JP5688306B2 - 画像記録装置及びドライブレコーダシステム - Google Patents

Description

本発明は、記録された画像ファイルのサムネイルの表示を高速化できる情報を記録する画像記録装置及びドライブレコーダシステムに関する。

車両の走行データを画像データと共に記録するドライブレコーダを車両に搭載することが行われている。ドライブレコーダによって記録されたデータは、記録媒体等によって再生装置に移して閲覧が可能である。このとき、利便性のため画像データの一部をサムネイルとして表示させることが一般的である。

画像データは、時系列順に記録された個々のデータを連続して表示することによって動画として再生される。従来、この画像データの先頭部分にある画像データをサムネイルとして表示していた。しかし、先頭部分が必ずしも画像データの特徴を示すとは限らないため、画像データを一覧表示する場合に不便であった。

これに対して、特許文献１には、記録条件成立を検出した場合に、撮像手段によって撮像された画像情報を記録媒体に記録し、記録条件が成立した時点に対応する画像情報をサムネイル作成用画像として特定するドライブレコーダが開示されている。

特開２０１０−１８３４６４号公報

特許文献１のように、サムネイル作成用画像を画像データの途中の位置として特定した場合は、サムネイル作成用画像を特定するために画像データを全て読み出す必要があるため、表示に時間がかかってしまう。

また、ドライブレコーダが画像データを記録するときに、別途サムネイル作成用画像を保存するという方法も考えられるが、この場合は、サムネイル作成用画像を記録する領域を記録媒体に確保する必要があり、画像データを記録できる時間が制限されてしまう。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、大きな処理時間を必要とすることなくサムネイルを表示させることができる情報を記録する画像記録装置及びドライブレコーダシステムを提供することを目的とする。

本発明は、画像情報を取得する画像情報取得手段と、衝撃を検出する衝撃検出手段と、衝撃検出手段が衝撃を検出したときに画像情報取得手段が取得した画像情報を記録手段に記録する画像情報記録手段と、を備える画像記録装置であって、画像情報取得手段は、複数の静止画像情報を時系列順に取得し、画像情報記録手段が複数の静止画像情報を画像情報として記録手段に記録するときに、画像情報から各々の静止画像情報の全てを特定するための特定情報を記録手段に記録する特定情報記録手段を備え、画像情報記録手段は、記録手段に、複数の静止画像情報が時系列順に整列した画像ファイルとして記録し、特定情報は、複数の静止画像情報各々の画像ファイル中の位置及びサイズを特定する情報を有し、特定情報に基づいて、複数の静止画像情報の少なくとも一つが、サムネイル画像として表示可能に特定されることを特徴とする。

本発明によれば、画像情報を記録するときに記録される特定情報によって、画像情報から各々の静止画情報を特定することが可能となるので、例えばサムネイル画像を表示する際にも画像情報から一つの静止画情報のみを処理することができ、処理時間が大きくなることを防止することができる。

本発明の実施形態の本発明のドライブレコーダを含むドライブレコーダシステムの説明図である。 本発明の実施形態のドライブレコーダの機能ブロック図である。 本発明の実施形態のパーソナルコンピュータの機能ブロック図である。 本発明の実施形態のドライブレコーダシステムの動作を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態のドライブレコーダが記録する画像ファイル及びサムネイル用ファイルの説明図である。 本発明の実施形態のＰＣが表示するサムネイル画像の一例の説明図である。

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明のドライブレコーダ１０を含むドライブレコーダシステム１の説明図である。

ドライブレコーダシステム１は、車両１１に搭載されるドライブレコーダ１０と、事業所等に設置されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）２０と、ドライブレコーダ１０が取得するデータを記録するメモリカード３０とから構成される。

ドライブレコーダ１０は、車両１１から走行データ（例えば車速、エンジン回転数、緯度、経度等）を取得して、これらを日時と共に所定の間隔で記録する。また、ドライブレコーダ１０は、カメラ１２が接続されており、カメラ１２が撮影した画像データを、記録する。これら走行データ及び画像データは、メモリカード３０に記録される。

ドライブレコーダ１０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース１７０と、メモリカード３０に人為的に画像データを記録させる記録ボタン１８０とが設けられている。

ＰＣ２０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース２１と、画像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部２３とから構成される。

メモリカード３０は、メモリカードインタフェース１７０及び２１によって読み書き可能に構成されており、例えばＳＤ（Source Digital）やＣＦ（Compact Flash）等のフラッシュメモリカードが用いられる。

図２は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０の機能ブロック図である。

ドライブレコーダ１０は、カメラ１２を接続するカメラインタフェース１２０と、車両のＣＡＮ等と接続して車両データを取得する車両インタフェース１３０と、メモリカード３０とでデータの読み込み及び書き込みを行うメモリカードインタフェース１７０と、後述するイベントの発生にかかわらず画像データ及び走行データをメモリカードに記録する記録ボタン１８０と、を備える。

また、ドライブレコーダ１０は、画像データ、車両データ等を一時的に記録すると共に、ドライブレコーダ１０の制御に関わるデータを記録する記録部１１０と、予め設定された所定のイベントの発生を検出するイベント検出部１４０と、を備える。

制御部１００は、これら各部の動作を統合的に制御する。より具体的には、制御部１００は、カメラインタフェース１２０を介して取得した画像データと、車両インタフェース１３０を介して取得した走行データとを、記録部１１０のバッファに逐次記録している。すなわち、カメラ１２及び制御部１００によって画像情報取得手段が構成される。

ここで、イベント検出部１４０が所定のイベントを検出した場合は、制御部１００は、記録部１１０のバッファ内に記録された画像データ及び走行データのうち、イベントが検出された時刻の前後の所定時間だけ抽出する。所定時間は、例えば、イベント検出前の１２秒間と、イベント検出後の８秒間の合計２０秒間とする。

制御部１００は、抽出したデータを、メモリカードインタフェース１７０を介してメモリカード３０に画像ファイルとして記録する。すなわち、メモリカードインタフェース１７０及び制御部１００によって画像情報記録手段が構成される。

イベント検出部１４０は、加速度センサを備えており、加速度センサが検出した加速度が所定の閾値を超えた場合（例えば、前後Ｇ又は横Ｇが０．８Ｇ以上となった場合）に、車両に衝撃が加わったと判断してイベントを検出する。すなわち、イベント検出部１４０が衝撃検出手段を構成する。

記録ボタン１８０は、イベント検出部１４０がイベントを検出しなかった場合にも画像データをメモリカード３０に記録したい場合など、運転者によって押下されたときに、イベントを検出したときと同様の処理を行う。例えば、イベント検出部１４０が検出した加速度が所定の閾値を超えなかった場合にも、運転者によって記録ボタン１８０が押下されることによって、記録ボタン１８０が押下された時刻の前後の所定時間のデータを抽出し、このデータをメモリカード３０に記録するように構成することができる。

カメラ１２とカメラインタフェース１２０との接続には、例えばＵＳＢ（Serial Universal Bus）等のインターファースを用いる。なお、本実施形態ではドライブレコーダ１０にカメラ１２が一つ接続される構成を例として示したが、複数のカメラ１２をカメラインタフェース１２０に接続して、各々のカメラを車両１１の任意の位置に設置してもよい。例えば一つカメラ１２を車両の前方を撮影するように設置し、他のカメラ１２を車両の後方、車室内の運転者付近を撮影するように設置してもよい。

図３は、本発明の実施形態のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２０の機能ブロック図である。

ＰＣ２０は、メモリカードインタフェース２１に挿入されたメモリカードに記録されている画像データを取得し、取得した画像データを再生する画像再生装置である。

ＰＣ２０は、外部インタフェース２７０を備える。外部インタフェース２７０は、データの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース２１と、画像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部２３と、が接続される。

ＰＣ２０は、入力部２３を用いてドライブレコーダ１０の設定を行う車両情報設定部２３０と、メモリカード３０に記録された画像データ、走行データ等を取得するデータ取得部２４０と、を備える。

制御部２１０はこれら各部を統括的に制御する。記録部２２０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ及び、ハードディスク等から構成され、制御部２１０によって制御される各部が用いるデータ等を記録する。

なお、ＰＣ２０は、記録部２２０に記録されたソフトウェアを制御部２１０が読み込み、これを実行することによって、車両情報設定部２３０及びデータ取得部２４０が構成される。

また、外部インタフェース２７０とメモリカードインタフェース２１又は入力部２３との接続には、例えばＵＳＢ等が用いられる。また、外部インタフェース２７０と表示部２２との接続には、例えばＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）等のインタフェースが用いられる。

次に、以上のように構成されたドライブレコーダシステム１の動作を説明する。

本発明の実施形態のドライブレコーダ１０は、イベント検出部１４０が衝撃等のイベントを検出した場合は、制御部１００は、記録部１１０のバッファに記録されている画像データから、イベントが検出された時刻の前後の所定時間（例えば、イベント検出時の前１２秒間、後８秒間）の画像データを抽出して、抽出したデータを画像ファイルとしてメモリカード３０に書き込む。

その後、車両１１の運転が終了した後に、メモリカード３０をＰＣ２０のメモリカードインタフェース２１に挿入する。ＰＣ２０は、ユーザからの再生要求に基づいて、メモリカード３０に記録された画像ファイルを読み出し、表示部２２に画像を再生する。

ＰＣ２０において、制御部２１０は、メモリカード３０に記録された画像データを、表示部２２に一覧表示する。このとき、単に画像ファイルのファイル名や記録日時を表示するのみでなく、画像ファイルのサムネイルを表示する。これにより、例えば複数の画像ファイルが存在する場合にも、ユーザは目的の画像ファイルを識別可能となる。

ところで、従来のドライブレコーダシステムは、画像ファイルのサムネイルを表示する場合に、次のような方法で行っていた。

画像ファイルの先頭部分にある画像データをサムネイルとして表示する方法がある。この方法では、先頭部分が必ずしも記録された画像ファイルの特徴を示すとは限らないため、特に複数の画像ファイルを一覧表示する場合には見分けが付きづらく、不便である。

また、サムネイル作成用画像を、画像ファイルの中の位置として特定する方法がある。この場合は、サムネイル作成用画像を特定するために画像データを全て読み出す必要があるため、表示に時間がかかってしまう。

また、ドライブレコーダ１０が画像ファイルを記録するときに、画像の特徴部分（例えばイベントを検出したときの画像）をサムネイル作成用画像として別に記録するという方法がある。この場合は、サムネイル作成用画像を記録する領域をメモリカード３０に確保する必要があり、画像ファイルを記録できる時間が制限されてしまう。

そこで、本発明の実施形態では、次のような作用によって、画像ファイルの読み込み処理に時間を費やされることなく、また、メモリカード３０の容量が制限されることなく、サムネイル画像を表示するように構成した。

図４は、本発明の実施形態のドライブレコーダシステム１の動作を示すシーケンス図である。

まず、ユーザがメモリカード３０をＰＣ２０のメモリカードインタフェース２１に挿入して（Ｓ１００）、車両情報の設定を行う。

ＰＣ２０において、車両情報設定部２３０は、表示部２２にＧＵＩを表示して、ユーザ（管理者）からユーザＩＤ等の入力を受け付ける（Ｓ１０１）。車両情報設定部２３０は、入力されたユーザＩＤを、メモリカード３０に書き込む（Ｓ１０２）。メモリカード３０は、書き込まれたユーザＩＤを記録する（Ｓ１０３）。

車両情報設定部２３０によって設定されるユーザＩＤは、ドライブレコーダ１０を搭載する車両１１を個別に設定されるＩＤナンバーである。例えば、車両１１に固有の車両ナンバーをユーザＩＤとして登録してもよいし、車両１１を運転する運転者に個別に設定された情報をＩＤナンバーに付加してもよい。

ユーザは、メモリカード３０をＰＣ２０から取り外して、ドライブレコーダ１０のメモリカードインタフェース１７０に挿入する（Ｓ１０４）。

ドライブレコーダ１０において、制御部１００は、メモリカードインタフェース１７０にメモリカード３０が挿入されたことを検出すると、メモリカード３０に記録されているユーザＩＤを取得して、記録部１１０に記録する（Ｓ１０５）。

制御部１００は、メモリカードインタフェース１７０にメモリカード３０が挿入されている状態で車両１１の運転を開始したことを検出すると、画像データ及び走行データを記録部１１０のバッファに記録を開始する（Ｓ１０６）。本発明の実施形態では、画像データは複数の静止画像情報を時系列順に逐次取得したものであり、静止画情報は、ＪＰＥＧ形式の画像データとする。なお、制御部１００は、車両インタフェース１３０から取得する車速が、例えば０［ｋｍ／ｈ］を超えた場合に、車両１１の運転を開始したことを検出する。

また、記録部１１０のバッファはＦＩＦＯとして構成されており、記録されるデータがバッファ容量の上限に達した場合は、記録時間の古いデータから破棄する。

車両１１の運転中に、イベント検出部１４０がイベントを検出した場合は（Ｓ１０７）、制御部１００は、記録部１１０に記録されている画像データ及び走行データから、イベントが検出された時刻の前後の所定時間（例えば、前後２０秒間）のデータを抽出して、抽出したデータを画像ファイルとしてメモリカード３０に書き込む処理を実行する。

なお、イベント検出部１４０は、例えば、前後Ｇ又は横Ｇが０．８Ｇ以上となった場合に、イベントが発生したことを検出する。イベントが検出されない場合は、画像データ及び走行データの記録を継続する。

イベントが発生したことが検出された場合は、制御部１００は、イベントが検出された時刻の前後の所定時間のデータを抽出する。抽出されたデータは、画像ファイルとして作成される。この画像ファイルには、イベントが検出された時刻の前後の所定時間の静止画情報（ＪＰＥＧ画像）が時系列順に記録される（Ｓ１０８）。

ここで、制御部１００は、作成した画像ファイルに対応して、サムネイル用ファイルを作成する。サムネイル用ファイルは、作成された画像ファイルに含まれる各々のＪＰＥＧ画像それぞれについて、画像ファイルの先頭からの位置（アドレス）、及び、サイズ（バイト数）を特定するための特定情報を記録したものである。

次に、制御部１００は、作成した画像ファイルと、作成したサムネイル用ファイルとを、メモリカードインタフェース１７０を介してメモリカード３０に書き込む（Ｓ１０９）。メモリカード３０は、書き込まれたファイルを記録する（Ｓ１１０）。なお、このとき、画像ファイルを暗号化して記録してもよい。

車両１１の運転が終了した後に、ユーザは、メモリカード３０をドライブレコーダ１０から取り外して、ＰＣ２０のメモリカードインタフェース２１に挿入する（Ｓ１１１）。

ＰＣ２０において、制御部２１０は、まず、メモリカードインタフェース２１及び外部インタフェース２７０を介して、メモリカード３０に記録されたサムネイル用ファイルを読み出す（Ｓ１１２）。

このとき、制御部２１０は、サムネイル用ファイルを参照して、メモリカード３０に記録されている画像ファイルに時系列順に記録されているＪＰＥＧ画像それぞれについて、画像ファイル上での位置及びサイズを特定する。

そして、制御部２１０は、特定されたＪＰＥＧ画像のうち、一つ又は複数のＪＰＥＧ画像を選択して、その画像ファイルのサムネイル画像として、外部インタフェース２７０を介して表示部２２に表示する（Ｓ１１３）。なお、メモリカード３０に複数の画像ファイルが記録されている場合は、複数の画像ファイルそれぞれについて、サムネイル画像を表示する。

ＰＣ２０のユーザは、表示部２２に表示されたサムネイル画像から、画像ファイルの内容を視認する。画像ファイルの再生を希望する場合は、入力部２３によって画像ファイルを選択し、再生要求を入力する。

ＰＣ２０は、外部インタフェース２７０を介してユーザからの画像ファイルの再生要求を受領した場合は、メモリカードインタフェース２１及び外部インタフェース２７０を介して、メモリカード３０に記録された画像ファイルを取得し、取得した画像ファイルを表示部２２に再生する。

以上のような処理によって、ドライブレコーダ１０が、画像ファイルとして記録する際にサムネイル用ファイルを作成し、ＰＣ２０が、記録されたサムネイル用ファイルを参照して、画像ファイルからサムネイル画像を取得できる。

図５は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０が記録する画像ファイル及びサムネイル用ファイルの説明図である。

図４のステップＳ１０８の処理において、ドライブレコーダ１０の制御部１００は、画像ファイル４０を作成するときに、この図５に示すようなサムネイル用ファイル５０を別途作成する。

画像ファイル４０は、イベントが検出された時刻の前後の所定時間（例えば前１２秒、後８秒の合計２０秒間）のＪＰＥＧ画像が時系列順に記録されている。

この図５に示す例では、２０秒間に３００個のＪＰＥＧ画像が記録されている。先頭から１８０番目に記録されたＪＰＥＧ画像がイベント発生時に記録された画像データである。なお、個々のＪＰＥＧ画像は圧縮状態によりサイズが不定長であるので、画像ファイル４０のファイルサイズは不定長となる。

サムネイル用ファイル５０は、画像ファイルに含まれる個々のＪＰＥＧ画像の先頭アドレスと、そのＪＰＥＧ画像のファイルサイズとを組としたものである。この組は、全てのＪＰＥＧ画像について記録される。

ＰＣ２０は、このサムネイル用ファイルを参照することによって、画像ファイルに含まれる個々のＪＰＥＧ画像の位置及びサイズを特定できるので、画像ファイルの全てを読み込むことなく、特定したＪＰＥＧ画像のみを読み込むことが可能となる。

図６は、本発明の実施形態のＰＣ２０が表示するサムネイル画像の一例の説明図である。

図６（Ａ）は、メモリカード３０に記録されている画像ファイルから、所定時間間隔で複数のＪＰＥＧ画像を表示部２２に表示した場合のサムネイル画像の一例である。

ＰＣ２０の制御部２１０は、メモリカード３０に記録されているサムネイル用ファイルから、所定時間間隔の時刻に相当する複数のＪＰＥＧ画像の画像ファイル上の位置及びサイズを特定する。そして、画像ファイルから特定されたＪＰＥＧ画像のみを読み出して、表示部２２に表示する。

画像ファイルの所定時間間隔ごとにサムネイル画像を表示することによって、その画像ファイル時系列を容易に把握することができる。また、イベント発生の前後の状況を把握することができる。

図６（Ｂ）は、メモリカード３０に複数の画像ファイルが記録されている場合に、個々の画像ファイルに対応して表示部２２に表示した場合のサムネイル画像の一例である。

ＰＣ２０の制御部２１０は、メモリカード３０に記録されているサムネイル用ファイルからイベント発生時刻に該当するＪＰＥＧ画像の画像ファイル上の位置及びサイズを特定する。そして、画像ファイルから特定されたＪＰＥＧ画像のみを読み出して、表示部２２に表示する。

メモリカード３０に記録されている画像ファイルごとにイベント発生時刻のＪＰＥＧ画像をサムネイルとして表示することにより、その画像ファイルの最も特徴的な部分を表示することができる。これにより、例えば、車両に複数のカメラ１２が備えられている場合にも、それらを一覧して表示することができる。

以上のように構成された本発明の実施形態では、走行中の車両１１に備えられたカメラ１２により画像データを取得し、イベント検出部１４０によって衝撃などのイベントが検出されたときに画像データをメモリカード３０に記録するドライブレコーダにおいて、画像ファイルを記録するときに特定情報を記録するように構成した。

このように構成することによって、画像ファイルを再生するときに、画像ファイルを全て読み込むことなく、特定情報によって特定された静止画情報のみを読み込むことが可能となり、サムネイル画像を表示する処理時間が大きくなることを防止することができる。

特に特定情報は、ファイル中の位置及びサイズを特定する情報を有するので、画像ファイルに含まれる静止画情報を容易に特定することができ、特定した静止画情報を用いてサムネイルを表示することができる。特に、複数のＪＰＥＧ画像を時系列順位記録した場合に、ＪＰＥＧファイルはサイズが不定長であるが、画像ファイル中の位置及びサイズを特定することによって、画像ファイルの全てを読み込むことなく特定のＪＰＥＧ画像を取得することができ、サムネイル表示する場合の処理時間が大きくなることを防止することができる。さらに、このサムネイル表示を用いることによって、動画として再生するときの早送り、巻き戻し等も処理時間が大きくなることなく行うことができる。

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。

１ ドライブレコーダシステム
１０ ドライブレコーダ
１１ 車両
１２ カメラ
２０ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３０ メモリカード
１００ 制御部
２１０ 制御部

Claims (4)

1. 画像情報を取得する画像情報取得手段と、衝撃を検出する衝撃検出手段と、前記衝撃検出手段が衝撃を検出したときに前記画像情報取得手段が取得した画像情報を記録手段に記録する画像情報記録手段と、を備える画像記録装置であって、
   前記画像情報取得手段は、複数の静止画像情報を時系列順に取得し、
   前記画像情報記録手段が前記複数の静止画像情報を前記画像情報として前記記録手段に記録するときに、前記画像情報に含まれる各々の前記静止画像情報の全てを特定するための特定情報を前記記録手段に記録する特定情報記録手段を備え、
   前記画像情報記録手段は、前記記録手段に、前記複数の静止画像情報が時系列順に整列した画像ファイルとして記録し、
   前記特定情報は、前記複数の静止画像情報各々の前記画像ファイル中の位置及びサイズを特定する情報を有し、
   前記特定情報に基づいて、前記複数の静止画像情報の少なくとも一つが、サムネイル画像として表示可能に特定される
   ることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記静止画像情報はＪＰＥＧ画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 画像情報を取得する画像情報取得手段と、衝撃を検出する衝撃検出手段と、前記衝撃検出手段が衝撃を検出したときに前記画像情報取得手段が時系列順に取得した複数の静止画像情報を画像情報として記録手段に記録する画像情報記録手段と、前記画像情報記録手段が前記画像情報を前記記録手段に記録するときに、前記画像情報に含まれる各々の前記静止画像情報の全てを特定するための特定情報を前記記録手段に記録し、前記画像情報記録手段は、前記記録手段に、前記複数の静止画像情報が時系列順に整列した画像ファイルとして記録し、前記特定情報は、前記複数の静止画像情報各々の前記画像ファイル中の位置及びサイズを特定する情報を有する特定情報記録手段と、を備えるドライブレコーダと、
   前記記録手段に記録された画像情報を表示部に再生する再生手段と、前記記録手段に記録された特定情報を参照して前記画像情報から一又は複数の前記静止画像情報を特定し、前記特定された静止画像情報を前記表示部に表示するサムネイル表示手段と、を備える画像再生装置と、
   を備えることを特徴とするドライブレコーダシステム。
4. 前記画像情報記録手段は、前記記録手段に、前記複数の静止画像情報が時系列順に整列した画像ファイルとして記録し、
   前記特定情報は、前記複数の静止画像情報各々の前記画像ファイル中の位置及びサイズを特定する情報を有し、
   前記サムネイル表示手段は、前記記録手段に記録された特定手段を参照して、一又は複数の前記静止画像情報の位置及びサイズを特定し、前記画像ファイルから当該特定された静止画像情報のみを取得し、取得した静止画像情報を表示することを特徴とする請求項３に記載のドライブレコーダシステム。