JP2013109418A - ドライブレコーダ - Google Patents

Abstract

【課題】車両に搭載され、映像データを記録するドライブレコーダを提供する。
【解決手段】
制御部（１６０）は、記録制御部（１５０）により記録された映像データを表示部（１５）に表示するときは、記録制御部（１５０）により記録された画像記録情報を参照して記録制御部（１５０）により記録された映像データに含まれる単位画像を取得し、取得した単位画像を表示部（１５）にサムネイル表示させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両に搭載され、映像データを記録するドライブレコーダに関する。

車両の走行データを映像データと共に記録するドライブレコーダを車両に搭載することが行われている。ドライブレコーダは、例えば車両に衝撃が発生した場合に、その衝撃が発生した時刻を含む前後の所定時間の映像データを取得し、メモリカードに記録するように構成されている。

このようなドライブレコーダにおいて、メモリカードに記録された映像データの内容を確認する場合には、映像データ再生機能を備えるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に、映像データを記録したメモリカードを挿入して、ＰＣに映像データを移動させてから、ＰＣの表示画面に映像データを再生する。

また、ドライブレコーダが液晶モニタを備えたり、車載のカーナビゲーションシステムのモニタ機能を利用して、ドライブレコーダ本体で、記録した映像データを再生することも可能である。

引用文献１には、カメラで撮影された映像データを表示するモニタとして、車両の制御内容を表示するためのモニタ、又は、カーナビゲーション用のモニタを用いたドライブレコーダが開示されている。

特開２００９−１９３２５７号公報

ドライブレコーダ本体で、メモリカードに記録された映像データを表示部に表示する場合は、メモリカードからの読み出し時間が発生する。例えば、映像データの表示に先立って映像データを一覧するサムネイル画像を表示する場合は、メモリカードに記録されている映像データをそれぞれ読み出す必要があり、サムネイル画像が表示される処理時間が大きくなる。

また、映像データの先頭部分のみを読み出してサムネイル用の画像とすることもできるが、先頭部分が必ずしも映像データの特徴を示すとは限らないため、映像データを一覧表示する場合に不便である。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、映像データをサムネイル表示させる場合も、表示の待ち時間を少なくできるドライブレコーダを提供することを目的とする。

本発明は、車両に搭載され映像データを取得するカメラと、映像データのエンコード及びデコードを行う画像処理部と、画像処理部によってエンコードされた映像データの記録を制御する記録制御部と、画像処理部によってデコードされた映像データを表示する表示部と、映像データの記録及び表示を制御する制御部と、を備えるドライブレコーダに適用される。

制御部は、映像データを記録制御部により記録させるときは、映像データを記録制御部により記録させるとともに、映像データに含まれる単位画像に関する情報を画像記録情報として記録制御部により記録させ、記録制御部により記録された映像データを表示部に表示するときは、記録制御部により記録された画像記録情報を参照して記録制御部により記録された映像データに含まれる単位画像を取得し、取得した単位画像を表示部にサムネイル表示させることを特徴とする。

本発明によれば、映像データとともに画像記録情報を記録し、映像データをサムネイル表示するときに、画像記録情報を参照して、映像データの単位画像を取得する。これにより、映像データを単位画像毎に取得できるので、映像データをサムネイル表示するときの処理時間を短縮することができ、遅延なく映像データのサムネイルを表示させることができる。

本発明の実施形態のドライブレコーダを含むドライブレコーダシステムの説明図である。 本発明の実施形態のドライブレコーダの機能ブロック図である。 本発明の実施形態の映像データの記録を示す説明図である。 本発明の実施形態の映像データのサムネイル表示処理のフローチャートである。 本発明の実施形態の映像データのサムネイル表示の処理を示す説明図である。

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明のドライブレコーダ１０を含むドライブレコーダシステム１の説明図である。

ドライブレコーダシステム１は、車両１１に搭載されるドライブレコーダ１０と、事業所等に設置されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）２０と、ドライブレコーダ１０が取得するデータを記録するメモリカード３０とから構成される。

ドライブレコーダ１０は、車両１１から走行データ（例えば車速、エンジン回転数、緯度、経度等）を取得して、これらを日時情報と共に所定の時間間隔で記録する。また、ドライブレコーダ１０は、カメラ１２が接続されており、カメラ１２により取得された撮影した映像データを記録する。走行データ及び映像データは、メモリカードインタフェース１５０を介してメモリカード３０に記録される。

ドライブレコーダ１０は、映像データ等を表示可能な液晶パネル等により構成される表示部１５を備える。また、ドライブレコーダ１０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの記録及び読み出しを行う記録制御部としてのメモリカードインタフェース１５０と、表示部１５に表示される映像データの再生や停止等の操作を受け付ける操作ボタン１７０と、メモリカード３０に人為的に映像データを記録させる記録ボタン１８０と、が設けられている。

ＰＣ２０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの記録及び読み出しを行うメモリカードインタフェース２１と、映像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部２３とから構成される。

メモリカード３０は、メモリカードインタフェース１５０及びメモリカードインタフェース２１によって読み書き可能に構成されており、例えばＳＤ（Secure Digital）やＣＦ（Compact Flash（登録商標））等のフラッシュメモリカードが用いられる。

図２は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０の機能ブロック図である。

ドライブレコーダ１０は、Ａ／Ｄ変換部１１０と、画像処理部１２０と、内部メモリ１３０と、メモリカードインタフェース１５０と、制御部１６０と、操作ボタン１７０と、記録ボタン１８０と、イベント検出部１９０とを備える。制御部１６０は、これら、Ａ／Ｄ変換部１１０、画像処理部１２０、内部メモリ１３０、メモリカードインタフェース１５０、操作ボタン１７０、記録ボタン１８０及びイベント検出部１９０に接続され、これら各部を制御する。また、Ａ／Ｄ変換部１１０は、画像処理部１２０に接続され、映像データを画像処理部１２０に出力する。画像処理部１２０は、内部メモリ１３０に接続され、制御部１６０の制御により内部メモリ１３０とで映像データを送受信する。内部メモリ１３０はメモリカードインタフェース１５０に接続され、制御部１６０の制御によりメモリカード３０とで映像データを送受信する。

Ａ／Ｄ変換部１１０は、カメラ１２から受信した映像信号をＡ／Ｄ変換して映像データとして出力する。

画像処理部１２０は、映像データ記録時には、Ａ／Ｄ変換部１１０から出力された映像データに対して所定のエンコード方式に基づいて画像処理を行い、エンコードされた映像データを内部メモリ１３０に出力する。また、画像処理部１２０は、映像データ再生時には、内部メモリ１３０に記録されている映像データのデコード処理を行い、デコードされた映像データを、表示部１５に出力する。

なお、本実施形態では、画像処理部１２０は、映像データを所定時間単位のＪＰＥＧ画像としてエンコードする。映像データの再生時には、ＪＰＥＧ画像を所定時間間隔で再生することによって、動画として再生される。

内部メモリ１３０は、映像データの記録時には、画像処理部１２０によってエンコードされた映像データを一時的に記憶してメモリカード３０に記録するためのバッファとして用いられる。また、映像データの再生時には、メモリカード３０に記録されている映像データを一時的に記憶して画像処理部１２０によりデコードするためのバッファとして用いられる。内部メモリ１３０は、例えばＳＤＲＡＭ等、高速にアクセス可能なメモリによって構成される。

操作ボタン１７０は、表示部１５において再生される映像データに対する操作を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。操作ボタン１７０は、例えば、再生、停止、早送り、巻き戻し等のボタンを備える。制御部１６０は、操作ボタン１７０の入力状態を監視して、ボタンの操作に基づいて、メモリカード３０から映像データを内部メモリ１３０に読み出して、これを表示部１５に表示させる。なお、表示部１５にタッチパネルを内蔵して、これを操作ボタン１７０としてもよい。

イベント検出部１９０は衝撃検出部の一例であり、加速度センサを備えており、加速度センサが検出した加速度が所定の閾値を超えた場合（例えば、前後Ｇ又は横Ｇが０．８Ｇ以上となった場合）に、車両に衝撃が加わったと判断してイベントを検出し、制御部１６０に通知する。

制御部１６０は、イベント検出部１９０がイベントを検出したときに、車両に衝撃が加わったと判断して、衝撃が加わった時刻を含む前後の所定時間を記録した映像データを内部メモリ１３０から抜き出し、メモリカードインタフェース１５０を介してメモリカード３０に記録する。また、ユーザによって記録ボタン１８０が操作されたことを検出した場合も、同様にイベントを検出したとして、記録ボタン１８０が操作された時刻を含む前後の所定時間を記録した映像データを抜き出し、メモリカードインタフェース１５０を介してメモリカード３０に記録する。

より具体的には、カメラ１２は映像信号を常に取得しており、この映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１０、画像処理部１２０を経て、映像データとして内部メモリ１３０に常に記録される。

ここで、イベント検出部１９０又は記録ボタン１８０の操作によってイベントが検出された場合は、制御部１６０は、内部メモリ１３０に記録されている映像データから、イベントが検出された時刻を含む前後の所定時間（例えば、イベント検出前１２秒間及びイベント検出後８秒間）の映像データを抽出して、抽出した映像データを、メモリカードインタフェース１５０を介してメモリカード３０に記録する。

このようにして、イベント検出部１９０がイベントを検出したとき、又は、記録ボタン１８０が操作されたときの映像データがメモリカードインタフェース１５０を介してメモリカード３０に記録される。

次に、以上のように構成されたドライブレコーダ１０の動作を説明する。

本実施形態のドライブレコーダ１０は、前述のように、イベントを検出したときの映像データをメモリカードインタフェース１５０を介してメモリカード３０に記録する。また、ドライブレコーダ１０は、メモリカード３０に記録された映像データを、ユーザの指示に基づいて表示部１５に再生することができるように構成されている。

制御部１６０は、まず、メモリカード３０に記録されている映像データの一覧を表示部１５に表示する。操作ボタン１７０がユーザに操作されることによって一覧表示された映像データが選択されたことを検出した場合は、制御部１６０は、メモリカードインタフェース１５０を介して、メモリカード３０に記録されている映像データのうち、要求に係る映像データを取得する。取得した映像データは、内部メモリ１３０にコピーする。

制御部１６０は、内部メモリ１３０にコピーされた映像データから、時系列に記録されている個々の単位画像（ＪＰＥＧ画像）を取得して、順次表示部１５に送る。表示部１５は、この単位画像を順次表示することによって映像データが動画として再生される。

映像データは、単位画像を時系列に連続して記録したものである。そのため、再生時には、映像データの中から単位画像を一つずつ読み出す必要がある。単位画像は前述のようにＪＰＥＧ形式でエンコードされている。制御部１６０は、内部メモリ１３０に記録されている映像データの単位画像の開始位置から読み出しを開始し、単位画像の終了位置を検出した時点で一つの単位画像データとして取得する。取得された単位画像は、画像処理部１２０においてデコードされて、表示部１５に表示される。

ところで、このように構成されるドライブレコーダ１０において、映像データを一覧表示する場合、特に映像データのサムネイルを一覧表示する場合は、次のような処理が必要となる。

例えば映像データの先頭部分に記録されている単位画像を取得して、これをサムネイルとして表示する方法が考えられる。しかし、映像データは、前述のようにイベントを検出した時刻を含む前後の所定時間を記録するものであるので、映像データの先頭部分が必ずしもその映像データの特徴を示しているとは言えない。そのため、ユーザが所望の映像データを選択するのに不便である。

また、映像データの特徴部、すなわち、イベント検出時の単位画像を映像データから取得して、これをサムネイルとして表示する方法が考えられる。しかし、映像データに含まれる単位画像のエンコード方式であるＪＰＥＧ方式は不定長の圧縮方式であるため、映像データ中の単位画像のサイズは単位画像毎に異なる。そのため、従来では、イベント検出時の単位画像を取得するために、映像データを先頭からイベント検出時まで読み出す必要があった。

従来のドライブレコーダ１０では、この読み出し処理のために、映像データのサムネイルが表示されるまでのタイムラグが生じ、ユーザが待たされることがあった。特に映像データのデータサイズが大きい場合は、タイムラグも大きくなる。

そこで、本発明の実施形態では、次のように構成することによって、映像データのサムネイル画像を遅延なく表示部１５に表示させるように構成した。

図３は、本実施形態の制御部１６０が実行する映像データの記録を示す説明図である。

制御部１６０は、カメラ１２によって取得された映像信号を、Ａ／Ｄ変換部１１０及び画像処理部１２０の処理を経て、映像データ２０１として内部メモリ１３０に記録する。映像データ２０１は、ＪＰＥＧ画像からなる複数の単位画像２０４から構成される。

ここで、イベント検出部１９０又は記録ボタン１８０の操作によってイベントが検出されたと判定した場合は、制御部１６０は、内部メモリ１３０に記録されている映像データ２０１から、イベントが検出された時刻を含む前後の所定時間の映像データを抽出する。制御部１６０は、抽出された映像データを、メモリカードインタフェース１５０を介してメモリカード３０に映像データ２０２として記録する。この映像データ２０２は、所定時間内の単位画像２０４を連続して記録したものである。

このとき、映像データ２０２に含まれる単位画像２０４それぞれのオフセットとサイズとを取得して、メモリカード３０の画像記録情報２０３に記録する。図３に示す例では、映像データ２０２は１５個の単位画像を含んでおり、これら全てについて、オフセットとサイズとを取得して、画像記録情報２０３に記録する。

なお、単位画像２０４は、画像処理部１２０において所定のエンコード方式でエンコードされるときにサイズが決定する。そこで、例えば、制御部１６０が各単位画像２０４のサイズを記憶しておき、イベントの検出時にメモリカード３０に映像データ２０２を記録するときに、映像データ２０２含まれる単位画像２０４のサイズを画像記録情報２０３に記録すると共に、映像データ２０２に記録された順に各単位画像２０４のオフセット位置を決定し、これを画像記録情報２０３に記録する。

または、制御部１６０が、メモリカードインタフェース１５０を介してメモリカード３０に映像データ２０２を記録した後、映像データ２０２の内容を先頭から取得して各単位画像２０４を検出し、それぞれについてサイズ及びオフセットを取得して、画像記録情報２０３に記録してもよい。

このような処理により、メモリカード３０に、イベントを検出した時の映像データ２０２に加えて、この映像データ２０２に対応する画像記録情報２０３が記録される。

次に、メモリカード３０に記録された映像データ２０２の再生処理を説明する。

ドライブレコーダ１０は、表示部１５を備え、メモリカード３０に記録された映像データを表示部１５に再生することができる。

このとき、制御部１６０は、メモリカード３０に記録されている映像データ２０２の一覧をサムネイルとして表示部１５に表示する。ユーザは、操作ボタン１７０を操作して、映像データ２０２を選択する。

図４は、本実施形態の制御部１６０が実行する映像データ２０２のサムネイル表示処理のフローチャートである。なお、本フローチャートは、ドライブレコーダ１０のメモリカードインタフェース１５０にメモリカード３０が挿入され、メモリカード３０に既に映像データ２０２及び画像記録情報２０３が記録されている場合の処理を示す。

制御部１６０は、メモリカード３０に記録されている映像データ２０２のサムネイルの一覧を表示部１５に表示する要求があるかを待機している（ステップＳ１０１）。

メモリカード３０に記録されている映像データ２０２のサムネイルの一覧を表示部１５に表示要求があると判定した場合は、ステップＳ１０２に移行する。なお、表示部１５にサムネイル表示させる場合とは、例えば、ユーザが操作ボタン１７０を操作することによって、ドライブレコーダ１０を再生モードに設定した場合などである。

ステップＳ１０２において、制御部１６０は、メモリカードインタフェース１５０を介してメモリカード３０を参照して、メモリカード３０に記録されている映像データ２０２のうちｎ番目の映像データ２０２に対応する画像記録情報２０３を参照する。なお、ｎは整数であり、初期値は１とする。

次に、制御部１６０は、画像記録情報２０３を参照して、映像データ２０２の特徴部の単位画像２０４、すなわち、イベント検出時の単位画像２０４の情報（オフセット及びサイズ）を取得する（ステップＳ１０３）。

前述のように、映像データ２０２は、イベントが検出された場合に、イベントが検出された時刻を含む前後の所定時間の映像データを、メモリカードインタフェース１５０を介してメモリカード３０に記録する。例えば、画像を１５Ｆｐｓでイベント検出前１２秒間及びイベント検出後８秒間の映像データ２０２を記録するように設定されている場合は、映像データ２０２に含まれる単位画像２０４のうち、先頭から１８０番目がイベント検出時の単位画像２０４である。

そこで、制御部１６０は、画像記録情報２０３から、イベント検出時、すなわち、先頭から１８０番目に記録された単位画像２０４のオフセットとサイズとを取得する。

次に、制御部１６０は、取得したオフセットとサイズとを用いて、映像データ２０２の先頭から１８０番目に記録されている単位画像２０４を読み出す（ステップＳ１０４）。読み出した単位画像２０４は、内部メモリ１３０にコピーする（ステップＳ１０５）。内部メモリ１３０にコピーされた単位画像２０４は、画像処理部１２０に転送する（ステップＳ１０６）。

画像処理部１２０は、転送された単位画像２０４をデコードする（ステップＳ１１０）。そして、画像処理部１２０は、デコードされた単位画像２０４を、サムネイル表示に適したサイズにリサイズしたり、表示部１５の表示位置等を決定する等のサムネイル描画処理を行う（ステップＳ１１１）。このように描画処理されたデータを表示部１５に送り、サムネイル表示する（ステップＳ１１２）。

ステップＳ１０６の処理後、制御部１６０は、メモリカード３０に記録されている全ての映像データ２０２について、ステップＳ１０２からＳ１０６の処理が完了したかを判定する（ステップＳ１０７）。未だ処理が完了していない映像データ２０２がある場合は、ステップＳ１０８に移行し、ｎに１を加算してインクリメントして、新たなｎ番目の映像データについて、ステップＳ１０２からＳ１０６の処理を繰り返す。全ての映像データ２０２について処理が完了した場合は、本フローチャートによる処理を終了する。

図５は、本実施形態の制御部１６０が実行する映像データのサムネイル表示の処理の説明図である。

制御部１６０は、メモリカード３０に記録されている映像データ２０２のサムネイルの一覧を表示部１５に表示要求があると判定した場合は、メモリカードインタフェース１５０を介してメモリカード３０を参照して、メモリカード３０に記録されている映像データ２０２の画像記録情報２０３を参照する。そして、画像記録情報２０３からイベント検出時の単位画像２０４のオフセット及びサイズを取得する。前述のように、イベント検出時の単位画像２０４は、映像データ２０２に含まれる単位画像２０４のうち、先頭から１８０番目である。

制御部１６０は、取得したオフセットとサイズとを用いて、映像データ２０２の先頭から１８０番目に記録されている単位画像２０４を読み出し、これを内部メモリ１３０にコピーする。

画像処理部１２０は、内部メモリ１３０にコピーされた単位画像２０４をデコードし、デコードされた単位画像２０４を、サムネイル表示に適したサイズにリサイズしたり、表示部１５の表示位置等を決定する等のサムネイル描画処理を行い、サムネイル描画処理されたデータを表示部１５にサムネイル表示する。

画像処理部１２０は、このように処理されたサムネイルを、映像データ２０２がメモリカード３０に記録された順に、表示部１５に並べて表示する。表示の一例として、図５に示すように、表示部１５に九つのサムネイル画像を整列して表示する。このとき、表示部１５に、サムネイル画像と共に映像データ２０２のファイル名や記録日時を表示してもよい。

以上のように、本発明の実施の形態のドライブレコーダ１０は、制御部１６０が、映像データ２０２をメモリカードインタフェース１５０を介してメモリカード３０に記録するときに、映像データ２０２に含まれる単位時間当たりの単位画像２０４に関する情報を画像記録情報２０３としてメモリカード３０に記録し、映像データ２０２をサムネイル表示するときは、メモリカード３０に記録された画像記録情報２０３を参照して、映像データ２０２からイベント検出時の単位画像２０４を取得する。

このように構成することによって、表示部１５を備えるドライブレコーダ１０に、映像データ２０２のサムネイルを表示することができ、ユーザが、メモリカード３０に記録された映像データ２０２の容易に一覧することができる。

このとき、映像データ２０２の特徴部を示す単位画像２０４を取得して、表示部１５にサムネイル表示するので、映像データ２０２の最も特徴的な部分をサムネイルとして表示することができる。ユーザは、映像データ２０２の最も特徴的な部分がサムネイル表示されていることにより、映像データ２０２の特徴部を視覚的に確認することができる。

また、映像データ２０２のサムネイル画像を表示するための処理時間を短縮でき、サムネイル画像の表示のためにユーザが待たされることがない。この結果、ユーザは、サムネイル画像を参照して、所望の映像データ２０２を選択し、これを再生、早送り、巻き戻し等の操作を迅速に行うことができる。

なお、本発明の実施形態では、エンコード方式をＪＰＥＧ方式として単位画像がＪＰＥＧ画像である例を説明したが、これに限られず、他のエンコード方式でも同様に適用することができる。

例えば、エンコード方式をＭＰＥＧファイル方式とし、単位画像をＭＰＥＧ画像のＩ−Ｐｉｃｔｕｒｅとして、このＩ−ＰｉｃｔｕｒｅのオフセットとＧＯＰのサイズとを画像記録情報に記録するように構成することにより、前述のような映像データの表示制御を同様に実行することができる。

また、本発明の実施形態では、イベント検出時の単位画像２０４を映像データ２０２の特徴部とし、これをサムネイル画像として表示させたが、これに限られない。例えば、イベント検出時よりも前又は後の単位画像２０４を特徴部としてもよい。また、特徴部に対応する単位画像２０４を複数取得して、一つの映像データ２０２に複数のサムネイル画像を表示させてもよい。

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。

１ ドライブレコーダシステム
１０ ドライブレコーダ
１１ 車両
１２ カメラ
２０ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３０ メモリカード
１１０ Ａ／Ｄ変換部
１２０ 画像処理部
１３０ 内部メモリ
１５０ メモリカードインタフェース
１６０ 制御部
１７０ 操作ボタン
１８０ 記録ボタン
１９０ イベント検出部

Claims (6)

1. 車両に搭載されて映像データを取得するカメラと、
   前記映像データのエンコード及びデコードを行う画像処理部と、
   前記画像処理部によってエンコードされた前記映像データの記録を制御する記録制御部と、
   前記画像処理部によってデコードされた前記映像データを表示する表示部と、
   前記映像データの取得及び表示を制御する制御部と、
   を備えるドライブレコーダにおいて、
   前記制御部は、
   前記映像データを前記記録制御部により記録させるときは、前記映像データを前記記録制御部により記録させるとともに、前記映像データに含まれる単位画像に関する情報を画像記録情報として前記記録制御部により記録させ、
   前記記録制御部により記録された前記映像データを前記表示部に表示するときは、前記記録制御部により記録された前記画像記録情報を参照して前記記録制御部により記録された前記映像データに含まれる前記単位画像を取得し、取得した前記単位画像を前記表示部にサムネイル表示させることを特徴とするドライブレコーダ。
2. 前記制御部は、前記記録制御部により記録された前記映像データを前記表示部に表示するときは、前記記録制御部により記録された前記画像記録情報を参照して前記記録制御部により記録された前記映像データに含まれる前記単位画像のうち、前記映像データの特徴部を示す前記単位画像を取得し、取得した前記単位画像を前記表示部にサムネイル表示させることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
3. イベントを検出するイベント検出部を備え、
   前記制御部は、
   前記イベント検出部が前記車両に発生したイベントを検出したときに、前記イベント発生時刻を含む前後の所定時間の間に記録された映像データを前記記録制御部により記録させるとともに、当該映像データに含まれる単位画像に関する情報を画像記録情報として前記記録制御部により記録させ、
   前記映像データの特徴部を示す前記単位画像は、前記イベント検出手段によって検出されたイベント検出時刻を含む前後の所定時間の間に記録された単位画像であることを特徴とする請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。
4. 前記イベント検出部は、衝撃を検出する衝撃検出部からなり、
   前記衝撃検出部が衝撃を検出することにより前記イベントが検出されることを特徴とする請求項３に記載のドライブレコーダ。
5. 前記イベント検出部は、ユーザからの操作を受付ける操作ボタンからなり、
   前記操作ボタンがユーザからの操作を検出することにより前記イベントが検出されることを特徴とする請求項３に記載のドライブレコーダ。
6. 前記表示部に前記映像データを再生するときに一次的に前記映像データを記録する内部メモリを備え、
   前記制御部は、
   前記記録制御部により記録された前記映像データを前記表示部にサムネイル表示するときは、前記記録制御部により記録された前記画像記録情報を参照して、前記記録制御部により記録された前記映像データに含まれる前記単位画像のうち、前記映像データの特徴部を示す前記単位画像を取得し、
   取得した前記単位画像を前記内部メモリに記録し、
   前記内部メモリに記録された前記単位画像を前記画像処理部でデコードし、
   デコードされた前記単位画像を前記表示部にサムネイル表示させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のドライブレコーダ。