する映像通信システムであって、 前記複数のカメラをグループ化するとともに、該グルー
    プ化されたことを示すカメラグループアイコンを表示す
    る表示手段を有し、 前記表示手段は、前記カメラグループアイコンに対する
    指示にともなって、グループ化された複数のカメラに対
    応するカメラアイコンをそれぞれ表示し、表示されたカ
    メラアイコンのうち所望のアイコンを選択することによ
    り、選択されたカメラアイコンに対応するカメラの映像
    を表示することを特徴とする映像通信システム。
16. 【請求項１６】前記カメラグループアイコンは、前記グ
    ループ化された複数のカメラを管理するサーバーを示す
    アイコンであり、前記表示手段は、サーバーの所在位置
    と関連付けて地図上の対応する位置に前記カメラグルー
    プアイコンを表示することを特徴とする請求項１５に記
    載の映像通信システム。
17. 【請求項１７】前記表示手段は、前記カメラアイコンを
    リスト表示することを特徴とする請求項１５に記載の映
    像通信システム。
18. 【請求項１８】前記表示手段は、前記カメラグループア
    イコンを表示する地図より縮尺の小さい地図上に前記カ
    メラアイコンを表示することを特徴とする請求項１６に
    記載の映像通信システム。
19. 【請求項１９】前記表示手段は、前記カメラグループア
    イコンに対する指示にともなって、指示されたグループ
    に対応する複数のカメラのカメラアイコンを他のカメラ
    のカメラアイコンとそれぞれ異なる態様で表示すること
    を特徴とする請求項１５に記載の映像通信システム。
20. 【請求項２０】 ネットワーク上に接続された複数のカ
    メラからの映像を受信する映像通信方法であって、 前記複数のカメラをグループ化するとともに、該グルー
    プ化されたことを示すカメラグループアイコンを表示
    し、 前記カメラグループアイコンに対する指示にともなっ
    て、前記グループ化された複数のカメラに対応するカメ
    ラアイコンをそれぞれ表示し、表示されたカメラアイコ
    ンのうち所望のアイコンを選択することにより、選択さ
    れたカメラアイコンに対応するカメラの映像を表示する
    ことを特徴とする映像通信方法。
21. 【請求項２１】前記カメラグループアイコンは、前記グ
    ループ化された複数のカメラを管理するサーバーを示す
    アイコンであり、サーバーの所在位置と関連付けて地図
    上の対応する位置に前記カメラグループアイコンを表示
    することを特徴とする請求項２０にに記載の映像通信方
    法。
22. 【請求項２２】前記カメラアイコンをリスト表示するこ
    とを特徴とする請求項２０に記載の映像通信方法。
23. 【請求項２３】 前記カメラグループアイコンを表示す
    る地図より縮尺の小さい地図上に前記カメラアイコンを
    表示することを特徴とする請求項２１に記載の映像通信
    方法。
24. 【請求項２４】 前記カメラグループアイコンに対する
    指示にともなって、指示されたグループに対応する複数
    のカメラのカメラアイコンを他のカメラのカメラアイコ
    ンとそれぞれ異なる態様で表示することを特徴とする請
    求項２０に記載の映像通信方法。
25. 【請求項２５】 前記カメラグループアイコンは、前記
    グループ化された複数のカメラを管理するサーバーを示
    すアイコンであることを特徴とする請求項２０に記載の
    映像通信方法。
26. 【請求項２６】 請求項２０ないし請求項２５のいずれ
    か１項に記載の映像通信方法をコンピュータに実行させ
    るための映像通信プログラム。
27. 【請求項２７】 請求項２６の映像通信プログラムを格
    納した記憶媒体。