JP2019165319A - カメラシステム - Google Patents

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Abstract

【課題】複数の拠点にそれぞれ設置されている複数のカメラの中から容易にカメラを特定してその画像を確認することが可能なカメラシステムの提供。【解決手段】カメラ設置情報記憶手段２３に記憶された複数のカメラが設置されている各拠点の場所に関する情報に基づいて、複数のカメラが設置されている各拠点を地図上に表示した画像を提供するカメラ拠点位置提供手段２６と、地図上に表示された各拠点のうち選択された拠点に設置されている複数のカメラに対応するサムネイル画像を画像データ記憶手段２１から取得して一覧表示した画像を提供するサムネイル画像提供手段２７と、サムネイル画像提供手段２７によりサムネイル画像が一覧表示されたカメラのうち選択されたカメラに対応する動画像を画像データ記憶手段２１から取得して提供する動画像提供手段２２とを有する。【選択図】図２

Description

本発明は、複数の拠点に多数設置されるカメラの画像を表示するカメラシステムに関する。
本出願人は、連続した複数フレーム画像を伝送して動画像を合成する際、ぶれや残像の発生を防止しつつ伝送量を抑えることを可能にした画像伝送装置を開発している（特許文献１参照。）。この画像伝送装置によれば、少ない伝送量で高品質な動画像を得ることができ、低コストで複数の拠点に多数のカメラを設置することが可能であり、防犯や監視等を目的としたカメラの普及がより一層進むものと思われる。
特許第６０４９０２４号公報
一方で、複数の拠点に多数のカメラが設置されると、それらのカメラの管理が困難となる。すなわち、全国各地へ多数のカメラの設置が進むに連れて、全国各地に点在する多数のカメラの中から特定のカメラを指定してその画像を確認することが難しくなるという問題が発生する。
そこで、本発明においては、複数の拠点にそれぞれ設置されている複数のカメラの中から容易にカメラを特定してその画像を確認することが可能なカメラシステムを提供することを目的とする。
本発明のカメラシステムは、複数の拠点にそれぞれ設置された複数のカメラと、複数のカメラが設置されている各拠点の場所に関する情報を記憶するカメラ設置情報記憶手段と、複数のカメラのそれぞれにより撮影された画像を動画像およびサムネイル画像として記憶する画像データ記憶手段と、カメラ設置情報記憶手段に記憶された複数のカメラが設置されている各拠点の場所に関する情報に基づいて、複数のカメラが設置されている各拠点を地図上に表示した画像を提供するカメラ拠点位置提供手段と、地図上に表示された各拠点のうち選択された拠点に設置されている複数のカメラに対応するサムネイル画像を画像データ記憶手段から取得して一覧表示した画像を提供するサムネイル画像提供手段と、サムネイル画像提供手段によりサムネイル画像が一覧表示されたカメラのうち選択されたカメラに対応する動画像を画像データ記憶手段から取得して提供する動画像提供手段とを有するものである。
本発明のカメラシステムによれば、複数のカメラが設置されている各拠点が地図上に表示された画像から拠点を選択することで、その選択された拠点に設置されている複数のカメラに対応するサムネイル画像が一覧表示され、このサムネイル画像が一覧表示されたカメラからカメラを選択すると、その選択されたカメラに対応する動画像が提供される。
ここで、カメラ設置情報記憶手段に記憶された複数のカメラが設置されている各拠点の場所に関する情報に基づいて、複数のカメラが設置されている各拠点の数を地域ごとに集計し、地図上に表示した画像を提供する拠点数提供手段を有することが望ましい。これにより、広範囲の地域に点在する複数のカメラが設置されている各拠点の数を地域ごとに把握することが可能となる。
また、カメラ拠点位置提供手段は、拠点数提供手段により表示された地域から選択された地域に属する各拠点を地図上に表示した画像を提供するものであることが望ましい。これにより、広範囲の地域に点在する複数のカメラが設置されている各拠点の数を地域ごとに把握しつつ、その表示された地域から地域を選択することで、その選択した地域に属する各拠点が地図上に表示した画像が得られる。
（１）複数の拠点にそれぞれ設置された複数のカメラと、複数のカメラが設置されている各拠点の場所に関する情報を記憶するカメラ設置情報記憶手段と、複数のカメラのそれぞれにより撮影された画像を動画像およびサムネイル画像として記憶する画像データ記憶手段と、カメラ設置情報記憶手段に記憶された複数のカメラが設置されている各拠点の場所に関する情報に基づいて、複数のカメラが設置されている各拠点を地図上に表示した画像を提供するカメラ拠点位置提供手段と、地図上に表示された各拠点のうち選択された拠点に設置されている複数のカメラに対応するサムネイル画像を画像データ記憶手段から取得して一覧表示した画像を提供するサムネイル画像提供手段と、サムネイル画像提供手段によりサムネイル画像が一覧表示されたカメラのうち選択されたカメラに対応する動画像を画像データ記憶手段から取得して提供する動画像提供手段とを有する構成により、複数のカメラが設置されている各拠点が地図上に表示された画像から拠点を選択し、さらにその選択された拠点に設置されている複数のカメラに対応するサムネイル画像からカメラを選択すると、その選択されたカメラに対応する動画像が提供されるので、複数の拠点にそれぞれ設置されている複数のカメラの中から容易にカメラを特定してその画像を確認することが可能となる。
（２）カメラ設置情報記憶手段に記憶された複数のカメラが設置されている各拠点の場所に関する情報に基づいて、複数のカメラが設置されている各拠点の数を地域ごとに集計し、地図上に表示した画像を提供する拠点数提供手段を有することにより、広範囲の地域に点在する複数のカメラが設置されている各拠点の数を地域ごとに把握することができ、カメラの設置数の過不足や偏り等を容易に把握することが可能となる。
（３）カメラ拠点位置提供手段は、拠点数提供手段により表示された地域から選択された地域に属する各拠点を地図上に表示した画像を提供するものであることにより、広範囲の地域に点在する複数のカメラが設置されている各拠点の数を地域ごとに把握しつつ、その表示された地域から地域を選択することで、その選択した地域に属する各拠点が地図上に表示した画像が得られ、より簡単にカメラを確認したい拠点を特定することが可能となる。
本発明の実施の形態におけるカメラシステムの概略構成図である。 図１のカメラシステムのブロック図である。 都道府県ごとに拠点の数を集計して地図上に表示した画像の例を示す図である。 基礎自治体ごとに拠点の数を集計して地図上に表示した画像の例を示す図である。 複数のカメラが設置されている各拠点を地図上に表示した画像の例を示す図である。 選択された拠点に設置されている複数のカメラに対応するサムネイル画像を一覧表示した画像の例を示す図である。 動画像表示画面の例を示す図である。
図１は本発明の実施の形態におけるカメラシステムの概略構成図、図２は図１のカメラシステムのブロック図である。
図１において、本発明の実施の形態におけるカメラシステム１は、複数の拠点にそれぞれ設置される複数のカメラ２と、各拠点に設置され、各拠点のカメラ２がそれぞれ接続される拠点サーバ３と、拠点サーバ３と電気通信回線Ｎにより接続されるクラウドサーバ４とから構成される。カメラ２は、所定の時間間隔（例えば、１／１２０秒〜１秒間隔）で静止画像を撮像することにより、連続した複数フレームの画像を取得する撮像装置である。
図２に示すように、拠点サーバ３は、カメラ２により順次取得される連続した複数フレームの各フレームの画像を一時記憶する記憶手段１０と、所定のタイミングごとに基準となるフレーム（以下、「基準フレーム」と称す。）の画像のデータ（以下、「基準画像データ」と称す。）をクラウドサーバ４に伝送する基準画像伝送手段１１と、複数フレームの基準フレームの後の各フレームから抽出する領域（以下、「抽出領域」と称す。）を算出する抽出領域算出手段１２と、各フレームの画像から各フレームの抽出領域の画像データを順次抽出してクラウドサーバ４に伝送する抽出画像伝送手段１３とを有する。
基準画像伝送手段１１は、カメラ２により順次取得される連続した複数フレームの画像から所定のタイミングごとに基準となるフレーム（基準フレーム）の画像のデータ（基準画像データ）をクラウドサーバに伝送する。基準フレームは、予め設定された時間（例えば、３０秒間隔や１分間隔など）や、予め設定されたフレーム数等のタイミングごとに決定される。
抽出領域算出手段１２は、カメラ２により順次取得される連続した複数フレームの画像から背景とする画像（以下、「背景画像」と称す。）を得て、カメラ２により順次取得される連続した複数フレームの基準フレームの後の各フレームについて、順次、各フレームの画像と背景画像との間で差が発生している領域を取り囲む第１領域と、各フレームの直前のフレームの画像と背景画像との間で差が発生している領域を取り囲む第２領域との両方を取り囲む第３領域を算出する。第３領域が、抽出画像伝送手段１３により抽出して伝送する領域（抽出領域）である。
背景画像は、各フレームの直前の複数フレームの画像を平均化したものを用いる。例えば、あるフレームについて背景画像との差が発生している領域を算出する場合、抽出領域算出手段１２は、このフレームの直前の１００フレームの画像を平均化したものを背景画像とする。そして、この背景画像とこのフレームとの差分を取る。
抽出領域算出手段１２は、このような差分処理を基準フレームの後の各フレームについて行い、各フレームの画像と背景画像との間で差が発生している第１領域と、各フレームの直前のフレームの画像と背景画像との間で差が発生している第２領域との両方を取り囲む第３領域（抽出領域）を算出する。
抽出画像伝送手段１３は、各フレームの画像から抽出領域算出手段１２により算出された各フレームの第３領域の画像データを順次抽出してクラウドサーバに伝送する。また、抽出画像伝送手段１３は、この第３領域の画像データに加えて抽出領域（座標（Ｘ，Ｙ）、幅Ｗおよび高さＨ）をクラウドサーバ４に伝送する。
拠点サーバ３は、汎用サーバ、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＰＤＡ（個人情報端末）、ポケットコンピュータ、スマートフォン、フィーチャーフォン（携帯電話機）や携帯型ゲーム機等の様々なコンピュータ上で、このコンピュータを上記各手段１１〜１３として機能させるためのプログラムを実行することにより実現される。
一方、クラウドサーバ４は、拠点サーバ３から伝送された基準画像データおよび各フレームの第３領域の画像データから動画像を合成する画像合成手段２０と、画像合成手段２０により合成された動画像を記憶する画像データ記憶手段２１と、電気通信回線Ｎを介して接続するコンピュータ５（図１参照。）に対して画像データ記憶手段２１に記憶した動画像を提供する動画像提供手段２２とを有する。コンピュータ５は、電気通信回線Ｎを介してクラウドサーバ４に接続可能なパーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＰＤＡ（個人情報端末）、ポケットコンピュータ、スマートフォン、フィーチャーフォン（携帯電話機）や携帯型ゲーム機等である。
画像合成手段２０は、拠点サーバ３から伝送された基準画像データおよび各フレームの第３領域の画像データから動画像を合成し、合成された動画像を画像データ記憶手段２１に記憶する。本実施形態においては、画像合成手段２０は、各フレームの抽出領域情報に基づいて基準画像データの一部を、順次、各フレームの第３領域の画像データに置き換えることにより動画像を合成する。
例えば、画像合成手段２０は、基準フレームの画像に対し、次のフレームの領域抽出情報に基づき、座標（Ｘ，Ｙ）から幅Ｗおよび高さＨの一部の画像データを、そのフレームの第３領域の画像データに置き換え、基準フレームの次のフレームの画像データとする。そして、画像合成手段２０は、さらに次のフレームについても、順次、直前のフレームの画像に対し、フレームの抽出領域情報に基づいてフレームの第３領域の画像データに置き換えていくことにより、動画像を合成する。
この合成された動画像は、複数のカメラ２のそれぞれにより撮影された静止画像から生成された動画像として画像データ記憶手段２１に記憶される。また、画像データ記憶手段２１には、複数のカメラ２によりそれぞれ撮影された画像のサムネイル画像も予め作成され、記憶される。
動画像提供手段２２は、電気通信回線Ｎを介して接続するコンピュータ５の要求に応じて画像データ記憶手段２１に記憶した動画像を提供する。動画像提供手段２２は、コンピュータ５から拠点ごとにカメラ２を指定して動画像が要求されると、要求された動画像を画像データ記憶手段２１から取得し、電気通信回線Ｎを介してコンピュータ５に提供する。なお、コンピュータ５から拠点ごとにカメラ２を指定して動画像を要求する処理については後述する。
また、クラウドサーバ４は、複数のカメラ２が設置されている各拠点の場所に関する情報を記憶するカメラ設置情報記憶手段２３と、カメラ２が設置されている各拠点を地域ごとに区分するための地域情報を記憶する地域情報記憶手段２４と、地域ごとにカメラ２が設置されている拠点数を集計して表示した画像を提供する拠点数提供手段２５と、地図上にカメラ２が設置されている各拠点等を表示した画像を提供するカメラ拠点位置提供手段２６と、各カメラ２に対応するサムネイル画像を提供するサムネイル画像提供手段２７とを有する。
カメラ設置情報記憶手段２３に記憶される各拠点の場所に関する情報は、各拠点の名称、経緯度および住所等の各拠点の場所を特定可能な情報である。地域情報記憶手段２４に記憶される地域情報は、各拠点を地域ごとに区分するための名称（市区町村等）およびその範囲を示す情報（経緯度の集合等）である。
拠点数提供手段２５は、電気通信回線Ｎを介して接続するコンピュータ５の要求に応じ、カメラ設置情報記憶手段２３に記憶された複数のカメラ２が設置されている各拠点の場所に関する情報に基づいて、複数のカメラ２が設置されている各拠点の数を地域ごとに集計し、地図上に表示した画像を提供する。図３は都道府県ごとに拠点の数を集計して地図上に表示した画像の例を示している。図３に示すように、この画像には、地図３０上に集計した地域名３１と地域ごとの拠点数３２とが表示される。
ここで、拠点数提供手段２５は、コンピュータ５からズームアウトまたはズームインの指示がなされると、その指示に基づいて地図のズームアウトまたはズームインを行うとともに、拠点数を集計する地域の区分を大別化または細分化し、その地域の区分ごとに各拠点の数を再集計して地図上に表示した画像を提供する。図４は基礎自治体ごとに拠点の数を集計して地図上に表示した画像の例を示している。
カメラ拠点位置提供手段２６は、カメラ設置情報記憶手段２３に記憶された複数のカメラ２が設置されている各拠点の場所に関する情報に基づいて、複数のカメラ２が設置されている各拠点を地図上に表示した画像をコンピュータ５へ提供する。図５は複数のカメラ２が設置されている各拠点を地図上に表示した画像の例を示している。図５に示すように、この画像には、複数のカメラ２が設置されている各拠点の位置を示すアイコン５０とその各拠点の名称５１とが表示される。
なお、カメラ拠点位置提供手段２６は、前述の拠点数提供手段２５により表示された地域の中から地域名３１や拠点数３２のクリック等により一つの地域が選択された場合、その選択された地域に属する各拠点を地図上に表示した画像をコンピュータ５へ提供する。また、カメラ拠点位置提供手段２６は、拠点数提供手段２５と同様に、コンピュータ５からズームインの指示がなされ、所定の地域の区分まで細分化された場合に、その指示に基づいて地図のズームアウトまたはズームインを行うとともに、その地域に属する各拠点を地図上に表示した画像をコンピュータ５へ提供する。
サムネイル画像提供手段２７は、カメラ拠点位置提供手段２６により地図上にアイコン５０および名称５１が表示された各拠点のうち、アイコン５０または名称５１のクリック等により選択された拠点に設置されている複数のカメラ２に対応するサムネイル画像を画像データ記憶手段２１から取得して一覧表示した画像をコンピュータ５へ提供する。図６は選択された拠点に設置されている複数のカメラ２に対応するサムネイル画像６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ，６２Ｅ，６２Ｆ，６２Ｇを一覧表示した画像の例を示している。また、サムネイル画像提供手段２７は、図６に示すように、その選択された拠点の名称６３および住所６４も表示する。
前述の動画像提供手段２２は、このサムネイル画像提供手段２７によりサムネイル画像が一覧表示されたカメラのうち選択されたカメラに対応する動画像を画像データ記憶手段２１から取得して提供するものである。図６に示すサムネイル画像６２Ａ〜６２Ｇの中から一つのサムネイル画像がクリック等により選択されると、動画像提供手段２２はその選択されたサムネイル画像により選択されたカメラに対応する動画像を画像データ記憶手段２１から取得してコンピュータ５へ提供する。
図７は図６に示すサムネイル画像６２Ｇを選択した際に表示される動画像表示画面の例を示している。図７に示すように、この動画像表示画面にはサムネイル画像６２Ｇにより選択されたカメラに対応する動画像７０が表示される。また、図７に示す動画像表示画面では、
上記構成のクラウドサーバ４は、クラウド環境に構築されたサーバ上で、そのサーバを上記各手段として機能させるためのプログラムを実行することにより実現される。
上記構成のカメラシステム１によれば、図５に示すように複数のカメラ２が設置されている各拠点が地図上に表示された画像から拠点を選択することで、その選択された拠点に設置されている複数のカメラ２に対応するサムネイル画像６２Ａ〜６２Ｄが図６に示すように一覧表示され、このサムネイル画像が一覧表示されたカメラ２から一つのカメラ２を選択すると、その選択されたカメラ２に対応する動画像がコンピュータ５に提供されるので、複数の拠点にそれぞれ設置されている複数のカメラ２の中から容易にカメラ２を特定してその画像を確認することが可能である。
また、このカメラシステム１では、カメラ設置情報記憶手段２３に記憶された複数のカメラ２が設置されている各拠点の場所に関する情報に基づいて、拠点数提供手段２５により複数のカメラ２が設置されている各拠点の数を地域ごとに集計し、図３および図４に示すように地図上に表示した画像をコンピュータ５に提供するので、広範囲の地域に点在する複数のカメラが設置されている各拠点の数を地域ごとに把握することができ、カメラ２の設置数の過不足や偏り等を容易に把握することが可能である。
また、このカメラシステム１では、カメラ拠点位置提供手段２６が拠点数提供手段２５により表示された地域から選択された地域に属する各拠点を地図上に表示した画像を提供するので、広範囲の地域に点在する複数のカメラ２が設置されている各拠点の数を地域ごとに把握しつつ、その表示された地域から地域を選択することで、その選択した地域に属する各拠点が地図上に表示した画像が得られ、より簡単にカメラを確認したい拠点を特定することが可能である。
なお、コンピュータ５については、ユーザ認証により画像データ記憶手段２１およびカメラ設置情報記憶手段２３にアクセス可能な範囲を設定することが可能である。これにより、ユーザごとに、拠点数提供手段２５、カメラ拠点位置提供手段２６、サムネイル画像提供手段２７および動画像提供手段２２により提供する情報を制限し、アクセル可能なもののみ提供する構成とすることが可能である。
本発明のカメラシステムは、複数の拠点に多数設置されるカメラの画像を表示するカメラシステムとして有用であり、複数の拠点にそれぞれ設置されている複数のカメラの中から容易にカメラを特定してその画像を確認することが可能なカメラシステムとして好適である。
１ カメラシステム
２ カメラ
３ 拠点サーバ
４ クラウドサーバ
１０ 記憶手段
１１ 基準画像伝送手段
１２ 抽出領域算出手段
１３ 抽出画像伝送手段
２０ 画像合成手段
２１ 画像データ記憶手段
２２ 動画像提供手段
２３ カメラ設置情報記憶手段
２４ 地域情報記憶手段
２５ 拠点数提供手段
２６ カメラ拠点位置提供手段
２７ サムネイル画像提供手段

Claims (4)

  1. 複数の拠点にそれぞれ設置された複数のカメラと、
    前記複数のカメラが設置されている各拠点の場所に関する情報を記憶するカメラ設置情報記憶手段と、
    前記複数のカメラのそれぞれにより撮影された画像を動画像およびサムネイル画像として記憶する画像データ記憶手段と、
    前記カメラ設置情報記憶手段に記憶された前記複数のカメラが設置されている各拠点の場所に関する情報に基づいて、前記複数のカメラが設置されている各拠点を地図上に表示した画像を提供するカメラ拠点位置提供手段と、
    前記地図上に表示された各拠点のうち選択された拠点に設置されている複数のカメラに対応するサムネイル画像を前記画像データ記憶手段から取得して一覧表示した画像を提供するサムネイル画像提供手段と、
    前記サムネイル画像提供手段により前記サムネイル画像が一覧表示されたカメラのうち選択されたカメラに対応する動画像を前記画像データ記憶手段から取得して提供する動画像提供手段と
    を有するカメラシステム。
  2. 前記カメラ設置情報記憶手段に記憶された前記複数のカメラが設置されている各拠点の場所に関する情報に基づいて、前記複数のカメラが設置されている各拠点の数を地域ごとに集計し、地図上に表示した画像を提供する拠点数提供手段を有する請求項１記載のカメラシステム。
  3. 前記カメラ拠点位置提供手段は、前記拠点数提供手段により表示された地域から選択された地域に属する各拠点を地図上に表示した画像を提供するものである請求項２記載のカメラシステム。
  4. 前記画像データ記憶手段に記憶される動画像は、前記複数のカメラのそれぞれにより撮影された静止画像から生成された動画像である請求項１から３のいずれか１項に記載のカメラシステム。
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