JPH10243285A - カメラ制御システム及びその制御方法及び記憶媒体 - Google Patents
カメラ制御システム及びその制御方法及び記憶媒体Info
- Publication number
- JPH10243285A JPH10243285A JP9039046A JP3904697A JPH10243285A JP H10243285 A JPH10243285 A JP H10243285A JP 9039046 A JP9039046 A JP 9039046A JP 3904697 A JP3904697 A JP 3904697A JP H10243285 A JPH10243285 A JP H10243285A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- displayed
- camera
- cameras
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
御対象のカメラの撮影画像表示を見やすくすることを目
的とする。 【解決手段】 複数のカメラの撮影画像を選択的に表示
可能な表示手段と、複数のカメラから得られる撮影画像
の表示を選択する選択手段と、 表示手段の表示画面上
に前記複数のカメラの撮影画像が表示されていない領域
を検索する検索手段と、選択手段によって新たに複数の
カメラから得られる撮影画像を表示する場合、検索手段
によって検索された空き領域に表示する制御手段とを備
えることを特徴とする。
Description
クを介して情報の通信を行う監視カメラやTV会議シス
テムなどに用いられて好適なカメラ制御システムに関す
るものである。
PCと称す。)や、Ethernet(商標)に代表されるコンピ
ュータ間における通信の高性能化あるいはその普及にと
もない、テレビ会議システムや監視システムなどが、イ
ンターネットなどのネットワークに汎用のPCなどの制御
端末を接続することによって比較的安価に実現されるよ
うになってきている。
末からカメラの制御信号を発信すると、インターネット
を介してカメラ側でその制御信号を受信し、その制御信
号にしたがってカメラが制御される。カメラから得られ
た映像信号は、インターネットを介して制御端末側で受
信され、CRTなどの表示画面上に撮影画像が表示され
る。
などの表示画面上にGUI(Graphical User Interfac
e)によって操作ボタンを備える操作パネルなどを表示
させ、マウスで画面上のカーソルを動かして、それらの
操作ボタンをクリックすることによってカメラを制御す
ることがなされている。
面上に1以上のカメラからの撮影画像を表示する場合、
あるいは画像を拡大した場合に、カメラ制御のための操
作パネルが制御するカメラの撮影画像と重なってしま
い、画像がその操作パネルのために画像が見づらくなっ
てしまったり、カメラの操作が困難になるなどの問題が
ある。
行うことによって制御対象のカメラの撮影画像表示を見
やすくすることを目的とする。
めに、本願の請求項1に係る発明によれば、1以上のカ
メラを制御自在なカメラ制御システムにおいて、 前記
1以上のカメラの撮影画像を選択的に表示する可能な表
示手段と、 前記1以上のカメラから得られる撮影画像
の表示を選択する選択手段と、 前記表示手段の表示画
面上に前記1以上のカメラの撮影画像が表示されていな
い領域を検索する検索手段と、前記選択手段によって新
たに前記1以上のカメラから得られる撮影画像を表示す
る場合、前記検索手段によって検索された空き領域に表
示させる制御手段とを備えることを特徴とする。
項1において、さらに、前記表示手段上に前記1以上の
カメラの中から選択的に操作するためのインターフェー
スを備え、前記検索手段は、前記表示手段の表示画面上
に前記1以上のカメラの撮影画像及び前記インターフェ
ースのいずれも表示されていない領域を検索するように
構成されていることを特徴とする。
項1または請求項2において、前記検索手段によって検
索された空き領域が、所定の条件を満たしていない場
合、前記制御手段は、前記表示手段上に表示されている
撮影画像を再配置するように構成されていることを特徴
とする。
項1ないし請求項3のいずれか一項において、前記検索
手段によって検索された空き領域が、所定の条件を満た
していない場合、前記制御手段は、前記インターフェー
スを前記表示手段の表示画面上に縮小して表示させるよ
うに構成されていることを特徴とする。
項4において、前記制御手段は、前記インターフェース
によって制御されるカメラの撮影画像とは重ならないよ
うに前記インターフェースを表示させるように構成され
ていることを特徴とする。
上のカメラを制御自在なカメラ制御システムにおいて、
前記1以上のカメラの撮影画像を選択的に表示可能な
表示手段と、前記表示手段上に前記1以上のカメラの中
から選択的に操作するためのインターフェースと、前記
表示手段の表示画面上に前記1以上のカメラの撮影画像
が表示されていない領域を検索する検索手段と、前記検
索手段によって検索された空き領域に前記インターフェ
ースを表示させる制御手段とを備えることを特徴とす
る。
項6において、前記検索手段によって検索された空き領
域が、所定の条件を満たしていない場合、前記制御手段
は、前記表示手段上に表示されている撮影画像を再配置
するように構成されていることを特徴とする。
項6または請求項7において、前記検索手段によって検
索された空き領域が、所定の条件を満たしていない場
合、前記制御手段は、前記インターフェースを前記表示
手段の表示画面上に縮小して表示させるように構成され
ていることを特徴とする。
上のカメラを制御自在なカメラ制御システムの制御方法
において、前記1以上のカメラの撮影画像を選択的に表
示可能な表示工程と、前記1以上のカメラから得られる
撮影画像の表示を選択する選択工程と、前記表示工程に
よって表示される表示画面上に前記1以上のカメラの撮
影画像が表示されていない領域を検索する検索工程と、
前記選択工程によって新たに前記1以上のカメラから得
られる撮影画像を表示する場合、前記検索工程によって
検索された空き領域に表示させる制御工程とを備えるこ
とを特徴とする。
求項9において、さらに、前記表示工程によって表示さ
れる表示画面上に前記1以上のカメラの中から選択的に
操作するためのインターフェースを表示する工程を備
え、前記検索工程は、前記表示工程によって表示される
表示画面上に前記1以上のカメラの撮影画像及び前記イ
ンターフェースのいずれも表示されていない領域を検索
するように構成されていることを特徴とする。
求項9または請求項10において、前記検索工程によっ
て検索された空き領域が、所定の条件を満たしていない
場合、前記制御工程は、前記表示工程によって表示され
る表示画面上に、撮影画像を再配置するように構成され
ていることを特徴とする。
求項9ないし請求項11のいずれか一項において、前記
検索工程によって検索された空き領域が、所定の条件を
満たしていない場合、前記制御工程は、前記インターフ
ェースを前記表示工程によって表示される表示画面上に
縮小して表示させるように構成されていることを特徴と
する。
求項9において、前記制御工程は、前記インターフェー
スによって制御されるカメラの撮影画像とは重ならない
ように前記インターフェースを表示するように構成され
ていることを特徴とする。
以上のカメラを制御自在なカメラ制御システムの制御方
法において、 前記1以上のカメラの撮影画像を選択的
に表示可能な表示工程と、前記表示手段上に前記1以上
のカメラの中から選択的に操作するためのインターフェ
ースを表示する工程と、前記表示手段の表示画面上に前
記1以上のカメラの撮影画像が表示されていない領域を
検索する検索工程と、前記検索手段によって検索された
空き領域に前記インターフェースを表示させる制御工程
とを備えることを特徴とする。
求項14において、前記検索工程によって検索された空
き領域が、所定の条件を満たしていない場合、前記制御
工程は、前記表示工程上に表示されている撮影画像を再
配置するように構成されていることを特徴とする。
求項14または請求項15において、前記検索工程によ
って検索された空き領域が、所定の条件を満たしていな
い場合、前記制御工程は、前記インターフェースを前記
表示工程の表示画面上に縮小して表示させるように構成
されていることを特徴とする。
以上のカメラを制御自在なカメラ制御システムの制御プ
ログラムを記憶した記憶媒体であって、前記1以上のカ
メラの撮影画像を選択的に表示させ、前記1以上のカメ
ラから得られる撮影画像の表示を選択させ、前記表示手
段の表示画面上に前記1以上のカメラの撮影画像が表示
されていない領域を検索させ、新たに前記1以上のカメ
ラから得られる撮影画像を表示させる場合、検索させた
空き領域に表示させる。
求項17において、さらに、前記表示手段上に前記1以
上のカメラを選択的に操作するためのインターフェース
を表示させ、表示画面上に前記1以上のカメラの撮影画
像及び前記インターフェースのいずれも表示されていな
い領域を検索させる。
求項17または請求項18において、検索させた空き領
域が、所定領域を満たしていない場合、表示させている
撮影画像を再配置させる。
求項17ないし請求項19のいずれか一項において、検
索させた空き領域が、所定領域を満たしていない場合、
前記インターフェースを縮小して表示させる。
求項20において、前記インターフェースによって制御
させるカメラの撮影画像とは重ならないように前記イン
ターフェースを表示させる。
以上のカメラを制御自在なカメラ制御システムの制御プ
ログラムを記憶した記憶媒体であって、前記1以上のカ
メラの撮影画像を選択的に表示させ、前記表示手段上に
前記1以上のカメラの中から選択的に操作するためのイ
ンターフェースを表示させ、表示させた画面上に前記1
以上のカメラの撮影画像が表示されていない領域を検索
させ、前記検索手段によって検索させた空き領域に前記
インターフェースを表示させる。
求項22において、検索させた空き領域が、所定の条件
を満たしていない場合、表示させている撮影画像を再配
置させる。
求項22または請求項23において、検索させた空き領
域が、所定の条件を満たしていない場合、前記インター
フェースを縮小して表示させる。
の実施の形態を説明する。
ムの概念図を示すものである。
WAN、あるいはインターネットなどが考えられるが、
ここでは、インターネットに接続した本実施の形態のカ
メラ制御システムについて詳細に説明していく。
は、遠隔地からカメラ制御命令を出すクライアント側装
置である。101はカメラであり、パン、チルト、ズー
ムなど外部から制御可能である。100、100a、1
00b、100cは、カメラサーバであり、それぞれに
接続されているカメラ101を、カメラ制御権を有して
いるクライアント側装置からの制御指令によって操作
し、カメラ101から入力された入力画像の信号をクラ
イアント側装置に送信するものである。
に、カメラサーバとクライアント側装置は単体でネット
ワークに接続させてもよいし、あるいは、カメラサーバ
とクライアント側装置を一体化してネットワーク901
に接続させてもよい。このような場合、カメラサーバと
クライアント側装置を一体化したものどうしにおいて
は、ネットワーク901を介して相手先のカメラを操作
可能とする相互通信が可能となる。
述したようなカメラサーバおよびクライアント側装置が
ネットワークを介して無数に接続可能である。一方、カ
メラサーバとクライアント側装置の1組のみの接続にお
いても本発明は成立する。
b)システムに接続したカメラサーバは、WWWサーバとし
て機能し、クライアント側装置の一部にはWWWブラウザ
のソフトが組み込まれ、その相互間ではHTTP(Hyper Te
xt Transfer Protocol)などで通信を行なっている。
って他のプロトコルを使うサーバにアクセスして、それ
らの結果を最終的にハイパーテキストにしてユーザに表
示している。つまり、WWWブラウザからは、文書データ
やイメージデータの格納先であるWWWサーバに対して、
対象とするデータの格納先が示されたURL(Universa
l Resource Locator)に従ってその情報を提示する。WW
Wサーバは、これに応えて、対応する文書データやイメ
ージデータをWWWブラウザに返答する。
ーフェース手段902は、ネットワーク901を介して
各カメラサーバと各クライアント側装置との信号のやり
取りを行なう。コマンド解釈手段903は受信した信号
を解釈してカメラの所定の操作信号を発信するものであ
る。画像入力手段904はカメラからの画像を入力し、
信号処理するものである。また、カメラ制御手段905
は、カメラのパン,チルト及びズームの動作を制御する
ものである。
7は表示制御部であり、アクセスしているカメラサーバ
から受信した画像やカメラ101の制御状態を表示する
ものである。操作入力部908は、アクセスしているカ
メラサーバに対してカメラ制御権の要求や、カメラ10
1のパン,チルトの変更などを指示したり、カメラパラ
メータの設定値を入力したりする。
いて、カメラサーバ100に1以上のカメラが接続され
てもよい。
にカメラサーバとクライアント側装置が一体化された制
御端末がそれぞれ接続されているものとする。
する構成ブロック図である。図2の制御端末20の構成
において、CPU1は、2次記憶装置3内に記憶されて
いるOS(オペレーティングシステム)4あるいはカメ
ラ制御プログラム5をRAM14にダウンロードするこ
とによって作業領域を確保し、制御端末20の全体を統
括制御したり、ネットワーク13を介してカメラ12に
制御指令を伝達するものである。
及びカメラ制御プログラム5などを記憶しておくもので
あり、光磁気ディスク(MO)、コンパクトディスク
(CD−ROM)、ハードディスク、フロッピーディス
クなどで構成される。
ための基本ソフトウエアであり、カメラ制御プログラム
5は、カメラ12のパン,チルトあるいはズームなどの
カメラの制御信号を生成し、画像信号をA/D変換、D/A変
換したり、信号の圧縮・伸長などの処理を施すソフトウ
エアである。また、カメラ制御プログラム5は、表示部
7の画像表示領域及び後述のカメラ制御GUI21の表
示領域の管理、あるいは移動・変形・拡大縮小などの表示
処理を行う。
ィングデバイスおよびキーボードなどを備え、カメラ1
2の制御指令をユーザがカメラ制御GUI21によって
入力する役割を担う。表示部7は、ビットマップディス
プレイあるいはCRTあるいはLCDからなる表示装置
であり、撮影画像を表示したり、ネットワーク13など
を介してカメラ12を操作するためのカメラ制御GUI
21を表示したりする。
ム動作が連続的に制御可能であり、画像処理装置9は、
カメラ12からの画像信号あるいは他の端末から送られ
てきた画像信号をA/D変換、画像信号の圧縮・伸長などの
画像処理を行い、表示部7に画像を表示させたり、ネッ
トワーク13を介して他の制御端末20に表示させたり
する。
ラ12に伝達する。また、ネットワークI/F11は、ネ
ットワーク13を介してネットワーク13上に接続され
た制御端末20との通信を行なう。このとき、ネットワ
ークI/F11は、ネットワークの種類(Ethernet,ATM
等)に応じた処理を行う。
が各種制御を実行するに際して、2次記憶装置3に格納
されたOS4などをこのRAM14にダウンロードする
ことによって作業領域を提供する。また、ROM15
は、2次記憶装置3と同様に各種プログラムを記憶する
記憶媒体である。
バス8を介して相互に接続され、信号の授受を行う。
て、CPU1及び表示部7は、表示手段として機能し、
CPU1は、カメラ制御プログラム5を用いて選択手段
あるいは検索手段あるいは制御手段として機能する。
システムの全体図である。同図において、20a,20
b,20c,20dは、図2に示した制御端末20と同
様の構成を有するものであり、ネットワークを介して画
像信号及びカメラ制御信号等の信号を各制御端末に送信
することができる。なお、本実施の形態では、説明の簡
略化のため制御端末20を4台としたが、この限りでは
ない。
の表示例を示した図である。同図において、18は表示
部7の表示画面を示しており、表示領域19a、19b
は、それぞれカメラ制御端末20a、20bで撮影され
た画像である。制御端末20c、20dに接続されてい
るカメラで撮影された画像は、図4では表示するように
選択されておらず、表示画面18上に表示されていな
い。
制御端末の選択、及び選択されたカメラ制御端末に接続
されたカメラの撮影視野や撮影倍率を制御するカメラ制
御GUI(操作パネル)である。カメラ制御GUI21
において、ボタン22a、22b、22c、22dは、
それぞれ制御端末20a〜20dの画像を表示画面18
上に表示するか否か、あるいはその中からどのカメラ制
御端末のカメラを制御するか否を選択するためのもので
ある。
は、入力部6に備えられる不図示のマウスによってカー
ソル40を移動させ、ユーザが撮影画像を表示させたい
カメラが接続されている制御端末20a〜20dに対応
するボタン22a〜22d上でクリックすることによっ
て行われる。図4では、ボタン22aをクリックするこ
とによってボタン22aの色が変わり、制御端末20a
に接続されているカメラ12の撮影画像19aが表示さ
れる。
接続されるカメラ12の制御権を獲得したいときには上
述の操作によって表示されている画像に対応する操作ボ
タン22a〜22dをダブルクリックする。すると、C
PU1は、制御権獲得要求を発行し、所望のカメラが接
続されている制御端末に制御権を要求する。図4では制
御端末20bに接続されているカメラ12が制御可能な
状態を示しており、このときボタン22bはさらに変色
して表示され、制御端末20bに接続されたカメラ12
の撮影画像19bに制御可能であることを示す太い画枠
が表示される。
制御可能なカメラ12の姿勢を上下左右に動かすことを
指示するためのボタンである。また、ボタン26,27
は制御可能なカメラ12の撮影倍率をそれぞれ望遠、広
角方向に変化させるためのボタンである。
続されているカメラからの撮影画像どうしが図4に示し
たような表示画面上に重ならないように表示し、さらに
カメラ制御GUI21をできるだけ撮影画像の邪魔にな
らない位置に縮小・移動・配置するものである。
による表示制御の処理を、図5のフローチャートを用い
て説明する。なお、以下の説明では、ユーザが操作する
制御端末は、制御端末20a〜20dいずれでもよい。
表示画像18上にカメラ制御GUI21及びカメラ制御
GUI21によって制御されるカメラ12の表示領域1
9bに撮影画像が表示されているとする。これらカメラ
制御GUI21及び表示領域19bは、カーソル40を
不図示のマウスを用いて移動させ、ドラッグ動作をする
ことで表示画面18内で移動可能である。
0dに接続されている1以上のカメラ、例えば新たにカ
メラ制御端末20aに接続されているカメラ12の画像
を表示画面18上に表示させようとする場合、まずカメ
ラ制御GUI21上のボタン22aをクリックする(s
101)。CPU1は、ボタン22aがクリックされた
ことを検知すると、制御端末20に、接続されているカ
メラ12の撮影画像データの送信要求を行い、その画像
データを獲得する(s102)。
得したその画像データを表示するための領域が表示画面
18上にあるかどうか、領域リストを検索する。
形式で、表示画面の最大領域、現在表示されている画像
の名前(カメラが接続されている制御端末名)及びカメ
ラ制御GUI21に対し、左上頂点の座標値、右下頂点
の座標値をRAM14に記憶させ、画像についてはその
画像を撮影しているカメラの制御端末がカメラ制御の対
象であるかどうかをRAM14に記憶させている。ユー
ザの操作により、表示領域19a〜19dあるいはカメ
ラ制御GUI21が移動した場合は、CPU1によって
その移動後の位置が認識され、RAM14に記憶されて
いる領域リストが書き換えられる。
表示中の制御端末の表示画像(この図6においては19
b)が表示されていない最大の矩形領域を求める。(s
103)。
るのに十分な大きさの領域であるかどうかを調べる(s
104)。十分な空き領域がなかった場合には、すでに
表示されている画像の表示位置の移動によって、表示画
面における各領域の再配置を行ない(s105)、RA
M14内に記憶されている領域リストの値を再配置後の
値に更新し(s106)、再びs103で領域の検索をや
り直す。
た場合には、その空き領域内の適当な位置に画像を表示
する(s107)。さらにそのときに表示された撮影画
像の位置を領域リストに登録する(s108)。
aに接続されているカメラ12の撮影画像19aを表示
する場合において、撮影画像19bを表示画面18内で
移動することにより再配置し、それによって生じた空き
領域に撮影画像19aを、図4に示すように重ならない
ように表示できる。
1が撮影画像に重ならない場合の処理を説明したが、図
8に示すように、表示する撮影画像がさらに増えると、
カメラ制御GUI21が撮影画像と重ならないようにそ
の配置も考える必要がある。そのような処理を示した動
作フローチャートを図9に示す。
から、さらに、制御端末20cに接続されているカメラ
12の撮影画像を表示する場合を例に説明する。
作は、それぞれs101〜s108の処理制御と同様で
あるので、その説明は省略する。
画像(図8では19c)がカメラ制御GUI21と重な
ってしまう場合が有り得る。そこで再度領域リストを検
索し、カメラ制御GUI21が撮影画像の表示領域と重
なっていないかを調べる(s209)。重なっていない
場合は処理を終了する。
1を移動するための空き領域を領域リストから検索する
(s210)。図8の場合、点線で示した矩形枠52が
この領域に該当する (この矩形枠52は実際には表示
装置7上には表示されない)。空き領域が存在した場
合、CPU1は、図10に示すように、カメラ制御GU
I21の領域をその領域(この場合は矩形枠52内) に
移動させる(s212)。このようにすればカメラ制御
GUI21が邪魔になることなく撮影画像が表示でき
る。
合、例えば図11に示すように、制御端末20dの表示
領域19dに表示される撮影画像も表示しようとする場
合など、画像表示領域が既に表示画面18のほとんどを
占めてしまっている場合もある。
カメラ制御権を有していない制御端末に接続されている
カメラ12、この例では、制御端末20bのカメラ12
が選択状態にあるので、それ以外の、例えば図11に示
すように、制御端末20aのカメラ12の撮影画像を表
示している19a上に移動する(s213)。
了後、CPU1は、新しいデータをもとに領域リストを
更新する(s214)。このように撮影画像の表示領域
が表示画面18上の大半を占める場合は、少なくとも制
御可能なカメラ12の撮影画像と重ならないように制御
することによってカメラ12を操作することによって得
られた画像を確認することができる。
表示されている撮影画像が確認できなくなるおそれがあ
ったが、図12に示すように、すべての撮影画像の邪魔
とならず、その撮影画像が確認できるように、CPU1
がカメラ制御GUI21を縮小して表示させてもよい。
カメラ制御GUI21に十分な面積がなかった場合にお
いても、移動先の領域内に納まるようにカメラ制御GU
I21を縮小してもよい。カメラ制御GUI21の縮小
は、ボタンなどの間隔を縮小したり、余白部分を削るこ
となどで実現可能である。
ば、ネットワークから伝送されている画像を表示画面上
にお互いに重ならないように自動的に表示し、さらにカ
メラ制御GUI21を撮影画像に対して邪魔にならない
ように、自動的に空き領域に移動、あるいは縮小して表
示しているので速やかなカメラ制御と、表示画面上の撮
影画像の確認が可能となる。
を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した
記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシス
テムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMP
U)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出
し実行することによっても達成できる。
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、C
D−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM
などを用いることができる。
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(オペ
レーティングシステム)などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。
域を検索する「検索モジュール」、検索モジュールの結
果に応じて検索された空き領域に応じて表示画面上の撮
影画像及びカメラ制御GUIを移動させる「移動モジュー
ル」、カメラ制御GUIを縮小させる「縮小モジュー
ル」の各プログラムコードを記憶媒体に格納すればよ
い。
例えばネットワークを介して遠隔地に接続される1以上
のカメラを選択的に制御可能な装置において、1以上の
カメラの画像を表示する場合に、1以上のカメラからの
画像及びカメラ制御インターフェースが重ならないよう
に表示し、また、表示画面の空き領域が足りないときに
は、カメラ制御インターフェースを縮小し、カメラから
の画像の邪魔にならないように表示されているので、表
示される画像が多くても、その表示画像が確認でき、速
やかなカメラの制御が可能となる。
ト。
ト。
Claims (24)
- 【請求項1】 1以上のカメラを制御自在なカメラ制御
システムにおいて、 前記1以上のカメラの撮影画像を選択的に表示可能な表
示手段と、 前記1以上のカメラから得られる撮影画像の表示を選択
する選択手段と、 前記表示手段の表示画面上に前記1以上のカメラの撮影
画像が表示されていない領域を検索する検索手段と、 前記選択手段によって新たに前記1以上のカメラから得
られる撮影画像を表示する場合、前記検索手段によって
検索された空き領域に表示させる制御手段とを備えるこ
とを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項2】 請求項1において、さらに、前記表示手
段上に前記1以上のカメラの中から選択的に操作するた
めのインターフェースを備え、 前記検索手段は、前記表示手段の表示画面上に前記1以
上のカメラの撮影画像及び前記インターフェースのいず
れも表示されていない領域を検索するように構成されて
いることを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項3】 請求項1または請求項2において、前記
検索手段によって検索された空き領域が、所定の条件を
満たしていない場合、前記制御手段は、前記表示手段上
に表示されている撮影画像を再配置するように構成され
ていることを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項4】 請求項1ないし請求項3のいずれか一項
において、前記検索手段によって検索された空き領域
が、所定の条件を満たしていない場合、前記制御手段
は、前記インターフェースを前記表示手段の表示画面上
に縮小して表示させるように構成されていることを特徴
とするカメラ制御システム。 - 【請求項5】 請求項4において、前記制御手段は、前
記インターフェースによって制御されるカメラの撮影画
像とは重ならないように前記インターフェースを表示さ
せるように構成されていることを特徴とするカメラ制御
システム。 - 【請求項6】 1以上のカメラを制御自在なカメラ制御
システムにおいて、 前記1以上のカメラの撮影画像を選択的に表示可能な表
示手段と、 前記表示手段上に前記1以上のカメラの中から選択的に
操作するためのインターフェースと、 前記表示手段の表示画面上に前記1以上のカメラの撮影
画像が表示されていない領域を検索する検索手段と、 前記検索手段によって検索された空き領域に前記インタ
ーフェースを表示させる制御手段とを備えることを特徴
とするカメラ制御システム。 - 【請求項7】 請求項6において、前記検索手段によっ
て検索された空き領域が、所定の条件を満たしていない
場合、前記制御手段は、前記表示手段上に表示されてい
る撮影画像を再配置するように構成されていることを特
徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項8】 請求項6または請求項7において、前記
検索手段によって検索された空き領域が、所定の条件を
満たしていない場合、前記制御手段は、前記インターフ
ェースを前記表示手段の表示画面上に縮小して表示させ
るように構成されていることを特徴とするカメラ制御シ
ステム。 - 【請求項9】 1以上のカメラを制御自在なカメラ制御
システムの制御方法において、 前記1以上のカメラの撮影画像を選択的に表示可能な表
示工程と、 前記1以上のカメラから得られる撮影画像の表示を選択
する選択工程と、 前記表示工程によって表示される表示画面上に前記1以
上のカメラの撮影画像が表示されていない領域を検索す
る検索工程と、 前記選択工程によって新たに前記1以上のカメラから得
られる撮影画像を表示する場合、前記検索工程によって
検索された空き領域に表示させる制御工程とを備えるこ
とを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。 - 【請求項10】 請求項9において、さらに、前記表示
工程によって表示される表示画面上に前記1以上のカメ
ラの中から選択的に操作するためのインターフェースを
表示する工程を備え、 前記検索工程は、前記表示工程によって表示される表示
画面上に前記1以上のカメラの撮影画像及び前記インタ
ーフェースのいずれも表示されていない領域を検索する
ように構成されていることを特徴とするカメラ制御シス
テムの制御方法。 - 【請求項11】 請求項9または請求項10において、
前記検索工程によって検索された空き領域が、所定の条
件を満たしていない場合、前記制御工程は、前記表示工
程によって表示される表示画面上に、撮影画像を再配置
するように構成されていることを特徴とするカメラカメ
ラ制御システムの制御方法。 - 【請求項12】 請求項9ないし請求項11のいずれか
一項において、前記検索工程によって検索された空き領
域が、所定の条件を満たしていない場合、前記制御工程
は、前記インターフェースを前記表示工程によって表示
される表示画面上に縮小して表示させるように構成され
ていることを特徴とするカメラ制御システムの制御方
法。 - 【請求項13】 請求項9において、前記制御工程は、
前記インターフェースによって制御されるカメラの撮影
画像とは重ならないように前記インターフェースを表示
するように構成されていることを特徴とするカメラ制御
システムの制御方法。 - 【請求項14】 1以上のカメラを制御自在なカメラ制
御システムの制御方法において、 前記1以上のカメラの撮影画像を選択的に表示可能な表
示工程と、 前記表示手段上に前記1以上のカメラの中から選択的に
操作するためのインターフェースを表示する工程と、 前記表示手段の表示画面上に前記1以上のカメラの撮影
画像が表示されていない領域を検索する検索工程と、 前記検索手段によって検索された空き領域に前記インタ
ーフェースを表示させる制御工程とを備えることを特徴
とするカメラ制御システムの制御方法。 - 【請求項15】 請求項14において、前記検索工程に
よって検索された空き領域が、所定の条件を満たしてい
ない場合、前記制御工程は、前記表示工程上に表示され
ている撮影画像を再配置するように構成されていること
を特徴とするカメラ制御システムの制御方法。 - 【請求項16】 請求項14または請求項15におい
て、前記検索工程によって検索された空き領域が、所定
の条件を満たしていない場合、前記制御工程は、前記イ
ンターフェースを前記表示工程の表示画面上に縮小して
表示させるように構成されていることを特徴とするカメ
ラ制御システムの制御方法。 - 【請求項17】 1以上のカメラを制御自在なカメラ制
御システムの制御プログラムを記憶した記憶媒体であっ
て、 前記1以上のカメラの撮影画像を選択的に表示させ、 前記1以上のカメラから得られる撮影画像の表示を選択
させ、 前記表示手段の表示画面上に前記1以上のカメラの撮影
画像が表示されていない領域を検索させ、 新たに前記1以上のカメラから得られる撮影画像を表示
させる場合、検索させた空き領域に表示させるプログラ
ムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項18】 請求項17において、さらに、前記表
示手段上に前記1以上のカメラを選択的に操作するため
のインターフェースを表示させ、 表示画面上に前記1以上のカメラの撮影画像及び前記イ
ンターフェースのいずれも表示されていない領域を検索
させるプログラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項19】 請求項17または請求項18におい
て、検索させた空き領域が、所定領域を満たしていない
場合、表示させている撮影画像を再配置させるプログラ
ムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項20】 請求項17ないし請求項19のいずれ
か一項において、検索させた空き領域が、所定領域を満
たしていない場合、前記インターフェースを縮小して表
示させるプログラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項21】 請求項20において、前記インターフ
ェースによって制御させるカメラの撮影画像とは重なら
ないように前記インターフェースを表示させるプログラ
ムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項22】 1以上のカメラを制御自在なカメラ制
御システムの制御プログラムを記憶した記憶媒体であっ
て、 前記1以上のカメラの撮影画像を選択的に表示させ、 前記表示手段上に前記1以上のカメラの中から選択的に
操作するためのインターフェースを表示させ、 表示させた画面上に前記1以上のカメラの撮影画像が表
示されていない領域を検索させ、 前記検索手段によって検索させた空き領域に前記インタ
ーフェースを表示させるプログラムを記憶した記憶媒
体。 - 【請求項23】 請求項22において、検索させた空き
領域が、所定の条件を満たしていない場合、表示させて
いる撮影画像を再配置させるプログラムを記憶した記憶
媒体。 - 【請求項24】 請求項22または請求項23におい
て、検索させた空き領域が、所定の条件を満たしていな
い場合、前記インターフェースを縮小して表示させるプ
ログラムを記憶した記憶媒体。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03904697A JP3787404B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | カメラ制御システム及びその制御方法 |
US09/024,080 US6538663B2 (en) | 1997-02-24 | 1998-02-17 | Camera control system |
EP98103136A EP0860998B1 (en) | 1997-02-24 | 1998-02-23 | Camera control system |
DE69827312T DE69827312T2 (de) | 1997-02-24 | 1998-02-23 | Kamerakontrollsystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03904697A JP3787404B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | カメラ制御システム及びその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10243285A true JPH10243285A (ja) | 1998-09-11 |
JP3787404B2 JP3787404B2 (ja) | 2006-06-21 |
Family
ID=12542194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03904697A Expired - Fee Related JP3787404B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | カメラ制御システム及びその制御方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6538663B2 (ja) |
EP (1) | EP0860998B1 (ja) |
JP (1) | JP3787404B2 (ja) |
DE (1) | DE69827312T2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001103445A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-13 | Canon Inc | 情報処理装置及びその制御方法及び記憶媒体 |
JP2004039032A (ja) * | 2002-06-28 | 2004-02-05 | Clarion Co Ltd | 画像表示装置 |
US7249317B1 (en) | 1999-09-27 | 2007-07-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, its control method, and storage medium |
JP2008175896A (ja) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Nikon Corp | 画像表示装置 |
US8154616B2 (en) | 2007-01-16 | 2012-04-10 | Panasonic Corporation | Data processing apparatus and method, and recording medium |
JP2012098882A (ja) * | 2010-11-01 | 2012-05-24 | Nec Corp | 通知情報表示処理装置、通知情報表示処理方法およびプログラム |
JP2016051930A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | リコーイメージング株式会社 | 撮影装置、撮影装置における表示制御方法及び撮影装置の制御に用いられるコンピュータプログラム |
JP2020018000A (ja) * | 2019-10-16 | 2020-01-30 | リコーイメージング株式会社 | 撮影機能を有する装置、この装置が実行する方法及びこの方法をコンピュータに実行させるためのプログラム |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6738090B2 (en) * | 1997-10-23 | 2004-05-18 | Eastman Kodak Company | System and method for using a single intelligence circuit for a plurality of imaging rendering components |
JP4123608B2 (ja) * | 1998-12-14 | 2008-07-23 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
JP4456206B2 (ja) * | 1999-05-25 | 2010-04-28 | 富士フイルム株式会社 | デジタルカメラ及び画像表示方法 |
JP4763881B2 (ja) * | 1999-07-23 | 2011-08-31 | キヤノン株式会社 | 通信装置及び通信装置の制御方法及び記憶媒体 |
AU778463B2 (en) * | 1999-08-12 | 2004-12-09 | Honeywell Limited | System and method for digital video management |
AUPQ217399A0 (en) | 1999-08-12 | 1999-09-02 | Honeywell Limited | Realtime digital video server |
US6608648B1 (en) * | 1999-10-21 | 2003-08-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Digital camera cursor control by sensing finger position on lens cap |
US20020044161A1 (en) * | 2000-05-22 | 2002-04-18 | Kazuaki Sugai | Multi-window display system and method for displaying video data and storage medium |
US7382397B2 (en) * | 2000-07-26 | 2008-06-03 | Smiths Detection, Inc. | Systems and methods for controlling devices over a network |
US6636259B1 (en) | 2000-07-26 | 2003-10-21 | Ipac Acquisition Subsidiary I, Llc | Automatically configuring a web-enabled digital camera to access the internet |
EP1307867B1 (en) | 2000-07-26 | 2010-06-23 | Smiths Detection Inc. | Methods and systems for networked camera control |
US8224776B1 (en) | 2000-07-26 | 2012-07-17 | Kdl Scan Designs Llc | Method and system for hosting entity-specific photo-sharing websites for entity-specific digital cameras |
CN1220146C (zh) * | 2000-09-14 | 2005-09-21 | 松下电器产业株式会社 | 图像服务器、图像通信系统及其控制方法 |
US7287088B1 (en) * | 2000-10-06 | 2007-10-23 | Fotomedia Technologies, Llc | Transmission bandwidth and memory requirements reduction in a portable image capture device by eliminating duplicate image transmissions |
JP2002149152A (ja) * | 2000-11-10 | 2002-05-24 | Fujitsu Ltd | 画像表示制御装置 |
US6967642B2 (en) * | 2001-01-31 | 2005-11-22 | Microsoft Corporation | Input device with pattern and tactile feedback for computer input and control |
US6925611B2 (en) * | 2001-01-31 | 2005-08-02 | Microsoft Corporation | Navigational interface for mobile and wearable computers |
JP4802397B2 (ja) * | 2001-05-30 | 2011-10-26 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 画像撮影システム、および操作装置 |
JP2003018523A (ja) * | 2001-07-03 | 2003-01-17 | Canon Inc | 情報管理システム、情報管理方法、撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、及び記憶媒体 |
US6718092B2 (en) * | 2001-09-14 | 2004-04-06 | Fibera, Inc. | Frequency detection, tuning and stabilization system |
US7027101B1 (en) * | 2002-05-13 | 2006-04-11 | Microsoft Corporation | Selectively overlaying a user interface atop a video signal |
US20040186813A1 (en) * | 2003-02-26 | 2004-09-23 | Tedesco Daniel E. | Image analysis method and apparatus in a network that is structured with multiple layers and differentially weighted neurons |
US7133051B2 (en) | 2003-09-19 | 2006-11-07 | Microsoft Corporation | Full scale video with overlaid graphical user interface and scaled image |
US7868932B2 (en) * | 2005-09-01 | 2011-01-11 | Eastman Kodak Company | System and method for forming a border print |
KR20070043332A (ko) * | 2005-10-21 | 2007-04-25 | 삼성전자주식회사 | 디스플레이장치 및 디스플레이장치의 제어방법 |
WO2007117406A2 (en) * | 2006-04-03 | 2007-10-18 | Bloom Energy Corporation | Fuel cell system and balance of plant configuration |
CN101277387A (zh) * | 2007-03-29 | 2008-10-01 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 电子装置 |
US7697054B2 (en) * | 2007-03-29 | 2010-04-13 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Image Manipulator for a camera |
US8191006B2 (en) * | 2007-09-19 | 2012-05-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, control method of information processing apparatus, computer program and storage medium |
US20100275122A1 (en) * | 2009-04-27 | 2010-10-28 | Microsoft Corporation | Click-through controller for mobile interaction |
US8310523B2 (en) * | 2009-08-27 | 2012-11-13 | Sony Corporation | Plug-in to enable CAD software not having greater than 180 degree capability to present image from camera of more than 180 degrees |
WO2012040725A2 (en) * | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Pelco, Inc. | Method and system for configuring a sequence of positions of a camera |
JP5397707B2 (ja) * | 2011-03-29 | 2014-01-22 | カシオ計算機株式会社 | タッチ表示装置及びプログラム |
KR20140083229A (ko) * | 2012-12-26 | 2014-07-04 | 삼성전자주식회사 | 디스플레이 장치 및 이의 메뉴 제공 방법 |
JP6541462B2 (ja) * | 2015-06-25 | 2019-07-10 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
CN105791958A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-07-20 | 北京小米移动软件有限公司 | 游戏直播方法及装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4789962A (en) * | 1984-10-31 | 1988-12-06 | International Business Machines Corporation | Methods of displaying help information nearest to an operation point at which the help information is requested |
US5687313A (en) * | 1991-03-14 | 1997-11-11 | Hitachi, Ltd. | Console apparatus for information processing system |
JPH06215101A (ja) * | 1993-01-20 | 1994-08-05 | Ricoh Co Ltd | 画像表示装置 |
JPH0773003A (ja) * | 1993-09-06 | 1995-03-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ウインドウタイトル表示制御装置及びウインドウタイトル表示制御方法 |
EP1686802A3 (en) | 1993-09-20 | 2008-05-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Video system |
JP3628729B2 (ja) | 1993-09-28 | 2005-03-16 | エヌシーアール インターナショナル インコーポレイテッド | コンピュータディスプレー上におけるビデオ像の表示方法及び多重ウィンドウの表示方法 |
JPH07104965A (ja) * | 1993-10-06 | 1995-04-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | メッセージ通知方法 |
US5487143A (en) * | 1994-04-06 | 1996-01-23 | Altera Corporation | Computer user interface having tiled and overlapped window areas |
US6137485A (en) * | 1995-03-20 | 2000-10-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image transmission method and apparatus, and image transmission system including the apparatus |
JPH08279054A (ja) * | 1995-04-07 | 1996-10-22 | Hitachi Ltd | 映像生成/表示システム |
US6122005A (en) * | 1995-04-14 | 2000-09-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera control system having list of camera names updated in accordance with frequency of use and other ease of use features |
US5712995A (en) * | 1995-09-20 | 1998-01-27 | Galileo Frames, Inc. | Non-overlapping tiling apparatus and method for multiple window displays |
GB2314245A (en) * | 1996-06-10 | 1997-12-17 | Ibm | Graphical user interface |
US5771042A (en) * | 1996-07-17 | 1998-06-23 | International Business Machines Corporation | Multi-size control for multiple adjacent workspaces |
US5825411A (en) * | 1996-08-26 | 1998-10-20 | Ultrak, Inc. | Video signal routing system |
US6008867A (en) * | 1996-08-26 | 1999-12-28 | Ultrak, Inc. | Apparatus for control of multiplexed video system |
US6167469A (en) * | 1998-05-18 | 2000-12-26 | Agilent Technologies, Inc. | Digital camera having display device for displaying graphical representation of user input and method for transporting the selected digital images thereof |
-
1997
- 1997-02-24 JP JP03904697A patent/JP3787404B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-02-17 US US09/024,080 patent/US6538663B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-23 EP EP98103136A patent/EP0860998B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-23 DE DE69827312T patent/DE69827312T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001103445A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-13 | Canon Inc | 情報処理装置及びその制御方法及び記憶媒体 |
US7249317B1 (en) | 1999-09-27 | 2007-07-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, its control method, and storage medium |
JP2004039032A (ja) * | 2002-06-28 | 2004-02-05 | Clarion Co Ltd | 画像表示装置 |
JP2008175896A (ja) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Nikon Corp | 画像表示装置 |
US8154616B2 (en) | 2007-01-16 | 2012-04-10 | Panasonic Corporation | Data processing apparatus and method, and recording medium |
JP2012098882A (ja) * | 2010-11-01 | 2012-05-24 | Nec Corp | 通知情報表示処理装置、通知情報表示処理方法およびプログラム |
JP2016051930A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | リコーイメージング株式会社 | 撮影装置、撮影装置における表示制御方法及び撮影装置の制御に用いられるコンピュータプログラム |
JP2020018000A (ja) * | 2019-10-16 | 2020-01-30 | リコーイメージング株式会社 | 撮影機能を有する装置、この装置が実行する方法及びこの方法をコンピュータに実行させるためのプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0860998B1 (en) | 2004-11-03 |
US20010013865A1 (en) | 2001-08-16 |
US6538663B2 (en) | 2003-03-25 |
DE69827312T2 (de) | 2005-10-27 |
DE69827312D1 (de) | 2004-12-09 |
EP0860998A1 (en) | 1998-08-26 |
JP3787404B2 (ja) | 2006-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3787404B2 (ja) | カメラ制御システム及びその制御方法 | |
US7222356B1 (en) | Communication apparatus, storage medium, camera and processing method | |
JP4590039B2 (ja) | カメラ操作装置およびカメラサーバおよびそれらの制御方法およびそれらの動作処理を実行させるためのプログラムを記憶した記憶媒体 | |
US6919921B1 (en) | Camera control using scroll bar for tilt control and having display of tilting direction and controllable range information | |
JP4645090B2 (ja) | 共用インタラクティブ環境で情報を交換するための方法、システム及びプログラム | |
US6697105B1 (en) | Camera control system and method | |
US7116357B1 (en) | Camera monitoring system | |
US7663666B2 (en) | Operation at mobile terminal when communicating with remote camera | |
JP3869897B2 (ja) | カメラ制御システムおよび映像受信装置および制御方法および記憶媒体 | |
US20030038730A1 (en) | Apparatus and system for controlling appliances | |
US6750913B1 (en) | Camera control system with image parameter display device | |
JP4109739B2 (ja) | カメラ制御装置、カメラ制御システム、カメラ制御装置の制御方法、及び記憶媒体 | |
JPH09289606A (ja) | 画像表示装置およびカメラ制御装置 | |
US6741276B1 (en) | Camera control system | |
US20030184651A1 (en) | Image distribution method | |
JP3754779B2 (ja) | カメラ制御装置及び方法及び記憶媒体 | |
JP3666942B2 (ja) | カメラ制御システム及びその動作処理方法 | |
KR101473904B1 (ko) | 다기능 cctv 통합 제어방법 및 제어시스템 | |
JP2001282673A (ja) | 画像配信システム及びその制御方法並びに情報処理装置 | |
JP2003259340A (ja) | 映像通信システム、映像通信方法、映像通信プログラム、画面情報生成方法及び画面情報生成プログラム | |
JP2002247539A (ja) | ネットワークプロジェクタ装置 | |
JPH10164419A (ja) | カメラ制御装置及び方法 | |
JP4733942B2 (ja) | カメラシステム | |
JP4124868B2 (ja) | 映像送信端末、映像送信端末の通信方法、及び記憶媒体 | |
JP2003052092A (ja) | 機器制御装置および機器制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030930 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060123 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060327 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100331 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100331 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110331 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120331 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130331 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130331 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140331 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |